CN110276932A - 一种用于车辆的紧急救援方法、装置及计算机可读介质 - Google Patents
一种用于车辆的紧急救援方法、装置及计算机可读介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110276932A CN110276932A CN201910547837.0A CN201910547837A CN110276932A CN 110276932 A CN110276932 A CN 110276932A CN 201910547837 A CN201910547837 A CN 201910547837A CN 110276932 A CN110276932 A CN 110276932A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- occupant
- emergency
- act
- rescue
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 18
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 33
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 11
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 15
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 description 10
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 9
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 6
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 6
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 6
- 230000034994 death Effects 0.000 description 5
- 231100000517 death Toxicity 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- RLLPVAHGXHCWKJ-IEBWSBKVSA-N (3-phenoxyphenyl)methyl (1s,3s)-3-(2,2-dichloroethenyl)-2,2-dimethylcyclopropane-1-carboxylate Chemical compound CC1(C)[C@H](C=C(Cl)Cl)[C@@H]1C(=O)OCC1=CC=CC(OC=2C=CC=CC=2)=C1 RLLPVAHGXHCWKJ-IEBWSBKVSA-N 0.000 description 2
- 206010003497 Asphyxia Diseases 0.000 description 2
- 206010010071 Coma Diseases 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 208000010513 Stupor Diseases 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
- B60R21/01538—Passenger detection systems using field detection presence sensors for image processing, e.g. cameras or sensor arrays
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
- G08B21/0438—Sensor means for detecting
- G08B21/0476—Cameras to detect unsafe condition, e.g. video cameras
Abstract
本发明涉及车辆救援技术，尤其涉及一种用于车辆的紧急救援方法、装置及计算机可读介质。上述用于车辆的紧急救援方法包括：获取车辆的环境感测信息；基于所述环境感测信息判断车辆是否处于危险状态；响应于所述车辆处于危险状态，获取车内人员图像；基于所述车内人员图像判断所述车内人员是否丧失行动能力；以及响应于所述车内人员丧失行动能力，控制车内的通讯装置拨打救援电话。本发明能够主动判断事故发生后车辆内部的具体情况，并准确而及时地联系救援人员对车内伤员进行救援。
Description
技术领域
本发明涉及车辆救援技术，尤其涉及一种用于车辆的紧急救援方法、一种用于车辆的紧急救援装置，以及一种计算机可读介质。
背景技术
汽车作为一种常见的交通工具，已经广泛应用于我们的日常生活，为我们的日常出行带来了极大的便利。然而，随着汽车的日益普及，车辆事故造成的伤亡情况也日益加剧。
现有的车辆救援技术大多通过车内成员人为拨打求救电话来实施车辆救援，而无法主动判断事故发生后车辆内部的具体情况。一旦车内人员行动受限或发生昏迷就无法及时向适当的救援人员求救，从而导致人员伤亡，或进一步造成更大的损失。
因此，本领域亟需一种用于车辆的紧急救援技术，能够主动判断事故发生后车辆内部的具体情况，并准确而及时地联系救援人员对车内伤员进行救援，从而提升车内成员的安全系数、降低伤亡概率。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
为了提升车内成员的安全系数、降低伤亡概率，本发明提供了一种用于车辆的紧急救援方法、一种用于车辆的紧急救援装置，以及一种计算机可读介质，用于主动判断事故发生后车辆内部的具体情况，并准确而及时地联系救援人员对车内伤员进行救援。
