RU2451963C1 - Method of three-level centralised control and system of control for its realisation - Google Patents
Method of three-level centralised control and system of control for its realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2451963C1 RU2451963C1 RU2011112357/08A RU2011112357A RU2451963C1 RU 2451963 C1 RU2451963 C1 RU 2451963C1 RU 2011112357/08 A RU2011112357/08 A RU 2011112357/08A RU 2011112357 A RU2011112357 A RU 2011112357A RU 2451963 C1 RU2451963 C1 RU 2451963C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- objects
- influence
- level
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей трехуровневого централизованного управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.The invention relates to the field of control of technical means (TS) and can be used to expand the functionality of a three-level centralized control of vehicles for various purposes, for example, security, communications, reconnaissance, information protection, electronic warfare, radar, etc.
В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05B 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.Currently, there is a known method of controlling the parameters of an object (Patent No. 2173870, G05B 11/00, 2001), which consists in setting an input signal proportional to the nominal value of the output parameter, emitting a signal proportional to the value of the output parameter, generating a signal errors proportional to the difference between the input and extracted signals, threshold signals are set that determine the values of the positive and negative deviations from the nominal value of the output parameter, the error signal is compared with threshold signals proportional to the positive and negative deviation from the nominal value of the output parameter, and when the error signal is less than the threshold signal proportional to the negative deviation from the nominal value of the output parameter, or greater than the threshold signal proportional to the positive deviation from the nominal value of the output parameter changing the parameters of the object in accordance with the input signal, and when the error signal is greater than the threshold signal, roportsionalnogo largest negative deviation from the nominal value of the output parameter, and less than a threshold signal proportional to the magnitude of the positive deviation from the nominal value of the output parameter control changing parameters of the object in accordance with the difference between the input signals and chosen so as to reduce the error signal.
В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05B 13/02, 2001 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.Currently, an adaptive digital combined control system for non-stationary technological objects is known (Russian Patent No. 2211470, G05B 13/02, 2001), containing a comparison element, the first input of which is given a task, and the output is connected to the first input of a digital controller, the output which is connected to the first input of the adder, connected by its output to the first input of the control object, the output of which is connected to the second input of the comparison element, a disturbance compensator, the input of which and the second input of the object is controlled The current value of the disturbance is supplied, and the output of the disturbance compensator is connected to the second input of the adder, the current identification block, the current optimization block, and the current signal values from the output of the digital controller and the controlled quantity from the output of the control object are received at the inputs of the current identification block, and its output connected to the inputs of the current optimization block and the correction block, the output of the current optimization block is connected to the second input of the digital controller, and the output of the correction block is connected to the second input of the compensator zmuscheny.
Однако данные способ и система не позволяют обеспечить трехуровневое централизованное управление группами (подразделениями, комплексами) технических средств.However, these method and system do not allow to provide three-level centralized management of groups (units, complexes) of technical equipment.
Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.There is also known a method for remote control of equipment (Germany, application No. 4125839, G05B 15/00, 1993), which consists in forming commands on the computerized control panel in the form of control signals and transmitting them via communication lines to the command receiving device and addressing control signals to the executive machinery mechanisms.
Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.There is also known a system for remote control of equipment (Germany, application No. 4125839, G05B 15/00, 1993), containing a computerized control panel connected via a computer network to a device for receiving commands and addressing control signals to actuators of the equipment.
Эти способ и система удаленного управления аппаратурой являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.These method and system for remote control of equipment are the closest in technical essence to the claimed invention.
Основными недостатками этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам, при этом они не обеспечивают трехуровневое централизованное управление группами технических средств из-за того, что не позволяют выполнять такие важные функции управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих группах технических средств, об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия группами технических средств.The main disadvantages of both this method and the system is that they ensure that only part of the control functions is performed, consisting in the formation of control commands and their transfer to executive elements, while they do not provide a three-level centralized control of groups of technical means due to the fact that allow you to perform such important management functions as the collection, processing, analysis of data on your groups of technical means, objects of influence and decision-making on the impact of gr ups technical means.
Эти недостатки снижают функциональные возможности трехуровневого централизованного управления группами технических средств при использовании известного технического решения как в качестве способа, так и в качестве системы трехуровневого централизованного управления группами технических средств различного назначения.These disadvantages reduce the functionality of a three-level centralized control of groups of technical means when using the well-known technical solution both as a method and as a system of three-level centralized control of groups of technical means for various purposes.
Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы управления за счет обеспечения трехуровневого централизованного управления группами технических средств путем выполнения таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих группах технических средств, об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия группами технических средств.The task to which the invention is directed is to expand the functionality of the control method and system by providing three-level centralized management of technical means groups by performing such important management functions as collecting, processing, analyzing data about its technical means groups, objects of influence and making decisions on the impact of groups of technical means.
Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов, передачи их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) третьего уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах технических средств, объектах воздействия, и условиях обстановки и передают ее по линиям связи на пункты управления второго уровня, на пунктах управления второго уровня после получения этой команды формируют базу данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, передают на ПУ третьего уровня данные о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки, на ПУ третьего уровня собирают данные о состоянии своих групп технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, формируют базу данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих группах ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, ранжируют объекты воздействия, оценивают возможности своих групп ТС по осуществлению воздействия на объекты, распределяют проранжированные объекты воздействия между группами ТС в соответствии с их возможностями, формируют задания группам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, передают на пункты управления второго уровня данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, на пунктах управления второго уровня принимают от ПУ третьего уровня данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, анализируют принятые данные путем их сравнения с ранее введенными в базу данных, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетные объекты воздействия штатными техническими средствами, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным техническим средствам для осуществления воздействия на выбранные объекты.The problem is solved due to the fact that in the known control method, which consists in generating commands in the form of control signals on a computerized control panel, transmitting them via communication lines to command receiving devices and addressing the output of control signals, the new thing is that it is preliminarily sequentially at the control point (PU) of the third level form a team in the form of control signals to collect data about their groups of technical means, objects of influence, and environmental conditions and transmit it along the line m of communication to control centers of the second level, at control centers of the second level, after receiving this command, form a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, transmit data to their third-level control devices about their technical means, objects of influence and environmental conditions, to third-level control rooms level collect data on the state of their groups of technical means, on the objects of influence and environmental conditions, form a database of their groups of vehicles, objects of impact and environmental conditions, analyze information about their TS groups, objects of influence and environmental conditions, rank the objects of influence, evaluate the capabilities of their TS groups to influence objects, distribute ranked objects of influence between TS groups in accordance with their capabilities, form tasks for TS groups to influence the selected objects, transmit to the control points of the second level data on the objects assigned to carry out the impact, at control points of the second level take from the control center of the third Keeping in mind the data on the objects assigned for the impact, analyze the received data by comparing them with the data entered earlier in the database, if necessary, add data on the objects of influence, identify the objects of influence, classify the objects of influence, determine the priorities of the objects of influence, form a list of objects of influence in accordance with with the obtained values of their priorities, evaluate the effectiveness of the impact on the listed priority objects of influence by the staff and technical means, randomly form a list of TSs whose efficiency values are sufficient to influence objects from the generated list, distribute objects to influence between TSs by sequential pairwise correlation of the objects of influence and TSs from the corresponding generated lists, form target designations for regular technical means for effect on selected objects.
Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе управления, содержащей первый компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии связи компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных третьего уровня, каналообразующей аппаратуры третьего уровня, линии связи с пунктами управления второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, аппаратуры передачи данных второго уровня, линий связи с ПУ первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также то, что в нее введены блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом первого пульта управления, блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом блока определения первичных характеристик, блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом блока измерения первичных характеристик, блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом блока измерения первичных характеристик, удаленный блок измерения первичных характеристик, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - с третьим входом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй выход которой соединен с первым входом первого пульта управления, третий выход - со вторым входом блока вычисления вторичных характеристик, а третий вход - с первым выходом блока измерения первичных характеристик, блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления вторичных характеристик, устройство хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления, второй выход - со вторым входом блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом блока селекции объектов по характеристикам, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которого соединен с первым выходом устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом первого пульта управления, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом первого пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом первого пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом первого пульта управления, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом первого пульта управления, второй вход - с седьмым выходом устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно с первым пультом управления, каналообразующей аппаратурой второго уровня и аппаратурой передачи данных второго уровня образуют пункт управления второго уровня, количество которых определяется количеством групп технических средств, также введены устройство управления техническим средством, которое совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, и пункт управления третьего уровня, который составляют последовательно соединенные второй пульт управления, аппаратура передачи данных третьего уровня и каналообразующая аппаратура третьего уровня, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных третьего уровня, второй выход которой соединен с первым входом второго пульта управления, устройство хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которого соединен с первым выходом устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, блок ранжирования объектов воздействия, вход которого соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своих групп ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между группами ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом блока оценки возможностей своих групп ТС, а первый выход - с третьим входом устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между группами ТС, блок формирования заданий группам ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между группами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления.The problem is also solved due to the fact that in the known control system containing the first computerized control panel, connected through the lines of a computer network to a device for receiving commands and addressing control signals, the communication lines of a computer network are made in the form of series-connected equipment data transmission of the third level, channel-forming equipment of the third level, communication lines with control centers of the second level, channel-forming equipment of the second level, apparatus second level data transmission lines, communication lines with first level controllers, channel-forming equipment of the first level and data-transmission equipment of the first level, as well as the fact that a unit for determining primary characteristics is introduced into it, the first input of which is connected to the fourth output of the first control panel, a measurement unit primary characteristics, the first input of which is connected to the output of the primary characteristics determination unit, the secondary characteristics calculation unit, the first input of which is connected to the second output of the first measurement unit characteristics, the primary characteristics comparison unit, the