RU2228861C1 - Regional signaling antitheft system - Google Patents

Regional signaling antitheft system Download PDF

Info

Publication number
RU2228861C1
RU2228861C1 RU2003124456/11A RU2003124456A RU2228861C1 RU 2228861 C1 RU2228861 C1 RU 2228861C1 RU 2003124456/11 A RU2003124456/11 A RU 2003124456/11A RU 2003124456 A RU2003124456 A RU 2003124456A RU 2228861 C1 RU2228861 C1 RU 2228861C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
network
information
unit
centers
specialized
Prior art date
Application number
RU2003124456/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
С.А. Качанов (RU)
С.А. Качанов
С.А. Косарев (RU)
С.А. Косарев
Ю.В. Райгородский (RU)
Ю.В. Райгородский
В.В. Сластин (RU)
В.В. Сластин
Г.А. Харченко (RU)
Г.А. Харченко
А.Ю. Шептовецкий (RU)
А.Ю. Шептовецкий
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника"
Priority to RU2003124456/11A priority Critical patent/RU2228861C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2228861C1 publication Critical patent/RU2228861C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

FIELD: security systems. SUBSTANCE: vehicle under protection carries subscriber receiver connected through paging circuit to regional telephone network, transmit-receive module of standard data transmission network, actuating devices interlocking movement of vehicle and self-contained transmitting device. The latter is connected by radio with retransmitters-radio direction finders of city infrastructure forming, together with central control station, specialized data transmission network. Dispatcher center is furnished with unit to receive data from central control station. It has also dispatcher communication unit made for transmission of information messages by dedicated channels of regional telephone network and/or through standard data transmission network to information center network and to quick-action centers network. And server of fragments of specialized digital cartographic base. Fragments are use as information messages transmitted to information centers. In said center hi-jacked vehicles are accompanied by marks on background of said cartographic base fragments, and fragments are transmitted to near quickaction centers by dedicated channels of regional telephone network and/or through standard data transmission network. EFFECT: improved efficiency of interception of hi-jacked vehicles by quick-action forces. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к радиоэлектронным системам, используемым для борьбы с угонами транспортных средств (ТС), и предназначено для обеспечения оперативного реагирования на попытки несанкционированного воздействия на ТС, поиска и перехвата угнанных транспортных средств (УТС).The invention relates to electronic systems used to combat theft of vehicles (TS), and is intended to provide a quick response to attempts to unauthorized impact on vehicles, search and interception of stolen vehicles (TCB).

Известна система охраны, навигации и мониторинга охраняемых объектов, содержащая установленные на каждом объекте охранные датчики, аудиоаппаратуру, видеокамеру, навигационный узел и подключенный к ним процессор, предназначенный для обработки полученной информации, а также диспетчерский центр, связанный радиоканалом с установленными на объектах процессорами и выполненный с возможностью получения от них информационных сигналов о местоположении и перемещении объектов, а также централизованного управления движением группы объектов, сбора и хранения данных о движении в течение заданного интервала времени (RU №2122239, G 08 В 25/10, 20.11.1998).A known system of protection, navigation and monitoring of protected objects, containing security sensors installed on each object, audio equipment, a video camera, a navigation unit and a processor connected to them, designed to process the received information, as well as a dispatch center connected by a radio channel with processors installed on the objects and made with the ability to receive from them information signals about the location and movement of objects, as well as centralized control of the movement of a group of objects, with ora and for a predetermined time interval, storage of the motion data (RU №2122239, G 08 B 25/10, 20.11.1998).

Недостаток известной системы заключается в низкой эффективности охраны и мониторинга объектов из-за ограниченной по дальности и неразветвленной сети радиосвязи. Кроме того, известная система не позволяет дистанционно блокировать и разблокировать двигатель УТС, что создает угрозу безопасности дорожного движения при перехвате УТС силами быстрого реагирования.A disadvantage of the known system is the low efficiency of protection and monitoring of objects due to the limited range and unbranched radio network. In addition, the known system does not allow remote locking and unlocking of the TCB engine, which poses a threat to road safety when the TCB is intercepted by quick reaction forces.

От указанных недостатков свободна система мониторинга, информационного обслуживания и охраны объектов от несанкционированного воздействия по патенту DE №4415052, В 60 R 25/00, 02.11.1995, содержащая телефонную сеть связи и передачи данных, подключенную к пейджинговой сети связи, содержащей операторский блок передачи данных и установленные на объектах абонентские приемники, выполненные с возможностью запуска передатчиков маячкового типа при приеме по пейджинговой сети связи маячковых кодов, а также территориально распределенные на улично-дорожной сети стационарные приемопередатчики (ретрансляторы), выполненные с возможностью приема сигналов тревоги от передатчиков маячкового типа и с возможностью передачи сообщений, по крайней мере, на одну из базовых станций, связанных с информационным центром, содержащим последовательно включенные блок приема и блок первичной обработки, выходы которого подключены, соответственно, к блоку регистрации и к блоку отображения.From these shortcomings is free monitoring system, information services and protection of objects from unauthorized exposure according to patent DE No. 4415052, 60 R 25/00, 02.11.1995, containing a telephone communication network and data transmission connected to a paging communication network containing an operator transmission unit data and subscriber receivers installed at the facilities, configured to launch beacon-type transmitters when receiving beacon codes over a paging communication network, as well as geographically distributed on street-road network stationary transceivers (repeaters), configured to receive alarms from beacon-type transmitters and with the ability to send messages to at least one of the base stations associated with the information center containing sequentially connected receiving unit and primary processing unit, the outputs of which connected, respectively, to the registration unit and to the display unit.

Недостатки указанной системы заключаются в отсутствии взаимодействия с внешними информационными источниками, большой задержке с момента начала угона до момента подачи сигнала тревоги и в низкой точности определения местоположения УТС.The disadvantages of this system are the lack of interaction with external information sources, a large delay from the start of the theft to the moment of the alarm, and the low accuracy of determining the location of the TCB.

На устранение указанных недостатков направлена система мониторинга, информационного обслуживания и охраны ТС от несанкционированного воздействия по патенту RU №2155684, В 60 R 25/00, 10.09.2000.The system of monitoring, information maintenance and protection of the vehicle against unauthorized exposure according to the patent RU No. 2155684, 60 R 25/00, 10.09.2000 is aimed at eliminating these shortcomings.

Она содержит телефонную сеть связи и передачи данных, подключенную к пейджинговой сети связи, содержащей операторский блок передачи данных и установленные на объектах абонентские приемники, связанные с датчиками несанкционированного воздействия на объект и выполненные с возможностью активации иммобилайзеров, а также с возможностью запуска передатчиков маячкового типа при срабатывании датчиков несанкционированного воздействия на объект или приеме по пейджинговой сети связи блокирующего и маячкового кодов, соответственно, а также территориально распределенные на улично-дорожной сети стационарные приемопередатчики, выполненные с возможностью приема сигналов тревоги от передатчика маячкового типа и с возможностью передачи сообщений, по крайней мере, на одну из базовых станций, связанных с информационным центром, содержащим последовательно включенные блок приема и блок первичной цифровой обработки, выходы которого подключены соответственно к блоку регистрации и к блоку отображения, при этом стационарные приемопередатчики выполнены с возможностью пеленгации передатчиков маячкового типа и измерения мощности принимаемых от них сигналов, а информационный центр содержит блок приема и обработки сообщений из внешних информационных источников, блок формирования информационных сообщений, блок вторичной обработки, входы которого подключены к выходам блока первичной цифровой обработки, блок регистрации, блок отображения и блок приема и обработки сообщений из внешних информационных источников, блок вторичной обработки выполнен с возможностью определения координат объектов по совокупности данных о местоположении стационарных приемопередатчиков, принявших от передатчиков маячкового типа сигналы тревоги, мощности которых превышают заданный уровень, и измеренным значениям мощностей принятых сигналов и пеленгов на них, при этом блок формирования информационных сообщений через формирователь голосовых сообщений подключен к территориально-распределенной сети центров оперативного реагирования, абоненты снабжены транспондерными карточками, в цифровой памяти которых зафиксирован идентификационный код абонента системы, а узел управления иммобилайзером выполнен с возможностью дистанционного считывания идентификационного кода с транспондерной карточки при внесении последней в специально отведенную зону, при этом установленные на объектах передатчики маячкового типа выполнены с возможностью передачи кода постановки объекта на охрану и кода регистрации абонента в информационном центре, информационный центр выполнен с возможностью подсчета количества включений передатчиков маячкового типа и автоматического прекращения охраны объекта по окончанию периода действия транспондерной карточки или при количестве включений, превышающем номинал данной транспондерной карточки, стационарные приемопередатчики, выполняющие роль ретрансляторов-пеленгаторов, установленные на светофорных объектах, столбах городского освещения, крышах зданий и других объектах жилищно-коммунального хозяйства, а также на объектах недвижимого имущества абонентов, например владельцев ТС, узел управления иммобилайзером выполнен с возможностью перепрограммирования абонентом своего идентификационного кода при изменении идентификационного кода транспондерной карточки, центры оперативного реагирования выполнены с возможностью регистрации и протоколирования голосовых сообщений, поступающих из информационного центра, а также с возможностью определения местоположения сил и средств оперативного реагирования - пеших нарядов и патрульных автомобилей - на улично-дорожной сети и с возможностью вызова ближайшего к включенному передатчику маячкового типа пешего наряда или патрульного автомобиля и управления ими в процессе сближения с объектом, излучающим сигнал тревоги, при этом средства оперативного реагирования выполнены с возможностью измерения полярных координат передатчика маячкового типа, излучающего сигнал тревоги.It contains a telephone communication and data network connected to a paging communication network containing an operator data transmission unit and subscriber receivers installed on the objects, connected with sensors of unauthorized influence on the object and made with the possibility of activating immobilizers, as well as with the possibility of launching beacon-type transmitters when triggering of sensors of unauthorized influence on the object or receiving on the paging network of communication blocking and beacon codes, respectively, as well as t stationary transceivers geographically distributed on a road network, configured to receive alarms from a beacon type transmitter and with the ability to transmit messages to at least one of the base stations associated with an information center containing a receiver unit and a primary digital unit connected in series processing, the outputs of which are connected respectively to the registration unit and to the display unit, while stationary transceivers are made with the possibility of direction finding beacon type sensors and measure the power of signals received from them, and the information center contains a block for receiving and processing messages from external information sources, a block for generating information messages, a secondary processing unit, the inputs of which are connected to the outputs of the primary digital processing unit, a registration unit, a display unit, and a block for receiving and processing messages from external information sources, a secondary processing unit is configured to determine the coordinates of objects from the totality of data about The position of stationary transceivers that received alarms from beacon-type transmitters whose power exceeds a predetermined level and the measured power values of received signals and bearings to them, while the information message generation unit is connected via a voice message generator to a geographically distributed network of operational response centers, subscribers equipped with transponder cards, in the digital memory of which the subscriber’s identification code is fixed, and the control unit Immobilizer is configured to remotely read the identification code from the transponder card when entering the latter into the designated area, while the beacon-type transmitters installed at the facilities are capable of transmitting the security code and the registration code of the subscriber in the information center, the information center is configured to counting the number of inclusions of beacon-type transmitters and automatic termination of security at the end of the day period of a transponder card or with a number of inclusions exceeding the nominal value of a given transponder card, stationary transceivers acting as direction-finding transmitters installed on traffic lights, city lighting poles, building roofs and other housing and communal services, as well as on subscribers' real estate objects, for example, vehicle owners, the immobilizer control unit is configured to reprogram the subscriber’s identification code when the identification code of the transponder card, quick response centers are configured to record and record voice messages coming from the information center, as well as to determine the location of the quick response forces and means — foot patrols and patrol cars — on the road network and with the possibility of calling the nearest to the included transmitter of the beacon type of a pedestrian outfit or patrol car and control them in the process of approaching an object emitting a signal alarm, while the means of rapid response are configured to measure the polar coordinates of the beacon type transmitter emitting an alarm.

