CN105128815A

CN105128815A - 车辆突发事件的通知系统和方法、事件识别装置及方法

Info

Publication number: CN105128815A
Application number: CN201510541935.5A
Authority: CN
Inventors: 罗松
Original assignee: Beijing Qihoo Technology Co Ltd; Qizhi Software Beijing Co Ltd
Current assignee: Beijing Qihoo Technology Co Ltd; Qizhi Software Beijing Co Ltd
Priority date: 2015-08-28
Filing date: 2015-08-28
Publication date: 2015-12-09

Abstract

本发明提供一种车辆突发事件的通知系统，包括事件识别装置、行车信息采集装置和通信装置，当突发事件发生时，事件识别装置识别为突发事件后，触发通信装置将包含行车信息的突发事件信息发送给预设的对象，例如对象可以是搭载有预设用户账号的终端或者预设的远端服务器。因此，终端的使用者便可以及时知晓突发事件，并采取相应的救援措施，提高求助及时性；远端服务器也可以将相关包含行车信息的突发事件信息进行存储，避免行车信息的丢失，提高行车信息安全性。还提供一种车辆突发事件的通知方法和车辆突发事件安全监控方法，一种事件识别装置和一种事件识别方法。

Description

车辆突发事件的通知系统和方法、事件识别装置及方法

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，具体而言，本发明涉及一种车辆突发事件的通知系统及方法，还涉及一种事件识别装置及方法、一种事件安全监控方法。

背景技术

当车辆遇上突发事件时，很多情况下乘员无法第一时间将事故信息通知有关对象，以获得有效率的警察救助或医疗紧急救援处理。例如，在遇上严重交通事故的时候，乘员可能已经暂时失去行动能力，从而不能够第一时间使得事故信息被有关对象知晓，乘员可能不能得到快速的救援。又例如，车辆在闲置情况下，此时如果发生对车辆的破坏、盗窃等突发事件，由于没有人员在场，在没有得到及时的有效措施情况下，很可能会导致财产的损失。因而，传统的车辆在求助及时性方面存在一定的缺陷。

传统车辆可能会将部分的行车信息存储到存储介质，例如使用行车记录仪存储相关影像到存储介质之中。然而突发事件发生后，存储行车信息的存储介质不一定能得到有效保护。例如如果发生严重的交通事故导致火灾，可能会将存储介质损坏甚至毁灭，导致记载有突发事件重要线索的行车信息可能永久丢失，从而给事故认定和调查带来巨大困难。因而，传统的车辆在行车信息安全性方面存在一定的缺陷。

发明内容

本发明的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是求助及时性缺陷和行车信息安全性缺陷之一。

本发明提供一种车辆突发事件的通知系统，包括：

行车信息采集装置，用于采集行车信息；所述行车信息包括车辆在使用或闲置过程中产生的相关情景数据；

事件识别装置，用于根据响应于物理现象而生成的感应数据识别突发事件；及

通信装置，分别与所述行车信息采集装置、事件识别装置形成数据连接，用于受所述事件识别装置触发而发送突发事件信息给预设的服务器和预设的终端中的至少一种；所述突发事件信息包含所述行车信息。

本发明中，所述行车信息采集装置包括用于提供地理位置定位信息的定位模块，所述定位模块用于定位车辆的地理位置；所述通信装置发送的突发事件信息还包括所述地理位置定位信息。

本发明中，所述通信装置受触发而获取所述地理位置定位信息并发送给预设的终端。

本发明中，所述行车信息采集装置包括用于提供视频信息的视频模块，所述视频模块用于拍摄行车过程中的相关影像；所述通信装置发送的突发事件信息还包括所述视频信息。

本发明中，所述通信装置受触发而获取所述视频信息并发送给预设的服务器。

本发明中，所述通信装置受触发而获取所述视频信息并发送给预设的服务器和预设的终端。

本发明中，所述视频信息包括突发事件发生前第一预设时长内拍摄的相关影像和突发事件发生后第二预设时长内拍摄的相关影像。

本发明中，所述行车信息采集装置包括用于提供声频信息的声频模块，所述声频模块用于记录行车过程中的相关声音；所述通信装置发送的突发事件信息还包括所述声频信息。

本发明中，发送所述声频信息给预设的终端。

本发明中，所述行车信息包括地理位置定位信息、视频信息；所述地理位置定位信息包括车辆的即时地理位置定位信息，所述视频信息包括行车过程中拍摄的相关影像；

所述事件识别装置识别出突发事件后，所述通信装置受触发而获取所述地理位置定位信息并发送给预设的终端，所述通信装置受触发而获取所述视频信息并发送给预设的服务器。

本发明中，所述行车信息还包括声频信息，所述声频信息包括突发事件发生后即时记录的相关声音；

所述事件识别装置识别出突发事件后，所述通信装置受触发而获取所述声频信息并发送给预设的终端。

本发明中，所述事件识别装置包括感应模块、识别模块和输出模块，所述感应模块用于响应物理现象而生成感应数据，所述识别模块根据所述感应数据识别出突发事件，所述输出模块用于在所述事件识别装置识别出突发事件后输出触发指令，所述触发指令用于触发所述通信装置发送突发事件信息给预设的服务器和预设的终端中的至少一种。

本发明中，所述感应模块包括加速度传感器、倾斜传感器、烟雾传感器和震动感应器中的至少一种。

本发明中，所述通信装置包括基于蜂窝式移动通信的装置和连接车载WLAN的装置中的至少一种。

本发明中，所述车辆突发事件的通知系统还包括事件响应装置，所述事件响应装置用于在所述事件识别装置识别出突发事件后执行相应的安全控制。

本发明中，所述事件响应装置包括安全气囊和灭火器械中的至少一种。

本发明中，所述预设的终端包括搭载有预设用户账号的终端。

本发明提出的上述方案，包括事件识别装置、行车信息采集装置和通信装置，当突发事件发生时，事件识别装置识别为突发事件后，触发通信装置将包含行车信息的突发事件信息发送给预设的对象，例如对象可以是搭载有预设用户账号的终端或者预设的远端服务器。因此，终端的使用者便可以及时知晓突发事件，并采取相应的救援措施，提高求助及时性；远端服务器也可以将相关包含行车信息的突发事件信息进行存储，避免行车信息的丢失，提高行车信息安全性。