first input of which is connected to the third output of the primary characteristics measurement unit, the first output - with the second input of the primary characteristics determination unit, and the second output - with the second input of the primary characteristics measurement unit, remote primary characteristics measurement unit, input which is connected to the third output, and the output to the third input of the channel-forming equipment of the second level, the second output of which is connected to the second input of the data transmission equipment level, the second output of which is connected to the first input of the first control panel, the third output - with the second input of the secondary characteristics calculation unit, and the third input - with the first output of the primary characteristics measurement unit, the object selection block according to the characteristics, the first input of which is connected to the output of the unit calculation of secondary characteristics, a device for storing a database of its technical means, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the first control panel, the second the output is with the second input of the unit for comparing primary characteristics, the second input is with the output, and the third output is with the second input of the unit for selecting objects by characteristics, the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence, the second input of which is connected to the first output of the database storage device of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the first input is with the third output, and the output is with the second input of the first control panel, the unit for identifying the objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the output is with h the solid input of the storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the second input with the fifth output of the first control panel, a block for classifying objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the first control panel, the second input with the eighth output, and the first output - with the fifth input of the storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, a block for determining the priorities of objects of influence, the first input of which is connected to the second output of the classification block impact objects, the second input with the fourth output, and the first output with the sixth input of the database storage device of their vehicles, impact objects and environmental conditions, the block of impact effectiveness assessment, the first input of which is connected to the second output of the block for determining the priorities of the impact objects, and the second input - with the fifth output of the storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the distribution block of objects of influence between the vehicle, the first input of which is connected to the third output of the unit is determined priorities of the objects of influence, and the first exit - with the third input of the storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the block forming a list of vehicles for efficiency, the input of which is connected to the output of the block for assessing the effectiveness of the impact, and the output - with the second input of the distribution block impact objects between the vehicle, the target designation unit of the vehicle, the first input of which is connected to the second output of the distribution block of the impact objects between the vehicle, the second input with the eighth output, and the output with the third input the house of the first control panel, the first information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the first control panel, the second input - with the seventh output of the storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the object distribution block impacts between vehicles, which, together with the first control panel, channel-forming equipment of the second level and data transmission equipment of the second level, form a control point of the second level, the number of of which is determined by the number of groups of technical means, a control device of technical means has also been introduced, which together with channel-forming equipment of the first level, equipment for transmitting data of the first level and a device for receiving commands and addressing the output of control signals constitute a control center for the first level, the number of which is determined by the number of technical means, and control center of the third level, which consist of a second control panel connected in series, the transmission equipment is given third level and channel-forming equipment of the third level, the second output of which is connected to the second input of the third-level data transmission equipment, the second output of which is connected to the first input of the second control panel, a storage device for the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, the first input of which connected to the second output of the second control panel, the second unit for collecting and analyzing data on objects of influence, the second input of which is connected to the first output of the database storage device x vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, the first input is with the third output, and the output is with the second input of the second control panel, the block of ranking of the objects of influence, the input of which is connected to the fourth output, and the first output is with the second input of the database storage device of their vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, a unit for assessing the capabilities of their vehicle groups, the first input of which is connected to the second output of the ranking block of impact objects, and the second input - with the second output of the database storage device of their vehicle groups, impact objects and environmental conditions, a distribution block of impact objects between vehicle groups, the first input of which is connected to the third output of the ranking block of impact objects, the second input - with the output of the unit for assessing the capabilities of its vehicle groups, and the first output - with the third device input storing the database of their vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, the second information display device, the first input of which is connected to the fourth output of the second control panel, the second input - with the third you the storage device database of its groups of vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the distribution block of the objects of influence between the groups of vehicles, the unit for generating tasks for the groups of vehicles, the first input of which is connected to the second output of the distribution block of the objects of influence between the groups of vehicles , the second input with the fifth output, and the output with the third input of the second control panel.
Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы управления за счет обеспечения трехуровневого централизованного управления группами технических средств путем выполнения таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих группах технических средств, об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия группами технических средств.These distinctive features of the claimed inventions allow to expand the functionality of the method and control system by providing a three-level centralized management of groups of technical means by performing such important management functions as collecting, processing, analyzing data about their groups of technical means, objects of influence and decision-making on implementation impact groups of technical means.
Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способ и система трехуровневого централизованного управления группами технических средств.The proposed technical solutions are new, since the proposed method and system of three-level centralized management of groups of technical means are not known from publicly available information.
Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность операций и построение системы приводят к расширению функциональных возможностей способа и система трехуровневого централизованного управления группами технических средств.The proposed technical solutions have an inventive step, since it does not explicitly follow from published scientific data and known technical solutions that the claimed sequence of operations and the construction of the system lead to the expansion of the functional capabilities of the method and the system of three-level centralized management of groups of technical means.
Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.The proposed technical solutions are industrially applicable, as they are based on computer technology and controls, widely used in automated control systems for technical means.
