CN103085749A - 车辆遇险的处理方法及装置、车载系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆遇险的处理方法及装置、车载系统，所述车辆遇险的处理方法包括：获取气囊爆炸信号，基于所述气囊爆炸信号分析所述气囊爆炸的原因；启动车内检查，获取所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志，所述车辆的状态信息包括所述车辆的当前位置信息；执行救援操作，所述救援操作包括：遇险数据上报操作、自救信息查找操作及救援机构搜索操作中的至少两种操作。本发明的技术方案可以监控车辆遇险后的状态并且能够及时有效的向外界发出求救信息。

Description

车辆遇险的处理方法及装置、车载系统

技术领域

本发明涉及汽车安防技术领域，尤其是一种车辆遇险的处理方法及装置、车载系统。

背景技术

汽车作为人们的日常交通工具已经拥有了120多年的历史，在此期间随着科技的发展，汽车也经历了日新月异的变化。伴随着汽车技术的不断发展与进步，车载系统作为汽车的辅助产品，逐渐走进人们的生活。

用户在使用汽车的过程中，难免会遇到车辆的擦伤或碰撞、车辆故障甚至是比较严重的车祸等意外事件。意外事件发生时，乘客经常会因为突发事件的撞击力的惯性产生二次碰撞，这给乘客带来加大的伤害。为此目前的汽车中配置了气囊，气囊一般分布在车内前方(正副驾驶位)，侧方(车内前排和后排)和车顶三个方向。旨在减轻汽车碰撞后，乘员因惯性发生二次碰撞时的伤害程度。当汽车与障碍物碰撞后，称为一次碰撞，乘员与车内构件发生碰撞，称为二次碰撞，气囊在一次碰撞后、二次碰撞前迅速打开一个充满气体的气垫，使乘员因惯性而移动时“扑在气垫上”从而缓和乘员受到的冲击并吸收碰撞能量，减轻乘员的伤害程度。气囊的结构及工作原理可参考公开号为CN 201347045Y的专利申请文件。

气囊作为汽车被动安全性的辅助配置，日渐受到人们的重视。气囊虽然在一定程度上可以减轻乘客的受伤害程度，但是汽车遇险之后，还是需要依靠外界的救援才能脱离困境。因此，如何监控车辆遇险后的状态并且能够及时有效的向外界发出求救信息成为目前极为关注的问题之一。

发明内容

本发明解决的问题是如何监控车辆遇险后的状态并且能够及时有效的向外界发出求救信息。

为解决上述问题，本发明的技术方案提供了一种车辆遇险的处理方法，包括：

获取气囊爆炸信号，基于所述气囊爆炸信号分析所述气囊爆炸的原因；

启动车内检查，获取所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志，所述车辆的状态信息包括所述车辆的当前位置信息；

执行救援操作，所述救援操作包括：遇险数据上报操作、自救信息查找操作及救援机构搜索操作中的至少两种操作，其中，

所述遇险数据上报操作包括基于所述气囊爆炸的原因、所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志生成车辆遇险数据，并上报所述车辆遇险数据；

所述自救信息查找操作包括基于所述气囊爆炸的原因，在预置的自救操作信息中查找相应的自救操作信息并提供给车内人员；

所述救援机构搜索操作包括基于所述车辆的当前位置信息，在预定范围内搜索救援机构的信息并提供给车内人员。

可选的，所述气囊爆炸信号携带的信息包括爆炸的气囊的安装位置、爆炸的气囊数目和所述气囊的充气量。

可选的，所述气囊爆炸的原因包括车辆碰撞和/或车辆故障。

可选的，所述车辆的状态信息还包括从所述车辆的can总线获取所述车辆的车况信息，所述车况信息包括所述气囊爆炸前所述车辆的车速、加速度、方向、所述车辆当前翻滚的角度、倾斜的角度、当前的位置信息中的一种或几种的组合。

可选的，所述预置的自救操作信息包括解开安全带、打开车门、降低车窗玻璃中的一种或几种的组合。

可选的，基于所述车辆的GPS获取所述车辆的当前位置信息；所述车辆的当前位置信息包括所述车辆的当前位置坐标、所述车辆所处的路段、行政区中的一种或几种的组合。

可选的，所述车载系统的系统日志包括所述车辆的油耗、剩余油量、行驶路程中的一种或几种的组合。

可选的，所述上报所述车辆遇险数据包括利用预留的语音通道或数字通道将所述车辆遇险数据上报至服务中心和/或救援呼叫中心。

可选的，所述语音通道包括电话线路；所述数字通道包括2G/3G通道。

可选的，所述救援机构的信息包括所述救援机构的名称、位置信息、电话、与所述车辆的当前位置的距离中的一种或几种的组合。

可选的，利用所述车载系统实现所述处理方法，所述处理方法还包括：在获取气囊爆炸信号后，检查车辆电源，控制所述车辆处于熄火状态，控制所述车辆的电瓶向所述车载系统供电。