Недостатками указанной системы являются:The disadvantages of this system are:

- низкая производительность (количество обслуживаемых объектов в единицу времени);- low productivity (the number of serviced objects per unit time);

- сложность обеспечения физической безопасности и защиты информации в системе вследствие концентрации всех данных в едином информационном центре.- the difficulty of ensuring physical security and information security in the system due to the concentration of all data in a single information center.

Увеличение производительности системы при повышении надежности и безопасности ее работы в реальных условиях, а также расширение возможностей коммерческого использования системы достигается путем децентрализации операций по обработке, хранению и распределению информации об охраняемых объектах и абонентах системы при сохранении централизованной процедуры сбора информации об УТС.The increase in system performance while improving the reliability and safety of its operation in real conditions, as well as expanding the possibilities of commercial use of the system, is achieved by decentralizing the processing, storage and distribution of information about protected objects and subscribers of the system while maintaining a centralized procedure for collecting information about TCB.

Это техническое решение реализуется в системе по патенту RU №2174923, В 60 R 25/00, 20.10.2001, содержащей телефонную сеть связи и передачи данных, подключенную к пейджинговой сети связи, включающей в себя абонентский блок передачи данных и связанные с ним по радиоэфиру абонентские приемники, установленные на объектах абонентов системы, каждый из которых связан с помощью контроллера с датчиками несанкционированного воздействия на объект, с блоком запуска абонентского передатчика и с блоком управления исполнительным устройством охранной системы, например иммобилайзером, подключенным к исполнительному устройству охранной системы, и выполненным с возможностью включения и выключения исполнительного устройства охранной системы, например иммобилайзера, при приеме по пейджинговой сети связи специальных кодов, либо при внесении в специально отведенную зону транспондерной карточки, в цифровой памяти которой зафиксирован идентификационный код абонента системы, а также территориально распределенную сеть ретрансляторов-пеленгаторов, установленных на светофорных объектах, столбах городского освещения, крышах зданий и других стационарных объектах, выполненных с возможностью приема кодовых посылок от абонентского передатчика при нахождении несущего его объекта в зоне действия данного ретранслятора-пеленгатора и с возможностью передачи принятых сообщений, по крайней мере, на одну из базовых станций территориально распределенной сети базовых станций, а также n информационных центров, каждый из которых содержит последовательно соединенные блок приема информации, блок первичной цифровой обработки, блок вторичной обработки, блок формирования информационных сообщений и формирователь голосовых сообщений, связанный с территориально распределенной сетью центров оперативного реагирования, блок приема и обработки сообщений из внешних информационных источников, входы которого соединены по каналам связи с внешними информационными источниками, первый выход которого связан с соответствующим входом блока вторичной обработки, а второй выход - со вторым входом блока формирования информационных сообщений, блок регистрации и блок отображения, входы которых соединены с соответствующими выходами блока первичной цифровой обработки, а выходы - с соответствующими входами блока вторичной обработки, выполненного с возможностью определения координат объектов по совокупности данных о местоположении ретрансляторов-пеленгаторов, принявших от абонентских передатчиков сигналы, мощности которых превышают заданный уровень, и измеренным значениям мощностей принятых сигналов и пеленгов на них, а также диспетчерский центр, в состав которого включены последовательно соединенные дополнительный блок приема, дополнительный блок первичной цифровой обработки, блок формирования информационных сообщений диспетчерского центра и формирователь голосовых сообщений диспетчерского центра, выход которого подключен к территориально распределенной сети центров оперативного реагирования, каждый из которых выполнен с возможностью регистрации и протоколирования голосовых сообщений, а также с возможностью определения местоположения сил и средств оперативного реагирования - пеших нарядов и патрульных автомобилей - на улично-дорожной сети и с возможностью вызова ближайшего к излучающему абонентскому передатчику пешего наряда или патрульного автомобиля и управления ими в процессе сближения с объектом, излучающим сигнал тревоги, при этом средства оперативного реагирования выполнены с возможностью измерения полярных координат абонентского передатчика, излучающего сигнал, при этом каждая из базовых станций подключена к соответствующему входу дополнительного блока приема, находящегося в диспетчерском центре, а каждый дополнительный выход блока формирования информационных сообщений диспетчерского центра соединен со входом блока приема соответствующего информационного центра, в каждом информационном центре второй выход блока формирования информационных сообщений подключен к пейджинговой сети связи, а второй выход формирователя голосовых сообщений - к телефонной сети связи и передачи данных.This technical solution is implemented in the system according to patent RU No. 2174923, 60 R 25/00, 20.10.2001, containing a telephone communication network and data transmission connected to a paging communication network, including a subscriber data transmission unit and associated via radio subscriber receivers installed on the objects of the subscribers of the system, each of which is connected via a controller with sensors of unauthorized exposure to the object, with the launch unit of the subscriber transmitter and with the control unit for the executive device of the security system, for example an example is an immobilizer connected to an executive device of a security system and configured to turn on and off an executive device of a security system, for example an immobilizer, when receiving special codes on a paging communication network, or when entering a transponder card in a specially designated area, in the digital memory of which an identification code is recorded system subscriber code, as well as a geographically distributed network of direction-finding relays installed at traffic lights, city posts lighting, roofs of buildings and other stationary objects, made with the possibility of receiving code parcels from a subscriber transmitter when the carrier object is in the coverage area of this direction finding relay and with the possibility of transmitting received messages to at least one of the base stations of the geographically distributed network base stations, as well as n information centers, each of which contains series-connected information receiving unit, primary digital processing unit, secondary processing unit gateways, a block for generating informational messages and a shaper of voice messages associated with a geographically distributed network of centers for operational response, a block for receiving and processing messages from external information sources, the inputs of which are connected via communication channels to external information sources, the first output of which is connected to the corresponding input of the secondary unit processing, and the second output with the second input of the information message generation unit, a registration unit and a display unit, the inputs of which are are dined with the corresponding outputs of the primary digital processing unit, and the outputs are with the corresponding inputs of the secondary processing unit, configured to determine the coordinates of objects from the totality of data on the location of direction-finding relays that received signals from subscriber transmitters whose powers exceed a predetermined level and measured power values received signals and bearings on them, as well as a dispatch center, which includes a series-connected additional receiving unit a, an additional block of primary digital processing, a block for generating information messages of a dispatch center and a voice driver for a dispatch center, the output of which is connected to a geographically distributed network of centers for operational response, each of which is capable of recording and recording voice messages, as well as with the possibility of determining the location forces and means of rapid response - foot patrols and patrol vehicles - on the road network and with the possibility of the ability to call a pedestrian attire or patrol car closest to the radiating subscriber transmitter and controlling them in the process of approaching the object emitting the alarm signal, while the quick response means are capable of measuring the polar coordinates of the subscriber transmitter emitting the signal, while each of the base stations is connected to the corresponding input of the additional reception unit located in the control center, and each additional output of the information message generation unit Nij dispatch center connected to the input unit receiving a corresponding information center, the information center in each block forming the second output is connected to the information messages paging network and the second output driver voice messages - to the telecommunication network and data transmission.

