RU2509331C2 - Method of simulating processes for adaptive control of equipment and system for realising said method - Google Patents

Method of simulating processes for adaptive control of equipment and system for realising said method Download PDF

Info

Publication number
RU2509331C2
RU2509331C2 RU2011152707/08A RU2011152707A RU2509331C2 RU 2509331 C2 RU2509331 C2 RU 2509331C2 RU 2011152707/08 A RU2011152707/08 A RU 2011152707/08A RU 2011152707 A RU2011152707 A RU 2011152707A RU 2509331 C2 RU2509331 C2 RU 2509331C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
model
objects
input
output
influence
Prior art date
Application number
RU2011152707/08A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011152707A (en
Inventor
Галина Николаевна Акиньшина
Валерий Анатольевич Селифанов
Original Assignee
Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г.Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г.Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г.Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2011152707/08A priority Critical patent/RU2509331C2/en
Publication of RU2011152707A publication Critical patent/RU2011152707A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2509331C2 publication Critical patent/RU2509331C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: information technology.
SUBSTANCE: system for simulating processes for adaptive control of equipment comprises the following models connected appropriately: control stations, communication lines, database storage devices, channel forming equipment, data transmission equipment, units for collecting and analysing data on working objects, selecting points for remote measurement of primary characteristics, adaptive selection of data determination order, measuring primary characteristics, calculating secondary characteristics, selecting objects based on characteristics, identifying and classifying working objects, determining priorities of working objects, estimating efficiency, creating a list of equipment based on efficiency, allocating objects between equipment, assigning targets for equipment, control panels, information display devices, a comparator unit, a device for receiving commands and addressed output of control signals and an equipment control device.
EFFECT: broader functional capabilities of the method and system of simulating adaptive control processes by facilitating simulation of analysis and adaptive determination of data on working objects.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретения относятся к области моделирования процессов управления и могут быть использованы для моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами (ТС) различного назначения, например, охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.The invention relates to the field of modeling control processes and can be used to simulate the processes of adaptive control of technical means (TS) for various purposes, for example, security, communications, reconnaissance, information protection, electronic warfare, radar, etc.

В настоящее время из уровня техники известен способ построения и оптимизации модели для комплекса систем, состоящего по меньшей мере из двух взаимосвязанных и взаимодействующих систем (США, патент №62928452, G06F 9/455, опубл. 02.10.2001 г.). В этом способе, используемом при моделировании работы компьютерной системы, состоящей из многих микросхем, с помощью моделей каждой микросхемы определяются те события, которые происходят в процессе взаимодействия этих моделей и между моделями и эмуляторами, собирающими данные о функционировании и взаимодействии моделей микросхем на более высоком уровне. После этого данные о таких событиях обрабатываются так, чтобы оставить только данные о событиях при взаимодействии моделей микросхем и отфильтровать данные о взаимодействиях моделей микросхем с эмуляторами, поскольку эмуляторы, то есть программы проверки моделей микросхем, работают гораздо быстрее проверяемых моделей и могут вызвать такие события, которые никогда не происходят в реальности.Currently, the prior art knows how to build and optimize a model for a complex of systems consisting of at least two interconnected and interacting systems (US Patent No. 62928452, G06F 9/455, publ. 02.10.2001). In this method, used to simulate the operation of a computer system consisting of many microcircuits, using the models of each microcircuit, those events that occur during the interaction of these models and between models and emulators that collect data on the functioning and interaction of microcircuit models at a higher level are determined . After that, data on such events is processed in such a way as to leave only data on events during the interaction of microcircuit models and to filter data on the interactions of microcircuit models with emulators, since emulators, that is, programs for checking microcircuit models, work much faster than the checked models and can cause such events, that never happen in reality.

Ориентированность этого способа на комплексы, состоящие из микросхем, не дает возможности использовать его для моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.The orientation of this method to complexes consisting of microcircuits does not make it possible to use it for modeling the processes of adaptive control of technical means.

Известен способ моделирования канала связи (Россия, патент №2254675, H03M 13/01, опубл. 20.06.2005 г.). Сущность способа состоит в том, что определяют множество состояний канала связи и вычисляют условные вероятности возникновения ошибки в каждом состоянии канала связи. Далее в соответствии с условной вероятностью ошибки для текущего состояния канала связи получают ошибки в канале связи, при этом определяют вероятность появления безошибочного интервала.A known method of modeling a communication channel (Russia, patent No. 2254675, H03M 13/01, publ. 06/20/2005). The essence of the method is that determine the set of states of the communication channel and calculate the conditional probability of occurrence of an error in each state of the communication channel. Further, in accordance with the conditional error probability for the current state of the communication channel, errors in the communication channel are received, and the probability of an error-free interval is determined.

Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом он не позволяет моделировать такие функции управления, как сбор, обработка, анализ и адаптивное доопределение данных об объектах воздействия, принятие решения на осуществление воздействия, формирование управляющих команд и передача их техническим средствам. Этот недостаток снижает функциональные возможности способа моделирования и не позволяет использовать его в качестве способа моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.The main disadvantage of this method is that it provides modeling of only part of the control functions, while it does not allow modeling such control functions as collection, processing, analysis, and adaptive redefinition of data on the objects of influence, decision-making on the implementation of the impact, the formation of control teams and transferring them to technical means. This disadvantage reduces the functionality of the modeling method and does not allow using it as a method of modeling the processes of adaptive control of technical means.

Известен также способ моделирования процессов управления техническими средствами (Россия, патент №2331096, G05В 17/00, G06G 7/62, опубл. 10.08.2008 г.), заключающийся в моделировании канала связи, моделировании формирования базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделировании анализа данных на полноту, моделировании при необходимости доопределения данных об объектах воздействия, моделировании идентификации объектов воздействия, моделировании классификации объектов воздействия, моделировании определения приоритетов объектов воздействия, моделировании формирования списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделировании оценки эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объекты воздействия штатными ТС, моделировании формирования случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделировании распределения объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделировании формирования целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделировании формирования команд управления в виде управляющих сигналов и передачи их техническим средствам.There is also a known method for modeling the processes of control of technical means (Russia, patent No. 2331096, G05B 17/00, G06G 7/62, publ. 08/10/2008), which consists in modeling the communication channel, modeling the formation of the database of their TS, objects of influence and environmental conditions, modeling the analysis of data for completeness, modeling, if necessary, additionally determining data on objects of influence, modeling of identification of objects of influence, modeling of classification of objects of influence, modeling of determining priorities of objects in the impact, modeling the formation of the list of impact objects in accordance with the obtained values of their priorities, modeling the assessment of the effectiveness of the impact on the priority impacted objects on the list with standard TS, modeling the formation of a random list of TS, the effectiveness values of which were sufficient to effect the objects from the generated the list, modeling the distribution of objects for effecting between vehicles by sequentially pairwise correlation of objects and effects from the corresponding TA lists generated, modeling the formation of staffing targeting vehicle for effects on selected objects, simulating formation control commands in the form of control signals and transmitting them to the technical means.

Этот способ является наиболее близким по технической сущности к заявляемому. Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом он не позволяет моделировать выполнение функции анализа и адаптивного доопределения данных об объектах воздействия. Этот недостаток снижает функциональные возможности способа моделирования при использовании известного технического решения в качестве способа моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.This method is the closest in technical essence to the claimed. The main disadvantage of this method is that it provides modeling of only part of the control functions, while it does not allow simulating the performance of the analysis and adaptive extension of the data on the objects of influence. This drawback reduces the functionality of the modeling method when using a known technical solution as a method for modeling the processes of adaptive control of technical means.

В настоящее время из уровня техники известно устройство для моделирования систем массового обслуживания (СССР, а.с. №1705833, G06F 15/20, 1992 г.), содержащее элемент И, триггер, три элемента ИЛИ, четыре генератора импульсов со случайным интервалом следования и блок счетчиков. Устройство позволяет моделировать СМО с высоким качеством обслуживания. Заявка, обслуженная с высоким качеством, покидает устройство, заявка с низким качеством обслуживания повторяет или весь цикл обслуживания, или только один тип обслуживания.Currently, the prior art device for modeling queuing systems (USSR, AS No. 1705833, G06F 15/20, 1992), containing the element And, a trigger, three elements OR, four pulse generators with a random interval and block counters. The device allows you to simulate QS with high quality service. An application served with high quality leaves the device; an application with low quality of service repeats either the entire service cycle or only one type of service.

Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет моделировать процессы адаптивного управления техническими средствами.The disadvantage of this device is that it does not allow to simulate the processes of adaptive control of technical means.

Известно устройство для моделирования систем массового обслуживания (СССР, а.с. №1418738, G06F 15/20, 1988 г.), содержащее вход, N+1 выходов, N блоков обслуживания заявок, каждый из которых имеет элемент И, триггер, элемент ИЛИ, два генератора импульсов со случайным интервалом следования, причем в каждом блоке обслуживания заявок выход элемента И соединен со входами запуска первого и второго генератора импульсов со случайным интервалом следования и единичным входом триггера, прямой выход которого соединен с первым входом элемента И, первый и второй входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго генераторов импульсов со случайным интервалом следования, выход элемента ИЛИ подключен к нулевому входу триггера, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования подключен ко входу останова второго генератора импульсов со случайным интервалом следования, выход которого подключен ко входу останова первого генератора импульсов со случайным интервалом следования, второй вход элемента И первого блока обслуживания заявок группы является информационным входом устройства, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования является выходом обслуживаемых с высоким качеством заявок блока обслуживания заявок группы, выход второго генератора импульсов со случайным интервалом следования К-го блока обслуживания заявок группы ( K = 1 , N ¯ )

Figure 00000001
соединен со вторым входом элемента И (K+1)-го блока обслуживания заявок группы.A device is known for modeling queuing systems (USSR, AS No. 1418738, G06F 15/20, 1988), containing an input, N + 1 outputs, N blocks for servicing applications, each of which has an And element, a trigger, an element OR, two pulse generators with a random interval, and in each application servicing unit the output of the element And is connected to the start inputs of the first and second pulse generators with a random interval and a single trigger input, the direct output of which is connected to the first input of the element And, the first and second in The s of the OR element are connected respectively to the outputs of the first and second pulse generators with a random interval, the output of the OR element is connected to the zero input of the trigger, the output of the first pulse generator with a random interval is connected to the stop input of the second pulse generator with a random interval, the output of which is connected to the stop input of the first pulse generator with a random interval, the second input of the And element of the first block of the group's claims service is information ionic input device, an output of first pulse generator with a random repetition interval is serviced yield with high quality service unit requests the group applications, the second pulse generator output with random intervals following the Kth block group Queuing ( K = one , N ¯ )
Figure 00000001
 connected to the second input of the AND element of the (K + 1) -th unit of the customer service block of the group.

Основным недостатком этого устройства является то, что оно обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом оно не позволяет моделировать такие функции управления, как сбор, обработка, анализ и адаптивное доопределение данных об объектах воздействия, принятие решения на осуществление воздействия, формирование управляющих команд и передача их техническим средствам. Этот недостаток снижает функциональные возможности устройства для моделирования и не позволяет использовать его в качестве системы моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.The main disadvantage of this device is that it provides modeling of only part of the control functions, while it does not allow simulating such control functions as collection, processing, analysis and adaptive redefinition of data on objects of influence, decision-making on the implementation of the impact, the formation of control teams and transferring them to technical means. This drawback reduces the functionality of the device for modeling and does not allow using it as a system for modeling processes of adaptive control of technical means.

Наиболее близким к заявляемой системе по своей технической сущности является система моделирования процессов управления техническими средствами (Россия, патент №2331096, G05В 17/00, G06G 7/62, опубл. 10.08.2008 г.), содержащая модель пульта управления, модель блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели пульта управления, последовательно соединенные с моделью пульта управления модель аппаратуры передачи данных и модель каналообразующей аппаратуры, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных, второй выход которой соединен с первым входом модели пульта управления, модель блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных, модель блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен с вторым выходом модели блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных, модель блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели блока измерения первичных характеристик, модель удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры, модель блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели блока вычисления вторичных характеристик, модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели блока селекции объектов по характеристикам, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели пульта управления, модель устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления (ПУ) техническими средствами, также содержащая последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры технического средства, модель аппаратуры передачи данных технического средства, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления технического средства, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линий связи с ПУ технического средства, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры, а выход - с первым входом модели каналообразующей аппаратуры технического средства.Closest to the claimed system in its technical essence is a system for modeling the processes of controlling technical means (Russia, patent No. 2331096, G05B 17/00, G06G 7/62, published on 08/10/2008), containing a model of the control panel, model of the determination unit primary characteristics, the first input of which is connected to the fourth output of the control panel model, the data transmission equipment model and the channel-forming equipment model, the second output of which is connected to the second input ate data transmission equipment, the second output of which is connected to the first input of the control panel model, the model of the primary characteristics measurement unit, the first input of which is connected to the output of the model of the primary characteristics determination unit, and the first output - with the third input of the data transmission equipment model, model of the secondary calculation unit characteristics, the first input of which is connected to the second output of the model of the primary characteristics measurement unit, and the second input - to the third output of the model of data transmission equipment, the model of the comp primary characteristics, the first input of which is connected to the third output of the model of the primary characteristics measurement unit, the first output - with the second input of the model of the primary characteristics measurement unit, and the second output - with the second input of the model of the primary characteristics measurement unit, model of the remote primary characteristics measurement unit, input which is connected to the third output, and the output to the second input of the channel-forming equipment model, a model of the object selection block by characteristics, the first input of which is connected to the output models of the secondary characteristics calculation unit, a model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the control panel model, the second output is connected to the second input of the model of the comparison of primary characteristics, the second input to the output, and the third output - with the second input of the model of a block of selection of objects according to characteristics, a model of a block for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output - from T by the input of the control panel model, the second input is connected to the first output of the model of the database storage device for its vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the block of identification of objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the output is from the fourth input of the model of the database storage device of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the second input with the fifth output of the control panel model, a model of the block of classification of objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the model control panel, the second input with the eighth output, and the first output with the fifth input of the model of the storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the block for determining the priorities of the objects of impact, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for classifying the objects of exposure , the second input - with the fourth output, and the first output - with the sixth input of the model of the storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact, the first the input of which is connected to the second output of the model of the block for determining the priorities of the objects of influence, and the second input - with the fifth output of the model of the storage device of the database of its TS, objects of influence and environmental conditions, the model of the block of distribution of objects of influence between the TS, the first input of which is connected to the third output of the model the unit for determining the priorities of the objects of influence, and the first exit - with the third input of the model of the storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the formation unit with claim of the TS for efficiency, the input of which is connected to the output of the model of the block for assessing the effectiveness of the impact, and the output is to the second input of the model of the block of distribution of the objects of influence between the TS, the model of the block of target designation of the TS, the first input of which is connected to the second output of the model of the block of the distribution of objects of influence between the TS , the second input is with the eighth output, and the output is with the third input of the control panel model, the model of the information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the control panel model, second the first input - with the seventh output of the model of the storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the model of the distribution block of objects of influence between vehicles, which form the model of the control center (PU) by technical means, also containing series-connected model of channel-forming equipment of a technical tool, model of equipment for transmitting data of a technical tool, model of a device for receiving commands and addressing the output of control signals and model of a control device Lenia technical means which constitute the model control point technical means, the number of which is determined by the amount of hardware and the model lines with PU technical means whose input is connected to the first output of the model channel forming apparatus, and an output - to the first input pattern channeling equipment technical means.