一种车辆突发事件的通知方法，包括：

采集行车信息，所述行车信息包括车辆在使用或闲置过程中产生的相关情景数据；

根据响应于物理现象而生成的感应数据识别突发事件；

识别出突发事件后，发送突发事件信息给预设的服务器和预设的终端中的至少一种；所述突发事件信息包括所述行车信息。

本发明中，所述突发事件信息还包括突发事件的类型信息。

本发明中，所述突发事件的类型包括碰撞、火灾和盗窃中的至少一种。

本发明中，所述突发事件信息还包括车主信息。

本发明中，所述行车信息包括地理位置定位信息、视频信息和声频信息中的至少一种；所述地理位置定位信息包括车辆的即时地理位置定位信息，所述视频信息包括行车过程中拍摄的相关影像，所述声频信息包括突发事件发生后即时记录的相关声音。

本发明中，所述视频信息包括突发事件发生前第一预设时长内拍摄的相关影像和突发事件发生后第二预设时长内拍摄的相关影像中的至少一种。

本发明中，发送所述地理位置定位信息给预设的终端。

本发明中，发送所述视频信息给预设的服务器。

本发明中，发送所述声频信息给预设的终端。

本发明中，识别出突发事件后，发送所述地理位置定位信息给预设的终端，发送所述视频信息给预设的服务器。

本发明中，所述行车信息还包括声频信息；识别出突发事件后，发送所述声频信息给预设的终端。

本发明中，发送包括所述地理位置定位信息的突发事件信息给预设的终端。

本发明中，发送所述视频信息给预设的服务器。

本发明中，发送包括所述声频信息的突发事件信息给预设的终端。

本发明中，在识别出突发事件后，还执行相应的安全控制。

本发明中，所述安全控制包括打开安全气囊和打开灭火器械中的至少一种。

本发明中，当所述突发事件识别为盗窃的类型时，所述安全控制包括禁止车辆的发动机开启、禁止车辆的车门开启、禁止车辆的车尾厢开启中的一种。

本发明中，所述预设用户账号包括预设的警察局电话号码、消防局电话号码、医院急救电话号码、保险公司电话号码和乘员亲友电话号码中的至少一种。

本发明中，根据所述感应数据超出设定的范围而识别为突发事件。

本发明中，所述感应数据包括加速度、倾斜度、烟雾浓度和震动强度中的至少一种。

本发明提出的上述方案，采集行车信息和根据感应数据识别突发事件，当突发事件发生时，识别出突发事件后，将包含行车信息的突发事件信息发送给预设的对象，例如对象可以是搭载有预设用户账号的终端或者预设的远端服务器。因此，终端的使用者便可以及时知晓突发事件，并采取相应的救援措施，提高求助及时性；远端服务器也可以将相关包含行车信息的突发事件信息进行存储，避免行车信息的丢失，提高行车信息安全性。

一种事件识别装置，与通信装置形成数据连接，包括：

感应模块，用于响应物理现象而生成感应数据；

识别模块，根据所述感应数据识别突发事件；及

输出模块，在所述识别模块识别出突发事件后输出触发指令；

其中，所述触发指令用于触发所述通信装置发送突发事件信息给预设的服务器和预设的终端中的至少一种；所述突发事件信息包含行车信息，所述行车信息包括车辆在使用或闲置过程中产生的相关情景数据。

本发明提出的上述方案，事件识别装置包括输出模块，当突发事件发生时，识别模块识别出突发事件后，输出模块输出的触发指令可以触发通信装置将包含行车信息的突发事件信息发送给预设的对象，例如对象可以是搭载有预设用户账号的终端或者预设的远端服务器。因此，终端的使用者便可以及时知晓突发事件，并采取相应的救援措施，提高求助及时性；远端服务器也可以将相关包含行车信息的突发事件信息进行存储，避免行车信息的丢失，提高行车信息安全性。

一种事件识别方法，能够触发通信装置，包括：

根据响应于物理现象而生成的感应数据识别突发事件；

在识别出突发事件后输出触发指令；

其中，所述触发指令用于触发所述通信装置以发送突发事件信息给预设的服务器和预设的终端中的至少一种；所述突发事件信息包含行车信息，所述行车信息包括车辆在使用或闲置过程中产生的相关情景数据。

本发明中，所述突发事件信息还包括突发事件的类型信息。

本发明中，所述突发事件信息还包括车主信息。

本发明中，发送所述地理位置定位信息给预设的终端。

本发明中，发送所述视频信息给预设的服务器。

本发明中，发送所述声频信息给预设的终端。

本发明中，所述行车信息包括地理位置定位信息、视频信息；识别出突发事件后，发送所述地理位置定位信息给预设的终端，发送所述视频信息给预设的服务器。

本发明提出的上述方案，当突发事件发生时，识别出突发事件后，将包含行车信息的突发事件信息发送给预设的对象，例如对象可以是搭载有预设用户账号的终端或者预设的远端服务器。因此，终端的使用者便可以及时知晓突发事件，并采取相应的救援措施，提高求助及时性；远端服务器也可以将相关包含行车信息的突发事件信息进行存储，避免行车信息的丢失，提高行车信息安全性。

一种车辆突发事件安全监控方法，其包括如下步骤：

根据获取传感器响应于物理现象而生成的感应数据；

根据所述感应数据判定突发事件，确定突发事件信息，使该突发事件信息包含车辆在使用或闲置过程中产生的相关情景数据的行车信息；

调用预设接口向服务进程、服务器或终端发送包含所述突发事件信息的告警指令，以驱动相应的服务进程、服务器或终端执行至少一个响应动作。

本发明中，所述服务进程的响应动作包括进行拍摄。

本发明中，所述服务器的响应动作包括存储所述行车信息。

本发明中，所述终端的响应动作包括进行拍摄。

本发明提出的上述方案，突发事件发生后，通过预设接口可以驱动相应的服务进程、服务器或终端执行至少一个响应动作，例如服务进程可以是进行拍摄、服务器可以存储行车信息、终端可以进行拍摄，拍摄的影像可以上传到服务器存储，避免行车信息的丢失，提高行车信息安全性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一个实施例的车辆突发事件的通知系统模块示意图；

