RU53049U1 - AUTOMATED VEHICLE CONTROL SYSTEM AND MONITORING OF VEHICLES AND VEHICLE PARAMETER RECORDER - Google Patents
AUTOMATED VEHICLE CONTROL SYSTEM AND MONITORING OF VEHICLES AND VEHICLE PARAMETER RECORDER Download PDFInfo
- Publication number
- RU53049U1 RU53049U1 RU2005136575/22U RU2005136575U RU53049U1 RU 53049 U1 RU53049 U1 RU 53049U1 RU 2005136575/22 U RU2005136575/22 U RU 2005136575/22U RU 2005136575 U RU2005136575 U RU 2005136575U RU 53049 U1 RU53049 U1 RU 53049U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base station
- unit
- recorder
- transceiver
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к системам автоматизированного контроля, диспетчерского управления и обеспечения безопасности нахождения на маршруте транспортных средств. Полезная модель дает возможность получения объективной, адекватной и оперативной информации о техническом состоянии автотранспортных средств пунктами управления (базовая станция) и контроля (центральный диспетчерский пункт), режимах работы автотранспортных средств (подвижных единиц) на маршруте движения путем расширения функциональных возможностей контроля и анализа получаемой информации, повышения надежности функционирования и удешевления за счет использования типовых элементов средств вычислительной техники и настраиваемых алгоритмов их работы по автоматизации контроля за техническими и эксплуатационными параметрами транспортных средств, постоянного контроля использования их по назначению и автоматической передачи результатов контроля в базовую станцию для их анализа в центральном диспетчерском пункте и обобщения для снижения трудоемкости на ремонт, техническое обслуживание, повышение ресурса их работы и степени безопасности эксплуатации. Поставленная задача достигается аппаратно-программными средствами, объединенными единым алгоритмом функционирования системы. Автоматизированная система контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств, состоит из базовой станции (БС), подвижных единиц (ПЕ), центрального диспетчерского пункта (ЦДП) и маршрутных датчиков (МД), причем на базовой станции установлены первое и второе приемопередающие устройства, соединенные своими выходами по шине портов ввода-вывода с соответствующими входами микроконтроллера базовой станции, выполненного с возможностью генерировать команды настройки и опроса подвижной единицы, и соединенного своим выходом через соответствующий порт ввода-вывода с первой ПЭВМ, выполненной с возможностью расчета значений показателей и отображения информации о результатах работы подвижной единицы на автоматизированных рабочих местах базовой станции, подключенных своими входами к соответствующему порту ввода-вывода первой ПЭВМ, на каждой подвижной единице установлен блок датчиков ее технического и The utility model relates to automated control systems, dispatch control and ensuring the safety of vehicles on the route. The utility model makes it possible to obtain objective, adequate and timely information about the technical condition of vehicles by control centers (base station) and control (central control center), operating modes of vehicles (mobile units) along the route by expanding the functionality of control and analysis of the information received , increase the reliability of operation and cost reduction through the use of standard elements of computer technology and custom al the rhythms of their work on automation of control over the technical and operational parameters of vehicles, continuous monitoring of their use for their intended purpose and automatic transmission of the results of control to the base station for analysis at a central control center and generalization to reduce the complexity of repairs, maintenance, and increase the resource of their work and degree of operational safety. The task is achieved by hardware and software, combined by a single algorithm for the functioning of the system. An automated system for monitoring the technical condition and monitoring of vehicles consists of a base station (BS), mobile units (PE), a central control center (DAC) and route sensors (MD), the first and second transceiver devices connected to their base station outputs on the I / O port bus with the corresponding inputs of the base station microcontroller, configured to generate tuning and polling commands for the mobile unit, and connected to its output through the corresponding input-output port with the first PC, configured to calculate the values of indicators and display information about the results of the mobile unit at the workstations of the base station connected by their inputs to the corresponding input-output port of the first PC, a sensor block is installed on each mobile unit her technical and
эксплуатационного состояния, соединенных своими выходами с входами блока обработки информации, входящего в состав регистратора параметров транспортного средства, а своим выходом блок обработки информации соединен по соответствующей шине ввода-вывода с входом приемопередающего устройства регистратора, который также входит в состав регистратора параметров транспортного средства, выполненного с возможностью фиксации, хранения и адаптации информации контроля к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети и ее передачи через приемопередающее устройство регистратора в микроконтроллер базовой станции, центральный диспетчерский пункт содержит третье приемопередающее устройство, выход которого подключен через соответствующую шину порта ввода-вывода к второй ПЭВМ, выполненной с возможностью обобщать и анализировать информацию микроконтроллера базовой станции по граничным значениям контролируемых параметров регистратора параметров транспортного средства и соединенной через соответствующую шину порта ввода-вывода с автоматизированными рабочими местами центрального диспетчерского пункта, маршрутные датчики имеют в своем составе передающие устройства, выполненные с возможностью генерации сигналов, фиксирующих факт прохождения мимо них подвижных единиц, объединение в единую автоматизированную систему осуществляется радиоканалами между подвижной единицей и базовой станцией первым приемопередающим устройством и приемопередающим устройством регистратора, между базовой станцией и центральным диспетчерским пунктом вторым и третьим приемопередающими устройствами и между подвижной единицей и маршрутными датчиками приемопередающим устройством регистратора и передающим устройством маршрутного датчика. Для автоматизированной системы контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств разработан регистратор параметров транспортного средства, состоящий из приемопередающего устройства регистратора, вход которого соединен шиной ввода-вывода с выходом блока переработки информации, содержащего блок согласования и настройки, микропроцессор, выполненный с возможностью фиксации, хранения и адаптации информации контроля к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети и ее передачи через приемопередающее устройство регистратора, блок памяти, блок времени, причем блок согласования и настройки подключен шиной ввода-вывода к соответствующему порту микропроцессора, а блок времени и блок памяти соединены соответствующими operational status, connected by its outputs to the inputs of the information processing unit, which is part of the vehicle parameter recorder, and by its output, the information processing unit is connected via an appropriate I / O bus to the input of the transceiver of the recorder, which is also part of the vehicle parameter recorder, made with the possibility of fixing, storing and adapting control information to formats and exchange protocols in a local area network and its transmissions through the transceiver of the recorder to the microcontroller of the base station, the central control center contains a third transceiver, the output of which is connected via the corresponding bus of the I / O port to the second PC, configured to summarize and analyze the information of the microcontroller of the base station according to the boundary values of the controlled parameters of the vehicle parameter recorder and connected through an appropriate bus I / O port with automated workers by the central control center, route sensors incorporate transmitting devices that are capable of generating signals that record the fact that mobile units passed by them, are combined into a single automated system by radio channels between the mobile unit and the base station, the first transceiver device and the transceiver device of the recorder, between the base station and the central control center of the second and third transceiver devices and between zhnoy unit and route sensors transceiver registrar and transmitting route of the sensor device. For an automated system for monitoring the technical condition and monitoring of vehicles, a vehicle parameter recorder has been developed, consisting of a recorder transceiver, the input of which is connected by an I / O bus to the output of an information processing unit containing a matching and tuning unit, a microprocessor configured to fix, store and adaptation of control information to formats and protocols of exchange in a local area network and its transmission through transceiver e recorder device, a memory, a block of time, wherein the acceptance unit and configuration bus connected to the input-output microprocessor corresponding to the port, and the time unit and memory unit are connected to respective
шинами ввода-вывода с портами микропроцессора, при этом входами блока обработки информации являются входы блока согласования и настройки.input-output buses with microprocessor ports, while the inputs of the information processing unit are the inputs of the matching and tuning unit.
Description
Полезная модель относится к системам автоматизированного контроля, диспетчерского управления и обеспечения безопасности нахождения на маршруте транспортных средств.The utility model relates to automated control systems, dispatch control and ensuring the safety of vehicles on the route.