本发明提供的上述用于车辆的紧急救援方法，包括：
获取车辆的环境感测信息；
基于所述环境感测信息判断车辆是否处于危险状态；
响应于所述车辆处于危险状态，获取车内人员图像；
基于所述车内人员图像判断所述车内人员是否丧失行动能力；以及
响应于所述车内人员丧失行动能力，控制车内的通讯装置拨打救援电话。
优选地，在本发明提供的上述用于车辆的紧急救援方法中，所述获取车辆的环境感测信息，可以包括：
从车辆配备的定位装置、水位传感器、陀螺仪、车速传感器、碰撞传感器、气囊、温度传感器，以及摄像头中的一者或多者获取所述环境感测信息。
可选地，在本发明提供的上述用于车辆的紧急救援方法中，所述基于所述车内人员图像判断所述车内人员是否丧失行动能力，可以包括：
对所述车内人员图像执行图像识别，以检测车内人员动作，基于车内人员动作判断车内人员行动能力。
可选地，在本发明提供的上述用于车辆的紧急救援方法中，所述响应于所述车内人员丧失行动能力，控制车内的通讯装置拨打救援电话，可以包括：
若所述车内人员丧失行动能力，控制车内的所述通信装置拨打医疗急救电话。
可选地，在本发明提供的上述用于车辆的紧急救援方法中，所述响应于所述车内人员丧失行动能力，控制车内的通讯装置拨打救援电话，也可以包括：
若所述车内人员丧失行动能力，基于所述环境感测信息选择性地拨打所述救援电话。
优选地，在本发明提供的上述用于车辆的紧急救援方法中，所述环境感测信息可以包括位置信息，所述基于所述环境感测信息选择性地拨打所述救援电话，可以包括：
响应于所述车辆所处的位置，拨打与所处位置相关的职能部门的电话。
可选地，在本发明提供的上述用于车辆的紧急救援方法中，所述响应于所述车内人员丧失行动能力，控制车内的通讯装置拨打救援电话，也可以包括：
响应于危险状态的类型，选择性地拨打救援电话。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种用于车辆的紧急救援装置。
本发明提供的上述用于车辆的紧急救援装置，包括：
存储器；以及
处理器，与所述存储器相耦合，所述处理器配置为：
获取车辆的环境感测信息；
基于所述环境感测信息判断车辆是否处于危险状态；
响应于所述车辆处于危险状态，获取车内人员图像；
基于所述车内人员图像判断所述车内人员是否丧失行动能力；以及
响应于所述车内人员丧失行动能力，控制车内的通讯装置拨打救援电话。
优选地，在本发明提供的上述用于车辆的紧急救援装置中，所述处理器可以配置为：
从车辆配备的定位装置、水位传感器、陀螺仪、车速传感器、碰撞传感器、气囊、温度传感器，以及摄像头中的一者或多者获取所述环境感测信息。
可选地，在本发明提供的上述用于车辆的紧急救援装置中，所述处理器可以配置为：
对所述车内人员图像执行图像识别，以检测车内人员动作，基于车内人员动作判断车内人员行动能力。
可选地，在本发明提供的上述用于车辆的紧急救援装置中，所述处理器可以配置为：
若所述车内人员丧失行动能力，控制车内的所述通信装置拨打医疗急救电话。
可选地，在本发明提供的上述用于车辆的紧急救援装置中，所述处理器可以配置为：
若所述车内人员丧失行动能力，基于所述环境感测信息选择性地拨打所述救援电话。
可选地，在本发明提供的上述用于车辆的紧急救援装置中，所述处理器可以配置为：
响应于所述车辆所处的位置，拨打与所处位置相关的职能部门的电话。
可选地，在本发明提供的上述用于车辆的紧急救援装置中，所述处理器可以配置为：
响应于危险状态的类型，选择性地拨打救援电话。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读介质。
本发明提供的上述计算机可读介质上存储有计算机程序。该计算机程序由处理器执行时，可以实现上述任意一种用于车辆的紧急救援方法。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1为本发明的一个实施例提供的用于车辆的紧急救援方法的流程示意图。
图2为本发明的一个实施例提供的获取环境感测信息的示意图。
图3为本发明的一个实施例提供的用于车辆的紧急救援方法的原理示意图。
图4为本发明的一个实施例提供的用于车辆的紧急救援装置的结构示意图。
附图标记：
101-105 用于车辆的紧急救援方法的步骤；
21 整车控制器；
22 定位装置；
23 水位传感器；
24 陀螺仪；
25 车速传感器；
26 碰撞传感器；
27 气囊；
28 温度传感器；
29 摄像头；
31 车辆；
32 车联网；
33 云端服务器；
34 终端；
40 用于车辆的紧急救援装置；
41 存储器；
42 处理器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。
能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。
为了提升车内成员的安全系数、降低伤亡概率，本发明提供了一种用于车辆的紧急救援方法的实施例、一种用于车辆的紧急救援装置的实施例，以及一种计算机可读介质的实施例，用于主动判断事故发生后车辆内部的具体情况，并准确而及时地联系救援人员对车内伤员进行救援。
如图1所示，在本实施例提供的上述用于车辆的紧急救援方法中，可以包括：
101：获取车辆的环境感测信息。
如图2所示，上述车辆的环境感测信息包括但不限于从车辆配备的定位装置22获取的位置信息，从水位传感器23获取的水位高度信息，从陀螺仪24获取的倾斜角度信息，从车速传感器25获取的车速信息，从碰撞传感器26获取的碰撞信息，从气囊27获取的气囊状态信息，从温度传感器28获取的温度信息和从摄像头29获取的图像信息中的一者或多者。
上述位置信息可以用于结合GPS定位技术的卫星地图来判断车辆周围的大概地貌，从而判断需要联系哪些救援人员。
上述水位高度信息可以用于判断车辆是否落水，并进一步判断车内成员是否有溺水的危险，从而向救援部门提供不同优先等级的求救信号，进一步防止人员伤亡。