Основным недостатком этой системы моделирования является то, что она обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом она не позволяет моделировать выполнение функции анализа и адаптивного доопределения данных об объектах воздействия. Этот недостаток снижает функциональные возможности системы моделирования при использовании известного технического решения в качестве системы моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.The main disadvantage of this modeling system is that it provides modeling of only part of the control functions, while it does not allow modeling the performance of the analysis and adaptive extension of the data on the objects of influence. This drawback reduces the functionality of the modeling system when using a well-known technical solution as a system for modeling the processes of adaptive control of technical means.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами за счет обеспечения моделирования выполнения функции анализа и адаптивного доопределения данных об объектах воздействия.The task to which the invention is directed is to expand the functionality of the method and system for modeling the processes of adaptive control of technical means by providing modeling of the analysis function and adaptive extension of data on the objects of influence.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами, заключающемся в моделировании канала связи, моделировании формирования на пункте управления второго уровня базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделировании анализа данных на полноту, моделировании при необходимости доопределения данных об объектах воздействия, моделировании идентификации объектов воздействия, моделировании классификации объектов воздействия, моделировании определения приоритетов объектов воздействия, моделировании формирования списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделировании оценки эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объекты воздействия штатными ТС, моделировании формирования случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделировании распределения объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделировании формирования целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделировании формирования команд управления в виде управляющих сигналов и передачи их техническим средствам, новым является то, что дополнительно после выполнения операции моделирования анализа данных на полноту и до начала выполнения операции моделирования доопределения данных об объектах воздействия моделируют с помощью модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных выбор порядка доопределения данных, возможные варианты которого в зависимости от модельных значений условий обстановки, количества объектов воздействия, возможностей пунктов управления по доопределению данных, а также модельных значений требуемой точности и располагаемого времени для доопределения данных состоят в том, что данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном ПУ второго уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью второго удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном из ПУ первого уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ первого уровня доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления первого уровня, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав данного ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью соответствующего блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на одном из пунктов управления, который выбирают из всех имеющихся пунктов управления как наиболее подходящий для данного объекта воздействия, при этом выбор места удаленного измерения первичных характеристик производят непосредственно на этом же пункте управления с помощью блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют как минимум на двух пунктах управления, которые выбирают из всех имеющихся пунктов управления как наиболее подходящие для данного объекта воздействия, при этом на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на ПУ второго уровня - вычисление вторичных характеристик всех объектов воздействия, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на одном из заранее назначенных ПУ первого уровня - вычисление вторичных характеристики всех объектов воздействия, далее в зависимости от выбранного модельного варианта порядка доопределения данных об объектах воздействия с помощью модели ПУ второго уровня и с помощью той же упомянутой модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных моделируют выбор одной из моделей ПУ второго или первого уровня, с помощью которой будут моделировать доопределение данных обо всех объектах воздействия, или моделируют деление всех объектов воздействия на произвольные группы или по количеству моделей ПУ первого уровня, или по количеству моделей и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и моделируют назначение их из расчета одна группа объектов на модель одного ПУ, или моделируют деление всех объектов воздействия на произвольные группы или по количеству моделей ПУ первого уровня, или по количеству моделей и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и моделируют назначение их из расчета одна группа объектов как минимум на модели двух ПУ, на одной из которых производят моделирование непосредственного измерения первичных характеристик, а как минимум на одной другой модели ПУ - моделирование удаленного измерения первичных характеристик, или каждый объект воздействия для моделирования доопределения данных о нем назначают на модель одного ПУ, наиболее подходящую для данного объекта, или каждый объект воздействия для моделирования доопределения данных о нем назначают как минимум на модели двух ПУ, наиболее подходящие для данного объекта, на одной из которых будет производиться моделирование непосредственного измерения первичных характеристик, а как минимум на одной другой модели ПУ - моделирование удаленного измерения первичных характеристик, или все объекты воздействия назначают на каждую модель ПУ для моделирования измерения первичных характеристик и назначают одну из моделей ПУ, на которой будут осуществлять моделирование вычисления вторичных характеристик, после этого осуществляют выполнение операции моделирования при необходимости доопределения данных об объектах воздействия, которая заключается в том, что с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют определение и измерение первичных характеристик всех объектов воздействия или моделируют доопределение данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: моделирование выбора при необходимости места удаленного измерения первичных характеристик, моделирование передачи на модель удаленного блока измерения первичных характеристик, входящую в состав модели пункта управления второго уровня, или на модель блока измерения первичных характеристик или модель удаленного блока измерения первичных характеристик как минимум одной другой модели ПУ модельных значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, моделирование удаленного измерения первичных характеристик объекта воздействия, моделирование передачи модельных значений первичных характеристик по обратному каналу, моделирование передачи модельных значений первичных характеристик, предназначенных для одной или нескольких других моделей пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти модели пунктов управления, моделирование приема удаленно смоделированных как минимум на одной другой модели пункта управления значений первичных характеристик всех или только своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, одновременно с моделированием доопределения данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия с помощью модели ПУ второго уровня моделируют формирование команд в виде управляющих сигналов на доопределение данных об объектах воздействия и моделируют передачу их по линиям связи на модели пунктов управления первого уровня, на моделях пунктов управления первого уровня после получения модельных значений этих команд моделируют формирование базы данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют определение и измерение первичных характеристик всех объектов воздействия или моделируют доопределение данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: моделирование выбора при необходимости места удаленного измерения первичных характеристик, моделирование передачи на модель удаленного блока измерения первичных характеристик, входящую в состав модели данного пункта управления первого уровня, или на модель блока измерения первичных характеристик или модель удаленного блока измерения первичных характеристик как минимум одной другой модели ПУ модельных значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, моделирование удаленного измерения первичных характеристик объекта воздействия, моделирование передачи смоделированных значений первичных характеристик по обратному каналу, моделирование передачи модельных значений первичных характеристик, предназначенных для одной или нескольких других моделей пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти модели пунктов управления, моделирования приема удаленно смоделированных как минимум на одной другой модели пункта управления значений первичных характеристик всех или только своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, моделируют передачу на модель ПУ второго уровня модельных данных о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, на модели ПУ второго уровня моделируют сбор доопределенных данных о состоянии своих технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют уточнение базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки.The problem is solved due to the fact that in the known method of modeling the processes of adaptive control of technical means, which consists in modeling a communication channel, modeling the formation of a database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, modeling data analysis for completeness, modeling when the need to further define data on objects of influence, modeling of identification of objects of influence, modeling of classification of objects of influence, mod to determine the priorities of the objects of influence, to model the formation of a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, to model the assessment of the effectiveness of the impact on the listed priority objects of influence by standard TS, to simulate the formation of a random list of TS, whose efficiency values were sufficient to influence objects from the generated list, modeling the distribution of objects for implementation The impact between the TS by sequential pairwise correlation of the objects of influence and the TS from the corresponding generated lists, modeling the designation of target designation by the standard TS to influence the selected objects, modeling the formation of control commands in the form of control signals and transmitting them to technical means, new is that additionally after execution operations of modeling the analysis of data for completeness and before the start of the operation of modeling the additional definition of data on objects in actions are modeled using a model of the adaptive selection block of the data definition order, the selection of the data definition order, the possible options of which depending on the model values of the environmental conditions, the number of objects to be affected, the capabilities of control points for the data definition, as well as the model values of the required accuracy and the available time for data definition consist in the fact that data on all objects of influence is determined only on one second level control panel, while remote measurement of the first characteristics are produced at the same control point with the help of the second remote unit for measuring primary characteristics included in this control unit, or data on all objects of influence is determined only at one of the control panels of the first level, while remote measurements of primary characteristics are made at the same control point using the first remote unit for measuring primary characteristics, which is part of this control unit, or data on all objects of influence is additionally determined on all control units of the first level, with each from the first-level controllers, data on an arbitrarily allocated part of the objects of influence is determined, and remote measurement of the primary characteristics is carried out at the same control point using the first remote unit for measuring the primary characteristics included in this control, or data on all objects of influence is determined on all controllers of the first level, while the objects are arbitrarily divided into parts, and each part of the objects of influence for the data extension is distributed only to one of the control points of the first level, while at this control point, they directly measure primary characteristics and select a location for remote measurement of primary characteristics using the first block for selecting a location for remote measurement of primary characteristics that is part of this control unit, or data on all objects of influence is determined at all control centers of the first level, while objects randomly divided into parts, and each part of the objects of influence for additional data is distributed at least two control points, on one of which an identical measurement of the primary characteristics, and at least on one other control unit - a remote measurement of the primary characteristics, or data on all objects of influence is determined on both second-level controllers and all first-level controllers, and data on an arbitrarily allocated part of objects is determined on each control panel exposure, and remote measurement of primary characteristics is carried out at the same control point using a remote unit for measuring primary characteristics, which is part of this control unit, or data on all objects in The actions are determined both on the second-level controllers and on all the first-level controllers, while the objects are arbitrarily divided into parts, and each part of the impact objects is distributed to at least two control points for data additional determination, on one of which direct measurements of the primary characteristics are carried out, and how at least on one other control panel - remote measurement of the primary characteristics, or data on all objects of influence is further determined both on the control panel of the second level and on all control panels of the first level, while the objects are arbitrarily divided into parts, and For additional data determination, each part of the objects of influence is distributed only to one of the control points, while at this control point, primary measurements are directly measured and the location of the remote measurement of primary characteristics is selected using the corresponding block for selecting the location of the remote measurement of primary characteristics, or data about each target redefine at one of the control points, which is selected from all available control points as the most suitable for this the impact of the object, while the choice of the location of the remote measurement of the primary characteristics is carried out directly at the same control point using the unit for selecting the location of the remote measurement of the primary characteristics included in this control unit, or the data on each object of influence is determined at least at two control points that are selected of all available control points as the most suitable for a given object of influence, while one of which directly measures primary characteristics IR, and at least on one other control panel - remote measurement of primary characteristics, or data on each object of influence is additionally determined at all control points, while on each of control panel only primary characteristics of all objects of influence are measured, and on second-level control panel - calculation of secondary characteristics of all objects of influence, or data on each object of influence is determined at all control points, while at each of the control centers only primary characteristics of all objects are measured ia, and on one of the pre-assigned first-level controllers - the calculation of the secondary characteristics of all impact objects, then depending on the selected model variant of the procedure for determining the data on the impact objects using the second-level control model and using the same mentioned model of the adaptive choice order determination unit data simulate the selection of one of the models of PU of the second or first level, with which they will simulate the additional definition of data on all objects of influence, or model the division of all objects objects of influence on arbitrary groups either by the number of models of PU of the first level, or by the number of models and PU of the first level and PU of the second level and model their purpose from the calculation of one group of objects per model of one PU, or model the division of all objects of influence into arbitrary groups or by the number of first-level controllers models, or the number of models and first-level controllers and second-level controllers and model their purpose from the calculation of one group of objects at least on the model of two control panels, on one of which model direct measurement of primary characteristics, and at least on one other PU model - modeling of remote measurement of primary characteristics, or each object of influence for modeling data extension is assigned to the model of one PU most suitable for this object, or each object of impact for modeling additional determination data about it is assigned at least on the model of two controllers that are most suitable for a given object, on one of which direct and measurements of primary characteristics, and on at least one other PU model - modeling of remote measurement of primary characteristics, or all objects of influence are assigned to each model of PU for modeling measurement of primary characteristics and one of the models of PU will be assigned, on which secondary characteristics will be simulated, after this carry out the execution of the modeling operation, if necessary, additional data on the objects of influence, which consists in the fact that using the model item second-level equations model the definition and measurement of the primary characteristics of all impact objects or model additional data on all or the selected part of the impact objects by modeling the determination of primary characteristics, modeling the measurement of primary characteristics, modeling remote measurement of primary characteristics, including the following: modeling the choice, if necessary remote measurement of primary characteristics, simulation of transmission to a remote model o the primary characteristics measurement unit, which is part of the model of the second-level control center, or the model of the primary characteristics measurement unit or the model of the remote primary characteristics measurement unit of at least one other model of PU model values of the characteristics of the detected impact object, remote sensing modeling of the primary characteristics of the impact object, simulation of the transmission of model values of primary characteristics along the return channel, simulation of the transmission of model values of ne primary characteristics intended for one or several other control point models as remotely measured on these control point models, simulation of receiving remotely simulated at least one other control point model the values of the primary characteristics of all or only its impact objects, modeling the calculation of secondary characteristics and modeling of selection of objects by characteristics, simultaneously with modeling of additional data on all or on the selected part of the object impacts using the second-level control model, model the formation of commands in the form of control signals for additional data on the objects of influence and simulate their transmission via communication lines on the model of control points of the first level, on the models of control points of the first level after receiving model values of these commands, model the formation of the database their technical means, objects of influence and environmental conditions, model the definition and measurement of the primary characteristics of all objects of influence or mode additional data is determined on all or on a selected part of the objects of influence by modeling the determination of primary characteristics, modeling the measurement of primary characteristics, modeling remote measurement of primary characteristics, which includes the following actions: modeling the selection, if necessary, of a remote measurement of primary characteristics, modeling of transmission to a model of a remote unit for measuring primary characteristics that are part of the model of the first-level control center, or on the primary unit of the primary characteristics measurement unit or the model of the remote primary characteristics measurement unit of at least one other PU model of the model values of the characteristics of the detected object of influence, the simulation of remote measurement of the primary characteristics of the object of influence, the simulation of the transmission of simulated values of primary characteristics through the return channel, the simulation of the transmission of model values of primary characteristics, designed for one or more other models of control points as Using remotely measured control points for these models, simulate receiving remotely simulated at least one other control point model the values of the primary characteristics of all or only their impact objects, simulate the calculation of secondary characteristics and model selection of objects according to their characteristics, simulate the transfer to the second-level control model model data on its technical equipment, objects of influence and environmental conditions, on the second-level model of PU model the collection is predefined x data on the state of their technical means, objects of influence and environmental conditions, model the refinement of the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами, содержащей модель второго пульта управления, модель второго блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй выход которой соединен с первым входом модели второго пульта управления, модель второго блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель второго блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель второго блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели второго блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели второго блока измерения первичных характеристик, модель второго удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока вычисления вторичных характеристик, модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели второго блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели второго блока селекции объектов по характеристикам, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления второго уровня, также содержащей последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линий связи с ПУ первого уровня, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выход - с первым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, новым является то, что в модели пунктов управления первого уровня дополнительно введены модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель первого блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели первого пульта управления, шестой выход которой соединен со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока определения первичных характеристик, первый выход - с третьим входом, а третий вход - с пятым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели первого блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, модель первого удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель первого блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока вычисления вторичных характеристик, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели первого блока сравнения первичных характеристик, пятый выход соединен с четвертым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели первого блока селекции объектов по характеристикам, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с шестым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, выход - с третьим входом, а второй вход - с седьмым выходом модели первого пульта управления, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с пятым выходом модели первого пульта управления, второй вход - с четвертым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, при этом четвертые входы-выходы модели каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели пункта управления первого уровня соединены между собой, а в модель пункта управления второго уровня дополнительно введены модель блока адаптивного выбора порядка доопределения данных, первый вход которой соединен с девятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход - с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, модель второго блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных, выход - с пятым входом, а второй вход - с десятым выходом модели второго пульта управления, также третий вход модели второго блока измерения первичных характеристик дополнительно соединен с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, а десятый выход модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки - с четвертым входом модели второго блока измерения первичных характеристик.The problem is also solved due to the fact that in the known system for modeling the processes of adaptive control of technical means, containing a model of the second control panel, a model of the second unit for determining the primary characteristics, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the second control panel, connected in series with the model of the second panel control model of second-level data transmission equipment and model of channel-forming equipment of the second level, the second output of which is connected to the second m the input of the model of data transmission equipment of the second level, the second output of which is connected to the first input of the model of the second control panel, the model of the second unit for measuring the primary characteristics, the first input of which is connected to the output of the model of the second block for determining the primary characteristics, and the first output to the third input of the model of equipment data transmission of the second level, the model of the second block for calculating the secondary characteristics, the first input of which is connected to the second output of the model of the second block for measuring primary characteristics, and the second input is with the third output of the model of data transmission equipment of the second level, the model of the second unit for comparing primary characteristics, the first input of which is connected to the third output of the model of the second unit for measuring primary characteristics, the first output is with the second input of the model of the second unit for determining primary characteristics, and the second output - with the second input of the model of the second unit for measuring primary characteristics, the model of the second remote unit for measuring primary characteristics, the input of which is connected to the third output, and the output from the second input of the model of channel-forming equipment of the second level, the model of the second block of selection of objects by characteristics, the first input of which is connected to the output of the model of the second block of calculation of secondary characteristics, the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second the output of the model of the second control panel, the second output is connected to the second input of the model of the second unit for comparing the primary characteristics, the second input to the output, and the third output to the second input of the model of the second block of selection of objects by characteristics, the model of the second block of collection and analysis of data on the objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the model of the second control panel, the second input is connected to the first output of the model of the second storage device databases of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, a model of the block of identification of objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the output - with the fourth input of the model of the second device a database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the second input with the fifth output of the model of the second control panel, the model of the classification block of objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the model of the second control panel, the second input with the eighth output, and the first output - with the fifth input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the block for determining the priorities of the objects of impact, the first input of which is connected to the second output of model b classification of impact objects, the second input with the fourth output, and the first output with the sixth input of the model of the second device for storing the database of its TS, impact objects and environmental conditions, the model of the block of impact effectiveness assessment, the first input of which is connected to the second output of the model of the determination block the priorities of the objects of influence, and the second input - with the fifth output of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the distribution block of the objects of influence between the TS, the first input of which is connected to the third output of the model of the block for determining the priorities of the objects of influence, and the first output - with the third input of the model of the second device for storing the database of its TS, objects of influence and environmental conditions, the model of the block for the formation of the list of TSs for efficiency, the input of which is connected with the output of the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact, and the output with the second input of the model of the block of distribution of objects of influence between the TS, the model of the block of target designation of the TS, the first input of which is connected to the second output of the model of the distribution block of the objects of influence between the TS, the second input with the eighth output, and the output with the third input of the second control panel model, the model of the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the second control panel model, the second input with the seventh output of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the third input with the third output of the model of the distribution block of the objects of influence between the vehicles that form the model a second-level control center, which also contains a series-connected model of channel-forming equipment of the first level, a model of equipment for transmitting data of the first level, a model of a device for receiving commands and addressing control signals and a model of a control device for technical equipment, which make up a model of a control center of the first level, the number of which is determined by the number technical means, and a model of communication lines with first-level controllers, the input of which is connected to the first output of the channel-forming model second-level equipment, and the output with the first input of the channel-forming equipment model of the first level, new is that in the model of control points of the first level an additional model of the first control panel is introduced, the first output of which is connected to the second input, and the first input - with the fourth output of the model first-level data transmission equipment, the second output of which is connected to the third input of the channel-forming equipment model of the first level, the model of the first primary characteristics determination unit, the first input of which is connected inen with the fourth output of the model of the first control panel, the sixth output of which is connected to the second input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, the model of the first block for measuring primary characteristics, the first input of which is connected to the output of the model of the first block for determining primary characteristics, the first output the third input, and the third input with the fifth output of the model of data transmission equipment of the first level, the model of the first unit for calculating the secondary characteristics, the first input of which is connected to the second the output of the model of the first unit for measuring primary characteristics, and the second input with the third output of the model of data transmission equipment of the first level, the model of the first unit for comparing primary characteristics, the first input of which is connected to the third output of the model of the first unit for measuring primary characteristics, the first output with the second input of the model the first unit for determining primary characteristics, and the second output with the second input of the model of the first unit for measuring primary characteristics, the model of the first remote unit for measuring primary characteristics, the input of which is connected to the third output, and the output - to the second input of the channel-forming equipment model of the first level, the model of the first unit for selecting objects according to the characteristics, the first input of which is connected to the output of the model of the first block for calculating the secondary characteristics, the model of the first database storage device of its vehicle , objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model of the first control panel, the second output is connected to the second input of the model of the first comparison unit I have primary characteristics, the fifth output is connected to the fourth input of the model of the first block for measuring primary characteristics, the second input is to the output, and the third output is to the second input of the model of the first block of selection of objects by characteristics, the model of the first block of collection and analysis of data on objects of influence, the first the input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the model of the first control panel, the second input is connected to the first output of the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and conditions conditions, model of the first block for selecting a place for remote measurement of primary characteristics, the first input of which is connected to the sixth output of the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the output is with the third input, and the second input is with the seventh output of the first panel model control, model of the first information display device, the first input of which is connected to the fifth output of the model of the first control panel, the second input - with the fourth output of the model of the first database storage device x of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the second output of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, while the fourth inputs and outputs of the model of channel-forming equipment of the first level of each model of the control center of the first level are interconnected, and in a second-level control center model; an adaptive data unit order selection block model is additionally introduced, the first input of which is connected to the ninth output of the model of the second database storage device their TS, objects of influence and environmental conditions, the first output is with the fourth input, and the second input is with the ninth output of the second control panel model, the model of the second block for selecting a place for remote measurement of primary characteristics, the first input of which is connected to the second output of the model of the adaptive order selection block additional data definition, the output is with the fifth input, and the second input is with the tenth output of the model of the second control panel, also the third input of the model of the second unit for measuring primary characteristics is additionally connected to the fourth the course of the model of second-level data transmission equipment, and the tenth output of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions - with the fourth input of the model of the second unit for measuring primary characteristics.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами за счет обеспечения моделирования выполнения функции анализа и адаптивного доопределения данных об объектах воздействия.The above distinguishing features of the claimed inventions allow us to expand the functionality of the method and system for modeling processes of adaptive control of technical means by providing simulation of the function of analysis and adaptive redefinition of data on the objects of impact.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способ и система моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.The proposed technical solutions are new, since the proposed method and system for modeling the processes of adaptive control of technical means are not known from publicly available information.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность действий способа и построение системы приводит к расширению функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.The proposed technical solutions have an inventive step, since it does not explicitly follow from published scientific data and known technical solutions that the claimed sequence of actions of the method and the construction of the system leads to the expansion of the functionality of the method and system for modeling the processes of adaptive control of technical means.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах моделирования, широко использующихся в системах моделирования процессов управления техническими средствами.The proposed technical solutions are industrially applicable, as they are based on computer technology and modeling tools, which are widely used in systems for modeling technical equipment control processes.

