RU2712404C2 - System for monitoring and monitoring of routed vehicles - Google Patents

System for monitoring and monitoring of routed vehicles Download PDF

Info

Publication number
RU2712404C2
RU2712404C2 RU2018127397A RU2018127397A RU2712404C2 RU 2712404 C2 RU2712404 C2 RU 2712404C2 RU 2018127397 A RU2018127397 A RU 2018127397A RU 2018127397 A RU2018127397 A RU 2018127397A RU 2712404 C2 RU2712404 C2 RU 2712404C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
data
driver
monitoring
control
Prior art date
Application number
RU2018127397A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018127397A (en
RU2018127397A3 (en
Inventor
Александр Сергеевич Кулагин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Мониторинг плюс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Мониторинг плюс" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Мониторинг плюс"
Priority to RU2018127397A priority Critical patent/RU2712404C2/en
Publication of RU2018127397A publication Critical patent/RU2018127397A/en
Publication of RU2018127397A3 publication Critical patent/RU2018127397A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2712404C2 publication Critical patent/RU2712404C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q40/00—Finance; Insurance; Tax strategies; Processing of corporate or income taxes
    • G06Q40/08—Insurance
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Technology Law (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: invention relates to automated control systems, dispatcher control and safety of vehicles on-route. System for control and monitoring of routed vehicles includes an on-board system terminal which collects data and transmits all received data to a telematic server with software and a dispatcher computer. Telematic server receives data from telemedicine terminals, from a radio-frequency identification device for the right of entry/exit of a vehicle to/from the vehicle fleet (a) and from a report module, which records travel records. On-board terminal transmits data on the location of the monitoring object to the telematic server and to the dispatcher computer. System on-board terminal receives data from passenger traffic sensors or load sensors, driver control style and manner, driving safe video analytics module, video recorders, devices for continuous voice communication of a dispatcher with a vehicle driver, emergency assistance buttons and temperature sensors.
EFFECT: higher passenger safety on public road transport.
6 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к системам автоматизированного контроля, диспетчерского управления и обеспечения безопасности нахождения на маршруте транспортных средств.The invention relates to systems of automated control, dispatch control and ensuring the safety of being on the route of vehicles.

Из RU 53049 U1, G08G 1/01, 27.04.2006, известна автоматизированная система контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств состоит из базовой станции, подвижных единиц, центрального диспетчерского пункта и маршрутных датчиков. На базовой станции установлены приемопередающие устройства. Микроконтроллер базовой станции выполнен с возможностью генерировать команды настройки и опроса подвижной единицы. На каждой подвижной единице установлен блок датчиков ее технического и эксплуатационного состояния. Центральный диспетчерский пункт содержит приемопередающее устройство, выход которого подключен через соответствующую шину порта ввода-вывода к второй ПЭВМ, выполненной с возможностью обобщать и анализировать информацию микроконтроллера базовой станции по граничным значениям контролируемых параметров регистратора параметров транспортного средства. Маршрутные датчики имеют в своем составе передающие устройства, выполненные с возможностью генерации сигналов, фиксирующих факт прохождения мимо них подвижных единиц. Объединение в единую автоматизированную систему осуществляется радиоканалами между подвижной единицей и базовой станцией приемопередающими устройствами, между базовой станцией и центральным диспетчерским пунктом и между подвижной единицей и маршрутными датчиками приемопередающим устройством регистратора и передающим устройством маршрутного датчика.From RU 53049 U1, G08G 1/01, 04/27/2006, an automated system for monitoring the technical condition and monitoring of vehicles is known, it consists of a base station, mobile units, a central control center and route sensors. Transceiver devices are installed at the base station. The base station microcontroller is configured to generate tuning and polling commands for the mobile unit. Each mobile unit has a sensor unit for its technical and operational status. The central control center contains a transceiver, the output of which is connected via the corresponding bus of the input-output port to a second PC configured to generalize and analyze the information of the microcontroller of the base station according to the boundary values of the controlled parameters of the vehicle parameter recorder. Trip sensors incorporate transmitting devices configured to generate signals that capture the fact that moving units pass by them. Combining into a single automated system is carried out by radio channels between the mobile unit and the base station by transceiver devices, between the base station and the central control center and between the mobile unit and route sensors by the transceiver of the recorder and the transmitter of the route sensor.

Недостатком указанной системы является отсутствие высокой степени его автоматизации и оперативности контроля.The disadvantage of this system is the lack of a high degree of automation and operational control.

Технический результат заключается в обеспечении повышения безопасности на пассажирском автотранспорте, за счет контроля автоматизации контроля за техническим и эксплуатационным состоянием автотранспортного средства, а также нахождения автотранспортного средства на маршруте следования, автоматизированной передачи массивов данных о техническом и эксплуатационном состоянии автотранспортного средства на телематический сервер и диспетчеру, контроля нахождения автотранспортного средства на маршруте, повышения безопасности автомобильных перевозок путем постоянного контроля за состоянием автотранспортного средства и предотвращения выходов контролируемых параметров о техническом и эксплуатационном состоянии.The technical result consists in ensuring increased safety in passenger vehicles, by controlling automation of monitoring the technical and operational condition of the vehicle, as well as finding the vehicle along the route, and automatically transferring data arrays of the technical and operational status of the vehicle to the telematics server and dispatcher, control of vehicle location along the route, increasing vehicle safety lnyh traffic by continuously monitoring the state of the vehicle and prevent the controlled parameters of the technical and operational condition.

