RU2451967C1 - Method of technical facilities control and system of control for its realisation - Google Patents
Method of technical facilities control and system of control for its realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2451967C1 RU2451967C1 RU2011114748/08A RU2011114748A RU2451967C1 RU 2451967 C1 RU2451967 C1 RU 2451967C1 RU 2011114748/08 A RU2011114748/08 A RU 2011114748/08A RU 2011114748 A RU2011114748 A RU 2011114748A RU 2451967 C1 RU2451967 C1 RU 2451967C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- objects
- influence
- level
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей централизованного управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.The invention relates to the field of control of technical means (TS) and can be used to expand the functionality of the centralized control of TS for various purposes, for example, security, communications, reconnaissance, information protection, electronic warfare, radar, etc.
В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05В 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.Currently, there is a known method of controlling the parameters of an object (Patent No. 2173870, G05В 11/00, 2001), which consists in setting an input signal proportional to the nominal value of the output parameter, emitting a signal proportional to the value of the output parameter, generating a signal errors proportional to the difference between the input and extracted signals, threshold signals are set that determine the values of the positive and negative deviations from the nominal value of the output parameter, the error signal is compared with threshold signals proportional to the positive and negative deviation from the nominal value of the output parameter, and when the error signal is less than the threshold signal proportional to the negative deviation from the nominal value of the output parameter, or greater than the threshold signal proportional to the positive deviation from the nominal value of the output parameter changing the parameters of the object in accordance with the input signal, and when the error signal is greater than the threshold signal, proportional to the negative value of the deviation from the nominal value of the output parameter, and less than the threshold signal proportional to the positive value of the deviation from the nominal value of the output parameter, control the change in the parameters of the object in accordance with the difference between the input and extracted signals in such a way as to reduce the error signal.
В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05В 13/02, 2001 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.Currently, an adaptive digital combined control system for non-stationary technological objects is known (Russian Patent No. 2211470, G05В 13/02, 2001), containing a comparison element, the first input of which is given a task, and the output is connected to the first input of a digital controller, output which is connected to the first input of the adder, connected by its output to the first input of the control object, the output of which is connected to the second input of the comparison element, a disturbance compensator, to the input of which and to the second input of the control object The current value of the disturbance is supplied, and the output of the disturbance compensator is connected to the second input of the adder, the current identification block, the current optimization block, and the current signal values from the output of the digital controller and the controlled quantity from the output of the control object are received at the inputs of the current identification block, and its output connected to the inputs of the current optimization block and the correction block, the output of the current optimization block is connected to the second input of the digital controller, and the output of the correction block is connected to the second input of the compensator disturbances.
Однако данные способ и система не позволяют обеспечить управление техническими средствами.However, these method and system do not allow for the management of technical means.
Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05В 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.There is also a known method for remote control of equipment (Germany, application No. 4125839, G05В 15/00, 1993), which consists in generating commands on the computerized control panel in the form of control signals and transmitting them via communication lines to the command receiving device and addressing control signals to the executive machinery mechanisms.
Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05В 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.Also known is a system for remote control of equipment (Germany, application No. 4125839, G05В 15/00, 1993) containing a computerized control panel connected via a computer network to a device for receiving commands and addressing control signals to actuators of the equipment.
Эти способ и система удаленного управления аппаратурой являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.These method and system for remote control of equipment are the closest in technical essence to the claimed invention.
Основными недостатками этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам, при этом они не позволяют выполнять на пункте управления (ПУ) второго уровня такие важные функции управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня функции оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия.The main disadvantages of both this method and the system is that they provide only part of the control functions, consisting in the formation of control commands and their transfer to the executive elements, while they do not allow such important control functions to be performed at the second-level control point (PU) as the collection, processing, analysis of data on the objects of influence and decision-making on the implementation of the impact, and on the first-level control system of the function of assessing the effectiveness of the impact of its TS on all objects exposure.