Указанная система выбрана в качестве прототипа настоящего изобретения.The specified system is selected as a prototype of the present invention.

Недостатками системы-прототипа является недостаточно высокая для эффективного перехвата УТС точность определения текущего местоположения и возможность пропадания отметки сопровождаемого УТС ("срывы" сопровождения) в городах с высотной застройкой при неблагоприятных условиях наблюдения. Эти недостатки обусловлены особенностями радиопеленгации подвижных объектов в городских условиях и связаны с влиянием элементов городской застройки на прохождение сигналов (эффектами экранирования, дифракции радиоволн и пр.). С другой стороны, введение в состав бортовой абонентской аппаратуры высокоточных автономных навигационных измерителей, например GPS-приемника, существенно увеличило бы стоимость этой аппаратуры и сделало бы ее недоступной для пользователя со средним уровнем доходов.The disadvantages of the prototype system is not high enough for the effective interception of the TCB, the accuracy of determining the current location and the possibility of the disappearance of the mark of the accompanied TCB (“breakdowns” of escort) in cities with high-rise buildings under adverse observation conditions. These shortcomings are due to the peculiarities of the direction finding of moving objects in urban conditions and are associated with the influence of urban development elements on the passage of signals (effects of screening, diffraction of radio waves, etc.). On the other hand, the introduction of high-precision autonomous navigation meters, for example, a GPS receiver, into the on-board subscriber equipment would significantly increase the cost of this equipment and make it inaccessible to a middle-income user.

Предлагаемое техническое решение направлено на устранение указанного недостатка. Задачей изобретения является повышение эффективности перехвата УТС силами быстрого реагирования, независимо от местонахождения УТС в пределах контролируемой городской территории (региона).The proposed technical solution is aimed at eliminating this drawback. The objective of the invention is to increase the efficiency of interception of the TCB by a quick reaction force, regardless of the location of the TCB within a controlled urban area (region).

Указанная задача решается благодаря тому, что в известную систему, содержащую установленные на охраняемом ТС датчики несанкционированного воздействия и подключенный через пейджинговую сеть связи к региональной телефонной сети абонентский приемник, выходы которых подключены к контроллеру, связанному с возимой частью блока идентификации пользователя и с приемопередающим модулем стандартной сети передачи данных, а также подключенные к соответствующим выходам контроллера исполнительные устройства охранной системы, выполненные с возможностью блокирования движения охраняемого ТС при поступлении в контроллер из абонентского приемника и/или из приемопередающего модуля стандартной сети передачи данных команд блокирования двигателя, и автономное передающее устройство, связанное по радиоэфиру с установленными на объектах городской инфраструктуры ретрансляторами-пеленгаторами, входящими в состав специализированной сети передачи данных, содержащей также связанный с ретрансляторами-пеленгаторами центральный пункт управления специализированной сетью, выход которого подключен к установленному в диспетчерском центре блоку приема данных, выход которого через последовательно соединенные блок цифровой обработки информации и центральный блок формирования информационных сообщений подключен к диспетчерскому узлу связи, выполненному с возможностью передачи информационных сообщений по выделенным каналам региональной телефонной сети и/или через стандартную сеть передачи данных в сеть информационных центров и в сеть центров быстрого реагирования, связанную с силами и средствами быстрого реагирования - пешими нарядами и патрульными автомобилями, обеспечивающими перехват УТС, при этом каждый информационный центр содержит последовательно соединенные приемник кодовых сообщений, входы которого подключены, соответственно, к региональной телефонной сети и к стандартной сети передачи данных, блок первичной обработки информации, блок вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации, подключенный к внешним информационным источникам, и блок формирования и передачи информационных сообщений, связанный с региональной телефонной сетью и со стандартной сетью передачи данных, при этом блок вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации выполнен с возможностью определения текущего местоположения УТС по совокупности координат ретрансляторов-пеленгаторов, принявших тревожные сигналы от установленных на УТС автономных передающих устройств, и измеренных значений мощностей принятых сигналов и пеленгов на них, а центры быстрого реагирования выполнены с возможностью приема и обработки информационных сообщений, получаемых из информационных центров, и с возможностью передачи пешим нарядам и патрульным автомобилям текущих целеуказаний для перехвата ими УТС,- введены в состав диспетчерского центра система управления базой данных (СУБД), связанная с внешним единым банком данных специализированной цифровой картографической основы, и сервер фрагментов специализированной цифровой картографической основы, например цифровой модели улично-дорожной сети, связанный с СУБД и с центральным блоком формирования информационных сообщений, при этом в качестве информационных сообщений, передаваемых из диспетчерского центра в информационные центры используются фрагменты специализированной цифровой картографической основы, например цифровой модели улично-дорожной сети, блоки вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации выполнены с возможностью сопровождения отметок УТС на фоне указанных фрагментов специализированной цифровой картографической основы, а блоки формирования и передачи информационных сообщений - с возможностью трансляции в ближайшие к сопровождаемым УТС центры быстрого реагирования указанных фрагментов специализированной цифровой картографической основы с нанесенными на них отметками сопровождаемых УТС по выделенным каналам региональной телефонной сети и/или через стандартную сеть передачи данных.This problem is solved due to the fact that in a known system that contains sensors of unauthorized influence installed on a protected vehicle and connected via a paging network to a regional telephone network, a subscriber receiver whose outputs are connected to a controller connected to a transportable part of a user identification unit and a standard transceiver module data transmission networks, as well as executive devices of the security system connected to the corresponding outputs of the controller, made with possible blocking the movement of a guarded vehicle upon receipt of a blocking engine data from a subscriber receiver and / or from a transceiver module of a standard data transmission network, and an autonomous transmitting device connected over the air to the direction finding transmitters installed on the objects of urban infrastructure that are part of a specialized transmission network data, which also contains a central control center for a specialized network connected to direction-finding relays, the output of which connected to a data reception unit installed in the dispatch center, the output of which is connected through a digital information processing unit and a central unit for generating information messages to a dispatch communication unit configured to transmit information messages via dedicated channels of the regional telephone network and / or via a standard transmission network data to the network of information centers and the network of quick response centers associated with the forces and means of quick response - foot patrols and patrol vehicles that intercept the TCB, with each information center containing a series-connected code message receiver whose inputs are connected, respectively, to the regional telephone network and to a standard data transmission network, a primary information processing unit, a secondary processing and display unit cartographic and semantic information connected to external information sources, and a block for the formation and transmission of information messages associated with the region the telephone network and with a standard data transmission network, while the secondary processing and display of cartographic and semantic information unit is configured to determine the current location of the TCB from the set of coordinates of direction-finding transmitters that received alarm signals from the autonomous transmitting devices installed on the TCB and measured power values received signals and bearings on them, and quick response centers are configured to receive and process information messages, semi from information centers, and with the possibility of transmitting current target designations to pedestrian outfits and patrol cars for intercepting TCBs, the database management system (DBMS) connected to an external unified data bank of a specialized digital cartographic base and a specialized fragments server have been added to the control center digital cartographic basis, for example, a digital model of a road network connected to the DBMS and the central unit for generating information messages, while Framing messages sent from the dispatch center to information centers use fragments of a specialized digital cartographic base, for example, a digital model of a road network, secondary processing and display units of cartographic and semantic information are made with the possibility of tracking TCB marks against the indicated fragments of a specialized digital cartographic base, and blocks of formation and transmission of information messages - with the possibility of broadcasting in the closest to the accompaniment the expected response centers for quick response of the indicated fragments of a specialized digital cartographic base with the marks of the accompanied attendance notes on the selected channels of the regional telephone network and / or through a standard data network.

Решению поставленной задачи способствуют следующие частные существенные признаки изобретения.The following particular essential features of the invention contribute to the solution of the problem.

Автономное передающее устройство содержит последовательно соединенные опорный генератор, первый и второй синтезаторы, модулятор и усилитель мощности, выполненный с возможностью передачи по радиоэфиру в специализированную сеть передачи данных тревожных сигналов, содержащих информацию, необходимую для определения состояния и местоположения УТС, а также последовательно соединенные блок управления и постоянное запоминающее устройство, первый выход которого подключен к управляющему входу первого синтезатора, а второй выход - к управляющему входу второго синтезатора, при этом второй выход блока управления соединен со вторым входом модулятора, а входы блока управления являются входами автономного передающего устройства.The self-contained transmitting device contains a series-connected reference generator, first and second synthesizers, a modulator and a power amplifier, configured to transmit over the air in a specialized data network alarm signals containing information necessary to determine the status and location of the TCB, as well as a series-connected control unit and read-only memory, the first output of which is connected to the control input of the first synthesizer, and the second output to the control present a second input synthesizer, wherein the second output of the control unit is connected to a second input of the modulator, and inputs the control unit inputs are autonomous transmission apparatus.