На фиг.1, 2 и 3 показана структурная схема системы трехуровневого централизованного управления группами технических средств, на которой цифрами обозначены:Figure 1, 2 and 3 shows a structural diagram of a three-level centralized control system of groups of technical means, on which the numbers indicate:
1 - пункты управления первого уровня;1 - control points of the first level;
2 - пункты управления второго уровня;2 - control points of the second level;
3 - пункт управления третьего уровня;3 - control center of the third level;
4 - каналообразующая аппаратура третьего уровня;4 - channel-forming equipment of the third level;
5 - аппаратура передачи данных третьего уровня;5 - data transmission equipment of the third level;
6 - устройство хранения базы данных своих групп технических средств, объектов воздействия и условий обстановки;6 - a storage device for the database of its groups of technical means, objects of influence and environmental conditions;
7 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;7 - the second block of the collection and analysis of data on the objects of impact;
8 - блок ранжирования объектов воздействия;8 - block ranking of objects of influence;
9 - блок оценки возможностей своих групп технических средств;9 - unit for assessing the capabilities of their groups of technical means;
10 - блок распределения объектов воздействия между группами технических средств;10 - block distribution of objects of influence between groups of technical means;
11 - блок формирования заданий группам технических средств;11 - block forming tasks groups of technical means;
12 - второй пульт управления;12 - second control panel;
13 - второе устройство отображения информации;13 is a second information display device;
14 - каналообразующая аппаратура второго уровня;14 - channel-forming equipment of the second level;
15 - аппаратура передачи данных второго уровня;15 - equipment for transmitting data of the second level;
16 - блок классификации объектов воздействия;16 - block classification of objects of influence;
17 - блок определения приоритетов объектов воздействия;17 - block determining the priorities of the objects of influence;
18 - блок оценки эффективности воздействия;18 - block assessment of the effectiveness of the impact;
19 - блок формирования списка ТС по эффективности;19 is a block forming a list of vehicles for efficiency;
20 - блок распределения объектов воздействия между ТС;20 - block distribution of objects of influence between the vehicle;
21 - блок формирования целеуказаний ТС;21 - unit for the formation of target designations of the vehicle;
22 - первый пульт управления;22 - the first control panel;
23 - первое устройство отображения информации;23 is a first information display device;
24 - блок сравнения первичных характеристик;24 is a block comparing the primary characteristics;
25 - устройство хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки;25 - a device for storing a database of its technical means, objects of influence and environmental conditions;
26 - блок идентификации объектов воздействия;26 - block identification of objects of influence;
27 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;27 - the first block of collection and analysis of data on the objects of impact;
28 - блок определения первичных характеристик;28 - block determining the primary characteristics;
29 - блок измерения первичных характеристик;29 is a block measuring primary characteristics;
30 - удаленный блок измерения первичных характеристик;30 - a remote unit for measuring primary characteristics;
31 - блок вычисления вторичных характеристик;31 - block calculating the secondary characteristics;
32 - блок селекции объектов по характеристикам;32 - block selection of objects by characteristics;
33 - каналообразующая аппаратура первого уровня;33 - channel-forming equipment of the first level;
34 - аппаратура передачи данных первого уровня;34 - equipment for transmitting data of the first level;
35 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;35 - a device for receiving commands and targeted issuance of control signals;
36 - устройство управления техническим средством;36 - control device technical means;
37 - линии связи с ПУ второго уровня;37 - communication lines with second level controllers;
38 - линии связи с ПУ первого уровня;38 - communication lines with first level controllers;
39 - линии компьтерной сети.39 - lines of a computer network.
Система трехуровневого централизованного управления, которая реализует заявляемый способ управления, содержит пункт управления третьего уровня 3, который составляют последовательно соединенные второй пульт управления 12, аппаратура передачи данных третьего уровня 5 и каналообразующая аппаратура третьего уровня 4, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных третьего уровня 5, второй выход которой соединен с первым входом второго пульта управления 12, устройство хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 12, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 7, второй вход которого соединен с первым выходом устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 12, блок ранжирования объектов воздействия 8, вход которого соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, блок оценки возможностей своих групп ТС 9, первый вход которого соединен со вторым выходом блока ранжирования объектов воздействия 8, а второй вход - со вторым выходом устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, блок распределения объектов воздействия между группами ТС 10, первый вход которого соединен с третьим выходом блока ранжирования объектов воздействия 8, второй вход - с выходом блока оценки возможностей своих групп ТС 9, а первый выход - с третьим входом устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, второе устройство отображения информации 13, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления 12, второй вход - с третьим выходом устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10, блок формирования заданий группам ТС 11, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления 12, содержит пункты управления второго уровня 2l, 
Заявляемый способ трехуровневого централизованного управления группами технических средств с помощью описанной системы управления осуществляется следующим образом.The inventive method of a three-level centralized management of groups of technical means using the described control system is as follows.