可选的，所述车辆遇险的处理方法还包括：控制所述车辆的显示器以预定频率闪屏。

可选的，所述查找到的相应的自救操作信息及搜索到的救援机构的信息以文本、图片、语音或动画的形式提供给所述车内人员。

可选的，所述车辆遇险的处理方法还包括：在获取气囊爆炸信号后，开启车载电话，启动语音呼叫；

所述将查找到的相应的自救操作信息及搜索到的救援机构的信息提供给车内人员包括：

若所述车载电话开启，则将所述查找到的相应的自救操作信息和/或搜索到的救援机构的信息以文本、图片或动画的形式在所述车辆的显示器中展示；

若所述车载电话关闭，则将所述查找到的相应的自救操作信息和/或搜索到的救援机构的信息以语音的形式由播放器播报。

为解决上述问题，本发明的技术方案提供了一种车辆遇险的处理装置，包括：

第一获取单元，用以获取气囊爆炸信号；

分析单元，用以基于所述气囊爆炸信号分析所述气囊爆炸的原因；

检查单元，用以启动车内检查，获取所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志，所述车辆的状态信息包括所述车辆的当前位置信息；

执行单元，用以执行救援操作，所述救援操作包括：遇险数据上报操作、自救信息查找操作及救援机构搜索操作中的至少两种操作，所述执行单元包括：生成单元、查询单元和搜索单元中的至少两个单元；

所述生成单元执行所述遇险数据上报操作，所述遇险数据上报操作包括基于所述气囊爆炸的原因、所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志生成车辆遇险数据，并上报所述车辆遇险数据；

所述查询单元执行所述自救信息查找操作，所述自救信息查找操作包括基于所述气囊爆炸的原因，在预置的自救操作信息中查找相应的自救操作信息并提供给车内人员；

所述搜索单元执行所述救援机构搜索操作，所述救援机构搜索操作包括基于所述车辆的当前位置信息，在预定范围内搜索救援机构的信息并提供给车内人员。

为解决上述问题，本发明的技术方案提供了一种车载系统，包括如上所述的车辆遇险的处理装置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

一旦气囊爆炸，基于气囊爆炸信号分析气囊爆炸的原因，车载系统进行一系列的操作，包括车内检查，向外救援，组织自救。车载系统所作的操作基本是同时进行，并及时向外界发出求救信号，以争取救援时间，增加车内人员的救助机会。

启动车内检查，首要获取车辆的当前位置信息，以便在向外界求救时，可以告知车辆的当前位置，便于外界救援。将所述气囊爆炸的原因、所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志生成车辆遇险数据并上报，以便外界救援机构可以及时获取车辆的信息，组织合适的救援行动。在预置的自救操作信息中查找相应的自救操作信息，并在地图中搜索救援机构的信息，将上述信息提供给车内人员。车内人员可以根据自救操作信息实施自救，并且根据搜索到的救援机构的信息，向救援机构求救。这不仅可以帮助车内人员实施自救，尽早脱困，还可以向附近的救援机构求救，将受困消息发送出去，争取救援时间。

控制所述车辆的显示器以预定频率闪屏，以显示器的闪烁代替车灯或指示灯的闪烁，给其他的车辆起到警示作用，避免其他车辆碰撞到事故车辆造成的再次伤害。

控制车辆熄火，检查车辆的电源，控制车辆的电瓶向车载系统供电，保证车载系统处于工作状态。这一方面可以降低车辆遇险后，由于熄火不及时导致车辆爆炸的概率，另一方面保证车辆与外界的联系不会终断。

附图说明

图1是本发明提供的车辆遇险的处理方法的一种实施方式的流程图；

图2是本发明提供的车辆遇险的处理装置的一种实施方式的结构图；

图3是本发明实施例提供的车辆遇险的求救示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

本发明的技术方案提供了一种车辆遇险的处理方法，具体的，所述车辆遇险的处理方法包括：

步骤1，获取气囊爆炸信号，基于所述气囊爆炸信号分析所述气囊爆炸的原因；

步骤2，启动车内检查，获取所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志，所述车辆的状态信息包括所述车辆的当前位置信息；

步骤3，执行救援操作，所述救援操作包括：遇险数据上报操作、自救信息查找操作及救援机构搜索操作中的至少两种操作。也就是说所述步骤3中可以具体包括三个步骤，分别为步骤31遇险数据上报操作，步骤32自救信息查找操作及步骤33救援机构搜索操作。