Известна система диспетчерского управления наземным транспортом [Патент RU №2113013, 1998 г.], содержащая центральный диспетчерский пункт (ЦДП), подвижные единицы (ПЕ) и контрольные пункты (КП), на каждом из которых установлены приемопередатчики ближнего и дальнего радиоканалов и микроконтроллер, на центральном диспетчерском пункте установлены двухканальный приемопередатчик, адаптер каналов связи, цифроаналоговый преобразователь, блок ввода-вывода речи и аналого-цифровой преобразователь, а также объединенные в локальную вычислительную сеть с адаптером каналов связи файл-сервер и автоматизированные рабочие места диспетчеров и вспомогательного персонала, на подвижной единице установлены двухканальный приемопередатчик, блок управления, цифроаналоговый преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, блок ввода-вывода речи и пульт управления и индикации.A known system of supervisory control of land transport [Patent RU No. 2113013, 1998], containing a central control center (DAC), mobile units (PE) and control points (CP), each of which has transceivers near and far radio channels and a microcontroller, a two-channel transceiver, an adapter for communication channels, a digital-to-analog converter, a speech input-output unit and an analog-to-digital converter, as well as integrated into a local area network are installed at the central control center with a file-server communication channel adapter and automated workstations of dispatchers and auxiliary personnel, a two-channel transceiver, a control unit, a digital-to-analog converter, an analog-to-digital converter, a speech input-output unit, and a control and indication panel are installed on the mobile unit.
Недостатками этой системы являются невозможность контролировать технические и эксплуатационные параметры транспортного средства.The disadvantages of this system are the inability to control the technical and operational parameters of the vehicle.
Известна система диспетчерского управления наземным транспортом, принятая за прототип, [Патент RU 2113014 С1, 1998 г.], включающая маршрутные датчики, центральный диспетчерский пункт с приемопередатчиком и подвижные единицы, контрольные пункты, на каждом из которых установлены приемопередатчики ближнего и дальнего радиоканалов, соединенные с микроконтроллером, на центральном диспетчерском пункте введены адаптер каналов связи, цифроаналоговый преобразователь, блок ввода-вывода речи и аналого-цифровой преобразователь, а также объединенные в локальную вычислительную сеть с адаптером каналов связи файл-сервер и автоматизированные рабочие места диспетчеров и вспомогательного персонала, причем блок управления на подвижной единице выполнен на микроконтроллере.A known system of dispatch control of land transport, adopted as a prototype, [Patent RU 2113014 C1, 1998], including route sensors, a central control center with a transceiver and mobile units, checkpoints, each of which has transceivers near and far radio channels connected with a microcontroller, at the central control room, an adapter for communication channels, a digital-to-analog converter, a speech input-output unit and an analog-to-digital converter, as well as combined into a local area network with an adapter for file-server communication channels and automated workstations of dispatchers and auxiliary personnel, the control unit on a mobile unit being made on a microcontroller.
Недостатком указанной системы является невозможность контролировать и фиксировать совокупность параметров автотранспортного средства, находящегося на маршруте, и характеризующие его эксплуатационное состояние (скорость движения на маршруте, температура двигателя, число его оборотов, давление масла, число перевозимых пассажиров, уровень топлива в баках, время стоянок, пробег на участке и т.д.), а также сложность ее построения вследствие использования различных элементов, созданных на основе различных технологий изготовления.The disadvantage of this system is the inability to control and record the set of parameters of the vehicle on the route, and characterizing its operational condition (speed on the route, engine temperature, number of revolutions, oil pressure, number of passengers carried, fuel level in tanks, parking time, mileage on the site, etc.), as well as the complexity of its construction due to the use of various elements created on the basis of various manufacturing technologies.
Известно устройство для определения эксплуатационных параметров транспортных средств [Патент RU №2107946 1998 г.] содержащее датчик оборотов коленчатого вала двигателя, датчик пути, первичные преобразователи, детекторы, делители, генератор временных импульсов, инвертор, четыре элемента И, счетчики времени, оборотов коленчатого вала двигателя в движении и на месте, пройденного пути, а также программируемый интерфейс, содержащий блок управления приемопередатчиком, регистр адреса, дешифратор адреса, ключи, приемопередатчик, блоки согласования уровней сигналов и блок идентификации транспортного средства, соединенные между собой соответствующим способом, что позволяет частично автоматизировать процесс управления эксплуатацией транспортных средств и постоянно осуществлять контроль использования мобильных объектов по назначению.A device for determining the operational parameters of vehicles [Patent RU No. 2107946 of 1998] comprising a engine speed sensor, a track sensor, primary converters, detectors, dividers, a time pulse generator, an inverter, four I elements, time counters, crankshaft revolutions the engine in motion and on the place, the path traveled, as well as a programmable interface containing the transceiver control unit, address register, address decoder, keys, transceiver, matching blocks equals the signal identification unit and the vehicle, connected by a suitable manner that allows control partially automate the process of vehicle operation and continuously monitor the use of mobile objects to the destination.
Недостатком данного устройства является его конструктивная сложность и, как следствие этого, недостаточная надежность в эксплуатации. Кроме этого оно не позволяет полностью автоматизировать процесс управления эксплуатацией транспортных средств и производить регистрацию эксплуатационных показателей, в полном объеме поскольку не обладает возможностью автоматизировать процесс передачи информации о значениях технических и эксплуатационных параметров транспортного средства в АСУ предприятия. Также случае появления необходимости контролировать дополнительные параметры в устройство необходимо добавить дополнительные датчики, а оно само должно претерпеть схемные решения по вводу их включения в общую структуру.The disadvantage of this device is its structural complexity and, as a consequence of this, insufficient reliability in operation. In addition, it does not allow fully automating the process of managing the operation of vehicles and recording operational indicators, in full because it does not have the ability to automate the process of transmitting information about the values of technical and operational parameters of a vehicle to an enterprise’s ACS. Also, if it becomes necessary to control additional parameters, additional sensors must be added to the device, and it must itself undergo circuit solutions for entering their inclusion in the general structure.
Наиболее близким по технической сущности, выбранным в качестве прототипа, является устройство для контроля и регистрации эксплуатационных показателей автотранспортного средства [Патент RU №2178585, 2002 г.], содержащее датчик пройденного пути, командный блок, пять дешифраторов, задатчик вида дорожного покрытия, датчик расхода топлива, генератор времени, суммарный счетчик расхода топлива, счетчик общего времени пробега, счетчики пройденного пути, счетчики The closest in technical essence, selected as a prototype, is a device for monitoring and recording the operational performance of a vehicle [Patent RU No. 2178585, 2002], containing a distance traveled sensor, a command unit, five decoders, a road surface type adjuster, a flow sensor fuel, time generator, total fuel consumption counter, total mileage counter, distance meters, meters
расхода топлива, счетчики времени движения, счетчики скорости, счетчики включений спецоборудования, датчик скорости, датчик включения спецоборудования, приемную антенну, приемник GPS-сигналов, микропроцессор, которое может быть использовано при испытании, эксплуатации, статистическом анализе эксплуатационных показателей автотранспортного средства и позволяющее осуществлять объективный контроль за эксплуатацией автотранспортных средств и спецоборудования согласно путевым листам и производственным заданиям, а также обеспечить фиксацию в реальном времени местоположений, стоянок, маршрутов движения автотранспортных средств, периодов времени использования спецоборудования с привязкой к месту (адресу) и времени использования, длительности работы двигателей как собственно автотранспортных средств, так и двигателей автономного спецоборудования. Недостатком указанного устройство является отсутствие высокой степени его автоматизации и оперативности контроля, что связано с необходимостью установки на транспортном средстве запоминающего устройства, его снятия и передачи в контролирующий орган для проверки и контроля информации.fuel consumption, movement time counters, speed counters, special equipment inclusion counters, speed sensor, special equipment inclusion sensor, receiving antenna, GPS signal receiver, microprocessor, which can be used in testing, operation, statistical analysis of vehicle performance indicators and allowing to carry out objective control over the operation of motor vehicles and special equipment according to the waybills and production tasks, as well as ensure fixation tion in real time locations, sites, routes of movement of vehicles, the use of special equipment time periods with reference to the location (address) and the time of use, duration of the engines as actually vehicles and auxiliary engines of special equipment. The disadvantage of this device is the lack of a high degree of automation and efficiency of control, which is associated with the need to install a storage device on the vehicle, remove it and transfer it to a controlling body for checking and controlling information.
