CN113438624A - 一种车辆救援方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆救援系统，包括：通信模块，用于与所述车辆的管理后台通信；V2X模块，用于与其他车辆通信；以及控制模块，与所述通信模块和所述V2X模块耦接，用于获取车辆所需的援助信息以及基于所述援助信息确定所述车辆的求助信息，所述求助信息用于表征所述车辆所需的援助资源，并控制所述通信模块向所述车辆的管理后台发送所述求助信息，以及控制所述V2X模块向其他车辆发送所述求助信息。
Description
技术领域
本发明涉及道路救援领域，尤其涉及一种车辆救援方法及其装置。
背景技术
现有技术中，车辆遭遇事故时，一般通过车上人员主动电话报警或呼叫保险公司等方式呼救后，还需等附近的警察或施救人员被分配至事故发生地来进行救援，耗费时间。在一些情况下甚至可能失去最佳的救助时间。尤其对于处于偏远地区的车辆而言，等待警察或施救人员的时间可能需要更久，这对于事故车辆大为不利。
此时，若能够通过车辆之间的V2X模块实现向附近车辆呼救的功能，可实现对事故车辆的及时救助。
为解决上述问题，本发明旨在提出一种车辆救援方法及其装置，以便于在车辆出现事故时能够及时向附近车辆发出求助信息，从而使得周边车辆能够获取事故车辆的信息以进行及时的救助。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆救援方法，包括：获取车辆所需的援助信息；基于所述援助信息确定所述车辆的求助信息，所述求助信息用于表征所述车辆所需的援助资源；向所述车辆的管理后台发送所述求助信息；以及利用所述车辆的V2X模块向其他车辆发送所述求助信息。
更进一步地，所述基于援助信息确定所述车辆的求助信息包括：响应于所述援助信息为道路救援需求，至少获取所述车辆的故障信息、当前位置、故障时间以及乘车人数以作为所述求助信息；以及响应于所述援助信息为紧急呼救需求，至少获取所述车辆的当前位置、车内音频和/或视频记录数据以作为所述求助信息。
更进一步地，所述车辆设置有第一接口和第二接口，所述获取本车所需的援助信息包括：响应于所述第一接口被触发，将所述车辆所需的援助信息设置为道路救援需求；以及响应于所述第二接口被触发，将所述车辆所需的援助信息设置为紧急呼救需求。
更进一步地，所述获取本车所需的救援信息包括：获取所述车辆的检测信号，所述检测信号为所述车辆上的检测装置识别出的用于指示救援类型的信号；以及基于所述车辆的检测信号确定所述车辆所需的救助为道路救援需求或紧急呼救需求以作为所述援助信息。
更进一步地，所述车辆包括第三接口，所述利用所述车辆的V2X模块向附近车辆发送所述求助信息包括：响应于所述第三接口被触发，所述车辆的V2X模块在启动或关闭向其他车辆发送所述求助信息之间切换。
更进一步地，所述车辆救援方法还包括：通过车辆的V2X模块获取其他车辆发送的求助信息；输出所述其他车辆发送的求助信息；以及响应于所述车辆内的人员确认救助所述其他车辆，通过所述V2X模块反馈确认救助信息，所述确认救助信息包括所述车辆的当前位置、预计到达时间、行驶路线以及车辆类型中的一者或多者。
更进一步地，所述车辆救援方法还包括：响应于所述车辆内的人员确认救助所述其他车辆，从所述其他车辆发送的求助信息中获取所述其他车辆的当前位置；将所述其他车辆的当前位置作为导航目的地输入所述车辆的导航系统；以及控制所述车辆的中控显示屏显示所述导航系统的导航界面。
根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆救援系统，包括：通信模块，用于与所述车辆的管理后台通信；V2X模块，用于与其他车辆通信；以及控制模块，与所述通信模块和所述V2X模块耦接，用于获取车辆所需的援助信息以及基于所述援助信息确定所述车辆的求助信息，所述求助信息用于表征所述车辆所需的援助资源，并控制所述通信模块向所述车辆的管理后台发送所述求助信息，以及控制所述V2X模块向其他车辆发送所述求助信息。
更进一步地，响应于所述援助信息为道路救援需求，所述控制模块至少获取所述车辆的故障信息、当前位置、故障时间以及乘车人数以作为所述求助信息；以及响应于所述援助信息为紧急呼救需求，所述控制模块至少获取所述车辆的当前位置、车内音频和/或视频记录数据以作为所述求助信息。