上述倾斜角度信息可以用于判断车辆是否发生倾翻，进而评估事故的严重程度。
上述车速信息不仅可以用于判断车辆是否已经停止，还可以进一步地用于判断车辆的行驶轨迹，从而更精确地预估车辆的实时位置，以便于救援人员在正确的地点实施救援。
上述碰撞信息和气囊状态信息可以用于判断车辆是否发生过碰撞，以及碰撞的严重程度，并可以用于评估车辆是否还具有二次保护的能力，从而向救援部门提供不同优先等级的求救信号，进一步防止人员伤亡。
上述温度信息可以用于判断车辆是否起火及火势大小，从而判断是否需要联系消防人员进行灭火，并向救援部门提供不同优先等级的求救信号，进一步防止人员伤亡和财产损失。
上述图像信息可以用于判断车内的具体情况，并可以进一步用于判断车内人员是否有能力主动拨打电话求救，从而在车内人员行动受限或昏迷的情况下，主动呼叫救援。
本领域的技术人员可以理解，通过使用车辆的整车控制器(Vehicle controlunit，VCU)21结合位置信息、水位高度信息、倾斜角度信息、车速信息、碰撞信息、气囊状态信息、温度信息和图像信息中的一者或多者来综合判断是否需要呼叫救援，以及需要向哪些救援人员呼救的方案只是本实施例提供的一种优选方案，主要用于进一步结合所处周围环境来判断所需的救援情况，而不是只根据车辆状况来呼叫救援，从而进一步地提升车内成员的安全系数、降低伤亡概率。
例如，如果是在森林内发生车辆自燃，则可以判断需要联系警察设立警戒线，需要联系消防队出动救火(除地面救援外还可以有空中救援和救火，还需要联系医院安排救援；而如果是车辆陷入河道或者河水中，则可以判断需要联系相关救援机构进行打捞，需要联系医院安排救援，需要联系警察局进行封锁调查等。
在其他实施例中，本领域的技术人员也可以根据其他环境感测信息来判断是否需要呼叫救援。
如图1所示，在本实施例提供的上述用于车辆的紧急救援方法中，还可以包括：
102：基于环境感测信息判断车辆是否处于危险状态。
如上所述，若上述位置信息指示车辆远离道路范围，或脱离车辆能够行驶的范围，则整车控制器21可以判断车辆可能处于发生事故的危险状态。
若上述水位高度信息指示水位高于车辆的进气口高度，则整车控制器21可以判断车辆可能处于陷入河水且已经熄火的危险状态；若上述水位高度信息指示水位高于车顶，则整车控制器21可以判断车辆可能处于浸没于河水的危险状态，车内人员随时可能窒息。
若上述倾斜角度信息指示车辆的倾斜角度大于90°，则整车控制器21可以判断车辆可能处于倾翻的危险状态。
若上述碰撞信息指示车辆发生过碰撞，则整车控制器21可以判断车辆可能处于发生事故的危险状态。
若上述气囊状态信息指示气囊已经弹出，则整车控制器21可以判断车辆可能处于发生严重事故的危险状态。
若上述温度信息指示车辆温度高于安全阈值，则整车控制器21可以判断车辆可能处于起火的危险状态。
本领域的技术人员可以理解，上述环境感测信息所对应的可能发生的危险状态只是本实施例提供的一些具体案例。在其他实施例中，本领域的技术人员还可以根据上述或其他环境感测信息设置其他判断危险状态的规则。
本领域的技术人员还可以理解，上述以整车控制器21判断车辆是否处于危险状态的方案，只是本实施例提供的一种具体方案。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以在车辆上设置独立的控制器或处理器来判断车辆是否处于危险状态。
如图1所示，在本实施例提供的上述用于车辆的紧急救援方法中，还可以包括：
103：响应于车辆处于危险状态，获取车内人员图像。
由于误判导致的错误求援可能会占用和浪费宝贵的紧急救援资源，为了防止误判，在判断车辆处于危险状态后，整车控制器21可以优先通过设置在车舱内的摄像头29来获取车内人员图像，从而根据车内人员的图像来验证是否需要进行求援。上述紧急救援资源包括但不限于人力资源、载具资源、救援器械资源，以及其他救援物资。
为了验证是否需要进行求援，在本实施例提供的上述用于车辆的紧急救援方法中，还可以包括：
104：基于车内人员图像判断车内人员是否丧失行动能力。
在本实施例提供的上述用于车辆的紧急救援方法中，可以通过对车内人员图像执行图像识别以检测车内人员动作，并基于车内人员动作判断车内人员行动能力。
例如，设置在车内的摄像头29可以获取驾驶员上半身的图像，通过图像识别技术判断驾驶员的上肢行动是否受限。上述上肢行动受限包括但不限于上肢周围没有活动空间、上肢呈反关节状态、上肢残缺等限制驾驶员进行主动求援的状态。
设置在车内的摄像头29还可以获取驾驶员的眼部图像，通过图像识别技术判断驾驶员的意识状态。响应于长时间(例如，5-10分钟)未识别到驾驶员的眨眼动作(眼睑一开一合)，则可以判断驾驶员可能已失去意识。
本领域的技术人员可以理解，上述判断驾驶员的上肢行动是否受限和判断驾驶员的意识状态，只是判断车内人员是否丧失行动能力的两种具体方案，用于验证是否需要进行求援。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以基于车内人员图像，采用其他技术手段来判断车内人员是否丧失行动能力。从而验证是否需要进行求援。
如图1所示，在本实施例提供的上述用于车辆的紧急救援方法中，还可以包括：
105：响应于车内人员丧失行动能力，控制车内的通讯装置拨打救援电话。
上述救援电话包括但不限于医疗急救电话，以及消防、警察、道路救援等其他相关的职能部门的电话。
优选地，上述医疗、消防、警察，以及道路救援等相关职能部门的电话可以基于上述环境感测信息来进行选择性地拨打。
上述选择的依据包括但不限于车辆所处的位置和危险状态的类型。
如图3所示，若上述环境感测信息指示车辆31是在森林内发生自燃，则可以立即通过车联网(Internet of Vehicles)32中的云端服务器33调取附近急救中心、警察局、消防局，以及林业部门的电话号码，并及时向附近急救中心、警察局、消防局，以及林业部门在车联网32上的终端34求援，从而在第一时间对车内人员进行救援，并防止森林火灾的形成和蔓延。