В качестве стандартной сети передачи данных используется ИНТЕРНЕТ.As a standard data network, INTERNET is used.

В качестве стандартной сети передачи данных используется сотовая сеть стандарта GPRS.As a standard data network, a GPRS standard cellular network is used.

Сущность изобретения поясняется на фиг.1-3.The invention is illustrated in figures 1-3.

На фиг.1 приведена обобщенная структурная схема заявленной системы. На фиг.2 приведена структурная схема автономного передающего устройства. На фиг.3 представлена структурная схема одного из возможных вариантов построения информационного центра.Figure 1 shows a generalized structural diagram of the claimed system. Figure 2 shows the structural diagram of an autonomous transmitting device. Figure 3 presents the structural diagram of one of the possible options for building an information center.

На фиг.1-3 использованы следующие обозначения:1-3, the following notation is used:

1 - возимая часть блока идентификации пользователя; 2 - датчики несанкционированного воздействия; 3 - контроллер; 4 - исполнительные устройства охранной системы; 5 - автономное передающее устройство; 6 - приемопередающий модуль стандартной сети передачи данных; 7 - опорный генератор; 8 - первый синтезатор; 9 - второй синтезатор; 10 - модулятор; 11 - усилитель мощности; 12 - блок управления; 13 - постоянное запоминающее устройство; 14 - ретранслятор-пеленгатор; 15 - центральный пункт управления специализированной сетью; 16 - диспетчерский центр; 17 - блок приема данных; 18 - блок цифровой обработки информации; 19 - центральный блок формирования информационных сообщений; 20 - диспетчерский узел связи; 21 - информационный центр; 22 - приемник кодовых сообщений; 23 - блок первичной обработки информации; 24 - блок вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации; 25 - сервер фрагментов специализированной цифровой картографической основы; 26 - СУБД; 27 - блок формирования и передачи информационных сообщений; 28 - абонентский приемник; 29 - центр быстрого реагирования.1 - transportable part of the user identification unit; 2 - sensors of unauthorized influence; 3 - controller; 4 - executive devices of the security system; 5 - autonomous transmitting device; 6 - transceiver module of a standard data network; 7 - reference generator; 8 - the first synthesizer; 9 - second synthesizer; 10 - modulator; 11 - power amplifier; 12 - control unit; 13 - read-only memory; 14 - relay-direction finder; 15 - the central point of management of a specialized network; 16 - dispatch center; 17 - block receiving data; 18 - block digital information processing; 19 is a central unit for generating information messages; 20 - dispatch communication center; 21 - information center; 22 - receiver of code messages; 23 - block primary information processing; 24 - block secondary processing and display of cartographic and semantic information; 25 - server fragments specialized digital cartographic basis; 26 - DBMS; 27 - block for the formation and transmission of information messages; 28 - subscriber receiver; 29 - quick response center.

Бортовая (абонентская) аппаратура, установленная на охраняемом ТС, включает в себя датчики 2 несанкционированного воздействия и абонентский приемник 28, выходы которых подключены к контроллеру 3. При этом абонентский приемник 28 через пейджинговую сеть связи подключен к региональной телефонной сети. Контроллер 3 связан с возимой частью 1 блока идентификации пользователя и с приемопередающим модулем 6 стандартной сети передачи данных. При этом соответствующие выходы контроллера 3 подключеныOn-board (subscriber) equipment installed on the guarded vehicle includes unauthorized sensors 2 and a subscriber receiver 28, the outputs of which are connected to the controller 3. In this case, the subscriber receiver 28 is connected to the regional telephone network through a paging communication network. The controller 3 is connected with the mobile part 1 of the user identification unit and with the transceiver module 6 of the standard data network. In this case, the corresponding outputs of controller 3 are connected

- к исполнительным устройствам охранной системы, например иммобилайзерам, которые могут осуществить блокирование движения ТС;- to executive devices of the security system, for example, immobilizers, which can block the movement of the vehicle;

- к автономному передающему устройству 5.- to an autonomous transmitting device 5.

Автономное передающее устройство 5 подключено по радиоэфиру к специализированной сети передачи данных, состоящей из территориально распределенных ретрансляторов-пеленгаторов 14, связанных с центральным пунктом 15 управления специализированной сетью.Autonomous transmitting device 5 is connected over the air to a specialized data network, consisting of geographically distributed repeaters-direction finders 14, connected to the central point 15 of the specialized network.

За исключением автономного передающего устройства 5, вся вышеуказанная абонентская аппаратура входит в состав серийно выпускаемых предприятием-заявителем моделей охранно-противоугонного комплекса Black Bug Super, оснащенных информационно-охранной системой REEF GSM-2000 (см., например, журнал "12 Вольт", №3(46), 2003, с.34-37).With the exception of the autonomous transmitting device 5, all of the above subscriber equipment is part of the Black Bug Super security and anti-theft complex commercially available by the applicant company, equipped with the REEF GSM-2000 information and security system (see, for example, 12 Volt magazine, No. 3 (46), 2003, p. 34-37).

В качестве автономных передающих устройств 5, ретрансляторов-пеленгаторов 14 и центрального пункта 15 управления специализированной сетью могут быть использованы соответствующие узлы действующей специализированной сети передачи данных, информация о которой представлена в ИНТЕРНЕТЕ (www.arkan.spb.ru).As autonomous transmitting devices 5, direction-finding relays 14 and the central point 15 of the specialized network management, the corresponding nodes of the existing specialized specialized data network can be used, information about which is presented on the Internet (www.arkan.spb.ru).

В состав автономного передающего устройства 5 входят (см. фиг.2) последовательно соединенные опорный генератор 7, первый 8 и второй 9 синтезаторы, модулятор 10 и усилитель мощности 11, связанный по радиоэфиру с ретрансляторами-пеленгаторами 14, входящими в состав специализированной сети передачи данных. Кроме того, в состав автономного передающего устройства 5 входят также последовательно соединенные блок управления 12 и постоянное запоминающее устройство 13, выходы которого подключены ко вторым входам первого 8 и второго 9 синтезаторов. При этом второй выход блока управления 12 подключен ко второму входу модулятора 10, а вход является входом данного автономного передающего устройства 5.The composition of the autonomous transmitting device 5 includes (see FIG. 2) sequentially connected reference oscillator 7, first 8 and second 9 synthesizers, a modulator 10 and a power amplifier 11, connected by radio with relay-direction finders 14, which are part of a specialized data network . In addition, the autonomous transmitting device 5 also includes serially connected control unit 12 and read-only memory 13, the outputs of which are connected to the second inputs of the first 8 and second 9 synthesizers. In this case, the second output of the control unit 12 is connected to the second input of the modulator 10, and the input is the input of this autonomous transmitting device 5.

Ретрансляторы-пеленгаторы 14 рассредоточены на улично-дорожной сети, зданиях и других объектах городской инфраструктуры. Они образуют территориально распределенную специализированную сеть передачи данных и выполнены с возможностью приема тревожных сигналов от автономных передающих устройств 5, пеленгации излучений и измерения мощностей принимаемых тревожных сигналов, а также с возможностью передачи кодовых сообщений в центральный пункт 15 управления специализированной сетью. Выход последнего подключен к диспетчерскому центру 16 - ко входу входящего в его состав блока 17 приема данных.Direction-finding repeaters 14 are dispersed on the road network, buildings and other urban infrastructure. They form a geographically distributed specialized data transmission network and are configured to receive alarm signals from autonomous transmitting devices 5, to detect radiation and measure the power of received alarm signals, as well as to transmit code messages to the central point 15 of the specialized network control. The output of the latter is connected to the dispatch center 16 - to the input of the data receiving unit 17 included in it.

Кроме того, диспетчерский центр 16 содержит последовательно соединенные блок 18 цифровой обработки информации, вход которого подключен к выходу вышеуказанного блока 17 приема данных, центральный блок 19 формирования информационных сообщений и диспетчерский узел 20 связи, подключенный к стандартной сети передачи данных и связанный выделенными каналами региональной телефонной сети, например, с помощью оптоволоконных кабелей, с сетью информационных центров и с сетью центров быстрого реагирования. В состав диспетчерского центра 16 входят, кроме того, связанные друг с другом сервер 25 фрагментов специализированной цифровой картографической основы и СУБД 26, связанная с внешней единой базой данных специализированной цифровой картографической основы.In addition, the dispatch center 16 contains a series-connected digital information processing unit 18, the input of which is connected to the output of the aforementioned data receiving unit 17, a central information message generation unit 19, and a communication dispatch unit 20 connected to a standard data network and connected by dedicated regional telephone channels networks, for example with fiber optic cables, with a network of information centers and with a network of quick response centers. The composition of the dispatch center 16 includes, in addition, a server 25 of fragments of a specialized digital cartographic base and a DBMS 26 connected to each other and connected to an external unified database of a specialized digital cartographic base.

