KR100710869B1 - Stolen Vehicle Location Tracking and Trapping System - Google Patents

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KR100710869B1 KR1020050075315A KR20050075315A KR100710869B1 KR 100710869 B1 KR100710869 B1 KR 100710869B1 KR 1020050075315 A KR1020050075315 A KR 1020050075315A KR 20050075315 A KR20050075315 A KR 20050075315A KR 100710869 B1 KR100710869 B1 KR 100710869B1
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Abstract

본 발명은 차량에 설치되어, 해당 차량의 도난여부를 확인하여 도난시 도난차량으로 등록하고, 확인신호를 수신하면 저장된 고유ID와 차량정보 및 도난신호를 송출하는 도난차량제어시스템과, 상기 도난차량제어시스템으로 확인신호를 송출하고, 그에 따른 도난차량의 고유ID와 차량정보를 수신하며, 해당 도난차량의 진입을 알려주는 검문검색시스템으로 구성된다.The present invention provides a stolen vehicle control system installed in a vehicle to check whether the vehicle is stolen, register it as a stolen vehicle upon theft, and transmit a stored unique ID, vehicle information, and theft signal upon receiving a confirmation signal, and the stolen vehicle. It sends a confirmation signal to the control system, receives the unique ID and vehicle information of the stolen vehicle according to the, and consists of a checkpoint search system for informing the entry of the stolen vehicle.

또한, 휴대전화와 일반전화 및 인터넷 중 어느 하나를 통해 차량의 도난신고가 접수되면, 해당 도난차량의 고유ID 리스트를 생성하여, 유선 또는 무선통신망을 통해 전송하는 원격지시스템과, 상기 원격지시스템으로부터 전송된 도난차량의 고유ID 리스트를 저장하고, 상기 도난차량의 고유ID 리스트를 상기 도난차량제어시스템으로 송출하며, 상기 도난차량제어시스템이 해당 차량을 도난차량으로 등록하게 되면, 상기 도난차량의 고유ID 리스트에서 해당 차량의 고유ID를 삭제하고 이를 상기 원격지시스템으로 알려주는 도난차량등록장치를 포함하여 구성하며, 상기 도난차량제어시스템은 상기 도난차량등록장치에서 송출되는 도난차량의 고유ID 리스트를 분석하여, 해당 차량의 고유ID가 포함되어있는지를 확인한 후, 해당 차량의 고유ID가 있을 경우, 해당 차량을 도난 차량으로 등록하고, 그 결과를 상기 도난차량등록장치로 전송하도록 구성된다.In addition, when a report of theft of a vehicle is received through one of a mobile phone, a general telephone, and the Internet, a remote ID system generates a list of unique IDs of the stolen vehicle and transmits it through a wired or wireless communication network, and transmits it from the remote system. Storing the unique ID list of the stolen vehicle, transmitting the unique ID list of the stolen vehicle to the stolen vehicle control system, and when the stolen vehicle control system registers the vehicle as the stolen vehicle, the unique ID of the stolen vehicle And a stolen vehicle registration device that deletes the unique ID of the vehicle from the list and informs the remote system of the list. The stolen vehicle control system analyzes the list of unique IDs of the stolen vehicles sent from the stolen vehicle registration device. After checking that the unique ID of the vehicle is included, if there is a unique ID of the vehicle, Register the vehicle as a stolen vehicle and transmit the result to the stolen vehicle registration apparatus.

따라서 차주가 인터넷 또는 유무선 전화망을 이용하여 도난신고를 할 경우에도 양방향 무선통신방식을 이용하여 해당 차량이 도난차량으로 등록될 수 있도록 함은 물론, GPS를 이용한 도난차량의 위치정보를 순찰차 및 검문소 등에 제공함으로써, 도난 차량의 정확한 위치파악이 가능하도록 하여, 도난차량을 보다 신속하게 추적 및 절도범을 검거할 수 있도록 한 것이다.Therefore, even if the owner reports theft using the Internet or a wired or wireless telephone network, the vehicle can be registered as a stolen vehicle using two-way wireless communication, and the location information of the stolen vehicle using GPS can be obtained from patrol cars and checkpoints. By providing accurate location of the stolen vehicle, it is possible to track the stolen vehicle more quickly and arrest the thief.

또한, 도난차량임을 외부에 알려줌과 동시에 상기 도난차량의 모든 도어 및 도어글래스를 잠금과 동시에 차량의 주행속도를 낮춤으로써, 절도범의 도주를 미연에 방지하고, 절도범의 검거가 용이할 수 있도록 한 것이다.In addition, by notifying the outside of the stolen vehicle at the same time and locking all the doors and door glass of the stolen vehicle at the same time lowering the running speed of the vehicle, to prevent the theft of the thief in advance, it is easy to arrest the thief .

따라서 사용상의 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.Therefore, it is a very useful invention such that the convenience in use is improved and the merchandise is more improved.

양방향 무선통신, GPS, 도난감지장치, 검문검색장치, 인터넷, 무선통신망 Two-way wireless communication, GPS, theft detection device, checkpoint search device, Internet, wireless communication network

Description

도난차량 위치 추적 및 검거 시스템{Stolen Vehicle Location Tracking and Trapping System}Stolen Vehicle Location Tracking and Trapping System

도 1은 본 발명에 의한 도난차량 위치 추적 및 검거 시스템의 블록도.1 is a block diagram of a stolen vehicle location tracking and arrest system according to the present invention.

도 2는 도 1의 도난차량제어시스템에 대한 상세블록도.2 is a detailed block diagram of the stolen vehicle control system of FIG.

도 3은 도 1의 검문검색시스템에 대한 상세블록도.FIG. 3 is a detailed block diagram of the checkpoint search system of FIG. 1.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 도난차량제어시스템 11 : GPS 수신기10: stolen vehicle control system 11: GPS receiver

12 : 도난감지장치 13 : 제어부12: theft detection device 13: control unit

14 : 저장부 15 : 무선송신기14: storage unit 15: wireless transmitter

20 : 원격지시스템 30 : 검문검색시스템20: remote location system 30: checkpoint search system

31 : 무선수신기 32 : 제어부31: wireless receiver 32: control unit

33 : 저장부 34 : 음성출력장치33: storage 34: voice output device

35 : 화면출력장치 40 : GPS 위성35: display device 40: GPS satellite

50 : 무선통신망 60 : 휴대전화50: wireless communication network 60: mobile phone

70 : 일반전화 80 : 인터넷70: regular telephone 80: internet

90 : 도난차량등록장치90: stolen vehicle registration device

본 발명은 도난차량 위치 추적 및 검거 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차주가 인터넷 또는 유무선 전화망을 이용하여 도난신고를 할 경우에도 양방향 무선통신방식을 이용하여 해당 차량이 도난차량으로 등록될 수 있도록 함은 물론, GPS를 이용한 도난차량의 위치정보를 순찰차 및 검문소 등에 제공함으로써, 도난 차량의 정확한 위치파악이 가능하도록 하여, 도난차량을 보다 신속하게 추적 및 절도범을 검거할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a location tracking and arrest system for a stolen vehicle, and more particularly, when a vehicle owner reports a theft using the Internet or a wired or wireless telephone network, the vehicle can be registered as a stolen vehicle using two-way wireless communication. In addition, by providing the location information of the stolen vehicle using GPS, such as patrol cars and checkpoints, it is possible to accurately locate the stolen vehicle, so that the stolen vehicle can be tracked more quickly and the thief can be arrested.

일반적으로, 자동차(이하, 차량과 혼용함)라 함은 원동기를 사용하여 궤조 또는 가선에 의하지 않고 운전되는 운송기계로서, 그 구성으로는 엔진, 연료공급장치, 동력전달장치, 현가 및 조향장치, 제동장치, 배출장치, 공조장치, 냉각 및 윤활장치 등이 있으며, 주로 승객이나 화물의 운송을 위해 사용되고 있다.In general, a vehicle (hereinafter referred to as a vehicle) refers to a transport machine that is driven by a prime mover without a railroad track or railroad line, and includes an engine, a fuel supply device, a power transmission device, a suspension and steering device, Brakes, dischargers, air conditioning units, cooling and lubrication systems are used and are mainly used for the transportation of passengers or cargo.