Эти недостатки снижают функциональные возможности централизованного управления техническими средствами при использовании известного технического решения как в качестве способа, так и в качестве системы управления техническими средствами различного назначения.These shortcomings reduce the functionality of the centralized control of technical means when using the known technical solution both as a method and as a control system for technical means for various purposes.
Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы управления техническими средствами за счет выполнения на ПУ второго уровня таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня функции оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия.The task to which the proposed inventions are directed is to expand the functionality of the method and system for managing technical means by performing important management functions at the second-level control system, such as collecting, processing, analyzing data on objects of influence and deciding on the impact, PU of the first level of the function of evaluating the effectiveness of the impact of its vehicle on all objects of influence.
Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления техническими средствами, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, формируют команду в виде управляющих сигналов на оценку эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, внесенные в список приоритетных, и передают ее по линиям связи на ПУ первого уровня, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, внесенные в список приоритетных, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, внесенные в список приоритетных, на ПУ второго уровня собирают результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.The problem is solved due to the fact that in the known method of controlling technical means, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them via communication lines to a command receiving device and addressing the output of control signals, it is new that it is preliminarily sequentially performed at a second-level control center form a database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, if necessary, add data on objects of influence, identify objects of influence They classify the objects of influence, determine the priorities of the objects of influence, form a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, form a command in the form of control signals to assess the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence included in the list of priority, and transmit it After receiving this command, communication lines at first-level controllers, at first-level control centers, form a database of their technical equipment, objects of influence and conditions, evaluate the effectiveness of the implementation of the impact of their TS on all objects of influence included in the list of priority, transfer to the second-level controllers the results of evaluating the effectiveness of the impact of their TS on all the objects of influence included in the priority list, collect the results of assessing the effectiveness of implementation on second-level control centers the impact of their TS on all objects of influence included in the list of priority, randomly form a list of TS, the effectiveness values of which turned out to be sufficient to effect the objects from the generated list, distribute the objects to effect between the TS by sequential pairwise correlation of the objects of influence and the TS from the corresponding generated lists, form target designations with the standard TS to influence the selected objects.
Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе управления техническими средствами, содержащей второй пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии связи компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также то, что в нее дополнительно введены блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления, блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен с вторым выходом блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом блока измерения первичных характеристик, удаленный блок измерения первичных характеристик, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй выход которой соединен с первым входом второго пульта управления, блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления вторичных характеристик, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом блока селекции объектов по характеристикам, блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а первый выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления, а второй вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - с третьим выходом первого пульта управления, а первый выход - с третьим входом первого устройства отображения информации, блок оценки эффективности воздействия, выход которого соединен с третьим входом, а второй вход - с третьим выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход блока оценки эффективности соединен с четвертым выходом первого пульта управления, пятый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен со вторым входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств.The problem is also solved due to the fact that in the well-known technical equipment control system containing a second control panel, connected via the computer network lines to a command receiving device and addressing the output of control signals, it is new that the computer network communication lines are made in the form of series-connected second-level data transmission equipment, second-level channel-forming equipment, communication lines with first-level control points, first-level channel-forming equipment and apparatus rounds of data transmission of the first level, as well as the fact that it additionally includes a unit for determining primary characteristics, the first input of which is connected to the fourth output of the second control panel, a unit for measuring primary characteristics, the first input of which is connected to the output of the unit for determining primary characteristics, and the first output - with a third input of second-level data transmission equipment, a secondary characteristics calculation unit, the first input of which is connected to the second output of the primary characteristics measurement unit, and the second input one - with the third output of second-level data transmission equipment, a primary characteristics comparison unit, the first input of which is connected to the third output of the primary characteristics measurement unit, the first output - with the second input of the primary characteristics determination unit, and the second output - with the second input of the primary characteristics measurement unit , a remote unit for measuring primary characteristics, the input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the channel-forming equipment of the second level, the second output of which is connected to the second input of data transmission equipment of the second level, the second