Работа системы начинается с активации второго пульта управления 12 на пункте управления третьего уровня 3. С помощью второго пульта управления 12, который, как и другие нетиповые блоки, выполнен на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций управления, формируют команду в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и передают ее через аппаратуру передачи данных третьего уровня 5, каналообразующую аппаратуру третьего уровня 4, линии связи с ПУ второго уровня 37, каналообразующую аппаратуру второго уровня 14 и аппаратуру передачи данных второго уровня 15 на первый вход первого пульта управления 22 пунктов управления второго уровня 2l.The system starts with the activation of the second control panel 12 at the control center of the
На пунктах управления второго уровня 2l после получения этой команды формируют базу данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при этом с помощью первого пульта управления 22, вводят в устройство хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 25 необходимые для работы исходные данные: начало и конец участка диапазона работы блока определения первичных характеристик 28; определяемые по карте координаты (ХПУ, YПУ) пункта управления второго уровня и удаленного блока измерения первичных характеристик (ХУБ, YУБ), удаленного от пункта управления на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности пункта управления второго уровня (X32 N, Y32 N), 
С помощью первого пульта управления 22 передают сформированные данные о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки через каналообразующую аппаратуру второго уровня 14, аппаратуру передачи данных второго уровня 15, линии связи с ПУ второго уровня 37, каналообразующую аппаратуру третьего уровня 4 и аппаратуру передачи данных третьего уровня 5 на первый вход второго пульта управления 12 пункта управления третьего уровня 3.Using the first control panel 22 transmit the generated data about their technical means, objects of influence and environmental conditions through the channel-forming equipment of the second level 14, data transmission equipment of the second level 15, communication lines with the second-level controllers 37, channel-forming equipment of the
На ПУ третьего уровня 3 с помощью второго пульта управления 12 и второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 7 собирают данные о состоянии своих групп технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, анализируют собранные данные на их полноту и передают со второго выхода второго пульта управления 12 на первый вход устройства хранения базы данных своих групп технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 6. Также вводят в устройство хранения базы данных 6 необходимые для работы исходные данные: список запрещенных для воздействия объектов; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС в целом (XЗ3 n, YЗ3 n), 
Для реализации блока оценки возможностей своих групп ТС 9 используются программные (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых определяется следующими математическими соотношениями.To implement the unit for assessing the capabilities of their TS 9 groups, software (customizable) multifunctional tools are used, the operation algorithm of which is determined by the following mathematical relationships.
Критерием возможности воздействия является выполнение энергетических условий воздействия на обнаруженные объекты, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия ( К В):The criterion for the possibility of exposure is the fulfillment of the energy conditions of exposure to the detected objects, which are defined as the excess of the level of exposure over the threshold level by a specified number of times, called the exposure coefficient ( K B ):
где К В - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят К В=1,5);where K In - exposure coefficient (when determining sufficient efficiency adopted K In = 1,5);
Е П, Е В - соответственно, напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия. E P , E In - respectively, the field strength of the threshold signal and the signal of exposure at the input of the target.
Напряженность поля сигнала воздействия ( Е В) на входе объекта воздействия определяется по формуле:The field strength of the impact signal ( E B ) at the input of the impact object is determined by the formula:
где Р р - мощность передатчика технического средства;where R p is the transmitter power of the technical means;
G p - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства; G p - gain antenna transmitter technical means;
r - дистанция воздействия; r is the exposure distance;
ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ). ν - attenuation factor on the path of exposure (dB).
Полученные значения оценки возможностей своих групп ТС с выходла блока 9 поступают на второй вход блока распределения объектов воздействия между своими группами ТС 10.The obtained values for assessing the capabilities of their vehicle groups from the output of block 9 are fed to the second input of the distribution block of the objects of influence between their vehicle groups 10.
Блок распределения объектов воздействия между своими группами ТС 10 распределяет объекты из проранжированного списка для осуществления воздействия между своими группами ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и своих групп ТС с учетом полученных оценок их возможностей. Соотнесенная в блоке распределения объектов воздействия между своими группами ТС 10 информация об объекте воздействия и номере своей группы ТС образует задание для этой группы ТС, которое с первого выхода блока 10 поступает на третий вход устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, со второго выхода - на вход блока формирования заданий группам ТС 11, а с третьего выхода - для отображения на второе устройство отображения информации 13.The distribution block of the objects of influence between its groups TS 10 distributes the objects from the ranked list for the impact between its groups of TS by sequential pairwise correlation of the objects of influence and their groups of TS taking into account the obtained assessments of their capabilities. The information about the object of influence and the number of its vehicle group correlated in the distribution block of the objects of influence between its TS 10 groups forms a task for this TS group, which from the first output of block 10 goes to the third input of the storage device of the database of its TS groups, impact objects and
В заданный момент времени Т В3 или по команде с пятого выхода второго пульта управления 12 блок формирования заданий группам ТС 11 выдает со своего выхода сформированные задания группам ТС на третий вход второго пульта управления 12, который со своего первого выхода передает задания группам ТС в виде управляющих сигналов через аппаратуру передачи данных третьего уровня 5 и каналообразующую аппаратуру третьего уровня 4 на пункты управления второго уровня 2l. На пунктах управления второго уровня 2l принимают от ПУ третьего уровня 3 данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия через каналообразующую аппаратуру второго уровня 14, аппаратуру передачи данных второго уровня 15 на первый вход первого пульта управления 22 и с его второго выхода передают эти данные в устройство хранения базы данных своих технических средств, обектов воздействия и условий обстановки 25.At a given point in time T B3 or by command from the fifth output of the second control panel 12, the task formation unit for the TS groups 11 issues generated tasks to the TS groups from its output to the third input of the second control panel 12, which from its first output transfers the tasks to the TS groups in the form of control signals through data transmission equipment of the