상기와 같은 차량에는 다양한 부가 기능을 갖는 장치들이 구성되어 있는바, 후방접근차량 경보장치, 거리감지센서, CNS(Car Navigation System), 카디텍터, ABS (Anti-lock Brake System) 등의 주행보조장치가 설치되어 있으며, 차량 및 차량 내부에 설치된 기기들의 도난을 방지하기 위한 도난방지장치 또는 도난경보장치 등이 설치되어 있다.The vehicle is configured with devices having various additional functions, such as rear approach vehicle warning device, distance sensor, CNS (Car Navigation System), card detector, ABS (Anti-lock Brake System) Is installed, the anti-theft device or theft alarm device for preventing theft of the vehicle and the devices installed inside the vehicle is installed.

상기 도난방지장치 또는 도난경보장치는 강제적인 수단을 이용하여 차량의 내부로 침입자가 들어오는 것을 방지 또는 알려주기 위한 것이며, 다양한 도난방지장치 또는 도난경보장치가 개발되고 있다.The anti-theft device or theft alarm device is to prevent or inform the intruder into the vehicle by using a forced means, various anti-theft device or theft alarm device has been developed.

그러나 상기 도난방지장치 또는 도난경보장치가 설치된 차량이라 하더라도, 도난방지에 취약한 시간 및 지역에서 이루어지는 차량의 절도를 완전하게 예방하기에는 어려움이 많았다.However, even when the anti-theft device or the anti-theft alarm device is installed, it was difficult to completely prevent theft of the vehicle in the time and area vulnerable to theft prevention.

특히, 절도차량을 이용한 제2의 범죄가 발생될 우려가 있어, 도난 차량을 신속하게 색출해야만 하나, 경찰관 또는 순찰차 등을 통한 색출에는 한계가 있으며, 검문소에서 주행하는 차량을 통제할 경우 모든 운전자의 신원 및 차량의 번호 등을 조회해야 하므로, 차량의 정체를 유발하고 일반 시민들에게 불편을 가중시키게 되는 문제점이 있었다.In particular, there is a risk of a second crime using a stolen vehicle, and the stolen vehicle must be searched out quickly, but the search through a police officer or a patrol car is limited, and when controlling a vehicle running at a checkpoint, Since the identity and the number of the vehicle must be inquired, there is a problem that causes the congestion of the vehicle and adds inconvenience to the general public.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명자가 선출원한 국내특허출원 제1998-44848호 ‘도난 차량 검문 시스템’은 ‘도난 차량에 설치되어 있는 도난 차량 표시 장치가 검문소에 설치되어 있거나, 경찰관이 휴대하는 도난 차량 식별 송신 장치로부터 송신되는 도난 차량 식별 신호를 수신하면 자동으로 작동하여 현재 검문 중인 차량이 도난 차량임을 표시하도록 하여 도난 차량 색출을 신속하고 용이하게 할 수 있도록 한 것’이다.In order to solve this problem, Korean Patent Application No. 1998-44848, 'Stolen Vehicle Inspection System', filed by the inventor of the present invention, has been described as' Theft vehicle display device installed in the stolen vehicle is installed at the checkpoint or stolen by a police officer. When the stolen vehicle identification signal transmitted from the vehicle identification transmission device is received, the vehicle is automatically operated to indicate that the vehicle being inspected is a stolen vehicle so as to quickly and easily detect the stolen vehicle.

그러나 상기 국내특허출원 제1998-44848호는 단방향 무선통신을 하여 검문소 등의 추적신호를 수신하면 도난차량을 자동으로 감지하여 도난 차량임을 표시해주던 방식으로, 챠량의 검문을 위해 교통을 통제해야 하는 문제점은 종래와 동일하다.However, the Korean Patent Application No. 1998-44848 discloses a method of automatically detecting a stolen vehicle and indicating that it is a stolen vehicle when receiving a tracking signal such as a checkpoint through one-way wireless communication, thereby controlling traffic for the inspection of the vehicle. Is the same as the conventional one.

또한, 해당 차량이 도난상태임을 감지하지 못할 경우, 예를 들어 차주가 자동차의 키와 도난차량의 여부를 취소할 수 있는 무선 리모콘을 동시에 분실했을 경우에 도난차량의 등록이 되지 않기 때문에 도난차량의 여부를 알 수 없는 문제점이 있다.In addition, if the vehicle is not detected as stolen, for example, if the owner loses the car's keys and the wireless remote control to cancel the stolen vehicle at the same time, the stolen vehicle is not registered. There is a problem of not knowing.

또한, 경찰의 검문위치에서 도난차량 추적신호를 송출하여 자동차에 장착되어진 도난 차량 감지 장치가 이를 수신하여 도난차량이면 싸이렌이나 비상등으로 도난차량임을 표시하도록 되어 있기 때문에, 절도범이 이를 인식하여 도주하기가 오히려 용이한 문제점이 있는 것이다.In addition, a stolen vehicle tracking signal is sent from the police checkpoint and the stolen vehicle detection device mounted on the vehicle receives the signal and indicates that the stolen vehicle is a stolen vehicle with a siren or an emergency light. Rather, there is an easy problem.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 차주가 인터넷 또는 유무선 전화망을 이용하여 도난신고를 할 경우에도 양방향 무선통신방식을 이용하여 해당 차량이 도난차량으로 등록될 수 있도록 함은 물론, GPS를 이용한 도난차량의 위치정보를 순찰차 및 검문소 등에 제공함으로써, 도난 차량의 정확한 위치파악이 가능하도록 하여, 도난차량을 보다 신속하게 추적 및 절도범을 검거할 수 있도록 한 도난차량 위치 추적 및 검거 시스템을 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problems, so that even when the owner reports theft using the Internet or a wired or wireless telephone network, the vehicle can be registered as a stolen vehicle using a two-way wireless communication method. In addition, by providing GPS location information of the stolen vehicle to patrol cars and checkpoints, etc., it is possible to accurately locate the stolen vehicle, so that the stolen vehicle can be tracked more quickly and theft can be detected. And providing an arrest system.

또한, 도난차량임을 외부에 알려줌과 동시에 상기 도난차량의 모든 도어 및 도어글래스를 잠금과 동시에 차량의 주행속도를 낮춤으로써, 절도범의 도주를 미연 에 방지하고, 절도범의 검거가 용이할 수 있도록 한 도난차량 위치 추적 및 검거 시스템을 제공함에 있다.In addition, by notifying the outside of the stolen vehicle and locking all the doors and door glasses of the stolen vehicle at the same time lowering the running speed of the vehicle, theft of the thief to prevent the theft of the thief in advance and to facilitate theft To provide a vehicle tracking and arrest system.

본 발명의 다른 목적은 사용상의 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되도록 한 도난차량 위치 추적 및 검거 시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a system for tracking and arresting stolen vehicles, which improves convenience in use and improves the merchandise.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도난차량 위치 추적 및 검거 시스템은, 차량에 설치되어, 해당 차량의 도난여부를 확인하여 도난시 도난차량으로 등록하고, 확인신호를 수신하면 저장된 고유ID와 차량정보 및 도난신호를 송출하는 도난차량제어시스템과, 상기 도난차량제어시스템으로 확인신호를 송출하고, 그에 따른 도난차량의 고유ID와 차량정보를 수신하며, 해당 도난차량의 진입을 알려주는 검문검색시스템으로 구성된 것을 특징으로 한다.The anti-theft vehicle location tracking and arrest system according to the present invention for achieving the above object is installed in the vehicle, confirms whether the vehicle is stolen and registers as the stolen vehicle at the time of theft, and receives the confirmation signal stored unique ID and vehicle A stolen vehicle control system for transmitting information and theft signal, and a confirmation signal to the stolen vehicle control system, receiving a unique ID and vehicle information of the stolen vehicle, and informing the entry of the stolen vehicle Characterized in that consisting of.

따라서 도난 차량의 정확한 위치파악이 가능하도록 하여, 도난차량을 보다 신속하게 추적 및 절도범을 검거할 수 있다.Therefore, it is possible to accurately locate the stolen vehicle, so that the stolen vehicle can be tracked more quickly and the thief can be arrested.