其中，所述步骤31遇险数据上报操作包括基于所述气囊爆炸的原因、所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志生成车辆遇险数据，并上报所述车辆遇险数据；

所述步骤32自救信息查找操作包括基于所述气囊爆炸的原因，在预置的自救操作信息中查找相应的自救操作信息并提供给车内人员；

所述步骤33救援机构搜索操作包括基于所述车辆的当前位置信息，在预定范围内搜索救援机构的信息并提供给车内人员。

其中，步骤32和步骤33中的自救操作信息和救援机构的信息可以一起提供给车内人员，也可以分开提供给车内人员。在具体实施时，执行所述步骤3可以是执行步骤31-步骤33中的至少两个步骤，也可以三个步骤都执行，还可以仅执行其中任一个步骤。

图1是本发明提供的车辆遇险的处理方法的一种实施方式的流程图，所述车辆遇险的处理方法包括前述步骤1(对应图示S1)、步骤2(对应图示S2)和步骤3中的步骤31-步骤33(对应图示S3-S6)，图1所示的车辆遇险的处理方法包括：

步骤S1，获取气囊爆炸信号，基于所述气囊爆炸信号分析所述气囊爆炸的原因；所述气囊爆炸信号携带的信息包括爆炸的气囊的安装位置、爆炸的气囊数目、所述气囊的充气量和爆炸时间等，所述气囊爆炸的原因包括车辆碰撞、车辆故障，还有可能是气囊本身质量问题引起的爆炸；

步骤S2，启动车内检查，获取所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志，所述车辆的状态信息包括所述车辆的当前位置信息；所述启动车内检查通常包括：从所述车辆的can总线获取所述车辆的车况信息；基于所述车辆的GPS获取所述车辆的当前位置信息；从车载系统获取所述车辆的系统日志；

所述车况信息包括所述气囊爆炸前所述车辆的车速、加速度、方向、所述车辆当前翻滚的角度、倾斜的角度以及车内环境、人员的状态等信息，这些信息可以从车辆的can总线读取，也可以从车载导航系统中获取，还可以从车载摄像头、相机等设备拍摄的险情发生时的地理环境、车内环境和人员的状态视频或照片中获取；

所述车辆的当前位置信息包括所述车辆的当前位置坐标、所述车辆所处的路段、行政区中的一种或几种的组合；所述车辆的当前位置信息可以从所述车辆的GPS获取，也可以从车载导航系统中获取；

所述车载系统的系统日志包括所述车辆的油耗、剩余油量、行驶路程等数据，车辆在行驶的过程中，车载系统会记录车辆行驶中的一系列数据，例如，车辆的油耗、剩余油量、行驶路程等，并将这些数据保存成系统日志；所述系统日志通常由车载系统提供；

步骤S3，基于所述气囊爆炸的原因、所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志生成车辆遇险数据，并上报所述车辆遇险数据；所述上报所述车辆遇险数据包括利用预留的语音通道或数字通道将所述车辆遇险数据上报至服务中心或救援呼叫中心，或者两者皆上报；所述语音通道包括电话线路；所述数字通道包括2G/3G通道；所述服务中心包括网络服务器端，也可以称为云端；所述救援呼叫中心可以是车辆供应商或者车载系统供应商下属的呼叫中心，也可以是120，110等社会公共救援机构，还可以是医院、行政区域的派出所、道路救援中心、汽车4S店等机构，所述120，110等社会公共救援机构、医院、行政区域的派出所、道路救援中心、汽车4S店等机构还可以统称为外界救援机构；

生成所述车辆遇险数据后，利用预留的语音通道或数字通道向服务中心或救援呼叫中心上报所述车辆遇险数据，例如，以拨打求救电话、发送短信、邮件等方式向外界求救。所述车辆遇险数据可以以语音、文本、图片、视频等形式发送至外界救援机构，以便外界救援机构根据车辆遇险数据做出合适的救援措施；

步骤S4，基于所述气囊爆炸的原因，在预置的自救操作信息中查找相应的自救操作信息；所述预置的自救操作信息包括解开安全带、打开车门、降低车窗，检查车辆是否熄火等信息；

步骤S5，基于所述车辆的当前位置信息，在预定范围内搜索救援机构的信息；所述车辆的当前位置信息包括所述车辆的当前位置坐标，例如经纬度坐标，所述车辆所处的路段，例如哪条高速公路，或者哪条国道，或者哪个高架，行政区，例如，哪个省，哪个市，哪个区；所述救援机构的信息包括所述救援机构的名称、位置信息、电话、主要负责人、与所述车辆的当前位置的距离等信息；