Достоверная и актуальная цифровая картографическая основа является ключевым звеном в реализации предлагаемой системы. Спецификой указанного картографического обеспечения является возможность доступа к внешнему единому банку данных специализированной цифровой картографической основы, содержащему фрагменты цифровых карт различного масштаба, связанных единой системой координат и единой системой классификации объектов на местности. Указанный внешний единый банк данных специализированной цифровой картографической основы является источником картографической информации для всех информационных центров 21 и центров 29 быстрого реагирования. Распределение картографической информации в системе и интеграция в едином информационном пространстве различных источников пространственной и семантической информации посредством драйверов различных форматов хранения данных осуществляются с помощью единых программных средств ГИС Geobuilder, серийно выпускаемых фирмой ПК "Геокибернетика" (сертификат соответствия №РОСС RU.KP02.C00014). Так как интерфейс работы ГИС Geobuilder с набором драйверов источников данных описан, то пользователи указанной ГИС могут сами разрабатывать драйверы для любых форматов хранения данных. Причем обеспечиваются возможности работы с информацией, создаваемой и поддерживаемой в любых программных средах в режиме реального времени (без предварительной конвертации), а также организации работы с распределенной пространственной информацией (в том числе через ИНТЕРНЕТ) удаленных пользователей с различным уровнем доступа посредством многозвенной архитектуры клиент-сервер.A reliable and up-to-date digital cartographic basis is a key link in the implementation of the proposed system. The specificity of the indicated cartographic support is the ability to access an external unified data bank of a specialized digital cartographic base containing fragments of digital maps of various scales, connected by a single coordinate system and a single system for classifying objects on the ground. The specified external unified data bank of a specialized digital cartographic base is a source of cartographic information for all information centers 21 and fast response centers 29. Distribution of cartographic information in the system and integration into a single information space of various sources of spatial and semantic information by means of drivers of various data storage formats is carried out using the unified GIS Geobuilder software, commercially available from the PC company "Geokibernetika" (certificate of conformity No. РОСС RU.KP02.C00014) . Since the interface of the GIS Geobuilder with a set of drivers for data sources is described, users of this GIS can develop drivers for any data storage formats. Moreover, it provides the possibility of working with information created and maintained in any software environment in real time (without preliminary conversion), as well as organizing work with distributed spatial information (including via INTERNET) for remote users with different levels of access through a multi-tier client-architecture server.

В предлагаемой системе используется n информационных центров 21, где n - количество операторов системы. При этом под оператором системы подразумевается фирма, предоставляющая услуги системы (информационные и/или охранные) определенному кругу абонентов системы. В настоящее время только в Москве насчитывается уже более десятка фирм-операторов противоугонных систем (см., например, журнал "Мастер 12 Вольт", №47, 2003, с.69-79).In the proposed system, n information centers 21 are used, where n is the number of system operators. Moreover, by the system operator is meant a company that provides system services (information and / or security) to a certain circle of system subscribers. Currently, in Moscow alone there are already more than a dozen companies operating anti-theft systems (see, for example, the magazine "Master 12 Volts", No. 47, 2003, pp. 69-79).

Функциональные схемы всех информационных центров 21 аналогичны друг другу. В обобщенном виде функциональная схема информационного центра 21 показана на фиг.3. Отдельные отличия в построении информационных центров 21, относящихся к различным фирмам-операторам, не существенны для данного изобретения.Functional diagrams of all information centers 21 are similar to each other. In a generalized form, the functional diagram of the information center 21 is shown in FIG. 3. Separate differences in the construction of information centers 21 related to various operator companies are not significant for this invention.

Каждый информационный центр 21 содержит последовательно соединенные приемник 22 кодовых сообщений, подключенный к региональной телефонной сети и к стандартной сети передачи данных, например к сотовой GSM-сети стандарта GPRS и/или к ИНТЕРНЕТ, блок 23 первичной обработки информации, блок 24 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации, подключенный к внешним информационным источникам, и блок 27 формирования и передачи информационных сообщений, подключенный к каналам региональной телефонной сети и к стандартной сети передачи данных, например, к сотовой GSM-сети стандарта GPRS и/или к ИНТЕРНЕТ.Each information center 21 contains a series-connected code message receiver 22 connected to a regional telephone network and to a standard data network, for example, to a GSM cellular network of the GPRS standard and / or to the INTERNET, an information processing unit 23, a secondary processing and display unit 24 cartographic and semantic information connected to external information sources, and a block 27 for the formation and transmission of information messages connected to the channels of the regional telephone network and to the standard data transmission networks, for example, to a GSM cellular network of the GPRS standard and / or to the INTERNET.

Роль центров 29 быстрого реагирования выполняют дежурные части (ДЧ) милиции, сетью которых обычно охвачен весь город. ДЧ располагают парком патрульных ТС, несущих круглосуточное дежурство на контролируемой территории, а также средствами связи и управления. С помощью стандартной сети передачи данных и с помощью выделенных каналов региональной телефонной сети центры 29 быстрого реагирования связаны с диспетчерским центром 16 и с информационными центрами 21. При этом из информационных центров 21 в центры 29 быстрого реагирования поступает оперативная картографическая и семантическая информация, в том числе фрагменты специализированной цифровой картографической основы. Управление указанной информацией осуществляется с помощью ГИС Geobuilder (см. выше).The role of the rapid response centers 29 is performed by the duty units (MF) of the police, the network of which usually covers the entire city. The DCs have a fleet of patrol vehicles carrying round-the-clock duty in the controlled area, as well as communications and control facilities. Using a standard data transmission network and using dedicated channels of the regional telephone network, fast response centers 29 are connected with the dispatch center 16 and with information centers 21. At the same time, operational cartographic and semantic information is received from the information centers 21 to the quick response centers 29, including fragments of a specialized digital cartographic base. The specified information is managed using the GIS Geobuilder (see above).

Рассматриваемая региональная сигнальная противоугонная система работает следующим образом.The considered regional alarm anti-theft system works as follows.

Установленная на ТС возимая часть 1 блока идентификации пользователя формирует сигналы запроса. Эти сигналы могут формироваться периодически, например, спустя определенный промежуток времени после начала несанкционированного воздействия на ТС (после открывания двери, багажника и т.п.) и срабатывания соответствующих датчиков 2 несанкционированного воздействия, сигналы о котором поступают в возимую часть 1 блока идентификации пользователя через контроллер 3. Возимая часть 1 блока идентификации пользователя в течение заданного при программировании промежутка времени ожидает получения идентификационной посылки от носимой части блока идентификации пользователя, например от транспондера (на фиг.1 не показан). Если такая посылка не поступает, возимая часть 1 блока идентификации пользователя формирует сигнал тревоги и передает его в контроллер 3. При этом контроллер 3 передает на исполнительные устройства 4 охранной системы команды, по которым, например, с установленной задержкой включается иммобилайзер и блокируется двигатель. Одновременно на автономное передающее устройство 5 и в приемопередающий модуль 6 стандартной сети передачи данных поступают тревожные сигналы, которые излучаются в эфир. Указанный алгоритм работы охранной системы хорошо известен. Более детально он описан в патентах RU №2090395, В 60 R 25/00, 20.09.1997, RU №2123441, В 60 R 25/10, 20.12.1998 и ряде других патентов, ранее полученных предприятием-заявителем.The mobile part 1 of the user identification unit installed on the vehicle generates request signals. These signals can be generated periodically, for example, after a certain period of time after the start of unauthorized exposure to the vehicle (after opening the door, trunk, etc.) and the operation of the corresponding sensors 2 of unauthorized exposure, the signals of which are received in the transportable part 1 of the user identification unit through controller 3. The transportable part 1 of the user identification unit during the time period set during programming expects to receive an identification package from the wearable part of the unit for user identification, for example, from a transponder (not shown in FIG. 1). If such a package does not arrive, the transportable part 1 of the user identification unit generates an alarm signal and transmits it to controller 3. At the same time, controller 3 sends commands to the actuators 4 of the security system, according to which, for example, the immobilizer is turned on and the engine is blocked. At the same time, alarm signals are transmitted to the autonomous transmitting device 5 and to the transceiving module 6 of the standard data transmission network, which are transmitted to the air. The specified algorithm of the security system is well known. It is described in more detail in patents RU No. 2090395, 60 R 25/00, 09/20/1997, RU No. 2143441, 60 R 25/10, 12/20/1998 and a number of other patents previously obtained by the applicant company.

Тревожные сигналы, излучаемые автономным передающим устройством 5, используются для идентификации и определения местоположения охраняемого ТС. Приемопередающий модуль 6 стандартной сети передачи данных, в качестве которого может быть использован, например, сотовый телефон, подключенный к контроллеру 3, оповещает пользователя ТС о попытке угона, либо, если угонщикам удалось преодолеть описанный выше рубеж защиты ТС, о произошедшем угоне и о текущем местоположении УТС.Alarms emitted by an autonomous transmitting device 5 are used to identify and determine the location of the protected vehicle. The transceiver module 6 of the standard data network, for example, a cell phone connected to controller 3, notifies the user of the vehicle of an attempted theft, or if the hijackers have managed to overcome the vehicle’s protection line described above, of the hijacking and current location of the TCB.