또, 사용상의 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되는 것이다.In addition, the ease of use is improved, and the merchandise is more improved.

이하에서 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 도난차량 위치 추적 및 검거 시스템의 블록도로서, 도난차량제어시스템(10), 원격지시스템(20), 검문검색시스템(30), GPS 위성(40), 무선통신망(50), 휴대전화(60), 일반전화(70), 인터넷(80), 도난차량등록장치(90) 로 구성된다.1 is a block diagram of a stolen vehicle location tracking and arrest system according to the present invention, the stolen vehicle control system 10, remote system 20, the inspection system 30, GPS satellite 40, wireless communication network (50) ), A mobile phone 60, a general telephone 70, the Internet 80, and a stolen vehicle registration device 90.

상기 도난차량제어시스템(10)은 차량의 내부 일측에 설치되어 있으며, 해당 차량이 도난되면 도난차량으로 등록하고, 상기 검문검색시스템(30)의 요청에 따라 도난차량제어시스템(10)에 저장된 고유ID와 차량정보(차종, 차량번호, 차색 등) 및 도난신호를 외부로 송출한다.The stolen vehicle control system 10 is installed on one side of the vehicle, and if the vehicle is stolen, the stolen vehicle control system 10 registers the stolen vehicle and stores the stolen vehicle control system 10 in response to a request of the checkpoint retrieval system 30. ID, vehicle information (car model, car number, car color, etc.) and theft signal are transmitted to the outside.

또한, GPS 위성(40)으로부터 송출되는 신호를 수신받아 해당 차량의 위치데이터를 검출하여 무선통신망(50)을 통해 전송하게 된다.In addition, the signal received from the GPS satellite 40 is received and the location data of the vehicle is detected and transmitted through the wireless communication network (50).

여기서 상기 GPS(Global Positioning System) 위성(40)은 지구의 공전궤도상에 위치한 25개(예비용 1개 포함)의 항법용 인공위성(NAVSTAR : Navigation Satellite Timing And Ranging)을 말하며, 3개의 원자시계가 내장되어 있고, 삼각측량법에 의해 지구상에 위치한 물체의 정확한 위치(위도, 경도, 고도)와 3차원속도(가속도) 및 시간을 알 수 있다.Here, the GPS (Global Positioning System) satellite 40 refers to 25 navigation satellites (NAVSTAR: Navigation Satellite Timing And Ranging) located on the orbit of the earth and includes three atomic clocks. By triangulation, the exact position (latitude, longitude, altitude), three-dimensional velocity (acceleration) and time of the object on the earth can be known.

이론적으로는, 지구상의 임의의 위치에서 적어도 3의 위성만 보이면, 해당 위치를 정확히 파악할 수 있으나, 적어도 4개의 위성으로부터 데이터를 받을 수 있도록 지구 공전궤도상에 배치되어 있다.Theoretically, if at least three satellites are visible at any location on Earth, the location can be accurately identified, but placed on Earth's orbit to receive data from at least four satellites.

또한, 상기 GPS 위성(40)은 미국 국방성의 주도로 개발되어, 초기 주 목적이 군사용임으로 인해, 민간용으로 사용되는 위치데이터는 의사코드(A/S code)에 의해 오차가 발생되도록 사용하였으나, 최근에는 상기 의사코드를 제거함으로써, 민간용 GPS 수신기로도 매우 정확한 위치데이터를 받을 수 있게 되었다.In addition, since the GPS satellite 40 was developed by the US Department of Defense, the initial main purpose is for military use, location data used for civil use was used to generate an error by pseudo code (A / S code), but recently By removing the pseudo code, it is possible to receive very accurate location data even with a civil GPS receiver.

그리고 상기 무선통신망(50)은 개인용휴대전화(핸드폰 등) 및 차량용이동전 화 등의 휴대전화(60)를 이용하기 위한 것으로, 상기 무선통신망(50)을 이용하게 될 경우, 언제 어디서나 통화 및 데이터의 전송이 가능함은 당연하다.In addition, the wireless communication network 50 is for using a mobile phone 60 such as a personal mobile phone (mobile phone, etc.) and a mobile mobile phone, and when using the wireless communication network 50, calls and data anytime, anywhere Of course, it is possible to transmit.

상기 원격지시스템(20)은 도난차량의 신고접수와 위치추적 및 검거를 위한 것으로 주로 경찰서 등에 설치되며, 상기 무선통신망(50)을 통해 상기 검문검색시스템(30) 및 도난차량등록장치(90)와 데이터 통신이 가능하도록 되어 으며, 당업자의 요구에 따라 유선망을 이용할 수도 있다.The remote location system 20 is mainly for police reception and location tracking and arrest of the stolen vehicle, and is installed in a police station, and the checkpoint retrieval system 30 and the stolen vehicle registration device 90 through the wireless communication network 50. Data communication is enabled, and wired networks may be used according to the needs of those skilled in the art.

또한, 상기 휴대전화(60)는 물론 유선을 이용한 일반전화(70) 및 인터넷(80)을 통해 도난차량의 신고를 접수받아 해당 차량을 도난차량으로 등록하고, 상기 검문검색시스템(30) 및 도난차량등록장치(90)에 알려주게 된다.In addition, the mobile phone 60 receives the report of the stolen vehicle through the general telephone 70 and the Internet 80 using the wire, as well as register the vehicle as a stolen vehicle, the checkpoint search system 30 and theft The vehicle registration device 90 is informed.

특히, 상기 차량에 설치된 도난차량제어시스템(10)으로부터, 상기 무선통신망(50)을 통해 전송되는 위치데이터를 수신하여, 해당 차량의 위치를 디지털맵에 표시하기 위한 매칭데이터를 생성한다.In particular, the location data transmitted through the wireless communication network 50 is received from the stolen vehicle control system 10 installed in the vehicle to generate matching data for displaying the location of the vehicle on a digital map.

상기와 같이 생성된 매칭데이터를 이용하여 상기 원격지시스템(20)은, 관리자(경찰관 등)가 지도상에서 도난차량의 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 디스플레이 장치(CRT 모니터, LCD 등)를 통해 표시해줌은 물론, 상기 무선통신망(50)을 통해 상기 검문검색시스템(30)으로 상기 매칭데이터를 전송하게 된다.Using the matching data generated as described above, the remote system 20 displays the information through a display device (CRT monitor, LCD, etc.) so that a manager (police officer, etc.) can easily identify the location of the stolen vehicle on a map. Of course, the matching data is transmitted to the checkpoint search system 30 through the wireless communication network 50.

상기 검문검색시스템(30)은 경찰관 개인이 휴대한 단말기, 순찰차, 검문소 등에 설치되며, 상기 검문검색시스템(30)이 설치되는 공간, 운영목적 등에 따라 다양한 형태 및 구성으로 구성될 수 있음은 당연하다.The checkpoint search system 30 is installed in a terminal, patrol car, checkpoint, etc. carried by an individual police officer, it is natural that the checkpoint search system 30 can be configured in various forms and configurations according to the space, the purpose of operation, and the like. .

예를 들어, 경찰관 개인이 휴대한 단말기에는 비교적 고가의 마이크로칩을 내장하여 해당 기능을 수행하도록 하고, 순찰차에는 기존에 설치된 장비를 이용하여 최소한의 추가구성만을 설치하도록 하며, 검문소에는 비교적 저가의 시스템으로 운영할 수 있는 것이다.For example, a terminal carried by a police officer can be equipped with a relatively expensive microchip to perform its function, a patrol car can install only a minimum of additional components using existing equipment, and a relatively low cost system at a checkpoint. It can be operated as.

상기 검문검색시스템(30)은, 상기 도난차량제어시스템(10)에서 송출되는 고유ID와 차량정보 및 도난신고, 또는 상기 원격지시스템(20)에서 전송되는 도난차량에 대한 정보를 수신하면 도난차량의 접근여부를 경고음 또는 음성 등을 통해 경찰관에게 알려주게 된다.The prosecution search system 30 receives the unique ID transmitted from the stolen vehicle control system 10, vehicle information and theft report, or information about the stolen vehicle transmitted from the remote system 20. Police officers will be notified by warning or voice.