output of which is connected to the first input of the second control panel, a unit for selecting objects according to characteristics, the first input of which is connected to the output of the unit for calculating secondary characteristics, a second device for storing a database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, whose first input is connected to the second output of the second control panel, the second output is connected to the second input of the primary characteristics comparison unit, the second input to the output, and the third output - with the second input of the unit for selecting objects according to characteristics, a unit for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output - to the second input of the second control panel, the second input is connected to the first output of the second storage device database of their vehicles , objects of influence and environmental conditions, a block of identification of objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the output - with the fourth input of the second storage device database of your vehicle, objects of influence and condition conditions, and the second input - with the fifth output of the second control panel, a block for classifying objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the second control panel, the second input - with the eighth output, and the first output - with the fifth input of the second database storage device technical means, objects of influence and environmental conditions, a block for determining the priorities of objects of influence, the first input of which is connected to the second output of the block of classification of objects of influence, the second input - with the fourth output, and first exit — with the sixth input of the second device for storing the database of its TS, objects of influence and environmental conditions, a block for distributing the objects of influence between the TS, the first input of which is connected to the second output of the block for determining the priorities of the objects of influence, and the first output - with the third input of the second storage device a database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, a block for generating a list of vehicles for efficiency, the input of which is connected to the fifth output of a second storage device for a database of their vehicles, objects impact and environmental conditions, and the output is with the second input of the distribution block of the objects of influence between the TS, the target designation unit of the TS, the first input of which is connected to the second output of the block of the distribution of objects of influence between the TS, the second input with the eighth output, and the output with the third input the second control panel, the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the second control panel, the second input - with the seventh output of the second device for storing the database of their vehicles, air objects conditions and conditions, and the third input - with the third output of the distribution block of the objects of influence between the vehicles, which together with the second control panel, data transmission equipment of the second and channel-forming equipment of the second level form a second-level control point, a control device of the technical means is also introduced, the input of which connected to the output of the command receiving device and address issuing control signals, the first control panel, the first input of which is connected to the second output of the transmission equipment for data of the first level, and the first output - with the second input of the command receiving device and addressing the output of control signals, the first information display device, the first input of which is connected to the second output of the first control panel, and the second input - with the second output of the command receiving device and addressing control signals, the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the third output of the data transmission equipment of the first level, the second input to the third m is the output of the first control panel, and the first output is with the third input of the first information display device, an impact effectiveness assessment unit, the output of which is connected to the third input, and the second input is with the third output of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions , the first input of the efficiency evaluation unit is connected to the fourth output of the first control panel, the fifth output of which is connected to the second input of the first level data transmission equipment, the fourth output of which is connected a second input of the first channel-level apparatus, which together with channel-forming apparatus of the first level, the data transfer apparatus of the first level and the device receiving address and command issuing control signals comprise control item of the first level, the amount of which is determined by the number of technical means.
Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы управления техническими средствами за счет выполнения на ПУ второго уровня таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня функции оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия.The above distinguishing features of the claimed inventions allow us to expand the functionality of the method and control system of technical means by performing important control functions at the second-level control center, such as collecting, processing, analyzing data on objects of influence and deciding on the impact, and on the first level control function evaluating the effectiveness of the impact of your vehicle on all objects of influence.
Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способ и система управления техническими средствами.The proposed technical solutions are new, since the proposed method and system for managing technical means are not known from publicly available information.
Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность действий способа и построение системы приводит к расширению функциональных возможностей способа и системы управления техническими средствами.The proposed technical solutions have an inventive step, since it does not explicitly follow from published scientific data and known technical solutions that the claimed sequence of actions of the method and the construction of the system leads to the expansion of the functionality of the method and control system of technical means.
Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.The proposed technical solutions are industrially applicable, as they are based on computer technology and controls, widely used in automated control systems for technical means.
На фиг.1 и 2 показана структурная схема системы управления, реализующей способ управления техническими средствами.Figure 1 and 2 shows a structural diagram of a control system that implements a method of controlling technical means.