更进一步地，所述车辆设置有第一接口和第二接口，所述控制模块与所述第一接口和所述第二接口耦接，响应于所述第一接口被触发，所述控制模块将所述车辆所需的援助信息设置为道路救援需求，响应于所述第二接口被触发，所述控制模块将所述车辆所需的援助信息设置为紧急呼救需求。
更进一步地，所述控制模块与所述车辆的总线耦接以获取所述车辆的检测信号，并基于所述车辆的检测信号确定所述车辆所需的救助为道路救援需求或紧急呼救需求以作为所述援助信息，所述检测信号为所述车辆上的检测装置识别出的用于指示救援类型的信号。
更进一步地，所述车辆包括第三接口，响应于所述第三接口被触发，所述控制模块控制所述V2X模块在启动或关闭向附近车辆发送所述求助信息之间切换。
更进一步地，所述V2X模块获取其他车辆发送的求助信息并发送至所述控制模块，所述控制模块输出所述其他车辆发送的求助信息，并响应于所述车辆内的人员确认救助所述其他车辆，控制所述V2X模块反馈确认救助信息，所述确认救助信息包括所述车辆的当前位置、预计到达时间、行驶路线以及车辆类型中的一者或多者。
更进一步地，响应于所述车辆内的人员确认救助所述其他车辆，所述控制模块从所述其他车辆发送的求助信息中获取所述其他车辆的当前位置，并将所述其他车辆的当前位置作为导航目的地输入所述车辆的导航系统，以及控制所述车辆的中控显示屏显示所述导航系统的导航界面。
根据本发明的又一方面，还提供了一种车辆救援装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器被用于执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现如上述任一项所述的车辆救援方法的步骤。
根据本发明的再一方面，还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述任一项所述车辆救援方法的步骤。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本发明的上述特征和优点。
图1是根据本发明的一个方面绘示的一实施例中的车辆救援方法的流程示意图；
图2是根据本发明的一个方面绘示的一实施例中的车辆救援方法的部分流程示意图；
图3是根据本发明的一个方面绘示的一实施例中的车辆救援方法的部分流程示意图；
图4是根据本发明的一个方面绘示的一实施例中的车辆救援方法的部分流程示意图；
图5是根据本发明的一个方面绘示的一实施例中的车辆救援方法的部分流程示意图；
图6是根据本发明的一个方面绘示的一实施例中的车辆救援方法的部分流程示意图；
图7是根据本发明的另一个方面绘示的一实施例中的车辆救援系统的结构框图；
图8是根据本发明的又一个方面绘示的一实施例中的车辆救援装置的示意框图。
具体实施方式
给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。
在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。
请读者注意与本说明书同时提交的且对公众查阅本说明书开放的所有文件及文献，且所有这样的文件及文献的内容以参考方式并入本文。除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。
注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
注意，在使用到的情况下，进一步地、较优地、更进一步地和更优地是在前述实施例基础上进行另一实施例阐述的简单起头，该进一步地、较优地、更进一步地或更优地后带的内容与前述实施例的结合作为另一实施例的完整构成。在同一实施例后带的若干个进一步地、较优地、更进一步地或更优地设置之间可任意组合的组成又一实施例。
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
根据本发明的一个方面，提供一种车辆救援方法，用于实现事故车辆的求援或对事故车辆的救援。
在一实施例中，如图1所示，车辆救援方法100包括步骤S110-S140。
其中，步骤S110为：获取车辆所需的援助信息。
援助信息用于指示所述车辆所需的救援类型，比如需要道路救援或紧急呼救，道路救援可对应于需要相应的职能部门或服务提供公司来进行相应的帮助，比如帮助车辆爬坑、加油或更换零部件等，紧急呼救可对应于需要政府官方来进行的相应的帮助，比如遇到歹徒需要报警、车辆起火需要消防队灭火或存在伤亡需要救护等。