Заявляемые изобретения поясняются конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения приведенной совокупностью признаков требуемого технического результата.The claimed inventions are illustrated by a specific example, which, however, is not the only possible, but clearly demonstrates the possibility of achieving the above set of features of the required technical result.

На фиг.1 и 2 показана структурная схема системы моделирования, реализующей способ моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.Figure 1 and 2 shows a structural diagram of a modeling system that implements a method for modeling processes of adaptive control of technical means.

На фиг.1 и 2 цифрами обозначено:In figures 1 and 2, the numbers indicate:

1 - модель ПУ первого уровня;1 - model PU first level;

2 - модель ПУ второго уровня;2 - model PU second level;

3 - модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки;3 - model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions;

4 - модель каналообразующей аппаратуры второго уровня;4 - model of channel-forming equipment of the second level;

5 - модель аппаратура передачи данных второго уровня;5 - model of data transmission equipment of the second level;

6 - модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;6 - model of the second block of collection and analysis of data on the objects of impact;

7 - модель второго блока определения первичных характеристик;7 is a model of a second block for determining primary characteristics;

8 - модель второго блока измерения первичных характеристик;8 is a model of a second unit for measuring primary characteristics;

9 - модель второго блока сравнения первичных характеристик;9 is a model of a second block comparing primary characteristics;

10 - модель второго удаленного блока измерения первичных характеристик;10 is a model of a second remote unit for measuring primary characteristics;

11 - модель второго блока вычисления вторичных характеристик;11 is a model of a second block for calculating secondary characteristics;

12 - модель второго блока селекции объектов по характеристикам;12 - model of the second block of selection of objects by characteristics;

13 - модель второго устройства отображения информации;13 is a model of a second information display device;

14 - модель блока идентификации объектов воздействия;14 is a model of a block for identifying impact objects;

15 - модель линий связи с ПУ первого уровня;15 is a model of communication lines with first level controllers;

16 - модель блока классификации объектов воздействия;16 - model block classification of objects of influence;

17 - модель блока определения приоритетов объектов воздействия;17 is a model of a block for determining the priorities of impact objects;

18 - модель блока оценки эффективности воздействия;18 is a model of a block for assessing impact effectiveness;

19 - модель блока формирования списка ТС по эффективности;19 is a model of a block for generating a vehicle list by efficiency;

20 - модель блока распределения объектов воздействия между ТС;20 is a model of a block of distribution of objects of influence between TS;

21 - модель блока формирования целеуказаний ТС;21 is a model of the target designation unit of the vehicle;

22 - модель второго пульта управления;22 is a model of a second control panel;

23 - модель блока адаптивного выбора порядка доопределения данных;23 is a model of a block of adaptive choice of the order of data extension;

24 - модель каналообразующей аппаратуры первого уровня;24 - model of channel-forming equipment of the first level;

25 - модель аппаратуры передачи данных первого уровня;25 is a model of a data transmission apparatus of the first level;

26 - модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;26 is a model of a first unit for collecting and analyzing data on objects of influence;

27 - модель первого блока селекции объектов по характеристикам;27 is a model of the first block of selection of objects by characteristics;

28 - модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;28 is a model of a device for receiving commands and addressing the issuance of control signals;

29 - модель устройства управления техническим средством;29 is a model of a device for controlling a technical means;

30 - модель первого устройства отображения информации30 is a model of a first information display device

31 - модель первого блока определения первичных характеристик;31 is a model of a first block for determining primary characteristics;

32 - модель первого блока измерения первичных характеристик;32 is a model of a first unit for measuring primary characteristics;

33 - модель первого блока сравнения первичных характеристик;33 is a model of a first block comparing primary characteristics;

34 - модель первого удаленного блока измерения первичных характеристик;34 is a model of a first remote unit for measuring primary characteristics;

35 - модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;35 - model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions;

36 - модель первого пульта управления;36 - model of the first control panel;

37 - модель первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик;37 is a model of a first block for selecting a location for remote measurement of primary characteristics;

38 - модель первого блока вычисления вторичных характеристик;38 is a model of a first block for calculating secondary characteristics;

39 - модель второго блока вычисления вторичных характеристик.39 is a model of a second block for calculating secondary characteristics.

Система моделирования, реализующая способ моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами, содержит модель пункта управления второго уровня 2, включающую в себя модель второго пульта управления 22, модель второго блока определения первичных характеристик 7, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления 22, последовательно соединенные с моделью второго пульта управления 22 модель аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй выход которой соединен с первым входом модели второго пульта управления 22, модель второго блока измерения первичных характеристик 8, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока определения первичных характеристик 7, третий вход - с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, четвертый вход - с десятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, модель второго блока вычисления вторичных характеристик 11, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока измерения первичных характеристик 8, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, модель второго блока сравнения первичных характеристик 9, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока измерения первичных характеристик 8, первый выход - со вторым входом модели второго блока определения первичных характеристик 7, а второй выход - со вторым входом модели второго блока измерения первичных характеристик 8, модель второго удаленного блока измерения первичных характеристик 10, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модель второго блока селекции объектов по характеристикам 12, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11, модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления 22, второй выход соединен со вторым входом модели второго блока сравнения первичных характеристик 9, десятый выход соединен с четвертым входом модели второго блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления 22, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока идентификации объектов воздействия 14, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления 22, модель блока классификации объектов воздействия 16, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления 22, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока оценки эффективности воздействия 18, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока распределения объектов воздействия между ТС 20, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока формирования списка ТС по эффективности 19, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия 18, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, модель блока формирования целеуказаний ТС 21, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления 22, модель второго устройства отображения информации 13, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления 22, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, модель блока адаптивного выбора порядка доопределения данных 23, первый вход которой соединен с девятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый выход - с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом модели второго пульта управления 22, модель второго блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных 23, выход - с пятым входом, а второй вход - с десятым выходом модели второго пульта управления 22.A simulation system that implements a method for modeling processes of adaptive control of technical means, comprises a model of a second-level control center 2, including a model of a second control panel 22, a model of a second block for determining primary characteristics 7, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the second control panel 22, connected in series with the model of the second control panel 22 model of the equipment for transmitting data of the second level 5 and the model of channel-forming equipment of the second level 4, in the second output of which is connected to the second input of the model of data transmission equipment of the second level 5, the second output of which is connected to the first input of the model of the second control panel 22, the model of the second primary characteristics measurement unit 8, the first input of which is connected to the output of the model of the second primary characteristics determination unit 7, the third input - with the fourth output of the model of data transmission equipment of the second level 5, the fourth input - with the tenth output of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and conditions 3, and the first output is with the third input of the second-level data transmission equipment model 5, the model of the second secondary characteristics calculation unit 11, the first input of which is connected to the second output of the second primary characteristics measurement unit 8, and the second input is with the third output of the equipment model data transmission of the second level 5, the model of the second unit for comparing the primary characteristics 9, the first input of which is connected to the third output of the model of the second unit for measuring the primary characteristics 8, the first output is with the second input m we put on the second unit for determining the primary characteristics 7, and the second output with the second input of the model of the second unit for measuring primary characteristics 8, the model of the second remote unit for measuring primary characteristics 10, the input of which is connected to the third output, and the output with the second input of the model of channel-forming equipment of the second level 4, the model of the second block of selection of objects according to characteristics 12, the first input of which is connected to the output of the model of the second block for calculating secondary characteristics 11, the model of the second storage device base yes of their own vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the first input of which is connected to the second output of the model of the second control panel 22, the second output is connected to the second input of the model of the second unit for comparing primary characteristics 9, the tenth output is connected to the fourth input of the model of the second unit for measuring primary characteristics , the second input - with the output, and the third output - with the second input of the model of the second block of selection of objects according to characteristics 12, the model of the second block of collection and analysis of data on objects of influence 6, the first input of which th is connected to the third output, and the output to the second input of the model of the second control panel 22, the second input is connected to the first output of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the model of the block of identification of objects of influence 14, the first input of which connected to the sixth output, the output to the fourth input of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, and the second input to the fifth output of the model of the second control panel 22, model block class the displays of the objects of influence 16, the first input of which is connected to the seventh output of the model of the second control panel 22, the second input - with the eighth output, and the first output - with the fifth input of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, block model determining the priorities of impact objects 17, the first input of which is connected to the second output of the model of the classification block of impact objects 16, the second input - with the fourth output, and the first output - with the sixth input of the model of the second base storage device s of the data of their TS, objects of influence and environmental conditions 3, the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact 18, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for determining the priorities of the impact 17, and the second input is with the fifth output of the model of the second storage device database of their TS, impact objects and environmental conditions 3, a model of the distribution block of the impact objects between the TS 20, the first input of which is connected to the third output of the model of the block for determining the priorities of the impact objects 17, and the first output is with the by the fourth input of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the model of the block for generating the list of vehicles by efficiency 19, the input of which is connected to the output of the model of the block for evaluating the effectiveness of impact 18, and the output to the second input of the model of the block of distribution of objects of influence between the TS 20, the model of the target formation unit TS 21, the first input of which is connected to the second output of the model of the distribution block of the objects of influence between the TS 20, the second input with the eighth output, and the output with the third input ohm of the model of the second control panel 22, the model of the second information display device 13, the first input of which is connected to the sixth output of the model of the second control panel 22, the second input - with the seventh output of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, and the third input - with the third output of the model of the block of distribution of objects of influence between the TS 20, the model of the block of adaptive choice of the order of data extension 23, the first input of which is connected to the ninth output of the model of the second device the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the first output with the fourth input, and the second input with the ninth output of the model of the second control panel 22, the model of the second block for selecting a location for remote measurement of primary characteristics 39, the first input of which is connected to the second the output of the model of the block of adaptive choice of the order of data extension 23, the output with the fifth input, and the second input with the tenth output of the model of the second control panel 22.

Система моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами также содержит модели пунктов управления первого уровня 1k, количество которых определяется количеством технических средств К.The system for modeling the processes of adaptive control of technical means also contains models of control centers of the first level 1 k , the number of which is determined by the number of technical means K.

