RU2196358C2 - Safety, navigation and monitoring system - Google Patents
Safety, navigation and monitoring system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2196358C2 RU2196358C2 RU2001105107A RU2001105107A RU2196358C2 RU 2196358 C2 RU2196358 C2 RU 2196358C2 RU 2001105107 A RU2001105107 A RU 2001105107A RU 2001105107 A RU2001105107 A RU 2001105107A RU 2196358 C2 RU2196358 C2 RU 2196358C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- interface
- input
- transceiver
- output
- antenna
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Предлагаемая система относится к системам сигнализации и может быть использована для управления транспортным парком, контроля за состоянием подвижных объектов и их перемещением в реальном масштабе времени, охраны стационарных и мобильных объектов, а также мониторинга окружающей среды. The proposed system relates to alarm systems and can be used to control a fleet of vehicles, monitor the status of moving objects and their movement in real time, protect stationary and mobile objects, as well as monitor the environment.
Известны системы безопасности, навигации и мониторинга (авт. свид СССР 642759, 842920, 849257, 864318, 924735, 929386, 1070594, 1070595, 1196620, 1170478, 1647615, 1693620, 1751795, 1755310, 1780080; патенты РФ 2032220, 2053561, 2058592, 2122239; патенты США 4023163, 4751499, 4742338, 5504482, 5648770; патенты Великобритании 1267040, 2279792, 2279478; патенты Франции 2199151, 2415840; патенты Японии 50-59431, 50-66595 и другие). Security, navigation and monitoring systems are known (auth. USSR certificate 642759, 842920, 849257, 864318, 924735, 929386, 1070594, 1070595, 1196620, 1170478, 1647615, 1693620, 1751795, 1755310, 1780080; RF patents 2032220, 2053561, 2053561, 2053561 2122239; U.S. Patents 4,023,163, 4,751,499, 4,742,338, 5,504,482, 5,648,770; U.S. Patents 12,670,040, 2,279,792, 2,279,478; French Patents 2,199,151, 2,415,840; Japanese Patents 50-59431, 50-66595 and others).
Из известных систем наиболее близкой к предлагаемой является "Система безопасности, навигации и мониторинга" ( патент РФ 2122239, G 08 В 25/10,1998), которая и выбрана в качестве ближайшего аналога. Of the known systems closest to the proposed one is the "Security, Navigation and Monitoring System" (RF patent 2122239, G 08
Известная система является универсальной системой, схемное выполнение которой позволяет оперативно перепрограммировать и изменять порядок функционирования блоков и всей системы в зависимости от выполняемых ею функций. Система держит диспетчерский центр и аппаратуру потребителя, включающую навигационный приемник с антенной, трансивер с антенной, клавиатуру и модем, связанный с трансивером, телекамеру видеоконтроля, аудиосистему и телемонитор, в систему входит бортовой компьютер, связанный с процессором, аналого-цифровым преобразователем видеосигналов, цифроаналоговыми преобразователями аудиосигналов и видеосигналов, запоминающее устройство, телекамера видеоконтроля и телемонитор. К интерфейсу бортового компьютера подключены также охранные датчики. Диспетчерский центр связан с аппаратурой потребителя через антенну трансивера посредством радиоканала. Питающие входы навигационного приемника, модема, трансивера, бортового компьютера, телекамеры видеоконтроля, телемонитора и охранных датчиков подключены к блоку автономного питания. The known system is a universal system, the circuit execution of which allows you to quickly reprogram and change the functioning of the blocks and the entire system depending on the functions performed by it. The system holds a dispatch center and consumer equipment, including a navigation receiver with an antenna, a transceiver with an antenna, a keyboard and a modem connected to a transceiver, a video control camera, an audio system and a television monitor, the system includes an on-board computer connected to a processor, an analog-to-digital video signal converter, and digital-to-analogue converters of audio and video signals, a storage device, a video monitoring camera and a television monitor. Security sensors are also connected to the on-board computer interface. The dispatch center is connected to consumer equipment through the antenna of the transceiver via a radio channel. The power inputs of the navigation receiver, modem, transceiver, on-board computer, video surveillance camera, television monitor and security sensors are connected to an autonomous power supply unit.
Основные свойства и режимы работы известной системы позволяют использовать данное изобретение широкому кругу пользователей - от владельца транспортных средств до частных и государственных учреждений и организаций, осуществляющих охрану и обеспечивающих безопасность стационарных и мобильных особо важных объектов, контролировать их состояние и исправное функционирование, а также состояние окружающей среды и ее экологической чистоты. Важнейшей особенностью известного технического решения является наличие компьютеров и их элементов как в составе диспетчерского центра, так и в составе аппаратуры потребителя, что позволяет оперативно перепрограммировать и изменять порядок функционирования блоков и всей системы, чем еще больше может быть расширена сфера применения изобретения. The main properties and operating modes of the known system allow the use of this invention to a wide range of users - from the owner of vehicles to private and public institutions and organizations that protect and ensure the safety of stationary and mobile critical facilities, to monitor their condition and proper functioning, as well as the state of the environment environment and its environmental cleanliness. The most important feature of the known technical solution is the availability of computers and their elements both in the control center and in the consumer equipment, which allows you to quickly reprogram and change the functioning of the units and the entire system, which can further expand the scope of the invention.
Однако указанная система в основном только сигнализирует о несанкционированном использовании или хищении транспортного средства, а также обеспечивает изображение на экране монитора следующих данных: местоположение транспортного средства, направление и скорость перемещения, данных технического паспорта, данных о владельце, изображения угонщика, но не обеспечивает оперативного задержания транспортного средства и угонщика, т.е. имеет сравнительно низкую надежность защиты транспортного средства от угона и краж. However, this system basically only signals the unauthorized use or theft of the vehicle, and also provides an image on the monitor screen of the following data: vehicle location, direction and speed of movement, data of the technical passport, data on the owner, image of the hijacker, but does not provide operational detention vehicle and hijacker i.e. It has a relatively low reliability of vehicle protection against theft and theft.
Технической задачей изобретения является повышение надежности защиты транспортных средств от угона и краж. An object of the invention is to increase the reliability of protecting vehicles from theft and theft.