具体地，援助信息可由车辆内的人员主动触发来产生，或可由车辆自主产生。主动触发可基于其触发的途径来进行相应救援类型的区分，被动触发即车辆自主产生则可基于被动触发的诱因来进行相应救援类型的区分。
当一车辆需要相应援助，则该车辆可称之为被救车辆。“获取”援助信息是指获取被救车辆所需要的援助信息，即获取被救车辆所需的救援类型，针对不同的救援类型可对应地生成该被救车辆的求助信息。
步骤S120为：基于所述援助信息确定所述车辆的求助信息，所述求助信息用于表征所述车辆所需的援助资源。
基于不同类型的援助信息该被救车辆所需的援助资源不同，比如，对应于道路救援，该被救车辆可能需要汽油或轮胎等零部件；对应于紧急呼救，该被救车辆可能需要人员帮助或灭火器等急救设备等。因此，针对不同的援助信息，产生的求助信息的内容可能存在不同，大多用于指示被救车辆所需的援助资源。
对应于被救车辆所需的援助，可产生不同的求助方式，比如，可通过车辆向其管理后台发送求助信息，以便于车辆的后台管理人员基于车辆上传的相关信息来对该车辆进行相应的救助；或可通过V2X模块无差别的向周边车辆求助，以便尽快得到救助。
对应地，步骤S130为：向所述车辆的管理后台发送所述求助信息。
车辆的管理后台一般会对其供应的车辆进行实时数据监控以便为车主提供更好的服务，因此被救车辆可向其管理后台发送基于援助信息确定的求助信息。管理后台获取到求助信息后，可对求助信息进行快速分析，并基于分析结果向对应的智能部门、服务提供公司或政府官方来进行第三方的求助。该方式能够避免由于乘车人员被困车内不便行动或遇到人身威胁时不便求救的情形引起的求救无能，在该些情形下，通过被救车辆的管理后台为被救车辆或被救人员提供第三方的辅助求助是较优的求助方式。
对应地，步骤S140为：利用所述车辆的V2X模块向其他车辆发送所述求助信息。
V2X为车对外界的信息交换，希望与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，外界或实体包括车联网(Vehicle to Network,V2N)、其它车辆(Vehicle to Vehicle,V2V)、基础设施(Vehicle to Infrastructure,V2I)和行人(Vehicle to Pedestrian,V2P)等等。
V2V可以用做车辆间信息交互和提醒，最典型的应用是用于车辆间防碰撞安全系统。
V2I指车辆可以与道路甚至其他基础设施，例如交通灯、路障等通信，获取交通灯信号时序等道路管理信息。
V2N是目前应用最广泛的车联网形式，其主要功能是使车辆通过移动网络，连接到云服务器，使用云服务器提供的导航、娱乐、防盗等应用功能。
V2P则可获取道路上行人或非机动车的相关信息。
V2X模块通过整合全球定位系统GPS导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术，使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，进而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
具体的通信协议有DSRC和C-V2X。
DSRC意为Dedicated Short Range Communication，专用短距离通信技术，在美国已经经过多年开发测试。
C-V2X意为Cellular V2X，即以蜂窝通信技术为基础的V2X技术，是基于LTE-R14技术为基础，通过LTE-V-D和LTE-V-Cell两大技术支持包括V2I、V2V、V2P等各种应用，目前已处于标准制定阶段。
则，被救车辆的V2X模块可通过DSRC或C-V2X协议向其周边一定范围内的同样具备V2X模块的其他车辆进行信息交互。其中，其他车辆是被救车辆的可求助对象，即相对于被救车辆的救助车辆。可通过被救车辆的V2X模块向被救车辆周围一定范围内的救助车辆发送求助信息，以便于救助车辆知晓被救车辆的相关信息以对被救车辆进行救助。
可以理解，向相关职能部门或服务供应公司求助需要各个部门或公司分配相关的人员对被救车辆进行救助，不但分配人员需要消耗时间，且相关人员从一定距离赶到被救车辆处也需要耗费一定时间。特别当被救车辆处于较偏远地区时，被救车辆或被救人员需要等待的时间则更为久远，常常会丧失黄金的救援时间，而向周边车辆求助的方式能够使得距被救车辆较近的救助车辆及时知晓被救车辆的求助，从而能够在短时间内赶到，实现黄金救援。