Каждая модель пункта управления первого уровня 1k включает в себя последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 и модель устройства управления техническим средством 29, модель первого пульта управления 36, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель первого блока определения первичных характеристик 31, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели первого пульта управления 36, шестой выход которой соединен со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, модель первого блока измерения первичных характеристик 32, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока определения первичных характеристик 31, первый выход - с третьим входом, а третий вход - с пятым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель первого блока вычисления вторичных характеристик 38, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока измерения первичных характеристик 32, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель первого блока сравнения первичных характеристик 33, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока измерения первичных характеристик 32, первый выход - со вторым входом модели первого блока определения первичных характеристик 31, а второй выход - со вторым входом модели первого блока измерения первичных характеристик 32, модель первого удаленного блока измерения первичных характеристик 34, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель первого блока селекции объектов по характеристикам 27, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока вычисления вторичных характеристик 38, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления 36, второй выход соединен со вторым входом модели первого блока сравнения первичных характеристик 33, пятый выход соединен с четвертым входом модели первого блока измерения первичных характеристик 32, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления 36, второй вход соединен с первым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, модель первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 37, первый вход которой соединен с шестым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, выход - с третьим входом, а второй вход - с седьмым выходом модели первого пульта управления 36, модель первого устройства отображения информации 30, первый вход которой соединен с пятым выходом модели первого пульта управления 36, второй вход - с четвертым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, а третий вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, при этом четвертые входы-выходы модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 каждой модели пункта управления первого уровня 1k соединены между собой.Each model of a control center of the first level 1 k includes a series-connected model of channel-forming equipment of the first level 24, a model of equipment for transmitting data of the first level 25, a model of a device for receiving commands and addressing control signals 28 and a model of a control device for technical equipment 29, a model of the first control panel 36, the first output of which is connected to the second input, and the first input to the fourth output of the model of data transmission equipment of the first level 25, the second output of which is connected to the third the course of the model of channel-forming equipment of the first level 24, the model of the first block for determining the primary characteristics 31, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the first control panel 36, the sixth output of which is connected to the second input of the model of the device for receiving commands and addressing control signals 28, model of the first block measuring primary characteristics 32, the first input of which is connected to the output of the model of the first block for determining the primary characteristics 31, the first output is with the third input, and the third input is with the fifth output one of the models of data transmission equipment of the first level 25, the model of the first block for calculating the secondary characteristics 38, the first input of which is connected to the second output of the model of the first block of measuring the primary characteristics 32, and the second input with the third output of the model of the equipment of data transmission of the first level 25, model of the first block comparing the primary characteristics 33, the first input of which is connected to the third output of the model of the first unit for measuring the primary characteristics 32, the first output - with the second input of the model of the first unit for determining the primary characteristics, 31, and the second output, with the second input of the model of the first primary characteristics measuring unit 32, the model of the first remote measuring unit of primary characteristics 34, the input of which is connected to the third output, and the output, with the second input of the channel-forming equipment model of the first level 24, model of the first unit selection of objects according to characteristics 27, the first input of which is connected to the output of the model of the first unit for calculating secondary characteristics 38, the model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and 35, the first input of which is connected to the second output of the model of the first control panel 36, the second output is connected to the second input of the model of the first primary characteristics comparison unit 33, the fifth output is connected to the fourth input of the model of the first primary characteristics measurement unit 32, the second input - with the output and the third output - with the second input of the model of the first block of selection of objects according to characteristics 27, the model of the first block of collection and analysis of data on objects of influence 26, the first input of which is connected to the third output, and the output d - with the second input of the model of the first control panel 36, the second input is connected to the first output of the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 35, the model of the first block for selecting a place for remote measurement of primary characteristics 37, the first input of which is connected to the sixth the output of the model of the first device for storing the database of your vehicle, the objects of influence and environmental conditions 35, the output with the third input, and the second input with the seventh output of the model of the first control panel 36, the model of the first device information display 30, the first input of which is connected to the fifth output of the model of the first control panel 36, the second input - with the fourth output of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 35, and the third input - with the second output of the model of the receiving device commands and targeted issuance of control signals 28, while the fourth inputs and outputs of the model of channel-forming equipment of the first level 24 of each model of the control center of the first level 1 k are interconnected.

В систему моделирования помимо этого входит также модель линий связи с ПУ первого уровня 15, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, а выход - с первым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.In addition to this, the modeling system also includes a model of communication lines with a first-level control unit 15, the input of which is connected to the first output of a model of channel-forming equipment of the second level 4, and the output is connected to the first input of a model of channel-forming equipment of the first level 24.

Задача системы моделирования состоит в следующем. Моделируя с помощью системы процессы адаптивного управления техническими средствами для различных законов распределения случайных временных интервалов их протекания с учетом динамики и специфики применения технических средств и подсчитывая статистические характеристики этих процессов по показаниям счетчиков, подключенных к различным элементам системы моделирования, можно оценивать различные вероятностно-временные характеристики процессов управления системы адаптивного управления техническими средствами с учетом динамики и специфики ее функционирования, обосновывать требования к ней и пути их обеспечения.The task of the simulation system is as follows. By simulating the processes of adaptive control of technical means with the system for various laws of distribution of random time intervals of their course, taking into account the dynamics and specifics of the use of technical means and counting the statistical characteristics of these processes according to the readings of counters connected to various elements of the modeling system, it is possible to evaluate various probability-time characteristics management processes of the adaptive control system of technical means taking into account the dynamics and the specifics of its functioning, justify the requirements for it and the ways to ensure them.

Система моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами работает следующим образом. Моделирование начинается с активизации модели второго пульта управления 22. С помощью модели второго пульта управления 22, которая, как и другие нетиповые модели, выполнена на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций моделирования, вначале моделируют процесс ввода в модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимых для работы исходных данных: начала и конца участка диапазона работы модели блока определения первичных характеристик 7; списка запрещенных для воздействия объектов; определяемых по карте координат (ХПУ2, YПУ2) пункта управления второго уровня и второго удаленного блока измерения первичных характеристик (XУБ2 Y УБ2), удаленного от пункта управления второго уровня на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик; координат вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС ( X N З , Y N З ) ,

Figure 00000002
n = 1, N ¯ ,
Figure 00000003
 где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координат вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) ( X U V H , Y U V H ) ,
Figure 00000004
 U = 1, N ¯ Н ,
Figure 00000005
 V = 1, N ¯ U H ,
Figure 00000006
 где UH - количество непригодных участков, U U H
Figure 00000007
 - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номеров и координат ТС и их пунктов управления первого уровня ( X k T C , Y k T C ) ,
Figure 00000008
 k = 1, K ¯ ,
Figure 00000009
 где K - количество ТС; их пропускной способности ρm; диапазонов работы; возможностей воздействия Рm; видов воздействий Cm; известных координат объектов воздействия и их характеристик.The system for modeling the processes of adaptive control of technical means works as follows. The simulation begins with the activation of the model of the second control panel 22. Using the model of the second control panel 22, which, like other atypical models, is made on the basis of a personal computer with the appropriate software for the implementation of the provided modeling functions, first model the process of entering a second storage device into the model databases of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3 necessary for the operation of the source data: the beginning and end of the range of the range of the model of the unit determination of primary characteristics 7; a list of objects prohibited for exposure; determined by the coordinate map (X ПУ2 , Y ПУ2 ) of the second-level control center and the second remote unit for measuring primary characteristics (X UB2 Y UB2 ), at a distance remote from the second-level control center, providing the necessary accuracy of measuring the primary characteristics; coordinates of the vertices (corner points) of the area of responsibility of the vehicle control system ( X N 3 , Y N 3 ) ,
Figure 00000002
 n = one, N ¯ ,
Figure 00000003
 where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone; the coordinates of the vertices (corner points) of the areas prohibited for the placement of objects of influence (corresponding to areas of terrain (space) unsuitable for the placement of objects of influence) ( X U V H , Y U V H ) ,
Figure 00000004
 U = one, N ¯ N ,
Figure 00000005
 V = one, N ¯ U H ,
Figure 00000006
 where U H is the number of unusable plots, U U H
Figure 00000007
 - the number of vertices of the polygon bounding the Uth unsuitable section; numbers and coordinates of the vehicle and their first-level control points ( X k T C , Y k T C ) ,
Figure 00000008
 k = one, K ¯ ,
Figure 00000009
 where K is the number of vehicles; their throughput ρ m ; ranges of work; exposure possibilities P m ; types of impacts C m ; known coordinates of objects of influence and their characteristics.

По команде с третьего выхода модели второго пульта управления 22 модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, моделирует анализ данных на их полноту и достаточность и через некоторое случайное время, имитирующее время проведения анализа, формирует сообщение, передаваемое с ее выхода на второй вход модели второго пульта управления 22 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.On a command from the third output of the model of the second control panel 22, the model of the second unit for collecting and analyzing data about objects of influence 6 reads from the model of the second storage device a database of its TS, objects of influence and environmental conditions 3 through its second input, the previously entered initial data, models the data analysis for their completeness and sufficiency and after some random time that simulates the time of the analysis, generates a message transmitted from its output to the second input of the model of the second control panel 22 about completeness or the need to further define data on the objects of impact.

На основе этого сообщения при необходимости моделирования доопределения данных об объектах воздействия с помощью модели второго пульта управления 22 и модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных 23 моделируют выбор порядка доопределения данных, возможные варианты которого в зависимости от модельных значений условий обстановки, количества объектов воздействия, возможностей пунктов управления второго и первого уровней по доопределению данных, а также модельных значений требуемой точности и располагаемого времени для доопределения данных состоят в том, что данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном ПУ второго уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления второго уровня с помощью второго удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ второго уровня, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном из ПУ первого уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления первого уровня с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ первого уровня, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ первого уровня доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления первого уровня с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ первого уровня, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления первого уровня, при этом на этом пункте управления первого уровня производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав данного ПУ первого уровня или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью соответствующего блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на одном из пунктов управления, который выбирают из всех имеющихся пунктов управления второго и первого уровня как наиболее подходящий для данного объекта воздействия, при этом выбор места удаленного измерения первичных характеристик производят непосредственно на этом же пункте управления с помощью блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют как минимум на двух пунктах управления, которые выбирают из всех имеющихся пунктов управления второго и первого уровня как наиболее подходящие для данного объекта воздействия, при этом на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления второго и первого уровня, при этом на каждом из ПУ второго и первого уровня осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на ПУ второго уровня - вычисление вторичных характеристик всех объектов воздействия, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ второго и первого уровня осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на одном из заранее назначенных ПУ первого уровня - вычисление вторичных характеристики всех объектов воздействия.Based on this message, if it is necessary to model additional determination of data on objects of influence using the model of the second control panel 22 and the model of the adaptive block for determining the order of data definition, 23 model the choice of the order of data definition, the possible options of which depend on the model values of environmental conditions, the number of objects of influence, possibilities control points of the second and first levels for redefining data, as well as model values of the required accuracy and available time for data redefinition consists in the fact that data on all objects of influence is determined on only one second-level control unit, while remote measurement of primary characteristics is carried out at the same second-level control point using the second remote primary characteristics measurement unit, which is part of this second-level control unit , or data on all objects of influence is determined only at one of the controllers of the first level, while remote measurement of the primary characteristics is performed at the same control point of the first level using the first remote unit for measuring primary characteristics, which is part of this control unit of the first level, or data about all objects of influence is determined on all controllers of the first level, while on each of the controllers of the first level, data on an arbitrarily allocated part of the objects of influence will be determined, and the remote primary characteristics are measured at the same control center of the first level using the first remote unit for measuring primary characteristics, which is part of this PU of the first level, or data e about all the objects of influence are additionally determined on all the controllers of the first level, while the objects are arbitrarily divided into parts, and each part of the objects of influence for the purpose of determining the data is distributed only to one of the control points of the first level, while at this control point of the first level they directly measure the primary characteristics and selecting a location for remote measurement of primary characteristics using the first unit for selecting a location for remote measurement of primary characteristics, which is part of this PU of the first ur A ram or data on all objects of influence is additionally determined on all controllers of the first level, while objects are arbitrarily divided into parts, and each part of the objects of influence for further data is distributed at least to two control points, on one of which direct measurements of primary characteristics are carried out, and how at least on one other control panel - remote measurement of primary characteristics, or data on all objects of influence is additionally determined both on the control panel of the second level and on all control panels of the first level, while on each of the control panels data is collected on an arbitrarily allocated part of the objects of influence, and remote measurement of primary characteristics is performed at the same control point using a remote unit for measuring primary characteristics included in this control panel, or data on all objects of influence is further determined both on control panels of the second level and on all control panels at the same time, the objects of the first level are randomly divided into parts, and each part of the objects of influence is allocated to at least two control points to determine the data, at one of which a direct measurement of the primary characteristics, and at least on one other control unit - a remote measurement of the primary characteristics, or data on all objects of influence is further determined both on the second-level controllers and on all the controllers of the first level, while the objects are arbitrarily divided into parts, and each part of the influence objects for additional data definitions are distributed only to one of the control points, while at this control point, direct measurements of primary characteristics and the choice of a place for remote measurement of primary characteristics are made Using the appropriate block for selecting a location for remote measurement of primary characteristics, or data on each object of influence is determined at one of the control points, which are selected from all available control points of the second and first level as the most suitable for the given object of influence, while the choice of the place of remote measurement primary characteristics are produced directly at the same control point with the help of a unit for selecting a place for remote measurement of primary characteristics, which is part of of this control unit, or data on each object of influence, is determined at least at two control points, which are selected from all available control centers of the second and first level as the most suitable for the given object of influence, while one of them directly measures the primary characteristics, and how at least on one other control unit - remote measurement of primary characteristics, or data on each object of influence is additionally determined at all control centers of the second and first level, while on each of control units the second and first levels measure only the primary characteristics of all impact objects, and on the second-level controllers - calculate the secondary characteristics of all the impacts, or the data on each impact object is determined at all control points, while on each of the second-level and first-level controllers measure only the primary characteristics of all objects of influence, and on one of the pre-assigned PUs of the first level - the calculation of the secondary characteristics of all objects of influence.

Далее в зависимости от выбранного модельного варианта порядка доопределения данных об объектах воздействия на модели ПУ второго уровня 2 с помощью той же упомянутой модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных 23 моделируют выбор модели одного из ПУ второго 2 или первого уровня 1k, на которой будут моделировать доопределение данных обо всех объектах воздействия, или моделируют деление всех объектов воздействия на произвольные группы или по количеству моделей ПУ первого уровня, или по количеству моделей и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и моделируют назначение их из расчета одна группа объектов на модель одного ПУ, или моделируют деление всех объектов воздействия на произвольные группы или по количеству моделей ПУ первого уровня, или по количеству моделей и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и моделируют назначение их из расчета одна группа объектов как минимум на модели двух ПУ, на одной из которых производят моделирование непосредственного измерения первичных характеристик, а как минимум на модели одного другого ПУ - моделирование удаленного измерения первичных характеристик, или каждый объект воздействия для моделирования доопределения данных о нем назначают на модель одного ПУ, наиболее подходящего для данного объекта, или каждый объект воздействия для моделирования доопределения данных о нем назначают как минимум на модели двух ПУ, наиболее подходящие для данного объекта, на одной из которых будет производиться моделирование непосредственного измерения первичных характеристик, а как минимум на модели одного другого ПУ - моделирование удаленного измерения первичных характеристик, или все объекты воздействия назначают на модели каждого ПУ для моделирования измерения первичных характеристик и назначают модель одного из ПУ второго 2 или первого уровня 1k, на которой будут осуществлять моделирование вычисления вторичных характеристик и в соответствии с выбранным вариантом моделируют определение области ответственности модели пункта управления второго уровня 2 и моделей пунктов управления первого уровня 1k.Further, depending on the selected model variant, the order of determining data on objects of influence on the second-level controllers 2 using the same mentioned model of the adaptive data ordering block 23 selects the model selection of one of the second 2 controllers or the first 1 k level on which they will model additional definition of data on all objects of influence, or model the division of all objects of influence into arbitrary groups, either by the number of models of the first level PU, or by the number of models and the first level PU I and second-level PUs and model their purpose from the calculation of one group of objects per model of one PU, or model the division of all objects of influence into arbitrary groups either by the number of first-level PU models or by the number of models and first-level PU and second-level PUs and model their purpose from calculation is one group of objects, at least on the model of two control centers, on one of which modeling of direct measurement of primary characteristics is performed, and at least on the model of one other control panel, modeling of remote and measurements of primary characteristics, or each object of influence for modeling the extension of data about it is assigned to the model of one PU most suitable for the given object, or each object of influence for modeling the extension of data about it is assigned at least on the model of two PU most suitable for this object, on one of which the direct measurements of primary characteristics will be simulated, and at least on the model of one other control system, remote measurements of primary characteristics will be simulated line providers or objects from impact is assigned to the model of each UE for modeling measurements of the primary characteristics and the prescribed model of a UE second 2 or tier 1 k, which will carry out simulation calculations secondary characteristics in accordance with the selected one model definition field point model liability second level 2 controls and first level 1 k control center models.