Указанный технический результат достигается с помощью системы контроля и мониторинга маршрутизированных автотранспортных средств, включающей бортовой терминал системы, устанавливаемый в объект мониторинга и подключаемый к бортовой CAN-шине, осуществляющий сбор данных, полученных с датчиков и устройств, установленных на объекте мониторинга, и передачу информации на телематический сервер с программным обеспечением и на компьютер диспетчера, осуществляющего мониторинг за транспортными средствами, при этом на телематический сервер поступают данные с терминалов телемедицины, установленных в автопарке для самостоятельного прохождения водителем медицинского освидетельствования перед выездом на смену, данные результатов осмотра передаются в центр обработки данных и поступают на рабочее место медецинского сотрудника, далее в программное обеспечение телематического сервера поступает информация о том, что водитель допущен к управлению транспортным средством и одновременно поступает код допуска на его персональную RFID-карту, прикладываемую к RFID-считывателю, установленному в салоне маршрутизированного автотранспортного средства, для индетификации водителя и разблокировки двигателя автомобиля; с устройства радиочастотной идентификации на право допуска к въезду/выезду автотранспортного средства в/из автопарк(а) с помощью RFID-метки, установленной на автотранспортном средстве, и RFID-приемной антенны, установленной на КПП автопарка, для получения уведомлений о точном времени выезда и возвращении автобуса в Автопарк; с модуля отчетов, в который заносятся отчеты по поездкам, стоянкам, остановкам, моточасам, рейсам, посещенным геозонам и улицам, отчеты по работе датчиков и превышению скорости; бортовой терминал с помощью GPS приемника определяет местоположения транспортного средства и передает по каналу GSM-DATA данные о местонахождении объекта мониторинга на телематический сервер и на компьютер диспетчера, после обработки и анализа данных передается информация на дистанционно управляемые информационные светодиодные табло, установленные у павильонов остановки общественного транспорта и внутри салона автотранспортного средства, для уведомления пассажиров о точном времени прибытия общественного транспорта и информирования о приближении к следующей остановке общественного транспорта, при этом бортовой терминал системы получает данные от датчиков пассажиропотока, устанавливаемых в дверном проеме автотранспортного средства, срабатывающих при проходе каждого человека через зону обнаружения для подсчета пассажиров, или датчиков нагрузки, монтируемых в элементы подвески для определения весовой нагрузки на подвеску и выявления пиковых часов загруженности автотранспортного средства; устройств контроля стиля и манеры вождения водителя, позволяющих контролировать скорость автомобиля по данным GNSS приемника и/или по данным CAN-шины, контролировать обороты двигателя по данным от тахометра или CAN-шины, и контролировать качество вождения по данным от акселерометра, установленного в бортовом терминале, изменений скорости, ускорений и торможений при движении автомобиля с вынесением водителю в случае нарушений штрафных баллов; модуля видео-аналитики безопасного вождения, выполненного в виде программно-аппаратного модуля и камер видеонаблюдения, установленных в салоне, позволяющего отслеживать поведение водителя в процессе движения транспортного средства, выявлять разговор водителя автобуса по мобильному телефону, разговор с пассажирами и продажу проездных билетов в процессе движения, и фотофиксировать нарушения в салоне автотранспортного средства; видеорегистраторов, установленных на автотранспортном средстве и выполненных с возможностью активации и моментальной отправке на телематический сервер видеороликов, привязанных к определенным событиям, связанным со срабатыванием акселерометра; устройства непрерывной голосовой связи диспетчера с водителем автотранспортного средства, на борту которого установлен терминал системы мониторинга; кнопки экстренной помощи, подключаемой к терминалу для срочной передачи информации о местонахождении объекта мониторинга и для автоматической подачи обратного вызова на пульт диспетчера; и температурных датчиков, установленных в салоне транспортного средства и на кузове автобуса, для осуществления мониторинга температуры воздуха в реальном времени.The specified technical result is achieved using the control and monitoring system of routed vehicles, including the on-board terminal of the system installed in the monitoring object and connected to the on-board CAN bus, collecting data from sensors and devices installed on the monitoring object, and transmitting information to a telematics server with software and to the dispatcher’s computer that monitors vehicles, while the telematics server poses data from telemedicine terminals installed in the vehicle fleet for the driver to independently undergo a medical examination before leaving for a shift falls, the results of the inspection are transmitted to the data center and go to the workplace of the medical officer, then the telematics server receives information that the driver is allowed to control the vehicle and at the same time an admission code is received on its personal RFID card attached to the RFID reader, installed CB routed in the cabin of the vehicle, for indetifikatsii driver and unlock the vehicle engine; from a radio frequency identification device for the right to enter / exit the vehicle to / from the vehicle fleet (a) using the RFID tag installed on the vehicle and the RFID receiving antenna installed on the vehicle fleet checkpoint to receive notifications of the exact time of departure and returning the bus to the fleet; from the report module, which contains reports on trips, parking, stops, working hours, flights, visited geofences and streets, reports on the operation of sensors and speeding; the on-board terminal using the GPS receiver determines the location of the vehicle and transmits data on the location of the monitoring object via the GSM-DATA channel to the telematics server and to the dispatcher’s computer, after processing and analyzing the data, information is transmitted to the remotely controlled information LED displays installed at the public transport stop pavilions and inside the vehicle interior, to notify passengers of the exact time of arrival of public transport and inform about approaching the next stop of public transport, while the on-board terminal of the system receives data from the passenger flow sensors installed in the doorway of the vehicle, triggered when each person passes through the detection zone to count passengers, or load sensors mounted in suspension elements to determine the weight load on suspension and detection of peak hours of congestion of a vehicle; devices to control the style and manner of driving the driver, allowing you to control the speed of the car according to the GNSS receiver and / or according to the CAN bus, control engine speed according to the tachometer or CAN bus, and control the quality of driving according to the data from the accelerometer installed in the on-board terminal , changes in speed, accelerations and braking when the car is moving with the driver being issued in case of violation of penalty points; safe driving video analytics module, made in the form of a hardware-software module and video surveillance cameras installed in the cabin, which allows you to monitor the driver’s behavior during the movement of the vehicle, detect the conversation of the bus driver on a mobile phone, a conversation with passengers and the sale of tickets during the movement , and photograph the violations in the passenger compartment of the vehicle; DVRs installed on a motor vehicle and configured to activate and instantly send videos to a telematics server that are tied to certain events related to the operation of the accelerometer; devices of continuous voice communication between the dispatcher and the driver of the vehicle on board which a monitoring system terminal is installed; emergency buttons connected to the terminal for urgent transmission of information about the location of the monitoring object and for automatic callback to the dispatcher console; and temperature sensors installed in the vehicle interior and on the bus body for real-time monitoring of air temperature.