Поставленная задача решается тем, что в систему безопасности, навигации и мониторинга, содержащую аппаратуру потребителя, включающую блок автономного питания и подключенные к нему навигационный приемник с антенной, трансивер с антенной, группу охранных датчиков, аудиосистему, клавиатуру, соединенную с интерфейсом, модем, соединенный с интерфейсом и трансивером, телекамеру видеоконтроля, телемонитор, входы которого соединены с выходами телекамеры видеоконтроля, и бортовой компьютер, содержащий процессор, предназначенный для обработки сигналов от навигационного приемника и охранных датчиков и выработки информационных сигналов для передачи по радиоканалу, интерфейс, соединенный с процессором, навигационным приемником и группой охранных датчиков, запоминающее устройство, соединенное с интерфейсом, аналого-цифровой преобразователь видеосигналов, вход которого подключен к выходу телекамеры видеоконтроля, а его выход подключен к интерфейсу, цифроаналоговый преобразователь аудиосигналов, вход которого соединен с интерфейсом, а его выход подсоединен ко входу аудиосистемы, и цифроаналоговый преобразователь видеосигналов, вход которого соединен с интерфейсом, а его выход подсоединен ко входу телемонитора, а также диспетчерский центр, связанный через антенну трансивера посредством радиоканала с аппаратурой потребителя и включающий блок питания и подключенный к нему навигационный приемник с антенной, сервер контроля охраняемых объектов и связанный с ним компьютер дифференциальной коррекции координат контролируемых объектов, вход которого подключен к выходу навигационного приемника, и по числу наблюдаемых объектов компьютеры средств связи, связанные посредством компьютерной сети с сервером контроля охраняемых объектов, модемы, каждый из которых связан с соответствующим ему компьютером средства связи, и трансиверы, каждый из которых связан с антенной и соответствующим ему модемом, введены в диспетчерском центре последовательно включенные по числу наблюдаемых объектов задающие генераторы и фазовые манипуляторы, вторые входы которых соединены с выходами компьютеров средств связи, а выходы подключены к трансиверам соответственно, причем задающие генераторы и фазовые манипуляторы подключены к блоку питания, в аппаратуру потребителя - последовательно подключенные к трансиверу первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, узкополосной фильтр, второй перемножитель, второй вход которого соединен с трансивером, фильтр нижних частот, коррелятор, второй вход которого соединен с интерфейсом, пороговый блок, ключ, соединенный с одним выводом обмотки реле, и управляющий выключатель, соединенный с минусовой шиной аккумуляторной батареи и корпусом транспортного средства, второй вывод обмотки реле через выключатель зажигания соединен с плюсовой шиной аккумуляторной батареи, параллельно аккумуляторной батареи через первый замыкающий контакт реле подключены звуковой сигнализатор, исполнительный блок двери и сигнальные габаритные лампы, размыкающий контакт реле включен в цепь питания катушки зажигания, параллельно выключателю зажигания включен второй замыкающий контакт реле. The problem is solved in that in a security, navigation and monitoring system containing consumer equipment, including an autonomous power supply unit and a navigation receiver with an antenna connected to it, a transceiver with an antenna, a group of security sensors, an audio system, a keyboard connected to an interface, a modem connected with an interface and a transceiver, a video monitoring camera, a television monitor whose inputs are connected to the outputs of a video monitoring camera, and an on-board computer containing a processor for processing signals from the navigation receiver and security sensors and generating information signals for radio transmission, an interface connected to the processor, a navigation receiver and a group of security sensors, a storage device connected to the interface, an analog-to-digital video signal converter, the input of which is connected to the output of the video monitoring camera, and its output is connected to the interface, a digital-to-analog audio signal converter, the input of which is connected to the interface, and its output is connected to the input of the audio system functions, and a digital-to-analog video signal converter, the input of which is connected to the interface, and its output is connected to the input of the TV monitor, as well as the dispatch center connected via the transceiver’s antenna via a radio channel with consumer equipment and including a power supply unit and a navigation receiver with an antenna connected to it, a monitoring server protected objects and the computer for differential correction of coordinates of controlled objects associated with it, the input of which is connected to the output of the navigation receiver, and by the number of observations of the objects being supplied, communication means computers connected via a computer network to the monitoring server of protected objects, modems, each of which is connected to a communication means computer, and transceivers, each of which is connected to an antenna and its corresponding modem, are entered in the control center in series the number of observed objects are master oscillators and phase manipulators, the second inputs of which are connected to the outputs of computers of communications, and the outputs are connected to transceivers, respectively, moreover, the master oscillators and phase manipulators are connected to the power supply unit, to the consumer’s equipment - the first multiplier connected in series to the transceiver, the second input of which is connected to the low-pass filter output, a narrow-band filter, the second multiplier, the second input of which is connected to the transceiver, low-pass filter, correlator , the second input of which is connected to the interface, a threshold block, a key connected to one output of the relay winding, and a control switch connected to the negative bus of the battery it and the vehicle body, the second terminal of the relay winding through the ignition switch is connected to the positive bus of the battery, in parallel with the battery, an audible warning device is connected through the first closing contact of the relay, the door actuator and side marker lamps, the relay opening contact is included in the ignition coil power circuit, In parallel with the ignition switch, a second relay contact is connected.
Структурная схема системы безопасности, навигации и мониторинга изображена на фиг.1. Структурная схема диспетчерского центра представлена на фиг.2. Временные диаграммы, поясняющие работу синхронного детектора фазоманипулированных (ФМн) сигналов, показаны на фиг.3. The block diagram of the security system, navigation and monitoring is shown in figure 1. The structural diagram of the dispatch center is presented in figure 2. Timing diagrams illustrating the operation of the synchronous detector phase-shift keyed (PSK) signals are shown in figure 3.