이때, 상기 무선통신망(50)을 통해 원격지시스템(20)으로부터 전송되는 매칭데이터를 수신하여 도난차량의 위치를 디지털맵에 표시하도록 할 수 있음은 당연하다.At this time, it is natural that the location of the stolen vehicle may be displayed on the digital map by receiving the matching data transmitted from the remote system 20 through the wireless communication network 50.

도 2는 도 1의 도난차량제어시스템에 대한 상세블록도로서, GPS 수신기(11), 도난감지장치(12), 제어부(13), 저장부(14), 무선송신기(15), 도어락장치(16), 윈도우락장치(17), 주행속도제어장치(18), 무선수신기(19)로 구성된다.FIG. 2 is a detailed block diagram of the anti-theft vehicle control system of FIG. 1. The GPS receiver 11, theft detection device 12, the control unit 13, the storage unit 14, the wireless transmitter 15, and the door lock device ( 16), window lock device 17, traveling speed control device 18, and wireless receiver 19.

상기 GPS 수신기(11)는 상기 GPS 위성(40)으로부터 송출되는 신호를 수신받는 것으로, 당업자의 요구에 따라 다양한 것을 사용할 수 있으며, 상기 GPS 수신기(11)가 위치데이터를 검출할 수 있는 것일 경우, 하기하는 제어부(13)는 별도의 위치검출기능을 수행하지 않아도 됨은 당연하다.The GPS receiver 11 receives a signal transmitted from the GPS satellite 40 and may use various ones according to the needs of those skilled in the art. When the GPS receiver 11 detects position data, Naturally, the following control unit 13 does not have to perform a separate position detection function.

상기 도난감지장치(12)는 해당 차량의 도난여부를 감지하기 위한 것으로, 당업자의 요구에 따라 널리 알려진 다양한 것들을 적용할 수 있으며, 상기 도난감지장치(12)의 종류 및 기능에 따라, 하기하는 제어부(13)의 도난여부확인을 위한 데 이터 처리방법이 달라짐은 당연하다.The anti-theft detection device 12 is for detecting whether the vehicle is stolen, and can be variously known according to the needs of those skilled in the art, and according to the type and function of the anti-theft detection device 12, the following control unit It is natural that data processing methods for checking theft in (13) will be different.

상기 제어부(13)는 상기 도난감지장치(12)에서 차량의 도난이 감지되면, 해당 차량을 도난차량으로 등록하고 도난신호를 출력하며, 상기 GPS 수신기(11)로 수신된 신호로부터 해당 차량의 위치데이터를 검출하여 출력하는 것으로, 내부에서 연산되는 데이터 처리방식은 상기 GPS 수신기(11) 및 도난감지장치(12)의 종류에 따라 달라짐은 당연하다.When theft detection device 12 detects theft of the vehicle, the controller 13 registers the vehicle as a stolen vehicle and outputs a stolen signal, and the position of the vehicle from the signal received by the GPS receiver 11. By detecting and outputting data, the data processing method calculated therein may be different depending on the types of the GPS receiver 11 and the theft detection device 12.

상기 저장부(14)는 해당 차량의 고유ID를 저장하고, 상기 제어부(13)에서 출력되는 도난신호에 의해 해당 차량이 도난차량임을 등록하기 위한 것으로, 상기 제어부(13)의 내부에 구성될 수도 있다.The storage unit 14 stores a unique ID of the vehicle and registers that the vehicle is a stolen vehicle by a theft signal output from the controller 13. The storage unit 14 may be configured inside the controller 13. have.

상기 무선송신기(15)는 상기 제어부(13)에서 출력되는 도난신호 및 상기 저장부(14)에 저장된 고유ID를 근거리무선통신주파수에 의해 변조하여 상기 검문검색시스템(30)으로 송출하고, 상기 위치데이터를 상기 무선통신망(50)으로 전송하기 위한 것으로, 해당 무선통신을 위한 주파수에 따른 변조방식에 대해서는 특정한 것에 한정하지 않음은 물론이다.The wireless transmitter 15 modulates the theft signal output from the control unit 13 and the unique ID stored in the storage unit 14 by a short range wireless communication frequency and transmits the modulated signal to the inspection and retrieval system 30. For transmitting data to the wireless communication network 50, the modulation scheme according to the frequency for the wireless communication is not limited to a specific one, of course.

상기 도어락장치(16) 및 윈도우락장치(17)는 도난차량이 검문검색시스템(30)으로부터 제어신호를 전송받게 되면, 상기 제어부(13)에 의해 제어되어 차량의 실내에서 차량에 설치된 도어 및 도어에 설치된 윈도우를 개방하지 못하도록 잠그기 위한 것으로, 그 상세구성에 대해서는 다양하게 적용될 수 있으므로, 특정한 것에 한정하지 않는다.The door lock device 16 and the window lock device 17 are controlled by the control unit 13 when the stolen vehicle receives a control signal from the inspection system 30, the door and the door installed in the vehicle indoors In order to lock the windows installed in the opening, the detailed configuration can be applied in various ways, and is not limited to the specific one.

상기 주행속도제어장치(18)는 도난차량이 검문검색시스템(30)으로부터 제어 신호를 전송받게 되면, 상기 제어부(13)에 의해 제어되어 도난차량의 주행속도를 감속하기 위한 것으로, 상기 주행속도를 급격하게 감속할 경우 또 다른 교통사고를 유발할 수 있게 되는바, 순차적으로 감속하도록 한다.The traveling speed control device 18 is controlled by the controller 13 to reduce the traveling speed of the stolen vehicle when the stolen vehicle receives a control signal from the prosecution search system 30. If you suddenly slow down, you may cause another traffic accident, so try to slow down sequentially.

여기서, 상기 도난차량의 주행속도 감속 방법은, 일정시간마다 일정속도를 감속하거나, 운전자(절도범)가 감속하게 될 경우, 재 가속하지 못하도록 하는 등, 다양한 방법으로 이루어질 수 있음은 당연하다.Here, it is natural that the driving speed deceleration method of the stolen vehicle can be made in various ways such as decelerating a certain speed every predetermined time or not reaccelerating when the driver (theft thief) decelerates.

상기 무선수신기(19)는 상기 무선통신망(50)을 통해 원격지시스템(20)으로부터 전송된 도난차량등록데이터를 수신하는 무선수신기(19)를 포함하여 구성되며, 상기 제어부(13)는 상기 무선수신기(19)로 수신된 도난차량등록데이터를 분석한 후, 상기 저장부(14)에 저장된 고유ID와 비교하여 일치할 경우, 해당 차량이 도난차량임을 상기 저장부(14)에 등록한다.The radio receiver 19 is configured to include a radio receiver 19 for receiving the stolen vehicle registration data transmitted from the remote system 20 through the radio communication network 50, the control unit 13 is the radio receiver After analyzing the stolen vehicle registration data received by (19), and compares with the unique ID stored in the storage unit 14, and registers in the storage unit 14 that the vehicle is a stolen vehicle.

도 3은 도 1의 검문검색시스템에 대한 상세블록도로서, 무선수신기(31), 제어부(32), 저장부(33), 음성출력장치(34), 화면출력장치(35), 제어부(32), 외부연결단자(37)로 구성된다.3 is a detailed block diagram of the inspection system of FIG. 1, which includes a wireless receiver 31, a control unit 32, a storage unit 33, a voice output device 34, a screen output device 35, and a control unit 32. ), And an external connection terminal 37.

상기 무선수신기(31)는 상기 도난차량제어시스템(10)으로부터 송출된 도난신호와 해당 차량의 고유ID 및 상기 무선통신망(50)을 통해 원격지시스템(20)으로부터 전송되는 매칭데이터를 수신하는 것으로, 수신된 데이터를 복조하는 방법은 해당 무선통신용주파수 및 변조방식에 따라 다양하게 적용될 수 있다.The wireless receiver 31 receives the theft signal transmitted from the stolen vehicle control system 10, the unique ID of the vehicle and matching data transmitted from the remote system 20 through the wireless communication network 50, The method of demodulating the received data can be variously applied according to the frequency and modulation scheme for the wireless communication.