Заявленное изобретение поясняется фиг. 1, на которой представлена структурная схема системы контроля и мониторинга маршрутизированных автотранспортных средств.The claimed invention is illustrated in FIG. 1, which shows a block diagram of a control system for routed vehicles.

Система контроля и мониторинга маршрутизированных автотранспортных средств, представленная на фиг. 1, состоит из бортового терминала системы, устанавливаемого в объект мониторинга и подключаемого к бортовой CAN-шине, который собирает в себе данные, полученные с дополнительных датчиков и устройств, установленных на объекте мониторинга, и передает все показания при помощи GPRS канала на телематический сервер программного обеспечения, между которыми установлена взаимосвязь в получении и передачи данных. Бортовой терминала является объединяющим элементом всего программно-аппаратного комплекса. Телематический сервер осуществляет сбор, обработку, хранение и раздачу на диспетчерский пункт данных о состоянии контролируемых транспортных средств.The routed vehicle control and monitoring system of FIG. 1, consists of the on-board terminal of the system installed in the monitoring object and connected to the on-board CAN bus, which collects data received from additional sensors and devices installed on the monitoring object and transmits all readings using the GPRS channel to the telematics server software between which a relationship is established in the receipt and transmission of data. The on-board terminal is a unifying element of the entire software and hardware complex. The telematics server collects, processes, stores and distributes data on the state of controlled vehicles to the control room.

Перед выездом на смену водитель проходит самостоятельное медицинское освидетельствование на терминалах телемедицины, установленных в автопарке, следуя инструкции на экране терминала. Данные результатов осмотра с терминалов телемедицины передаются на телематический сервер и поступают на рабочее место медецинского сотрудника. Медецинский работник индифицирует водителя и согласно показателям состояния здоровья допускает или не допускает на рейс.Before leaving for a shift, the driver passes an independent medical examination at the telemedicine terminals installed in the fleet, following the instructions on the terminal screen. Data from the inspection results from the telemedicine terminals are transmitted to the telematics server and transferred to the workplace of the medical officer. The medical worker identifies the driver and, according to health indicators, allows or does not allow the flight.

В программное обеспечение телематического сервера поступает информация о том, что водитель допущен к управлению транспортным средством и одновременно поступает код допуска на его персональную RFID-карту.The telematics server software receives information that the driver is allowed to drive a vehicle and at the same time an admission code is received on his personal RFID card.

После прохождения мединского осмотра водитель проходит в салон транспортного средства, где прикладывает карту RFID-карту к RFID-считывателю и после индетификации водителя с отметкой о прохождении медицинского осмотра, происходит разблокировка двигателя автомобиля и появляется возможность его запуска.After passing the medical examination, the driver passes into the vehicle’s interior, where he puts the RFID card to the RFID reader and after the driver is identified with a medical examination mark, the car’s engine is unlocked and it is possible to start it.