По команде с третьего выхода первого пульта управления 22 первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 27 считывает из устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 25 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход первого пульта управления 22 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения первый пульт управления 22 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий блоку определения первичных характеристик 28 перестройку в пределах рабочего диапазона. При попадании обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона блока определения первичных характеристик 28 производится измерение его первичных характеристик блоком измерения первичных характеристик 29. С его третьего выхода значения первичных характеристик поступают на вход блока сравнения первичных характеристик 24, в котором производится сравнение обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 25 с его второго выхода. Если характеристика обнаруженного объекта воздействия совпала (в пределах точности измерения) с характеристикой одного из запрещенных объектов, то с выхода блока сравнения первичных характеристик 24 на второй вход блока определения первичных характеристик 28 поступает команда на разрешение дальнейшей перестройки блока определения первичных характеристик 28. В противном случае на втором выходе блока сравнения первичных характеристик 24 появляется сигнал, разрешающий выдачу значения первичных характеристик с выходов блока измерения первичных характеристик 29 на третий вход аппаратуры передачи данных 15 и на вход блока вычисления вторичных характеристик 31. С помощью аппаратуры передачи данных 15 и каналообразующей аппаратуры 14 передают на удаленный блок измерения первичных характеристик 30 значения характеристик обнаруженного объекта воздействия. Удаленный блок измерения первичных характеристик 30 осуществляет настройку на характеристики обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение этих характеристик и передачу их значений по обратному каналу через каналообразующую аппаратуру 14 на вход аппаратуры передачи данных 15, с третьего выхода которой значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход блока вычисления вторичных характеристик 31, который вычисляет вторичные характеристики обнаруженных объектов воздействия. Значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода блока вычисления вторичных характеристик 31 поступают на вход блока селекции объектов по характеристикам 32, в котором осуществляется их логический анализ с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности пункта управления второго уровня, значения координат угловых точек которой поступают на второй вход блока селекции объектов по характеристикам 32 из устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 25 с его третьего выхода. Если в результате анализа получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, значения координат которых также считываются из устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 25, то на выходе блока селекции объектов по характеристикам 32 формируется признак, исключающий дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода блока селекции объектов по характеристикам 32 значения характеристик объектов воздействия передаются для записи в устройство хранения базы данных 25 на его второй вход.On command from the third output of the first control panel 22, the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence 27 reads from the storage device a database of its technical means, objects of influence and environmental conditions 25 through its second input, the previously entered source data, analyzes them for completeness and generates a message transmitted from its output to the second input of the first control panel 22 about the completeness or the need for additional data on the objects of influence. Based on this message, the first control panel 22 generates a signal at its fourth output, allowing tuning to determine the primary characteristics 28 within the operating range. When the detected characteristics of the objects of influence fall into the operating range of the primary characteristics determining unit 28, its primary characteristics are measured by the primary characteristics measuring unit 29. From its third output, the primary characteristics are sent to the input of the primary characteristics comparison unit 24, in which the detected primary characteristics are compared with characteristics of objects prohibited for exposure that are read from the database storage device of their ble means, objects and exposure conditions situation 25 with its second output. If the characteristic of the detected object of influence coincided (within the accuracy of measurement) with the characteristic of one of the prohibited objects, then the output of the unit for comparing the primary characteristics 24 to the second input of the unit for determining the primary characteristics 28 receives a command to allow further adjustment of the unit for determining the primary characteristics 28. Otherwise at the second output of the primary characteristics comparison unit 24, a signal appears that permits the output of the primary characteristics values from the outputs of the measurement unit primary characteristics 29 to the third input of the data transmission equipment 15 and to the input of the secondary characteristics calculating unit 31. Using the data transmission equipment 15 and the channel-forming equipment 14, the characteristics of the detected target are transmitted to the remote measuring unit of primary characteristics 30. The remote unit for measuring primary characteristics 30 adjusts for the characteristics of the detected object of influence, remote measurement of these characteristics and transferring their values through the return channel through the channel-forming equipment 14 to the input of the data transmission equipment 15, from the third output of which the values of the remote measurement of primary characteristics are sent to the second input of the block calculating the secondary characteristics 31, which calculates the secondary characteristics of the detected objects of influence. The values of the secondary characteristics of the detected impact objects from the output of the secondary characteristics calculation unit 31 go to the input of the object selection block according to characteristics 32, in which they are logically analyzed in order to establish whether the objects of influence belong to the zone of responsibility of the second-level control center, the values of the coordinates of the corner points of which are transmitted to the second input of the object selection block according to characteristics 32 from the database storage device of its technical means, impact objects ia and environmental conditions 25 from its third exit. If as a result of the analysis it turns out that the object of influence does not belong to the zone or its coordinates fall into one of the prohibited areas within the zone, the coordinates of which are also read from the storage device of the database of its technical means, objects of influence and environmental conditions 25, then at the block output selection of objects according to characteristics 32, a sign is formed that excludes further processing of the characteristics of the detected object of influence. Otherwise, that is, when the coordinates of the detected object of influence belong to the zone and do not belong to the forbidden areas within the zone, such a sign is not formed. From the output of the object selection block according to characteristics 32, the values of the characteristics of the objects of influence are transferred for recording to the database storage device 25 to its second input.