Излучаемый автономным передающим устройством 5 тревожный сигнал представляет собой последовательность радиоимпульсов, которые несут в себе информацию об идентификационных признаках охраняемого ТС (марке, цвете, государственном номере ТС, данные о владельце и т.п.). Формирование указанных последовательностей осуществляется с помощью схемы (см. фиг.2), включающей в себя цепь "опорный генератор 7, первый 8 и второй 9 синтезаторы, модулятор 10 и усилитель мощности 11" и управляющую цепочку, состоящую из последовательно включенных блока управления 12 и постоянного запоминающего устройства 13. Управляющие воздействия, соответствующие извещениям, поступающим от датчиков 2 несанкционированного воздействия в контроллер 3, передаются на вход блока управления 12, являющийся входом автономного передающего устройства 5. В блоке управления 12 по этим воздействиям выделяются определенные адреса ячеек постоянного запоминающего устройства 13, в которых хранятся коды выделенных номиналов модулирующих частот. Сигналы из постоянного запоминающего устройства 13 управляют работой первого 8 и второго 9 синтезаторов. При этом блок управления 12 одновременно управляет модулятором 10. В результате, на вход усилителя мощности 11 поступает сигнал с изменяемой по псевдослучайному закону несущей, модулированной кодовыми последовательностями импульсов, несущими информацию об идентификационных признаках охраняемого ТС (см. выше). После усиления в усилителе 11 мощности этот тревожный сигнал излучается в эфир.The alarm emitted by the self-contained transmitter 5 is a sequence of radio pulses that carry information about the identification signs of the protected vehicle (brand, color, vehicle state number, owner information, etc.). The formation of these sequences is carried out using a circuit (see figure 2), which includes a circuit "reference generator 7, the first 8 and second 9 synthesizers, a modulator 10 and a power amplifier 11" and a control chain consisting of series-connected control unit 12 and permanent storage device 13. Control actions corresponding to the notifications received from the sensors 2 of unauthorized exposure to the controller 3 are transmitted to the input of the control unit 12, which is the input of the autonomous transmitting devices 5. The control unit 12 are allocated to these influences certain cell addresses read-only memory 13 in which are stored codes of the selected denominations baseband. The signals from read-only memory 13 control the operation of the first 8 and second 9 synthesizers. In this case, the control unit 12 simultaneously controls the modulator 10. As a result, a signal with a pseudorandom-variable carrier modulated by pulse code sequences carrying information about the identification features of the protected vehicle (see above) is received at the input of the power amplifier 11. After amplification in the power amplifier 11, this alarm signal is transmitted to the air.

Идентификационные признаки УТС определяются частотными и временными параметрами излучаемых тревожных сигналов, которые заранее устанавливаются в автономном передающем устройстве 5 программным путем (при записи в постоянное запоминающее устройство 13).Identification features of the TCB are determined by the frequency and time parameters of the emitted alarm signals, which are pre-set in the stand-alone transmitter 5 programmatically (when recording to read-only memory 13).

С помощью специализированной сети передачи данных, состоящей из территориально-распределенных ретрансляторов-пеленгаторов 14, выходы которых подключены к центральному пункту 15 управления специализированной сетью, осуществляется радиослежение за излучением автономных апередающих устройств 5 в выделенной полосе частот. При обнаружении излучения автономного передающего устройства 5 одним или несколькими ретрансляторами-пеленгаторами 14 их аппаратура автоматически измеряет энергетические и частотные параметры принятых тревожных сигналов и фиксирует моменты приема излучений. Это делает возможным измерение дальности и угла направления на источник излучения. Результаты указанных измерений в виде кодовых посылок передаются в центральный пункт 15 управления специализированной сетью. Центральный пункт 15 управления специализированной сетью осуществляет:Using a specialized data transmission network, consisting of geographically distributed direction-finding relays 14, the outputs of which are connected to the central point 15 of the control of a specialized network, radiation is monitored by the radiation of autonomous transmitting devices 5 in a dedicated frequency band. When the radiation of an autonomous transmitting device 5 is detected by one or more direction-finding relays 14, their equipment automatically measures the energy and frequency parameters of the received alarm signals and fixes the moments of radiation reception. This makes it possible to measure the range and the angle of direction to the radiation source. The results of these measurements in the form of code parcels are transmitted to the central point 15 of the specialized network management. The central point 15 of the specialized network management carries out:

- прием кодовых посылок от ретрансляторов-пеленгаторов 14;- the reception of code parcels from repeaters-direction finders 14;

- идентификацию УТС;- TCB identification;

- формирование кодовых сообщений, содержащих информацию об идентификационных признаках УТС (см. вывше), его дальности и пеленге и о координатах ретрансляторов-пеленгаторов 14, ретранслировавших исходный тревожный сигнал;- the formation of code messages containing information about the identification signs of the TCB (see above), its range and bearing and the coordinates of the relay-direction finders 14, relayed the original alarm signal;

- передачу указанных кодовых сообщений в диспетчерский центр 16;- the transmission of these code messages to the dispatch center 16;

- формирование и передачу в обратном направлении сигналов контроля и телеуправления ретрансляторами-пеленгаторами 14 специализированной сети передачи данных.- the formation and transmission in the opposite direction of the control signals and telecontrol repeaters-direction finders 14 specialized data transmission network.

В диспетчерском центре 16 блок 17 приема данных осуществляет селекцию принятых кодовых сообщений, выделяя индивидуальный код идентификационных признаков охраняемого ТС. После селекции в блоке 17 приема данных указанная кодовая информация подвергается первичной цифровой обработке по заданным алгоритмам, реализуемым программным путем в блоке 18 цифровой обработки информации с определением по дальности и пеленгу "грубых" координат УТС (так называемого "начального целеуказания").In the dispatch center 16, the data receiving unit 17 selects the received code messages, highlighting the individual identification code of the protected vehicle. After selection in the data receiving unit 17, the specified code information is subjected to primary digital processing according to the specified algorithms, implemented programmatically in the digital information processing unit 18 with the determination of the range and direction of the "rough" coordinates of the TCB (the so-called "initial target designation").

После обработки в блоке 18 цифровой обработки информации кодовое сообщение, содержащее идентификационные признаки охраняемого ТС, а также "начальное целеуказание", поступают в центральный блок 19 формирования информационных сообщений, из которого указанные информационные сообщения поступают в диспетчерский узел 20 связи. Из диспетчерского узла 20 связи по выделенному каналу связи региональной телефонной сети, например по оптоволоконным кабелям, эти информационные сообщения пересылаются в территориально распределенную сеть информационных центров. Может использоваться также стандартная сеть передачи данных, например подвижная сотовая сеть связи GSM-стандарта, в частности GPRS или ИНТЕРНЕТ. Каждый информационный центр 21 обслуживает только свою часть зоны действия системы, но имеет доступ к информации обо всей обслуживаемой территории региона.After processing in block 18 of digital information processing, a code message containing the identification signs of the protected vehicle, as well as "initial target designation", are received in the central block 19 for the formation of information messages, from which these information messages are sent to the dispatching communication unit 20. From the dispatch center 20 for communication through a dedicated communication channel of a regional telephone network, for example via fiber optic cables, these information messages are sent to a geographically distributed network of information centers. A standard data network can also be used, for example, a mobile cellular network of a GSM standard, in particular GPRS or INTERNET. Each information center 21 serves only its part of the system coverage area, but has access to information about the entire served territory of the region.

Из диспетчерского узла 20 связи по выделенным каналам региональной телефонной связи и по стандартной сети передачи данных кодовые сообщения поступают на вход установленного в информационном центре 21 приемника 22 кодовых сообщений, и далее, в блок 23 первичной обработки информации, где из них формируются кодовые сообщения.From the dispatching node 20 of the communication via dedicated channels of regional telephone communications and through a standard data network, code messages are sent to the input of the code message receiver 22 installed in the information center 21, and then to the primary information processing unit 23, where code messages are generated from them.