На структурной схеме системы управления техническими средствами цифрами обозначены:On the structural diagram of a technical means control system, the numbers indicate:
1 - пункты управления первого уровня;1 - control points of the first level;
2 - ПУ второго уровня;2 - PU of the second level;
3 - второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки;3 - a second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions;
4 - каналообразующая аппаратура второго уровня;4 - channel-forming equipment of the second level;
5 - аппаратура передачи данных второго уровня;5 - data transmission equipment of the second level;
6 - блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;6 - block collection and analysis of data on the objects of impact;
7 - блок определения первичных характеристик;7 - block determining the primary characteristics;
8 - блок измерения первичных характеристик;8 - unit for measuring primary characteristics;
9 - блок формирования целеуказаний ТС;9 - unit for target designation of the vehicle;
10 - удаленный блок измерения первичных характеристик;10 - remote unit for measuring primary characteristics;
11 - блок вычисления вторичных характеристик;11 - block calculating the secondary characteristics;
12 - блок селекции объектов по характеристикам;12 - block selection of objects by characteristics;
13 - блок сравнения первичных характеристик;13 is a block comparing the primary characteristics;
14 - блок идентификации объектов воздействия;14 - block identification of objects of influence;
15 - второе устройство отображения информации;15 is a second information display device;
16 - блок классификации объектов воздействия;16 - block classification of objects of influence;
17 - блок определения приоритетов объектов воздействия;17 - block determining the priorities of the objects of influence;
18 - второй пульт управления;18 - second control panel;
19 - блок формирования списка ТС по эффективности;19 is a block forming a list of vehicles for efficiency;
20 - блок распределения объектов воздействия между ТС;20 - block distribution of objects of influence between the vehicle;
21 - первый пульт управления;21 - the first control panel;
22 - первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;22 - the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions;
23 - линии связи с ПУ первого уровня;23 - communication lines with PU of the first level;
24 - каналообразующая аппаратура первого уровня;24 - channel-forming equipment of the first level;
25 - аппаратура передачи данных первого уровня;25 - equipment for transmitting data of the first level;
26 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;26 - a device for receiving commands and targeted issuance of control signals;
27 - линии компьютерной сети;27 - lines of a computer network;
28 - устройство управления техническим средством;28 - control device technical means;
29 - блок оценки эффективности воздействия;29 - block assessment of the effectiveness of the impact;
30 - первое устройство отображения информации.30 is a first information display device.
Система управления, реализующая способ управления техническими средствами, содержит пункт управления второго уровня 2, включающий в себя последовательно соединенные второй пульт управления 18, аппаратуру передачи данных второго уровня 5 и каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, блок определения первичных характеристик 7, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления 18, блок измерения первичных характеристик 8, первый вход которого соединен с выходом блока определения первичных характеристик 7, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, блок вычисления вторичных характеристик 11, первый вход которого соединен со вторым выходом блока измерения первичных характеристик 8, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, блок сравнения первичных характеристик 13, первый вход которого соединен с третьим выходом блока измерения первичных характеристик 8, первый выход - со вторым входом блока определения первичных характеристик 7, а второй выход - со вторым входом блока измерения первичных характеристик 8, удаленный блок измерения первичных характеристик 10, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй выход которой соединен с первым входом второго пульта управления 18, блок селекции объектов по характеристикам 12, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления вторичных характеристик 11, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 18, второй выход соединен со вторым входом блока сравнения первичных характеристик 13, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом блока селекции объектов по характеристикам 12, блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 18, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок идентификации объектов воздействия 14, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления 18, блок классификации объектов воздействия 16, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления 18, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок распределения объектов воздействия между ТС 20, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок формирования списка ТС по эффективности 19, вход которого соединен с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, блок формирования целеуказаний ТС 9, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления 18, второе устройство отображения информации 15, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления 18, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, а также содержит пункты управления первого уровня 1k, количество которых определяется количеством технических средств К и каждый из которых включает в себя последовательно соединенные каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, аппаратуру передачи данных первого уровня 25, устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и устройство управления техническим средством 28, первое устройство отображения информации 30, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления 21, а второй вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй вход - с третьим выходом первого пульта управления 21, а первый выход - с третьим входом первого устройства отображения информации 30, блок оценки эффективности воздействия 29, выход которого соединен с третьим входом, а второй вход - с третьим выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, первый вход блока оценки эффективности воздействия 29 соединен с четвертым выходом первого пульта управления 21, пятый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход которой соединен со вторым входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, второй выход аппаратуры передачи данных первого уровня соединен с первым входом первого пульта управления 21, и содержит линии компьютерной сети 27, выполненные в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с пунктами управления первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25.The control system that implements the method of controlling the technical means comprises a second
Заявляемый способ управления техническими средствами с помощью описанной системы управления осуществляется следующим образом. Работа системы начинается с активизации второго пульта управления 18. С помощью второго пульта управления 18, который, как и другие нетиповые блоки, выполнен на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций управления, вначале вводят во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимые для работы исходные данные: начало и конец участка диапазона работы блока определения первичных характеристик 7; список запрещенных для воздействия объектов; определяемые по карте координаты (ХПУ, YПУ) пункта управления второго уровня и удаленного блока измерения первичных характеристик (XУБYУБ), удаленного от пункта управления на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления, ТС (XЗ N, YЗ N), 
По команде с третьего выхода второго пульта управления 18 блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход второго пульта управления 18 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения второй пульт управления 18 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий блоку определения первичных характеристик 7 перестройку в пределах рабочего диапазона. При попадании обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона блока определения первичных характеристик 7 производится измерение его первичных характеристик блоком измерения первичных характеристик 8. С его третьего выхода значения первичных характеристик поступают на вход блока сравнения первичных характеристик 13, в котором производится сравнение обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его второго выхода. Если характеристика обнаруженного объекта воздействия совпала (в пределах точности измерения) с характеристикой одного из запрещенных объектов, то с выхода блока сравнения первичных характеристик 13 на второй вход блока определения первичных характеристик 7 поступает команда на разрешение дальнейшей перестройки блока определения первичных характеристик 7. В противном случае на втором выходе блока сравнения первичных характеристик 13 появляется сигнал, разрешающий выдачу значения первичных характеристик с выходов блока измерения первичных характеристик 8 на третий вход аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и на вход блока вычисления вторичных характеристик 11. С помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 передают на удаленный блок измерения первичных характеристик 10 значения характеристик обнаруженного объекта воздействия. Удаленный блок измерения первичных характеристик 10 осуществляет настройку на характеристики обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение этих характеристик и передачу их значений по обратному каналу через каналообразующую аппаратуру второго 4 на вход аппаратуры передачи данных второго уровня 5, с третьего выхода которой значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход блока вычисления вторичных характеристик 11, который вычисляет вторичные характеристики обнаруженных объектов воздействия. Значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода блока вычисления вторичных характеристик 11 поступают на вход блока селекции объектов по характеристикам 12, в котором осуществляется их логический анализ с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности системы управления ТС, значения координат угловых точек которой поступают на второй вход блока селекции объектов по характеристикам 12 из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его третьего выхода. Если в результате анализа получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, значения координат которых также считываются из устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 3, то на выходе блока селекции объектов по характеристикам 12 формируется признак, исключающий дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода блока селекции объектов по характеристикам 12 значения характеристик объектов воздействия передаются для записи во второе устройство хранения базы данных 3 на его второй вход.On command from the third output of the second control panel 18, the unit for collecting and analyzing data on objects of influence 6 reads from the second storage device a database of its vehicles, objects of influence and conditions of