Задача, положенная в основу предлагаемой полезной модели, заключается в получении объективной, адекватной и оперативной информации о техническом состоянии автотранспортных средств пунктами управления (базовая станция) и контроля (центральный диспетчерский пункт), режимах работы автотранспортных средств (подвижных единиц) на маршруте движения путем расширения функциональных возможностей контроля и анализа получаемой информации, повышения надежности функционирования и удешевления за счет использования типовых элементов средств вычислительной техники и настраиваемых алгоритмов их работы по автоматизации контроля за техническими и эксплуатационными параметрами транспортных средств, постоянного контроля использования их по назначению и автоматической передачи результатов контроля в базовую станцию для их анализа в центральном диспетчерском пункте и обобщения для снижения трудоемкости на ремонт, техническое обслуживание, повышение ресурса их работы и степени безопасности эксплуатации. Поставленная задача достигается аппаратно-программными средствами, объединенными единым алгоритмом функционирования системы.The task underlying the proposed utility model is to obtain objective, adequate and timely information on the technical condition of vehicles by control centers (base station) and control (central control center), operating modes of vehicles (moving units) along the route by expanding functionalities of control and analysis of the information received, increasing the reliability of operation and cost reduction through the use of standard elements of computational tools advanced equipment and customizable algorithms for their work on automating control over the technical and operational parameters of vehicles, constantly monitoring their use for their intended purpose and automatically transferring the monitoring results to the base station for analysis at a central control center and generalizing them to reduce the complexity of repairs, maintenance, increasing the resource of their work and the degree of safety of operation. The task is achieved by hardware and software, combined by a single algorithm for the functioning of the system.
Технический результат автоматизированной системы контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств заключается в обеспечении:The technical result of an automated system for monitoring the technical condition and monitoring of vehicles is to ensure:
- контроля в реальном масштабе времени за техническим и эксплуатационным состоянием автотранспортных средств по заранее выбранным параметрам за счет введения в состав подвижной единицы регистратора параметров транспортного средства, контролирующего значения выбранных параметров с заданной дискретой времени и накапливающих эти значения в блоке своей памяти на протяжении всего времени работы транспортного средства;- real-time monitoring of the technical and operational condition of vehicles according to pre-selected parameters due to the introduction of vehicle parameters into the mobile unit of the registrar, which controls the values of the selected parameters with a given discrete time and accumulates these values in the memory block throughout the entire operating time vehicle;
- автоматизированной передачи массивов данных о техническом и эксплуатационном состоянии автотранспортного средства на диспетчерские пункты (базовую станцию и центральный диспетчерский пункт) посредством их приемопередающих устройств;- automated transfer of data arrays on the technical and operational condition of the vehicle to control centers (base station and central control room) through their transceiver devices;
- контроля нахождения автотранспортного средства на маршруте с помощью группы маршрутных датчиков;- monitoring the location of the vehicle on the route using a group of route sensors;
- анализа ситуации о техническом и эксплуатационном состоянии автотранспортного средства посредством передачи данных с помощью приемопередающих устройств автоматизированной системы и их отображения на автоматизированных рабочих местах базовой станции и центрального диспетчерского пункта;- analysis of the situation on the technical and operational condition of the vehicle by transmitting data using transceiver devices of the automated system and displaying them on the automated workstations of the base station and central control center;
- повышения безопасности автомобильных перевозок путем постоянного контроля за состоянием автотранспортного средства и предотвращения выходов контролируемых параметров о техническом и эксплуатационном состоянии за допустимые пределы;- improving the safety of road transport by constantly monitoring the state of the vehicle and preventing the controlled parameters from exceeding the allowable technical and operational status;
- повышения экономической и технической эффективности управления автотранспортными средствами и продление сроков их эксплуатации посредством своевременного планирования их технического обслуживания по результатам анализа совокупности контролируемых параметров, полученных с помощью регистратора параметров транспортного средства;- increasing the economic and technical efficiency of driving vehicles and extending their service life through timely planning of their maintenance based on the analysis of the totality of monitored parameters obtained using the vehicle parameters recorder;
- расширения функциональных возможностей автоматизированной системы, повышение надежности, качества и оперативности управления транспортными средствами благодаря ее реализации типовыми средствами вычислительной техники (микроконтроллер, память, блок часов, приемопередающие устройства на трансиверах, ПЭВМ и локальной вычислительной сети),- expanding the functionality of the automated system, improving the reliability, quality and efficiency of driving vehicles due to its implementation by typical means of computer technology (microcontroller, memory, clock unit, transceivers on transceivers, PCs and local area networks),
- автоматизации операций контроля за техническим и эксплуатационным состоянием автотранспортного средства по заранее определенным параметрам с программируемой оператором дискретой времени контроля, а также нахождения автотранспортного средства на маршруте следования и времени прохождения маршрутных датчиков,- automation of operations for monitoring the technical and operational condition of the vehicle according to predetermined parameters with a discrete control time programmed by the operator, as well as finding the vehicle on the route and the transit time of the route sensors,
- автоматизации анализа информации о техническом и эксплуатационном состоянии автотранспортного средства, формировании сообщений о превышении допустимых - automation of the analysis of information on the technical and operational condition of the vehicle, the formation of messages on exceeding permissible
значений по каждому из параметров, анализу режима работы водителя и, как следствие этого, выработке решений по объективному техническому и эксплуатационному состоянию автотранспортного средства.values for each of the parameters, the analysis of the driver’s operating mode and, as a consequence, the development of decisions on the objective technical and operational condition of the vehicle.
Указанный технический результат достигается с помощью автоматизированной системы контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств и регистратора параметров транспортного средства для нее.The specified technical result is achieved using an automated system for monitoring the technical condition and monitoring of vehicles and a registrar of vehicle parameters for it.
Автоматизированная система контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств, состоит из базовой станции (БС), подвижных единиц (ПЕ), центрального диспетчерского пункта (ЦДП) и маршрутных датчиков (МД), причем на базовой станции установлены первое и второе приемопередающие устройства, соединенные своими выходами по шине портов ввода-вывода с соответствующими входами микроконтроллера базовой станции, выполненного с возможностью генерировать команды настройки и опроса подвижной единицы, и соединенного своим выходом через соответствующий порт ввода-вывода с первой ПЭВМ, выполненной с возможностью расчета значений показателей и отображения информации о результатах работы подвижной единицы на автоматизированных рабочих местах базовой станции, подключенных своими входами к соответствующему порту ввода-вывода первой ПЭВМ, на каждой подвижной единице установлен блок датчиков ее технического и эксплуатационного состояния, соединенных своими выходами с входами блока обработки информации, входящего в состав регистратора параметров транспортного средства, а своим выходом блок обработки информации соединен по соответствующей шине ввода-вывода с входом приемопередающего устройства регистратора, который также входит в состав регистратора параметров транспортного средства, выполненного с возможностью фиксации, хранения и адаптации информации контроля к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети и ее передачи через приемопередающее устройство регистратора в микроконтроллер базовой станции, центральный диспетчерский пункт содержит третье приемопередающее устройство, выход которого подключен через соответствующую шину порта ввода-вывода к второй ПЭВМ, выполненной с возможностью обобщать и анализировать информацию микроконтроллера базовой станции по граничным значениям контролируемых параметров регистратора параметров транспортного средства и соединенной через соответствующую шину порта ввода-вывода с автоматизированными рабочими местами центрального диспетчерского пункта, маршрутные датчики имеют в своем составе передающие устройства, выполненные с возможностью генерации сигналов, An automated system for monitoring the technical condition and monitoring of vehicles consists of a base station (BS), mobile units (PE), a central control center (DAC) and route sensors (MD), the first and second transceiver devices connected to their base station outputs on the I / O port bus with the corresponding inputs of the base station microcontroller, configured to generate tuning and polling commands for the mobile unit, and connected to its output through the corresponding input-output port with the first PC, configured to calculate the values of indicators and display information about the results of the mobile unit at the workstations of the base station connected by their inputs to the corresponding input-output port of the first PC, a sensor block is installed on each mobile unit its technical and operational status, connected by its outputs to the inputs of the information processing unit, which is part of the transport parameters recorder information, and with its output, the information processing unit is connected via an appropriate I / O bus to the input of the recorder's transceiver device, which is also part of the vehicle parameter recorder, which is capable of fixing, storing and adapting control information to formats and exchange protocols in the local computer network and its transmission through the transceiver of the recorder to the microcontroller of the base station, the central control center contains a third transceiver a device whose output is connected via the corresponding bus of the I / O port to a second PC configured to summarize and analyze the information of the microcontroller of the base station according to the boundary values of the monitored parameters of the vehicle parameter recorder and connected through the corresponding bus of the I / O port to the automated workstations of the central control room paragraph, route sensors incorporate transmitting devices configured to generate signals,
фиксирующих факт прохождения мимо них подвижных единиц, объединение в единую автоматизированную систему осуществляется радиоканалами между подвижной единицей и базовой станцией первым приемопередающим устройством и приемопередающим устройством регистратора, между базовой станцией и центральным диспетчерским пунктом вторым и третьим приемопередающими устройствами и между подвижной единицей и маршрутными датчиками приемопередающим устройством регистратора и передающим устройством маршрутного датчика.that record the fact that mobile units passed by them, are combined into a single automated system by radio channels between the mobile unit and the base station, the first transceiver device and the transceiver device of the recorder, between the base station and the central control center, the second and third transceiver devices, and between the mobile unit and route sensors, the transceiver device the recorder and the transmitter of the route sensor.
