RU2461858C1 - Method for two-level centralised control and control system for realising said method - Google Patents

Method for two-level centralised control and control system for realising said method Download PDF

Info

Publication number
RU2461858C1
RU2461858C1 RU2011113120/08A RU2011113120A RU2461858C1 RU 2461858 C1 RU2461858 C1 RU 2461858C1 RU 2011113120/08 A RU2011113120/08 A RU 2011113120/08A RU 2011113120 A RU2011113120 A RU 2011113120A RU 2461858 C1 RU2461858 C1 RU 2461858C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
objects
influence
level
Prior art date
Application number
RU2011113120/08A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Анатольевич Селифанов (RU)
Валерий Анатольевич Селифанов
Original Assignee
Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2011113120/08A priority Critical patent/RU2461858C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2461858C1 publication Critical patent/RU2461858C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: system for centralised control comprises the following, connected appropriately: control stations, communication lines, database storage devices, channel forming equipment, data transmission equipment, units for collecting and analysing data on target objects, units for measuring primary characteristics, calculating secondary characteristics, selecting objects based on characteristics, identifying and classifying target objects, determining priorities of target objects, estimating efficiency, creating a list of equipment based on efficiency, allocating objects between equipment, assigning targets for equipment, control panels, information display devices, comparator units, devices for receiving commands and addressed output of control signals and an equipment control device. The method describes operation of the said system.
EFFECT: broader functional capabilities by performing functions for controlling, collecting, processing and analysing data on target objects and making a decision on carrying out action.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей централизованного управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.The invention relates to the field of control of technical means (TS) and can be used to expand the functionality of the centralized control of TS for various purposes, for example, security, communications, reconnaissance, information protection, electronic warfare, radar, etc.

В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05В 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.Currently, there is a known method of controlling the parameters of an object (Patent No. 2173870, G05В 11/00, 2001), which consists in setting an input signal proportional to the nominal value of the output parameter, emitting a signal proportional to the value of the output parameter, generating a signal errors proportional to the difference between the input and extracted signals, threshold signals are set that determine the values of the positive and negative deviations from the nominal value of the output parameter, the error signal is compared with threshold signals proportional to the positive and negative deviation from the nominal value of the output parameter, and when the error signal is less than the threshold signal proportional to the negative deviation from the nominal value of the output parameter, or greater than the threshold signal proportional to the positive deviation from the nominal value of the output parameter changing the parameters of the object in accordance with the input signal, and when the error signal is greater than the threshold signal, proportional to the negative value of the deviation from the nominal value of the output parameter, and less than the threshold signal proportional to the positive value of the deviation from the nominal value of the output parameter, control the change in the parameters of the object in accordance with the difference between the input and extracted signals in such a way as to reduce the error signal.

В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05В 13/02, 2001 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.Currently, an adaptive digital combined control system for non-stationary technological objects is known (Russian Patent No. 2211470, G05В 13/02, 2001), containing a comparison element, the first input of which is given a task, and the output is connected to the first input of a digital controller, output which is connected to the first input of the adder, connected by its output to the first input of the control object, the output of which is connected to the second input of the comparison element, a disturbance compensator, to the input of which and to the second input of the control object The current value of the disturbance is supplied, and the output of the disturbance compensator is connected to the second input of the adder, the current identification block, the current optimization block, and the current signal values from the output of the digital controller and the controlled quantity from the output of the control object are received at the inputs of the current identification block, and its output connected to the inputs of the current optimization block and the correction block, the output of the current optimization block is connected to the second input of the digital controller, and the output of the correction block is connected to the second input of the compensator disturbances.

Однако данные способ и система не позволяют обеспечить централизованное управление техническими средствами.However, these method and system do not allow for centralized management of technical means.

Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05В 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.There is also a known method for remote control of equipment (Germany, application No. 4125839, G05В 15/00, 1993), which consists in generating commands on the computerized control panel in the form of control signals and transmitting them via communication lines to the command receiving device and addressing control signals to the executive machinery mechanisms.

Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05В 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.Also known is a system for remote control of equipment (Germany, application No. 4125839, G05В 15/00, 1993) containing a computerized control panel connected via a computer network to a device for receiving commands and addressing control signals to actuators of the equipment.

Эти способ и система удаленного управления аппаратурой являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.These method and system for remote control of equipment are the closest in technical essence to the claimed invention.

Основными недостатками этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам, при этом они не позволяют выполнять такие важные функции управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия.The main disadvantages of both this method and the system is that they ensure that only part of the control functions is performed, which consists in the formation of control commands and their transfer to the executive elements, while they do not allow performing such important control functions as collection, processing, and data analysis about objects of influence and decision-making on the implementation of the impact.

Эти недостатки снижают функциональные возможности двухуровневого централизованного управления техническими средствами при использовании известного технического решения как в качестве способа, так и вThese disadvantages reduce the functionality of a two-level centralized control of technical means when using the known technical solution both as a method and in