Система использует технологию радиочастотной идентификации, для обеспечения возможности получения уведомлений о точном времени выезда и возвращении автотранспортного средства в автопарк, с дальнейшей обработкой полученных данных в программном обеспечении. На КПП автопарка устанавливается RFID-приемная антенна, которая способна распознать каждый автомобиль парка. Транспортное средство оснащается специализированной радиочастотной меткой, содержащей электронный чип-наклейку на лобовое стекло автомобиля. При обнаружении метки система проверяет право доступа на территорию и по результатам проверки поднимается шлагбаум или открываются ворота, которые снабжены автоматическими приводами.The system uses radio frequency identification technology to provide the ability to receive notifications about the exact time of departure and the return of the vehicle to the fleet, with further processing of the data in software. An RFID receiving antenna is installed at the checkpoint of the fleet, which is able to recognize every car in the fleet. The vehicle is equipped with a specialized RFID tag containing an electronic chip sticker on the car windshield. When a tag is detected, the system checks the right of access to the territory and, as a result of the check, a barrier rises or gates that are equipped with automatic drives open.

Бортовой терминал с помощью GPS приемника получает от спутника сигналы позиционирования (GPS / Глонасс) и передает на сервер данные по каналу GSM-DATA о местоположении автотранспортного средства и позволяет осуществлять спутниковое слежение в режиме online. Данные передаются по протоколу TCP/IP на телематический сервер программного обеспечения и на компьютер диспетчера, осуществляющего мониторинг за транспортными средствами. Диспетчер автопарка осуществляет организацию работы водителей, назначение на маршруты, поддержку непрерывной GSM-связи, контроль за простоем транспортного средства, контроль графика движения и расписание, принятие эффективных мер во время выхода из строя транспортного средства, ведение учета выполненных перевозок, контроль обеспечения безопасности перевозок. На сервере полученные данные обрабатываются и сохраняются.The on-board terminal using a GPS receiver receives positioning signals (GPS / Glonass) from the satellite and transmits to the server data via the GSM-DATA channel about the location of the vehicle and allows for satellite tracking in online mode. Data is transmitted via TCP / IP to the telematics server of the software and to the computer of the dispatcher monitoring the vehicles. The fleet manager organizes the work of drivers, assigns them to routes, supports continuous GSM communication, controls vehicle downtime, controls the traffic schedule and schedule, takes effective measures during vehicle breakdowns, keeps track of completed shipments, and controls the safety of transportation. On the server, the received data is processed and stored.

После обработки и анализа данных передается информация по каналу GSM/GPRS на дистанционно управляемые информационные светодиодные табло, установленные у павильонов остановки общественного транспорта и внутри салона автотранспортного средства, для уведомления пассажиров о точном времени прибытия общественного транспорта и информирования о приближении к следующей остановке общественного транспорта.After processing and analyzing the data, information is transmitted via the GSM / GPRS channel to the remotely controlled information LED displays installed at the pavilions of public transport stops and inside the vehicle, to notify passengers of the exact time of arrival of public transport and to inform about the approach to the next public transport stop.

Все не переданные на сервер данные хранятся в энергонезависимой флеш-памяти терминала, что позволяет использовать терминал как «Черный ящик», данные с которого, при последующем восстановлении канала связи, передаются на сервер.All data not transferred to the server is stored in the non-volatile flash memory of the terminal, which allows the terminal to be used as a “Black Box”, data from which, upon subsequent restoration of the communication channel, is transmitted to the server.

Бортовой терминал системы получает данные от датчиков пассажиропотока, устанавливаемых в дверном проеме автотранспортного средства, срабатывающих при проходе каждого человека через зону обнаружения для подсчета пассажиров, или датчиков нагрузки, монтируемых в элементы подвески для определения весовой нагрузки на подвеску и выявления пиковых часов загруженности автотранспортного средства. Далее информация поступает на сервер для дальнейшей обработки и компоновки в отчете для отслеживания работы автопарка: откуда, куда и сколько груза перевезено.The on-board terminal of the system receives data from the passenger flow sensors installed in the doorway of the vehicle, triggered when each person passes through the detection zone to count passengers, or load sensors mounted in the suspension elements to determine the weight load on the suspension and identify peak hours of vehicle load. Further, the information goes to the server for further processing and layout in a report to track the fleet: where, where and how much cargo was transported.

Во время движения транспортного средства терминал, оснащенный функцией «Есо-driving» (контроль стиля вождения), позволяет контролировать скорость автомобиля по данным GNSS приемника и/или по данным CAN-шины, контролировать обороты двигателя по данным от тахометра или CAN-шины, контролировать качество вождения (на сновании величин ускорений относительно продольной, поперечной и вертикальной осей автомобиля) по данным от GNSS приемника и/или акселерометра, установленного в бортовом терминале.While the vehicle is moving, the terminal equipped with the Eco-driving function (driving style control) allows you to control the vehicle speed according to the GNSS receiver and / or according to the CAN bus, monitor engine speed using data from the tachometer or CAN bus, and driving quality (based on acceleration values relative to the longitudinal, transverse and vertical axes of the car) according to data from the GNSS receiver and / or accelerometer installed in the on-board terminal.