Указанные кодовые сообщения подаются в блок 24 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации, связанный с внешними информационными источниками. В блоке 24 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации на основе "начального целеуказания" формируется запрос на получение из находящегося в диспетчерском центре 16 сервера 25 фрагментов специализированной цифровой картографической основы определенного фрагмента (например, участка улично-дорожной сети), соответствующего "грубым" координатам УТС. Источником требуемых фрагментов специализированной цифровой картографической основы является внешний единый банк данных специализированной цифровой картографической основы. Процессами обращения к указанному банку и получения из него требуемого фрагмента картографической основы управляет СУБД 26, связанная с сервером 25 фрагментов специализированной цифровой картографической основы. Вызванная из сервера 25 фрагментов специализированной цифровой картографической основы картографическая информация поступает через центральный блок 19 формирования информационных сообщений и далее через диспетчерский узел 20 связи по вышеупомянутым сетям передачи данных в информационный центр 21, обслуживающий ту часть зоны действия системы, в которой по грубой оценке оператора диспетчерского центра 16 находится УТС. Через приемник 22 кодовых сообщений и блок 23 первичной обработки информации указанный фрагмент цифровой картографической основы подается в блок 24 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации. В блоке 24 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации совокупность вышеуказанных данных:These code messages are served in the block 24 of the secondary processing and display of cartographic and semantic information associated with external information sources. In the block 24 of the secondary processing and display of cartographic and semantic information based on the "initial target designation", a request is generated to receive from the dispatch center 16 server 25 fragments of a specialized digital cartographic basis of a specific fragment (for example, a section of a road network) corresponding to "rough" coordinates of the TCB. The source of the required fragments of the specialized digital cartographic base is an external unified data bank of the specialized digital cartographic base. The processes of accessing the indicated bank and obtaining the required fragment of the cartographic base from it are controlled by the DBMS 26 connected to the server 25 fragments of the specialized digital cartographic base. The cartographic information called up from the server 25 fragments of the specialized digital cartographic base comes through the central block 19 for generating information messages and then through the dispatching node 20 through the aforementioned data transmission networks to the information center 21, serving that part of the system coverage area in which, according to a rough estimate of the dispatch operator Center 16 is the TCB. Through the receiver 22 code messages and the block 23 of the primary information processing, the indicated fragment of the digital cartographic base is supplied to the block 24 of the secondary processing and display of cartographic and semantic information. In block 24 of the secondary processing and display of cartographic and semantic information, the totality of the above data:

- координаты ретрансляторов-пеленгаторов, принявших тревожные сигналы от установленных на УТС автономных передающих устройств 5;- the coordinates of the direction-finding relays, which received alarm signals from the autonomous transmitting devices 5 installed on the TCB;

- измеренные значения мощностей принятых сигналов;- measured power values of the received signals;

- пеленгов принятых сигналов;- bearings of received signals;

обрабатывается и отображается в соответствии с используемой ГИС-технологией. При этом осуществляется "привязка" отметки УТС к модели улично-дорожной сети, за счет чего повышается точность первоначального определения местоположения УТС ("начального целеуказания"). Результатом обработки является наглядное представление на экране монитора, входящего в состав блока 24 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации, отметок сопровождаемых УТС на фоне соответствующего фрагмента карты-схемы улично-дорожной сети обслуживаемого района в сопровождении текстовой информации (например, указываются: цвет, государственный номер и марка УТС, его географические координаты, данные о владельце и т.п.). Одновременно могут сопровождаться несколько УТС.It is processed and displayed in accordance with the GIS technology used. At the same time, the TCB mark is “linked” to the model of the road network, thereby increasing the accuracy of the initial location of the TCB (“initial target designation”). The result of the processing is a visual representation on the screen of the monitor, which is part of the secondary processing and displaying unit 24 of the cartographic and semantic information, of marks accompanied by TCB against the background of the corresponding fragment of the map-diagram of the street-road network of the served area accompanied by text information (for example, color, state number and mark of the TCB, its geographical coordinates, information about the owner, etc.). Several TCBs may be accompanied at the same time.

Для повышения надежности и устойчивости работы системы информацию, содержащую идентификационные признаки УТС, передают также по стандартной сети передачи данных, например, по GSM-сети. Эту функцию выполняет блок 27 формирования и передачи информационных сообщений, который содержит терминал стандартной сети передачи данных.To increase the reliability and stability of the system, information containing the identification characteristics of the TCB is also transmitted via a standard data network, for example, via a GSM network. This function is performed by the block 27 of the formation and transmission of information messages, which contains a terminal of a standard data network.

После идентификации пользователя УТС оператор информационного центра 21, осуществляющий сопровождение данного УТС, с использованием региональной телефонной сети или стандартной сети передачи данных (с помощью, например, SMS-сообщений) вступает в контакт с пользователем УТС для получения от него подтверждения факта угона, а затем блокирует двигатель УТС путем подачи соответствующего блокирующего кода через пейджинговую сеть связи на абонентский приемник 28, подключенный через контроллер 3 к исполнительным устройствам 4 охранной системы.After the user of the TCB is identified, the operator of the information center 21, who maintains this TCB, comes into contact with the TCB user using a regional telephone network or a standard data network (using, for example, SMS messages) to receive a confirmation of the theft, and then blocks the TCB engine by submitting the corresponding blocking code through the paging communication network to the subscriber receiver 28 connected through the controller 3 to the actuators 4 of the security system.

Местоположение УТС отображается в блоке 24 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации в виде какой-либо замкнутой геометрической фигуры.The location of the TCB is displayed in block 24 of the secondary processing and display of cartographic and semantic information in the form of some closed geometric shape.

Если УТС находится в движении (двигатель может быть при этом заблокирован по пейджинговому каналу связи, но не исключена возможность буксировки УТС), то в блоке 24 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации отслеживается траектория перемещения УТС. При этом используются известные алгоритмы автосопровождения, применяемые, например, в радиолокации. Траектория перемещения УТС фиксируется в долговременной памяти блока 24 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации и, при необходимости, может быть вызвана на экран монитора. За счет "сглаживания " траектории происходит дальнейшее улучшение точности определения местоположения УТС. Одновременно из внешних информационных источников в блок 24 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации поступают данные о состоянии транспортной ситуации в городе, о ведущихся ремонтных работах на улично-дорожной сети, карта-схема улиц и прочая информация, необходимая для прогнозирования маршрутов движения подвижных объектов.If the TCB is in motion (the engine may be blocked by the paging channel, but the possibility of towing the TCB is not excluded), then the trajectory of the TCB is tracked in the block 24 for secondary processing and display of cartographic and semantic information. In this case, well-known auto-tracking algorithms are used, used, for example, in radar. The trajectory of the TCB is recorded in the long-term memory of the block 24 for secondary processing and display of cartographic and semantic information and, if necessary, can be called up on the monitor screen. Due to the "smoothing" of the trajectory, there is a further improvement in the accuracy of determining the location of the TCB. At the same time, data on the state of the transport situation in the city, on ongoing repair work on the road network, a street map and other information necessary for predicting the movement of moving objects are received from external information sources in the block 24 for secondary processing and display of cartographic and semantic information .

После получения от пользователя ТС (абонента системы) подтверждения факта угона адресная картографическая и семантическая информация об этом УТС, сформированная в блоке 24 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации (географические координаты, идентификационные признаки, данные об абоненте системы и др.), а также вспомогательная информация, например данные о текущей транспортной ситуации в городе, передается оператором информационного центра 21 в ближайший к сопровождаемому УТС центр быстрого реагирования 29, выполненный с возможностью приема и обработки информационных сообщений, получаемых из информационных центров 21 и с возможностью передачи пешим нарядам и патрульным автомобилям текущих целеуказаний для перехвата ими УТС.After receiving a hijacking confirmation from the user of the vehicle (system subscriber), the address cartographic and semantic information about this TCB, generated in the block 24 for secondary processing and display of cartographic and semantic information (geographical coordinates, identification signs, data about the system subscriber, etc.), and also auxiliary information, for example, data on the current transport situation in the city, is transmitted by the operator of the information center 21 to the fast response center nearest to the accompanied TCB anija 29, configured to receiving and processing the information messages received from the information center 21 and to transmit on foot outfits and patrol cars current target indications for interception of TCB.

Благодаря существенному ограничению начальной зоны поиска и оперативной автоматизированной передаче информации об объекте поиска пешим нарядам и патрульным автомобилям может быть обеспечено достаточно малое (единицы минут) время реагирования.Due to the significant limitation of the initial search zone and the rapid automated transfer of information about the search object to foot patrols and patrol cars, a sufficiently short (few minutes) response time can be provided.

Передача информационных сообщений из информационного центра 21 в центр 29 быстрого реагирования позволяет осуществлять оперативное управление мобильными группами, участвующими в поиске УТС, что также существенно ускоряет процесс поиска и перехвата УТС. Определение же местоположения ТС, используемого силами быстрого реагирования, и УТС с использованием единой системы координат и единой системы классификации объектов на местности позволяет компенсировать систематическую ошибку измерений и уменьшает вероятность "срывов" сопровождения. Кроме того, наличие дополнительной информации о местности позволяет ускорить процесс поиска УТС. В конечном итоге все указанные факторы способствуют повышению эффективности перехвата УТС силами быстрого реагирования.The transmission of information messages from the information center 21 to the quick response center 29 allows for the operational management of the mobile groups involved in the search for TCB, which also significantly speeds up the process of searching and intercepting TCB. Determining the location of the vehicle used by the rapid reaction forces and the TCB using a single coordinate system and a single system for classifying objects on the ground allows you to compensate for the systematic measurement error and reduces the likelihood of "breakdowns" of tracking. In addition, the availability of additional information about the terrain allows you to speed up the process of searching for TCB. Ultimately, all of these factors contribute to increasing the effectiveness of interception of fusion by the forces of rapid response.

Таким образом, заявленная совокупность существенных признаков обладает новизной, позволяет решить поставленную задачу и поэтому может быть классифицирована как изобретение.Thus, the claimed combination of essential features has novelty, allows us to solve the problem, and therefore can be classified as an invention.