По окончании заданного интервала времени ΔT функционирования ПУ второго уровня 2l в этом режиме, или после обнаружения и доопределения данных обо всех требуемых объектах или по команде оператора, поступающей с пятого выхода первого пульта управления 22 на второй вход блока идентификации объектов воздействия 26, осуществляется считывание блоком идентификации объектов воздействия 26 информации о значениях характеристик обнаруженных объектов воздействия из устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 25. Одновременно на первый вход блока идентификации объектов воздействия 26 поступают данные о границах полос зоны ответственности пункта управления второго уровня, которые считываются из устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 25 с его шестого выхода. В блоке идентификации объектов воздействия 26 определяют признак оперативного назначения объектов воздействия, который формируется на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности пункта управления второго уровня, и формируют формуляры объектов воздействия. Сформированный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения, с выхода блока идентификации объектов воздействия 26 поступает на четвертый вход устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 25. При необходимости результаты идентификации объектов воздействия по команде первого пульта управления 22 могут быть выданы с седьмого выхода устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 25 на второй вход первого устройства отображения информации 23 для их анализа и уточнения оператором пункта управления второго уровня. Значения уточненных данных записываются с первого пульта управления 22 в устройство хранения базы данных 25. При начале осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируется блок классификации объектов воздействия 16, который последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с восьмого выхода устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 25 и осуществляет классификацию объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдача значений расклассифицированных объектов воздействия с выхода блока классификации объектов воздействия 16 осуществляется на вход блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и в устройство хранения базы данных 25 на его пятый вход. В блоке определения приоритетов объектов воздействия 17 осуществляется сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности пункта управления второго уровня, значения которых считываются с четвертого выхода устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 25, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производится определение их приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывается в устройство хранения базы данных 25 на его шестой вход и передается на вход блока оценки эффективности воздействия 18 и на вход блока распределения объектов воздействия между ТС 20. На второй вход блока оценки эффективности воздействия 18 поступают с пятого выхода устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 25 значения характеристик своих технических средств, с учетом которых производится оценка эффективности воздействия на каждый объект воздействия каждым ТС. Для реализации блока оценки эффективности воздействия 18 используются программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, аналогично алгоритму работы блока 9 математическими соотношениями (1) и (2).At the end of the specified time interval ΔT of the operation of the second-
Полученные значения эффективности воздействия с выхода блока оценки эффективности воздействия 18 поступают на вход блока формирования списка ТС по эффективности 19, в котором производится формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный список ТС по эффективности воздействия с выхода блока формирования списка ТС по эффективности 19 поступает на второй вход блока распределения объектов воздействия между ТС 20. В блоке распределения объектов воздействия между ТС 20 производится распределение объектов для воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих списков. Совмещенная в блока распределения объектов воздействия между средствами ТС 20 информация об объекте воздействия и номере ТС образует задание для технического средства, которое с выходов блока 20 поступает в устройство хранения базы данных 25, на вход блока формирования целеуказаний ТС 21 и для отображения в устройство отображения информации 23.The obtained values of the effectiveness of the impact from the output of the block for assessing the effectiveness of the impact 18 go to the input of the block forming the list of TSs for efficiency 19, in which the list of TSs is randomly generated, the values of the effectiveness of the impact of which were sufficient to effect objects from the generated priority list. The generated TS list by impact efficiency from the output of the TS list compilation unit by efficiency 19 is fed to the second input of the block of distribution of objects of influence between TS 20. In the block of distribution of objects of influence between TS 20, objects for influence between TS are distributed by sequential pairwise correlation of the objects of influence and TS from the relevant lists. Combined in the block of distribution of the objects of influence between the means of the TS 20, information about the object of influence and the number of the TS forms a task for the technical means, which from the outputs of the block 20 goes to the storage device of the database 25, to the input of the target formation unit TS 21 and for display in the information display device 23.
В заданный момент времени Т В2 или по команде с восьмого выхода первого пульта управления 22 блок формирования целеуказаний ТС 21 выдает со своего выхода сформированные целеуказания на третий вход пульта управления 22, который со своего первого выхода передает целеуказания в виде управляющих сигналов через аппаратуру передачи данных 15, каналообразующую аппаратуру 14, линии связи с ПУ первого уровня 38, каналообразующую аппаратуру первого уровня 33 и аппаратуру передачи данных первого уровня 34 на вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, с выхода которого значения управляющих сигналов передаются на устройство управления техническим средством 36 соответствующего ПУ первого уровняв l 1 k.At a given point in time T B2 or by command from the eighth output of the first control panel 22, the target designation unit TC 21 outputs from its output the generated target designations to the third input of the control panel 22, which from its first output transmits target designations in the form of control signals through data transmission equipment 15 , channel-forming equipment 14, communication lines with first-level controllers 38, channel-forming equipment of the first level 33 and first-level data transmission equipment 34 to the input of the command receiving device and address output control signal 35, the output of which values the control signals are transmitted to the control device 36 corresponding to a technical means to equalize the first PU l 1 k.