Для автоматизированной системы контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств создан регистратор параметров транспортного средства.A vehicle parameters recorder has been created for an automated system for monitoring the technical condition and monitoring of vehicles.
Техническим результатом использования регистратора параметров транспортного средства является обеспечение:The technical result of using the vehicle parameter recorder is to provide:
- автоматизации операций контроля о техническом состоянии автотранспортного средства по заранее определенным параметрам с программируемой блоком времени дискретой моментов контроля, а также нахождению автотранспортного средства на маршруте следования и времени прохождения маршрутных датчиков,- automation of control operations on the technical condition of the vehicle according to predetermined parameters with a programmable time unit of discrete control times, as well as finding the vehicle on the route and transit time of the route sensors,
- автоматизированного накопления информации о режиме работы транспортного средства в блоке памяти,- automated accumulation of information about the operating mode of the vehicle in the memory unit,
- автоматизированной передачи накопленной информации приемопередающим устройством по сигналу запроса на базовую станцию.- automated transmission of accumulated information by a transceiver device upon a request signal to a base station.
Указанный технический результат достигается за счет использования регистратора параметров транспортного средства, входящего в состав автоматизированной системы контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств, а именно в подвижные единицы, и состоящего из приемопередающего устройства регистратора, вход которого соединен шиной ввода-вывода с выходом блока переработки информации, содержащего блок согласования и настройки, микропроцессор, выполненный с возможностью фиксации, хранения и адаптации информации контроля к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети и ее передачи через приемопередающее устройство регистратора, блок памяти, блок времени, причем блок согласования и настройки подключен шиной ввода-вывода к соответствующему порту микропроцессора, а блок времени и блок памяти соединены соответствующими шинами ввода-вывода с портами The specified technical result is achieved through the use of a vehicle parameter recorder, which is part of an automated system for monitoring the technical condition and monitoring of vehicles, namely mobile units, and consists of a recorder transceiver device, the input of which is connected by an I / O bus to the output of the information processing unit comprising a matching and tuning unit, a microprocessor configured to fix, store and adapt information to Troll to formats and protocols of exchange in a local area network and its transmission through a transceiver of a recorder, a memory unit, a time unit, and the coordination and tuning unit is connected by an I / O bus to the corresponding port of the microprocessor, and the time unit and memory unit are connected by the corresponding input buses output port
микропроцессора, при этом входами блока обработки информации являются входы блока согласования и настройки.microprocessor, while the inputs of the information processing unit are the inputs of the matching unit and settings.
Таким образом, перечисленная совокупность признаков по сравнению с аналогами позволяет расширить функциональные возможности системы и регистратора, повысить качество диспетчерского управления автотранспортом.Thus, the listed set of features in comparison with analogs allows you to expand the functionality of the system and the registrar, to improve the quality of dispatch control of vehicles.
Отличительными признаками конструктивного решения автоматизированной системы контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств от известных, является включение в ее состав базовой станции, где установлены первое и второе приемопередающие устройства, соединенные своими выходами по шине портов ввода-вывода с соответствующими входами ее микроконтроллера, выполненного с возможностью генерировать команды настройки и опроса подвижной единицы, и соединенного своим выходом через соответствующий порт ввода-вывода с первой ПЭВМ, выполненной с возможностью расчета значений контролируемы параметров и отображения информации о результатах работы подвижной единицы на автоматизированных рабочих местах базовой станции, подключенных своими входами к соответствующему порту ввода-вывода первой ПЭВМ и включение в состав подвижной единицы регистратора параметров транспортного средства.Distinctive features of the design solution of the automated system for monitoring the technical condition and monitoring of vehicles from the well-known ones are the inclusion of a base station in it, where the first and second transceiver devices are installed, connected by their outputs on the I / O port bus with the corresponding inputs of its microcontroller, configured to generate configuration and polling commands for the mobile unit, and connected by its output through the corresponding input-output port with ervoy PC configured to calculate values of the controllable parameters and displaying information about the results of the mobile units on the workstations of the base station, its inputs connected to the corresponding input-output port of the first PC and the inclusion of movable logger units vehicle parameters.
Отличительными признаками конструктивного решения регистратора параметров транспортного средства от существующих устройств, является включение в его состав приемопередающего устройства регистратора, вход которого соединен шиной ввода-вывода с выходом блока переработки информации, содержащего блок согласования и настройки, микропроцессор, выполненный с возможностью фиксации, хранения и адаптации информации контроля к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети и ее передачи через приемопередающее устройство регистратора, блок памяти, блок времени, причем блок согласования и настройки подключен шиной ввода-вывода к соответствующему порту микропроцессора, а блок времени и блок памяти соединены соответствующими шинами ввода-вывода с портами микропроцессора, при этом входами блока обработки информации являются входы блока согласования и настройки, причем все вышеуказанные блоки построены с помощью типовых средств и элементов вычислительной техники.Distinctive features of the constructive decision of the vehicle parameter recorder from existing devices is the inclusion of a recorder transceiver in its composition, the input of which is connected by an I / O bus to the output of the information processing unit containing the matching and tuning unit, a microprocessor configured to fix, store and adapt control information to formats and protocols of exchange in a local area network and its transmission through a transceiver a strator, a memory unit, a time unit, wherein the matching and tuning unit is connected by the I / O bus to the corresponding microprocessor port, and the time unit and the memory unit are connected by the corresponding I / O buses to the microprocessor ports, while the inputs of the information processing unit are the inputs of the matching unit and settings, and all of the above blocks are built using standard tools and elements of computer technology.
Анализ известных технических решений позволяет сделать вывод о том, что заявляемые технические решения не известны из уровня техники, что свидетельствует о его соответствии их критерию "новизна".Analysis of the known technical solutions allows us to conclude that the claimed technical solutions are not known from the prior art, which indicates its compliance with the criterion of "novelty."
Возможность использования заявляемой полезной модели в системе диспетчерского управления автомобильным транспортом позволяет сделать вывод о его соответствии критерию "промышленная применимость".The possibility of using the claimed utility model in the system of dispatch control of automobile transport allows us to conclude that it meets the criterion of "industrial applicability".
На фиг.1 представлена структурная схема автоматизированной системы контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств, на фиг.2 представлена структурная схема регистратора параметров транспортного средства, на фиг.3 приведен алгоритм работы микроконтроллера 7 базовой станции 1, на фиг.4 приведен алгоритм работы ПЭВМ 8 базовой станции 1 и ПЭВМ 15 центрального диспетчерского пункта 3, на фиг.5 приведен алгоритм работы регистратора параметров транспортного средства 12, на фиг.6 приведена экранная форма выходного документа на автоматизированном рабочем месте 9 базовой станции 1.Figure 1 presents a structural diagram of an automated system for monitoring the technical condition and monitoring of vehicles, figure 2 shows a structural diagram of a registrar of vehicle parameters, figure 3 shows the algorithm of the microcontroller 7 of the base station 1, figure 4 shows the algorithm of the PC 8 of the base station 1 and the personal computer 15 of the central control room 3, figure 5 shows the algorithm of the registrar of parameters of the vehicle 12, figure 6 shows the screen form of the output document n 9 workstation base station 1.