Оценка качества вождения представляет собой штрафные баллы, выставленные за некий интервал времени. Чем меньше этих баллов, тем выше качество вождения. Штрафные баллы выставляются за каждую поездку, затем суммируются и усредняются в зависимости от времени или расстояния. Штрафные баллы выдаются за нарушения на основании критериев нарушений, таких как: ускорение (анализируются абсолютные значения положительного ускорения), торможение (анализируются абсолютные значения отрицательного ускорения), превышение скорости (анализируются определяемые по картам Gurtam значения превышения скорости) и поворот (анализируются абсолютные значения углового ускорения).Assessment of driving quality represents the penalty points set for a certain time interval. The fewer these points, the higher the quality of driving. Penalty points are awarded for each trip, then added up and averaged over time or distance. Penalty points are awarded for violations based on the criteria of violations, such as: acceleration (absolute values of positive acceleration are analyzed), braking (absolute values of negative acceleration are analyzed), speeding (speeding values determined by Gurtam cards are analyzed) and rotation (absolute angular values are analyzed) acceleration).

Во время движения транспортного средства терминал получает данные от модуля видео-аналитики безопасного вождения, выполненного в виде программно-аппаратного модуля и камер видеонаблюдения, установленных в салоне, и позволяющего отслеживать поведение водителя в процессе движения транспортного средства, выявлять разговор водителя автобуса по мобильному телефону, разговор с пассажирами и продажу проездных билетов в процессе движения и фотофиксировать нарушения в салоне автобуса.While the vehicle is moving, the terminal receives data from the video analytics module for safe driving, made in the form of a software and hardware module and video surveillance cameras installed in the cabin, which allows you to monitor the driver’s behavior during the movement of the vehicle, to identify the conversation of the bus driver on a mobile phone, talking with passengers and selling tickets during the movement and taking photos of violations in the passenger compartment of the bus.

Для осуществления голосовой связи диспетчера с водителем транспортного средства, на борту которого установлен терминал системы мониторинга, бортовой терминал соединен с устройством непрерывной связи, выполненным в виде тангенты. Тангента G-2500 подключается к терминалу на 4-контактный разъем интерфейса громкой связи. Кроме этого, для срочной передачи информации о местонахождении объекта мониторинга и для автоматической подачи обратного вызова на пульт диспетчера, к терминалу подключается кнопка экстренной помощи.For voice communication between the dispatcher and the driver of the vehicle, on board of which a monitoring system terminal is installed, the on-board terminal is connected to a continuous communication device made in the form of a tangent. The G-2500 tangent is connected to the terminal with a 4-pin speakerphone interface connector. In addition, for urgent transmission of information about the location of the monitoring object and for automatic submission of a call back to the dispatcher’s console, an emergency button is connected to the terminal.

На автомобиле установлены контроллер, источник питания, видеорегистратор и фото/видео камеры в автобусе, для контроля внутри салонной обстановки и фото/видео камеры на кузове транспортного средства, для контроля за дорожной ситуацией. Устройство производит постоянную видеозапись во время движения транспортного средства с камер видеонаблюдения. Фото/видео треки, получаемые при срабатывании акселерометра, установленного в терминале, отправляются на сервер в виде фотоснимков, либо видеороликов, имеющих запись события ДО и ПОСЛЕ его наступления с заранее заданным интервалом времени, что обеспечивается возможность изъятия из видеорегистратора видеоролика с определенным промежутком времени с момента наступления события с дальнейшим просмотром вперед. То есть, нет никакой необходимости в постоянной записи видеопотока на жесткий диск и затем осуществления анализа и просмотра его сотрудниками собственной безопасности.The vehicle is equipped with a controller, a power supply, a video recorder and a photo / video camera in the bus, for monitoring the interior and a photo / video camera on the back of the vehicle, for monitoring the traffic situation. The device produces continuous video recording while the vehicle is moving from surveillance cameras. Photo / video tracks obtained when the accelerometer installed in the terminal is triggered are sent to the server in the form of photographs or videos having a record of the event BEFORE and AFTER it occurs with a predetermined time interval, which makes it possible to remove a video from the DVR with a certain period of time from moment of occurrence of the event with further viewing forward. That is, there is no need for permanent recording of the video stream to the hard disk and then analysis and viewing by its employees of their own security.

Система обеспечивает возможность мониторинга температуры воздуха в салоне автомобиля, за счет температурных датчиков, установленных в салоне транспортного средства и на кузове автобуса. Датчики температуры подключаются по протоколу 1-wire к терминалу, далее данные передаются на сервер. На графике в отчете отображаются изменения показаний температуры относительно времени.The system provides the ability to monitor air temperature in the passenger compartment, due to temperature sensors installed in the passenger compartment and on the back of the bus. Temperature sensors are connected via the 1-wire protocol to the terminal, then the data is transmitted to the server. The graph in the report shows changes in temperature readings relative to time.

Система контроля и мониторинга получает данные с модуля отчетов, в который заносятся отчеты по поездкам, стоянкам, остановкам, моточасам, рейсам, посещенным геозонам и улицам, отчеты по работе датчиков и превышению скорости.The control and monitoring system receives data from the report module, which contains reports on trips, parking, stops, operating hours, flights, visited geofences and streets, reports on the operation of sensors and speeding.