更进一步地，为实现援助信息的主动触发，车辆上可设置有第一接口或第二接口，该第一接口可对应于道路救援，第二接口可对应于紧急呼救。则如图2所示，步骤S110可包括步骤S111-S112。
步骤S111为：响应于所述第一接口被触发，将所述车辆所需的援助信息设置为道路救援需求。
步骤S112为：响应于所述第二接口被触发，将所述车辆所需的援助信息设置为紧急呼救需求。
该第一接口或第二接口为触发援助的输入端，可通过虚拟按键、实体按键、声音识别、动作识别或其他现有的或将有的可实现指令输入的方式。且该第一接口和第二接口可以是相同或不同类型的输入方式。
更进一步地，为实现援助信息的被动触发，车辆上可设置有多种检测装置，用于实现车辆的主动检测。具体可包括各种检测传感器、语音识别检测装置或图像识别检测装置等。
则，如图3所示，步骤S110可进一步包括步骤S113-S114。
步骤S113为：获取所述车辆的检测信号。
检测信号为所述车辆上的检测装置识别出的用于指示救援类型的信号，比如：碰撞传感器检测出的碰撞信号、语音识别检测装置识别出的“救命”信号或图像识别检测装置检测出的求救动作等。
具体地，该些检测装置在检测出相关信号后会通过车载总线进行传输，则可从车载总线上进行获取。该些检测装置可以是车辆上原有的检测装置，也可以是自行安装的检测装置。
步骤S114为：基于所述车辆的检测信号确定所述车辆所需的救助为道路救援需求或紧急呼救需求以作为所述援助信息。
不同检测装置检测出的检测信号可作为不同类型的援助信息，比如碰撞信号一般可对应于道路救援需求的援助信息，语音识别检测装置和图像识别检测装置检测出的求救信息可作为紧急呼救需求的援助信息。
更进一步地，针对不同的援助信息，产生对应的求助信息以便于救助车辆或救助人员提供不同的救助。
对应地，如图4所示，步骤S120可包括步骤S121-S122。
步骤S121为：响应于所述援助信息为道路救援需求，至少获取所述车辆的故障信息、当前位置、故障时间以及乘车人数以作为所述求助信息。
可以理解，车辆的故障信息可用于指示车辆当前的存在的故障以便于救援人员识别出该车辆所需的救援资源比如需要替换的零部件等。当前位置便于救援人员到达现场。故障时间可便于救援人员识别出救援紧急性。乘车人数可便于救援人员确定对应的人道救助资源。
可以理解，道路救援需求对应的求助信息还可包括其他所需的信息，比如：车辆类型，用于辅助判断被救车辆所需的援助规模。
步骤S122为：响应于所述援助信息为紧急呼救需求，至少获取所述车辆的当前位置、车内音频和/或视频记录数据以作为所述求助信息。
紧急呼救需求一般对应于被救车辆处于较为危险的情形下，比如车内人员处于人身控制状态或被救车辆处于起火状态等，因此可将被救车辆上录制的音频记录数据或视频记录数据作为辅助判断证据，具体的音频记录数据可以是触发援助后的音频记录中截取的一段或多段音频数据，具体的视频记录数据可以是触发援助后的视频记录中截取的一帧或多帧视频画面。
可以理解，紧急呼救需求对应的求助信息还可包括其他信息，比如：车辆类型、乘车人数或求助时间等等。
更优地，在职能部门或警方能够快速救援的城市区域，被救车辆无需向周边车辆求救，因此，车辆上还可设置有第三接口，该第三接口用于启动或关闭V2X模块向其他车辆发送求助信息的功能。当被救车辆处于开启V2X模块向其他车辆发送求助信息的状态时，响应于该第三接口被触发，所述车辆的V2X模块停止向其他车辆发送所述求助信息；当被救车辆处于关闭V2X模块向其他车辆发送求助信息的状态时，响应于该第三接口被触发，所述车辆的V2X模块开始向其他车辆发送求助信息。
可以理解，任一车辆均存在向其他车辆发送求助信息和接收其他车辆的求助信息的功能，在以一车辆作为求助信息的接收端时，该车辆被称为救助车辆。
则对应地，如图5所示，车辆救援方法100还包括步骤S510-S530。
步骤S510为：通过车辆的V2X模块获取其他车辆发送的求助信息。
步骤S520为：输出所述其他车辆发送的求助信息。
其他车辆发送的求助信息是指向救助车辆内的乘车人员输出接收到的被救车辆发出的求助信息，具体可通过中控显示屏或仪表显示屏进行显示或语音播放器进行播放等输出方式进行输出。在初步输出时可选择性的输出求助信息中的部分信息或概要地输出求助信息。
步骤S530为：响应于所述车辆内的人员确认救助所述发送求助信息的车辆，通过所述V2X模块反馈确认救助信息，所述确认救助信息包括所述车辆的当前位置、预计到达时间、行驶路线以及车辆类型中的一者或多者。