若上述环境感测信息指示车辆31是陷入河水，则可以立即通过车联网32中的云端服务器33调取附近急救中心、警察局，以及河道管理部门的电话号码，并及时向附近急救中心、警察局，以及河道管理部门在车联网32上的终端34求援，从而在第一时间提供打捞设备，对车内人员进行救援。
本领域的技术人员可以理解，上述车辆在森林内发生自燃的情况和上述车辆陷入河水的情况，只是本实施例提供的两种基于上述环境感测信息来选择性拨打医疗、消防、警察，以及道路救援等相关职能部门电话的具体案例。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以仅基于车辆所处的位置或危险状态的类型，或结合其他信息来选择性拨打其他相关职能部门的电话，以进行求援。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种用于车辆的紧急救援装置的实施例。
如图4所示，本实施例提供的上述用于车辆的紧急救援装置40，可以包括存储器41和耦接至存储器41的处理器42。这里的处理器42可执行图2中整车控制器21的功能。
在本实施例提供的上述用于车辆的紧急救援装置40中，上述处理器42可以配置为首先获取车辆的环境感测信息；再基于环境感测信息判断车辆是否处于危险状态；响应于车辆处于危险状态，获取车内人员图像；然后基于车内人员图像判断所述车内人员是否丧失行动能力；响应于车内人员丧失行动能力，控制车内的通讯装置拨打救援电话。
如图2所示，上述车辆的环境感测信息包括但不限于从车辆配备的定位装置22获取的位置信息，从水位传感器23获取的水位高度信息，从陀螺仪24获取的倾斜角度信息，从车速传感器25获取的车速信息，从碰撞传感器26获取的碰撞信息，从气囊27获取的气囊状态信息，从温度传感器28获取的温度信息和从摄像头29获取的图像信息中的一者或多者。
上述位置信息可以用于结合GPS定位技术的卫星地图来判断车辆周围的大概地貌，从而判断需要联系哪些救援人员。
上述水位高度信息可以用于判断车辆是否落水，并进一步判断车内成员是否有溺水的危险，从而向救援部门提供不同优先等级的求救信号，进一步防止人员伤亡。
上述倾斜角度信息可以用于判断车辆是否发生倾翻，进而评估事故的严重程度。
上述车速信息不仅可以用于判断车辆是否已经停止，还可以进一步地用于判断车辆的行驶轨迹，从而更精确地预估车辆的实时位置，以便于救援人员在正确的地点实施救援。
上述碰撞信息和气囊状态信息可以用于判断车辆是否发生过碰撞，以及碰撞的严重程度，并可以用于评估车辆是否还具有二次保护的能力，从而向救援部门提供不同优先等级的求救信号，进一步防止人员伤亡。
上述温度信息可以用于判断车辆是否起火及火势大小，从而判断是否需要联系消防人员进行灭火，并向救援部门提供不同优先等级的求救信号，进一步防止人员伤亡和财产损失。
上述图像信息可以用于判断车内的具体情况，并可以进一步用于判断车内人员是否有能力主动拨打电话求救，从而在车内人员行动受限或昏迷的情况下，主动呼叫救援。
本领域的技术人员可以理解，通过使用车辆的整车控制器(Vehicle controlunit，VCU)21结合位置信息、水位高度信息、倾斜角度信息、车速信息、碰撞信息、气囊状态信息、温度信息和图像信息中的一者或多者来综合判断是否需要呼叫救援，以及需要向哪些救援人员呼救的方案只是本实施例提供的一种优选方案，主要用于进一步结合所处周围环境来判断所需的救援情况，而不是只根据车辆状况来呼叫救援，从而进一步地提升车内成员的安全系数、降低伤亡概率。
例如，如果是在森林内发生车辆自燃，则可以判断需要联系警察设立警戒线，需要联系消防队出动救火(除地面救援外还可以有空中救援和救火，还需要联系医院安排救援；而如果是车辆陷入河道或者河水中，则可以判断需要联系相关救援机构进行打捞，需要联系医院安排救援，需要联系警察局进行封锁调查等。
在其他实施例中，本领域的技术人员也可以根据其他环境感测信息来判断是否需要呼叫救援。
在本实施例提供的上述用于车辆的紧急救援装置40中，若上述位置信息指示车辆远离道路范围，或脱离车辆能够行驶的范围，则整车控制器21可以判断车辆可能处于发生事故的危险状态。
若上述水位高度信息指示水位高于车辆的进气口高度，则整车控制器21可以判断车辆可能处于陷入河水且已经熄火的危险状态；若上述水位高度信息指示水位高于车顶，则整车控制器21可以判断车辆可能处于浸没于河水的危险状态，车内人员随时可能窒息。
若上述倾斜角度信息指示车辆的倾斜角度大于90°，则整车控制器21可以判断车辆可能处于倾翻的危险状态。
若上述碰撞信息指示车辆发生过碰撞，则整车控制器21可以判断车辆可能处于发生事故的危险状态。
若上述气囊状态信息指示气囊已经弹出，则整车控制器21可以判断车辆可能处于发生严重事故的危险状态。
若上述温度信息指示车辆温度高于安全阈值，则整车控制器21可以判断车辆可能处于起火的危险状态。
本领域的技术人员可以理解，上述环境感测信息所对应的可能发生的危险状态只是本实施例提供的一些具体案例。在其他实施例中，本领域的技术人员还可以根据上述或其他环境感测信息设置其他判断危险状态的规则。
本领域的技术人员还可以理解，上述以整车控制器21判断车辆是否处于危险状态的方案，只是本实施例提供的一种具体方案。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以在车辆上设置独立的控制器或处理器来判断车辆是否处于危险状态。
在本实施例提供的上述用于车辆的紧急救援装置40中，由于误判导致的错误求援可能会占用和浪费宝贵的紧急救援资源，为了防止误判，在判断车辆处于危险状态后，整车控制器21可以优先通过设置在车舱内的摄像头29来获取车内人员图像，从而根据车内人员的图像来验证是否需要进行求援。上述紧急救援资源包括但不限于人力资源、载具资源、救援器械资源，以及其他救援物资。
为了验证是否需要进行求援，可以通过对车内人员图像执行图像识别以检测车内人员动作，并基于车内人员动作判断车内人员行动能力。