По окончании заданного интервала времени ΔT функционирования системы управления ТС в этом режиме, или после обнаружения и доопределения данных обо всех требуемых объектах или по команде оператора, поступающей с пятого выхода второго пульта управления 18 на второй вход блока идентификации объектов воздействия 14, осуществляется считывание блоком идентификации объектов воздействия 14 информации о значениях характеристик обнаруженных объектов воздействия из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. Одновременно на первый вход блока идентификации объектов воздействия 14 поступают данные о границах полос зоны ответственности системы управления ТС, которые считываются из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его шестого выхода. В блоке идентификации объектов воздействия 14 определяют признак оперативного назначения объектов воздействия, который формируют на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления ТС, и формируют формуляры объектов воздействия. Сформированный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения, с выхода блока идентификации объектов воздействия 14 поступает на четвертый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости результаты идентификации объектов воздействия по команде со второго пульта управления 18 могут быть выданы с седьмого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход второго устройства отображения информации 15 для их анализа и уточнения оператором пункта управления. Значения уточненных данных записываются со второго пульта управления 18 во второе устройство хранения базы данных 3. При начале осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируется блок классификации объектов воздействия 16, который последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с восьмого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и осуществляет классификацию объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдача значений расклассифицированных объектов воздействия с выхода блока классификации объектов воздействия 16 осуществляется на вход блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и во второе устройство хранения базы данных 3 на его пятый вход. В блоке определения приоритетов объектов воздействия 17 осуществляется сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления ТС, значения которых считываются с четвертого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производится определение их приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывается во второе устройство хранения базы данных 3 на его шестой вход и на вход блока распределения объектов воздействия между средствами ТС 20.At the end of a predetermined time interval ΔT of the operation of the vehicle control system in this mode, or after the detection and completion of data on all the required objects or at the command of the operator from the fifth output of the second control panel 18 to the second input of the identification block of the impact objects 14, the identification block is read objects of influence 14 information on the values of the characteristics of detected objects of influence from the second storage device database of their vehicles, objects of influence and
Второй пульт управления 18 вырабатывает на своем первом выходе и передает с помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход первого пульта управления 21 каждого пункта управления первого уровня 1k команды в виде управляющих сигналов на оценку эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, внесенные в список приоритетных. Одновременно с передачей этой команды передается информация обо всех объектах воздействия.The second control panel 18 generates at its first output and transmits using second-level
На пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при этом данные об объектах воздействия автоматически записываются в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 на его первый вход с третьего выхода аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а на его второй вход записывают с третьего выхода первого пульта управления 21 необходимые для работы исходные данные: определяемые по карте координаты (XПУ1, YПУ1) данного пункта управления первого уровня 1k; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня 1k (XЗ N, YЗ N),
После этого по команде с четвертого выхода на первый вход блока оценки эффективности воздействия 29 осуществляют оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия. На второй вход блока оценки эффективности воздействия 29 поступают с третьего выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 значения характеристик объектов воздействия и значения характеристик своего технического средства, с учетом которых производится оценка эффективности воздействия на каждый объект воздействия. Для реализации блока оценки эффективности воздействия 29 используются программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.After that, on a command from the fourth exit to the first input of the impact effectiveness assessment unit 29, the effectiveness of the impact of their vehicle on all impact objects is evaluated. The second input of the impact effectiveness assessment unit 29 comes from the third output of the first storage device database of its vehicle, impact objects and environmental conditions 22 the values of the characteristics of the impact objects and the values of the characteristics of their technical means, taking into account which the effectiveness of the impact on each impact object is evaluated. For the implementation of the impact assessment unit 29, programmable (customizable) multifunctional tools are used, the operation algorithm of which can be determined, for example, by the following mathematical relationships.
Критерием достаточной эффективности воздействия является выполнение энергетических условий воздействия на обнаруженные объекты, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (КВ):The criterion of sufficient impact efficiency is the fulfillment of the energy conditions of exposure to the detected objects, which are defined as the excess of the level of exposure over the threshold level by a specified number of times, called the exposure coefficient (K B ):
где КВ - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят КВ=1,5);where K In - exposure coefficient (when determining sufficient efficiency adopted K In = 1,5);
ЕП, ЕВ - соответственно, напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.E P , E In - respectively, the field strength of the threshold signal and the impact signal at the input of the object of influence.