Система безопасности, навигации и мониторинга содержит диспетчерский центр 1 и аппаратуру потребителя, включающую навигационный приемник 2 с антенной 3, трансивер 4 с антенной 5, через которую диспетчерский центр 1 посредством радиоканала связан с трансивером 4. В состав аппаратуры потребителя входит также бортовой компьютер 6, содержащий интерфейс 7, процессор 8, входы и выходы которого подключены соответственно к входам и выходам интерфейса 7, аналого-цифровой преобразователь 9 видеосигналов, выход которого подключен к соответствующему входу интерфейса 7. Кроме того, бортовой компьютер 6 содержит связанное с интерфейсом 7 запоминающее устройство 10 и подключенные к соответствующим выходам интерфейса 7 цифроаналоговый преобразователь 11 аудиосигналов и преобразователь 12 видеосигналов. Аппаратура потребителя содержит также связанные с интерфейсом 7 группу охранных датчиков 13 j (j=1, 2, ..., n), клавиатуру 14 и модем 15, связанный с трансивером 4. Кроме того, в состав аппаратуры потребителя входит телекамера 16 видеоконтроля, выход которой подключен ко входу преобразователя 9, аудиосистему 17, соединенную своим входом с выходом преобразователя 11, и телемонитор 18, подсоединенный своими входами соответственно к преобразователю 12 и к телекамере 16 видеоконтроля. Питающие входы навигационного приемника 2, модема 15, трансивера 4, бортового компьютера 6, телекамеры 16 телемонитора 18 и охранных датчиков 13j подключены к блоку 19 автономного питания. К выходу трансивера 4 последовательно подключены первый перемножитель 33, второй вход которого соединен с выходом фильтра 36 нижних частот, узкополосной фильтр 35, второй перемножитель 34, второй вход которого соединен с трансивером 4, фильтр 36 нижних частот, коррелятор 37, второй вход которого соединен с интерфейсом 7, пороговый блок 38, ключ 39, соединенный с одним выводом обмотки 40 реле, и управляющий выключатель 42, соединенный с минусовой шиной аккумуляторной батареи 43 и корпусом транспортного средства. Второй вывод обмотки 40 реле через выключатель зажигания 41 соединен с плюсовой шиной аккумуляторной батареи 43. Параллельно аккумуляторной батареи 43 через первый замыкающий контакт 40.2 реле подключены звуковой сигнализатор 44, исполнительный блок 45 дверей и сигнальные лампы 46-49, размыкающий контакт 40.1 реле включен в цепь питания катушки зажигания, параллельно выключателю зажигания 41 включен второй замыкающий контакт 40.3 реле. The security, navigation and monitoring system includes a dispatch center 1 and consumer equipment, including a navigation receiver 2 with antenna 3, a transceiver 4 with antenna 5, through which the dispatch center 1 is connected via a radio channel to transceiver 4. The consumer equipment also includes an on-board computer 6, comprising an interface 7, a processor 8, the inputs and outputs of which are connected respectively to the inputs and outputs of the interface 7, an analog-to-digital video signal converter 9, the output of which is connected to the corresponding input dy interface 7. In addition, the onboard computer 6 has associated with the interface 7 and the memory 10 are connected to corresponding outputs of the interface 7, a digital to analog converter 11 and audio transducer 12, the video signals. The consumer equipment also contains a group of security sensors 13 j (j = 1, 2, ..., n) connected to the interface 7, a keyboard 14 and a modem 15 connected to the transceiver 4. In addition, the consumer equipment includes a video monitoring camera 16, the output of which is connected to the input of the transducer 9, an audio system 17 connected by its input to the output of the transducer 11, and a television monitor 18 connected by its inputs to the transducer 12 and the video monitoring camera 16, respectively. The power inputs of the navigation receiver 2, modem 15, transceiver 4, on-board computer 6, camera 16 of the television monitor 18 and security sensors 13j are connected to the autonomous power supply unit 19. The output of the transceiver 4 is connected in series to the first multiplier 33, the second input of which is connected to the output of the low-pass filter 36, the narrow-band filter 35, the second multiplier 34, the second input of which is connected to the transceiver 4, the low-pass filter 36, the correlator 37, the second input of which is connected to interface 7, a threshold unit 38, a key 39 connected to one terminal of the relay winding 40, and a control switch 42 connected to the negative bus of the battery 43 and the vehicle body. The second output of the relay winding 40 through the ignition switch 41 is connected to the positive bus of the battery 43. Parallel to the battery 43 through the first make contact 40.2 of the relay, an audible warning device 44, an actuating unit 45 of the doors and signal lamps 46-49 are connected, the opening contact 40.1 of the relay is connected to the circuit power supply to the ignition coil, in parallel with the ignition switch 41, a second make contact 40.3 of the relay is connected.
Диспетчерский центр 1 содержит навигационный приемник 20 с антенной 21, компьютер 22 дифференциальной коррекции координат наблюдаемых объектов, вход которого подключен к выходу навигационного приемника 20 и который связан с сервером 23 контроля охраняемых объектов. Dispatch center 1 contains a
Диспетчерский центр 1 содержит также по числу m объектов компьютеры 24.i средств связи, связанные посредством компьютерной сети 25 с сервером 23, модемы 26.i, каждый из которых связан с соответствующим компьютером 24.i, и трансиверы 27.i (i=1, 2, ..., m ). Каждый трансивер 27.i имеет антенну 28. i и связан с соответствующим модемом 26.i. Диспетчерский центр 1 кроме того содержит последовательно включенные задающий генератор 30.i и фазовый манипулятор 31. i (i=1, 2, ..., m ), второй вход которого соединен с выходом компьютера 24. i, а выход подключен к трансиверу 27.i. Питающие входы навигационного приемника 20, компьютера 22, всех компьютеров 24.i, модемов 26.i, трансиверов 27.i, задающих генераторов 30.i и фазовых манипуляторов 31.i (i= 1, 2, ..., m ) подсоединены к блоку 29 питания. The dispatch center 1 also contains, by the number of m objects, communication computers 24.i connected via a
Предлагаемая система работает следующим образом. The proposed system works as follows.
Система безопасности, навигации и мониторинга может работать в трех режимах. The security, navigation and monitoring system can operate in three modes.
Режим автономной навигации транспортного средства (режим А) включается водителем нажатием соответствующих клавиш клавиатуры 14 (фиг.1). При этом блок 19 автономного питания подает напряжение на навигационный приемник 2, бортовой компьютер 6, аудиосистему 17, представляющую собой в режиме А звуковые динамики с усилением промышленного исполнения, телемонитор 18, телекамеру 16. The autonomous navigation mode of the vehicle (mode A) is activated by the driver by pressing the corresponding keys of the keyboard 14 (Fig. 1). At the same time, the autonomous power supply unit 19 supplies voltage to the navigation receiver 2, the on-board computer 6, the audio system 17, which in mode A is sound speakers with industrial amplification, a television monitor 18, a camera 16.
Кроме того, в более общем случае могут запитываться датчик направления (курса) и датчик пройденного пути, если они установлены на транспортном средстве и входят в состав охранных датчиков 13.j. Затем при помощи клавиатуры 14 через интерфейс 7 устанавливается тот или иной режим работы процессора 8 бортового компьютера 6, который после включения записывает в оперативную память (на фиг.1 не показана) тот или иной программный блок, и запоминающего устройства 10. В режиме автономной навигации бортовой компьютер 6, управляемый процессором 8, может решать задачи в режимах: интерфейсного обмена между бортовым компьютером 6 и навигационным приемником 2, обработки навигационной информации, контроля качества решения навигационных задач, отображения навигационной и служебной информации, сбора и хранения в запоминающем устройстве информации о маршруте движения транспортного средства, решения сервисных задач, обработки действий потребителя системы, звукового сопровождения, начальной инициализации и быстрого старта системы, обработки нештатных ситуаций, автономного контроля исправности блоков, функционирующих в режиме А. Логика взаимодействия блоков в основном - такова: из навигационного приемника 2, имеющего свою антенну 3, через интерфейс 7 в процессор 8 поступают данные о местоположении транспортного средства, которые посылаются в запоминающее устройство 10, из которого карта участка местности, соответствующего координатам транспортного средства, записывается в оперативное запоминающее устройство процессора 8 и через интерфейс 7 и преобразователь 12 поступает на экран телемонитора 18, где отображается вместе со служебной информацией (курс, скорость, режим работы, текущее время, время нахождения на маршруте, координаты и другое). На экране телемонитора 18 вместе с картой местности отображается местоположение транспортного средства и направление его движения. In addition, in a more general case, a direction (course) sensor and a traveled sensor can be powered if they are installed on the vehicle and are part of the security sensors 13.j. Then, using the keyboard 14 through the interface 7, one or another operating mode of the processor 8 of the on-board computer 6 is established, which, after switching on, writes this or that program unit and the storage device 10 to the operational memory (not shown in Fig. 1). In the autonomous navigation mode the on-board computer 6, controlled by the processor 8, can solve problems in the following modes: interface exchange between the on-board computer 6 and the navigation receiver 2, processing navigation information, quality control of solving navigation problems, selection live navigation and service information, collecting and storing information in the storage device about the route of the vehicle, solving service problems, processing the actions of the consumer of the system, sound accompaniment, initial initialization and quick start of the system, handling emergency situations, autonomous monitoring of the health of units operating in the mode A. The logic of the interaction of the blocks is mainly as follows: from the navigation receiver 2, which has its own antenna 3, the data on the month the location of the vehicle, which are sent to the storage device 10, from which the map of the area corresponding to the coordinates of the vehicle is recorded in the random access memory of the processor 8 and through the interface 7 and the converter 12 enters the screen of the television monitor 18, where it is displayed together with service information (course , speed, mode of operation, current time, time spent on the route, coordinates and more). On the screen of the television monitor 18, together with a map of the terrain, the location of the vehicle and the direction of its movement are displayed.