상기 제어부(32)는 상기 무선수신기(31)로 수신되는 도난신호와 해당 차량의 고유ID 및 매칭데이터를 분석하여 해당 데이터별로 추출하는 것으로, 상기 추출된 데이터를 하기하는 저장부(33), 음성출력장치(34), 화면출력장치(35)에서 처리되는 데이터로 변환하여 출력한다.The control unit 32 analyzes the stolen signal received by the radio receiver 31, the unique ID and matching data of the vehicle, and extracts the data by the corresponding data, and the storage unit 33 to perform the extracted data and voice. The output device 34 and the screen output device 35 convert the data to be output.

상기 저장부(33)는 상기 제어부(32)에서 출력되는 도난 차량의 고유ID를 저장하는 것으로, 상기 제어부(32)의 내부게 구성할 수도 있다.The storage unit 33 stores the unique ID of the stolen vehicle output from the control unit 32 and may be configured inside the control unit 32.

상기 음성출력장치(34)는 상기 제어부(32)에서 출력되는 도난신호에 따라 도난차량의 접근을 경고음 또는 음성으로 알려주는 것으로, 경찰관 개인이 휴대한 단말기 및 순찰차의 경우에는 자체적으로 구성된 스피커 등을 이용하고, 검문소의 경우에는 별도의 스피커를 구성하게 되며, 음성출력을 위한 데이터변환은 당업자의 요구에 따라 다양하게 적용될 수 있음은 물론이다.The voice output device 34 informs the approach of the stolen vehicle by a warning sound or voice according to the theft signal output from the control unit 32. In the case of a terminal and a patrol car carried by an individual police officer, In the case of using a checkpoint, a separate speaker is configured, and data conversion for voice output may be variously applied according to the needs of those skilled in the art.

상기 화면출력장치(35)는 상기 제어부(33)에서 출력되는 매칭데이터에 따라 도난차량의 위치를 디지털맵에 표시하여 주는 것으로, 경찰관 개인이 휴대한 단말기의 경우에는 단말기 자체에 구성된 디스플레이장치를 이용하고, 순찰차의 경우에는 차량항법시스템(CNS : Car Navigation System)에 구성된 디스플레이장치를 사용하며, 검문소의 경우에는 별도의 모니터를 사용하게 된다.The screen output device 35 displays the location of the stolen vehicle on a digital map according to the matching data output from the control unit 33. In the case of a terminal carried by a police officer, a display device configured in the terminal itself is used. In the case of patrol cars, a display device configured in a car navigation system (CNS) is used, and a separate monitor is used in a checkpoint.

상기 무선송신기(36)는 해당 차량이 도난차량일 경우, 상기 도난차량제어시스템(10)으로, 해당 차량의 도어와 윈도우 및 주행속도를 제어하기위한 제어신호를 송출하기 위한 것이다.When the vehicle is a stolen vehicle, the wireless transmitter 36 transmits a control signal for controlling the door, the window, and the traveling speed of the vehicle to the stolen vehicle control system 10.

여기서, 상기 제어신호의 송출은, 상기 해당 차량이 도난차량임을 감지하면 상기 제어신호를 자동으로 송출할 수도 있으나, 바람직하게는 절도범의 검거를 용이하게 하기 위하여, 상기 검문검색시스템(30)을 관리하는 경찰관의 요청(특정 버 튼을 누르는 등에 의한 데이터 입력)에 따라 전송하도록 할 수 있다.Here, the transmission of the control signal may automatically transmit the control signal when detecting that the vehicle is a stolen vehicle, but preferably, to facilitate the detection of the thief, the probing search system 30 is managed. It can be sent at the request of the police officer (data input by pressing a specific button, etc.).

상기 외부연결단자(37)는 상기 도난차량의 고유ID를 다운로드 받기 위한 것으로, 경찰관 개인이 휴대한 단말기, 순찰차, 검문소, 원격지시스템(20) 간의 데이터 전송을 위한 것이다.The external connection terminal 37 is for downloading the unique ID of the stolen vehicle, and is for data transmission between the terminal carried by an individual police officer, patrol car, checkpoint, remote system 20.

예를 들어, 상기 무선통신망(50)의 기능상실에 의해 상기 원격지시스템(20)으로부터 무선통신으로 상기 도난차량의 고유ID를 전송받지 못할 경우, 경찰관은 자신이 휴대한 단말기의 외부에 구성된 상기 외부연결단자(37)를 통해 상기 원격지시스템(20)으로부터, 유선으로 직접 상기 도난차량의 고유ID를 전송받을 수 있게 된다.For example, when the unique ID of the stolen vehicle is not transmitted from the remote system 20 to the wireless communication due to the malfunction of the wireless communication network 50, the police officer is the external device configured outside of the mobile terminal. Through the connection terminal 37, it is possible to receive the unique ID of the stolen vehicle directly from the remote system 20, by wire.

또한, 상기 경찰관은 상기 순찰차, 검문소 등에 설치된 검문검색시스템(30)의 외부연결단자(37)를 통해, 자신의 단말기로 전송된 상기 도난차량의 고유ID를, 유선으로 상기 순찰차, 검문소 등에 설치된 검문검색시스템(30)으로 전송할 수 있게 되는 것이다.In addition, the police officer checks the unique ID of the stolen vehicle transmitted to his terminal through the external connection terminal 37 of the checkpoint search system 30 installed in the patrol car, checkpoint, etc., wired to the patrol car, checkpoint, etc. It will be able to transmit to the search system (30).

하기에서, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 도난차량 위치 추적 및 검거 시스템의 동작을 살펴보기로 한다.In the following, the operation of the stolen vehicle location tracking and arrest system according to the present invention configured as described above will be described.

먼저, 본 발명의 도난차량 위치 추적 및 검거 시스템의 바람직한 예를 살펴보기로 한다.First, a preferred example of the stolen vehicle location tracking and arrest system of the present invention will be described.

차량의 도난여부를 상기 도난감지장치(12)를 통해 직접 감지한 경우에 대해 설펴보면, 차량에 설치된 도난감지장치(12)로부터 차량의 도난이 감지되면(외부로부터 강제적인 침임이 감지되면), 상기 도난감지장치(12)는 차량의 도난사실을 상 기 제어부(13)로 전송하게 된다.In the case of detecting theft of the vehicle directly through the theft detection device 12, if theft of the vehicle is detected from the theft detection device 12 installed in the vehicle (when a forced invasion is detected from the outside), The anti-theft device 12 transmits the stolen faction of the vehicle to the controller 13.

상기 제어부(13)가 차량의 도난을 인지하게 되면, 상기 저장부(14)에 차량의 도난을 등록하게 된다.When the controller 13 detects theft of the vehicle, the controller 13 registers theft of the vehicle in the storage unit 14.

그리고 상기 검문검색시스템(30)은 도난차량확인을 위한 확인신호를 지속적으로 송신하게 된다.In addition, the inspection search system 30 continuously transmits a confirmation signal for identifying the stolen vehicle.

상기와 같이 도난 사실이 등록된 차량이 상기 검문검색시스템(30)과 근거리 무선통신망에 의해 통신가능한 지역으로 진입하게 되면, 상기 도난차량제어시스템(10)은, 상기 검문검색시스템(30)으로부터 전송된 확인신호를 수신하게 되며, 상기 저장부(14)에 도난차량으로 등록되었는지를 확인하게 된다.When the vehicle registered as theft enters an area that can be communicated with the prosecuting search system 30 and the local area wireless communication network, the stolen vehicle control system 10 transmits the information from the prosecuting search system 30. The received confirmation signal is received, and it is confirmed whether the vehicle 14 is registered as a stolen vehicle.

만약, 상기 저장부(14)에 해당 차량이 도난차량으로 등록되어 있다면, 상기 제어부(13)는 상기 무선송신기(15)를 통해 차량의 고유ID와 차량정보 및 도난사실을 상기 검문검색시스템(30)으로 전송하게 된다.If the vehicle is registered as the stolen vehicle in the storage unit 14, the control unit 13 checks the unique ID, vehicle information, and theft of the vehicle through the wireless transmitter 15. ) Will be sent.