Моделирование выбора как минимум одной другой модели пункта управления в соответствующих случаях для каждой рассматриваемой в качестве первой модели пункта управления осуществляют с помощью модели второго блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39, на первый вход которой с выхода модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных 23 считывают модельные данные о координатах других пунктов управления системы управления. На основе этих данных в модели второго блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39 моделируют выбор модели блока измерения первичных характеристик 8, 32, или модели второго удаленного блока измерения первичных характеристик 10 или модели первого удаленного блока измерения первичных характеристик 34 модели одного из пунктов управления системы управления, удаленного от данного пункта управления на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик, которая будет использоваться в качестве модели удаленного блока измерения первичных характеристик. Результаты моделирования выбора по команде с десятого выхода модели второго пульта управления 22 на второй вход модели второго блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39 передают с ее выхода на пятый вход модели второго пульта управления 22.Simulation of the selection of at least one other model of the control point, for each control point considered as the first model, is carried out using the model of the second block for selecting the location for the remote measurement of primary characteristics 39, the first input of which is read from the output of the model of the adaptive block for the selection of data additional determination 23 model data on the coordinates of other control system control points. Based on these data, in the model of the second block for selecting the location for remote measurement of primary characteristics 39, model selection is made for the model of the block for measuring primary characteristics 8, 32, or the model of the second remote unit for measuring primary characteristics 10 or the model of the first remote unit for measuring primary characteristics 34 of the model of one of the control points of the system control remote from this control point at a distance that provides the necessary accuracy of measuring the primary characteristics, which will be used as The model of the remote unit for measuring primary characteristics. The results of the simulation of the selection by command from the tenth output of the model of the second control panel 22 to the second input of the model of the second block for selecting the location of the remote measurement of primary characteristics 39 are transmitted from its output to the fifth input of the model of the second control panel 22.

После этого с помощью модели второго пульта управления 22 моделируют ввод в модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 начала и конца участка диапазона работы модели второго блока определения первичных характеристик 7, номера моделей пунктов управления, для которых должны быть доопределены модельные данные об объектах воздействия в их зоне ответственности, а также модель второго пульта управления 22 вырабатывает на своем первом выходе и моделирует передачу с помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модели линий связи с ПУ первого уровня 15, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход модели первого пульта управления 36 команды на моделирование доопределения данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки в области ответственности пунктов управления первого уровня 1k.After that, using the model of the second control panel 22, they model the entry into the model of the second storage device of the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3 of the beginning and end of the range of the model range of the second block for determining the primary characteristics 7, the model numbers of control points for which there should be model data on the objects of influence in their area of responsibility are specified, and the model of the second control panel 22 generates at its first output and models the transmission using the model of the device second level 5 data transfer models, second level 4 channel forming equipment models, first level 15 communication channel models, first level 24 channel forming model models and first level 25 data transmission equipment models to the first input of the first control panel model 36 data extension modeling commands about their technical means, objects of influence and environmental conditions in the area of responsibility of first-level control centers 1 k .

Одновременно с моделированием передачи этой команды моделируют передачу информации о выбранном порядке доопределения данных, об известных координатах объектов воздействия, о запрещенных для осуществления воздействия объектах, данные о номерах и координатах других пунктов управления системы управления, для моделей которых должны быть смоделированы и переданы им модельные данные об объектах воздействия в их зоне ответственности и от которых должны быть получены смоделированные данные о своих объектах воздействия.Simultaneously with the simulation of the transmission of this command, the transmission of information on the selected order of data definition, on the known coordinates of the objects of influence, on the objects forbidden to carry out the impact, data on the numbers and coordinates of other control points of the control system for models of which model data should be simulated and transmitted to them is simulated about objects of influence in their area of responsibility and from which simulated data about their objects of influence should be obtained.

Также одновременно с моделированием передачи команды на модели ПУ первого уровня 1k модель второго пульта управления 22 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий модели второго блока определения первичных характеристик 7 моделирование перестройки в пределах рабочего диапазона. При имитации попадания обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона второго блока определения первичных характеристик производится моделирование измерения его первичных характеристик моделью второго блока измерения первичных характеристик 8. Помимо этого модель второго блока измерения первичных характеристик 8, которая в зависимости от существующих потребностей моделирования измерения первичных характеристик может быть выполнена как одноканальной, так и многоканальной, принимает на свой третий вход с четвертого выхода модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 модельные значения первичных характеристик объекта воздействия, смоделированные как минимум на одной другой модели ПУ первого уровня 1k, при необходимости моделирует формирование очереди на удаленное измерение этих первичных характеристик, моделирует настройку на характеристики обнаруженного объекта воздействия и моделирует удаленное измерение этих первичных характеристик.Also, simultaneously with the simulation of command transmission on the first-level control model 1 k, the model of the second control panel 22 generates a signal at its fourth output allowing the model of the second block for determining the primary characteristics 7 to model tuning within the operating range. When simulating the detection of detected characteristics of objects of influence in the operating range of the second unit for determining primary characteristics, modeling of measuring its primary characteristics is performed by the model of the second unit of measuring primary characteristics 8. In addition, the model of the second block of measuring primary characteristics 8, which, depending on the existing needs of modeling the measurement of primary characteristics can be performed both single-channel and multi-channel, takes on its third in move from the fourth output of the model of data transmission equipment of the second level 5 model values of the primary characteristics of the object of influence, modeled on at least one other model of the control system of the first level 1 k , if necessary, models the formation of a queue for remote measurement of these primary characteristics, models the tuning for the characteristics of the detected object of influence and models the remote measurement of these primary characteristics.

С третьего выхода модели второго блока измерения первичных характеристик 8 имитируемые значения первичных характеристик поступают на вход модели второго блока сравнения первичных характеристик 9, в которой производится моделирование сравнения обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с ее второго выхода. Если имитируемая характеристика обнаруженного объекта воздействия совпала (в пределах моделирования точности измерения) с характеристикой одного из запрещенных объектов, то с выхода модели второго блока сравнения первичных характеристик 9 на второй вход модели второго блока определения первичных характеристик 7 поступает команда на разрешение дальнейшего моделирования перестройки моделью блока определения первичных характеристик 7. В противном случае на втором выходе модели второго блока сравнения первичных характеристик 9 появляется имитация сигнала, разрешающего выдачу значения первичной характеристики с выходов модели второго блока измерения первичных характеристик 8 на третий вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и на вход модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11. С помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 моделируют передачу значения характеристики обнаруженного объекта воздействия на модель второго удаленного блока измерения первичных характеристик 10, или с помощью модели линий связи с ПУ первого уровня 15 - на модель первого блока измерения первичных характеристик 32, или на модель первого удаленного блока измерения первичных характеристик 34 как минимум модели другого одного из пунктов управления первого уровня 1k, выбранной с помощью модели второго блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39 для соответствующего варианта доопределения данных.From the third output of the model of the second unit for measuring primary characteristics 8, simulated values of the primary characteristics are fed to the input of the model of the second unit for comparing primary characteristics 9, which simulates the comparison of the detected primary characteristics with the characteristics of objects prohibited for exposure, read from the model of the second storage device database of their vehicles , objects of influence and environmental conditions 3 from its second exit. If the simulated characteristic of the detected object of influence coincided (within the limits of modeling the accuracy of measurement) with the characteristic of one of the forbidden objects, then from the output of the model of the second block of comparison of primary characteristics 9 to the second input of the model of the second block of determination of primary characteristics 7, a command is issued to allow further modeling of reconstruction by the block model definitions of primary characteristics 7. Otherwise, on the second output of the model of the second block comparing primary characteristics 9 appears an imitation of a signal allowing the output of the value of the primary characteristic from the outputs of the model of the second unit for measuring primary characteristics 8 to the third input of the model of second-level data transmission equipment 5 and to the input of the model of the second block of calculating secondary characteristics 11 is performed. Using the model of data transmission equipment of the second level 5 and model channel-forming equipment of the second level 4 simulate the transmission of the value of the characteristic of the detected object of influence on the model of the second remote unit for measuring primary characteristics uk 10, or using the model links with the UE first level 15 - to the model of the first primary characteristic measurement unit 32, or model of the first remote primary characteristic measuring unit 34 as a minimum pattern of another one of the items of the first level 1 k control selected by models of the second block for selecting a place for remote measurement of primary characteristics 39 for the corresponding variant of data additional definition.

Модельные значения первичных характеристик, моделирование измерения которых осуществлялось в качестве удаленного в интересах моделей других пунктов управления, и номера моделей этих пунктов управления, которые прислали запрос на моделирование удаленного измерения или которые были определены с помощью модели блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39, считываются с десятого выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на четвертый вход модели второго блока измерения первичных характеристик 8 и поступают на третий вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5. С помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 осуществляют моделирование передачи значений характеристик обнаруженных объектов воздействия на модели тех пунктов управления, для которых они предназначены.The model values of the primary characteristics, the measurement of which was carried out as remote in the interests of models of other control points, and the model numbers of these control points that sent a request for remote measurement modeling or which were determined using the model of the block for selecting a remote measurement location of the primary characteristics 39, are read from the tenth output of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3 to the fourth input of the second model of the primary measurement unit 8 and go to the third input of the second-level data transmission equipment model 5. Using the second-level data transmission equipment model 5 and the second-level channeling equipment model 4, the transmission of values of the characteristics of the detected objects of influence on the models of those control points is simulated for which they are intended.

Модель второго удаленного блока измерения первичных характеристик 10 моделирует удаленную настройку на характеристики обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение этих характеристик и передачу их значений по обратному каналу через модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 на вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, с третьего выхода которой имитация значений удаленного измерения первичных характеристик поступает на второй вход модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11.The model of the second remote unit for measuring primary characteristics 10 models remote tuning for the characteristics of the detected object of influence, remote measurement of these characteristics and the transfer of their values through the return channel through the model of channel-forming equipment of the second level 4 to the input of the model of data transmission equipment of the second level 5, from the third output of which the simulation the values of the remote measurement of the primary characteristics is supplied to the second input of the model of the second block for calculating the secondary characteristics 11.

Как минимум одна модель пункта управления первого уровня 1k, которая в соответствующих случаях в зависимости от выбранного порядка доопределения данных об объектах воздействия осуществляла моделирование удаленного измерения первичных характеристик в интересах модели данного пункта управления второго уровня 2, передает их модельные значения через модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель линий связи с ПУ первого уровня 15, модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 на вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, с третьего выхода которой модельные значения удаленного измерения первичных характеристик также поступают на второй вход модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11, которая моделирует вычисление вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия.At least one model of a control center of the first level 1 k , which, depending on the selected order of additional data on the objects of influence, carried out modeling of remote measurement of primary characteristics in the interests of the model of this control center of the second level 2, transfers their model values through the model of data transmission equipment the first level 25, the model of channel-forming equipment of the first level 24, the model of communication lines with the controllers of the first level 15, the model of channel-forming equipment of the second Layer 4 input apparatus model data of the second level is 5, a third output which remote measurement values of the primary characteristics of the model is also applied to a second input of the second model calculation unit 11 of the secondary characteristics that simulates the characteristics of the calculation of secondary effects detected objects.

Модельные значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11 через некоторое случайное время, имитирующее время вычисления вторичных характеристик, поступают на вход модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12, в которой моделируется их логический анализ с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности системы управления ТС, модельные значения координат угловых точек которой поступают на второй вход модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12 из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с ее третьего выхода. Если в результате моделирования получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, модельные значения координат которых также считываются из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, то на выходе модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12 через некоторое случайное время, имитирующее время анализа, формируется признак, исключающий дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12 модельные значения характеристик объектов воздействия передаются для записи в модель второго устройства хранения базы данных 3 на ее второй вход.The model values of the secondary characteristics of the detected objects of influence from the output of the model of the second block for calculating the secondary characteristics 11 after some random time that simulates the time of calculating the secondary characteristics, are input to the model of the second block of selection of objects according to characteristics 12, in which their logical analysis is simulated in order to establish the ownership of objects impact to the area of responsibility of the vehicle control system, the model values of the coordinates of the corner points of which are fed to the second input m We dressed the second block of selection of objects according to characteristics 12 from the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3 from its third output. If as a result of modeling it turns out that the object of influence does not belong to the zone or its coordinates fall into one of the forbidden areas within the zone, the model coordinates of which are also read from the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, then the output of the model of the second block of selection of objects according to characteristics 12 after a certain random time that simulates the analysis time, a sign is formed that excludes further processing of the characteristics of the detected ekta impact. Otherwise, that is, when the coordinates of the detected object of influence belong to the zone and do not belong to the forbidden areas within the zone, such a sign is not formed. From the output of the model of the second block of selection of objects according to characteristics 12, model values of the characteristics of the objects of influence are transferred for recording to the model of the second database storage device 3 at its second input.

Одновременно с моделированием доопределения данных на модели ПУ второго уровня 2 с получением команды на моделирование доопределения данных об объектах воздействия и дополнительной информации на моделях ПУ первого уровня 1k с помощью модели первого пульта управления 36 вначале моделируют ввод в модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 полученной информации, а затем необходимых для работы модельных исходных данных: начала и конца участка диапазона работы модели первого блока определения первичных характеристик 31; определяемых по карте координат (ХПУ1, YПУ1) данного пункта управления первого уровня; координат удаленного блока измерения первичных характеристик, координат ПУ второго уровня, номеров и координат других пунктов управления первого уровня ( X k − 1 T C , Y k − 1 T C )

Figure 00000010
, координат вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня ( X N З , Y N З ) ,
Figure 00000011
 n = 1, N ¯ ,
Figure 00000012
 где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координат вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) ( X U V H , Y U V H ) ,
Figure 00000013
 U = 1, U ¯ Н ,
Figure 00000014
 V = 1, V ¯ U H
Figure 00000015
 где UН - количество непригодных участков, U U H
Figure 00000007
 - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; известных координат объектов воздействия и их характеристик.Simultaneously with the modeling of additional data definition on the second-level control model 2 with the receipt of a command to model the additional definition of data on the objects of influence and additional information on the first-level control model 1 k using the model of the first control panel 36, first they model the input of the first database storage device into the model of their vehicle , objects of influence and environmental conditions 35 information received, and then necessary for the operation of the model source data: the beginning and end of the range of the range of the model of the first block EFINITIONS primary features 31; determined by the coordinate map (X ПУ1 , Y ПУ1 ) of this control point of the first level; coordinates of a remote unit for measuring primary characteristics, coordinates of a second-level control unit, numbers and coordinates of other control points of the first level ( X k - one T C , Y k - one T C )
Figure 00000010
 , coordinates of the vertices (corner points) of the zone of responsibility of this first-level control center ( X N 3 , Y N 3 ) ,
Figure 00000011
 n = one, N ¯ ,
Figure 00000012
 where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone; the coordinates of the vertices (corner points) of the areas prohibited for the placement of objects of influence (corresponding to areas of terrain (space) unsuitable for the placement of objects of influence) ( X U V H , Y U V H ) ,
Figure 00000013
 U = one, U ¯ N ,
Figure 00000014
 V = one, V ¯ U H
Figure 00000015
 where U N - the number of unsuitable sites, U U H
Figure 00000007
 - the number of vertices of the polygon bounding the Uth unsuitable section; known coordinates of objects of influence and their characteristics.

После этого по команде с третьего выхода модели первого пульта управления 36 модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26 считывает из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 через свой второй вход ранее введенные модельные исходные данные, моделирует их анализ на полноту и формирует сообщение, передаваемое с ее выхода на второй вход модели первого пульта управления 36 о полноте или необходимости моделирования доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения модель первого пульта управления 36 в зависимости от выбранного модельного варианта порядка доопределения данных об объектах воздействия в соответствующих случаях моделирует выбор как минимум модели одного другого пункта управления с помощью модели первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 37, на первый вход которой с шестого выхода модели первого устройства хранения данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 считывают модельные данные о координатах других пунктов управления системы управления. На основе этих данных в модели первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 37 моделируют выбор модели блока измерения первичных характеристик 8, 32, или модели второго удаленного блока измерения первичных характеристик 10, или модели первого удаленного блока измерения первичных характеристик 34 модели одного из пунктов управления системы управления, удаленного от данного пункта управления первого уровня 1k на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик, которая будет использоваться в качестве модели удаленного блока измерения первичных характеристик. Результаты моделирования выбора по команде с седьмого выхода модели первого пульта управления 36 на второй вход модели первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 37 передают с ее выхода на третий вход модели первого пульта управления 36. Затем с помощью модели первого пульта управления 36 вводят в модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 модельные значения начала и конца участка диапазона работы модели первого блока определения первичных характеристик 31, а также номера моделей пунктов управления, которые будут осуществлять моделирование удаленного измерения первичных характеристик.After that, on a command from the third output of the model of the first control panel 36, the model of the first block for collecting and analyzing data on objects of influence 26 reads from the model of the first storage device a database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 35 through its second input, the previously entered model initial data, models their analysis for completeness and generates a message transmitted from its output to the second input of the model of the first control panel 36 about completeness or the need to simulate further definition of data on objects Wii. Based on this message, the model of the first control panel 36, depending on the selected model variant of the procedure for additionally determining data on objects of influence, in appropriate cases models the selection of at least one model of another control point using the model of the first block for selecting a location for remote measurement of primary characteristics 37, at the first input of which from the sixth output of the model of the first data storage device of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 35 read model data on the coordinates of other such as are for management control. Based on this data, in the model of the first block for selecting a location for remote measurement of primary characteristics 37, model selection is made for a model of a block for measuring primary characteristics 8, 32, or the model of a second remote unit for measuring primary characteristics 10, or the model of the first remote unit for measuring primary characteristics 34 of a model of one of the control points control system, a remote control from this point k 1 of the first level at a distance providing the necessary accuracy of measurement of the primary characteristics that will isp lzovatsya as a remote primary characteristic measuring unit model. The results of the simulation of the selection by command from the seventh output of the model of the first control panel 36 to the second input of the model of the first block for selecting the location of the remote measurement of primary characteristics 37 are transmitted from its output to the third input of the model of the first control panel 36. Then, using the model of the first control panel 36, enter into the model the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 35 model values of the beginning and end of the range of the model range of the first block for determining the primary characteristics IR 31, and model numbers of control points that will carry out the remote modeling measurements of the primary characteristics.