качестве системы управления техническими средствами различного назначения.as a control system for technical equipment for various purposes.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы двухуровневого централизованного управления техническими средствами за счет обеспечения выполнения таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия.The task to which the proposed invention is directed is to expand the functionality of the method and system of a two-level centralized control of technical means by ensuring the implementation of such important management functions as collecting, processing, analyzing data on objects of influence and deciding on the impact.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого централизованного управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных распределяют объекты воздействия для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и пунктами управления первого уровня, при этом каждый объект воздействия для доопределения данных о нем распределяют только на один из пунктов управления, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной части объектов воздействия путем определения первичных характеристик, измерения первичных характеристик, удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: передачу на удаленный блок измерения первичных характеристик, входящий в состав пункта управления второго уровня, значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение первичных характеристик объекта воздействия, передачу измеренных значений первичных характеристик по обратному каналу, вычисления вторичных характеристик и селекции объектов по характеристикам, одновременно с доопределением данных о выделенной части объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки и передают ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные об объектах воздействия путем определения первичных характеристик, измерения первичных характеристик, удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: передачу на удаленный блок измерения первичных характеристик, входящий в состав каждого пункта управления первого уровня, значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение первичных характеристик объекта воздействия, передачу измеренных значений первичных характеристик по обратному каналу, вычисления вторичных характеристик и селекции объектов по характеристикам, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.The problem is solved due to the fact that in the known method of two-level centralized control, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them via communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals, the new thing is that it is preliminarily sequentially at the control point (PU ) of the second level form a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, analyze data about their vehicles, objects of influence and conditions of observational the sets for completeness and, if necessary, data redefinition distribute the objects of influence for data redefinition between the second-level control center and first-level control points, and each impact object for distribute data about it is distributed only to one of the control points, at the second-level control point, redefine data on the selected part of the objects of influence by determining the primary characteristics, measuring primary characteristics, remote measurement of primary characteristics characteristics, including the following: transfer to a remote unit for measuring primary characteristics, which is part of a second-level control center, characteristics values of the detected object of influence, remote measurement of primary characteristics of the object of influence, transmission of measured values of primary characteristics through the return channel, calculation of secondary characteristics and selection of objects according to the characteristics, at the same time as the data on the allocated part of the objects of influence on the second level PU they command a command in the form of control signals to add data on their technical means, objects of influence and conditions of the situation and transmit it via communication lines to control centers of the first level, at control points of the first level, after receiving this command, they form a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, additionally determine the data on the objects of influence by determining the primary characteristics, measuring primary characteristics, remote measuring primary characteristics, This includes the following actions: transmitting to the remote unit for measuring primary characteristics, which is part of each control point of the first level, the characteristics of the detected object of influence, remote measurement of the primary characteristics of the object of influence, transmitting the measured values of primary characteristics through the return channel, calculating secondary characteristics and selecting objects using characteristics, transmit to the second-level control center data on their technical means, objects of influence and environmental conditions , at the second-level control centers, additional data is collected about the state of their technical means, objects of influence and environmental conditions, they refine the database of their TS, objects of influence and environmental conditions, identify objects of influence, classify objects of influence, determine the priorities of objects of influence, form a list of objects of influence in in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the effectiveness of the impact on the regular list of priority objects of impact and TSs, randomly form a list of TSs whose efficiency values turned out to be sufficient for influencing objects from the generated list, distribute objects for impacting between TSs by sequential pairwise correlation of the targeting objects and TSs from the corresponding generated lists, form target designations for regular TSs for effecting to selected objects.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе двухуровневого централизованного управления, содержащей первый пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также то, что в нее дополнительно введены второй блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом первого пульта управления, второй блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом второго блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок пычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом второго блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом второго блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом второго блока измерения первичных характеристик, второй удаленный блок измерения первичных характеристик, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второй блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом второго блока вычисления вторичных характеристик, второе устройство хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления, второй выход соединен со вторым входом второго блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом второго блока селекции объектов по характеристикам, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом первого пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом первого пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом первого пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между средствами ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом первого пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом первого пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно с первым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, а также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, второй пульт управления, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, первый блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления, шестой выход которого соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом первого блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом первого блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом первого блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом первого блока измерения первичных характеристик, первый удаленный блок измерения первичных характеристик, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, первый блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом первого блока вычисления вторичных характеристик, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом первого блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом первого блока селекции объектов по характеристикам, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом второго пульта управления, второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня, устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов образуют пункты управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств.The problem is also solved due to the fact that in the well-known system of two-level centralized control, containing the first control panel, connected through the lines of a computer network to a device for receiving commands and addressing control signals, it is new that the lines of a computer network are made in the form of series-connected equipment data transmission of the second level, channel-forming equipment of the second level, communication lines with control centers of the first level, channel-forming equipment of the first level and the first level data transmission structure, as well as the fact that a second unit for determining primary characteristics is added to it, the first input of which is connected to the fourth output of the first control panel, a second unit for measuring primary characteristics, the first input of which is connected to the output of the second block for determining primary characteristics, and the first output is with the third input of the second-level data transmission equipment, the second unit for calculating the secondary characteristics, the first input of which is connected to the second output of the second unit rhenium of primary characteristics, and the second input - with the third output of second-level data transmission equipment, the second primary characteristics comparison unit, the first input of which is connected to the third output of the second primary characteristics measurement unit, the first output - with the second input of the second primary characteristics determination unit, and the second output - with the second input of the second primary characteristics measuring unit, the second remote primary characteristics measuring unit, whose input is connected to the third output, and the output - with the second input m of channel-forming equipment of the second level, the second unit for selecting objects according to characteristics, the first input of which is connected to the output of the second unit for calculating secondary characteristics, the second device for storing a database of its technical means, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the first control panel , the second output is connected to the second input of the second block comparing the primary characteristics, the second input to the output, and the third output to the second input of the second selection block objects by characteristics, the second unit for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the first control panel, the second input is connected to the first output of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and conditions conditions, identification block of objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the output - with the fourth input of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the second input - with the fifth output of the first control panel, the first input of which is connected to the second output of the second-level data transmission equipment, the second input of which is connected to the second output of the channel-forming equipment of the second level, the block of classification of objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the first control panel, the second the input is with the eighth output, and the first output is with the fifth input of the second storage device of the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, the unit for determining the priorities of objects in action, the first input of which is connected to the second output of the block of classification of objects of influence, the second input - with the fourth output, and the first output - with the sixth input of the second storage device of the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the unit for evaluating the effectiveness of the impact, the first input of which connected to the second output of the block for determining the priorities of the objects of influence, and the second input to the fifth output of the second storage device of the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the block is distributed I am the impact objects between the vehicle, the first input of which is connected to the third output of the unit for determining the priorities of the impact objects, and the first output - with the third input of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the unit for generating the list of vehicles for efficiency, the input of which is connected with the output of the block for evaluating the effectiveness of the impact, and the output with the second input of the block of distribution of objects of influence between the TS, the target formation unit TS, the first input of which is connected to the second output OK, the distribution of objects of influence between the means of the vehicle, the second input with the eighth output, and the output with the third input of the first control panel, the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the first control panel, the second input with the seventh output of the second storage device databases of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the third entrance - with the third output of the distribution block of objects of influence between vehicles, which together with the first control panel, transmission equipment yes of the second level and channel-forming equipment of the second level form the control point of the second level, and also a control device for the technical means is introduced, the input of which is connected to the output of the command receiving device and the address output of control signals, the second control panel, the first output of which is connected to the second input, and the first input - with the fourth output of the data transmission equipment of the first level, the second output of which is connected to the third input of the channel-forming equipment of the first level, the first block for determining the first primary characteristics, the first input of which is connected to the fourth output of the second control panel, the sixth output of which is connected to the second input of the command receiving device and address output of control signals, the first primary characteristics measuring unit, the first input of which is connected to the output of the first primary characteristics determining unit, and the first output - with the third input of the data transmission equipment of the first level, the first block for calculating the secondary characteristics, the first input of which is connected to the second output of the first block from fereniya primary characteristics, and the second input with the third output of the data transmission equipment of the first level, the first unit for comparing primary characteristics, the first input of which is connected to the third output of the first unit for measuring primary characteristics, the first output with the second input of the first unit for determining primary characteristics, and the second output - with the second input of the first primary characteristics measuring unit, the first remote primary characteristics measuring unit, whose input is connected to the third output, and the output - with the second input ohm of channel-forming equipment of the first level, the first unit for selecting objects according to characteristics, the first input of which is connected to the output of the first unit for calculating secondary characteristics, the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the second control panel, the second output is connected to the second input of the first block comparing the primary characteristics, the second input to the output, and the third output to the second input of the first block of selection of objects by characteristics, the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the second control panel, the second input is connected to the first output of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first information display device, the first input of which is connected to the fifth output of the second control panel, the second input - with the fourth output of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions changes, and the third input - with the second output of the command receiving device and address output of control signals, which together with the channel-forming equipment of the first level, data transmission equipment of the first level, command receiving device and address output of control signals form control points of the first level, the number of which is determined by the number technical means.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы двухуровневого централизованного управления техническими средствами за счет обеспечения выполнения таких функций управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия.These distinctive features of the claimed inventions allow us to expand the functionality of the method and system of a two-level centralized control of technical means by ensuring the implementation of such control functions as the collection, processing, analysis of data on objects of influence and decision-making on the implementation of the impact.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способ и система двухуровневого централизованного управления техническими средствами.The proposed technical solutions are new, since the proposed method and system of two-level centralized management of technical means is not known from publicly available information.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность действий способа и построение системы приводит к расширению функциональных возможностей способа и системы двухуровневого централизованного управления техническими средствами.The proposed technical solutions have an inventive step, since it does not explicitly follow from published scientific data and known technical solutions that the claimed sequence of actions of the method and the construction of the system leads to the expansion of the functionality of the method and system of a two-level centralized control of technical means.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.The proposed technical solutions are industrially applicable, as they are based on computer technology and controls, widely used in automated control systems for technical means.

На фиг.1 и 2 показана структурная схема системы двухуровневого централизованного управления, реализующей способ двухуровневого централизованного управления техническими средствами, на которой цифрами обозначены:Figure 1 and 2 shows a structural diagram of a two-level centralized control system that implements a two-level centralized control of technical means, on which the numbers indicate:

1 - пункты управления первого уровня;1 - control points of the first level;

2 - ПУ второго уровня;2 - PU of the second level;

3 - второе устройство хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки;3 - the second storage device database of their technical means, objects of influence and environmental conditions;

4 - каналообразующая аппаратура второго уровня;4 - channel-forming equipment of the second level;

5 - аппаратура передачи данных второго уровня;5 - data transmission equipment of the second level;

6 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;6 - the second block of collection and analysis of data on the objects of impact;

7 - второй блок определения первичных характеристик;7 - the second block determining primary characteristics;

8 - второй блок измерения первичных характеристик;8 - the second unit for measuring primary characteristics;

9 - второй блок сравнения первичных характеристик;9 - the second block comparing the primary characteristics;

10 - второй удаленный блок измерения первичных характеристик;10 - the second remote unit for measuring primary characteristics;

11 - второй блок вычисления вторичных характеристик;11 is a second block for calculating secondary characteristics;

12 - второй блок селекции объектов по характеристикам;12 - the second block of selection of objects by characteristics;

13 - второе устройство отображения информации;13 is a second information display device;

14 - блок идентификации объектов воздействия;14 - block identification of objects of influence;

15 - линии связи с ПУ первого уровня;15 - communication lines with the first level controllers;

16 - блок классификации объектов воздействия;16 - block classification of objects of influence;

17 - блок определения приоритетов объектов воздействия;17 - block determining the priorities of the objects of influence;

18 - блок оценки эффективности воздействия;18 - block assessment of the effectiveness of the impact;

19 - блок формирования списка ТС по эффективности;19 is a block forming a list of vehicles for efficiency;

20 - блок распределения объектов воздействия между ТС;20 - block distribution of objects of influence between the vehicle;