图1A为一个实施例的突发事件信息的示意图；

图2为一个实施例的事件识别装置的模块示意图；

图3为感应模块包括加速度传感器时的事件识别装置的模块示意图；

图4为感应模块包括倾斜传感器时的事件识别装置的模块示意图；

图5为感应模块包括烟雾传感器时的事件识别装置的模块示意图；

图6为感应模块包括震动感应器时的事件识别装置的模块示意图；

图7为感应模块包括加速度传感器、倾斜传感器、烟雾传感器和震动感应器时的事件识别装置的模块示意图；

图8为一个实施例的行车信息采集装置的模块示意图；

图9为一个实施例的定位模块的模块示意图；

图10为一个实施例基于蜂窝式移动通信的装置的模块示意图；

图11为一个实施例车辆突发事件的通知方法的流程图；

图12为一个实施例的事件识别方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(PersonalCommunicationsService，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(PersonalDigitalAssistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(MobileInternetDevice，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的远端网络设备，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云。在此，云由基于云计算(CloudComputing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。本发明的实施例中，远端网络设备、终端设备与WNS服务器之间可通过任何通信方式实现通信，包括但不限于，基于3GPP、LTE、WIMAX的移动通信、基于TCP/IP、UDP协议的计算机网络通信以及基于蓝牙、红外传输标准的近距无线传输方式。

汽车安全系统包括两种，一种是主动安全系统，另外一种是被动安全系统。简单来说，所谓主动安全，就是用于避免事故的发生；而被动安全则是在发生事故时汽车对车内乘员的保护或对被撞车辆或行人的保护。所以主动安全性的好坏决定了汽车产生事故发生概率的多少，而被动安全性的好坏主要决定了事故后车内成员的受伤严重程度。主动安全系统，如防抱死制动系统(ABS)、电子制动力分配系统(EBD)，牵引力控制系统(TCS)、电子稳定程序(ESP)、紧急刹车辅助系统(EBA)等都是主动安全系统。它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽力防止事故发生。为避免或减轻人员在车祸中受到伤害而采取的安全设计称为被动安全系统，如安全带、安全气囊(SRS)、车身的前后吸能区、车门防撞钢梁都属被动安全设计，它们都是在事故发生后才起作用的。

对于车辆的故障诊断及报警，通常是由车辆故障诊断技术(OBD，On-BoardDiagnostics)进行。车联网技术与产业的迅速发展，使得车辆营运监控、车辆实时参数获取与分析、运程协助与诊断成为可能，从而推动了车辆故障诊断技术的进步。传统的OBD主要有两大功能：一是对车辆运行状态进行监视，实时显示各种与汽车相关的数据；二是当系统出现故障时及时报警，并给出故障原因以及维修意见。报警仅限于向驾驶者发出的即时报警，并没有解决求助及时性缺陷问题。而且，传统的OBD也并没有解决行车信息安全性缺陷问题。

以下描述一种至少能解决求助及时性缺陷问题和行车信息安全性缺陷问题的车辆突发事件的通知系统。图1为一个实施例的车辆突发事件的通知系统模块示意图，图1A为突发事件信息的示意图，请参看图1和图1A。

一种车辆突发事件的通知系统，包括事件识别装置100、行车信息采集装置200、事件响应装置300和通信装置400。通信装置400分别与行车信息采集装置200、事件识别装置300形成数据连接。事件识别装置100用于根据响应于物理现象而生成的感应数据识别突发事件，行车信息采集装置200用于采集行车信息710，行车信息710包括车辆在使用或闲置过程中产生的相关情景数据；事件响应装置300用于在事件识别装置100识别出突发事件后执行相应的安全控制，通信装置400用于受事件识别装置100触发而发送包含了行车信息710的突发事件信息700给预设的服务器500和预设的终端600中的至少一种。上述的触发并不表示即刻触发，也可能有一定的时间延迟后才触发。

图2为一个实施例的事件识别装置的模块示意图，请参看图2。事件识别装置100可以包括感应模块110、识别模块120和输出模块130，感应模块110用于响应物理现象而生成感应数据，识别模块120根据感应数据识别出突发事件，输出模块130用于在识别模块120识别出突发事件后输出触发指令。其中，触发指令用于触发通信装置400发送突发事件信息700给预设的服务器500和预设的终端600中的至少一种。突发事件信息700包含行车信息710，行车信息710包括车辆在使用或闲置过程中产生的相关情景数据。

感应模块110可以包括一些传感器，例如是加速度传感器112、倾斜传感器114、烟雾传感器116和震动感应器118中的一种，可以响应加速度变化、倾斜度变化、烟雾和震动等物理现象，并且生成和感应强度相对应的感应数据。例如加速度变化越大、倾斜度越大、烟雾浓度越大、震动强度越大，相应感应数据越高。

图3、图4、图5、图6分别为感应模块包括加速度传感器、倾斜传感器、烟雾传感器和震动感应器时的事件识别装置的模块示意图。图7为感应模块包括加速度传感器、倾斜传感器、烟雾传感器和震动感应器时的事件识别装置的模块示意图。

请参看图3，通常而言，加速度传感器112用来检测碰撞事故。车辆发生碰撞事故后，车辆的速度急剧变化，加速度传感器112检测到加速度变化，并输出相应的感应数据。当感应数据超出了设定的范围，便可以认为并不是普通的加速或刹车，而是发生了碰撞事故。

请参看图4，倾斜传感器114也通常用来检测碰撞事故，它是对在碰撞过程中造成的车辆倾斜、翻车进行感应。车辆发生碰撞事故后，车辆可能会出现倾斜或翻车等现象，倾斜传感器114检测到倾斜，当车辆倾斜的角度超过了设定的范围，便可以认为发生了碰撞事故；当车辆倾斜的角度达到了设定的极限值，甚至可以认为是发生了严重的碰撞事故。