从车载导航系统或者车辆的GPS获取所述车辆的当前位置信息，基于所述车辆的当前位置信息在车载地图中，预定范围内搜索救援机构的信息；所述预定范围通常是以所述车辆的当前位置为中心，预定半径的圆形区域，或者基于所述车辆的当前位置信息，确定该车辆所属的行政区域，在车载地图中搜索管辖该行政区域内救援事务的救援机构；

步骤S6，将查找到的相应的自救操作信息及搜索到的救援机构的信息提供给车内人员；所述查找到的相应的自救操作信息及搜索到的救援机构的信息以文本、图片、语音或动画的形式提供给所述车内人员；自救操作信息和搜索到的救援机构的信息可以仅向车内人员提供两者中的一者，也可以两者都提供。

所述车辆遇险的处理方法通常是由车载系统实现的，险情发生以后，车载系统可以自动实现所述车辆遇险的处理方法，车内人员也可以手动操作车载系统实现所述车辆遇险的处理方法。

险情发生后，车载系统会收集气囊爆炸的原因、车辆获取所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志等信息，并将所述信息生成车辆遇险数据，上报至服务中心或救援呼叫中心。

所述服务中心包括网络服务器端，也可以称为云端。所述云端与车辆之间通过无线信号具有联系，例如，电话线路、2G/3G数字通道。云端保存有车辆的资料信息，例如车主资料、车牌、购买时间、维修时间等信息；云端经过授权后，可以实时追踪到车辆的位置信息并保存入车辆的行车记录。云端接收到车辆上报的车辆遇险数据后，结合云端中保存的车辆的资料信息、行车记录等信息，迅速的核对车辆上报的车辆遇险数据的准确性，并做出相应的计算并保存。例如，核对车辆上报的车辆遇险数据中的车辆的当前位置与云端计算的该车辆的当前位置是否一致，计算出车辆的行驶速度、加速度、行驶用时、行驶距离之间的关系是否正确等。

所述救援呼叫中心可以是车辆供应商或者车载系统供应商下属的呼叫中心，也可以是120，110等社会公共救援机构，还可以是医院、行政区域的派出所、道路救援中心、汽车4S店等机构。所述120，110等社会公共救援机构、医院、行政区域的派出所、道路救援中心、汽车4S店等机构还可以统称为外界救援机构。所述外界救援机构通常与车辆的供应商或者车载系统的供应商之间签订有协议，预留了所述外界救援机构与车辆之间的语音通道或者数字通道，以便在车辆遇险时，可以及时准确的将求救信息发出。

车载系统利用预置的空闲的电话线路或者数字通道(2G/3G通道)，启动语音呼叫向救援呼叫中心拨打求救电话或发送求救信号，将车辆遇险数据以语音、文本、图片、视频等形式发送至救援呼叫中心，以便救援呼叫中心根据车辆遇险数据做出合适的救援措施。

在获取气囊爆炸信号后，车载系统基于所述气囊爆炸信号分析气囊爆炸的原因，收集车辆的车况信息、当前位置信息及车载系统的系统日志，并生成车辆遇险数据，开启车载电话，启动语音呼叫，例如，拨打救援呼叫中心的电话，将车辆遇险数据发出。

具体的，若车载电话开启，例如，车载系统接通了与救援呼叫中心的电话，为保证车载电话的通话质量，所述查找到的相应的自救操作信息及搜索到的救援机构的信息以文本、图片或动画的形式在所述车辆的显示器中展示；若所述车载电话关闭，则所述查找到的相应的自救操作信息及搜索到的救援机构的信息以语音的形式由播放器播报。

所述车辆遇险的处理方法还包括步骤S7(图中未显示)，在获取气囊爆炸信号后，检查车辆电源，控制所述车辆处于熄火状态，控制所述车辆的电瓶向所述车载系统供电。所述车辆的电瓶可以为整个车载系统供电，也可以仅为其中较为重要的车载设备供电，例如，车载电话、GPS定位装置、车辆指示灯、2G/3G通信装置等设备。

所述步骤S7未显示的图1中，具体实施时，所述步骤S7可以在步骤S1-步骤S6之前操作。进行所述步骤S7主要是为了保证车载设备一直处于工作状态，以便车辆与外界通信。