Вместо телемонитора 18 могут использоваться любые типы компьютерных мониторов, а также жидкокристаллические и электролюминесцентные панели. Instead of a television monitor 18, any type of computer monitor can be used, as well as liquid crystal and electroluminescent panels.
Одновременно сопутствующая навигационная информация дополнительно к визуальной форме дублируется аудиосистемой 17 голосом, который преобразуется из цифрового сигнала, поступающего из процессора 8 через интерфейс 7 на преобразователь 11. At the same time, the accompanying navigation information, in addition to the visual form, is duplicated by the audio system 17 by a voice, which is converted from a digital signal coming from the processor 8 through the interface 7 to the converter 11.
Одновременно с отображением на экране телемонитора 18 местоположения транспортного средства и служебной информации при срабатывании соответствующих клавиш клавиатуры 14 через интерфейс 7 в процессор 8 поступает сигнал о включении режима записи и хранения пройденного маршрута. При этом в режиме А информация о местоположении транспортного средства с привязкой ко времени поступает в запоминающее устройство 10, где она хранится и по запросу клавиатуры 14 может быть выдана через интерфейс 7 как на телемонитор 18, так и на периферийные средства (входят в состав системы функционально). Из процессора 8 в запоминающее устройство 10 для запоминания и хранения может также поступать информация о параметрах функционирования системы в режиме А. Simultaneously with the display of the vehicle’s location and service information on the TV monitor 18 screen, when the corresponding keys of the keyboard 14 are triggered, the signal 8 will enter the processor 8 to enable recording and storage of the route traveled through the interface 7. At the same time, in mode A, the vehicle’s location information with reference to time is supplied to the storage device 10, where it is stored and, upon the request of the keyboard 14, can be issued via the interface 7 both to the television monitor 18 and to peripheral devices (they are part of the system functionally ) From the processor 8 to the memory 10 for storing and storing information can also come about the parameters of the system in mode A.
Рассмотрим функционирование системы в режиме А при решении задач высокоточной навигации в дифференциальном режиме. Заявка на работу в дифференциальном режиме выдается клавиатурой 14, при этом процессор 8 через интерфейс 7 выдает команду на модем 15 и трансивер 4 на включение и подключение к блоку 19 автономного питания. Запрос о передаче дифференциальных поправок на диспетчерский центр 1 поступает из процессора 8 через интерфейс 7, модем 15, трансивер 4, антенну 5 и затем принимается в диспетчерском центре 1 трансивером 27.i (фиг.2), и имеющим соответствующую антенну 28.i, и через модем 26. i, компьютер 24.i средства связи подается в сервер 23.i (i=1, 2, ..., m ). Предполагается, что диспетчерский центр 1 в это время уже был запитан из блока 29 питания и находится в готовности к приему и передаче информации. По приходу запроса на работу в дифференциальном режиме сервер 23 контроля объектов выдает команду на компьютер 22 дифференциальной коррекции о подготовке дифференциальных поправок на основе обработки навигационных сигналов, поступающих в компьютер 22 дифференциальной коррекции с выхода навигационного приемника 20 диспетчерского центра 1, имеющего собственную антенну 21. Далее информация о дифференциальных поправках из компьютера 22 дифференциальной коррекции поступает в сервер 23, откуда через компьютер 22 средства связи, модем 26.i, трансивер 27.i и антенну 28.i сигналы, несущие информацию о дифференциальных поправках передаются по радиоканалу на антенну 5 трансивера 4 абонента, принимаются трансивером 4 и через модем 15, интерфейс 7 поступают в процессор 8 для совместной обработки с информацией, поступающей от навигационного приемника 2 аппаратуры потребителя. Consider the operation of the system in mode A when solving problems of high-precision navigation in differential mode. An application for work in differential mode is issued by the keyboard 14, while the processor 8 through the interface 7 issues a command to the modem 15 and transceiver 4 to turn on and connect to the autonomous power supply unit 19. The request for transmitting differential corrections to the control center 1 comes from the processor 8 through the interface 7, modem 15, transceiver 4, antenna 5 and then is received in the control center 1 by transceiver 27.i (Fig.2), and having the corresponding antenna 28.i, and through the modem 26. i, computer 24.i means of communication is supplied to the server 23.i (i = 1, 2, ..., m). It is assumed that the dispatch center 1 at this time has already been powered from the
В составе как аппаратуры потребителя, так и диспетчерского центра 1 в качестве модемов 15 и 26.i, трансиверов 4 и 27.i, антенн 5 и 28.i применяются известные устройства промышленного исполнения, реализующие:
a) телефонную сотовую связь,
b) транкинговую радиосвязь,
c) космическую радиосвязь,
что обеспечивает большую универсальность применения, чем при ограничении, связанном с использованием одного вида связи.As part of the consumer equipment and the dispatch center 1, modems 15 and 26.i, transceivers 4 and 27.i, antennas 5 and 28.i are used known industrial devices that implement:
a) telephone cellular communications,
b) trunked radio communications,
c) space radio communications,
which provides greater versatility of application than with the restriction associated with the use of one type of communication.