상기 검문검색시스템(30)의 제어부(32)는 상기 무선수신기(31)를 통해 수신된 신호에 의해, 근거리 무선통신망의 지역내에 도난차량이 진입했음을 감지하게 되며, 이를 상기 음성출력장치(34) 또는 화면출력장치(35)를 통해, 해당 검문검색시스템(30)을 관리하는 경찰관에게 알려주게 된다.The control unit 32 of the probing and retrieval system 30 detects that a stolen vehicle has entered the area of the short-range wireless communication network by the signal received through the wireless receiver 31, and the voice output device 34. Or through the screen output device 35, to inform the police officer who manages the check system 30.

상기 경찰관은, 자신의 관할지역에 도난차량이 진입했음을 인지하게 되면, 해당 차량의 정보를 확인하여 추적 및 절도범을 검거할 수 있으며, 절도범의 검거를 용이하게 하기 위하여, 상기 검문검색시스템(30)을 관리하는 경찰관의 요청(특정 버튼을 누르는 등에 의한 데이터 입력)에 의해, 해당 차량의 전조등, 방향지시 등을 점등시키거나, 상기 도어락장치(16), 윈도우락 장치(17), 주행속도제어장치(18) 등을 작동시키도록 할 수 있다.When the police officer recognizes that a stolen vehicle has entered his / her jurisdiction, the police officer can check the information of the vehicle to arrest and arrest the thief, and to facilitate the arrest of the thief, the prosecution search system 30 At the request of a police officer who manages the operation (data input by pressing a specific button, etc.), the headlight or direction indicator of the vehicle is turned on, or the door lock device 16, the window lock device 17, and the traveling speed control device. (18) can be operated.

통상적으로, 경찰관의 검문검색은 샛길이 없는 도로상에서 이루어지는 바, 도난차량이 해당 도로로 진입하게 되면, 도주하기가 매우 어렵게 되며, 상기와 같은 방법만으로도 해당 차량의 추적 및 절도범을 검거할 수 있다.In general, the police officer's inspection is carried out on the road without a road, when the stolen vehicle enters the road, it is very difficult to escape, and the tracking and theft of the vehicle can be arrested by the above method alone.

만약, 도주가 용이한 도로일 경우, 하기하는 위치추적방법에 의해 근거리까지 접근하여, 절도범을 검거하도록 할 수 있음은 당연하며, 경찰관이 도난차량의 근거리까지 접근하는 동안, 경찰관의 접근사실을 절도범이 모르도록 해당 차량은 전조등, 방향지시등을 점등하지 않도록 할 수도 있다.If the road is easy to escape, it is natural to approach the near by the following location tracking method to arrest the thief, and while the police officer approaches the near of the stolen vehicle, The vehicle may not turn on the headlights and the turn signals without knowing this.

만약, 차량의 도난여부를 상기 도난감지장치(12)를 통해 직접 감지하지 못한 경우에는, 차주가 상기 휴대전화(60), 일반전화(70) 및 인터넷(80) 등을 이용하여, 도난차량을 신고하게 된다.If the vehicle is not directly detected through the theft detection device 12, the owner may use the mobile phone 60, the general phone 70, the Internet 80, or the like to detect the stolen vehicle. You will be reported.

상기 원격지시스템(20)은 차주에 의해 도난차량의 신고가 접수(ARS 또는 인터넷 온라인 신고 등)된 경우, 해당 차량의 등록번호 등의 정보를 토대로 해당 차량의 고유ID를 검색하게 되며, 상기 차량의 등록번호 등의 정보와 고유ID는 데이터베이스화하여 저장, 관리함은 당연하다.When the report of the stolen vehicle is received by the owner (eg, ARS or online online report), the remote location system 20 searches for a unique ID of the vehicle based on information such as a registration number of the vehicle. Naturally, information such as registration number and unique ID are stored and managed in a database.

상기와 같이 차주에 의해 도난신고가 이루어질 경우, 상기 원격지시스템(20)은 해당 도난차량의 고유ID를 상기 검문검색시스템(30) 또는 도난차랑등록장치(90)로 전송하게 된다.When theft report is made by the owner as described above, the remote location system 20 transmits the unique ID of the stolen vehicle to the checkpoint search system 30 or the stolen vehicle registration device 90.

상기 도난차량등록장치(90)는 차량의 주행이 가능한 지역에 다수개 설치되 며, 상기 원격지시스템(20)으로부터 전송된 도난차량 리스트를 저장한 후, 지속적으로 송출하게 된다.The anti-theft vehicle registration device 90 is installed in a plurality of areas that can drive the vehicle, and after storing the list of the stolen vehicle transmitted from the remote system 20, it is continuously sent.

만약, 도난차량이 상기 도난차량등록장치(90)가 설치된 지역을 통과하게 되면, 상기 도난차량등록장치(90)로부터 송출되는 신호를 상기 도난차량제어시스템(10)이 수신하게 되며, 상기 도난차량제어시스템(10)은 수신된 신호를 분석하여 상기 저장부(14)에 저장된 해당 차량의 고유ID와 비교하게 된다.If the stolen vehicle passes the area where the stolen vehicle registration apparatus 90 is installed, the stolen vehicle control system 10 receives a signal transmitted from the stolen vehicle registration apparatus 90, and the stolen vehicle The control system 10 analyzes the received signal and compares it with the unique ID of the corresponding vehicle stored in the storage unit 14.

상기 비교결과, 상기 고유ID가 일치할 경우, 상기 저장부(14)에 도난차량임을 등록하고, 해당 차량이 도난차량으로 등록되었음을 상기 도난차량등록장치(90)에 알려주게 된다.As a result of the comparison, when the unique IDs match, the stolen vehicle is registered in the storage unit 14, and the stolen vehicle registration device 90 is notified that the stolen vehicle is registered as the stolen vehicle.

상기 도난차량등록장치(90)는 저장된 등록차량 리스트에서 도난차량으로 등록된 ID를 삭제하며, 이를 상기 원격지시스템(20)에 알려주게 된다.The stolen vehicle registration apparatus 90 deletes the ID registered as the stolen vehicle from the stored registered vehicle list, and informs the remote system 20 of this.

즉, 상기 도난차량등록장치(90)는 다수의 도난차량의 고유ID를 저장함은 물론, 해당 차량이 도난상태로 등록이 되면, 저장된 고유ID를 삭제함으로써, 다수의 도난차량 ID를 지속적으로 송출함에 있어, 송출시간을 최대한으로 단축시킬 수 있게 된다.That is, the stolen vehicle registration apparatus 90 not only stores the unique IDs of the plurality of stolen vehicles, but also when the vehicle is registered in the stolen state, deleting the stored unique IDs, thereby continuously transmitting the plurality of stolen vehicle IDs. Therefore, the delivery time can be shortened to the maximum.

또한, 상기 검문검색시스템(30)은 해당 도난차량에 설치된 도난차량제어장치(10)와 도난사실여부만 확인하면 되므로, 통신데이터 전송에 따른 부하를 줄이고, 통신시간을 최소화 할 수 있게 된다.In addition, since the checkpoint search system 30 only needs to check whether the stolen vehicle control apparatus 10 installed in the corresponding stolen vehicle and the stolen facts exist, the load according to communication data transmission can be reduced, and the communication time can be minimized.

또한, 상기 도난차량등록장치(90)의 기능은, 당업자의 요구에 따라 상기 검문검색시스템(30)에서 직접 이루어질 수도 있음은 당연하다.In addition, it is a matter of course that the function of the stolen vehicle registration device 90 may be performed directly in the inspection search system 30 according to the requirements of those skilled in the art.

상기와 같이 도난차량제어시스템(10)이 해당 차량을 도난차량으로 등록하게 된 이후의 과정은, 상기한 바와 같다.As described above, the process after the stolen vehicle control system 10 registers the vehicle as the stolen vehicle is as described above.

이하에서, 본 발명에 의한 도난차량 위치 추적 및 검거 시스템의 운용방법에 대한 다른 예를 살펴보기로 한다.Hereinafter, another example of the method of operating the stolen vehicle location tracking and arrest system according to the present invention will be described.