Напряженность поля сигнала воздействия (ЕВ) на входе объекта воздействия определяется по формуле:The field strength of the impact signal (E B ) at the input of the impact object is determined by the formula:
где Pр - мощность передатчика технического средства;where P p - transmitter power of the technical means;
Gр - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;G p - gain antenna transmitter technical means;
r - дистанция воздействия;r is the exposure distance;
ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).ν - attenuation factor on the path of exposure (dB).
Полученные значения эффективности воздействия с выхода блока оценки эффективности воздействия 29 передают на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22. Со второго выхода первого устройства хранения базы своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 полученные результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, внесенные в список приоритетных, поступают на второй вход первого пульта управления 21, с помощью которого их передают по линиям компьютерной сети 27, включающим в себя аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня, на ПУ второго уровня 2 на первый вход второго пульта управления 18.The obtained values of the effectiveness of the impact from the output of the unit for evaluating the effectiveness of the impact 29 are transferred to the third input of the first storage device of the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 22. From the second output of the first storage device of the base of their vehicle, objects of impact and environmental conditions 22 the results of the evaluation of effectiveness the implementation of the impact of their vehicle on all objects of influence, included in the list of priority, go to the second input of the first control panel 21, with which they transmit along the lines of a computer network 27, including first-level data transmission equipment 25, channel-forming equipment of the first level 24, communication lines with first-level controllers 23, channel-forming equipment of the
На ПУ второго уровня 2 с помощью второго пульта управления 18 и блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 собирают результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, внесенные в список приоритетных, и передают их со второго выхода второго пульта управления 18 на первый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.At the second
С пятого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 собранные значения оценок эффективности воздействия поступают на вход блока формирования списка ТС по эффективности 19, в котором производится формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный список ТС по эффективности воздействия с выхода блока формирования списка ТС по эффективности 19 поступает на второй вход блока распределения объектов воздействия между ТС 20. В блоке распределения объектов воздействия между ТС 20 производится распределение объектов для воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и технических средств из соответствующих списков. Совмещенная в блоке распределения объектов воздействия между средствами ТС 20 информация об объекте воздействия и номере ТС образует задание для технического средства, которое с выходов блока 20 поступает во второе устройство хранения базы данных 3, на вход блока формирования целеуказаний ТС 21 и для отображения во второе устройство отображения информации 15. В заданный момент времени TВ или по команде с восьмого выхода второго пульта управления 18 блок формирования целеуказаний ТС 21 выдает со своего выхода сформированные целеуказания на третий вход второго пульта управления 18, который со своего первого выхода передает целеуказания в виде управляющих сигналов с ПУ второго уровня по линиям компьютерной сети 27, включающих аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25, на вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, с выхода которого значения управляющих сигналов передаются на устройство управления техническим средством 28 соответствующего пункта управления первого уровня 11,… 1k,… 1k.From the fifth output of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and
При необходимости принятые команды предварительно по команде с первого выхода первого пульта управления 21 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода блока 26 на второй вход первого устройства отображения информации 30 для их анализа и уточнения оператором пункта управления первого уровня 1k. Уточненные команды передаются с первого выхода первого пульта управления 21 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и далее на устройство управления техническим средством 29.If necessary, the commands received previously by command from the first output of the first control panel 21 to the second input of the command receiving device and address output of control signals 26 can be issued from the second output of block 26 to the second input of the first information display device 30 for analysis and clarification by the operator of the control point