请参看图5，烟雾传感器116用来检测火灾事故。当车辆状况不良时，如车辆油液泄漏、点火系统高压电泄露、线路接触不良、线路短路或过载、发动机故障导致排气系统高温、天气过热、车辆行驶时间过长都有可能发生火灾。烟雾传感器116可以设置在起火概率较高的位置，方便及时检测到火灾发生。火灾发生产生烟雾后，烟雾传感器116感应到烟雾，当烟雾浓度超过设定的范围，便可以认为发生了火灾事故。

请参看图6，震动感应器118用来检测外界对车辆的破坏事件或者盗窃事件。当车辆闲置时，例如停在停车场时，很多时候并没有人员在场，此时如果被破坏或者盗窃，车辆受到异常震动，震动感应器118便可以感应到该震动。当车辆的震动超过设定的范围，便可以认为发生了破坏事件或者盗窃事件。

请参看图7，感应模块110可以将加速度传感器112、倾斜传感器114、烟雾传感器116和震动感应器118都包括在内。当然，感应模块110还可以包括其他传感器，例如温度传感器、压力传感器、红外传感器等等，可以用来检测温度、压力以及物体，通过检测结果来识别其他事件的发生。

感应模块110生成感应数据后，识别模块120根据感应数据识别出突发事件。并不是感应模块110生成感应数据就代表发生了突发事件，很有可能只是一些正常事件。例如，加速度传感器112感应到加速度变化，可能只是车辆在加速或者制动中，并没有发生碰撞事故。例如，倾斜传感器114感应到倾斜，可能只是车辆处于一个有斜度的地面上，并没有发生碰撞事故或翻车事故。例如，烟雾传感器116感应到烟雾，可能只是汽车系统产生的正常烟雾，或者是乘员吸烟产生的少量烟幕，并没有发生火灾事故。例如，震动传感器118感应到震动，可能只是由于打雷引起细微的震动，并没有发生破坏或者盗窃事件。

因而，有需要为感应数据设定一定的范围，当感应数据处于该范围内，便可以认为发生了突发事件，从而识别突发事件。识别通常并不是由感应模块110自行识别，而是由另外的识别模块120识别。识别模块120根据感应数据超出设定的范围而识别为突发事件。感应数据是指将感应信号转化为数字信号的数值。

请参阅图3到图7，识别模块120可以包括采样电路122、放大电路124、模数转换电路126以及计算电路128。采样电路122用于采样感应信号，放大电路124用于将该感应信号放大，模数转换电路126再将放大后的感应信号从模拟信号转化为数字信号，然后计算电路128再根据数字信号运算，辨别由感应信号转化为数字信号的感应数据是否处于设定的范围。若处于设定的范围，则识别为突发事件，发送出发生突发事件的信号。

识别模块120可以根据相应感应模块110生成的感应数据识别突发事件，例如根据加速度传感器112及其感应数据识别碰撞事故，根据倾斜传感器114及其感应数据识别碰撞事故或翻车事故，根据烟雾传感器116及其感应数据识别火灾事故，根据震动传感器118及其感应数据识别破坏事件或者盗窃事件，识别突发事件后发送发生突发事件的信号。

输出模块130可以是能够输出电压信号和数据的电路，例如输出电路。

事件响应装置300用于在事件识别装置100识别出突发事件后执行相应的安全控制。事件响应装置300根据识别模块120发送的发生突发事件的信号来执行相应的安全控制。例如，事件响应装置300可以包括安全气囊(SRS)，当识别模块120识别为碰撞事故后，安全气囊便快速充气膨胀，以保护乘员遭受硬物撞击。事件响应装置300可以包括灭火器械(例如可以是喷水器械)，当识别模块120识别为火灾事故后，灭火器械便启动以扑灭起火地方避免更大的财物损失。

事件响应装置300也可以是汽车系统的控制电路，当突发事件识别为盗窃的类型时，控制电路可以禁止车辆的发动机开启、禁止车辆的车门开启、禁止车辆的车尾厢开启等等。事件响应装置300还可以是相应的可控锁，当突发事件识别为盗窃的类型时，将相应的汽车部件进行上锁，例如可以对方向盘、油门脚踏等等上锁。

在事件识别装置100识别出突发事件后，通信装置400用于受事件识别装置100触发而发送包含了行车信息710的突发事件信息700给预设的服务器500和预设的终端600。请参看图1A，突发事件信息700还可以包含突发事件的类型信息720，例如碰撞事故、火灾事故、破坏事件或者盗窃事件，类型信息由事件识别装置100提供。请参看图1A，突发事件信息700还可以包含车辆的车主信息730和其他乘员信息740，车主信息730可以是由车主自行预先记录的，乘员信息740可以是由车主或者乘员自行记录的。例如，车主信息730可以包括车牌号、车主姓名、车主联系电话、车主亲友紧急联系电话、以及相关保险公司电话等相关信息；同样，乘员信息740可以包括乘员姓名、乘员亲友紧急联系电话、以及相关保险公司电话等相关信息。

行车信息710可以是由行车信息采集装置200采集得到的行车信息710。行车信息710包括地理位置定位信息、视频信息和声频信息。当然，行车信息710作为重要的信息应该得到存储。车辆突发事件的通知系统还可以相应包括存储模块，行车信息710可以通过存储模块来永久存储，存储模块可以包括永久记忆性存储器，例如可以是半导体存储器或者磁表面存储器。通常半导体存储器更为方便实用，可以做成体积小巧的存储卡，例如CF闪存卡、SD闪存卡等等。

图8为一个实施例的行车信息采集装置的模块示意图。

行车信息采集装置200可以包括用于提供地理位置定位信息(简称定位信息)的定位模块210，定位模块210用于根据卫星来定位车辆的地理位置。定位模块210可以是北斗(BDS，BeiDouNavigationSatelliteSystem)卫星导航定位模块、GPS卫星导航定位模块、GLONASS卫星导航定位模块和GALILEO卫星导航定位模块中的一种。定位信息可以是标志地理方位的坐标信息，例如可以是经纬度信息；也可以是标志性建筑、地方的具体位置信息，例如北京人民大会堂、上海路、XX公交站等等。