Автоматизированная система контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств, представленная на фиг.1 состоит из базовой станции 1 (БС), подвижных единиц 2 (ПЕ), центрального диспетчерского пункта 3 (ЦДП) и маршрутных датчиков 4 (МД), причем на базовой станции 1 установлены первое и второе приемопередающие устройства (ППУ) 5 и 6, соединенные своими выходами по шине портов ввода-вывода с соответствующими входами микроконтроллера 7 базовой станции 1, выполненного с возможностью генерировать команды настройки и опроса подвижной единицы 2, и соединенного своим выходом через соответствующий порт ввода-вывода с первой ПЭВМ 8, выполненной с возможностью расчета и отображения информации о результатах работы подвижной единицы 2 на автоматизированных рабочих местах (АРМ) 9 базовой станции 1, подключенных своими входами к соответствующему порту ввода-вывода первой ПЭВМ 8, на каждой подвижной единице 2 установлен блок датчиков 10 ее технического и эксплуатационного состояния (например, датчик скорости движения на маршруте, датчик температуры двигателя, датчик числа оборотов двигателя, датчик давления масла в двигателе, датчик числа перевозимых пассажиров, датчик уровня топлива в баках и т.д.), соединенных своими выходами с входами блока обработки информации 11, входящего в состав регистратора параметров транспортного средства 12, а своим выходом блок обработки информации 11 соединен по соответствующей шине ввода-вывода с входом приемопередающего устройства регистратора 13, который также входит в состав регистратора параметров транспортного средства 12, выполненного с возможностью фиксации, хранения и адаптации информации контроля к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети и ее передачи через приемопередающее The automated system for monitoring the technical condition and monitoring of vehicles, presented in figure 1 consists of a base station 1 (BS), mobile units 2 (PE), a central control room 3 (DAC) and route sensors 4 (MD), and at the base station 1, the first and second transceiver devices (PPU) 5 and 6 are installed, connected by their outputs on the I / O port bus with the corresponding inputs of the microcontroller 7 of the base station 1, configured to generate tuning and polling commands for mobile unit 2, and connected by its output through the corresponding input / output port to the first PC 8, configured to calculate and display information on the results of the operation of the mobile unit 2 at automated workstations (AWS) 9 of the base station 1, connected by their inputs to the corresponding port input-output of the first PC 8, on each mobile unit 2 there is a block of sensors 10 of its technical and operational status (for example, a speed sensor on the route, an engine temperature sensor, a speed sensor engine, sensor of oil pressure in the engine, sensor of the number of passengers carried, fuel level sensor in tanks, etc.) connected by their outputs to the inputs of the information processing unit 11, which is part of the vehicle parameter recorder 12, and their output is the processing unit information 11 is connected via an appropriate I / O bus to the input of the transceiver device of the recorder 13, which is also part of the parameter recorder of the vehicle 12, configured to fix, store and adapt ation control information formats and protocols for the exchange on the local area network and its transmission via transceiver
устройство регистратора 13 в микроконтроллер 7 базовой станции 1, центральный диспетчерский пункт 3 содержит третье приемопередающее устройство 14, выход которого подключен через соответствующую шину порта ввода-вывода к второй ПЭВМ 15, выполненной с возможностью обобщать и анализировать информацию микроконтроллера 7 базовой станции 1 по граничным значениям контролируемых параметров регистратора параметров транспортного средства 12 и соединенной через соответствующую шину порта ввода-вывода с автоматизированными рабочими местами центрального диспетчерского пункта 16, маршрутные датчики 4 имеют в своем составе передающие устройства (на фигуре не показаны), выполненные с возможностью генерации сигналов, фиксирующих факт прохождения мимо них подвижных единиц 2, объединение в единую автоматизированную систему осуществляется радиоканалами: между подвижной единицей 2 и базовой станцией 1 первым приемопередающим устройством 5 и приемопередающим устройством регистратора 13, между базовой станцией 1 и центральным диспетчерским пунктом 3 вторым и третьим приемопередающими устройствами 6 и 14, и между подвижной единицей 2 и маршрутными датчиками 4 приемопередающим устройством регистратора 13 и передающим устройством (на фигуре не показано) маршрутного датчика 4.the recorder device 13 to the microcontroller 7 of the base station 1, the central control station 3 contains a third transceiver device 14, the output of which is connected via the corresponding bus of the input-output port to the second PC 15, configured to summarize and analyze the information of the microcontroller 7 of the base station 1 by boundary values monitored parameters of the vehicle parameter recorder 12 and connected through the corresponding bus of the input-output port with workstations of the control room 16, route sensors 4 include transmitting devices (not shown in the figure), configured to generate signals recording the fact that mobile units 2 passed by them, are combined into a single automated system by radio channels: between mobile unit 2 and the base station 1, the first transceiver device 5 and the transceiver device of the recorder 13, between the base station 1 and the central control station 3, the second and third transceiver devices ystvami 6 and 14 and between the movable unit 2 and the sensors 4 routing transceiver recorder 13 and a transmitter (not shown in the figure) route sensor 4.
Регистратор параметров транспортного средства, представленный на фиг.2, состоит из приемопередающего устройства регистратора 13, вход которого соединен шиной ввода-вывода с выходом блока обработки информации 11, содержащего блок согласования и настройки 17, микропроцессор 18, выполненный с возможностью фиксации, хранения и адаптации информации контроля к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети и ее передачи через приемопередающее устройство регистратора 13, блок памяти 19, блок времени 20, причем блок согласования и настройки 17 подключен шиной ввода-вывода к соответствующему порту микропроцессора 18, а блок времени 20 и блок памяти 19 соединены соответствующими шинами ввода-вывода с портами микропроцессора 18, при этом входами блока обработки информации 11 являются входы блока согласования и настройки 17.The vehicle parameter recorder shown in Fig. 2 consists of a transceiver device of a recorder 13, the input of which is connected by an I / O bus to the output of an information processing unit 11, which contains a matching and tuning unit 17, a microprocessor 18, which is capable of fixing, storage and adaptation control information to formats and protocols of exchange in the local area network and its transmission through the transceiver device of the recorder 13, the memory unit 19, the time unit 20, and the coordination unit and the oyki bus 17 is connected to the input-output port corresponding to the microprocessor 18, and the time unit 20 and memory unit 19 are connected to respective input-output buses to the ports of the microprocessor 18, the input data processing unit 11 are input matching and adjustment unit 17.
Автоматизированные рабочие места 9 и 16 соответственно базовой станции 1 и центрального диспетчерского пункта 3 представляют собой типовые средства дистанционного доступа к ПЭВМ 8 и 15.Automated workstations 9 and 16, respectively, of the base station 1 and the central control room 3 are typical means of remote access to the personal computer 8 and 15.
Блок согласования и настройки 17 может быть выполнен с помощью аналого-цифровых преобразователей и группы регистров.The coordination unit and settings 17 can be performed using analog-to-digital converters and a group of registers.
Рассмотрим работу системы.Consider the operation of the system.
Система работает по алгоритмам, представленным на фиг.3, фиг.4, фиг.5. следующим образом.The system operates according to the algorithms presented in figure 3, figure 4, figure 5. in the following way.
Перед началом эксплуатации системы в каждой подвижной единице 2 по командам оператора автоматизированного рабочего места 9 базовой станции 1 производится первичная установка ее параметров следующим образом. Регистратор параметров транспортного средства 12 посредством сигналов, сгенерируемых ПЭВМ 8 и переданных по радиоканалу через приемопередающее устройство 5 базовой станции 1 и приемопередающее устройство 3 подвижной единицы 2, адаптируется к конкретному типу транспортного средства путем программной настройки блока согласования и настройки 11 на данный тип и вид датчиков, их конфигурацию, число и начальную дату его эксплуатации с заданным номером и дискрету времени контроля параметров транспортного средства, которая вводится в блок времени 20. Кроме этого подвижной единице 2 присваивается идентификационный номер, который хранится в в блоке памяти 19, установленного на регистраторе параметров транспортного средства 12. Он сохраняется за ним на все время эксплуатации подвижной единицы 2. В ПЭВМ 8 заносятся номера маршрутных датчиков 4, которые располагаются на маршруте через небольшие расстояния, они только излучают свой кодовый номер, который записывается по сигналу микропроцессора 18 в блок памяти 19 с соответствующим временем его прохождения, сгенерированным блоком времени 20.Before starting the operation of the system in each mobile unit 2, on the instructions of the operator of the automated workstation 9 of the base station 1, the initial setting of its parameters is performed as follows. The parameter logger of the vehicle 12 by means of signals generated by the PC 8 and transmitted over the air via the transceiver 5 of the base station 1 and the transceiver 3 of the mobile unit 2, is adapted to a specific type of vehicle by software setting the matching unit and setting 11 for this type and type of sensors , their configuration, the number and starting date of its operation with a given number and discrete time for monitoring vehicle parameters, which is entered in the time block neither 20. In addition to this, the mobile unit 2 is assigned an identification number, which is stored in the memory unit 19 installed on the vehicle parameter recorder 12. It is stored for it for the entire duration of the operation of the mobile unit 2. The numbers of the track sensors 4 are entered in the PC 8, which are located on the route over short distances, they only emit their code number, which is recorded by the signal of the microprocessor 18 in the memory block 19 with the corresponding transit time generated by the time block 2 0.