与输出方式对应地，当通过仪表显示屏或中控显示屏显示求助信息来进行输出时，车内人员可通过仪表显示屏或中控显示屏的相关接口进行救助确认。确认后，救助车辆可自动获取相关的确认救助信息并通过V2X模块向被救车辆反馈。
确认救助信息可以是被救车辆的乘车人员希望了解的信息，比如预计到达时间等。其中，救助车辆的当前位置可通过救助车辆的定位装置或导航系统获取，预计到达时间和行驶路线可通过救助车辆的导航系统获取，车辆类型可以是V2X模块中存储的车辆固有信息。
更进一步地，为便于救助车辆快速进行救援，如图6所示，车辆救援方法100还可包括步骤S610-S630。
步骤S610为：响应于所述车辆内的人员确认救助发送求助信息的被救车辆，从所述求助信息中获取所述被救车辆的当前位置。
步骤S620为：将所述被救的当前位置作为导航目的地输入所述车辆的导航系统。
步骤S630为：控制所述车辆的中控显示屏显示所述导航系统的导航界面。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
根据本发明的另一个方面，还提供一种车辆救援系统，用于实现事故车辆的求援或对事故车辆的救援。
在一实施例中，如图7所示，车辆救援系统包括通信模块710、V2X模块720和控制模块730。
其中，通信模块710用于与车辆的管理后台通信，具体可通过蜂窝移动通信技术如2G、3G、4G或5G来实现与车辆的管理后台的通信。
V2X模块用于通过无线电技术与其他车辆的V2X模块通信。
V2X为车对外界的信息交换，希望与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，外界或实体包括车联网(Vehicle to Network,V2N)、其它车辆(Vehicle to Vehicle,V2V)、基础设施(Vehicle to Infrastructure,V2I)和行人(Vehicle to Pedestrian,V2P)等等。
V2V可以用做车辆间信息交互和提醒，最典型的应用是用于车辆间防碰撞安全系统。
V2I指车辆可以与道路甚至其他基础设施，例如交通灯、路障等通信，获取交通灯信号时序等道路管理信息。
V2N是目前应用最广泛的车联网形式，其主要功能是使车辆通过移动网络，连接到云服务器，使用云服务器提供的导航、娱乐、防盗等应用功能。
V2P则可获取道路上行人或非机动车的相关信息。
V2X模块通过整合全球定位系统GPS导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术，使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，进而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
具体的通信协议有DSRC和C-V2X。
DSRC意为Dedicated Short Range Communication，专用短距离通信技术，在美国已经经过多年开发测试。
C-V2X意为Cellular V2X，即以蜂窝通信技术为基础的V2X技术，是基于LTE-R14技术为基础，通过LTE-V-D和LTE-V-Cell两大技术支持包括V2I、V2V、V2P等各种应用，目前已处于标准制定阶段。
则，V2X模块720可通过DSRC或C-V2X协议向其周边一定范围内的其他V2X模块进行信息交互。
控制模块730与通信模块710和V2X模块720耦接，用于获取车辆所需的援助信息以及基于所述援助信息确定所述车辆的求助信息，所述求助信息用于表征所述车辆所需的援助资源，并控制所述通信模块向所述车辆的管理后台发送所述求助信息，以及控制所述V2X模块向其他车辆发送所述求助信息。
援助信息用于指示所述车辆所需的救援类型，比如需要道路救援或紧急呼救，道路救援可对应于需要相应的职能部门或服务提供公司来进行相应的帮助，比如帮助车辆爬坑、加油或更换零部件等，紧急呼救可对应于需要政府官方来进行的相应的帮助，比如遇到歹徒需要报警、车辆起火需要消防队灭火或存在伤亡需要救护等。
具体地，援助信息可由车辆内的人员主动触发来产生，或可由车辆自主产生。主动触发可基于其触发的途径来进行相应救援类型的区分，被动触发即车辆自主产生则可基于被动触发的诱因来进行相应救援类型的区分。
当一车辆需要相应援助，则该车辆可称之为被救车辆。“获取”援助信息是指获取被救车辆所需要的援助信息，即获取被救车辆所需的救援类型，针对不同的救援类型可对应地生成该被救车辆的求助信息。