В качестве навигационных приемников 2 и 20 используются известные образцы навигационных приемников, принимающих сигналы как с космических аппаратов системы Глонасс, так и системы Навстар, а также навигационные приемники, обеспечивающие геодезическую точность местоопределения. As
Второй режим, который реализуется предлагаемой системой, - режим безопасности (режим Б). Режим Б инициализируется нажатием соответствующих клавиш клавиатуры 14 (фиг.1) и подачей напряжения питания из блока 19 на интерфейс 7, процессор 8, запоминающее устройство 10 и преобразователь 9 бортового компьютера 6, навигационный приемник 2, модем 15 и трансивер 4, телекамеру 16 видеоконтроля, а также на те охранные датчики 13.j, которые требуют электрического питания, при этом транспортное средство становится на охрану. Сигнал о том, что данный абонент поставлен на охрану, формируется процессором 8 и через интерфейс 7, модем 15, трансивер 4, антенну 5 и далее по радиоканалу поступает на диспетчерский центр 1, а именно на антенну 28.i (фиг.2) трансивера 27. i (где i - номер данного абонента, i=1, 2, ..., m, m - число наблюдаемых объектов), далее через трансивер 27.i, модем 26.i и компьютер 24. i на вход сервера 23, который приобщает номер i к списку объектов, находящихся в режиме охраны. The second mode, which is implemented by the proposed system, is the security mode (mode B). Mode B is initialized by pressing the corresponding keys of the keyboard 14 (Fig. 1) and applying a supply voltage from block 19 to interface 7, processor 8, storage device 10 and converter 9 of on-board computer 6, navigation receiver 2, modem 15 and transceiver 4, video monitoring camera 16 , as well as those security sensors 13.j that require electrical power, while the vehicle becomes armed. The signal that this subscriber is armed is generated by the processor 8 and through the interface 7, modem 15, transceiver 4, antenna 5 and then goes over the air to the control center 1, namely antenna 28.i (figure 2) of the transceiver 27. i (where i is the number of this subscriber, i = 1, 2, ..., m, m is the number of observed objects), then through the transceiver 27.i, modem 26.i and computer 24. i to the input of
Нейтрализация срабатывания охранных датчиков 13. j (j=1, 2, ..., n) обеспечивается набором хозяином транспортного средства соответствующего кода на клавиатуре 14. При совпадении набранного кода с кодом, хранящимся в памяти компьютера 6, процессор 8 выдает сигнал о снятии с охраны данного абонента, который через интерфейс 7, модем 15, трансивер 4 и антенну 5, далее по радиоканалу поступает в диспетчерский центр 1. The neutralization of the operation of the security sensors 13. j (j = 1, 2, ..., n) is ensured by the vehicle owner typing the corresponding code on the keyboard 14. When the dialed code matches the code stored in the memory of computer 6, the processor 8 gives a signal for removal from the protection of this subscriber, who through the interface 7, modem 15, transceiver 4 and antenna 5, then via radio channel enters the dispatch center 1.
При несанкционированном вскрытии транспортного средства и срабатывании датчиков 13.j (j=1, 2, ..., n, n - количество датчиков) по команде процессора 8 сигнал активации поступает через интерфейс 7 из бортового компьютера 6 в навигационный приемник 2, последний начинает вырабатывать сигналы, несущие информацию о местоположении транспортного средства, которые через интерфейс 7 поступают для обработки в процессор 8. Одновременно телекамера 19 видеоконтроля начинает формировать изображение угонщика, которое преобразуется с помощью преобразователя 9 в цифровую информацию, передаваемую через интерфейс 7 в процессор 8, где подвергается сжатию (например, методом Вейвлет-преобразования) и разбивается на фреймы. Затем с заданным периодом, согласованным со скоростью передачи информации по радиоканалу, информационные сообщения, содержащие навигационную информацию и фреймы изображения, передаются через интерфейс 7, модем 15, трансивер 4, антенны 5 и 28.i, трансивер 27.i, модем 26.i, компьютер 24.i (i=1, 2, ..., m) в сервер 23 диспетчерского центра 1, на экране монитора (на фиг.2 не показан) которого изображаются следующие данные: местоположение транспортного средства, направление и скорость перемещения, данные технического паспорта, данные о владельце, изображение угонщика и другие необходимые данные. In case of unauthorized opening of the vehicle and triggering of sensors 13.j (j = 1, 2, ..., n, n is the number of sensors), by the command of processor 8, an activation signal is received via interface 7 from on-board computer 6 to navigation receiver 2, the latter starts to generate signals that carry information about the location of the vehicle, which through the interface 7 are sent for processing to the processor 8. At the same time, the video control camera 19 begins to form an image of the hijacker, which is converted using the transformer 9 into digital information transmitted via interface 7 to processor 8, where it is compressed (for example, by the wavelet transform method) and divided into frames. Then, with a specified period, consistent with the speed of information transmission over the radio channel, information messages containing navigation information and image frames are transmitted via interface 7, modem 15, transceiver 4, antennas 5 and 28.i, transceiver 27.i, modem 26.i computer 24.i (i = 1, 2, ..., m) to the
Для обеспечения сохранения ресурса аккумуляторов блока 19 автономного питания все блоки аппаратуры потребителя, за исключением охранных датчиков 13. j (j=1, 2, ..., n), в режиме Б находятся в выключенном состоянии и включаются при срабатывании реле (на фиг.1 не показано), входящего в состав блока 19 автономного питания, в момент постановки и снятия с режима хранения, а также при наступлении экстремальной ситуации угона и поиска транспортного средства. To ensure conservation of the battery resource of the autonomous power supply unit 19, all consumer equipment units, with the exception of security sensors 13. j (j = 1, 2, ..., n), in mode B, are in the off state and turn on when the relay is triggered (in FIG. .1 not shown), which is part of the autonomous power supply unit 19, at the time of setting and removing from storage mode, as well as in the event of an emergency theft and vehicle search.
В качестве телекамеры 16 видеоконтроля в режиме Б может использоваться известная, как правило широкоугольная, миниатюрная камера внутреннего наблюдения с объективом типа pin-hole. As the video camera 16 of the video control in mode B, the well-known, as a rule, wide-angle, miniature internal surveillance camera with a pin-hole lens can be used.