车辆都具有电瓶，启动车辆时，通过电瓶中的电能，点火燃烧油缸的燃料为车辆供电以及为电瓶充电。险情发生后，为防止车辆的发动机一直燃烧耗油，导致车辆发热引起爆炸或其他破坏，通常会对车辆熄火。车辆熄火后，车载设备失去供电来源难以与外界联系，此时可以启动车辆的电瓶供电，保证车载系统处于正常的工作状态，使得事故车辆可以与外界通信。

险情发生时，有可能会破坏车辆的点火系统，导致车辆熄火，致使车辆的电能来源中断。此种情况下，所述步骤S7还包括：检查车辆的电源，一旦车辆受到破坏导致熄火，则控制电瓶向车载设备供电。由于电瓶的电能有限，可以保证重要的车载设备正常工作，关闭车载系统的部分功能，以节约电能。例如车载电话、GPS定位装置，2G/3G通信装置等，在天黑或雨雾天气时，还会保证车辆车灯开启，防止其他车辆碰撞造成的再次伤害，可以关闭车载设备的影音播放功能、电台广播功能等以节约电能。

车辆的车灯或指示灯在车辆遭遇碰撞后，较容易受损而不能工作。尤其是车辆的车灯一般位于车辆的头部和尾部，鉴于其在车辆上的位置，车灯是车辆上受损几率较大的设备。车辆撞击到头部或尾部，车灯会不同程度的受损，导致不能照明。在云雾天气或者天黑的情况下，车辆受到撞击损坏车灯，停滞在道路上是十分危险的。

鉴于上述情况，所述车辆遇险的处理方法还包括，控制所述车辆的显示器以预定频率闪屏。所述显示器通常以预定频率为5-10s闪烁一次，所述预定频率也可以是其他数值，不限于上述范围。以显示器的闪烁代替车灯或指示灯的闪烁，给其他的车辆起到警示作用，避免其他车辆碰撞到事故车辆造成的再次伤害。

车载系统一旦获取气囊爆炸信号，便开始实施所述车辆遇险的处理方法，上述步骤S1-步骤S7通常是同时实施的，主要按照以救人为先的原则实施，及时向外界发出求救信号，争取救援时间，以提高车内人员的救助机会。具体实施中，所述车辆遇险的处理方法包括的步骤S1-步骤S7之间的顺序不受上述描述的限制。

图2是本发明提供的车辆遇险的处理装置的一种实施方式的结构图，下面结合图2详细说明。

所述车辆遇险的处理装置包括：

第一获取单元1，用以获取气囊爆炸信号；

分析单元2，用以基于所述气囊爆炸信号分析所述气囊爆炸的原因；分析单元2与第一获取单元1相连，从第一获取单元1获取气囊爆炸信号；

检查单元6，用以启动车内检查，获取所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志，所述车辆的状态信息包括所述车辆的当前位置信息；

执行单元10，用以执行救援操作，所述救援操作包括：遇险数据上报操作、自救信息查找操作及救援机构搜索操作中的至少两种操作；

具体的，执行单元10包括：

生成单元7，用以执行所述遇险数据上报操作，具体的，生成单元7基于所述气囊爆炸的原因、所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志生成车辆遇险数据，并上报所述车辆遇险数据；生成单元7与分析单元2、检查单元6相连，生成单元7从分析单元2获取气囊爆炸的原因，从检查单元6获取车辆的状态信息及车载系统的系统日志；

查询单元3，用以执行所述自救信息查找操作，具体的，查询单元3基于所述气囊爆炸的原因在预置的自救操作信息中查找相应的自救操作信息并提供给车内人员；查询单元3与分析单元2相连，从分析单元2获取气囊爆炸的原因；

搜索单元4，用以执行所述救援机构搜索操作，具体的，搜索单元4基于所述车辆的当前位置信息，在预定范围内搜索救援机构的信息并提供给车内人员。

执行单元10可以包括生成单元7、查询单元3和搜索单元4中的至少两个单元。本实施例中，执行单元10不仅包含了生成单元7、查询单元3和搜索单元4，还设置了独立的反馈单元5，用以将查找到的相应的自救操作信息及搜索到的救援机构的信息提供给车内人员；反馈单元5与查询单元3、搜索单元4相连，从查询单元3获取查找到的相应的自救操作信息，从搜索单元4获取搜索到的救援机构的信息。也就是说，查询单元3和搜索单元4可以仅实现查询或搜索数据的功能，将查询或搜索到的数据交由反馈单元5提供给车内人员。

所述车辆的状态信息包括车况信息，检查单元6从所述车辆的can总线获取所述车况信息，所述车况信息包括所述气囊爆炸前所述车辆的车速、加速度、方向、所述车辆当前翻滚的角度、倾斜的角度、当前的位置信息中的一种或几种的组合。