图9为一个实施例的定位模块的模块示意图，请参看图9。以中国的BDS卫星导航定位模块为例，定位模块210至少包括BDS接收器212、BDS天线214和前置放大器216。BDS天线214接收到卫星信号后，经过前置放大器216的放大后，将输出天线信号到BDS接收器212，然后经过一系列的变频、解码、运算，得到定位信息。

当突发事件发生后，定位信息可以帮助救援方知晓突发事件发生时车辆所处的地理位置，以使乘员或车辆得到及时的救援。

行车信息采集装置200还可以包括用于提供视频信息的视频模块220，视频模块220用于拍摄行车过程中的相关影像形成视频信息。视频模块220可以是车内的摄像头装置、车外的摄像头装置。通常而言，车内的摄像头装置可能会提供更多关于乘员和车内财物的影像信息(视频信息)。当突发事件发生时，车内的影像信息更有利于随后的警察救援、医疗救援以及事故认定和调查。因此，视频模块220通常设置于车辆中有利于拍摄车内影像画面的地方，例如车厢前面的顶部。

当然，视频模块220也有可能是用于拍摄车辆前方的行车情况，例如可以是通常用到的行车记录仪。行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资料的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的相关视频图像和声音，可为交通事故提供证据。

视频模块220可以设计成可活动并且可控的，将有利于拍摄一些死角。例如，当突发事件发生时，远端的控制人员可以通过通信设备对视频模块220进行控制，详细了解车内情况，为进一步的警察救援、医疗救援以及事故认定和调查提供有用的影像信息。

为了对突发事件了解的更加详细，可以将突发事件发生前后(可以理解为触发指令生成前后，下同)的视频信息进行保留。因此，视频信息可以是包括突发事件发生前第一预设时长的视频模块220拍摄的相关影像，还可以是包括突发事件发生后第二预设时长的视频模块220拍摄的相关影像，或者两者都包括。第一预设时长和第二预设时长可以是由车主预先设定的，例如车主可以设定第一预设时长为5分钟，第二预设时长为10分钟，15分钟的时间可以将突发事件发生时的主要影像保留。

以发生交通事故为例，事故发生前的视频信息可以为事故认定和调查提供证据或者线索，事故发生后的视频信息则可以为警察救援、医疗救援提供判断依据。视频信息可以保留在存储模块之中。

行车信息采集装置200还可以包括用于提供声频信息的声频模块230，声频模块230用于记录行车过程中的相关声音以形成声频信息。声频模块230可以理解为可以记录声音的装置，例如麦克风。声频模块230可以和视频模块220一起集成于一个装置中，例如集成于上述的行车记录仪。当然，声频模块230也可以独立设置，例如可以设置于移动电话机中。

为了对突发事件了解的更加详细，与视频信息一样，可以将突发事件发生前后的声频信息进行保留。因此，视频信息可以是包括突发事件发生前第三预设时长的声频模块230记录的相关声音，还可以是包括突发事件发生后第四预设时长的声频模块230记录的相关声音，或者两者都包括。第三预设时长和第四预设时长可以是由车主预先设定的，例如车主可以设定第三预设时长为5分钟，第四预设时长为10分钟，15分钟的时间可以将突发事件发生时的主要声音保留。通常，声音信息包含了声频模块230所能记录的所有声音，例如乘员声音、行车环境声音等等，可尽可能的还原突发事件发生时的声音情况，从而尽可能的还原当时的情景。

以发生交通事故为例，事故发生前的声频信息可以为事故认定和调查提供证据或者线索，事故发生后的声频信息则可以为警察救援、医疗救援提供判断依据。与视频信息一样，声频信息也可以保留在存储模块之中。

当然，由于声频信息并不像视频信息那么大的数据容量，声频信息可以在突发事件发生后进行实时的传输给相关对象，例如救援方。因此，声频信息可以突发事件发生后声频模块230即时记录的相关声音，可以通过通信装置400即时传输该声频信息，使得救援方得到实时的声音信息，以作为进一步救援行动的依据。

行车信息采集装置200包括的多个模块可以是设置于不同的设备之中，例如定位模块210和声频模块230可以设置于移动电话机，视频模块220可以设置于行车记录仪中。当然，定位模块210、视频模块220和声频模块230可以都设置在行车记录仪中。

在突发事件发生后，突发事件信息700应该及时的通过通信装置400进行发送给预设的服务器500或者预设的终端600。事件识别装置100识别出突发事件后，通信装置400被触发然后发送包括行车信息710的突发事件信息700给预设的服务器500和终端600。通信装置400的触发可以是由事件识别装置100发送的发生突发事件的信号直接触发，也可以是根据发生突发事件的信号间接触发。

预设的终端600可以是包括搭载有预设用户账号的终端600。预设用户账号可以是电话号码，例如是预设的警察局电话号码、消防局电话号码、医院急救电话号码、保险公司电话号码和乘员亲友电话号码等等。当预设用户账号是电话号码时，此时的终端600通常是固定电话机或者移动电话机。预设用户账号还可以是网络通信软件的账号，例如即时通信软件账号、电子邮箱账号等等。即时通信软件账号可以是公众账号，例如警察局账号、消防局账号、医院账号、保险公司账号等等。还可以是私人账号，例如乘员的亲属或者朋友的账号。当预设用户账号是网络通信软件的账号时，此时的终端600通常是电脑、平板电脑、手机等智能通信终端600。预设用户账号可以由车主或者乘员预先设定。

预设的服务器500可以是互联网中的云端服务器500，通常可以供给上传者存储数据，例如存储突发事件信息700。

地理位置定位信息和声频信息通常数据容量不大，而视频信息通常数据容量较大，出于数据容量较大则数据传输速率较慢的考虑，通信装置400一般发送地理位置定位信息和声频信息给预设的终端600，而发送视频信息给预设的服务器500。地理位置定位信息和声频信息发送给终端600可以使相关对象及时知晓突发事件，而视频信息发给服务器500则可以使重要的视频数据在服务器500得到有效存储。在一些实施例中，还可以是不需要发送声频信息，即仅仅发送地理位置定位信息给终端600使相关对象及时知晓突发事件，而发送视频信息给服务器500使重要的视频数据在服务器500得到有效存储。