После этого модель первого пульта управления 36 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий модели первого блока определения первичных характеристик 31 моделирование перестройки в пределах рабочего диапазона. При попадании модельных значений обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона модели первого блока определения первичных характеристик 31 производится моделирование измерения первичных характеристик моделью первого блока измерения первичных характеристик 32. Помимо этого модель первого блока измерения первичных характеристик 32, которая в зависимости от существующих потребностей моделирования измерения первичных характеристик может быть выполнена как одноканальной, так и многоканальной, принимает на свой третий вход с пятого выхода модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 значения первичных характеристик объекта воздействия смоделированные как минимум на модели одного другого ПУ второго 2 или первого уровня 1k, при необходимости моделирует формирование очереди на моделирование удаленного измерения этих первичных характеристик, осуществляет моделирование настройки на характеристики обнаруженного объекта воздействия и моделирование удаленного измерения этих первичных характеристик. С ее третьего выхода модельные значения первичных характеристик поступают на вход модели первого блока сравнения первичных характеристик 33, в которой производится моделирование сравнения обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 с ее второго выхода. Если характеристика обнаруженного объекта воздействия совпала (в пределах моделирования точности измерения) с характеристикой одного из запрещенных объектов, то с выхода модели первого блока сравнения первичных характеристик 33 на второй вход модели первого блока определения первичных характеристик 31 поступает команда на разрешение моделирования дальнейшей перестройки моделью первого блока определения первичных характеристик 31. В противном случае на втором выходе модели первого блока сравнения первичных характеристик 33 появляется сигнал, разрешающий выдачу модельных значений первичных характеристик с выходов модели первого блока измерения первичных характеристик 32 на первый вход модели первого блока вычисления вторичных характеристик 38 и на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 осуществляют моделирование передачи значений характеристик обнаруженного объекта воздействия на модель первого удаленного блока измерения первичных характеристик 34, или с помощью модели линий связи с ПУ первого уровня 15 - на модель одного из блоков измерения первичных характеристик 8, 32, или на модель одного из удаленных блоков измерения первичных характеристик 10, 34 как минимум модели другого одного из пунктов управления системы управления, определенной с помощью модели первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 37 для соответствующего модельного варианта доопределения данных.After that, the model of the first control panel 36 generates a signal at its fourth output, allowing the model of the first block to determine the primary characteristics 31 modeling adjustment within the operating range. When the model values of the detected characteristics of the affected objects fall into the operating range of the model of the first primary characteristics determination unit 31, the primary characteristics are measured by the model of the first primary characteristics measurement unit 32. In addition, the model of the first primary characteristics measurement unit 32, which, depending on the existing needs of measurement simulation primary characteristics can be performed both single-channel and multi-channel, accepts to its third input from the fifth output of the model of data transmission equipment of the first level 25, the values of the primary characteristics of the target object simulated at least on the model of one other PU of the second 2 or first level 1 k , if necessary, models the formation of a queue for modeling remote measurement of these primary characteristics, performs modeling tuning to the characteristics of the detected target and modeling of remote measurement of these primary characteristics. From its third output, the model values of the primary characteristics are fed to the input of the model of the first block of comparison of primary characteristics 33, which simulates the comparison of the detected primary characteristics with the characteristics of objects prohibited for exposure, read from the model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 35 from her second exit. If the characteristic of the detected object of influence coincided (within the limits of modeling the accuracy of measurement) with the characteristic of one of the forbidden objects, then from the output of the model of the first unit for comparing the primary characteristics 33 to the second input of the model of the first unit for determining the primary characteristics 31, a command is issued to allow modeling of further reconstruction by the model of the first block determine the primary characteristics 31. Otherwise, at the second output of the model of the first block comparing the primary characteristics 33 appears a signal allowing the issuance of model values of primary characteristics from the outputs of the model of the first primary characteristics measurement unit 32 to the first input of the model of the first secondary characteristics calculation unit 38 and to the third input of the first level 25 data transmission equipment model. Using the first level 25 data transmission equipment model and model channel-forming equipment of the first level 24 carry out simulation of the transmission of values of the characteristics of the detected object of influence on the model of the first remote measurement unit ne primary characteristics 34, or using a model of communication lines with first-level controllers 15 - to a model of one of the measuring units of primary characteristics 8, 32, or to a model of one of the remote measuring units of primary characteristics 10, 34 of at least a model of another one of the control points of the system control determined using the model of the first block for selecting a location for remote measurement of primary characteristics 37 for the corresponding model variant of the data extension.

Модельные значения первичных характеристик, моделирование измерения которых осуществлялось в качестве удаленного в интересах моделей других пунктов управления, и номера моделей этих пунктов управления, которые прислали запрос на моделирование удаленного измерения или которые были определены с помощью модели блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 37, считываются с пятого выхода модели первого устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 на четвертый вход модели первого блока измерения первичных характеристик 32 и поступают на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 осуществляют моделирование передачи значений характеристик обнаруженных объектов воздействия на модели тех пунктов управления, для которых они предназначены.The model values of the primary characteristics, the measurement of which was carried out as remote in the interests of models of other control points, and the model numbers of these control points that sent a request for remote measurement modeling or which were determined using the model of the block for selecting a place for remote measurement of primary characteristics 37, are read from the fifth output of the model of the first device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 35 to the fourth input of the model of the first about the unit for measuring the primary characteristics 32 and go to the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25. Using the model of data transmission equipment of the first level 25 and the model of channel-forming equipment of the first level 24, simulation of the transmission of the values of the characteristics of the detected objects of influence on the models of those control points is carried out, for which they are intended.

Модель первого удаленного блока измерения первичных характеристик 34 осуществляет моделирование удаленной настройки на характеристики обнаруженного объекта воздействия, моделирование удаленного измерения этих характеристик и моделирование передачи их значений по обратному каналу через модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 на вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, с третьего выхода которой модельные значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход модели первого блока вычисления вторичных характеристик 38.The model of the first remote unit for measuring primary characteristics 34 simulates the remote settings for the characteristics of the detected object of influence, simulates the remote measurement of these characteristics and simulates the transmission of their values through the return channel through the model of channel-forming equipment of the first level 24 to the input of the model of data transmission equipment of the first level 25, from the third the output of which the model values of the remote measurement of the primary characteristics are fed to the second input of the model of the first block calculation of secondary characteristics 38.

Как минимум одна модель пункта управления, которая в соответствующих случаях в зависимости от выбранного порядка доопределения данных об объектах воздействия осуществляла моделирование удаленного измерения первичных характеристик в интересах данной модели пункта управления первого уровня 1k, передает их значения через модель линий связи с ПУ первого уровня 15, модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 на вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, с третьего выхода которой модельные значения удаленного измерения первичных характеристик также поступают на второй вход модели первого блока вычисления вторичных характеристик 38, которая моделирует вычисление вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия.At least one control center model, which, depending on the selected order of determining the data on the objects of influence, performed modeling of remote measurement of primary characteristics in the interests of this first-level control center model 1 k , transfers their values through the model of communication lines with first-level controllers 15 , model of channel-forming equipment of the first level 24 to the input of the model of data transmission equipment of the first level 25, from the third output of which the model values of the remote measurement primary characteristics Ia also fed to a second input of the first secondary characteristics model calculation unit 38, which simulates the characteristics of the calculation of secondary effects detected objects.

Модельные значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода модели первого блока вычисления вторичных характеристик 38 поступают на первый вход модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27, в которой осуществляется моделирование их логического анализа с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности только данного пункта управления первого уровня 1k, или всей системы управления в том случае, когда на модели этого ПУ моделируют доопределение данных обо всех объектах воздействия, модельные значения координат угловых точек этих зон поступают на второй вход модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27 из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 с ее третьего выхода. Если в результате моделирования анализа получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, значения координат которых также считываются из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, то на выходе модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27 формируется признак, исключающий дальнейшее моделирование обработки характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27 модельные значения характеристик объектов воздействия передают для моделирования записи в модель первого устройства хранения базы данных 35 на ее второй вход.The model values of the secondary characteristics of the detected objects from the output of the model of the first block for calculating the secondary characteristics 38 go to the first input of the model of the first block of selection of objects according to characteristics 27, in which their logical analysis is simulated in order to establish whether the objects of influence belong to the area of responsibility of only this control point of the first the level of the k 1, or the entire control system in the case where the model of the PU model completions of data on all Ob kmax exposure modeling coordinate values of corner points of the zones arrive at the second input of the first model selection unit 27 on the characteristics of the objects of the models of the first database storing device of his vehicle, and the impact object 35 situational conditions with its third output. If, as a result of analysis analysis, it turns out that the object of influence does not belong to the zone or its coordinates fall into one of the forbidden areas within the zone, the coordinates of which are also read from the model of the first storage device database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 35, then the output of the model of the first block of selection of objects according to characteristics 27, a sign is formed that excludes further modeling of processing the characteristics of the detected object of influence. Otherwise, that is, when the coordinates of the detected object of influence belong to the zone and do not belong to the forbidden areas within the zone, such a sign is not formed. From the output of the model of the first block of selection of objects according to characteristics 27, model values of the characteristics of the objects of influence are transmitted to simulate the recording of the first storage device of the database 35 into the model at its second input.

По окончании заданного модельного интервала времени ΔТ1 функционирования модели данного пункта управления первого уровня 1k в этом режиме, или после моделирования обнаружения и доопределения данных обо всех требуемых объектах или по имитации команды оператора ПУ первого уровня 1k, поступающей с третьего выхода модели первого пульта управления 36 на первый вход модели первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26, осуществляют моделирование считывания моделью первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26 информации с первого выхода модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 на свой второй вход модельной информации обо всех доопределенных данных и моделирование передачи их на второй вход модели первого пульта управления 36. После этого моделируют передачу с первого выхода модели первого пульта управления 36 этой информации с помощью модели линий связи с ПУ первого уровня 15 на первый вход модели второго пульта управления 22 модели пункта управления второго уровня 2.At the end of the specified model time interval ΔТ 1 of the functioning of the model of this control center of the first level 1 k in this mode, or after modeling the detection and completion of data on all the required objects or by imitating the command of the operator of the control center of the first level 1 k , coming from the third output of the model of the first console control 36 at the first input of the model of the first block of collection and analysis of data on the objects of impact 26, carry out simulation of reading the model of the first block of collection and analysis of data on objects of impact 26 information from the first output of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 35 to your second input of model information about all the specified data and simulation of their transmission to the second input of the model of the first control panel 36. After that, the transmission from the first output is modeled models of the first control panel 36 of this information using the model of communication lines with the controllers of the first level 15 to the first input of the model of the second control panel 22 of the model of the control center of the second level 2.

На модели ПУ второго уровня 2 моделируют сбор доопределенных данных о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют передачу этих данных со второго выхода модели второго пульта управления 22 на первый вход модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 для моделирования уточнения базы данных.On the model of controllers of the second level 2, they model the collection of additional data on the state of their technical means, objects of influence and environmental conditions and model the transfer of this data from the second output of the model of the second control panel 22 to the first input of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environment conditions 3 for modeling the refinement of the database.

По окончании моделирования заданного интервала времени ΔТ функционирования системы управления в этом режиме, или после имитации факта обнаружения и доопределения данных обо всех объектах, или по имитации команды оператора, поступающей с пятого выхода модели второго пульта управления 22 на второй вход модели блока идентификации объектов воздействия 14, моделируют считывание блоком идентификации объектов воздействия информации о модельных значениях характеристик обнаруженных объектов воздействия из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. Одновременно на первый вход модели блока идентификации объектов воздействия 14, поступают модельные данные о границах полос зоны ответственности системы управления ТС, которые считываются из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с ее шестого выхода. В модели блока идентификации объектов воздействия 14 моделируют определение признака оперативного назначения объектов воздействия, который формируют на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления ТС, и моделируют формирование формуляров объектов воздействия. Сформированная модельная форма формуляра объекта воздействия, содержащая признак оперативного назначения, с выхода модели блока идентификации объектов воздействия 14 поступает на четвертый вход модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости результаты моделирования идентификации объектов воздействия по команде модели второго пульта управления 22 могут быть выданы с седьмого выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход модели второго устройства отображения информации 13 для моделирования их анализа и уточнения оператором пункта управления второго уровня. Модельные значения уточненных данных записываются с модели второго пульта управления 22 в модель второго устройства хранения базы данных 3.At the end of the simulation of a given time interval ΔТ of the control system functioning in this mode, or after simulating the fact of detecting and completing data on all objects, or by simulating an operator command from the fifth output of the second control panel model 22 to the second input of the model of the unit for identifying impact objects 14 , model the reading by the unit of identification of objects of influence of information about model values of the characteristics of the detected objects of influence from the model of the second storage device databases of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3. Simultaneously, the first input of the model of the block of identification of objects of influence 14 receives model data on the boundaries of the bands of the zone of responsibility of the vehicle control system, which are read from the model of the second storage device for the database of their vehicles, objects of influence and environment 3 with its sixth exit. In the model of the unit for identifying impact objects 14, the definition of the sign of the operational assignment of the impact objects is modeled, which is formed on the basis of the coincidence of the coordinates of the impact objects with the coordinates of the bands of the responsibility zone of the vehicle control system, and the formation of forms of impact objects is modeled. The generated model form of the impact object form, containing a sign of operational purpose, from the output of the model of the identification of the objects of influence 14 goes to the fourth input of the model of the second device for storing the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 3. If necessary, the results of modeling the identification of objects of influence on the command of the model of the second control panel 22 can be issued from the seventh output of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and lovy situation 3 a second input of the second model information display device 13 for simulation analysis and refinement item of the second level control operator. The model values of the updated data are recorded from the model of the second control panel 22 in the model of the second database storage device 3.

При моделировании начала осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируется модель блока классификации объектов воздействия 16, которая последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с восьмого выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и моделирует классификацию объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдачу модельных значений расклассифицированных объектов воздействия с выхода модели блока классификации объектов воздействия 16 осуществляют на вход модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и в модель второго устройства хранения базы данных 3 на ее пятый вход. В модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17 моделируют сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления ТС, модельные значения которых считывают с четвертого выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, моделируют определение их приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывают в модель второго устройства хранения базы данных 3 на ее шестой вход и передают на вход модели блока оценки эффективности воздействия 18 и на вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20.When modeling the beginning of the impact on detected objects, the model of the block for classifying the objects of impact 16 is activated, which sequentially reads the forms of the objects of impact on its second input from the eighth output of the model of the second storage device database of its TS, objects of impact and environmental conditions 3 and models the classification of objects of impact with taking into account their coordinates on the ground (in space), the distances between them and their operational purpose. The issuance of model values of the classified impact objects from the output of the model of the block for classifying the objects of influence 16 is carried out at the input of the model of the block for determining the priorities of the objects of influence 17 and into the model of the second storage device for the database 3 at its fifth input. In the model of the block for determining the priorities of the objects of influence 17, a comparison of the coordinates of the objects of influence with the coordinates of the bands of the zone of responsibility of the vehicle control system is simulated, the model values of which are read from the fourth output of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, and, depending on stripes of the zone, with the coordinates of which the coordinates of the objects of influence coincided, model the determination of their priorities and the formation of a list of objects of influence in accordance with gender the values of their priorities, which are recorded in the model of the second database storage device 3 at its sixth input and passed to the input of the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact 18 and to the input of the model of the block of the distribution of objects of influence between the TS 20.