基于不同类型的援助信息该被救车辆所需的援助资源不同，比如，对应于道路救援，该被救车辆可能需要汽油或轮胎等零部件；对应于紧急呼救，该被救车辆可能需要人员帮助或灭火器等急救设备等。因此，针对不同的援助信息，控制模块730产生的求助信息的内容可能存在不同，大多用于指示被救车辆所需的援助资源。
对应于被救车辆所需的援助，控制模块730可产生不同的求助方式，比如，可通过通信模块710向其管理后台发送求助信息，以便于车辆的后台管理人员基于车辆上传的相关信息来对该车辆进行相应的救助；或可通过V2X模块730无差别的向周边车辆求助，以便尽快得到救助。
车辆的管理后台一般会对其供应的车辆进行实时数据监控以便为车主提供更好的服务，因此被救车辆可向其管理后台发送基于援助信息确定的求助信息。管理后台获取到求助信息后，可对求助信息进行快速分析，并基于分析结果向对应的智能部门、服务提供公司或政府官方来进行第三方的求助。该方式能够避免由于乘车人员被困车内不便行动或遇到人身威胁时不便求救的情形引起的求救无能，在该些情形下，通过被救车辆的管理后台为被救车辆或被救人员提供第三方的辅助求助是较优的求助方式。
其他车辆是被救车辆的可求助对象，即相对于被救车辆的救助车辆。可通过被救车辆的V2X模块720向被救车辆周围一定范围内的救助车辆的V2X模块720发送求助信息，以便于救助车辆知晓被救车辆的相关信息以对被救车辆进行救助。
可以理解，向相关职能部门或服务供应公司求助需要各个部门或公司分配相关的人员对被救车辆进行救助，不但分配人员需要消耗时间，且相关人员从一定距离赶到被救车辆处也需要耗费一定时间。特别当被救车辆处于较偏远地区时，被救车辆或被救人员需要等待的时间则更为久远，常常会丧失黄金的救援时间，而向周边车辆求助的方式能够使得距被救车辆较近的救助车辆及时知晓被救车辆的求助，从而能够在短时间内赶到，实现黄金救援。
更进一步地，为实现援助信息的主动触发，车辆上可设置有第一接口741或第二接口742，该第一接口741可对应于道路救援，第二接口742可对应于紧急呼救。则如图7所示，控制模块730与该第一接口741和第二接口742耦接。响应于第一接口741被触发，控制模块730将所述车辆所需的援助信息设置为道路救援需求；响应于第二接口742被触发，控制模块730将所述车辆所需的援助信息设置为紧急呼救需求。
该第一接口741或第二接口742为触发援助的输入端，可通过虚拟按键、实体按键、声音识别、动作识别或其他现有的或将有的可实现指令输入的方式。且该第一接口和第二接口可以是相同或不同类型的输入方式。
更进一步地，为实现援助信息的被动触发，车辆上可设置有多种检测装置(未示出)，用于实现车辆的主动检测。具体可包括各种检测传感器、语音识别检测装置或图像识别检测装置等。
检测信号为所述车辆上的检测装置识别出的用于指示救援类型的信号，比如：碰撞传感器检测出的碰撞信号、语音识别检测装置识别出的“救命”信号或图像识别检测装置检测出的求救动作等。
具体地，该些检测装置在检测出相关信号后会通过车载总线进行传输，可从车载总线上获取到该些检测信号。则控制模块730可与车载总线耦接以获取所述车辆的检测信号，并基于所述车辆的检测信号确定所述车辆所需的救助为道路救援需求或紧急呼救需求以作为所述援助信息。
该些检测装置可以是车辆上原有的检测装置，也可以是自行安装的检测装置。
不同检测装置检测出的检测信号可作为不同类型的援助信息，比如碰撞信号一般可对应于道路救援需求的援助信息，语音识别检测装置和图像识别检测装置检测出的求救信息可作为紧急呼救需求的援助信息。
更进一步地，针对不同的援助信息，产生对应的求助信息以便于救助车辆或救助人员提供不同的救助。
对应地，响应于所述援助信息为道路救援需求，控制模块730至少获取所述车辆的故障信息、当前位置、故障时间以及乘车人数以作为所述求助信息。响应于所述援助信息为紧急呼救需求，控制模块730至少获取所述车辆的当前位置、车内音频和/或视频记录数据以作为所述求助信息。
可以理解，车辆的故障信息可用于指示车辆当前的存在的故障以便于救援人员识别出该车辆所需的救援资源比如需要替换的零部件等。当前位置便于救援人员到达现场。故障时间可便于救援人员识别出救援紧急性。乘车人数可便于救援人员确定对应的人道救助资源。
可以理解，道路救援需求对应的求助信息还可包括其他所需的信息，比如：车辆类型，用于辅助判断被救车辆所需的援助规模。