检查单元6基于所述车辆的GPS获取所述车辆的当前位置信息；所述车辆的当前位置信息包括所述车辆的当前位置坐标、所述车辆所处的路段、行政区中的一种或几种的组合。

在第一获取单元1获取气囊爆炸信号后，分析单元2基于所述气囊爆炸信号分析气囊爆炸的原因，检查单元6启动车内检查，收集车辆的车况信息、当前位置信息及车载系统的系统日志，生成单元7生成车辆遇险数据，并利用预留的语音通道或数字通道将车辆遇险数据上报至服务中心或救援呼叫中心，查询单元3基于所述气囊爆炸的原因，在预置的自救操作信息中查找相应的自救操作信息；搜索单元4基于所述车辆的当前位置信息，在预定范围内搜索救援机构的信息；反馈单元5将查找到的相应的自救操作信息及搜索到的救援机构的信息提供给车内人员。

生成单元7通常通过语音通道，例如开启车载电话，启动语音呼叫，将所述车辆遇险数据上报至救援呼叫中心。具体的，生成单元7包括：启动单元(图中未显示)，用以在第一获取单元1获取气囊爆炸信号后，开启车载电话，启动语音呼叫；反馈单元5包括所述车辆的显示器、播放器和控制器，在所述车载电话开启时，所述控制器控制所述车辆的显示器以文本、图片或动画的形式展示所述查找到的相应的自救操作信息及搜索到的救援机构的信息；在车载电话关闭时，所述控制器控制所述播放器以语音的形式播报所述查找到的相应的自救操作信息及搜索到的救援机构的信息。

生成单元7通常通过数字通道，例如，利用2G/3G通道，以短信、邮件、彩信的方式将所述车辆遇险数据上报至服务中心。具体的，生成单元7还包括：通信单元(图中未显示)，用以在第一获取单元1获取气囊爆炸信号后，通过数字通道，将所述车辆遇险数据以文本、图片、语音或视频的形式，通过短信、邮件、彩信发送至服务中心。

所述车辆遇险的处理装置还包括控制单元(图中未显示)，用以在获取气囊爆炸信号后，检查车辆电源，控制所述车辆处于熄火状态，控制所述车辆的电瓶向所述车载系统供电。所述控制单元通常与车辆的can总线相连，车载设备都与can总线连接，受can总线的实时监控。控制单元通过can总线获取气囊爆炸信号和车辆的电源信息。控制单元获取气囊爆炸信号后，控制所述车辆熄火，并在车辆熄火时，控制所述车辆的电瓶为车载设备供电。因此控制单元也可以看作是中央控制单元，控制着车载的电能供应。

所述车辆遇险的处理装置还包括闪屏单元(图中未显示)，用以控制所述车辆的显示器以预定频率闪屏。所述显示器通常以预定频率为5-10S闪烁一次，所述预定频率也可以是其他数值，不限于上述范围。所述闪屏单元控制显示器的闪烁代替车灯或指示灯的闪烁，给其他的车辆起到警示作用，避免其他车辆碰撞到事故车辆造成再次伤害。

所述车辆遇险的处理装置通常集成在车载系统中，车载系统安装在车辆中，在车辆发生险情时，实现所述车辆遇险的处理方法，向外界发送救援信息，发挥救援的作用。

图3是本发明实施例提供的车辆遇险的求救示意图，图3所示的为车辆撞击到高速护栏后，车辆向服务中心求救的示意图。下面结合图1至图3详细说明。

参考图3，车辆安装有如图2所示的车辆遇险的处理装置100，车辆遇险的处理装置100通常集成在车载系统中。车辆发生险情导致车辆的气囊爆炸后，车辆遇险的处理装置100向呼叫中心200发出求救电话，利用2G/3G数字通道向云端300发送所述车辆遇险数据。

目前车辆尤其是轿车，通常会设置气囊等安全措施，在事故发生时，对车内人员进行保护，降低对于车内人员的伤害。气囊一般分布在车内前方(正副驾驶位)，侧方(车内前排和后排)和车顶三个方向。具体的，气囊可以设置在方向盘处，驾驶座位的左右两侧、副驾驶员座位的左右两侧，后排座位的左右两侧等位置。

当车辆受到撞击或发生碰撞时，根据车辆被撞击的位置以及撞击力的大小，被装置位置附近的气囊会发生爆炸，也称为气囊展开。气囊会在瞬间充气成为气垫或气球，作为减轻撞击力的防护措施，减轻车内人员因撞击力发生晃动与车内设备发生碰撞而造成的伤害。