С пятого выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход модели блока оценки эффективности воздействия 18 поступают модельные значения характеристик своих технических средств, с учетом которых моделируют оценку эффективности воздействия на каждый объект воздействия каждым ТС. Для реализации модели блока оценки эффективности воздействия 18 используются программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.From the fifth output of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the second input of the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact 18 receives model values of the characteristics of their technical means, taking into account which they model the assessment of the effectiveness of the impact on each object of the impact of each vehicle. To implement the model of the impact assessment unit 18, programmable (customizable) multifunctional tools are used, the operation algorithm of which can be determined, for example, by the following mathematical relationships.

Критерием достаточной эффективности воздействия является выполнение энергетических условий воздействия на обнаруженные объекты, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (KВ):The criterion of sufficient impact efficiency is the fulfillment of the energy impact conditions on the detected objects, which are defined as the excess of the level of exposure over the threshold level by a predetermined number of times, called the exposure coefficient (K B ):

Е В Е П > K В ,                                              ( 1 )

Figure 00000016
E AT E P > K AT , ( one )
Figure 00000016

где KВ - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят КВ=1,5);where K In - exposure coefficient (when determining sufficient efficiency adopted K In = 1,5);

EП, EВ - соответственно, напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.E P , E In - respectively, the field strength of the threshold signal and the impact signal at the input of the object of influence.

Напряженность поля сигнала воздействия (EВ) на входе объекта воздействия определяется по формуле:The field strength of the exposure signal (E B ) at the input of the target is determined by the formula:

Е В = 30 × P р × G р r × 10 ν 20 ,                                 ( 2 )

Figure 00000017
E AT = thirty × P R × G R r × 10 ν twenty , ( 2 )
Figure 00000017

где Pр - мощность передатчика технического средства;where P p - transmitter power of the technical means;

Gp - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;G p - gain antenna transmitter technical means;

r - дистанция воздействия;r is the exposure distance;

ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).ν - attenuation factor on the path of exposure (dB).

Полученные модельные значения эффективности воздействия с выхода модели блока оценки эффективности воздействия 18 через некоторое случайное время, имитирующее время оценки эффективности, поступают на вход модели блока формирования списка ТС по эффективности 19, в которой моделируют формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный модельный список ТС по эффективности воздействия с выхода модели блока формирования списка ТС по эффективности 19 через некоторое случайное время, имитирующее время формирования списка, поступает на второй вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20. В модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20 моделируют распределение объектов для воздействия между ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих списков. Совмещенная в модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20 информация об объекте воздействия и номере ТС образует имитацию задания для технического средства, которая с выходов модели 20 поступает в модель второго устройства хранения базы данных 3, на вход модели блока формирования целеуказаний ТС 21 и для имитации отображения в модель второго устройства отображения информации 13. В заданный модельный момент времени ТВ или по команде с восьмого выхода модели второго пульта управления 22 модель блока формирования целеуказаний ТС 21 моделирует выдачу со своего выхода сформированных целеуказаний на третий вход модели второго пульта управления 22, которая моделирует передачу целеуказаний в виде управляющих сигналов со своего первого выхода через модель аппаратуры передачи данных второго уровня 5, модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модель линий связи с ПУ первого уровня 15, модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, с выхода которой модельные значения управляющих сигналов передают на модель устройства управления техническим средством 29 соответствующей модели ПУ первого уровня 11, 1k,…1К.The obtained model values of the impact efficiency from the output of the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact 18 after some random time simulating the time of evaluating the effectiveness, go to the input of the model of the block list of the vehicle for efficiency 19, which simulate the formation of a random list of TS, the values of the impact of which were sufficient to influence objects from the generated priority list. The generated model list of TS according to the impact efficiency from the output of the model of the TS list compilation block by efficiency 19 after some random time simulating the list formation time is fed to the second input of the block of the distribution of objects of influence between TS 20. In the model of the block of distribution of objects of influence between TS 20, they model distribution of objects for impact between TS by modeling a sequential pairwise correlation of the objects of influence and TS from the corresponding lists. Combined in the model of the block of distribution of objects of influence between the TS 20, information about the object of influence and the number of the TS forms a simulation of the task for the technical means, which from the outputs of the model 20 goes to the model of the second storage device for the database 3, to the input of the model of the target designation block of the TS 21 and to simulate display in the model of the second information display device 13. At the specified model time point T B or by command from the eighth output of the model of the second control panel 22 model of the target designation formation unit The TS 21 models the generation of the generated target designations from its output to the third input of the second control panel model 22, which models the transmission of target designations in the form of control signals from its first output through the model of second-level data transmission equipment 5, the model of channel-forming equipment of the second level 4, the model of communication lines with PU of the first level 15, the model of channel-forming equipment of the first level 24 and the model of the equipment for transmitting data of the first level 25 to the input of the model of the device for receiving commands and targeted control signals 28, from the output of which the model values of the control signals are transmitted to the model of the control device of the technical means 29 of the corresponding model of the control unit of the first level 1 1 , 1 k , ... 1 K.

При необходимости принятые модельные значения команд предварительно по команде с шестого выхода модели первого пульта управления 36 на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 могут быть выданы со второго выхода модели 28 на второй вход модели первого устройства отображения информации 30 для моделирования их анализа и уточнения оператором пункта управления первого уровня 1k. Модельные значения уточненных команд передают с шестого выхода модели первого пульта управления 36 на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 и далее на модель устройства управления техническим средством 29.If necessary, the accepted model values of the commands previously by command from the sixth output of the model of the first control panel 36 to the second input of the model of the command receiving device and the address output of control signals 28 can be issued from the second output of the model 28 to the second input of the model of the first information display device 30 to simulate them analysis and refinement by the operator of the control center of the first level 1 k . The model values of the refined commands are transmitted from the sixth output of the model of the first control panel 36 to the second input of the model of the device for receiving commands and targeted output of control signals 28 and then to the model of the device for controlling the technical means 29.

Статистические характеристики процессов управления техническими средствами могут быть определены по показаниям счетчиков, подключенных к различным элементам системы моделирования. Полученные статистические характеристики для различных законов распределения случайных временных интервалов протекания процессов управления техническими средствами с учетом динамики и специфики их применения позволяют решать задачи оценивания, прогнозирования и обеспечения показателей эксплуатационных свойств системы управления техническими средствами, например, эффективности, готовности, надежности и других.Statistical characteristics of technical means control processes can be determined by the readings of meters connected to various elements of the modeling system. The obtained statistical characteristics for various laws of distribution of random time intervals of technical management processes taking into account the dynamics and specifics of their application allow us to solve the problems of assessing, forecasting and ensuring performance indicators of the technical management system, for example, efficiency, availability, reliability and others.

Таким образом, как следует из описания реализации способа и работы системы моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами, достигается решение поставленной задачи, а именно расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов управления техническими средствами за счет обеспечения моделирования выполнения функции анализа и адаптивного доопределения данных об объектах воздействия.Thus, as follows from the description of the implementation of the method and the operation of the system for modeling the processes of adaptive control of technical means, a solution to the problem is achieved, namely, the expansion of the functionality of the method and system of modeling processes of control of technical means by providing simulation of the function of analysis and adaptive data identification of objects exposure.

Claims (2)