В предлагаемой системе в режиме Б предусмотрена возможность для задержания транспортного средства и угонщика. С этой целью на диспетчерском центре 1 включаются задающий генератор 30.i и фазовый манипулятор 31.i (i=1, 2, . .., m). При этом задающий генератор 30.i формирует гармоническое колебание (фиг.3, а)
U1i(t) = U1•cos(ωit+φi), 0≤t≤Ti,
где Ui, ωi,φi, Ti - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность гармонического колебания;
которое поступает на первый вход фазового манипулятора 31.i, на второй вход которого подается модулирующий код Mi(t) (фиг.3,б) из компьютера 24.i, соответствующий номерному знаку угоняемого транспортного средства. На выходе фазового манипулятора 31. i образуется фазоманипулированный (ФМн) сигнал (фиг.3,в)
U2i(t) = U1•cos[ωit+φki(t)+φi], 0≤t≤Ti,
где φki(t) = {0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом Mi(t), причем φki(t) = const при Kτэ < t < (К+1)τэ и может изменяться скачком при t = Kτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (К=0,1,2,..., N-1, i=1, 2,... ,m);
τэ, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Ti (Ti=Nτэ);
который через трансивер 27. i поступает в антенну 28.i и излучается в эфир. Указанный сигнал принимается антенной 5 и через трансивер 4 поступает на первые входы перемножителей 33 и 34. На второй вход перемножителя 34 подается гармоническое напряжение (фиг.3, г)
U0(t) = U0•cos(ωit+φi)
с выхода узкополосного фильтра 35. На выходе перемножителя 34 образуется напряжение
U3i(t) = U3•cosφki(t)+U3•cos[2ωit+φki(t)+2φi],
где U3=1/2K1UiU0;
К1 - коэффициент передачи перемножителя;
Фильтром 36 нижних частот выделяется низкочастотное напряжение (фиг.3,д)
UHi(t) = U3•cosφki(t), 0≤t≤Ti,
пропорциональное модулирующему коду Mi(t) (фиг. 3,б). Это напряжение поступает на второй вход перемножителя 33, на выходе которого образуется гармоническое напряжение
U4i(t) = U4•cos(ωit+φi), 0≤t≤Ti,
где U4=1/2K1UiU3; U4=U0
Это напряжение выделяется узкополосным фильтром 35 и поступает на второй вход перемножителя 34.In the proposed system in mode B, an opportunity is provided for detaining a vehicle and a hijacker. For this purpose, at the dispatch center 1, the master oscillator 30.i and the phase manipulator 31.i (i = 1, 2, ..., m) are turned on. In this case, the master oscillator 30.i generates harmonic oscillation (Fig. 3, a)
U 1i (t) = U 1 • cos (ω i t + φ i ), 0≤t≤T i ,
where U i , ω i , φ i , T i - amplitude, carrier frequency, initial phase and duration of harmonic oscillation;
which is fed to the first input of the phase manipulator 31.i, to the second input of which a modulating code Mi (t) is supplied (Fig. 3, b) from computer 24.i corresponding to the license plate of the hijacked vehicle. The output of the phase manipulator 31. i generates a phase-shift (PSK) signal (Fig. 3, c)
U 2i (t) = U 1 • cos [ω i t + φ ki (t) + φ i ], 0≤t≤T i ,
where φ ki (t) = {0, π} is the manipulated phase component that displays the phase manipulation law in accordance with the modulating code Mi (t), and φ ki (t) = const for Kτ e <t <(K + 1) τ e and can change abruptly at t = Kτ e , i.e. at the boundaries between elementary premises (K = 0,1,2, ..., N-1, i = 1, 2, ..., m);
τ e , N is the duration and number of chips that make up a signal of duration Ti (Ti = Nτ e );
which through the transceiver 27.i enters the antenna 28.i and is broadcast. The specified signal is received by the antenna 5 and through the transceiver 4 is supplied to the first inputs of the multipliers 33 and 34. A harmonic voltage is applied to the second input of the multiplier 34 (Fig. 3, d)
U 0 (t) = U 0 • cos (ω i t + φ i )
from the output of the narrow-band filter 35. At the output of the multiplier 34, a voltage is generated
U 3i (t) = U 3 • cosφ ki (t) + U 3 • cos [2ω i t + φ ki (t) + 2φ i ],
where U 3 = 1 / 2K 1 U i U 0 ;
To 1 - transfer coefficient of the multiplier;
The low-pass filter 36 emits a low-frequency voltage (Fig.3, d)
U Hi (t) = U 3 • cosφ ki (t), 0≤t≤T i ,
proportional to the modulating code Mi (t) (Fig. 3, b). This voltage is supplied to the second input of the multiplier 33, at the output of which a harmonic voltage is generated
U 4i (t) = U 4 • cos (ω i t + φ i ), 0≤t≤T i ,
where U 4 = 1 / 2K 1 U i U 3 ; U 4 = U 0
This voltage is allocated by a narrow-band filter 35 and is supplied to the second input of the multiplier 34.
Последовательно соединенные перемножитель 34 и фильтр 36 нижних частот образуют фазовый детектор. Перемножители 33 и 34, узкополосной фильтр 35 и фильтр 36 нижних частот образуют синхронный детектор 32. The series-connected multiplier 34 and the low-pass filter 36 form a phase detector. Multipliers 33 and 34, a narrow-band filter 35 and a low-pass filter 36 form a synchronous detector 32.
Опорное напряжение, необходимое для синхронного детектирования ФМн - сигнала, выделяется непосредственно из принимаемого ФМн - сигнала. При этом данное устройство исключает явление "обратной работы", присущее известным схемам А.А. Пистолькореа, В.И. Сифорова, Г.А. Травина и другим. The reference voltage required for the synchronous detection of the PSK signal is extracted directly from the received PSK signal. Moreover, this device eliminates the phenomenon of "reverse work" inherent in the well-known schemes A.A. Pistolorea, V.I. Siforova, G.A. Travina and others.
Синхронный детектор 32 работает в двух режимах: в переходном и устойчивом. Первый режим возникает при включении устройства, когда за счет переходных процессов в полосу пропускания узкополосного фильтра 35 попадает гармоническое колебание U0(t). В устойчивом режиме узкополосным фильтром 35 выделяется напряжение U4i(t).Synchronous detector 32 operates in two modes: transient and stable. The first mode occurs when the device is turned on, when due to transients the harmonic oscillation U 0 (t) falls into the passband of the narrow-band filter 35. In steady state, the voltage U 4i (t) is allocated by the narrow-band filter 35.