Таким образом, как следует из описания реализации способа и работы системы трехуровневого централизованного управления группами технических средств, достигается решение поставленной задачи, а именно расширение функциональных возможностей способа и системы управления за счет обеспечения трехуровневого централизованного управления группами технических средств путем выполнения таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих группах технических средств, об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия группами технических средств.Thus, as follows from the description of the implementation of the method and operation of the system of three-level centralized control of groups of technical means, a solution to the problem is achieved, namely, the expansion of the functionality of the method and system of control by providing three-level centralized control of groups of technical means by performing such important management functions as collection, processing, analysis of data on their groups of technical means, objects of influence and decision-making on the basis of Adding the impact of hardware groups.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011112357/08A RU2451963C1 (en) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | Method of three-level centralised control and system of control for its realisation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011112357/08A RU2451963C1 (en) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | Method of three-level centralised control and system of control for its realisation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2451963C1 true RU2451963C1 (en) | 2012-05-27 |
Family
ID=46231770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011112357/08A RU2451963C1 (en) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | Method of three-level centralised control and system of control for its realisation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2451963C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2568301C1 (en) * | 2014-10-06 | 2015-11-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Control method and system therefor (versions) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4125839A1 (en) * | 1991-08-03 | 1993-02-04 | Guenther Burkardt | Domestic supply system for house and building - has communal rooms with supply coupled to distributors having computer intelligence for control to meet demands |
| RU2211470C2 (en) * | 2001-11-02 | 2003-08-27 | Государственное образовательное учреждение Воронежская государственная технологическая академия | Adaptive digital combined control system of unsteady technological objects |
| RU2216463C1 (en) * | 2003-02-03 | 2003-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Radiochannel data acquisition and processing system for centralized protection of immovable property, vehicles, people and animals |
| RU2370824C1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-10-20 | Министерство обороны Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени С.М. Буденного | Method of controlling guarded objects |
-
2011
- 2011-03-31 RU RU2011112357/08A patent/RU2451963C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4125839A1 (en) * | 1991-08-03 | 1993-02-04 | Guenther Burkardt | Domestic supply system for house and building - has communal rooms with supply coupled to distributors having computer intelligence for control to meet demands |
| RU2211470C2 (en) * | 2001-11-02 | 2003-08-27 | Государственное образовательное учреждение Воронежская государственная технологическая академия | Adaptive digital combined control system of unsteady technological objects |
| RU2216463C1 (en) * | 2003-02-03 | 2003-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Radiochannel data acquisition and processing system for centralized protection of immovable property, vehicles, people and animals |
| RU2370824C1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-10-20 | Министерство обороны Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени С.М. Буденного | Method of controlling guarded objects |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2568301C1 (en) * | 2014-10-06 | 2015-11-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Control method and system therefor (versions) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2561925C2 (en) | Method of determining optimum configuration of forest video monitoring system | |
| Ahmed et al. | A reinforcement learning based approach for multitarget detection in massive MIMO radar | |
| RU2486565C1 (en) | Method of double-level control and system of control for its realisation (versions) | |
| Sova et al. | Development of a method for assessment and forecasting of the radio electronic environment | |
| US7478071B2 (en) | Method and apparatus for determining and assessing information to be collected based on information-theoretic measures | |
| RU2503985C2 (en) | Method for two-level control of equipment and system for realising said method | |
| WO2008127276A1 (en) | Method and system for adaptive closed loop resource management | |
| JP2009186317A (en) | Radar control system | |
| RU2679213C2 (en) | Method and device for optimizing resource allocation plan | |
| RU2568301C1 (en) | Control method and system therefor (versions) | |
| RU2453894C1 (en) | Method for four-level control of equipment and system for realising said method | |
| Alinezhad et al. | Sensitivity Analysis in the QUALIFLEX and VIKOR Methods | |
| RU2665096C1 (en) | Method for two-level management and system for its implementation (options) | |
| RU2547219C1 (en) | Method of control and control system for its implementation (versions) | |
| RU2451963C1 (en) | Method of three-level centralised control and system of control for its realisation | |
| RU2507565C2 (en) | Method of simulating two-level control processes and system for realising said method (versions) | |
| US20190227193A1 (en) | Decision-making support method for issuing warnings and selection of mitigation actions parameterized by weather-climate decision index based on user preferences | |
| RU2461858C1 (en) | Method for two-level centralised control and control system for realising said method | |
| RU2486564C1 (en) | Method of double-level adaptive control and system of control for its realisation | |
| RU2487384C1 (en) | Two-level control method and system for realising said method (versions) | |
| RU2679704C1 (en) | Two-level control method (options) | |
| RU2449335C1 (en) | Centralised control method and control system for realising said method (versions) | |
| RU2451965C1 (en) | Method of three-level control of technical facilities and system of control for its realisation | |
| RU2451967C1 (en) | Method of technical facilities control and system of control for its realisation | |
| RU2451964C1 (en) | Method of centralised control and system of control for its realisation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130401 |