例如，设置在车内的摄像头29可以获取驾驶员上半身的图像，通过图像识别技术判断驾驶员的上肢行动是否受限。上述上肢行动受限包括但不限于上肢周围没有活动空间、上肢呈反关节状态、上肢残缺等限制驾驶员进行主动求援的状态。
设置在车内的摄像头29还可以获取驾驶员的眼部图像，通过图像识别技术判断驾驶员的意识状态。响应于长时间(例如，5-10分钟)未识别到驾驶员的眨眼动作(眼睑一开一合)，则可以判断驾驶员可能已失去意识。
本领域的技术人员可以理解，上述判断驾驶员的上肢行动是否受限和判断驾驶员的意识状态，只是判断车内人员是否丧失行动能力的两种具体方案，用于验证是否需要进行求援。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以基于车内人员图像，采用其他技术手段来判断车内人员是否丧失行动能力。从而验证是否需要进行求援。
在本实施例提供的上述用于车辆的紧急救援装置40中，上述救援电话包括但不限于医疗急救电话，以及消防、警察、道路救援等其他相关的职能部门的电话。
优选地，上述医疗、消防、警察，以及道路救援等相关职能部门的电话可以基于上述环境感测信息来进行选择性地拨打。
上述选择的依据包括但不限于车辆所处的位置和危险状态的类型。
如图3所示，若上述环境感测信息指示车辆31是在森林内发生自燃，则可以立即通过车联网(Internet of Vehicles)32中的云端服务器33调取附近急救中心、警察局、消防局，以及林业部门的电话号码，并及时向附近急救中心、警察局、消防局，以及林业部门在车联网32上的终端34求援，从而在第一时间对车内人员进行救援，并防止森林火灾的形成和蔓延。
若上述环境感测信息指示车辆31是陷入河水，则可以立即通过车联网32中的云端服务器33调取附近急救中心、警察局，以及河道管理部门的电话号码，并及时向附近急救中心、警察局，以及河道管理部门在车联网32上的终端34求援，从而在第一时间提供打捞设备，对车内人员进行救援。
本领域的技术人员可以理解，上述车辆在森林内发生自燃的情况和上述车辆陷入河水的情况，只是本实施例提供的两种基于上述环境感测信息来选择性拨打医疗、消防、警察，以及道路救援等相关职能部门电话的具体案例。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以仅基于车辆所处的位置或危险状态的类型，或结合其他信息来选择性拨打其他相关职能部门的电话，以进行求援。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读介质的实施例。
本实施例提供的上述计算机可读介质上存储有计算机程序。该计算机程序由处理器42执行时，可以实现上述实施例提供的任意一种用于车辆的紧急救援方法。
本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
Claims (15)
1.一种用于车辆的紧急救援方法，包括：
获取车辆的环境感测信息；
基于所述环境感测信息判断车辆是否处于危险状态；
响应于所述车辆处于危险状态，获取车内人员图像；
基于所述车内人员图像判断所述车内人员是否丧失行动能力；以及
响应于所述车内人员丧失行动能力，控制车内的通讯装置拨打救援电话。
2.如权利要求1所述的用于车辆的紧急救援方法，其特征在于，所述获取车辆的环境感测信息包括从车辆配备的定位装置、水位传感器、陀螺仪、车速传感器、碰撞传感器、气囊、温度传感器、和摄像头中的一者或多者获取所述环境感测信息。
3.如权利要求1所述的用于车辆的紧急救援方法，其特征在于，所述基于所述车内人员图像判断所述车内人员是否丧失行动能力包括：
对所述车内人员图像执行图像识别，以检测车内人员动作，基于车内人员动作判断车内人员行动能力。
4.如权利要求1所述的用于车辆的紧急救援方法，其特征在于，所述响应于所述车内人员丧失行动能力，控制车内的通讯装置拨打救援电话包括：
若所述车内人员丧失行动能力，控制车内的所述通信装置拨打医疗急救电话。
5.如权利要求1所述的用于车辆的紧急救援方法，其特征在于，所述响应于所述车内人员丧失行动能力，控制车内的通讯装置拨打救援电话包括：
若所述车内人员丧失行动能力，基于所述环境感测信息选择性地拨打所述救援电话。
6.如权利要求5所述的用于车辆的紧急救援方法，其特征在于，所述环境感测信息包括位置信息，所述基于所述环境感测信息选择性地拨打所述救援电话包括：
响应于所述车辆所处的位置，拨打与所处位置相关的职能部门的电话。
7.如权利要求1所述的用于车辆的紧急救援方法，其特征在于，所述响应于所述车内人员丧失行动能力，控制车内的通讯装置拨打救援电话包括：
响应于危险状态的类型，选择性地拨打救援电话。
8.一种用于车辆的紧急救援装置，包括：
存储器；以及
处理器，与所述存储器相耦合，所述处理器配置为：
获取车辆的环境感测信息；
基于所述环境感测信息判断车辆是否处于危险状态；
响应于所述车辆处于危险状态，获取车内人员图像；
基于所述车内人员图像判断所述车内人员是否丧失行动能力；以及
响应于所述车内人员丧失行动能力，控制车内的通讯装置拨打救援电话。
9.如权利要求8所述的用于车辆的紧急救援装置，其特征在于，所述处理器配置为：
从车辆配备的定位装置、水位传感器、陀螺仪、车速传感器、碰撞传感器、气囊、温度传感器、和摄像头中的一者或多者获取所述环境感测信息。
10.如权利要求8所述的用于车辆的紧急救援装置，其特征在于，所述处理器配置为：
对所述车内人员图像执行图像识别，以检测车内人员动作，基于车内人员动作判断车内人员行动能力。
11.如权利要求8所述的用于车辆的紧急救援装置，其特征在于，所述处理器配置为：
若所述车内人员丧失行动能力，控制车内的所述通信装置拨打医疗急救电话。
12.如权利要求8所述的用于车辆的紧急救援装置，其特征在于，所述处理器配置为：
若所述车内人员丧失行动能力，基于所述环境感测信息选择性地拨打所述救援电话。
13.如权利要求8所述的用于车辆的紧急救援装置，其特征在于，所述处理器配置为：
响应于所述车辆所处的位置，拨打与所处位置相关的职能部门的电话。