Напряжение UHi(t) с выхода фильтра 36 нижних частот поступает на первый вход коррелятора 37, на второй вход которого подается модулирующий код Mi(t) из процессора 8 через интерфейс 7. На выходе коррелятора 37 образуется максимальное напряжение только в том случае, когда модулирующий код Mi(t), записанный в процессоре 8 и соответствующий номерному знаку транспортного средства, совпадает с запросным кодом, передаваемым с диспетчерского центра 1. Следовательно, на запросный код реагирует только угоняемое транспортное средство, модулирующий код Mi(t) которого соответствует его номерному знаку. Максимальное выходное напряжение коррелятора 37 повышает пороговый уровень Uпop в пороговом блоке 38. При превышении указанного уровня (Umax>Unop) в пороговом блоке 38 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 39, открывая его. В исходном состоянии ключ 39 всегда закрыт. При этом постоянное напряжение аккумуляторной батареи 43 через замкнутый выключатель 41 зажигания, открытый ключ 39 и замкнутый управляющий выключатель 42 подается на обмотку 40 реле. Такая обстановка возникает, когда угонщик проник в транспортное средство и включил выключатель 41 зажигания с целью угона транспортного средства. Управляющий выключатель 42 устанавливается на транспортном средстве в месте, известном только владельцу. Последний, покидая транспортное средство, замыкает управляющий выключатель 42, обеспечивая режим безопасности транспортного средства. При срабатывании реле размыкается контакт 40.1 и замыкаются контакты 40.2 и 40.3. Разомкнутый контакт 40.1 выключает двигатель, что приводит к остановке транспортного средства, если оно находилось в движении. Замкнутый контакт 40.2 обеспечивает подачу электрического питания на звуковой сигнализатор 44, исполнительный блок 45 дверей и сигнальные габаритные лампы 46-49, установленные на передней и задней панелях кузова транспортного средства. Исполнительный блок 45 блокирует двери транспортного средства. Замкнутый контакт 40.3 блокирует выключатель 41 зажигания.The voltage U Hi (t) from the output of the low-pass filter 36 is supplied to the first input of the correlator 37, the second input of which is supplied by the modulating code Mi (t) from the processor 8 via interface 7. The maximum voltage is generated at the output of the correlator 37 only when the modulating code Mi (t) recorded in the processor 8 and corresponding to the vehicle license plate number matches the request code transmitted from the dispatch center 1. Therefore, only the hijacked vehicle responding to the request code is modulating the code Mi (t) cat It corresponds to its license plate. The maximum output voltage of the correlator 37 raises the threshold level Uop in the threshold block 38. When this level is exceeded (Umax> Unop), a constant voltage is generated in the threshold block 38, which is supplied to the control input of the key 39, opening it. In the initial state, key 39 is always closed. In this case, the constant voltage of the battery 43 through the closed ignition switch 41, the open key 39 and the closed control switch 42 is supplied to the relay winding 40. This situation occurs when the hijacker has entered the vehicle and turned on the ignition switch 41 to steal the vehicle. The control switch 42 is installed on the vehicle in a place known only to the owner. The latter, leaving the vehicle, closes the control switch 42, ensuring the safety mode of the vehicle. When the relay is activated, contact 40.1 opens and contacts 40.2 and 40.3 close. Open contact 40.1 turns off the engine, which causes the vehicle to stop if it was in motion. Closed contact 40.2 provides electric power to the buzzer 44, door actuator 45 and side marker lamps 46-49 mounted on the front and rear panels of the vehicle body. Executive unit 45 locks the doors of the vehicle. Closed contact 40.3 blocks the ignition switch 41.
При этом включенные сигнальные габаритные лампы 46-49 и звуковой сигнализатор 45 являются признаками обнаружения и обозначения угоняемого транспортного средства, а выключенный двигатель и заблокированные двери обеспечивают задержание транспортного средства и угонщика. Эту операцию выполняют работники милиции и ГИБДД, находящиеся в районе местоположения угоняемого транспортного средства или направляемые в этот район по команде с диспетчерского центра 1. Следует также отметить, что постоянно работающие сигнальные габаритные лампы 46-49 и звуковой сигнализатор 45 привлекают внимание не только милиции, но и окружающих людей, что затрудняет угон транспортного средства. At the same time, the included signal side lamps 46-49 and an audible warning device 45 are signs of detection and designation of the hijacked vehicle, and the switched off engine and locked doors ensure the detention of the vehicle and the hijacker. This operation is performed by police officers and traffic police located in the area of the stolen vehicle’s location or sent to this area on command from the dispatch center 1. It should also be noted that constantly operating warning lights 46-49 and an audible warning device 45 attract the attention of not only the police, but also the surrounding people, which makes it difficult to steal a vehicle.
Звуковой сигнализатор 44, исполнительный блок 45 дверей и сигнальные габаритные лампы 46-49 невозможно выключить, отключив выключатель 41 зажигания. Он заблокирован замкнутым контактом 40,3 реле, Для обесточения указанных блоков необходимо выключить управляющий выключатель 42. The audible signaling device 44, the executive unit 45 of the doors and the signal side lamps 46-49 cannot be turned off by turning off the ignition switch 41. It is blocked by the closed contact 40.3 of the relay. To de-energize these units, it is necessary to turn off the control switch 42.
Режим видеонаблюдения (режим В) или мониторинга окружающей среды обеспечивается установкой в качестве телекамеры 16 (фиг.1) видеоконтроля аппаратуры потребителя одной из следующего перечня видеокамер промышленного исполнения:
- телекамера переднего (заднего) обзора пространства вокруг мобильного (стационарного) объекта контроля;
- стационарная (мобильная) телекамера кругового обзора видимого или инфракрасного диапазона длин волн на поворотном устройстве;
- телекамера на гироплатформе видимого или инфракрасного диапазона длин волн для установки в основном на мобильных наземных (воздушных) объектах контроля или мобильных наземных (воздушных) средствах контроля окружающей среды.The video surveillance mode (mode B) or environmental monitoring is provided by installing as a camera 16 (figure 1) video monitoring of consumer equipment from one of the following list of industrial cameras:
- camera front (rear) view of the space around the mobile (stationary) control object;
- stationary (mobile) circular viewing camera of the visible or infrared wavelength range on the rotary device;
- a camera on the gyro platform of the visible or infrared wavelength range for installation mainly on mobile ground (air) monitoring facilities or mobile ground (air) environmental controls.
Режим В включается набором соответствующих клавиш клавиатуры 14, при этом подается питание от блока 19 автономного питания на интерфейс 7, процессор 8 и преобразователь 9 бортового компьютера 6, модем 15, трансивер 4. Телекамера 16 видеоконтроля начинает формировать изображение окружающей среды, которое преобразователем 9 трансформируется в цифровые сигналы, которые через интерфейс 7 поступают в процессор 8, где сжимаются методом Вейвлет-преобразования, разбиваются на фреймы и затем по частям через интерфейс 7, модем 15, трансивер 4, антенны 5 и 28.i, трансивер 27.i, модем 26.i, компьютер 24.i (i=1, 2, ..., m) поступают в сервер 23, который по заданной программе обрабатывает и хранит снимки местности, а также отображает изображение на экране монитора. Mode B is activated by a set of corresponding keys of the keyboard 14, while power is supplied from the autonomous power supply unit 19 to the interface 7, processor 8 and converter 9 of the on-board computer 6, modem 15, transceiver 4. Video monitoring camera 16 starts to form an image of the environment, which is transformed by converter 9 into digital signals, which are transmitted through interface 7 to processor 8, where they are compressed by the wavelet transform method, divided into frames and then partly through interface 7, modem 15, transceiver 4, antennas 5 and 28.i, transceiver 27.i, modem 26.i, computer 24.i (i = 1, 2, ..., m) enter the
Предлагаемая система имеет возможность в режиме В наряду с изображением местности передавать на приемные устройства координаты объекта контроля (аналогично режиму Б). Это особенно важно в случае использования предлагаемой системы в передвижных наземных или летающих экологических лабораториях. The proposed system has the ability in mode B, along with the terrain image, to transmit to the receiving device the coordinates of the control object (similar to mode B). This is especially important when using the proposed system in mobile ground or flying environmental laboratories.