具体的，若车头受到撞击，例如，汽车冲撞到高速护栏、道路安全岛或发生追尾，则车辆方向盘上的气囊会在瞬间爆炸，充气成为气垫，在方向盘与汽车司机之间形成填充物，防止司机的头部撞击到方向盘造成伤害。气囊在充气时，通常先充气70％，作为缓冲，若充气太满，车内人员撞击到气囊也会产生一定的伤害。

气囊爆炸后产生气囊爆炸信号，气囊爆炸信号通常会携带以下信息：爆炸的气囊的安装位置、爆炸的气囊数目和所述气囊的充气量。例如，车辆头部撞击到高速护栏，通常汽车方向盘的气囊爆炸，驾驶员座位两侧的气囊爆炸，共爆炸三个气囊，每个气囊的充气量为70％。

车辆遇险的处理装置100获取到气囊爆炸信号后，基于所述气囊爆炸信号分析所述气囊爆炸的原因。例如，汽车方向盘的气囊爆炸，驾驶员座位两侧的气囊爆炸，共爆炸三个气囊，每个气囊的充气量为70％；车辆遇险的处理装置100分析之后，得结论车辆头部靠近驾驶员的位置发生碰撞，导致该位置附近的气囊爆炸，由于该位置附近的气囊全部爆炸，说明撞击力很大，车头可能会变形，每个气囊的充气量为70％，进一步说明撞击力很大，气囊不能一次性充气太满，防止司机头部与气囊撞击造成不必要的伤害。

获取气囊爆炸信号，车辆遇险的处理装置100除了分析气囊爆炸的原因，还会启动车内检查，向外救援，组织自救。具体的：

启动车内检查主要是为了收集车辆的状态信息及车载系统的系统日志，所述车辆的状态信息包括所述车辆的当前位置信息；

从所述车辆的can总线获取所述车辆的车况信息；所述车辆的车况信息包括所述气囊爆炸前所述车辆的车速、加速度、方向、所述车辆当前翻滚的角度、倾斜的角度以及车内环境、人员的状态等信息，这些信息可以从车辆的can总线读取，也可以从车载导航系统中获取，还可以从车载摄像头、相机等设备拍摄的险情发生时的地理环境、车内环境和人员的状态视频或照片中获取；车辆的车况信息可以从车辆的can总线中获取，例如，气囊爆炸前车辆的车速，还可以从传感器等车载设备中获取，例如，加速度、方向、车辆翻滚的角度、倾斜的角度；车辆的车况信息可以从多种途径获取，不限于上述举例的限制；

基于所述车辆的GPS获取所述车辆的当前位置信息；所述车辆的当前位置信息包括所述车辆的经纬度坐标、所处的路段或交叉路口、周边的兴趣点等信息；所述车辆的当前位置信息也可以从车载导航设备中获取；

从车载系统获取所述车辆的系统日志；所述车载系统的系统日志包括所述车辆的油耗、剩余油量、行驶路程等；车辆在行驶的过程中，车载系统会记录车辆行驶中的一系列数据，例如，车辆的油耗、剩余油量、行驶路程等，并将这些数据保存成系统日志。

向外救援，主要是为了向外界求救，并将车辆及车内人员的信息传出，以便外界救援机构能够及时得到车辆及车内人员的信息，组织救援，争取救援机会；

基于所述气囊爆炸的原因、所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志生成车辆遇险数据，并上报所述车辆遇险数据至呼叫中心200和云端300；所述上报所述车辆遇险数据包括利用预留的语音通道或数字通道将所述车辆遇险数据上报至呼叫中心200和云端300；所述语音通道包括电话线路；所述数字通道包括2G/3G通道；

通常情况下，车辆遇险的处理装置100利用预留的电话线路连接呼叫中心200，在接通呼叫中心200后，将所述车辆遇险数据上报至呼叫中心200，接受呼叫中心200的救援帮助信息；若呼叫中心200被占用，则利用预留的电话线路连接云端300，接收云端300基于所述车辆遇险数据反馈的救援帮助信息。

车辆遇险的处理装置100也可以直接利用预留的电话线路连接云端300，将所述车辆遇险数据上报至云端300。呼叫中心200可以从云端300处，获取该车辆的车辆遇险数据。

车辆遇险的处理装置100还可以利用预留的电话线路连接呼叫中心200，将所述车辆遇险数据上报至呼叫中心200，并且利用2G/3G的数字通道，将所述车辆遇险数据上报至云端300。

车辆与外界救援机构之间通常会设置至少一条空闲的电话线路，险情发生后，车辆的车载终端(例如，车载电话)会自动通过空闲的电话线路向外界救援机构(例如，图示的呼叫中心200)拨打求救电话或发生求救信号，及时向外界求救。设置了多个求救的对象，一旦其中一个无法连接成功，则更换一个继续连接。在求救电话接通后，可以启动录音设备记录语音呼叫的通话内容，以便日后做事故分析。