Таким образом использование заявляемой системы контроля и мониторинга маршрутизированных автотранспортных средств позволяет повысить безопасность на пассажирском автотранспорте, за счет контроля автоматизации контроля за техническим и эксплуатационным состоянием автотранспортного средства, а также нахождения автотранспортного средства на маршруте следования, автоматизированной передачи массивов данных о техническом и эксплуатационном состоянии автотранспортного средства на телематический сервер и диспетчеру, контроля нахождения автотранспортного средства на маршруте, повышения безопасности автомобильных перевозок путем постоянного контроля за состоянием автотранспортного средства и предотвращения выходов контролируемых параметров о техническом и эксплуатационном состоянии.Thus, the use of the inventive control and monitoring system of routed motor vehicles improves safety on passenger vehicles, by controlling automation of monitoring the technical and operational condition of the motor vehicle, as well as finding the motor vehicle along the route, and automated transfer of arrays of data on the technical and operational state of the motor vehicle funds to the telematics server and dispatcher, control finding the possibility of transporting a vehicle along the route, improving the safety of road transport by constantly monitoring the condition of the vehicle and preventing the output of controlled parameters about the technical and operational condition.

Claims (6)

1. Система контроля и мониторинга маршрутизированных автотранспортных средств, включающая бортовой терминал системы, устанавливаемый в объект мониторинга и подключаемый к бортовой CAN-шине и осуществляющий сбор данных, полученных с датчиков и устройств, установленных на объекте мониторинга, и передачу всех полученных сведений на телематический сервер с программным обеспечением и на компьютер диспетчера, осуществляющего мониторинг за транспортными средствами, при этом на телематический сервер поступают данные с терминалов телемедицины, установленных в автопарке для самостоятельного прохождения водителем медицинского освидетельствования перед выездом на смену, данные результатов осмотра передаются в центр обработки данных и поступают на рабочее место медецинского сотрудника, далее в программное обеспечение телематического сервера поступает информация о том, что водитель допущен к управлению транспортным средством и одновременно поступает код допуска на его персональную RFID-карту, прикладываемую к RFID-считывателю, установленному в салоне маршрутизированного автотранспортного средства, для индетификации водителя и разблокировки двигателя автомобиля; с устройства радиочастотной идентификации на право допуска к въезду/выезду автотранспортного средства в/из автопарк(а) с помощью RFID-метки, установленной на автотранспортном средстве, и RFID-приемной антенны, установленной на КПП автопарка, для получения уведомлений о точном времени выезда и возвращении автобуса в автопарк; с модуля отчетов, в который заносятся отчеты по поездкам, стоянкам, остановкам, моточасам, рейсам, посещенным геозонам и улицам, отчеты по работе датчиков и превышению скорости; бортовой терминал с помощью GPS приемника определяет местоположения транспортного средства и передает по каналу GSM-DATA данные о местонахождении объекта мониторинга на телематический сервер и на компьютер диспетчера, после обработки и анализа данных передается информация на дистанционно управляемые информационные светодиодные табло, установленные у павильонов остановки общественного транспорта и внутри салона автотранспортного средства, для уведомления пассажиров о точном времени прибытия общественного транспорта и информирования о приближении к следующей остановке общественного транспорта, при этом бортовой терминал системы получает данные от датчиков пассажиропотока, устанавливаемых в дверном проеме автотранспортного средства, срабатывающих при проходе каждого человека через зону обнаружения для подсчета пассажиров, или датчиков нагрузки, монтируемых в элементы подвески для определения весовой нагрузки на подвеску и выявления пиковых часов загруженности автотранспортного средства; устройств контроля стиля и манеры вождения водителя, позволяющих контролировать скорость автомобиля по данным GNSS приемника и/или по данным CAN-шины, контролировать обороты двигателя по данным от тахометра или CAN-шины, и контролировать качество вождения по данным от акселерометра, установленного в бортовом терминале, изменений скорости, ускорений и торможений при движении автомобиля с вынесением водителю в случае нарушений штрафных баллов; модуля видео-аналитики безопасного вождения, выполненного в виде программно-аппаратного модуля и камер видеонаблюдения, установленных в салоне, позволяющего отслеживать поведение водителя в процессе движения транспортного средства, выявлять разговор водителя автобуса по мобильному телефону, разговор с пассажирами и продажу проездных билетов в процессе движения, и фотофиксировать нарушения в салоне автотранспортного средства; видеорегистраторов, установленных на автотранспортном средстве и выполненных с возможностью активации и моментальной отправке на телематический сервер видеороликов, привязанных к определенным событиям, связанным со срабатыванием акселерометра; устройства непрерывной голосовой связи диспетчера с водителем автотранспортного средства, на борту которого установлен терминал системы мониторинга; кнопки экстренной помощи, подключаемой к терминалу для срочной передачи информации о местонахождении объекта мониторинга и для автоматической подачи обратного вызова на пульт диспетчера; и температурных датчиков, установленных в салоне транспортного средства и на кузове автобуса, для осуществления мониторинга температуры воздуха в реальном времени.1. The control and monitoring system of routed vehicles, including the on-board terminal of the system installed in the monitoring object and connected to the on-board CAN bus and collecting data received from sensors and devices installed on the monitoring object and transmitting all received information to the telematics server with software and to the computer of the dispatcher monitoring the vehicles, while data from the telemedicine terminals are sent to the telematics server s installed in the fleet for the driver to independently undergo a medical examination before leaving for a shift, the results of the inspection are transmitted to the data center and go to the workplace of the medical staff, then the telematics server receives information that the driver is allowed to drive the vehicle and at the same time an admission code is received on his personal RFID card, applied to the RFID reader installed in the cabin of the routed car vehicle, for the identification of the driver and unlocking the car engine; from a radio frequency identification