Таким образом, описанные выше основные свойства и режимы работы предлагаемой системы позволяют использовать данное изобретение широкому кругу пользователей - от владельцев транспортных средств до частных и государственных и организаций, осуществляющих охрану и обеспечивающих безопасность стационарных и мобильных особо важных объектов, контролировать их состояние и исправное функционирование, а также состояние окружающей среды и ее экологической чистоты. Важнейшей особенностью предлагаемого технического решения является наличие компьютеров и их элементов как в составе диспетчерского центра, так и в составе аппаратуры потребителя, что позволяет оперативно перепрограммировать и изменить порядок функционирования блоков и всей системы, чем еще больше может быть расширена сфера применения изобретения. Thus, the basic properties and operating modes of the proposed system described above allow the invention to be used by a wide range of users, from vehicle owners to private and public and security organizations and ensuring the safety of stationary and mobile critical facilities, to monitor their condition and proper functioning, as well as the state of the environment and its environmental cleanliness. The most important feature of the proposed technical solution is the availability of computers and their elements both in the control center and in the consumer equipment, which allows you to quickly reprogram and change the functioning of the units and the entire system, which can further expand the scope of the invention.
Преимущество предлагаемой системы по сравнению с прототипом и другими аналогичными системами заключается в повышении надежности защиты транспортных средств от угона и краж. Это достигается задержанием транспортного средства и угонщиков. С этой целью на диспетчерском центре при получении тревожной информации формируется управляющий фазоманипулируемый (ФМн) сигнал на определенной частоте, который принимается угнанным транспортным средством и используется для включения звукового сигнализатора, сигнальных габаритных ламп, исполнительного блока дверей и выключения двигателя. Причем включение звукового сигнализатора и сигнальных габаритных ламп служат признаком обнаружения угнанного транспортного средства, а выключенный двигатель и заблокированные двери обеспечивают задержание транспортного средства и угонщика. The advantage of the proposed system compared to the prototype and other similar systems is to increase the reliability of protecting vehicles from theft and theft. This is achieved by detaining the vehicle and hijackers. For this purpose, when receiving alarming information, a control phase-manipulated (PSK) signal is generated at a certain frequency at a control center, which is received by a stolen vehicle and used to turn on an audible signaling device, signal side lamps, door executive unit and turn off the engine. Moreover, the inclusion of an audible warning device and signal side lamps serve as a sign of detection of a stolen vehicle, and the switched off engine and locked doors ensure the detention of the vehicle and the hijacker.
Для каждого наблюдаемого транспортного средства отводятся определенные несущая частота и модулирующий код, соответствующий номерному знаку. For each observed vehicle, a specific carrier frequency and a modulating code corresponding to the license plate are assigned.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001105107A RU2196358C2 (en) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | Safety, navigation and monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001105107A RU2196358C2 (en) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | Safety, navigation and monitoring system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2196358C2 true RU2196358C2 (en) | 2003-01-10 |
Family
ID=20246420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001105107A RU2196358C2 (en) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | Safety, navigation and monitoring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2196358C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2454628C1 (en) * | 2011-06-30 | 2012-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) | Device for recording particles of space garbage and micrometeoroids |
| WO2013003070A1 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Zap Group Llc | System and method for assigning cameras and codes to geographic locations and generating security alerts using mobile phones and other devices |
| US9462028B1 (en) | 2015-03-30 | 2016-10-04 | Zap Systems Llc | System and method for simultaneous real time video streaming from multiple mobile devices or other sources through a server to recipient mobile devices or other video displays, enabled by sender or recipient requests, to create a wall or matrix of real time live videos, and to enable responses from those recipients |
-
2001
- 2001-02-20 RU RU2001105107A patent/RU2196358C2/en active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013003070A1 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Zap Group Llc | System and method for assigning cameras and codes to geographic locations and generating security alerts using mobile phones and other devices |
| US8483654B2 (en) | 2011-06-29 | 2013-07-09 | Zap Group Llc | System and method for reporting and tracking incidents with a mobile device |
| US8878938B2 (en) | 2011-06-29 | 2014-11-04 | Zap Group Llc | System and method for assigning cameras and codes to geographic locations and generating security alerts using mobile phones and other devices |
| US9154740B2 (en) | 2011-06-29 | 2015-10-06 | Zap Group Llc | System and method for real time video streaming from a mobile device or other sources through a server to a designated group and to enable responses from those recipients |
| RU2454628C1 (en) * | 2011-06-30 | 2012-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) | Device for recording particles of space garbage and micrometeoroids |
| US9462028B1 (en) | 2015-03-30 | 2016-10-04 | Zap Systems Llc | System and method for simultaneous real time video streaming from multiple mobile devices or other sources through a server to recipient mobile devices or other video displays, enabled by sender or recipient requests, to create a wall or matrix of real time live videos, and to enable responses from those recipients |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5731785A (en) | System and method for locating objects including an inhibiting feature | |
| US6559769B2 (en) | Early warning real-time security system | |
| US6873261B2 (en) | Early warning near-real-time security system | |
| US20010005217A1 (en) | Incident recording information transfer device | |
| CA2392326A1 (en) | Monitoring system and method | |
| GB2221113A (en) | Road vehicle locating system | |
| RU2122239C1 (en) | Safety, navigation and monitoring system | |
| GB2372612A (en) | Mobile phone combined with a detector for remote signalling of a sensed condition | |
| Alzahri et al. | Vehicle tracking device | |
| RU174506U1 (en) | Autonomous multifunctional device for signaling and detecting a vehicle, as well as its control using the GPS / Glonass system | |
| RU2196358C2 (en) | Safety, navigation and monitoring system | |
| RU2268175C1 (en) | Inspection, navigation and monitoring system for mobile objects | |
| WO2002067484A2 (en) | System and method for determining a location of an event using a base station | |
| JPH08136639A (en) | Method for chasing stolen vehicle | |
| US3579221A (en) | Alarm system | |
| KR20080045101A (en) | Safeguard for moving | |
| RU2427924C1 (en) | Method of controlling vehicles and device for implenting said method | |
| RU2174923C1 (en) | System for providing monitoring, information services and protection of mobile objects from unauthorized actions | |
| JP2004094696A (en) | Vehicle warning device and system | |
| RU2269437C1 (en) | System for accumulating and processing information for centralized protection of vehicles and real estate objects | |
| RU2528090C1 (en) | Satellite security-search system | |
| KR20040031836A (en) | Picture type security system for car | |
| RU2265531C2 (en) | System to provided safety and monitoring of mobile objects | |
| RU2264934C1 (en) | Device to protect vehicle from high-jacking and theft | |
| RU2370822C1 (en) | Method for control of transport vehicle video surveillance system and device for its realisation (versions) |