14.如权利要求8所述的用于车辆的紧急救援装置，其特征在于，所述处理器配置为：
响应于危险状态的类型，选择性地拨打救援电话。
15.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910547837.0A CN110276932A (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种用于车辆的紧急救援方法、装置及计算机可读介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910547837.0A CN110276932A (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种用于车辆的紧急救援方法、装置及计算机可读介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110276932A true CN110276932A (zh) | 2019-09-24 |
Family
ID=67961561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910547837.0A Pending CN110276932A (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种用于车辆的紧急救援方法、装置及计算机可读介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110276932A (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110745093A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-04 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 智能识别车辆碰撞事件的方法、系统、存储介质及车辆 |
| CN111086370A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-01 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 配置有Tbox汽车防止儿童独自被锁车内系统实现方法 |
| CN111204302A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-29 | 恒大新能源汽车科技(广东)有限公司 | 汽车碰撞事故处理方法及电子设备 |
| CN111314898A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-19 | 北京远特科技股份有限公司 | 紧急呼叫救援功能的触发方法、触发装置和车载联网终端 |
| CN113438624A (zh) * | 2020-03-20 | 2021-09-24 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种车辆救援方法及其装置 |
| WO2021204228A1 (zh) * | 2020-04-10 | 2021-10-14 | 采埃孚汽车科技(上海)有限公司 | 通过气囊增强司乘人员安全性的系统和方法 |
| CN113747388A (zh) * | 2021-07-31 | 2021-12-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车辆的应急通信方法 |
| WO2022100460A1 (en) * | 2020-11-11 | 2022-05-19 | Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. | A method for open airway position after a vehicle crash |
| CN114596705A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-07 | 北京宾理信息科技有限公司 | 用于车辆事故救援的方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN114781879A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-22 | 北京宾理信息科技有限公司 | 用于车辆人员救援的方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN114793334A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-07-26 | 广州万协通信息技术有限公司 | 基于车联网的救援呼叫方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115331365A (zh) * | 2021-05-10 | 2022-11-11 | 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 | 车辆救援方法、装置、电子设备、介质及救援车辆 |
| CN115457792A (zh) * | 2021-06-08 | 2022-12-09 | 丰田自动车株式会社 | 信息处理装置、非暂时性介质以及信息处理方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1734519A (zh) * | 2004-08-12 | 2006-02-15 | 现代奥途纳特株式会社 | 使用远程信息处理系统的紧急安全服务系统和方法 |