紧急呼救需求一般对应于被救车辆处于较为危险的情形下，比如车内人员处于人身控制状态或被救车辆处于起火状态等，因此可将被救车辆上录制的音频记录数据或视频记录数据作为辅助判断证据，具体的音频记录数据可以是触发援助后的音频记录中截取的一段或多段音频数据，具体的视频记录数据可以是触发援助后的视频记录中截取的一帧或多帧视频画面。
可以理解，紧急呼救需求对应的求助信息还可包括其他信息，比如：车辆类型、乘车人数或求助时间等等。
更优地，在职能部门或警方能够快速救援的城市区域，被救车辆无需向周边车辆求救，因此，车辆上还可设置有第三接口743，该第三接口743用于启动或关闭V2X模块720向其他车辆发送求助信息的功能。当被救车辆处于开启V2X模块720向其他车辆发送求助信息的状态时，响应于该第三接口743被触发，控制模块730控制所述车辆的V2X模块720停止向其他车辆发送所述求助信息；当被救车辆处于关闭V2X模块720向其他车辆发送求助信息的状态时，响应于该第三接口743被触发，控制模块730控制所述车辆的V2X模块开始向其他车辆发送求助信息。
可以理解，任一车辆均存在向其他车辆发送求助信息和接收其他车辆的求助信息的功能，在以一车辆作为求助信息的接收端时，该车辆被称为救助车辆。
则对应地，V2X模块获取其他车辆发送的求助信息，控制模块730输出所述求助信息并响应于所述车辆内的人员确认救助所述求助信息对应的被救车辆，通过所述V2X模块反馈确认救助信息，所述确认救助信息包括所述车辆的当前位置、预计到达时间、行驶路线以及车辆类型中的一者或多者。
输出求助信息是指向救助车辆内的乘车人员输出接收到的求助信息，控制模块730具体可通过控制中控显示屏或仪表显示屏进行显示或语音播放器进行播放等输出方式输出。在初步输出时，控制模块730可选择性的输出求助信息中的部分信息或概要地输出求助信息。
与输出方式对应地，当通过仪表显示屏或中控显示屏显示求助信息来进行输出时，车内人员可通过仪表显示屏或中控显示屏的相关接口进行救助确认。确认后，控制模块730可获取相关的确认救助信息并通过V2X模块720向被救车辆反馈。
确认救助信息可以是被救车辆的乘车人员希望了解的信息，比如预计到达时间等。其中，救助车辆的当前位置可通过救助车辆的定位装置或导航系统获取，预计到达时间和行驶路线可通过救助车辆的导航系统获取，车辆类型可以是控制模块730或V2X模块720中存储的车辆固有信息。
更进一步地，为便于救助车辆快速进行救援，控制模块730响应于所述车辆内的人员确认救助所述求助信息对应的车辆，从所述求助信息中获取所述求助信息对应的被救车辆的当前位置，将所述求助信息对应的车辆的当前位置作为导航目的地输入所述车辆的导航系统，并控制所述车辆的中控显示屏(未示出)显示所述导航系统的导航界面。
更进一步地，本领域的技术人员可以理解车辆救援系统还可包括现有的常规模块或设置，并不以上述说明为限。比如，控制模块730和V2X模块720之间还可包括片上系统(System on a chip，SOC)，用于实现相关的运算处理等。
根据本发明的又一个方面，还提供一种车辆救援装置，如图8所示，车辆救援装置800包括存储器810、处理器820以及存储在存储器810上的计算机程序，所述处理器被用于执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现如上述任一实施例中的车辆救援方法100的步骤。
根据本发明的再一个方面，还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述任一实施例中的车辆救援方法100的步骤。
本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种车辆救援方法，包括：
获取车辆所需的援助信息；
基于所述援助信息确定所述车辆的求助信息，所述求助信息用于表征所述车辆所需的援助资源；
向所述车辆的管理后台发送所述求助信息；以及
利用所述车辆的V2X模块向其他车辆发送所述求助信息。
2.如权利要求1所述的车辆救援方法，其特征在于，所述基于援助信息确定所述车辆的求助信息包括：
响应于所述援助信息为道路救援需求，至少获取所述车辆的故障信息、当前位置、故障时间以及乘车人数以作为所述求助信息；以及
响应于所述援助信息为紧急呼救需求，至少获取所述车辆的当前位置、车内音频和/或视频记录数据以作为所述求助信息。
3.如权利要求2所述的车辆救援方法，其特征在于，所述车辆设置有第一接口和第二接口，所述获取本车所需的援助信息包括：