Далее в эксплуатации подвижной единицы 2 регистратор параметров транспортного средства 12 работает автономно и осуществляет по сигналам, генерируемым его микропроцессором 18, с заданной блоком времени 20 дискретностью последовательный циклический опрос блока датчиков 10, фиксацию его результатов в виде определенных кодов. Хранение результатов контроля осуществляется по командам микропроцессора 18 в блоке памяти 19 под соответствующими адресами. Кроме этого микропроцессор 18 производит адаптацию этой информации к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети системы и готовит ее передачу приемопередающим устройством 13 регистратора параметров транспортного средства 12.Further, in the operation of the mobile unit 2, the vehicle parameter recorder 12 operates autonomously and carries out sequential cyclic interrogation of the sensor unit 10, fixing its results in the form of certain codes, using the signals generated by its microprocessor 18, with a given block of time 20. Storage of the monitoring results is carried out according to the instructions of the microprocessor 18 in the memory block 19 under the corresponding addresses. In addition, the microprocessor 18 adapts this information to the formats and exchange protocols in the local computer network of the system and prepares its transmission by the transceiver 13 of the vehicle parameter recorder 12.
При нахождении подвижной единицы 2 в зоне достижения приемопередающего устройства 5 базовой станции 1 осуществляется автоматический опрос ее регистратора When the mobile unit 2 is in the zone of achievement of the transceiver device 5 of the base station 1, an automatic interrogation of its registrar
параметров транспортного средства 12 по алгоритму работы микроконтроллера 7, представленному на фиг.3. Согласно ему базовая станция 1 автоматически без участия оператора формирует адреса подвижных единиц 2 и производит их опрос. По управляющим сигналам микроконтроллера 7 осуществляется съем и передача информации с помощью приемопередающих устройств 13 подвижной единицы 2 и 5 базовой станции 1 в микроконтроллер 7 базовой станции 1. После сеанса связи по передаче информации о значениях технических и эксплуатационных параметров по сигналу микроконтроллера 7 она автоматически стирается из блока памяти 19 регистратора параметров транспортного средства 12. Полученная информация хранится в памяти микроконтроллера 7 базовой станции 1 под соответствующим адресом подвижной единицы 2 и временем ее получения. Организация указанного обмена информации осуществляется автоматически под управлением сигналов микроконтроллера 7 базовой станции 1. Если в зоне контроля базовой станции 1 находится несколько подвижных единиц 2, то их опрос осуществляется в порядке возрастания их номеров. Поскольку ответные сообщения формируются только после успешного завершения сеанса связи с конкретной подвижной единицей 2 по своему номеру, то исключается возможность получения сигналов с нескольких подвижных единиц 2 одновременно. Если в зоне контроля базовой станции 1 нет ни одной подвижной единицы 2, то производится постоянная генерация микроконтроллером 7 в этой зоне сигналов опроса. Информационные посылки передаются помехозащищенным кодом с обнаружением и исправлением ошибок, что позволяет существенно повысить помехозащищенность передаваемой информации. После успешного приема информации на базовой станции 1 в ответном сообщении посылается на подвижную единицу 2 сигнал квитирования. При отсутствии сигнала квитирования с подвижной единицы 2 базовая станция 1 посылает повторный запрос.vehicle parameters 12 according to the algorithm of the microcontroller 7, shown in Fig.3. According to it, the base station 1 automatically without the participation of the operator generates the addresses of the mobile units 2 and polls them. According to the control signals of the microcontroller 7, information is received and transmitted using transceivers 13 of the mobile unit 2 and 5 of the base station 1 to the microcontroller 7 of the base station 1. After a communication session on the transfer of information about the values of technical and operational parameters by the signal of the microcontroller 7, it is automatically deleted from a memory block 19 of the vehicle parameter recorder 12. The received information is stored in the memory of the microcontroller 7 of the base station 1 under the corresponding address movably 2 units and the time it is received. The organization of this exchange of information is carried out automatically under the control of the signals of the microcontroller 7 of the base station 1. If there are several mobile units 2 in the control zone of the base station 1, then their interrogation is carried out in ascending order of their numbers. Since response messages are generated only after the successful completion of a communication session with a specific mobile unit 2 by its number, the possibility of receiving signals from several mobile units 2 at the same time is excluded. If there is not a single mobile unit 2 in the control zone of base station 1, then the microcontroller 7 continuously generates polling signals in this zone. Information packages are transmitted by an anti-interference code with the detection and correction of errors, which can significantly increase the noise immunity of the transmitted information. After successfully receiving information at the base station 1, an acknowledgment signal is sent to the mobile unit 2 in a response message. In the absence of an acknowledgment signal from the mobile unit 2, the base station 1 sends a second request.
Таким образом, в памяти микроконтроллера 7 запоминается информация о значениях технических и эксплуатационных параметров всех подвижных единиц 2 за прошедший период их эксплуатации. ПЭВМ 8 базовой станции 1, работая по алгоритму фиг.4, производит обработку информации, полученной микроконтроллером 7 о значениях технических и эксплуатационных параметрах любой подвижной единицы 2 (по заданному оператором автоматизированного рабочего места 9 адресу и дате), следующим образом. Во-первых, ПЭВМ 8 производит расчет значений полученных данных микроконтроллером 7 о каждом из контролируемых параметров и преобразует эти данные в удобную форму для их визуального восприятия оператором Thus, in the memory of the microcontroller 7 is stored information about the values of the technical and operational parameters of all mobile units 2 over the past period of their operation. The PC 8 of the base station 1, working according to the algorithm of Fig. 4, processes the information received by the microcontroller 7 about the values of the technical and operational parameters of any mobile unit 2 (at the address and date specified by the operator of the workstation 9), as follows. First, the PC 8 calculates the values of the received data by the microcontroller 7 about each of the monitored parameters and converts these data into a convenient form for their visual perception by the operator
автоматизированного рабочего места 9. Алгоритм работы ПЭВМ 8 (фиг.4) в своем составе имеет ряд логических операторов, которые служат для оператора базовой станции 1 входом через соответствующие запросы с автоматизированных рабочих мест 9 в общий алгоритм работы автоматизированной системы контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных транспортных средств. При этом согласно ему оператор автоматизированного рабочего места 9 базовой станции 1 может:workstation 9. The workflow of PC 8 (Fig. 4) includes a number of logical operators that serve as the base station operator 1 as an input through appropriate requests from workstations 9 into the general algorithm of the automated system for monitoring the technical condition and monitoring of motor vehicles Vehicle. Moreover, according to him, the operator of the workstation 9 of the base station 1 can:
а) задать номер конкретной подвижной единицы 2 и любой временной интервал контроля ее работы на маршруте,a) set the number of a specific mobile unit 2 and any time interval for monitoring its operation on the route,
б) сформировать и распечатать в виде, удобном для восприятия (мнемосхема, таблица и т.п.), выходной документ о работе конкретной подвижной единицы 2 на заданную дату контроля (фиг.6),b) generate and print in a form convenient for perception (mimic diagram, table, etc.), an output document on the operation of a specific mobile unit 2 on a given date of control (Fig.6),
в) произвести адаптацию работы автоматизированной системы контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств на конкретную подвижную единицу 2 путем программной настройки блока согласования и настройки 11 на данный тип и вид датчиков, их конфигурацию, число и начальную дату его эксплуатации с заданием в блоке памяти 19 его номером и записи в блок времени 20 дискреты времени контроля параметров транспортного средства,c) to adapt the operation of the automated system for monitoring the technical condition and monitoring of vehicles to a specific mobile unit 2 by software setting the matching unit and setting 11 for this type and type of sensors, their configuration, number and starting date of its operation with the task in the memory unit 19 number and entries in the time unit 20 discrete time control parameters of the vehicle,
г) произвести коррекцию информации в регистраторе параметров транспортного средства 12 любой подвижной единицы 2 путем присвоения ей нового номера, иного типа и вида контролируемых параметров и их числа, а также новой дискреты контроля параметров.d) to correct the information in the vehicle parameter recorder 12 of any mobile unit 2 by assigning it a new number, a different type and type of controlled parameters and their number, as well as a new parameter control discrete.