차량의 도난여부를 상기 도난감지장치(12)를 통해 직접 감지한 경우에 대해 설펴보면, 차량에 설치된 도난감지장치(12)로부터 차량의 도난이 감지되면(외부로부터 강제적인 침임이 감지되면), 상기 도난감지장치(12)는 차량의 도난사실을 상기 제어부(13)로 전송하게 된다.In the case of detecting theft of the vehicle directly through the theft detection device 12, if theft of the vehicle is detected from the theft detection device 12 installed in the vehicle (when a forced invasion is detected from the outside), The theft detection device 12 transmits the stolen faction of the vehicle to the control unit 13.

상기 제어부(13)가 차량의 도난을 인지하게 되면, 상기 저장부(14)에 차량의 도난을 등록하고, 상기 GPS 수신기(11)로 입력되는 신호에 의한 차량의 위치데이터와 상기 저장부(14)에 저장된 차량의 고유ID 및 도난신호를 상기 무선송신기(15)를 통해 외부로 전송하게 된다.When the controller 13 detects theft of the vehicle, the controller 13 registers theft of the vehicle and stores the vehicle position data and the storage unit 14 by the signal input to the GPS receiver 11. The unique ID and theft signal stored in the vehicle is transmitted to the outside through the wireless transmitter 15.

이때, 상기 고유ID 및 도난신호는 두 가지의 무선주파수에 의해 변조되는 바, 근거리 무선주파수에 의해 변조되어 외부로 송출되는 경우, 도난차량의 근거리에 위치한 경찰관, 순찰차 또는 검문소에 설치된 검문검색시스템(30)으로 전송된다.At this time, the unique ID and theft signal is modulated by two radio frequencies, and when modulated by a short range radio frequency to be transmitted to the outside, a checkpoint search system installed in a police officer, patrol car or checkpoint located at a short distance of the stolen vehicle ( 30).

상기 검문검색시스템(30)의 무선수신기(31)로 고유ID 및 도난신호가 수신되면, 상기 검문검색시스템(30)의 제어부(32)는 해당 차량의 고유ID를 저장부(33)에 저장하고, 상기 음성출력장치(34) 또는 화면출력장치(35)를 통해 해당 검문검색시스템(30)을 관리하는 경찰관에게 도난차량이 근거리에 위치함을 알려주게 된다.When the unique ID and theft signal are received by the wireless receiver 31 of the checkpoint search system 30, the control unit 32 of the checkpoint search system 30 stores the unique ID of the vehicle in the storage 33. In addition, the voice output device 34 or the screen output device 35 informs the police officer who manages the checkpoint search system 30 that the stolen vehicle is located at a short distance.

여기서, 상기 도난차량제어시스템(10)으로부터상기 검문검색시스템(30)으로 송출되는 데이터에는, 도난차량의 차종, 차색, 차량번호 등의 정보를 포함할 수 있다.Here, the data transmitted from the stolen vehicle control system 10 to the checkpoint search system 30 may include information such as a vehicle model, a vehicle color, and a vehicle number of the stolen vehicle.

그리고 상기 고유ID 및 도난신호가 상기 무선통신망(50)을 통해 전송되기 위한 무선주파수에 의해 변조된 경우, 상기 차량의 위치데이터를 포함하여 전송되며, 상기 위치데이터와 고유ID 및 도난신호는 상기 무선통신망(50)을 통해 상기 원격지시스템(20)으로 전송된다.When the unique ID and theft signal are modulated by a radio frequency for transmission through the wireless communication network 50, the unique ID and theft signal are transmitted including the location data of the vehicle, and the location data and the unique ID and theft signal are wireless. It is transmitted to the remote system 20 through the communication network (50).

상기 원격지시스템(20)은 수신된 신호를 복조하고 분석하여 위치데이터와 고유ID 및 도난신호를 추출하고, 추출된 정보를 상기 무선통신망(50)을 통해 상기 검문검색시스템(30)으로 전송하여 상기와 같이 음성출력장치(34) 또는 화면출력장치(35)를 통해 경찰관에게 알려주게 된다.The remote system 20 demodulates and analyzes the received signal to extract the location data, the unique ID and the theft signal, and transmits the extracted information to the inspection and retrieval system 30 through the wireless communication network 50. As described above, the police officer is notified through the voice output device 34 or the screen output device 35.

이때, 순찰차 등으로 전송되는 자료에는 상기 차량의 위치데이터에 의해 생성된 매칭데이터를 포함하게 되면, 상기 검문검색시스템(30)의 제어부는 상기 매칭데이터를 이용하여 상기 화면출력장치(35)에 도난차량의 위치를 지도와 더불어 표시하게 되며, 순찰차에 탑승한 경찰관은 이를 확인하여 도난차량을 추적하게 된다.In this case, when the data transmitted to the patrol car or the like includes matching data generated by the location data of the vehicle, the control unit of the checkpoint search system 30 is stolen to the screen output device 35 using the matching data. The location of the vehicle is displayed along with a map, and the police officer in the patrol vehicle checks this to track the stolen vehicle.

만약, 차량의 도난여부를 상기 도난감지장치(12)를 통해 직접 감지하지 못한 경우에는, 차주가 상기 휴대전화(60), 일반전화(70) 및 인터넷(80) 등을 이용하여, 도난차량을 신고하게 된다.If the vehicle is not directly detected through the theft detection device 12, the owner may use the mobile phone 60, the general phone 70, the Internet 80, or the like to detect the stolen vehicle. You will be reported.

상기 원격지시스템(20)은 차주에 의해 도난차량의 신고가 접수(ARS 또는 인터넷 온라인 신고 등)된 경우, 해당 차량의 등록번호 등의 정보를 토대로 해당 차량의 고유ID를 검색하게 된다.When the report of the stolen vehicle is received by the owner (eg, ARS or online online report), the remote site system 20 searches for a unique ID of the vehicle based on information such as a registration number of the vehicle.

상기와 같이 도난차량의 고유ID가 검색되면, 상기 원격지시스템(20)은 무선통신망(50)을 통해 도난차량제어시스템(10)으로 도난차량의 고유ID를 전송하며, 상기 도난차량제어시스템(10)의 제어부(13)는 무선수신기(19)로 입력된 고유ID와 상기 저장부(14)에 저장된 고유ID를 비교하여 일치할 경우, 해당 차량을 도난차량으로 등록하며, 등록 후 진행과정은 상기와 동일하다.When the unique ID of the stolen vehicle is retrieved as described above, the remote system 20 transmits the unique ID of the stolen vehicle to the stolen vehicle control system 10 through the wireless communication network 50, and the stolen vehicle control system 10. Control unit 13) compares the unique ID input to the radio receiver 19 with the unique ID stored in the storage unit 14 and registers the registered vehicle as a stolen vehicle. Is the same as

한편, 상기 무선통신망(50)을 통해 상기 도난차량제어시스템(10)으로의 도난등록이 어려울 경우가 발생되면, 예를 들어 상기 원격지시스템(20)으로부터 도난 차량의 고유ID가 전송되는 순간에, 해당 차량이 상기 무선통신망(50)에 의한 신호를 수신받지 못하는 지역에 있을 경우에는, 해당 도난차량은 도난차량으로 등록되지 못하는 경우가 발생된다.On the other hand, if it is difficult to register theft to the stolen vehicle control system 10 through the wireless communication network 50, for example, at the moment when the unique ID of the stolen vehicle is transmitted from the remote system 20, When the vehicle is located in an area where the signal received by the wireless communication network 50 is not received, the stolen vehicle may not be registered as the stolen vehicle.

따라서 상기 원격지시스템(20)은 상기 도난차량의 고유ID를 상기 검문검색시스템(30)으로도 전송하게 되며, 상기 검문검색시스템(30)은 수신된 도난차량의 고유ID를 저장부(33)에 저장한 후, 무선송신기(36)를 통해 외부에 지속적으로 송출하게 된다.Therefore, the remote system 20 transmits the unique ID of the stolen vehicle to the checkpoint search system 30, and the checkpoint search system 30 sends the received unique ID of the stolen vehicle to the storage unit 33. After storing, it is continuously transmitted to the outside through the wireless transmitter 36.