21 - блок формирования целеуказаний ТС;21 - unit for the formation of target designations of the vehicle;

22 - первый пульт управления;22 - the first control panel;

23 - первый блок вычисления вторичных характеристик;23 is a first block for calculating secondary characteristics;

24 - каналообразующая аппаратура первого уровня;24 - channel-forming equipment of the first level;

25 - аппаратура передачи данных первого уровня;25 - equipment for transmitting data of the first level;

26 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;26 - the first block of collection and analysis of data on the objects of impact;

27 - первый блок селекции объектов по характеристикам;27 - the first block of selection of objects by characteristics;

28 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;28 - a device for receiving commands and targeted issuance of control signals;

29 - устройство управления техническим средством;29 - control device of a technical tool;

30 - первое устройство отображения информации;30 is a first information display device;

31 - первый блок определения первичных характеристик;31 is a first block for determining primary characteristics;

32- первый блок измерения первичных характеристик;32 - the first unit for measuring primary characteristics;

33 - первый блок сравнения первичных характеристик;33 is a first block comparing primary characteristics;

34 - первый удаленный блок измерения первичных характеристик;34 - the first remote unit for measuring primary characteristics;

35 - первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;35 - the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions;

36 - второй пульт управления;36 - second control panel;

37 - линии компьютерной сети.37 - lines of a computer network.

Система двухуровневого централизованного управления, реализующая способ двухуровневого централизованного управления техническими средствами, содержит последовательно соединенные аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, линии связи с пунктами управления первого уровня 15, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25, которые составляют линии компьютерной сети 37, первый пульт управления 22, по линиям компьютерной сети 37 связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, второй блок определения первичных характеристик 7, первый вход которого соединен с четвертым выходом первого пульта управления 22, второй блок измерения первичных характеристик 8, первый вход которого соединен с выходом второго блока определения первичных характеристик 7, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок вычисления вторичных характеристик 11, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока измерения первичных характеристик 8, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок сравнения первичных характеристик 9, первый вход которого соединен с третьим выходом второго блока измерения первичных характеристик 8, первый выход - со вторым входом второго блока определения первичных характеристик 7, а второй выход - со вторым входом второго блока измерения первичных характеристик 8, второй удаленный блок измерения первичных характеристик 10, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, второй блок селекции объектов по характеристикам 12, первый вход которого соединен с выходом второго блока вычисления вторичных характеристик 11, второе устройство хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления 22, второй выход соединен со вторым входом второго блока сравнения первичных характеристик 9, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом второго блока селекции объектов по характеристикам 12, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом первого пульта управления 22, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок идентификации объектов воздействия 14, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом первого пульта управления 22, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, блок классификации объектов воздействия 16, первый вход которого соединен с седьмым выходом первого пульта управления 22, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок оценки эффективности воздействия 18, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок распределения объектов воздействия между ТС 20, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок формирования списка ТС по эффективности 19, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия 18, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, блок формирования целеуказаний ТС 21, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между средствами ТС 20, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом первого пульта управления 22, второе устройство отображения информации 13, первый вход которого соединен с шестым выходом первого пульта управления 22, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, которые совместно с аппаратурой передачи данных второго уровня 5 и каналообразующей аппаратурой второго уровня 4 образуют пункт управления второго уровня 2, также содержит устройство управления техническим средством 29, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, второй пульт управления 36, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, первый блок определения первичных характеристик 31, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления 36, шестой выход которого соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, первый блок измерения первичных характеристик 32, первый вход которого соединен с выходом первого блока определения первичных характеристик 31, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый блок вычисления вторичных характеристик 23, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока измерения первичных характеристик 32, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый блок сравнения первичных характеристик 33, первый вход которого соединен с третьим выходом первого блока измерения первичных характеристик 32, первый выход - со вторым входом первого блока определения первичных характеристик 31, а второй выход со вторым входом первого блока измерения первичных характеристик 32, первый удаленный блок измерения первичных характеристик 34, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, первый блок селекции объектов по характеристикам 27, первый вход которого соединен с выходом первого блока вычисления вторичных характеристик 23, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 36, второй выход соединен со вторым входом первого блока сравнения первичных характеристик 33, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом первого блока селекции объектов по характеристикам 27, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 26, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 36, второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, первое устройство отображения информации 30, первый вход которого соединен с пятым выходом второго пульта управления 36, второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня 24, аппаратурой передачи данных первого уровня 25, устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 образуют пункты управления первого уровня 1, количество которых определяется количеством технических средств.A two-level centralized control system that implements a two-level centralized control of technical means comprises series-connected data transmission equipment of the second level 5, channel-forming equipment of the second level 4, communication lines with control centers of the first level 15, channel-forming equipment of the first level 24 and data transmission equipment of the first level 25 that make up the lines of the computer network 37, the first control panel 22, on the lines of the computer network 37 associated with the device the output of commands and the targeted issuance of control signals 28, the second unit for determining the primary characteristics 7, the first input of which is connected to the fourth output of the first control panel 22, the second unit for measuring the primary characteristics 8, the first input of which is connected to the output of the second block for determining the primary characteristics 7, and the first output is with the third input of the data transmission equipment of the second level 5, the second unit for calculating the secondary characteristics 11, the first input of which is connected to the second output of the second unit for measuring primary 8, and the second input, with the third output of second-level data transmission equipment 5, the second primary characteristics comparison unit 9, the first input of which is connected to the third output of the second primary characteristics measurement unit 8, the first output, with the second input of the second primary characteristics determination unit 7 and the second output with the second input of the second primary characteristics measuring unit 8, the second remote primary characteristics measuring unit 10, the input of which is connected to the third output, and the output with the second channel input forming equipment of the second level 4, the second unit for selecting objects according to characteristics 12, the first input of which is connected to the output of the second unit for calculating secondary characteristics 11, the second device for storing a database of its technical means, objects of influence and environmental conditions 3, the first input of which is connected to the second output the first control panel 22, the second output is connected to the second input of the second unit for comparing the primary characteristics 9, the second input to the output, and the third output to the second input of the second selection block objects according to characteristics 12, the second unit for collecting and analyzing data on objects of influence 6, the first input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the first control panel 22, the second input is connected to the first output of the second storage device database of their vehicles, objects exposure and environmental conditions 3, the unit for identifying impact objects 14, the first input of which is connected to the sixth output, the output - with the fourth input of the second storage device database of their vehicles, objects of exposure and environmental conditions 3, and Tue swarm input - with the fifth output of the first control panel 22, the first input of which is connected to the second output of the second-level data transmission equipment 5, the second input of which is connected to the second output of the channel-forming equipment of the second level 4, the block of classification of objects of influence 16, the first input of which is connected to the seventh the output of the first control panel 22, the second input with the eighth output, and the first output with the fifth input of the second storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 3, priority determination unit influence objects 17, the first input of which is connected to the second output of the block of classification of objects of influence 16, the second input - with the fourth output, and the first output - with the sixth input of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, unit for evaluating the effectiveness exposure 18, the first input of which is connected to the second output of the block for determining the priorities of the impact objects 17, and the second input - with the fifth output of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and conditions 3, a distribution block of objects of influence between the TS 20, the first input of which is connected to the third output of the block for determining the priorities of the objects of impact 17, and the first output - with the third input of the second storage device of the database of their TS, objects of influence and environmental conditions 3, the list forming block TS by efficiency 19, the input of which is connected to the output of the block for evaluating the effectiveness of the impact 18, and the output is from the second input of the block of distribution of objects of influence between the TS 20, the target formation unit TS 21, the first input to which is connected to the second output of the distribution block of the objects of influence between the means of the TS 20, the second input to the eighth output, and the output to the third input of the first control panel 22, the second information display device 13, the first input of which is connected to the sixth output of the first control panel 22, the second input - with the seventh output of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, and the third input - with the third output of the distribution block of objects of influence between the TS 20, which together with the device round the data transfer of the second level 5 and the channel-forming equipment of the second level 4 form a control center of the second level 2, also contains a control device for the technical means 29, the input of which is connected to the output of the command receiving device and the address output of control signals 28, the second control panel 36, the first output of which connected to the second input, and the first input to the fourth output of the data transmission equipment of the first level 25, the second output of which is connected to the third input of the channel-forming equipment of the first level 24, the first unit for determining the primary characteristics 31, the first input of which is connected to the fourth output of the second control panel 36, the sixth output of which is connected to the second input of the device for receiving commands and addressing the output of control signals 28, the first unit for measuring primary characteristics 32, the first input of which is connected to the output of the first a block for determining primary characteristics 31, and a first output with a third input of data transmission equipment of the first level 25, a first block for calculating secondary characteristics 23, the first input of which is inen with the second output of the first primary characteristics measuring unit 32, and the second input with the third output of the first level data transmission equipment 25, the first primary characteristics comparison unit 33, the first input of which is connected to the third output of the first primary characteristics measuring unit 32, the first output the second input of the first primary characteristics determining unit 31, and the second output with the second input of the first primary characteristics measuring unit 32, the first remote primary characteristics measuring unit 34, the input of which connected to the third output, and the output to the second input of the channel-forming equipment of the first level 24, the first block of selection of objects according to characteristics 27, the first input of which is connected to the output of the first block of calculation of secondary characteristics 23, the first storage device of the database of your vehicle, objects of influence and conditions 35, the first input of which is connected to the second output of the second control panel 36, the second output is connected to the second input of the first unit for comparing primary characteristics 33, the second input is with the output, and the third od - with the second input of the first block of selection of objects according to characteristics 27, the first block of collection and analysis of data on objects of influence 26, the first input of which is connected to the third output, and the output - to the second input of the second control panel 36, the second input is connected to the first output of the first a database storage device for its vehicle, objects of influence and environmental conditions 35, a first information display device 30, the first input of which is connected to the fifth output of the second control panel 36, the second input - with the fourth output of the first device the storage of the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 35, and the third input - with the second output of the command receiving device and addressing the output of control signals 28, which together with channel-forming equipment of the first level 24, data-transmitting equipment of the first level 25, command receiving device and addressing the issuance of control signals 28 form control points of the first level 1, the number of which is determined by the number of technical means.