| CN102663878A (zh) * | 2012-05-25 | 2012-09-12 | 江南大学 | 汽车事故自动报警装置 |
| CN103085749A (zh) * | 2011-10-31 | 2013-05-08 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 车辆遇险的处理方法及装置、车载系统 |
| CN204688033U (zh) * | 2015-05-17 | 2015-10-07 | 麦尔旦江·穆合塔尔 | 汽车遇险报警装置 |
| CN105128815A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-09 | 北京奇虎科技有限公司 | 车辆突发事件的通知系统和方法、事件识别装置及方法 |
| CN105319046A (zh) * | 2014-07-30 | 2016-02-10 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种碰撞检测与报警的方法及便携式装置 |
| CN109649316A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-19 | 江苏大学 | 一种基于车辆碰撞类事故的呼救系统及方法 |
-
2019
- 2019-06-24 CN CN201910547837.0A patent/CN110276932A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1734519A (zh) * | 2004-08-12 | 2006-02-15 | 现代奥途纳特株式会社 | 使用远程信息处理系统的紧急安全服务系统和方法 |
| CN103085749A (zh) * | 2011-10-31 | 2013-05-08 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 车辆遇险的处理方法及装置、车载系统 |
| CN102663878A (zh) * | 2012-05-25 | 2012-09-12 | 江南大学 | 汽车事故自动报警装置 |
| CN105319046A (zh) * | 2014-07-30 | 2016-02-10 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种碰撞检测与报警的方法及便携式装置 |
| CN204688033U (zh) * | 2015-05-17 | 2015-10-07 | 麦尔旦江·穆合塔尔 | 汽车遇险报警装置 |
| CN105128815A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-09 | 北京奇虎科技有限公司 | 车辆突发事件的通知系统和方法、事件识别装置及方法 |
| CN109649316A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-19 | 江苏大学 | 一种基于车辆碰撞类事故的呼救系统及方法 |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110745093A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-04 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 智能识别车辆碰撞事件的方法、系统、存储介质及车辆 |
| CN111086370A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-01 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 配置有Tbox汽车防止儿童独自被锁车内系统实现方法 |
| CN111204302A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-29 | 恒大新能源汽车科技(广东)有限公司 | 汽车碰撞事故处理方法及电子设备 |
| CN111314898A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-19 | 北京远特科技股份有限公司 | 紧急呼叫救援功能的触发方法、触发装置和车载联网终端 |
| CN113438624A (zh) * | 2020-03-20 | 2021-09-24 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种车辆救援方法及其装置 |
| WO2021204228A1 (zh) * | 2020-04-10 | 2021-10-14 | 采埃孚汽车科技(上海)有限公司 | 通过气囊增强司乘人员安全性的系统和方法 |
| US11820320B2 (en) | 2020-04-10 | 2023-11-21 | Zf Automotive Technologies (shanghai) Co., Ltd. | System and method for improving safety of occupant by airbag |
| WO2022100460A1 (en) * | 2020-11-11 | 2022-05-19 | Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. | A method for open airway position after a vehicle crash |