device for the right to enter / exit the vehicle to / from the vehicle fleet (a) using the RFID tag installed on the vehicle and the RFID receiving antenna installed on the vehicle fleet checkpoint to receive notifications of the exact time of departure and returning the bus to the fleet; from the report module, which contains reports on trips, parking, stops, working hours, flights, visited geofences and streets, reports on the operation of sensors and speeding; the on-board terminal using the GPS receiver determines the location of the vehicle and transmits data on the location of the monitoring object via the GSM-DATA channel to the telematics server and to the dispatcher’s computer, after processing and analyzing the data, information is transmitted to the remotely controlled information LED displays installed at the public transport stop pavilions and inside the vehicle interior, to notify passengers of the exact time of arrival of public transport and inform about approaching the next stop of public transport, while the on-board terminal of the system receives data from the passenger flow sensors installed in the doorway of the vehicle, triggered when each person passes through the detection zone to count passengers, or load sensors mounted in suspension elements to determine the weight load on suspension and detection of peak hours of congestion of a vehicle; devices to control the style and manner of driving the driver, allowing you to control the speed of the car according to the GNSS receiver and / or according to the CAN bus, control engine speed according to the tachometer or CAN bus, and control the quality of driving according to the data from the accelerometer installed in the on-board terminal , changes in speed, accelerations and braking when the car is moving with the driver being issued in case of violation of penalty points; safe driving video analytics module, made in the form of a hardware-software module and video surveillance cameras installed in the cabin, which allows you to monitor the driver’s behavior during the movement of the vehicle, detect the conversation of the bus driver on a mobile phone, a conversation with passengers and the sale of tickets during the movement , and photograph the violations in the passenger compartment of the vehicle; DVRs installed on a motor vehicle and configured to activate and instantly send videos to a telematics server that are tied to certain events related to the operation of the accelerometer; devices of continuous voice communication between the dispatcher and the driver of the vehicle on board which a monitoring system terminal is installed; emergency buttons connected to the terminal for urgent transmission of information about the location of the monitoring object and for automatic callback to the dispatcher console; and temperature sensors installed in the vehicle interior and on the bus body for real-time monitoring of air temperature. 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что бортовой терминал системы передает информацию на телематический сервер по каналу GSM/GPRS на вышку LBS оператора сотовой связи.2. The system according to claim 1, characterized in that the on-board terminal of the system transmits information to the telematics server via GSM / GPRS channel to the LBS tower of the cellular operator. 3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что система обеспечивает контроль пробега с учетом рельефа местности, контроль расхода и уровня топлива при подключении импульсных, аналоговых и цифровых датчиков уровня топлива, экстренное дистанционное информирование о несанкционированном проникновении в автомобиль, механическом воздействии на него, разбойном нападении на водителя или пассажиров и о других нештатных ситуациях, дистанционное управление подключенными устройствами и системами автомобиля, например сиреной, внешней системой дистанционной блокировки двигателя, дверей, работу с мониторами давления в шинах.3. The system according to p. 1, characterized in that the system provides mileage control taking into account the terrain, fuel consumption and fuel level control when connecting pulse, analog and digital fuel level sensors, emergency remote information about unauthorized entry into the car, mechanical impact on it , robbery against a driver or passengers and other emergency situations, remote control of connected devices and systems of the car, for example, a siren, an external distance system it blocking the engine, doors, work with tire pressure monitors. 4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что все не переданные на сервер данные хранятся в энергонезависимой флеш-памяти, для использования терминала как «Черный ящик», данные с которого, при последующем восстановлении канала связи, передаются на сервер.4. The system according to claim 1, characterized in that all data not transmitted to the server is stored in non-volatile flash memory for using the terminal as a “Black Box”, data from which, upon subsequent restoration of the communication channel, is transmitted to the server. 5. Система по п. 1, отличающая тем, что оценка качества вождения представляет собой штрафные баллы, при этом штрафные баллы выдаются на основании нарушений, а именно анализируются абсолютные значения положительного ускорения, анализируются абсолютные значения отрицательного ускорения, анализируются определяемые по картам Gurtam значения превышения скорости и анализируются абсолютные значения углового ускорения.5. The system according to claim 1, characterized in that the assessment of driving quality is a penalty point, while the penalty points are awarded on the basis of violations, namely, the absolute values of the positive acceleration are analyzed, the absolute values of the negative acceleration are analyzed, the excess values determined from the Gurtam cards are analyzed velocity and the absolute values of the angular acceleration are analyzed. 6. Система по п. 1, отличающая тем, что устройство непрерывной связи выполнено в виде тангенты G-2500, подключаемой к терминалу.6. The system according to claim 1, characterized in that the continuous communication device is made in the form of a G-2500 tangent connected to the terminal.
RU2018127397A 2018-07-25 2018-07-25 System for monitoring and monitoring of routed vehicles RU2712404C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018127397A RU2712404C2 (en) 2018-07-25 2018-07-25 System for monitoring and monitoring of routed vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018127397A RU2712404C2 (en) 2018-07-25 2018-07-25 System for monitoring and monitoring of routed vehicles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018127397A RU2018127397A (en) 2020-01-27
RU2018127397A3 RU2018127397A3 (en) 2020-01-27
RU2712404C2 true RU2712404C2 (en) 2020-01-28