Заявляемый способ двухуровневого централизованного управления техническими средствами с помощью описанной системы управления осуществляется следующим образом. Работа системы начинается с активизации пульта управления 22. С помощью первого пульта управления 22, который, как и другие нетиповые блоки, выполнен на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций управления, вначале вводят во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимые для работы исходные данные: список запрещенных для воздействия объектов; определяемые по карте координаты (ХПУ2, YПУ2) пункта управления второго уровня 2 и второго удаленного блока измерения первичных характеристик 10 (XУБ2,YУБ2), удаленного от пункта управления второго уровня 2 на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС (Х3 N, Y3 N),

Figure 00000001
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия)
Figure 00000002
где UH - количество непригодных участков, VH U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номера и координаты ТС и их пунктов управления первого уровня
Figure 00000003
, где К - количество ТС; значения их пропускной способности ρk; диапазонов работы; возможностей воздействия Pk; видов воздействий Ck; известные координаты объектов воздействия и их характеристики.The inventive method of a two-level centralized control of technical means using the described control system is as follows. The operation of the system begins with the activation of the control panel 22. Using the first control panel 22, which, like other atypical units, is made on the basis of a personal computer with the appropriate software for the implementation of the provided control functions, they first enter their TS databases into the second storage device, impact objects and environmental conditions 3 basic data necessary for work: a list of objects prohibited for exposure; coordinates determined on the map (X ПУ2 , Y ПУ2 ) of the second level control point 2 and the second remote primary characteristics measurement unit 10 (X UB2 , Y UB2 ), at a distance remote from the second level control point 2, providing the necessary accuracy of the primary characteristics measurement; the coordinates of the vertices (corner points) of the area of responsibility of the vehicle control system (X 3 N , Y 3 N ),
Figure 00000001
where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone; the coordinates of the vertices (corner points) of the areas prohibited for the placement of objects of influence (corresponding to areas of terrain (space) unsuitable for the placement of objects of influence)
Figure 00000002
where U H is the number of unusable sections, V H U is the number of vertices of the polygon bounding the Uth unsuitable section; numbers and coordinates of the vehicle and their first-level control points
Figure 00000003
where K is the number of vehicles; values of their throughput ρ k ; ranges of work; exposure possibilities P k ; types of impacts C k ; known coordinates of the objects of influence and their characteristics.

По команде с третьего выхода первого пульта управления 22 второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход первого пульта управления 22 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения первый пульт управления 22 определяет области ответственности пункта управления второго уровня 2 и пунктов управления первого уровня 1k и распределяет объекты воздействия между ними для доопределения данных об объектах, при этом каждый объект воздействия для доопределения данных о нем распределяется только на один пункт управления, после чего вводит во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 начало и конец участка диапазона работы второго блока определения первичных характеристик 7, а также вырабатывает на своем первом выходе и передает с помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с ПУ первого уровня 15, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход второго пульта управления 36 команды в виде управляющих сигналов на доопределение данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки в области ответственности пунктов управления первого уровня 1k. Одновременно с передачей этой команды передается информация об известных координатах объектов воздействия и о запрещенных для осуществления воздействия объектах.On command from the third output of the first control panel 22, the second unit for collecting and analyzing data on objects of influence 6 reads from the second storage device a database of its TS, objects of influence and environmental conditions 3 through its second input, the previously entered source data, analyzes them for completeness and generates a message transmitted from its output to the second input of the first control panel 22 about the completeness or the need for additional data on the objects of influence. Based on this message, the first control panel 22 determines the areas of responsibility of the control center of the second level 2 and control points of the first level 1 k and distributes the objects of influence between them to add data about the objects, and each object of influence to add data to it is distributed only to one point control, and then enters into the second storage device a database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions 3 the beginning and end of the range of the second range of determination primary characteristics 7, and also generates at its first output and transmits using second-level data transmission equipment 5, second-level channeling equipment 4, communication lines with first-level controllers 15, channel-forming first-level equipment 24 and first-level data transmission equipment 25 to the first the input of the second control panel 36 commands in the form of control signals for the completion of data on their technical means, objects of influence and environmental conditions in the area of responsibility of control points of the first nya 1 k. Simultaneously with the transmission of this command, information is transmitted about the known coordinates of the objects of influence and about the objects prohibited for carrying out the impact.

Также одновременно с передачей команды на ПУ первого уровня 1k первый пульт управления 22 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий второму блоку определения первичных характеристик 7 перестройку в пределах рабочего диапазона. При попадании обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона второго блока определения первичных характеристик 7 производится измерение его первичных характеристик вторым блоком измерения первичных характеристик 8. С его третьего выхода значения первичных характеристик поступают на вход второго блока сравнения первичных характеристик 9, в котором производится сравнение обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его второго выхода. Если характеристика обнаруженного объекта воздействия совпала (в пределах точности измерения) с характеристикой одного из запрещенных объектов, то с выхода второго блока сравнения первичных характеристик 9 на второй вход второго блока определения первичных характеристик 7 поступает команда на разрешение дальнейшей перестройки второго блока определения первичных характеристик 7. В противном случае на втором выходе второго блока сравнения первичных характеристик 9 появляется сигнал, разрешающий выдачу значения первичной характеристики с выходов второго блока измерения первичных характеристик 8 на третий вход аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и на вход второго блока вычисления вторичных характеристик 11. С помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 осуществляется передача на второй удаленный блок измерения первичных характеристик 10 значения характеристики обнаруженного объекта воздействия. Второй удаленный блок измерения первичных характеристик 10 осуществляет удаленную настройку на характеристики обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение этих характеристик и передачу их значений по обратному каналу через каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 на вход аппаратуры передачи данных второго уровня 5, с третьего выхода которой значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход второго блока вычисления вторичных характеристик 11, который вычисляет вторичные характеристики обнаруженных объектов воздействия.Also, simultaneously with the transmission of the command to the first-level controllers 1 k, the first control panel 22 generates a signal at its fourth output that allows the second unit for determining the primary characteristics 7 to be tuned within the operating range. When the detected characteristics of the objects of influence fall into the operating range of the second unit for determining the primary characteristics 7, its primary characteristics are measured by the second unit for measuring the primary characteristics 8. From its third output, the values of the primary characteristics are input to the second unit for comparing the primary characteristics 9, in which the detected primary characteristics with the characteristics of objects prohibited for exposure, read from the second device x injuring the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3 from its second exit. If the characteristic of the detected object of influence coincided (within the accuracy of the measurement) with the characteristic of one of the forbidden objects, then from the output of the second block of comparison of primary characteristics 9 to the second input of the second block of determination of primary characteristics 7, a command is issued to allow further adjustment of the second block to determine primary characteristics 7. Otherwise, a signal appears on the second output of the second unit for comparing the primary characteristics 9, allowing the output of the value of the primary characteristic and from the outputs of the second unit for measuring primary characteristics 8 to the third input of second-level data transmission equipment 5 and to the input of the second unit for calculating secondary characteristics 11. Using data transmission equipment of the second level 5 and channel-forming equipment of the second level 4, transmission to the second remote unit for measuring primary characteristics 10 values of the characteristics of the detected object of influence. The second remote unit for measuring the primary characteristics 10 performs remote tuning for the characteristics of the detected object of influence, remote measurement of these characteristics and the transfer of their values through the return channel through the channel-forming equipment of the second level 4 to the input of the data transmission equipment of the second level 5, from the third output of which the values of the remote primary measurement characteristics are fed to the second input of the second block for calculating the secondary characteristics 11, which calculates the secondary characteristics of the detection armed objects of influence.

Значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода второго блока вычисления вторичных характеристик 11 поступают на вход второго блока селекции объектов по характеристикам 12, в котором осуществляется их логический анализ с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности пункта управления второго уровня, значения координат угловых точек которой поступают на второй вход второго блока селекции объектов по характеристикам 12 из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его третьего выхода. Если в результате анализа получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, значения координат которых также считываются из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, то на выходе второго блока селекции объектов по характеристикам 12 формируется признак, исключающий дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода второго блока селекции объектов по характеристикам 12 значения характеристик объектов воздействия передаются для записи во второе устройство хранения базы данных 3 на его второй вход.The values of the secondary characteristics of the detected objects of influence from the output of the second block for calculating the secondary characteristics 11 are input to the second block of the selection of objects according to characteristics 12, in which they are logically analyzed in order to establish the ownership of the objects of influence in the zone of responsibility of the second-level control point, the coordinates of the corner points of which arrive at the second input of the second block of selection of objects according to characteristics 12 from the second storage device of the database of their vehicles, ktov exposure and environmental conditions 3 from its third exit. If as a result of the analysis it turns out that the object of influence does not belong to the zone or its coordinates fall into one of the forbidden areas within the zone, the coordinates of which are also read from the second storage device of the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, then the second block selection of objects according to characteristics 12, a sign is formed that excludes further processing of the characteristics of the detected object of influence. Otherwise, that is, when the coordinates of the detected object of influence belong to the zone and do not belong to the forbidden areas within the zone, such a sign is not formed. From the output of the second block of selection of objects according to characteristics 12, the values of the characteristics of the objects of influence are transferred for recording to the second storage device of the database 3 at its second input.

Одновременно с доопределением данных на ПУ второго уровня с получением команды на доопределение данных об объектах воздействия и дополнительной информации на ПУ первого уровня 1k с помощью второго пульта управления 36 вначале вводят в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 полученную информацию, а затем необходимые для работы исходные данные: начало и конец участка диапазона работы первого блока определения первичных характеристик 31; определяемые по карте координаты (ХПУ1, YПУ1) данного пункта управления первого уровня 1k и первого удаленного блока измерения первичных характеристик 34 (ХУБ1, YПБ1), входящего в состав данного пункта управления первого уровня 1k и удаленного от него на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня 1k(X3 N, Y3 N),

Figure 00000004
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия)
Figure 00000005
где UH - количество непригодных участков, VH U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; известные координаты объектов воздействия и их характеристики.Simultaneously with the data redefinition on second-level controllers with the receipt of a command to further determine the data on objects of influence and additional information on first-level controllers 1 k , using the second control panel 36, first they receive the received data into the first storage device database of their vehicle, objects of influence and conditions 35 information, and then the initial data necessary for the operation: the beginning and end of the portion of the range of operation of the first block for determining the primary characteristics 31; coordinates determined by the map (X ПУ1 , Y ПУ1 ) of this control center of the first level 1 k and the first remote unit for measuring primary characteristics 34 (X УБ1 , Y ПБ1 ), which is a part of this control center of the first level 1 k and distant from it providing the necessary accuracy in measuring primary characteristics; the coordinates of the vertices (corner points) of the zone of responsibility of this first-level control point 1 k (X 3 N , Y 3 N ),
Figure 00000004
where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone; the coordinates of the vertices (corner points) of the areas prohibited for the placement of objects of influence (corresponding to areas of terrain (space) unsuitable for the placement of objects of influence)
Figure 00000005
where U H is the number of unusable sections, V H U is the number of vertices of the polygon bounding the Uth unsuitable section; known coordinates of the objects of influence and their characteristics.

После этого по команде с третьего выхода второго пульта управления 36 первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 26 считывает из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход второго пульта управления 36 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения второй пульт управления 36 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий первому блоку определения первичных характеристик 31 перестройку в пределах рабочего диапазона. При попадании обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона первого блока определения первичных характеристик 31 производится измерение первичных характеристик первым блоком измерения первичных характеристик 32. С его третьего выхода значения первичных характеристик поступают на вход первого блока сравнения первичных характеристик 33, в котором производится сравнение обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 с его второго выхода. Если характеристика обнаруженного объекта воздействия совпала (в пределах точности измерения) с характеристикой одного из запрещенных объектов, то с выхода первого блока сравнения первичных характеристик 33 на второй вход второго блока определения первичных характеристик 31 поступает команда на разрешение дальнейшей перестройки первого блока определения первичных характеристик 31. В противном случае на втором выходе первого блока сравнения первичных характеристик 33 появляется сигнал, разрешающий выдачу значения первичных характеристик с выходов первого блока измерения первичных характеристик 32 на первый вход первого блока вычисления вторичных характеристик 23 и на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25.After that, on command from the third output of the second control panel 36, the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence 26 reads from the first storage device a database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 35 through its second input, the previously entered source data, analyzes them for completeness and generates a message transmitted from its output to the second input of the second control panel 36 about the completeness or the need for additional data on the objects of influence. Based on this message, the second control panel 36 generates a signal at its fourth output that allows the first unit for determining the primary characteristics 31 to be tuned within the operating range. When the detected characteristics of the affected objects fall into the operating range of the first primary characteristics determination unit 31, the primary characteristics are measured by the first primary characteristics measurement unit 32. From its third output, the values of the primary characteristics are fed to the input of the first primary characteristics comparison unit 33, in which the detected primary characteristics are compared characteristics with the characteristics of objects prohibited for exposure, read from the first device opinions of the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 35 from its second exit. If the characteristics of the detected object of influence coincided (within the accuracy of the measurement) with the characteristics of one of the forbidden objects, then from the output of the first unit for comparing the primary characteristics 33 to the second input of the second unit for determining the primary characteristics 31, a command is issued to allow further adjustment of the first block for determining the primary characteristics 31. Otherwise, a signal appears on the second output of the first block comparing the primary characteristics 33, allowing the output of the values of the primary characteristics uk from the outputs of the first primary characteristic measuring unit 32 to the first input of the first calculation unit 23 and the secondary characteristics to the third input of the first level 25, the data transmission apparatus.

С помощью аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 передают на первый удаленный блок измерения первичных характеристик 34, входящий в состав каждого ПУ первого уровня 1k, значения характеристик обнаруженного объекта воздействия. Первый удаленный блок измерения первичных характеристик 34 осуществляет настройку на характеристики обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение этих характеристик и передачу их значений по обратному каналу через каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 на вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25, с третьего выхода которой значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход первого блока вычисления вторичных характеристик 23, который вычисляет вторичные характеристики обнаруженных объектов воздействия.Using data transmission equipment of the first level 25 and channel-forming equipment of the first level 24, the values of the characteristics of the detected object of influence are transmitted to the first remote unit for measuring the primary characteristics 34, which is part of each PU of the first level 1 k . The first remote unit for measuring the primary characteristics 34 adjusts for the characteristics of the detected object of influence, remotely measures these characteristics and transfers their values via the return channel through the channel-forming equipment of the first level 24 to the input of the data transmission equipment of the first level 25, from the third output of which the values of the remote measurement of the primary characteristics enter the second input of the first block for calculating the secondary characteristics 23, which calculates the secondary characteristics of the detected objects of influence.

Значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода первого блока вычисления вторичных характеристик 23 поступают на первый вход первого блока селекции объектов по характеристикам 27, в котором осуществляется их логический анализ с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности данного пункта управления первого уровня 1k, значения координат угловых точек которой поступают на второй вход первого блока селекции объектов по характеристикам 27 из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 с его третьего выхода. Если в результате анализа получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, значения координат которых также считываются из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, то на выходе первого блока селекции объектов по характеристикам 27 формируется признак, исключающий дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода первого блока селекции объектов по характеристикам 27 значения характеристик объектов воздействия передаются для записи в первое устройство хранения базы данных 35 на его второй вход.The values of the secondary characteristics of the detected objects of influence from the output of the first block for calculating the secondary characteristics 23 go to the first input of the first block of the selection of objects according to characteristics 27, in which they are logically analyzed in order to establish the belonging of the objects of influence to the zone of responsibility of this control center of the first level 1 k , values the coordinates of the corner points of which are fed to the second input of the first block of selection of objects according to characteristics 27 from the first storage device base yes GOVERNMENTAL his vehicle, objects and effects of the conditions of the situation 35 with its third release. If as a result of the analysis it turns out that the object of influence does not belong to the zone or its coordinates fall into one of the prohibited areas within the zone, the coordinates of which are also read from the first storage device of the database of its vehicle, the objects of influence and environmental conditions 35, then the output of the first block selection of objects according to characteristics 27, a sign is formed that excludes further processing of the characteristics of the detected object of influence. Otherwise, that is, when the coordinates of the detected object of influence belong to the zone and do not belong to the forbidden areas within the zone, such a sign is not formed. From the output of the first block of selection of objects according to characteristics 27, the values of the characteristics of the objects of influence are transferred for recording to the first storage device of the database 35 at its second input.

По окончании заданного интервала времени ΔT1 функционирования данного пункта управления первого уровня 1k в этом режиме, или после обнаружения и доопределения данных обо всех требуемых объектах или по команде оператора ПУ первого уровня 1k, поступающей с третьего выхода второго пульта управления 36 на первый вход первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26, осуществляется считывание первым блоком сбора и анализа данных об объектах воздействия 26 информации с первого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 на свой второй вход информации о всех доопределенных данных и передача их на второй вход второго пульта управления 36. После этого передают с первого выхода второго пульта управления 36 эту информацию в виде последовательности сигналов с помощью линий компьютерной сети 37 на первый вход первого пульта управления 22 пункта управления второго уровня 2.At the end of the specified time interval ΔT 1 of the operation of this first level 1 k control center in this mode, or after the detection and completion of data on all the required objects or at the command of the first level 1 k control center operator from the third output of the second control panel 36 to the first input of the first unit for collecting and analyzing data on objects of impact 26, the first unit for collecting and analyzing data on objects of impact 26 is read from the first output of its first database storage device TS, objects of influence and environmental conditions 35 to their second input of information about all the specified data and transferring them to the second input of the second control panel 36. After that, this information is transmitted from the first output of the second control panel 36 in the form of a sequence of signals using the lines of a computer network 37 to the first input of the first control panel 22 control points of the second level 2.

На ПУ второго уровня 2 собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и передают эти данные со второго выхода первого пульта управления 22 на первый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 для уточнения базы данных.Second-level controllers 2 collect additional data on the state of their technical means, objects of influence and environmental conditions and transfer these data from the second output of the first control panel 22 to the first input of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3 to clarify the base data.

По окончании заданного интервала времени ΔТ2 функционирования пункта управления второго уровня в этом режиме, или после обнаружения и доопределения данных обо всех объектах, или по команде оператора, поступающей с пятого выхода первого пульта управления 22 на второй вход блока идентификации объектов воздействия 14, осуществляется считывание блоком идентификации объектов воздействия 14 информации о значениях характеристик обнаруженных объектов воздействия из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его шестого выхода. Одновременно на первый вход блока идентификации объектов воздействия 14 поступают данные о границах полос зоны ответственности системы управления ТС, которые также считываются из первого устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. В блоке идентификации объектов воздействия 14 определяется признак оперативного назначения объектов воздействия, который формируется на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления ТС, и формируются формуляры объектов воздействия. Сформированный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения с выхода блока идентификации объектов воздействия 14, поступает на четвертый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости результаты идентификации объектов воздействия по команде первого пульта управления 22 могут быть выданы с седьмого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход второго устройства отображения информации 13 для их анализа и уточнения оператором пункта управления второго уровня 2. Значения уточненных данных записываются с первого пульта управления 22 во второе устройство хранения базы данных 3.At the end of a predetermined time interval ΔТ 2 of the operation of the second-level control center in this mode, or after the detection and completion of data on all objects, or at the command of the operator from the fifth output of the first control panel 22 to the second input of the unit of identification of the objects of influence 14, the reading a unit for identifying objects of influence 14 information on the values of the characteristics of detected objects of influence from the second storage device database of their vehicles, objects of influence and conditions 3 rd environment with its sixth output. At the same time, data on the boundaries of the bands of the zone of responsibility of the vehicle control system, which are also read from the first storage device of the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, are received at the first input of the identification block of the impact objects 3. In the identification block of the impact objects 14, the sign of the operational purpose of the objects impact, which is formed on the basis of the coincidence of the coordinates of the objects of influence with the coordinates of the bands of the zone of responsibility of the vehicle control system, and are formed forms of objects of influence. The generated impact object form, containing the operational assignment sign from the output of the exposure object identification unit 14, is fed to the fourth input of the second storage device database of its TS, impact objects and environmental conditions 3. If necessary, the results of identification of impact objects by the command of the first control panel 22 can be issued from the seventh output of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3 to the second input of the second selection device eniya information 13 for analysis and refinement of the second level control station 2. Values operator specified data stored from the first control unit 22 to the second database device 3.

При начале осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируется блок классификации объектов воздействия 16, который последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с восьмого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и классифицирует объекты воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдача значений расклассифицированных объектов воздействия с выхода блока классификации объектов воздействия 16 осуществляется на первый вход блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и во второе устройство хранения базы данных 3 на его пятый вход. В блоке определения приоритетов объектов воздействия 17 осуществляется сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления ТС, значения которых считываются с четвертого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, осуществляется определение их приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывается во второе устройство хранения базы данных 3 на его шестой вход и передается на первый вход блока оценки эффективности воздействия 18 и на первый вход блока распределения объектов воздействия между средствами ТС 20. На второй вход блока оценки эффективности воздействия 18 поступают с пятого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 значения характеристик своих технических средств, с учетом которых производится оценка эффективности воздействия на каждый объект воздействия каждым ТС. Для реализации блока оценки эффективности воздействия 18 используются программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.At the beginning of the impact on detected objects, the block of classification of impact objects 16 is activated, which sequentially reads the forms of impact objects to its second input from the eighth output of the second storage device database of its vehicles, impact objects and environmental conditions 3 and classifies the impact objects taking into account their coordinates on terrain (in space), the distances between them and their operational purpose. The values of the classified impact objects are output from the output of the impact object classification block 16 to the first input of the priority determination unit of the impact objects 17 and to the second storage device of the database 3 at its fifth input. In the block for determining the priorities of objects of influence 17, the coordinates of the objects of influence are compared with the coordinates of the bands of the zone of responsibility of the vehicle control system, the values of which are read from the fourth output of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, and, depending on the zone’s zone, with the coordinates of which the coordinates of the objects of influence coincided, their priorities are determined and a list of objects of influence is formed in accordance with the received values their priorities, which is recorded in the second storage device of the database 3 at its sixth input and transmitted to the first input of the impact assessment unit 18 and to the first input of the distribution unit of the impact objects between the means of the vehicle 20. The second input of the impact assessment unit 18 comes from fifth output of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3 values of the characteristics of their technical means, taking into account which the effectiveness of the impact of Twiya on each object of influence by each TS. For the implementation of the impact assessment unit 18, programmable (customizable) multifunctional tools are used, the operation algorithm of which can be determined, for example, by the following mathematical relationships.

Критерием достаточной эффективности воздействия является выполнение энергетических условий воздействия на обнаруженные объекты, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (KВ)The criterion of sufficient impact effectiveness is the fulfillment of the energy impact conditions on the detected objects, which are defined as the excess of the level of exposure above the threshold level by a specified number of times, called the exposure coefficient (K B )

Figure 00000006
Figure 00000006

где KВ - коэффициент воздействия (при определении достаточнойwhere K In - exposure coefficient (when determining sufficient

эффективности принят KВ=1,5);efficiency adopted K B = 1.5);

ЕП, ЕВ - соответственно напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.E P , E In - respectively, the field strength of the threshold signal and the impact signal at the input of the target.

Напряженность поля сигнала воздействия (ЕВ) на входе объекта воздействия определяется по формулеThe field strength of the signal of exposure (E B ) at the input of the object of influence is determined by the formula

Figure 00000007
Figure 00000007

где РР - мощность передатчика технического средства;where P P is the transmitter power of the technical means;

GР - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;G P - gain antenna transmitter technical means;

r - дистанция воздействия;r is the exposure distance;

v - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).v is the attenuation factor on the path of exposure (dB).