当然，在数据传输方便的情况下，地理位置定位信息、声频信息和视频信息都可以发给预设的终端600，甚至可以实现实时的数据传输，使得终端600的一方可以实时了解车辆一方的实时情景。同样，地理位置定位信息、声频信息和视频信息也可以同时全部发送到预设的服务器500进行存储。

上述通信装置400是无线通信装置，可以是基于蜂窝式移动通信的装置。通信装置400可以多个，并且各个通信装置之间并不一定是基于同种的通信方式。

图10为一个实施例基于蜂窝式移动通信的装置的模块示意图。基于蜂窝式移动通信的装置主要包括射频(RadioFrequency，RF)电路410和处理器420。RF电路410可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器420处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路410包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LowNoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路410还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystemofMobilecommunication，GSM)、通用分组无线服务(GeneralPacketRadioService，GPRS)、码分多址(CodeDivisionMultipleAccess，CDMA)、宽带码分多址(WidebandCodeDivisionMultipleAccess,WCDMA)、长期演进(LongTermEvolution，LTE))、电子邮件、短消息服务(ShortMessagingService，SMS)等。基于蜂窝式移动通信的装置可以是移动电话机，也可以是车载的移动通信设备。

当然，上述通信装置400包括也可以是连接车载WLAN(例如WIFI)的装置，然后通过WLAN连接车载的基于蜂窝式移动通信的装置，基于蜂窝式移动通信的装置再与基站进行通信。或者，上述通信装置400可以通过蓝牙技术连接车载的基于蜂窝式移动通信的装置，基于蜂窝式移动通信的装置再与基站进行通信。

WLAN全称为：WirelessLocalAreaNetworks，即无线局域网络。WLAN是一种利用射频(RadioFrequencyRF)技术进行数据传输的系统，该技术的出现不是用来取代有线局域网络，而是用来弥补有线局域网络之不足，以达到网络延伸之目的，使得无线局域网络能利用简单的存取架构让用户透过它，实现无网线、无距离限制的通畅网络。WLAN使用ISM(Industrial、Scientific、Medical)无线电广播频段通信。WLAN的802.11a标准使用5GHz频段，支持的最大速度为54Mbps，而802.11b和802.11g标准使用2.4GHz频段，分别支持最大11Mbps和54Mbps的速度。目前WLAN所包含的协议标准有：IEEE802.11b协议、IEEE802.11a协议、IEEE802.11g协议、IEEE802.11E协议、IEEE802.11i协议、无线应用协议(WAP)。

WIFI(WirelessFidelity，无线保真)技术是一个基于IEEE802.11系列标准的无线网路通信技术的品牌，目的是改善基于IEEE802.11标准的无线网路产品之间的互通性，由Wi-Fi联盟(Wi-FiAlliance)所持有，简单来说WIFI就是一种无线联网的技术，以前通过网络连接电脑，而现在则是通过无线电波来连网。该技术使用的使2.4GHz附近的频段，该频段目前尚属没用许可的无线频段。其目前可使用的标准有两个，分别是IEEE802.11a和IEEE802.11b。在信号较弱或有干扰的情况下，带宽可调整为5.5Mbps、2Mbps和1Mbps，带宽的自动调整，有效的保障了网络的稳定性和可靠性。

以下简单地描述一个实施例：以发生交通事故为例，当交通事故发生时，OBD系统(事件识别装置)通过加速度传感器的感应数据识别为交通事故后，OBD系统触发移动电话机(通信装置)将包含行车信息(地理位置信息和声频信息)的交通事故信息发送给预设的对象，例如可以发送给家人的移动电话机，使得家人可以知晓事故发生并且可以通过实时传播的声频信息了解情况；OBD系统触发行车记录仪(行车信息采集装置)中的通信电路(通信装置)将设定时长的行车信息(视频信息)直接(通过行车记录仪搭载的SIM卡)或者间接(通过车载WLAN设备或者移动电话机)发送到预设的服务器保存，使得关于此次事故的视频影像信息得到有效保存。

上述车辆突发事件的通知系统，包括事件识别装置、行车信息采集装置和通信装置，当突发事件发生时，事件识别装置识别为突发事件后，触发通信装置将包含行车信息的突发事件信息发送给预设的对象，例如对象可以是搭载有预设用户账号的终端或者预设的远端服务器。因此，终端的使用者便可以及时知晓突发事件，并采取相应的救援措施，提高求助及时性；远端服务器也可以将相关包含行车信息的突发事件信息进行存储，避免行车信息的丢失，提高行车信息安全性。

以下还描述一种车辆突发事件的通知方法，图11为一个实施例车辆突发事件的通知方法的流程图。

一种车辆突发事件的通知方法，包括：

步骤S110：采集行车信息710。行车信息710包括车辆在使用或闲置过程中产生的相关情景数据。

请参阅图1和图1A。行车信息710包括地理位置定位信息(简称定位信息)、视频信息和声频信息。当然，行车信息710作为重要的信息应该得到存储。车辆突发事件的通知系统还可以相应包括存储模块，行车信息710可以通过存储模块来永久存储，存储模块可以包括永久记忆性存储器，可以是半导体存储器或者磁表面存储器。通常半导体存储器更为方便实用，可以做成体积小巧的存储卡，例如CF闪存卡、SD闪存卡等等。行车信息710可以是由行车信息采集装置200采集得到的行车信息710，请结合图8。

定位信息可以是标志地理方位的坐标信息，例如可以是经纬度信息；也可以是标志性建筑、地方的具体位置信息，例如北京人民大会堂、上海路、XX公交站等等。定位信息可以包括北斗卫星导航定位信息、GPS卫星导航定位信息、GLONASS卫星导航定位信息和GALILEO卫星导航定位信息中的一种。当突发事件发生后，定位信息可以帮助救援方知晓突发事件发生时车辆所处的地理位置，以使乘员或车辆得到及时的救援。因此行车信息采集装置200可以包括用于提供地理位置定位信息的定位模块210，定位模块210用于根据卫星来定位车辆的地理位置。定位模块210可以是北斗(BDS，BeiDouNavigationSatelliteSystem)卫星导航定位模块210、GPS卫星导航定位模块210、GLONASS卫星导航定位模块210和GALILEO卫星导航定位模块中的一种。