| CN115331365A (zh) * | 2021-05-10 | 2022-11-11 | 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 | 车辆救援方法、装置、电子设备、介质及救援车辆 |
| CN115457792A (zh) * | 2021-06-08 | 2022-12-09 | 丰田自动车株式会社 | 信息处理装置、非暂时性介质以及信息处理方法 |
| CN115457792B (zh) * | 2021-06-08 | 2024-01-09 | 丰田自动车株式会社 | 信息处理装置、非暂时性介质以及信息处理方法 |
| CN113747388B (zh) * | 2021-07-31 | 2023-08-18 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车辆的应急通信方法 |
| CN113747388A (zh) * | 2021-07-31 | 2021-12-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车辆的应急通信方法 |
| CN114596705A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-07 | 北京宾理信息科技有限公司 | 用于车辆事故救援的方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN114781879A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-22 | 北京宾理信息科技有限公司 | 用于车辆人员救援的方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN114793334A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-07-26 | 广州万协通信息技术有限公司 | 基于车联网的救援呼叫方法、装置、设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110276932A (zh) | 一种用于车辆的紧急救援方法、装置及计算机可读介质 | |
| ES2702762T3 (es) | Activador automático para airbag de pasajero | |
| US10035023B2 (en) | Network of internet connected automated external defibrillators | |
| CN105654662B (zh) | 个人便携式智能安防主动预警系统 | |
| CN107067819A (zh) | 小型船舶防越界预警系统及方法 | |
| CN108891413A (zh) | 车载防疲劳驾驶系统、方法、设备及存储介质 | |
| CN106846724A (zh) | 一种定位器及其定位器报警方法 | |
| CN108597176A (zh) | 一种基于可穿戴设备的安全预警方法及可穿戴设备 | |
| CN108037794A (zh) | 一种基于可穿戴设备的涉水安全监控方法及可穿戴设备 | |
| CN107333236A (zh) | 报警方法、报警装置、移动终端和计算机可读存储介质 | |
| Goel et al. | Design and implementation of android based wearable smart locator band for people with autism, dementia, and Alzheimer | |
| CN107038386A (zh) | 防止外力侵入的存储器组件 | |
| CN102984656A (zh) | 基于移动终端的灾害现场自动求助方法及移动终端 | |
| CN109118714A (zh) | 基于眼动信息的报警方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN207558176U (zh) | 一种aed求助箱及aed求助系统 | |
| RO127856A2 (ro) | Sistem de prevenţie, monitorizare, protecţie şi control bunuri şi/sau persoane prin reţele de radiocomunicaţii | |
| ES2927676T3 (es) | Método y aparato para determinar el cumplimiento de protocolo de sujeción con arnés y de posición de personas | |
| CN109637089A (zh) | 用户安全的预警方法及装置 | |
| CN106887114A (zh) | 可穿戴设备安全佩戴方法和设备 | |
| CN106302812A (zh) | 一种参与感知式可追溯快速救助方法 | |
| US20220176978A1 (en) | Vehicular environment management for sudden events | |
| Deepa et al. | IoT-Based Wearable Devices for Personal Safety and Accident Prevention Systems | |
| CN206594831U (zh) | 小型船舶防越界预警系统 | |
| CN115762048A (zh) | 一种应急呼救方法、装置、车载终端和存储介质 | |
| CN109190422A (zh) | 终端防盗方法、终端及具有存储功能的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190924 |