Claims (4)

1. Региональная сигнальная противоугонная система, содержащая установленные на охраняемом транспортном средстве датчики несанкционированного воздействия и подключенный через пейджинговую сеть связи к региональной телефонной сети абонентский приемник, выходы которых подключены к контроллеру, связанному с возимой частью блока идентификации пользователя и с приемопередающим модулем стандартной сети передачи данных, а также подключенные к соответствующим выходам контроллера исполнительные устройства охранной системы, выполненные с возможностью блокирования движения охраняемого транспортного средства при поступлении в контроллер из абонентского приемника и/или из приемопередающего модуля стандартной сети передачи данных команд блокирования двигателя, и автономное передающее устройство, связанное по радиоэфиру с установленными на объектах городской инфраструктуры ретрансляторами-пеленгаторами, входящими в состав специализированной сети передачи данных, содержащей также связанный с ретрансляторами-пеленгаторами центральный пункт управления специализированной сетью, выход которого подключен к установленному в диспетчерском центре блоку приема данных, выход которого через последовательно соединенные блок цифровой обработки информации и центральный блок формирования информационных сообщений подключен к диспетчерскому узлу связи, выполненному с возможностью передачи информационных сообщений по выделенным каналам региональной телефонной сети и/или через стандартную сеть передачи данных в сеть информационных центров и в сеть центров быстрого реагирования, связанную с силами и средствами быстрого реагирования - пешими нарядами и патрульными автомобилями, обеспечивающими перехват угнанных транспортных средств, при этом каждый информационный центр содержит последовательно соединенные приемник кодовых сообщений, входы которого подключены соответственно к региональной телефонной сети и к стандартной сети передачи данных, блок первичной обработки информации, блок вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации, подключенный к внешним информационным источникам, и блок формирования и передачи информационных сообщений, связанный с региональной телефонной сетью и со стандартной сетью передачи данных, при этом блок вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации выполнен с возможностью определения текущего местоположения угнанного транспортного средства по совокупности координат ретрансляторов-пеленгаторов, принявших тревожные сигналы от установленных на угнанных транспортных средствах автономных передающих устройств, и измеренных значений мощностей принятых сигналов и пеленгов на них, а центры быстрого реагирования выполнены с возможностью приема и обработки информационных сообщений, получаемых из информационных центров, и с возможностью передачи пешим нарядам и патрульным автомобилям текущих целеуказаний для перехвата ими угнанного транспортного средства, отличающаяся тем, что в состав диспетчерского центра системы введены система управления базой данных, связанная с внешним единым банком данных специализированной цифровой картографической основы, и сервер фрагментов специализированной цифровой картографической основы, например, цифровой модели улично-дорожной сети, связанный с системой управления базой данных и с центральным блоком формирования информационных сообщений, при этом в качестве информационных сообщений, передаваемых из диспетчерского центра в информационные центры, используются фрагменты специализированной цифровой картографической основы, например цифровой модели улично-дорожной сети, блоки вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации выполнены с возможностью сопровождения угнанных транспортных средств с помощью отметок на фоне указанных фрагментов специализированной цифровой картографической основы, а блоки формирования и передачи информационных сообщений - с возможностью трансляции в ближайшие к сопровождаемым угнанным транспортным средствам центры быстрого реагирования указанных фрагментов специализированной цифровой картографической основы с нанесенными на них отметками сопровождаемых угнанных транспортных средств по выделенным каналам региональной телефонной сети и/или через стандартную сеть передачи данных.1. A regional anti-theft alarm system containing unauthorized sensors installed on a guarded vehicle and connected to a regional telephone network via a paging network and a subscriber receiver, the outputs of which are connected to a controller connected to a transportable part of a user identification unit and a transceiver module of a standard data network and also executive devices of the security system connected to the corresponding outputs of the controller, made with the possibility of blocking the movement of the protected vehicle when the controller receives data from the subscriber receiver and / or from the transceiver module of the standard data network of the engine blocking command, and an autonomous transmitting device connected by radio to the direction finding transmitters installed on the objects of urban infrastructure that are part of a specialized network data transmission, which also contains a central control center specialized with direction-finding relays network, the output of which is connected to the data reception unit installed in the dispatch center, the output of which is connected through a series-connected digital information processing unit and the central information message generation unit to the dispatch communication unit, configured to transmit information messages via dedicated channels of the regional telephone network and / or through a standard data network to a network of information centers and a network of quick response centers associated with forces and means quick response - on foot patrols and vehicles, which intercept stolen vehicles, while each information center contains a series-connected code message receiver, the inputs of which are connected respectively to the regional telephone network and to a standard data network, primary information processing unit, secondary information unit processing and display of cartographic and semantic information, connected to external information sources, and the formation unit and messaging of information messages associated with the regional telephone network and with the standard data transmission network, while the secondary processing and display of cartographic and semantic information unit is configured to determine the current location of the stolen vehicle from the set of coordinates of direction-finding transmitters that received alarm signals from those installed on stolen vehicles of autonomous transmitting devices, and measured power values of received signals and bearings on them, and quick response centers are configured to receive and process information messages received from information centers, and with the possibility of transmitting current target designations to pedestrian outfits and patrol cars to intercept a stolen vehicle, characterized in that a control system is introduced into the control center of the system a database associated with an external unified data bank of a specialized digital cartographic base, and a fragment server of a specialized digital cartographer a technical basis, for example, a digital model of a road network connected with a database management system and with a central unit for generating information messages, while fragments of a specialized digital cartographic basis, for example, a digital one, are used as information messages transmitted from a control center to information centers models of the road network, secondary processing and display units of cartographic and semantic information are made with the possibility of tracking stolen vehicles with the help of marks on the background of the indicated fragments of the specialized digital cartographic base, and blocks for the formation and transmission of information messages with the possibility of broadcasting to the centers of fast response of the indicated fragments of the specialized digital cartographic base nearest the escorted vehicles with the marks of the accompanied stolen vehicles through dedicated channels of the regional telephone network and / or through a standard network before Get data. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что автономное передающее устройство содержит последовательно соединенные опорный генератор, первый и второй синтезаторы, модулятор и усилитель мощности, выполненный с возможностью передачи по радиоэфиру в специализированную сеть передачи данных тревожных сигналов, содержащих информацию, необходимую для определения состояния и местоположения угнанных транспортных средств, а также последовательно соединенные блок управления и постоянное запоминающее устройство, первый выход которого подключен к управляющему входу первого синтезатора, а второй выход - к управляющему входу второго синтезатора, при этом второй выход блока управления соединен со вторым входом модулятора, а вход блока управления является входом автономного передающего устройства.2. The system according to claim 1, characterized in that the autonomous transmitting device comprises a reference oscillator, first and second synthesizers, a modulator and a power amplifier connected in series, capable of transmitting over the air to a specialized data network alarm signals containing information necessary for determining the status and location of stolen vehicles, as well as serially connected control unit and read-only memory, the first output of which is connected to ravlyaetsya input of the first synthesizer and the second output - to the control input of the second synthesizer, wherein the second output of the control unit is connected to a second input of the modulator and the input of the control unit is an input auxiliary transmission device. 3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что в качестве стандартной сети передачи данных используется Интернет.3. The system according to claim 1 or 2, characterized in that the Internet is used as a standard data network. 4. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что в качестве стандартной сети передачи данных используется сотовая сеть стандарта GPRS.4. The system according to claim 1 or 2, characterized in that the cellular network of the GPRS standard is used as a standard data network.
RU2003124456/11A 2003-08-07 2003-08-07 Regional signaling antitheft system RU2228861C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003124456/11A RU2228861C1 (en) 2003-08-07 2003-08-07 Regional signaling antitheft system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003124456/11A RU2228861C1 (en) 2003-08-07 2003-08-07 Regional signaling antitheft system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2228861C1 true RU2228861C1 (en) 2004-05-20

Family

ID=32679725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003124456/11A RU2228861C1 (en) 2003-08-07 2003-08-07 Regional signaling antitheft system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2228861C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2288509C1 (en) Method for monitoring, tracking and controlling ground-based vehicles
JP5237380B2 (en) Traffic monitoring system
US5767788A (en) Computer aided dispatch and locator cellular system
CN106920392A (en) Wisdom traffic big data method and system
CA2392326A1 (en) Monitoring system and method
US9269197B2 (en) Method and device for generating toll information in a road-toll system
Bajaj et al. GPS based automatic vehicle tracking using RFID
Alzahri et al. Vehicle tracking device
RU2349472C1 (en) Satellite safery and search system
RU2268175C1 (en) Inspection, navigation and monitoring system for mobile objects
RU2174923C1 (en) System for providing monitoring, information services and protection of mobile objects from unauthorized actions
RU2348551C1 (en) Centralised vehicle status and location monitoring method
RU2228861C1 (en) Regional signaling antitheft system
RU2351489C1 (en) Method of radio search of stolen vehicles
RU2244641C1 (en) Information-security system for vehicles and immovable property objects
RU2243113C1 (en) Monitoring system for vehicles and immovable property objects
RU2528090C1 (en) Satellite security-search system
RU2228274C1 (en) Method of search and interception of hi-jacked vehicle
RU2349962C1 (en) Security and searchsystem of stolen vehicles
RU2240938C1 (en) Vehicle monitoring and tracking radiochannel system
RU2175920C1 (en) Vehicle safety, navigation and monitoring system
RU2155684C1 (en) Monitoring and information servicing system of vehicle antitheft device
RU2364942C1 (en) System of school bus location monitoring
RU2159190C1 (en) Movable and stationary objects complex security method
RU2668770C1 (en) Method for finding a stolen vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100808