Полученные значения оценки эффективности воздействия с выхода блока оценки эффективности воздействия 18 поступают на вход блока формирования списка ТС по эффективности 19, в котором формируется случайным образом список ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный список ТС по эффективности воздействия с выхода блока формирования списка ТС по эффективности 19 поступает на второй вход блока распределения объектов воздействия между ТС 20. В блоке распределения объектов воздействия между ТС 20 осуществляется распределение объектов для воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих списков. Совмещенная в блоке распределения объектов воздействия между средствами ТС 20 информация об объекте воздействия и номере ТС образует задание для технического средства, которое с выходов блока 20 поступает во второе устройство хранения базы данных 3, на вход блока формирования целеуказаний ТС 21 и для отображения во второе устройство отображения информации 13.The obtained values of the impact effectiveness assessment from the output of the impact effectiveness assessment unit 18 are fed to the input of the TS list building block by efficiency 19, in which the list of TSs is randomly generated, the impact efficiency values of which turned out to be sufficient to influence objects from the generated priority list. The generated TS list by impact efficiency from the output of the TS list compilation unit by efficiency 19 is fed to the second input of the block of distribution of objects of influence between TS 20. In the block of distribution of objects of influence between TS 20, the distribution of objects for influence between TS is carried out by sequential pairwise correlation of the objects of influence and TS from the relevant lists. Combined in the block of distribution of objects of influence between the means of the TS 20, information about the object of influence and the number of the TS forms a task for the technical means, which from the outputs of the block 20 goes to the second storage device of the database 3, to the input of the target designation unit TC 21 and for display in the second device display information 13.

В заданный момент времени TB или по команде с восьмого выхода первого пульта управления 22 блок формирования целеуказаний ТС 21 осуществляет выдачу со своего выхода сформированных целеуказаний на третий вход первого пульта управления 22, который со своего первого выхода передает целеуказания в виде управляющих сигналов через аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, линии связи с ПУ первого уровня 15, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25 на вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, с выхода которого значения управляющих сигналов передаются на устройство управления техническим средством 29 соответствующего пункта управления первого уровня 1k.At a given point in time T B or by command from the eighth output of the first control panel 22, the target designation unit TC 21 issues the generated target designation from its output to the third input of the first control panel 22, which from its first output transmits target designations in the form of control signals through transmission equipment data of the second level 5, channel-forming equipment of the second level 4, communication lines with PU of the first level 15, channel-forming equipment of the first level 24 and data transmission equipment of the first level 25 receiving a command input device and an address output of control signals 28, the output of which values the control signals are transmitted to the device 29, the technical means of the corresponding first-level control station 1 k control.

При необходимости принятые команды предварительно по команде с шестого выхода второго пульта управления 36 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 могут быть выданы со второго выхода блока 28 на третий вход первого устройства отображения информации 30 для их анализа и уточнения оператором пункта управления первого уровня 1k. Уточненные команды передаются с шестого выхода второго пульта управления 36 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 и далее на устройство управления техническим средством 29.If necessary, the commands received previously by command from the sixth output of the second control panel 36 to the second input of the command receiving device and address output of control signals 28 can be issued from the second output of block 28 to the third input of the first information display device 30 for analysis and refinement by the operator of the control point first level 1 k . Refined commands are transmitted from the sixth output of the second control panel 36 to the second input of the command receiving device and address output of control signals 28 and further to the control device of the technical means 29.

Таким образом, как следует из описания реализации способа и работы системы двухуровневого централизованного управления техническими средствами, достигается решение поставленной задачи, а именно расширение функциональных возможностей способа и системы двухуровневого централизованного управления техническими средствами за счет обеспечения выполнения таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия.Thus, as follows from the description of the implementation of the method and operation of the system of two-level centralized control of technical means, a solution to the problem is achieved, namely, the expansion of the functionality of the method and system of two-level centralized control of technical means by ensuring the implementation of such important control functions as collection, processing, analysis of data on the objects of impact and decision-making on the implementation of the impact.

Claims (2)