响应于所述第一接口被触发，将所述车辆所需的援助信息设置为道路救援需求；以及
响应于所述第二接口被触发，将所述车辆所需的援助信息设置为紧急呼救需求。
4.如权利要求2所述的车辆救援方法，其特征在于，所述获取本车所需的救援信息包括：
获取所述车辆的检测信号，所述检测信号为所述车辆上的检测装置识别出的用于指示救援类型的信号；以及
基于所述车辆的检测信号确定所述车辆所需的救助为道路救援需求或紧急呼救需求以作为所述援助信息。
5.如权利要求1所述的车辆救援方法，其特征在于，所述车辆包括第三接口，所述利用所述车辆的V2X模块向附近车辆发送所述求助信息包括：
响应于所述第三接口被触发，所述车辆的V2X模块在启动或关闭向其他车辆发送所述求助信息之间切换。
6.如权利要求1所述的车辆救援方法，其特征在于，还包括：
通过车辆的V2X模块获取其他车辆发送的求助信息；
输出所述其他车辆发送的求助信息；以及
响应于所述车辆内的人员确认救助所述其他车辆，通过所述V2X模块反馈确认救助信息，所述确认救助信息包括所述车辆的当前位置、预计到达时间、行驶路线以及车辆类型中的一者或多者。
7.如权利要求6所述的车辆救援方法，其特征在于，还包括：
响应于所述车辆内的人员确认救助所述其他车辆，从所述其他车辆发送的求助信息中获取所述其他车辆的当前位置；
将所述其他车辆的当前位置作为导航目的地输入所述车辆的导航系统；以及
控制所述车辆的中控显示屏显示所述导航系统的导航界面。
8.一种车辆救援系统，包括：
通信模块，用于与所述车辆的管理后台通信；
V2X模块，用于与其他车辆通信；以及
控制模块，与所述通信模块和所述V2X模块耦接，用于获取车辆所需的援助信息以及基于所述援助信息确定所述车辆的求助信息，所述求助信息用于表征所述车辆所需的援助资源，并控制所述通信模块向所述车辆的管理后台发送所述求助信息，以及控制所述V2X模块向其他车辆发送所述求助信息。
9.如权利要求8所述的车辆救援系统，其特征在于，响应于所述援助信息为道路救援需求，所述控制模块至少获取所述车辆的故障信息、当前位置、故障时间以及乘车人数以作为所述求助信息；以及
响应于所述援助信息为紧急呼救需求，所述控制模块至少获取所述车辆的当前位置、车内音频和/或视频记录数据以作为所述求助信息。
10.如权利要求9所述的车辆救援系统，其特征在于，所述车辆设置有第一接口和第二接口，所述控制模块与所述第一接口和所述第二接口耦接，响应于所述第一接口被触发，所述控制模块将所述车辆所需的援助信息设置为道路救援需求，响应于所述第二接口被触发，所述控制模块将所述车辆所需的援助信息设置为紧急呼救需求。
11.如权利要求9所述的车辆救援系统，其特征在于，所述控制模块与所述车辆的总线耦接以获取所述车辆的检测信号，并基于所述车辆的检测信号确定所述车辆所需的救助为道路救援需求或紧急呼救需求以作为所述援助信息，所述检测信号为所述车辆上的检测装置识别出的用于指示救援类型的信号。
12.如权利要求8所述的车辆救援系统，其特征在于，所述车辆包括第三接口，响应于所述第三接口被触发，所述控制模块控制所述V2X模块在启动或关闭向附近车辆发送所述求助信息之间切换。
13.如权利要求8所述的车辆救援系统，其特征在于，所述V2X模块获取其他车辆发送的求助信息并发送至所述控制模块，所述控制模块输出所述其他车辆发送的求助信息，并响应于所述车辆内的人员确认救助所述其他车辆，控制所述V2X模块反馈确认救助信息，所述确认救助信息包括所述车辆的当前位置、预计到达时间、行驶路线以及车辆类型中的一者或多者。
14.如权利要求13所述的车辆救援系统，其特征在于，响应于所述车辆内的人员确认救助所述其他车辆，所述控制模块从所述其他车辆发送的求助信息中获取所述其他车辆的当前位置，并将所述其他车辆的当前位置作为导航目的地输入所述车辆的导航系统，以及控制所述车辆的中控显示屏显示所述导航系统的导航界面。
15.一种车辆救援装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器被用于执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的车辆救援方法的步骤。
16.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-7中任一项所述车辆救援方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210924 |