1. Способ моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами (ТС), заключающийся в моделировании канала связи, моделировании формирования на пункте управления (ПУ) второго уровня базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделировании анализа данных на полноту, моделировании при необходимости доопределения данных об объектах воздействия, моделировании идентификации объектов воздействия, моделировании классификации объектов воздействия, моделировании определения приоритетов объектов воздействия, моделировании формирования списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделировании оценки эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объекты воздействия штатными ТС, моделировании формирования случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделировании распределения объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделировании формирования целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделировании формирования команд управления в виде управляющих сигналов и передачи их техническим средствам, отличающийся тем, что дополнительно после выполнения операции моделирования анализа данных на полноту и до начала выполнения операции моделирования доопределения данных об объектах воздействия моделируют с помощью модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных выбор порядка доопределения данных, возможные варианты которого в зависимости от модельных значений условий обстановки, количества объектов воздействия, возможностей пунктов управления по доопределению данных, а также модельных значений требуемой точности и располагаемого времени для доопределения данных состоят в том, что данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном ПУ второго уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью второго удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном из ПУ первого уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ первого уровня доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления первого уровня, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав данного ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня, и на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня, и на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня, и на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью соответствующего блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на одном из пунктов управления, который выбирают из всех имеющихся пунктов управления как наиболее подходящий для данного объекта воздействия, при этом выбор места удаленного измерения первичных характеристик производят непосредственно на этом же пункте управления с помощью блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют как минимум на двух пунктах управления, которые выбирают из всех имеющихся пунктов управления как наиболее подходящие для данного объекта воздействия, при этом на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на ПУ второго уровня - вычисление вторичных характеристик всех объектов воздействия, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на одном из заранее назначенных ПУ первого уровня - вычисление вторичных характеристик всех объектов воздействия, далее в зависимости от выбранного модельного варианта порядка доопределения данных об объектах воздействия с помощью модели ПУ второго уровня и с помощью той же упомянутой модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных моделируют выбор одной из моделей ПУ второго или первого уровня, с помощью которой будут моделировать доопределение данных обо всех объектах воздействия, или моделируют деление всех объектов воздействия на произвольные группы или по количеству моделей ПУ первого уровня, или по количеству моделей и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и моделируют назначение их из расчета одна группа объектов на модель одного ПУ, или моделируют деление всех объектов воздействия на произвольные группы или по количеству моделей ПУ первого уровня, или по количеству моделей и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и моделируют назначение их из расчета одна группа объектов как минимум на модели двух ПУ, на одной из которых производят моделирование непосредственного измерения первичных характеристик, а как минимум на одной другой модели ПУ - моделирование удаленного измерения первичных характеристик, или каждый объект воздействия для моделирования доопределения данных о нем назначают на модель одного ПУ, наиболее подходящую для данного объекта, или каждый объект воздействия для моделирования доопределения данных о нем назначают как минимум на модели двух ПУ, наиболее подходящие для данного объекта, на одной из которых будет производиться моделирование непосредственного измерения первичных характеристик, а как минимум на одной другой модели ПУ - моделирование удаленного измерения первичных характеристик, или все объекты воздействия назначают на каждую модель ПУ для моделирования измерения первичных характеристик и назначают одну из моделей ПУ, на которой будут осуществлять моделирование вычисления вторичных характеристик, после этого осуществляют выполнение операции моделирования при необходимости доопределения данных об объектах воздействия, которая заключается в том, что с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют определение и измерение первичных характеристик всех объектов воздействия или моделируют доопределение данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: моделирование выбора при необходимости места удаленного измерения первичных характеристик, моделирование передачи на модель удаленного блока измерения первичных характеристик, входящую в состав модели пункта управления второго уровня, или на модель блока измерения первичных характеристик, или модель удаленного блока измерения первичных характеристик как минимум одной другой модели ПУ модельных значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, моделирование удаленного измерения первичных характеристик объекта воздействия, моделирование передачи модельных значений первичных характеристик по обратному каналу, моделирование передачи модельных значений первичных характеристик, предназначенных для одной или нескольких других моделей пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти модели пунктов управления, моделирование приема удаленно смоделированных как минимум на одной другой модели пункта управления значений первичных характеристик всех или только своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, одновременно с моделированием доопределения данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия с помощью модели ПУ второго уровня моделируют формирование команд в виде управляющих сигналов на доопределение данных об объектах воздействия и моделируют передачу их по линиям связи на модели пунктов управления первого уровня, на моделях пунктов управления первого уровня после получения модельных значений этих команд моделируют формирование базы данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют определение и измерение первичных характеристик всех объектов воздействия или моделируют доопределение данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: моделирование выбора при необходимости места удаленного измерения первичных характеристик, моделирование передачи на модель удаленного блока измерения первичных характеристик, входящую в состав модели данного пункта управления первого уровня, или на модель блока измерения первичных характеристик или модель удаленного блока измерения первичных характеристик как минимум одной другой модели ПУ модельных значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, моделирование удаленного измерения первичных характеристик объекта воздействия, моделирование передачи смоделированных значений первичных характеристик по обратному каналу, моделирование передачи модельных значений первичных характеристик, предназначенных для одной или нескольких других моделей пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти модели пунктов управления, моделирования приема удаленно смоделированных как минимум на одной другой модели пункта управления значений первичных характеристик всех или только своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, моделируют передачу на модель ПУ второго уровня модельных данных о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, на модели ПУ второго уровня моделируют сбор доопределенных данных о состоянии своих технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют уточнение базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки.1. A method for modeling the processes of adaptive control of technical means (TS), which consists in modeling a communication channel, modeling the formation at the control point (PU) of the second level of a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, modeling the analysis of data for completeness, modeling if necessary to determine data on objects of influence, modeling of identification of objects of influence, modeling of classification of objects of influence, modeling of determining the priorities of objects actions, modeling the formation of the list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, modeling the assessment of the effectiveness of the impact on the priority objects of influence listed in the standard TS, modeling the formation of a random list of TS, the effectiveness values of which were sufficient to influence the objects from the generated list modeling the distribution of objects to effect between vehicles by sequential pop correlation of impact objects and TS from the corresponding generated lists, simulation of target designation by a standard TS for influencing selected objects, modeling of formation of control commands in the form of control signals and transmitting them to technical means, characterized in that additionally after completing the operation of modeling data analysis for completeness and before the start of the modeling operation, the extension of the data on the objects of influence is modeled using the adaptive block model the choice of the order of data additional definition, the choice of the data additional order, the possible options of which, depending on the model values of the environmental conditions, the number of objects to be affected, the capabilities of control centers for data additional determination, as well as model values of the required accuracy and available time for data additional determination, consist in the fact that the data about all the objects of influence they determine only on one control center of the second level, while remote measurement of the primary characteristics is carried out at the same point Signaling with the help of the second remote unit for measuring primary characteristics, which is part of this control unit, or data on all objects of influence is determined only at one of the control stations of the first level, while remote measurement of primary characteristics is performed at the same control point using the first remote unit for measuring primary characteristics that are part of this control unit, or data on all objects of influence is additionally determined on all controllers of the first level, while on each of the controllers of the first level, data on production of the selected part of the objects of influence, and remote measurement of primary characteristics is carried out at the same control point using the first remote unit for measuring primary characteristics included in this control unit, or data on all objects of influence is determined at all controllers of the first level, while objects are randomly divided to parts, and each part of the objects of influence for data extension is distributed only to one of the control points of the first level, while at this control point they directly measuring primary characteristics and selecting a location for remote measurement of primary characteristics using the first block for selecting a location for remote measurement of primary characteristics that is part of this control unit, or data about all objects of influence is determined at all control centers of the first level, while objects are arbitrarily divided into parts, and each part of the objects of influence for data extension is distributed at least to two control points, on one of which direct measurements of primary characteristics are carried out, and to at least one other control unit — remote measurement of primary characteristics, or data on all impact objects are further determined both on second-level control devices and on all first-level control devices, with data on an arbitrarily allocated part of the influence objects being additionally determined on each control panel, and remote measurement primary characteristics are produced at the same control point using a remote unit for measuring primary characteristics, which is part of this control unit, or data on all objects of influence is further determined both on control panels of the second level and on all x PUs of the first level, while the objects are arbitrarily divided into parts, and each part of the objects of influence for data extension is distributed at least to two control points, on one of which direct measurements of primary characteristics are performed, and at least on one other PUs - remote measurement of primary characteristics, or data on all objects of influence, is determined both on the second-level controllers and on all first-level controllers, while the objects are arbitrarily divided into parts, and each part of the impacted objects is to be further defined Data is distributed only to one of the control points, while at this control point, primary measurements are directly measured and the location of the remote measurement of primary characteristics is selected using the corresponding block for selecting the location of the remote measurement of primary characteristics, or the data about each impacted object is determined at one of the points control, which is selected from all available control points as the most suitable for a given object of influence, while the choice of a remote location primary characteristics are measured directly at the same control point with the help of a block for selecting a place for remote measurement of primary characteristics that is part of this control unit, or data on each object of influence is determined at least at two control points, which are selected from all available control points as the most suitable for the given object of influence, at the same time on one of which direct measurements of primary characteristics are carried out, and at least on one other PU - remote from primary characteristics are measured, or data on each impacted object is determined at all control points, while on each of the controllers, only the primary characteristics of all impacted objects are measured, and on second-level controllers, the secondary characteristics of all affected objects are calculated, or data on each impacted object redefine at all control points, while on each of the controllers carry out the measurement only of the primary characteristics of all objects of influence, and on one of the pre-assigned controllers of the first level - the calculation of the secondary characteristics of all objects of influence, then, depending on the selected model variant of the procedure for the additional definition of data on the objects of influence using the second-level control model and using the same mentioned model of the adaptive selection block of the additional definition of data, the choice of one of the second or first control model is modeled the level by which they will model the additional definition of data on all objects of influence, or model the division of all objects of influence into arbitrary groups or according to the number of first-level controllers models, either by the number of models and first-level controllers and second-level controllers and model their purpose from the calculation of one group of objects per model of one control panel, or model the division of all objects of influence into arbitrary groups or by the number of first-level control panel models, or by the number of models and controllers of the first level and control panels of the second level and model their purpose from the calculation of one group of objects at least on the model of two control panels, on one of which modeling of direct measurement of primary characteristics is performed teristik, and at least on one other PU model - modeling of remote measurement of primary characteristics, or each object of influence for modeling data definition on it is assigned to the model of one PU most suitable for this object, or each object of impact for modeling data definition on it is assigned at least on the model of two PUs that are most suitable for this object, on one of which modeling of direct measurement of primary characteristics will be performed, and at least on one other PU model - simulation of remote measurement of primary characteristics, or all objects of influence are assigned to each PU model to simulate the measurement of primary characteristics and one of the PU models is designated on which the secondary characteristics will be simulated, then the simulation operation is performed if necessary data on the objects of impact, which consists in the fact that using the model of the second-level control center, the definition and measurement of the primary characteristics of all impact objects or simulate the extension of data on all or the selected part of the impact objects by modeling the determination of primary characteristics, modeling the measurement of primary characteristics, modeling remote measurement of primary characteristics, including the following: modeling the choice, if necessary, the location for remote measurement of primary characteristics, modeling transmitting to the model of a remote unit for measuring primary characteristics, the composition of the model of the control center of the second level, or the model of the unit for measuring the primary characteristics, or the model of the remote unit for measuring the primary characteristics of at least one other model of PU model values of the characteristics of the detected target, simulation of remote measurement of the primary characteristics of the target, modeling the transmission of model values of primary characteristics on the return channel, modeling the transmission of model values of primary characteristics designed for one or several other models of control points as remotely measured on these models of control points, modeling the reception of remotely simulated at least one other model of the control point values of the primary characteristics of all or only their impact objects, modeling the calculation of secondary characteristics and modeling the selection of objects according to their characteristics, at the same time as modeling additional data on all or on a selected part of the objects of influence using the second-level model of m they delimit the formation of commands in the form of control signals for additionally determining data on the objects of influence and model their transmission via communication lines on the model of control centers of the first level, on the models of control centers of the first level after receiving model values of these commands, model the formation of a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, model the definition and measurement of the primary characteristics of all objects of influence, or model the extension of data on all or on the allocation part of the objects of influence by modeling the determination of primary characteristics, modeling the measurement of primary characteristics, modeling remote measurement of primary characteristics, which includes the following actions: modeling the selection, if necessary, of a remote measurement of primary characteristics, modeling the transfer to a model of a remote unit for measuring primary characteristics, which is part of the model of this control point of the first level, or on the model of the unit for measuring primary characteristics or m a part of a remote unit for measuring the primary characteristics of at least one other PU model of the model values of the characteristics of the detected object of influence, simulation of remote measurement of the primary characteristics of the object of influence, simulation of the transmission of simulated values of the primary characteristics through the return channel, modeling of the transmission of model values of the primary characteristics intended for one or more others models of control points as remotely measured; on these models of control points comparing, simulating the reception of remotely simulated at least one other model of the control point the values of the primary characteristics of all or only their impact objects, modeling the calculation of secondary characteristics and modeling the selection of objects according to their characteristics, model the transfer to the second-level model of the model of model data about their technical means, objects impact and environmental conditions, on the model of second-level launchers model the collection of additional data on the state of their technical means, impact objects and environmental conditions, model the refinement of the database of their vehicles, impact objects and environmental conditions. 2. Система моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами (ТС), содержащая модель второго пульта управления, модель второго блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй выход которой соединен с первым входом модели второго пульта управления, модель второго блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель второго блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель второго блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели второго блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели второго блока измерения первичных характеристик, модель второго удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока вычисления вторичных характеристик, модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели второго блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели второго блока селекции объектов по характеристикам, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления второго уровня, также содержащая последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линий связи с ПУ первого уровня, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выход - с первым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, отличающаяся тем, что в модели пунктов управления первого уровня дополнительно введены модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель первого блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели первого пульта управления, шестой выход которой соединен со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока определения первичных характеристик, первый выход - с третьим входом, а третий вход - с пятым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели первого блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, модель первого удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель первого блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока вычисления вторичных характеристик, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели первого блока сравнения первичных характеристик, пятый выход соединен с четвертым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели первого блока селекции объектов по характеристикам, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с шестым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, выход - с третьим входом, а второй вход - с седьмым выходом модели первого пульта управления, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с пятым выходом модели первого пульта управления, второй вход - с четвертым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, при этом четвертые входы-выходы модели каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели пункта управления первого уровня соединены между собой, а в модель пункта управления второго уровня дополнительно введены модель блока адаптивного выбора порядка доопределения данных, первый вход которой соединен с девятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход - с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, модель второго блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных, выход - с пятым входом, а второй вход - с десятым выходом модели второго пульта управления, также третий вход модели второго блока измерения первичных характеристик дополнительно соединен с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, а десятый выход модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки - с четвертым входом модели второго блока измерения первичных характеристик. 2. A system for modeling the processes of adaptive control of technical means (TS), containing a model of the second control panel, a model of the second unit for determining primary characteristics, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the second control panel, connected in series with the model of the second control panel is the model of the second data transmission equipment level and model of channel-forming equipment of the second level, the second output of which is connected to the second input of the model of data transmission equipment of the second level, the second output of which is connected to the first input of the model of the second control panel, the model of the second unit for measuring primary characteristics, the first input of which is connected to the output of the model of the second block of primary characteristics, and the first output to the third input of the model of data transmission equipment of the second level, model of the second calculation unit secondary characteristics, the first input of which is connected to the second output of the model of the second unit for measuring primary characteristics, and the second input to the third output of the model of transmission equipment for data of the second level, the model of the second unit for comparing primary characteristics, the first input of which is connected to the third output of the model of the second unit for measuring primary characteristics, the first output is with the second input of the model of the second unit for determining primary characteristics, and the second output is with the second input of the model of the second unit of primary measuring characteristics, the model of the second remote unit for measuring primary characteristics, the input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the model of channel-forming equipment of the second level, model of the second block of selection of objects by characteristics, the first input of which is connected to the output of the model of the second block of calculation of secondary characteristics, the model of the second device for storing a database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model of the second control panel, the second output is connected to the second input of the model of the second unit for comparing primary characteristics, the second input is to the output, and the third output is to the second input of the model of the second unit for selecting objects by characteristics, a model of the second block for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output is connected to the second input of the model of the second control panel, the second input is connected to the first output of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the unit for identifying the objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the output - with the fourth input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and conditions about tanovki, and the second input with the fifth output of the model of the second control panel, a model of the classification block of objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the model of the second control panel, the second input with the eighth output, and the first output with the fifth input of the model of the second storage device a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, a model of the block for determining the priorities of the objects of influence, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for classifying the objects of influence, the second input - with even the fourth output, and the first output with the sixth input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for determining the priorities of the impact objects, and the second input with the fifth output of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, a model of the block of distribution of objects of influence between vehicles, the first input of which is connected to the third output of the mode ate the unit for determining the priorities of the objects of influence, and the first exit with the third input of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the unit for generating the list of vehicles for efficiency, the input of which is connected to the output of the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact, - with the second input of the model of the block of distribution of objects of influence between the TS, the model of the block for the formation of target designations of the TS, the first input of which is connected to the second output of the model of the block of the distribution of objects of influence between the TS, the second input with the eighth output, and the output with the third input of the second control panel model, the model of the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the second control panel model, the second input with the seventh output of the second storage device model databases of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the model of the distribution block of objects of influence between vehicles, which form a model of a second-level control center, also containing the last well-connected model of channel-forming equipment of the first level, model of equipment for transmitting data of the first level, model of a device for receiving commands and addressing control signals and model of a control device for technical equipment, which make up the model of a control center for the first level, the number of which is determined by the number of technical means, and the model of communication lines with the first level control panel, the input of which is connected to the first output of the channel-forming equipment model of the second level, and the output - with the first input of the model channel-forming equipment of the first level, characterized in that in the model of control points of the first level, a model of the first control panel is additionally introduced, the first output of which is connected to the second input, and the first input to the fourth output of the model of data transmission equipment of the first level, the second output of which is connected to the third the input of the model of channel-forming equipment of the first level, the model of the first block for determining the primary characteristics, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the first control panel, the net output of which is connected to the second input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, the model of the first block for measuring primary characteristics, the first input of which is connected to the output of the model of the first block for determining primary characteristics, the first output with the third input, and the third input with the fifth the output of the model of data transmission equipment of the first level, the model of the first unit for calculating the secondary characteristics, the first input of which is connected to the second output of the model of the first unit for measuring primary characteristics is idle, and the second input is with the third output of the model of data transmission equipment of the first level, the model of the first unit for comparing primary characteristics, the first input of which is connected to the third output of the model of the first unit for measuring primary characteristics, the first output is with the second input of the model of the first block for determining primary characteristics, and the second output with the second input of the model of the first primary characteristics measuring unit, the model of the first remote primary characteristics measuring unit, the input of which is connected to the third output, and in move - with the second input of the model of channel-forming equipment of the first level, the model of the first block of selection of objects according to characteristics, the first input of which is connected to the output of the model of the first block of calculation of secondary characteristics, the model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of which connected to the second output of the model of the first control panel, the second output is connected to the second input of the model of the first block comparing the primary characteristics, the fifth output is connected to the fourth the input of the model of the first block for measuring primary characteristics, the second input with the output, and the third output with the second input of the model of the first block of selection of objects by characteristics, the model of the first block of collection and analysis of data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output - with the second input of the model of the first control panel, the second input is connected to the first output of the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the model of the first block for selecting a remote and measurement of primary characteristics, the first input of which is connected to the sixth output of the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the output - with the third input, and the second input - with the seventh output of the model of the first control panel, model of the first information display device, the first input of which is connected to the fifth output of the model of the first control panel, the second input - with the fourth output of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the third input is the second output of the model of the device for receiving commands and addressing control signals, while the fourth inputs and outputs of the channel-forming equipment model of the first level of each model of the first level control center are interconnected, and the adaptive selection block model is additionally introduced into the model of the second level control center the order of data redefinition, the first input of which is connected to the ninth output of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, the first output one with the fourth input, and the second input with the ninth output of the model of the second control panel, the model of the second block for selecting a location for remote measurement of primary characteristics, the first input of which is connected to the second output of the model of the block of adaptive choice of the order of data additional determination, the output with the fifth input, and the second input - with the tenth output of the model of the second control panel, also the third input of the model of the second unit for measuring primary characteristics is additionally connected to the fourth output of the model of data transmission equipment of the second level, and d syaty output pattern of the second database device its TS objects exposure and decor conditions - a fourth input of the second model, the primary characteristic measuring unit.
RU2011152707/08A 2011-12-22 2011-12-22 Method of simulating processes for adaptive control of equipment and system for realising said method RU2509331C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011152707/08A RU2509331C2 (en) 2011-12-22 2011-12-22 Method of simulating processes for adaptive control of equipment and system for realising said method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011152707/08A RU2509331C2 (en) 2011-12-22 2011-12-22 Method of simulating processes for adaptive control of equipment and system for realising said method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011152707A RU2011152707A (en) 2013-06-27
RU2509331C2 true RU2509331C2 (en) 2014-03-10

Family

ID=48701209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011152707/08A RU2509331C2 (en) 2011-12-22 2011-12-22 Method of simulating processes for adaptive control of equipment and system for realising said method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2509331C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2591563C1 (en) * 2015-09-29 2016-07-20 Валерий Анатольевич Селифанов Method for simulating control processes and simulation system therefor (versions)
RU2741264C1 (en) * 2020-07-07 2021-01-22 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» Method for two-level control of technical means (versions)
RU2741265C1 (en) * 2020-07-07 2021-01-22 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» Method for two-level control of technical systems (versions)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2044347C1 (en) * 1991-10-09 1995-09-20 Российский научный центр "Курчатовский институт" Method for simulating transient process in nuclear reactor
RU2259578C1 (en) * 2004-05-12 2005-08-27 Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого Device for modeling self-restoring system
RU2331096C1 (en) * 2007-02-08 2008-08-10 Валерий Анатольевич Селифанов Method to simulate control over hardware and simulation system
US7444190B2 (en) * 2004-06-30 2008-10-28 Avl List Gmbh Method for creating a non-linear, stationary or dynamic model of a control variable of a machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2044347C1 (en) * 1991-10-09 1995-09-20 Российский научный центр "Курчатовский институт" Method for simulating transient process in nuclear reactor
RU2259578C1 (en) * 2004-05-12 2005-08-27 Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого Device for modeling self-restoring system
US7444190B2 (en) * 2004-06-30 2008-10-28 Avl List Gmbh Method for creating a non-linear, stationary or dynamic model of a control variable of a machine
RU2331096C1 (en) * 2007-02-08 2008-08-10 Валерий Анатольевич Селифанов Method to simulate control over hardware and simulation system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2591563C1 (en) * 2015-09-29 2016-07-20 Валерий Анатольевич Селифанов Method for simulating control processes and simulation system therefor (versions)
RU2741264C1 (en) * 2020-07-07 2021-01-22 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» Method for two-level control of technical means (versions)
RU2741265C1 (en) * 2020-07-07 2021-01-22 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» Method for two-level control of technical systems (versions)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011152707A (en) 2013-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2331096C1 (en) Method to simulate control over hardware and simulation system
RU2487386C2 (en) Method of simulating processes for centralised control of equipment and system for realising said method (versions)
JP4915360B2 (en) Radar control system
RU2486565C1 (en) Method of double-level control and system of control for its realisation (versions)
RU2509331C2 (en) Method of simulating processes for adaptive control of equipment and system for realising said method
RU2507565C2 (en) Method of simulating two-level control processes and system for realising said method (versions)
RU2503985C2 (en) Method for two-level control of equipment and system for realising said method
EP3293538B1 (en) Apparatus, system and method for positioning a communication device
RU2461859C2 (en) Method of simulating processes for three-level control of equipment and system for realising said method
CN108882169A (en) The acquisition methods and device and robot of a kind of WiFi location fingerprint data
RU2453894C1 (en) Method for four-level control of equipment and system for realising said method
RU2740708C1 (en) Radio monitoring results processing method
RU2487387C1 (en) Method of simulating equipment control processes and simulation system for realising said method
RU2659486C1 (en) Method of the radio monitoring results processing
RU2449336C2 (en) Method of simulating processes for four-level control of equipment and system for realising said method
RU2685906C1 (en) Two-level control method (versions)
RU2665096C1 (en) Method for two-level management and system for its implementation (options)
RU2580785C1 (en) Method of simulating two-level adaptive control processes and simulation system therefor
KR102420585B1 (en) Apparatus and method for determining point cloud information in consideration of the operating environment of a light detection and ranging system
RU2574282C1 (en) Method of simulation of two-level control processes and simulation system for its implementation (versions)
RU2679704C1 (en) Two-level control method (options)
EP3486680A1 (en) Testing system and method for testing the performance of a detector
RU2591563C1 (en) Method for simulating control processes and simulation system therefor (versions)
RU2740030C1 (en) Two-level control method (versions)
RU2486564C1 (en) Method of double-level adaptive control and system of control for its realisation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141223