1. Способ двухуровневого централизованного управления, заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающийся тем, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных распределяют объекты воздействия для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и пунктами управления первого уровня, при этом каждый объект воздействия для доопределения данных о нем распределяют только на один из пунктов управления, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной части объектов воздействия путем определения первичных характеристик, измерения первичных характеристик, удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: передачу на удаленный блок измерения первичных характеристик, входящий в состав пункта управления второго уровня, значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение первичных характеристик объекта воздействия, передачу измеренных значений первичных характеристик по обратному каналу, вычисления вторичных характеристик и селекции объектов по характеристикам, одновременно с доопределением данных о выделенной части объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки и передают ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные об объектах воздействия путем определения первичных характеристик, измерения первичных характеристик, удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: передачу на удаленный блок измерения первичных характеристик, входящий в состав каждого пункта управления первого уровня, значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение первичных характеристик объекта воздействия, передачу измеренных значений первичных характеристик по обратному каналу, вычисления вторичных характеристик и селекции объектов по характеристикам, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.1. A two-level centralized control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them over the communication lines to a command receiving device and addressing the output of control signals, characterized in that a database of their technical means is first formed sequentially at a second-level control center (PU). (TS), objects of influence and environmental conditions, analyze data on their TS, objects of influence and conditions of the situation for completeness, if necessary, additional definition yes The data are distributed by the objects of influence for the purpose of further data definition between the second-level control center and the first-level control points, while each object of influence, to further determine the data about it, is distributed only to one of the control points, the data on the allocated part of the objects of influence are determined by the second-level control point by determination of primary characteristics, measurement of primary characteristics, remote measurement of primary characteristics, including the following actions: transmission of and a remote unit for measuring primary characteristics, which is part of the second-level control center, characteristics values of the detected object of influence, remote measurement of primary characteristics of the object of influence, transmission of measured values of primary characteristics through the return channel, calculation of secondary characteristics and selection of objects according to characteristics, simultaneously with data redefinition about the selected part of the objects of influence on second-level controllers form a command in the form of control signals on the additional limit data on their technical means, objects of influence and conditions of the situation and transmit it via communication lines to first-level control points, at the first level control points, after receiving this command, they form a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, further define data on objects impact by determining the primary characteristics, measuring the primary characteristics, remote measurement of the primary characteristics, including the following: transfer to the remote b primary measurement characteristics lock, which is part of each control point of the first level, characteristics values of the detected object of influence, remote measurement of primary characteristics of the object of influence, transmission of the measured values of primary characteristics through the return channel, calculation of secondary characteristics and selection of objects according to the characteristics, are transferred to second-level controllers data on their technical equipment, objects of influence and environmental conditions, at the second-level controllers collect additional data the state of their technical means, objects of influence and environmental conditions, they refine the database of their TS, objects of influence and environmental conditions, identify objects of influence, classify objects of influence, determine the priorities of objects of influence, form a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the effectiveness impact on the list of priority objects of influence by standard TS, randomly form a list of TS, the values of e ciency which were sufficient for exposure to objects formed from the list of objects to distribute the impact between the vehicle by sequential pairwise correlation of objects and effects from the corresponding TA lists formed, form regular targeting vehicle for exposure to the selected objects. 2. Система двухуровневого централизованного управления, содержащая первый пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающаяся тем, что линии компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также тем, что в нее дополнительно введены второй блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом первого пульта управления, второй блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом второго блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом второго блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом второго блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом второго блока измерения первичных характеристик, второй удаленный блок измерения первичных характеристик, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второй блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом второго блока вычисления вторичных характеристик, второе устройство хранения базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления, второй выход соединен со вторым входом второго блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом второго блока селекции объектов по характеристикам, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом первого пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом первого пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом первого пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между средствами ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом первого пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом первого пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно с первым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, а также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, второй пульт управления, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, первый блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления, шестой выход которого соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом первого блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом первого блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом первого блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом первого блока измерения первичных характеристик, первый удаленный блок измерения первичных характеристик, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, первый блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом первого блока вычисления вторичных характеристик, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом первого блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом первого блока селекции объектов по характеристикам, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом второго пульта управления, второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня, устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов образуют пункты управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств. 2. A two-level centralized control system comprising a first control panel, connected via a computer network line to a command receiving device and addressing control signals, characterized in that the computer network lines are made in the form of series-connected second-level data transmission equipment, channel-forming second-level equipment, communication lines with control centers of the first level, channel-forming equipment of the first level and data transmission equipment of the first level, as well as the fact that a second primary characteristics determination unit has been introduced, the first input of which is connected to the fourth output of the first control panel, a second primary characteristics measurement unit, the first input of which is connected to the output of the second primary characteristics determination unit, and the first output - with the third input of second-level data transmission equipment, a second block for calculating secondary characteristics, the first input of which is connected to the second output of the second block for measuring primary characteristics, and the second input to the third output m of data transmission equipment of the second level, a second unit for comparing primary characteristics, the first input of which is connected to the third output of the second unit for measuring primary characteristics, the first output - with the second input of the second unit for determining primary characteristics, and the second output - with the second input of the second unit for measuring primary characteristics , the second remote unit for measuring primary characteristics, the input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the channel-forming equipment of the second level, the second unit feature objects, the first input of which is connected to the output of the second unit for calculating secondary characteristics, the second device for storing a database of its technical means (TS), objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the first control panel, the second output is connected to the second input of the second block comparing the primary characteristics, the second input with the output, and the third output with the second input of the second block of selection of objects by characteristics, the second block of collection and analysis yes information about the objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output - to the second input of the first control panel, the second input is connected to the first output of the second storage device of the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the block of identification of objects of influence, the first input which is connected to the sixth output, the output - with the fourth input of the second storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the second input - with the fifth output of the first control panel, the first input to which is connected to the second output of second-level data transmission equipment, the second input of which is connected to the second output of channel-forming equipment of the second level, a block for classifying objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the first control panel, the second input to the eighth output, and the first output to with the fifth input of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, a block for determining the priorities of objects of influence, the first input of which is connected to the second output a block for classifying impact objects, a second input with a fourth output, and a first output with a sixth input of a second storage device for a database of its vehicles, impact objects and environmental conditions, a block for evaluating the effectiveness of the impact, the first input of which is connected to the second output of the block for determining the priorities of the impact objects and the second input - with the fifth output of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the distribution block of objects of influence between the vehicles, the first input of which is connected inen with the third output of the block for determining the priorities of the impact objects, and the first output with the third input of the second storage device for the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, the block for generating the list of vehicles for efficiency, the input of which is connected to the output of the block for evaluating the impact effectiveness, and the output - with the second input of the block of distribution of objects of influence between the TS, the block of formation of target designation of the TS, the first input of which is connected to the second output of the block of distribution of objects of influence between the means C, the second input is with the eighth output, and the output is with the third input of the first control panel, the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the first control panel, the second input - with the seventh output of the second storage device database of their vehicles, objects exposure and environmental conditions, and the third input - with the third output of the distribution block of the objects of influence between the vehicles, which, together with the first control panel, second-level data transmission equipment and channel-forming equipment of the second level form the control point of the second level, and also introduced the control device of the technical means, the input of which is connected to the output of the device receiving commands and address the issuance of control signals, the second control panel, the first output of which is connected to the second input, and the first input to the fourth output of the transmission equipment data of the first level, the second output of which is connected to the third input of the channel-forming equipment of the first level, the first unit for determining the primary characteristics, the first input of which is connected to the four the first output of the second control panel, the sixth output of which is connected to the second input of the command receiving device and the address output of control signals, the first primary characteristics measurement unit, the first input of which is connected to the output of the first primary characteristics determination unit, and the first output - with the third input of the data transmission equipment the first level, the first block for calculating the secondary characteristics, the first input of which is connected to the second output of the first block for measuring primary characteristics, and the second input to the third the output of the data transmission equipment of the first level, the first unit for comparing primary characteristics, the first input of which is connected to the third output of the first unit for measuring primary characteristics, the first output is with the second input of the first unit for determining primary characteristics, and the second output is with the second input of the first unit for measuring primary characteristics , the first remote unit for measuring primary characteristics, the input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the channel-forming equipment of the first level, the first selection of objects according to characteristics, the first input of which is connected to the output of the first block for calculating secondary characteristics, the first storage device of the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the second control panel, the second output is connected to the second input of the first unit for comparing primary characteristics, the second input with an output, and the third output with a second input of the first unit for selecting objects by characteristics, the first unit for collecting and analyzing data about the object x exposure, the first input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the second control panel, the second input is connected to the first output of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first information display device, the first input of which is connected with the fifth output of the second control panel, the second input with the fourth output of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the third input with the second output of the receiving device commands and address the issuance of control signals, which together with the channel-forming equipment of the first level, the equipment for transmitting data of the first level, the device for receiving commands and address the issuance of control signals form control points of the first level, the number of which is determined by the number of technical means.
RU2011113120/08A 2011-04-05 2011-04-05 Method for two-level centralised control and control system for realising said method RU2461858C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011113120/08A RU2461858C1 (en) 2011-04-05 2011-04-05 Method for two-level centralised control and control system for realising said method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011113120/08A RU2461858C1 (en) 2011-04-05 2011-04-05 Method for two-level centralised control and control system for realising said method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2461858C1 true RU2461858C1 (en) 2012-09-20

Family

ID=47077575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011113120/08A RU2461858C1 (en) 2011-04-05 2011-04-05 Method for two-level centralised control and control system for realising said method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2461858C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2547219C1 (en) * 2014-04-14 2015-04-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Method of control and control system for its implementation (versions)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4125839A1 (en) * 1991-08-03 1993-02-04 Guenther Burkardt Domestic supply system for house and building - has communal rooms with supply coupled to distributors having computer intelligence for control to meet demands
RU2216463C1 (en) * 2003-02-03 2003-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Radiochannel data acquisition and processing system for centralized protection of immovable property, vehicles, people and animals
RU2331096C1 (en) * 2007-02-08 2008-08-10 Валерий Анатольевич Селифанов Method to simulate control over hardware and simulation system
RU2370824C1 (en) * 2008-06-04 2009-10-20 Министерство обороны Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени С.М. Буденного Method of controlling guarded objects

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4125839A1 (en) * 1991-08-03 1993-02-04 Guenther Burkardt Domestic supply system for house and building - has communal rooms with supply coupled to distributors having computer intelligence for control to meet demands
RU2216463C1 (en) * 2003-02-03 2003-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Radiochannel data acquisition and processing system for centralized protection of immovable property, vehicles, people and animals
RU2331096C1 (en) * 2007-02-08 2008-08-10 Валерий Анатольевич Селифанов Method to simulate control over hardware and simulation system
RU2370824C1 (en) * 2008-06-04 2009-10-20 Министерство обороны Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени С.М. Буденного Method of controlling guarded objects

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2547219C1 (en) * 2014-04-14 2015-04-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Method of control and control system for its implementation (versions)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2486565C1 (en) Method of double-level control and system of control for its realisation (versions)
CN109508000B (en) Heterogeneous multi-sensor multi-target tracking method
RU2561925C2 (en) Method of determining optimum configuration of forest video monitoring system
RU2331096C1 (en) Method to simulate control over hardware and simulation system
JP4915360B2 (en) Radar control system
RU2503985C2 (en) Method for two-level control of equipment and system for realising said method
JP6872551B2 (en) Determining the location of the wireless transmitter
EP3349031A1 (en) A method for generating an indoor environment model and a method for determining position data for a location in an indoor environment
US20230228593A1 (en) Method, device and system for perceiving multi-site roadbed network and terminal
CN107561530B (en) Target identification method based on collaborative passive detection multi-dimensional information
RU2568301C1 (en) Control method and system therefor (versions)
RU2453894C1 (en) Method for four-level control of equipment and system for realising said method
RU2665096C1 (en) Method for two-level management and system for its implementation (options)
RU2461858C1 (en) Method for two-level centralised control and control system for realising said method
RU2547219C1 (en) Method of control and control system for its implementation (versions)
RU2507565C2 (en) Method of simulating two-level control processes and system for realising said method (versions)
RU2509331C2 (en) Method of simulating processes for adaptive control of equipment and system for realising said method
RU2451963C1 (en) Method of three-level centralised control and system of control for its realisation
RU2487384C1 (en) Two-level control method and system for realising said method (versions)
RU2451964C1 (en) Method of centralised control and system of control for its realisation
RU2449335C1 (en) Centralised control method and control system for realising said method (versions)
RU2679704C1 (en) Two-level control method (options)
RU2486564C1 (en) Method of double-level adaptive control and system of control for its realisation
RU2747626C1 (en) Method for two-level control and control system for implementation thereof
RU2740030C1 (en) Two-level control method (versions)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130406