만약, 도난차량이 도난등록이 안된 상태라 하더라도, 상기 검문검색시스템(30)의 무선송신기(36)로부터 송출되는 신호를 수신하는 지역에 들어오게 될 경우, 상기 도난차량제어시스템(10)의 제어부(13)는 무선수신기(19)로 입력된 도난차량의 고유ID와 상기 저장부(14)에 저장된 고유ID를 비교하여 일치할 경우, 해당 차량을 도난차량으로 등록하며, 등록 후 진행과정은 상기와 동일하다.If the stolen vehicle is not in the state of being stolen, the control unit of the stolen vehicle control system 10 when the stolen vehicle enters an area receiving the signal transmitted from the wireless transmitter 36 of the checkpoint search system 30. 13 compares the unique ID of the stolen vehicle inputted to the radio receiver 19 with the unique ID stored in the storage unit 14, and registers the vehicle as the stolen vehicle. Is the same as

따라서 도난차량제어시스템(10)이 자체적으로 차량의 도난사실을 인지하지 못한다 하더라도, 차주가 휴대전화(60), 일반전화(70) 및 인터넷(80) 등을 이용하여 도난신고를 하게 되면, 상기 도난차량제어시스템(10)이 해당 차량이 도난되었음을 등록할 수 있는 것이다.Therefore, even if the stolen vehicle control system 10 does not recognize the stolen facts of the vehicle by itself, when the owner makes a report of theft using the mobile phone 60, the general telephone 70, the Internet 80, and the like, The stolen vehicle control system 10 may register that the vehicle has been stolen.

또한, 도난차량의 위치정보를 지도정보와 함께 상기 검문검색시스템(30)으로 전송함으로써, 도로를 통제하지 않고서도 해당 도난차량을 추적 및 검문할 수 있게 되는 것이다.In addition, by transmitting the location information of the stolen vehicle to the checkpoint search system 30 along with the map information, it is possible to track and inspect the stolen vehicle without controlling the road.

또한, 상기 차량에는 도어락장치(16), 윈도우락장치(17) 및 주행속도제어장치(18)를 구성하여, 상기 검문검색시스템(30)으로부터 상기 도어락장치(16), 윈도우락장치(17) 및 주행속도제어장치(18)를 작동시키기 위한 신호가 수신되면, 상기 주행속도제어장치(18)는 해당 차량의 주행속도를 감속하여 도난차량의 추적이 용이하도록 하며, 상기 도어락장치(16), 윈도우락장치(17)는 절도범이 도난차량을 버리고 도주하는 것을 미연에 방지하도록 하는 것이다.In addition, the vehicle includes a door lock device 16, a window lock device 17, and a traveling speed control device 18, and the door lock device 16 and the window lock device 17 from the inspection inspection system 30. And when a signal for operating the driving speed control device 18 is received, the traveling speed control device 18 decelerates the traveling speed of the vehicle to facilitate tracking of the stolen vehicle, the door lock device 16, The window lock device 17 is intended to prevent the thief from escaping the stolen vehicle and escaping.

따라서 보다 효과적인 도난차량의 위치 추적 및 절도범의 검거가 가능해지는 것이다.Therefore, it is possible to more effectively track the location of the stolen vehicle and arrest the thief.

상기 본 발명은 당업자의 요구에 따라 기본 개념을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다.The present invention may be modified in various ways without departing from the basic concept according to the needs of those skilled in the art.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, GPS를 이용한 도난차량의 위치정보를 순찰차 및 검문소 등에 제공함으로써, 도난 차량의 정확한 위치파악이 가능하도록 하여, 도난차량을 보다 신속하게 추적 및 절도범을 검거할 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, by providing the location information of the stolen vehicle using GPS to patrol cars and checkpoints, etc., it is possible to accurately locate the stolen vehicle, so that the stolen vehicle can be tracked more quickly and the thief can be arrested. will be.

또한, 차주가 자동차의 키와 도난차량의 여부를 취소할 수 있는 무선 리모콘을 동시에 분실했을 경우, 인터넷 또는 유무선 전화망을 이용하여 도난신고를 하게 되면, 양방향 무선통신방식을 이용하여 해당 차량이 도난차량으로 등록될 수 있도록 함으로써, 도난차량을 추적 및 절도범을 검거할 수 있는 것이다.In addition, if the owner loses the car's keys and the wireless remote control that cancels the stolen vehicle at the same time, when the owner reports theft using the Internet or a wired or wireless telephone network, the vehicle is stolen using two-way wireless communication. By allowing them to be registered, they can track stolen vehicles and arrest thieves.

또한, 도난차량임을 외부에 알려줌과 동시에 상기 도난차량의 모든 도어 및 도어글래스를 잠금과 동시에 차량의 주행속도를 낮춤으로써, 절도범의 도주를 미연에 방지하고, 절도범의 검거가 용이할 수 있는 것이다.In addition, by notifying the outside of the stolen vehicle at the same time to lock all the doors and door glass of the stolen vehicle at the same time lowering the running speed of the vehicle, it is possible to prevent the theft of the thief in advance, it is easy to arrest the thief.

따라서 사용상의 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.Therefore, it is a very useful invention such that the convenience in use is improved and the merchandise is more improved.

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 차량에 설치되어, 해당 차량의 도난여부를 확인하여 도난시 도난차량으로 등록하고, 외부로 저장된 고유ID 및 도난신호를 송출하며, GPS 위성(40)으로부터 송출되는 신호를 수신받아 해당 차량의 위치데이터를 검출하여 무선통신망(50)을 통해 전송하는 도난차량제어시스템(10)과;Installed in the vehicle, checks whether the vehicle is stolen, registers it as a stolen vehicle in theft, transmits the unique ID and theft signal stored externally, receives the signal transmitted from the GPS satellite 40, and receives the position data of the vehicle. A stolen vehicle control system 10 for detecting and transmitting the detected signal through the wireless communication network 50; 상기 무선통신망(50)을 통해 도난차량제어시스템(10)으로부터 전송되는 위치데이터를 수신하여 도난차량의 위치를 디지털맵에 표시하기 위한 매칭데이터를 생성하여 상기 무선통신망(50)을 통해 전송하는 원격지시스템(20)과;Remote location for receiving the location data transmitted from the stolen vehicle control system 10 through the wireless communication network 50 to generate matching data for displaying the location of the stolen vehicle on the digital map to transmit through the wireless communication network 50 System 20; 상기 도난차량제어시스템(10)에서 송출되는 고유ID 및 도난신고를 수신하면 도난차량의 접근여부를 알려주고, 상기 무선통신망(50)을 통해 원격지시스템(20)으로부터 전송되는 매칭데이터를 수신하여 도난차량의 위치를 디지털맵에 표시하여 주는 검문검색시스템(30);을 구비하는 것에 있어서,Upon receiving the unique ID and theft report transmitted from the stolen vehicle control system 10, the stolen vehicle is notified of access, and the stolen vehicle is received by receiving matching data transmitted from the remote system 20 through the wireless communication network 50. In the checkpoint search system 30 for displaying the position of the digital map; 상기 검문검색시스템(30)은The inspection search system 30 is 상기 도난차량제어시스템(10)에서 송출되는 도난신고를 수신하면 해당 차량의 도어와 윈도우 및 주행속도를 제어하기 위한 제어신호를 송출하는 무선송신기(36)를 포함하여 구성되며,Receiving the theft report transmitted from the stolen vehicle control system 10 is configured to include a wireless transmitter 36 for transmitting a control signal for controlling the door and window and the running speed of the vehicle, 상기 도난차량 제어시스템(10)은The stolen vehicle control system 10 상기 무선송신기(36)로부터 제어신호가 수신되면 상기 제어신호에 따라 해당 차량의 도어를 잠그는 도어락장치(16)와, 상기 제어신호에 따라 해당 차량의 도어에 설치된 윈도우를 닫는 윈도우락장치(17) 및 상기 제어신호에 따라 해당 차량의 주행속도를 감속시키는 주행속도제어장치(18)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 도난차량 위치 추적 및 검거 시스템.When the control signal is received from the radio transmitter 36, the door lock device 16 for locking the door of the vehicle in accordance with the control signal, and the window lock device 17 for closing the window installed in the door of the vehicle in accordance with the control signal And a traveling speed control device (18) for decelerating the traveling speed of the vehicle in accordance with the control signal. 삭제delete 삭제delete
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