视频信息可以包括行车过程中拍摄的相关影像，例如关于乘员和车内财物的影像信息。因此行车信息采集装置200还可以包括用于提供视频信息的视频模块220，视频模块220用于拍摄行车过程中的相关影像。视频模块220可以是车内的摄像头装置、车外的摄像头装置。通常而言，车内的摄像头装置可能会提供更多关于乘员和车内财物的影像信息(视频信息)。当突发事件发生时，车内的影像信息更有利于随后的警察救援、医疗救援以及事故认定和调查。因此，视频模块220通常设置于车辆中有利于拍摄车内影像画面的地方，例如车厢前面的顶部。当然，视频模块220也有可能是用于拍摄车辆前方的行车情况，例如可以是通常用到的行车记录仪。行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资料的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的相关视频图像和声音，可为交通事故提供证据。

为了对突发事件了解的更加详细，可以将突发事件发生前后的视频信息进行保留。因此，视频信息可以是包括突发事件发生前第一预设时长内视频模块220拍摄的相关影像，还可以是包括突发事件发生后第二预设时内的视频模块220拍摄的相关影像，或者两者都包括，即视频信息可以是包括突发事件发生前第一预设时长内视频模块220拍摄的相关影像和突发事件发生后第二预设时内的视频模块220拍摄的相关影像。第一预设时长和第二预设时长可以是由车主预先设定的，例如车主可以设定第一预设时长为5分钟，第二预设时长为10分钟，15分钟的时间可以将突发事件发生时的主要影像保留。

声频信息可以是行车过程中记录的相关声音，例如声频信息可以包括突发事件发生后实时记录的相关声音，例如乘员声音、行车环境声音等等。因此行车信息采集装置200还可以包括用于提供声频信息的声频模块230，声频信息用于记录行车过程中的相关声音。声频模块230可以理解为可以记录声音的装置，例如麦克风。声频模块230可以和视频模块220一起集成于一个装置中，例如集成于上述的行车记录仪。当然，声频模块230也可以独立设置，例如设置在移动电话机中。

为了对突发事件了解的更加详细，与视频信息一样，可以将突发事件发生前后的声频信息进行保留。因此，视频信息可以是包括突发事件发生前第三预设时长的声频模块230记录的相关声音，还可以是包括突发事件发生后第四预设时长的声频模块230记录的相关声音，或者两者都包括，即视频信息可以是包括突发事件发生前第三预设时长的声频模块230记录的相关声音和突发事件发生后第四预设时长的声频模块230记录的相关声音。第三预设时长和第四预设时长可以是由车主预先设定的，例如车主可以设定第三预设时长为5分钟，第四预设时长为10分钟，15分钟的时间可以将突发事件发生时的主要声音保留。通常，声音信息包含了声频模块230所能记录的所有声音，例如乘员声音、行车环境声音等等，可尽可能的还原突发事件发生时的声音情况，从而尽可能的还原当时的情景。

当然，由于声频信息并不像视频信息那么大的数据容量，声频信息可以在突发事件发生后进行实时的传输给相关对象，例如救援方。因此，声频信息可以突发事件发生后声频模块230实时记录的相关声音，可以通过通信装置400实时传输该声频信息，使得救援方得到实时的声音信息，以作为进一步救援行动的依据。

步骤S120：根据响应于物理现象而生成的感应数据识别突发事件。

在步骤S120中，包括一种事件识别方法。图12为一个实施例的事件识别方法的流程图。

一种事件识别方法，包括步骤S210和步骤S220。

步骤S210：根据响应于物理现象而生成的感应数据识别突发事件。感应数据可以是事件识别装置100所感应到的感应信号，例如可以是各种传感器信号。请结合图2，事件识别装置100通常包括感应模块110和识别模块120，感应模块110用于响应物理现象而生成感应数据，识别模块120根据感应数据识别出突发事件。感应模块110可以包括一些传感器，例如是加速度传感器112、倾斜传感器114、烟雾传感器116和震动感应器118中的一种，可以响应加速度变化、倾斜度变化、烟雾和震动等物理现象，并且生成和感应强度相对应的感应信号。例如加速度变化越大、倾斜度越大、烟雾浓度越大、震动强度越大，相应感应信号的数值(即感应数据)越高。

步骤S220：在识别出突发事件后输出触发指令；其中，触发指令用于触发通信装置400以发送突发事件信息700给预设的服务器和预设的终端中的至少一种。上述的触发并不表示即刻触发，也可能有一定的时间延迟后才触发。

步骤S120之后，继续执行步骤S130。触发指令触发后，通信装置400受到触发后发送包含了行车信息的突发事件信息。

步骤S130：识别出突发事件后，发送包含了行车信息的突发事件信息给预设的服务器和预设的终端中的至少一种。例如识别出突发事件后，可以采用基于蜂窝式移动通信方法发送包含了所述行车信息的突发事件信息给预设的服务器和预设的终端中的至少一种。

在突发事件发生后，突发事件信息700应该及时的通过通信装置400进行发送给预设的服务器500或者预设的终端600。事件识别装置100识别出突发事件后，通信装置400被触发然后发送包括行车信息710的突发事件信息700给预设的服务器500和终端600。通信装置400的触发可以是由事件识别装置100发送的发生突发事件的信号直接触发，也可以是根据发生突发事件的信号间接触发。上述通信装置400是无线通信装置，可以是基于蜂窝式移动通信的装置。

请参看图1A，突发事件信息700还可以包含突发事件的类型信息720，例如碰撞事故、火灾事故、破坏事件或者盗窃事件，类型信息由事件识别装置100提供。请参看图1A，突发事件信息700还可以包含车辆的车主信息730和其他乘员信息740，车主信息730可以是由车主自行预先记录的，乘员信息740可以是由车主或者乘员自行记录的。例如，车主信息730可以包括车牌号、车主姓名、车主联系电话、车主亲友紧急联系电话、以及相关保险公司电话等相关信息；同样，乘员信息740可以包括乘员姓名、乘员亲友紧急联系电话、以及相关保险公司电话等相关信息。