Пример выходного документа по запросу оператора автоматизированного рабочего места 9 базовой станции 1 представлен на фиг.6. Документ состоит из нескольких окон: окно даты, где автоматически формируется текущая дата контроля (принудительно по команде оператора можно задать любую дату эксплуатации подвижной единицы 2); окно автотранспортного средства, работающего в этот период, с расшифровкой его номера и нарушения, допущенного им на маршруте; окно значений параметров, где представлены их фактические значения на дату контроля, превышение над допустимыми значениями с фиксацией местоположения, задаваемого номером маршрутного датчика 4 и временем его наступления; окно статистики, характеризующей средние значения контролируемых параметров на время контроля.An example of an output document at the request of the operator of the workstation 9 of the base station 1 is presented in Fig.6. The document consists of several windows: a date window where the current monitoring date is automatically generated (forcibly, at the operator’s command, you can set any operating date for the rolling unit 2); a window of a motor vehicle operating during this period, with a breakdown of its number and violation that it committed on the route; a window of parameter values, where their actual values for the monitoring date are presented, exceeding the permissible values with fixing the location specified by the number of the route sensor 4 and the time of its onset; statistics window characterizing the average values of the monitored parameters during the monitoring period.
Вся итоговая информация о работе подвижных единиц 2, работающих в составе автоматизированной системы, автоматически без участия операторов автоматизированных рабочих мест 9 базовой станции 1 и центрального диспетчерского All summary information on the operation of mobile units 2, operating as part of an automated system, automatically without the participation of operators of automated workplaces 9 of base station 1 and the central control room
пункта 3 по управляющим сигналам второй ПЭВМ 15 с помощью второго 6 и третьего 14 приемопередающих устройств по радиоканалу, использующему помехозащищенный код, поступают на вторую ПЭВМ 15 центрального диспетчерского пункта 3. Здесь она архивируются и хранится под соответствующими адресами подвижных единиц 2 базовой станции 1. В память ПЭВМ 15 записаны все особенности маршрутов и режимов работы подвижных единиц 2 базовой станции 1, то есть все ограничения, накладываемые на контролируемые параметры.of clause 3 according to the control signals of the second PC 15 using the second 6 and third 14 transceiver devices via a radio channel using an interference-free code, are sent to the second PC 15 of the central control room 3. Here it is archived and stored under the corresponding addresses of the mobile units 2 of base station 1. B PC memory 15 all the features of the routes and operating modes of the moving units 2 of the base station 1 are recorded, that is, all the restrictions imposed on the monitored parameters.
По запросам операторов автоматизированных рабочих мест 16 формируют итоговые статистические данные о работе любых подвижных единиц 2 базовой станции 1 за заданный промежуток времени с анализом допущенных при этом нарушений правил эксплуатации и технического состояния подвижной единицы 2 на маршруте работы.At the request of operators of automated workstations 16, the final statistical data on the operation of any mobile units 2 of the base station 1 for a given period of time is analyzed with an analysis of the violations of the operating rules and the technical condition of the mobile unit 2 on the work route.
Рассмотрим работу регистратораConsider the work of the registrar
Регистратор параметров транспортного средства работает по алгоритму, представленному на фиг.5. следующим образом.The vehicle parameter recorder operates according to the algorithm shown in FIG. 5. in the following way.
При установке регистратора параметров транспортного средства 12 на транспортное средство происходит регистрация подачи на него питания, что запоминается в блоке памяти 20. Внешними командами операторов автоматизированного рабочего места 9 базовой станции 1 осуществляется его настройка на конфигурацию датчиков: их число и тип (аналоговые или цифровые). Также осуществляется их калибровка на величины измеряемых параметров в блоке согласования и настройки 11, кроме этого задается интервал времени (дискрета) контроля параметров автотранспортного средства в блоке времени 20. Также в блок памяти 19 записывается код транспортного средства. При движении транспортного средства сигналы от группы датчиков 10, пройдя блок согласования и настройки 11, где произошла адаптация работы регистратора параметров транспортного средства 12 к транспортному средству, поступают на вход микропроцессора 18, который с заданной цикличностью производит измерение значений контролируемых параметров, их адаптацию к форматам системы и осуществляет их хранение в блоке памяти 19. В случае появления запроса на передачу хранимых данных о значениях параметров, который генерирует микроконтроллер 7 базовой станции 1, он в виде команды поступает по радиоканалу от приемопередающего устройства 5 базовой станции 1. При этом микропроцессор 18 по этой команде производит определение адреса запрашиваемых данных, формирует пакет передаваемых данных и производит ее When installing the vehicle parameter recorder 12 on the vehicle, the power supply to it is registered, which is stored in the memory unit 20. External commands of the operators of the workstation 9 of the base station 1 carry out its configuration for the configuration of the sensors: their number and type (analog or digital) . They are also calibrated for the values of the measured parameters in the matching and adjustment unit 11, in addition, the time interval (discrete) for monitoring the vehicle parameters in the time unit 20. The vehicle code is also recorded in the memory unit 19. When the vehicle is moving, signals from the group of sensors 10, having passed the matching and adjustment unit 11, where the operation of the vehicle parameter recorder 12 has been adapted to the vehicle, are received at the input of the microprocessor 18, which measures the values of the monitored parameters with a given cyclicity and adapts them to the formats systems and carries out their storage in the memory unit 19. In the case of a request for the transfer of stored data on parameter values, which generates a microcontroller 7 base station 1, it arrives in the form of a command over the air from the transceiver device 5 of base station 1. At the same time, the microprocessor 18 determines the address of the requested data by this command, forms a packet of transmitted data and produces it
автоматическую передачу в виде информационной посылки по радиоканалу в микроконтроллер 7 базовой станции 1 посредством приемопередающего устройства регистратора параметров транспортного средства 13. После передачи данных микропроцессор 18 автоматически производит удаление из блока памяти 19 переданных данных. Кроме этого через приемопередающее устройство регистратора параметров движения 13 микропроцессор 18 производит прием, обработку и запоминание в блоке памяти 19 сигналов от маршрутных датчиков 4, время прохождения которых определяет блок времени 20.automatic transmission in the form of an informational packet over the air to the microcontroller 7 of the base station 1 by means of the transceiver device of the vehicle parameter recorder 13. After data transfer, the microprocessor 18 automatically deletes the transmitted data from the memory unit 19. In addition, through the transceiver device of the motion parameter recorder 13, the microprocessor 18 receives, processes, and stores in the memory block 19 signals from route sensors 4, the passage time of which is determined by the time unit 20.
Ввод данных объективного контроля в АСУ предприятием осуществляется автоматически по запросу базовой станции 1, когда автотранспортное средство находится в зоне достигаемости приемопередающих устройств 13 и 5 регистратора параметров транспортного средства 12 и базовой станции 1.Entry of objective control data into the automated control system by an enterprise is carried out automatically at the request of base station 1 when the vehicle is within reach of the transceiver devices 13 and 5 of the vehicle parameter recorder 12 and base station 1.
Приемопередающие устройства системы организованы следующим образом. Приемопередающие устройства 5 и 13 имеют зону работы до 200 м. Приемопередающие устройства 6 и 14 имеют зону работы до нескольких десятков км.Transceiver devices of the system are organized as follows. Transceivers 5 and 13 have a working area of up to 200 m. Transceiving devices 6 and 14 have a working area of up to several tens of kilometers.