Таким образом, как следует из описания реализации способа и работы системы централизованного управления техническими средствами, достигается решение поставленной задачи, а именно расширение функциональных возможностей способа и системы управления техническими средствами за счет выполнения на ПУ второго уровня таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня функции оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия.Thus, as follows from the description of the implementation of the method and operation of the centralized control system of technical means, a solution to the problem is achieved, namely, the expansion of the functionality of the method and system of control of technical means by performing important control functions at the second-level control unit, such as collection, processing, analysis of data on the objects of impact and decision-making on the implementation of the impact, and on the first-level PU the function of assessing the effectiveness of the impact TS on all objects of influence.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011114748/08A RU2451967C1 (en) | 2011-04-14 | 2011-04-14 | Method of technical facilities control and system of control for its realisation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011114748/08A RU2451967C1 (en) | 2011-04-14 | 2011-04-14 | Method of technical facilities control and system of control for its realisation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2451967C1 true RU2451967C1 (en) | 2012-05-27 |
Family
ID=46231774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011114748/08A RU2451967C1 (en) | 2011-04-14 | 2011-04-14 | Method of technical facilities control and system of control for its realisation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2451967C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4125839A1 (en) * | 1991-08-03 | 1993-02-04 | Guenther Burkardt | Domestic supply system for house and building - has communal rooms with supply coupled to distributors having computer intelligence for control to meet demands |
| RU2211470C2 (en) * | 2001-11-02 | 2003-08-27 | Государственное образовательное учреждение Воронежская государственная технологическая академия | Adaptive digital combined control system of unsteady technological objects |
| RU2216463C1 (en) * | 2003-02-03 | 2003-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Radiochannel data acquisition and processing system for centralized protection of immovable property, vehicles, people and animals |
| RU2370824C1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-10-20 | Министерство обороны Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени С.М. Буденного | Method of controlling guarded objects |
-
2011
- 2011-04-14 RU RU2011114748/08A patent/RU2451967C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4125839A1 (en) * | 1991-08-03 | 1993-02-04 | Guenther Burkardt | Domestic supply system for house and building - has communal rooms with supply coupled to distributors having computer intelligence for control to meet demands |
| RU2211470C2 (en) * | 2001-11-02 | 2003-08-27 | Государственное образовательное учреждение Воронежская государственная технологическая академия | Adaptive digital combined control system of unsteady technological objects |
| RU2216463C1 (en) * | 2003-02-03 | 2003-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Radiochannel data acquisition and processing system for centralized protection of immovable property, vehicles, people and animals |
| RU2370824C1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-10-20 | Министерство обороны Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени С.М. Буденного | Method of controlling guarded objects |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2486565C1 (en) | Method of double-level control and system of control for its realisation (versions) | |
| US8842004B2 (en) | Analyzing data from networked radar detectors | |
| RU2331096C1 (en) | Method to simulate control over hardware and simulation system | |
| JP4915360B2 (en) | Radar control system | |
| RU2503985C2 (en) | Method for two-level control of equipment and system for realising said method | |
| RU2679213C2 (en) | Method and device for optimizing resource allocation plan | |
| CN110968941A (en) | Unmanned aerial vehicle control platform and control method based on airspace safety assessment | |
| EP3349031A1 (en) | A method for generating an indoor environment model and a method for determining position data for a location in an indoor environment | |
| RU2487386C2 (en) | Method of simulating processes for centralised control of equipment and system for realising said method (versions) | |
| RU2568301C1 (en) | Control method and system therefor (versions) | |
| RU2453894C1 (en) | Method for four-level control of equipment and system for realising said method | |
| RU2665096C1 (en) | Method for two-level management and system for its implementation (options) | |
| RU2547219C1 (en) | Method of control and control system for its implementation (versions) | |
| RU2507565C2 (en) | Method of simulating two-level control processes and system for realising said method (versions) | |
| RU2451967C1 (en) | Method of technical facilities control and system of control for its realisation | |
| US20120016702A1 (en) | Configuration management for a fleet of equipment units | |
| RU2509331C2 (en) | Method of simulating processes for adaptive control of equipment and system for realising said method | |
| CN110753305B (en) | Indoor inspection method and related device | |
| RU2461858C1 (en) | Method for two-level centralised control and control system for realising said method | |
| RU2451963C1 (en) | Method of three-level centralised control and system of control for its realisation | |
| RU2451964C1 (en) | Method of centralised control and system of control for its realisation | |
| RU2487384C1 (en) | Two-level control method and system for realising said method (versions) | |
| RU2679704C1 (en) | Two-level control method (options) | |
| RU2486564C1 (en) | Method of double-level adaptive control and system of control for its realisation | |
| US11899131B2 (en) | Augmentation and processing of radar data with machine learning |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130415 |