预设的终端600可以是包括搭载有预设用户账号的终端600。预设用户账号可以是电话号码，例如是预设的警察局电话号码、消防局电话号码、医院急救电话号码、保险公司电话号码和乘员亲友电话号码等等。当预设用户账号是电话号码时，此时的终端600通常是固定电话机或者移动电话机。预设用户账号还可以是网络通信软件的账号，例如即时通信软件账号、电子邮箱账号等等。即时通信软件账号可以是公众账号，例如警察局账号、消防局账号、医院账号、保险公司账号等等。还可以是个人账号，例如乘员的亲属或者朋友的账号。当预设用户账号是网络通信软件的账号时，此时的终端600通常是电脑、平板电脑、手机等智能通信终端。预设用户账号可以由车主或者乘员预先设定。

地理位置定位信息和声频信息通常数据容量不大，而视频信息通常数据容量较大，出于数据容量较大则数据传输速率较慢的考虑，通信装置400一般发送地理位置定位信息和声频信息给预设的终端600，而发送视频信息给预设的服务器500。地理位置定位信息和声频信息发送给终端600可以使相关对象及时知晓突发事件，而视频信息发给服务器500则可以使重要的视频数据在服务器500得到有效存储。

当然，对于视频信息，行车信息采集装置200可能并不会在行车过程中一直在采集视频信息。因此，在突发事件发生后，事件识别装置100可以发出触发指令使得行车信息采集装置200开启而采集视频信息。

对此，以下描述一种车辆突发事件安全监控方法，其包括如下步骤：

根据获取传感器响应于物理现象而生成的感应数据。

根据所述感应数据判定突发事件，确定突发事件信息，使该突发事件信息包含车辆在使用或闲置过程中产生的相关情景数据的行车信息。

当上述方法应用于行车记录仪时，服务进程的响应动作包括本机(本机可以是行车记录仪)进行拍摄以采集视频信息。

又或者，当上述方法应用于OBD时，可以通过通信接口(例如蓝牙接口)驱动终端设备(例如行车记录仪)响应进行拍摄采集视频信息。

OBD还可以将突发事件信息上传到服务器存储行车信息。

继续车辆突发事件的通知方法的描述。

在识别出突发事件后，还可以执行相应的安全控制。安全控制包括打开安全气囊(SRS)和打开灭火器械中的至少一种。例如，当识别为碰撞事故后，安全气囊便快速充气膨胀，以保护乘员遭受硬物撞击；当识别为火灾事故后，灭火器械便启动以扑灭起火地方避免更大的财物损失。当突发事件识别为破坏或盗窃的类型时，安全执行可以包括禁止车辆的发动机开启、禁止车辆的车门开启、禁止车辆的车尾厢开启中的一种，以防止车辆遭到破坏或盗窃。当突发事件识别为破坏或盗窃的类型时，还可以将相应的汽车部件进行上锁，例如可以对方向盘、油门脚踏等等上锁。

事件响应装置300用于在事件识别装置100识别出突发事件后执行相应的安全控制。事件响应装置300根据识别模块120发送的发生突发事件的信号来执行相应的安全控制。例如，事件响应装置300可以包括安全气囊，当识别模块120识别为碰撞事故后，安全气囊便快速充气膨胀，以保护乘员遭受硬物撞击。事件响应装置300可以包括灭火器械(例如可以是喷水器械)，当识别模块120识别为火灾事故后，灭火器械便启动以扑灭起火地方避免更大的财物损失。

上述车辆突发事件的通知方法，采集行车信息和根据感应数据识别突发事件，当突发事件发生时，识别出突发事件后，将包含行车信息的突发事件信息发送给预设的对象，例如对象可以是搭载有预设用户账号的终端或者预设的远端服务器。因此，终端的使用者便可以及时知晓突发事件，并采取相应的救援措施，提高求助及时性；远端服务器也可以将相关包含行车信息的突发事件信息进行存储，避免行车信息的丢失，提高行车信息安全性。

应该理解的是，虽然图11、12的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图11、12中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种车辆突发事件的通知系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆突发事件的通知系统，其特征在于，所述行车信息采集装置包括用于提供地理位置定位信息的定位模块，所述定位模块用于定位车辆的地理位置；所述通信装置发送的突发事件信息还包括所述地理位置定位信息。

3.根据权利要求2所述的车辆突发事件的通知系统，其特征在于，所述通信装置受触发而获取所述地理位置定位信息并发送给预设的终端。

4.根据权利要求1所述的车辆突发事件的通知系统，其特征在于，所述行车信息采集装置包括用于提供视频信息的视频模块，所述视频模块用于拍摄行车过程中的相关影像；所述通信装置发送的突发事件信息还包括所述视频信息。

5.根据权利要求4所述的车辆突发事件的通知系统，其特征在于，所述通信装置受触发而获取所述视频信息并发送给预设的服务器。

6.根据权利要求4所述的车辆突发事件的通知系统，其特征在于，所述通信装置受触发而获取所述视频信息并发送给预设的服务器和预设的终端。

7.一种车辆突发事件的通知方法，其特征在于，包括：

根据响应于物理现象而生成的感应数据识别突发事件；

8.一种事件识别装置，其特征在于，与通信装置形成数据连接，包括：

感应模块，用于响应物理现象而生成感应数据；

识别模块，根据所述感应数据识别突发事件；及

9.一种事件识别方法，其特征在于，包括：

获取传感器响应于物理现象而生成的感应数据；

根据所述感应数据识别突发事件；

输出触发指令；

其中，所述触发指令用于触发通信装置以发送突发事件信息给预设的服务器和预设的终端中的至少一种；所述突发事件信息包含行车信息，所述行车信息包括车辆在使用或闲置过程中产生的相关情景数据。

10.一种车辆突发事件安全监控方法，其特征在于，其包括如下步骤：

根据获取传感器响应于物理现象而生成的感应数据；