Таким образом, предложенная группа полезных моделей позволяет достичь заявленный технический результат за счет того, что:Thus, the proposed group of utility models allows to achieve the claimed technical result due to the fact that:
- регистратор транспортного средства подвижной единицы выполнен на микропроцессорных средствах, управляется методом программирования посредством приемопередающих устройств, установленных на подвижной единице и базовой станции, ПЭВМ базовой станции и в связи с этим легко адаптируется к любым типам и видам транспортных средств, а в силу того, что он имеет резервные входы, то имеется принципиальная возможность подключения дополнительных датчиков технических и эксплуатационных параметров, что расширяет функциональные возможности контроля за состоянием подвижной единицы,- the vehicle’s registrar of the mobile unit is microprocessor-controlled, controlled by the programming method by means of transceivers installed on the mobile unit and the base station, the PC of the base station and, therefore, can be easily adapted to any types and types of vehicles, and due to the fact that Since it has redundant inputs, it is possible in principle to connect additional sensors of technical and operational parameters, which expands the functionality of the counter the share of the state of the mobile unit,
- программным путем задается временная дискрета контроля за значениями параметров подвижной единицы, что дает возможность в целях определения технического состояния автотранспортного средства произвести любой статистический анализ работоспособности ее узлов и агрегатов, а также провести анализ ее нахождения на маршруте и числа перевезенных пассажиров,- programmatically sets the temporary discrete control over the values of the parameters of the rolling unit, which makes it possible to determine any performance of its components and assemblies in order to determine the technical condition of the vehicle, as well as analyze its location along the route and the number of passengers carried,
- все элементы автоматизированной системы контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных транспортных средств выполнены стандартными средствами вычислительной техники, объединены единым алгоритмом обработки информации, форматами и протоколам обмена, что повышает ее гибкость и - all elements of an automated system for monitoring the technical condition and monitoring of motor vehicles are made using standard computer technology, combined with a single information processing algorithm, formats and communication protocols, which increases its flexibility and
мобильность, а также расширяет функциональные возможности, благодаря возможности введения новых алгоритмов обработки данных,mobility, as well as expanding functionality, thanks to the possibility of introducing new data processing algorithms,
- автоматизированная система контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств кроме фиксации текущего контроля эксплуатационных и технических параметров определяет превышение их значений над ограничительными, что является основой для анализа уровня безопасности движения подвижной единицы на маршруте следования,- the automated system for monitoring the technical condition and monitoring of vehicles, in addition to fixing the current control of operational and technical parameters, determines the excess of their values over the restrictive ones, which is the basis for the analysis of the level of traffic safety of a moving unit along the route,
- реализация системы стандартными средствами вычислительной техники удешевляет ее, делает более ремонтнопригодной и позволяет быстрее обучить операторский состав автоматизированных рабочих мест работе в составе системы.- the implementation of the system by standard means of computing reduces the cost of it, makes it more maintainable and allows you to quickly train the operator of automated workstations to work as part of the system.
Примерная практическая организация полезной модели может быть осуществлена в следующей структуре. Подвижная единица (автотранспортное средство: маршрутное такси, автобус и т.п.) - базовая станция (отдел безопасности движения на автопредприятии) - центральный диспетчерский пункт (удаленные терминалы, находящиеся в отделах безопасности Управления транспорта населенных пунктов или территорий, УГИБДД территорий, отделы безопасности территориальных органов транспортных инспекций).An approximate practical organization of the utility model can be implemented in the following structure. Mobile unit (motor vehicle: fixed-route taxi, bus, etc.) - base station (traffic safety department at a car enterprise) - central control center (remote terminals located in the security departments of the Transport Administration of settlements or territories, UGIBDD territories, security departments territorial bodies of transport inspections).
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005136575/22U RU53049U1 (en) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | AUTOMATED VEHICLE CONTROL SYSTEM AND MONITORING OF VEHICLES AND VEHICLE PARAMETER RECORDER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005136575/22U RU53049U1 (en) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | AUTOMATED VEHICLE CONTROL SYSTEM AND MONITORING OF VEHICLES AND VEHICLE PARAMETER RECORDER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU53049U1 true RU53049U1 (en) | 2006-04-27 |
Family
ID=36656230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005136575/22U RU53049U1 (en) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | AUTOMATED VEHICLE CONTROL SYSTEM AND MONITORING OF VEHICLES AND VEHICLE PARAMETER RECORDER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU53049U1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2472129C1 (en) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | Вячеслав Адамович Заренков | System to monitor safe operation of buildings and works |
| WO2013032366A2 (en) * | 2011-09-01 | 2013-03-07 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Торговый Дом "Автошкола Мааш" | System for monitoring vehicle driving performance |
| RU2549504C1 (en) * | 2014-01-31 | 2015-04-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System for collection of information on telecommunication devices in railway transport |
| RU2712404C2 (en) * | 2018-07-25 | 2020-01-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Мониторинг плюс" | System for monitoring and monitoring of routed vehicles |
| RU2738664C1 (en) * | 2020-05-27 | 2020-12-15 | Акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек" | Vehicle control and monitoring system |
| RU204906U1 (en) * | 2020-12-08 | 2021-06-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный аграрный университет имени Н.В. Парахина" | Module for uninterrupted transmission of digital data from control and monitoring devices of a vehicle in conditions of insufficient GSM cellular coverage |
-
2005
- 2005-11-24 RU RU2005136575/22U patent/RU53049U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2472129C1 (en) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | Вячеслав Адамович Заренков | System to monitor safe operation of buildings and works |
| WO2013032366A2 (en) * | 2011-09-01 | 2013-03-07 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Торговый Дом "Автошкола Мааш" | System for monitoring vehicle driving performance |
| WO2013032366A3 (en) * | 2011-09-01 | 2013-05-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Торговый Дом "Автошкола Мааш" | System for monitoring vehicle driving performance |
| RU2549504C1 (en) * | 2014-01-31 | 2015-04-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System for collection of information on telecommunication devices in railway transport |
| RU2712404C2 (en) * | 2018-07-25 | 2020-01-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Мониторинг плюс" | System for monitoring and monitoring of routed vehicles |
| RU2738664C1 (en) * | 2020-05-27 | 2020-12-15 | Акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек" | Vehicle control and monitoring system |
| RU204906U1 (en) * | 2020-12-08 | 2021-06-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный аграрный университет имени Н.В. Парахина" | Module for uninterrupted transmission of digital data from control and monitoring devices of a vehicle in conditions of insufficient GSM cellular coverage |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109118758B (en) | Intelligent networking traffic management system for mobile sharing | |
| RU53049U1 (en) | AUTOMATED VEHICLE CONTROL SYSTEM AND MONITORING OF VEHICLES AND VEHICLE PARAMETER RECORDER | |
| WO2020020258A1 (en) | Method for selecting routes during atmospheric monitoring using operating vehicles | |
| CN102881057B (en) | Based on vehicle management system and the vehicles management method thereof of iOBD | |
| RU2333537C1 (en) | Vehicle operation automated control system and vehicle parameters recorder | |
| EP0708427B1 (en) | A system for control and management of a fleet of vehicles | |
| CN113415322B (en) | High-speed train operation adjusting method and system based on Q learning | |
| GB2392983A (en) | Remote system condition monitoring | |
| CN101571996A (en) | Intelligent emergency management method for urban public transports | |
| US9296403B2 (en) | Apparatus and corresponding method for the automatic identification of entities moved together | |
| RU62726U1 (en) | AUTOMATED VEHICLE OPERATION CONTROL SYSTEM AND VEHICLE PARAMETER RECORDER | |
| CN112132478A (en) | Muck truck transportation management system | |
| CN110091896A (en) | A kind of non-Electric region railcar Safety of Shunting Operation control system and method | |
| CN112339792B (en) | Intelligent personal rapid transportation system based on communication control | |
| CN101398973A (en) | Automobile checking method and device by GPS technology | |
| RU2307041C1 (en) | Monitoring system of traffic control technological discipline | |
| Li | Transit signal priority research tools | |
| CN104730991A (en) | Intelligent management system of airplane air conditioner vehicle | |
| JP2001030903A (en) | Electric railcar operation data collecting system | |
| CN205158452U (en) | Railway upper track operation safety control system | |
| RU77239U1 (en) | SYSTEM FOR CONTROL OF LOCOMOTIVE PARK DISLOCATION | |
| CN110901699B (en) | Railway plane wireless shunting positioning method, shunting system and working method thereof | |
| RU86925U1 (en) | SYSTEM FOR COLLECTING INFORMATION AND PLANNING REPAIR OF ROAD PART | |
| RU2774509C1 (en) | Automated control system for multiple units | |
| CN118226840B (en) | CBTC signal system simulation test platform |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20141125 |