Family

ID=69183917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018127397A RU2712404C2 (en) 2018-07-25 2018-07-25 System for monitoring and monitoring of routed vehicles

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2712404C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2738664C1 (en) * 2020-05-27 2020-12-15 Акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек" Vehicle control and monitoring system
RU204906U1 (en) * 2020-12-08 2021-06-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный аграрный университет имени Н.В. Парахина" Module for uninterrupted transmission of digital data from control and monitoring devices of a vehicle in conditions of insufficient GSM cellular coverage
RU2814789C1 (en) * 2023-04-18 2024-03-04 Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзодрайв" Method and system for automated route construction based on vehicle control telematic scoring

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112218050A (en) * 2020-09-29 2021-01-12 北京航空航天大学云南创新研究院 Tobacco transportation monitoring system and method
CN115002411A (en) * 2022-05-26 2022-09-02 中国第一汽车股份有限公司 Vehicle front-mounted remote safety monitoring system and operation method
CN115171365A (en) * 2022-06-24 2022-10-11 吉林云帆智能工程有限公司 Visual command platform for passenger rail vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU53049U1 (en) * 2005-11-24 2006-04-27 Виталий Валерьевич Демьяновских AUTOMATED VEHICLE CONTROL SYSTEM AND MONITORING OF VEHICLES AND VEHICLE PARAMETER RECORDER
RU2537892C1 (en) * 2013-07-10 2015-01-10 Роман Александрович Билле Vehicle terminal
RU2621505C2 (en) * 2011-09-21 2017-06-06 Алльянц Телематикс С.П.А. Telematics on-board device for vehicles

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU53049U1 (en) * 2005-11-24 2006-04-27 Виталий Валерьевич Демьяновских AUTOMATED VEHICLE CONTROL SYSTEM AND MONITORING OF VEHICLES AND VEHICLE PARAMETER RECORDER
RU2621505C2 (en) * 2011-09-21 2017-06-06 Алльянц Телематикс С.П.А. Telematics on-board device for vehicles
RU2537892C1 (en) * 2013-07-10 2015-01-10 Роман Александрович Билле Vehicle terminal

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2738664C1 (en) * 2020-05-27 2020-12-15 Акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек" Vehicle control and monitoring system
RU204906U1 (en) * 2020-12-08 2021-06-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный аграрный университет имени Н.В. Парахина" Module for uninterrupted transmission of digital data from control and monitoring devices of a vehicle in conditions of insufficient GSM cellular coverage
RU2814789C1 (en) * 2023-04-18 2024-03-04 Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзодрайв" Method and system for automated route construction based on vehicle control telematic scoring

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018127397A (en) 2020-01-27
RU2018127397A3 (en) 2020-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2712404C2 (en) System for monitoring and monitoring of routed vehicles
CN108810804B (en) Intelligent protection method and system based on network car booking platform
US11068995B1 (en) Methods of reconstructing an accident scene using telematics data
US20060095175A1 (en) Method, system, and apparatus for monitoring vehicle operation
EP1706849B1 (en) System, method and apparatus for collecting telematics and sensor information in a delivery vehicle
US10504302B1 (en) 360 degree vehicle camera accident monitoring system
US20240038059A1 (en) Adaptive data collection based on fleet-wide intelligence
JP2009110224A (en) Mobile status verification information control system
RU62726U1 (en) AUTOMATED VEHICLE OPERATION CONTROL SYSTEM AND VEHICLE PARAMETER RECORDER
JP2009059259A (en) Vehicle operation management system
RU69661U1 (en) REMOTE ACCESS SYSTEM FOR DECISION-MAKING ON ANALYSIS AND EVALUATION OF ROAD ACCIDENT
RU2279714C1 (en) System for controlling condition of a vehicle
CN109308802A (en) Abnormal vehicles management method and device
RU121628U1 (en) INTELLIGENT PASSENGER FLOW ANALYSIS SYSTEM USING TECHNICAL VISION
US8564664B2 (en) Surveillance system
RU170052U1 (en) SPECIAL VIDEO RECORDER OF ROAD ACCIDENTS
KR100710869B1 (en) Stolen Vehicle Location Tracking and Trapping System
KR20190033489A (en) Vehicles management system
Elmahalawy A car monitoring system for self recording traffic violations
JP7578448B2 (en) Vehicle management device, vehicle management system, and vehicle management program
VENKATARAMAN et al. CAN Based Monitoring of Vehicles using IOT Technology

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200726