外界救援机构一般为自动应答车辆的求救电话或人工坐席应答车辆的求救电话。外界救援机构接通车辆的求救电话后，获取车辆遇险数据，并基于该车辆遇险数据及时的反馈救援帮助信息。所述救援帮助信息可以是预先设置的基本的救援流程，这一般由自动应答系统针对小型事故反馈，还可以是人工坐席根据车辆遇险数据，机动处理，这一般由人工坐席针对大型事故反馈。例如，若获取的车辆遇险数据包含车辆爆胎的信息，一般由自动应答系统，拨打汽车的4S店的电话，组织车辆维修队，赶赴车辆的当前位置进行车辆维修；若获取的车辆遇险数据包含车辆撞击的信息，则由人工坐席询问车内人员情况，并组织医疗救护人员等相关人员，实施救援。

车辆遇险数据可以以语音、文字或图像的形式发送至呼叫中心200。呼叫中心200通常由人工坐席接听车辆的求救电话，在电话接通后，人工坐席的电脑显示屏中会显示呼入的车辆信息例如车主姓名、车牌、购买时间等，还会显示所述车辆遇险数据。人工坐席可以根据显示的车辆遇险数据与车内人员进行确认，或者进一步的交流获取更多的信息，以便实施救援帮助。若车内人员陷入昏迷无法进行语言沟通，人工坐席可以直接根据显示的车辆遇险数据，组织救援。

若车辆的导航系统被破坏或者车辆无法将所述车辆遇险数据发送至呼叫中心200，呼叫中心200可以在接收到求救电话后，从云端300获取该车辆的当前的位置信息及车辆遇险数据。由于车辆的位置信息涉及到车主的隐私，因此呼叫中心200必须经过授权才可以获取车辆当前的位置信息，相应的，呼叫中心200只有在授权的情况下，才可以将车辆当前的位置信息发送至其他机构或组织。

呼叫中心200在接到求救电话后，可以根据车辆遇险数据，对车辆当前的受害状态进行分析，指导车内人员进行简单的自救，或者联系相应的救援机构组织救援队伍进行救援。

所述云端300与车辆之间通过无线信号具有联系，例如，电话线路、2G/3G数字通道。云端300保存有车辆的资料信息，例如车主资料、车牌、购买时间、维修时间等信息；云端300经过授权后，可以实时追踪到车辆的位置信息并保存入车辆的行车记录。

车辆遭遇险情后，车辆遇险的处理装置100可以通过电话线路、2G/3G数字通道等途径，自动将所述车辆遇险数据发送至云端300。云端300一般由高性能的服务器组成，接收到所述车辆遇险数据后，结合云端300中保存的车辆的资料信息、行车记录等信息，迅速的核对车辆上报的车辆遇险数据的准确性，并做出相应的计算。例如，核对车辆上报的车辆遇险数据中的车辆的当前位置与云端300计算的该车辆的当前位置是否一致，计算出车辆的行驶速度、加速度、行驶用时、行驶距离之间的关系是否正确等。云端300还可以将车辆上报的车辆遇险数据发送至其他救援机构，例如医院、道路救援中心、4S店等。

车辆遇险数据可以以文字、图像、语音的形式，以短信、邮件、彩信等方式发送至云端300。云端300通常具有自动接收系统，接收所述车辆遇险数据。云端300可以追踪到发送所述车辆遇险数据的车辆，并且在云端300的数据库中查找该车辆的信息，将所述车辆遇险数据与查找到的车辆的信息进行核对与计算，以便将数据发送至其他救援机构。

所述车辆遇险数据还可以以语音、文本、图片、视频等形式发送至外界救援机构，以便外界救援机构根据车辆遇险数据做出合适的救援措施。

基于所述气囊爆炸的原因，车辆遇险的处理装置100在预置的自救操作信息中查找相应的自救操作信息。所述预置的自救操作信息，可以是车辆遇险求生操作手册，车辆故障操作手册等常用的工具书或指南。举例来讲，气囊爆炸的原因是车辆头部靠近驾驶员的位置发生碰撞，并且车头可能会变形，基于上述气囊爆炸的原因，在车辆遇险求生操作手册中查找对应的自救操作信息，比如，检查车辆是否熄火，若未熄火则对车辆熄火，查看身体是否被车辆卡住，并打开安全带、降低车窗玻璃，尝试打开车门等。

车辆遇险的处理装置100从车载导航系统或者云端或者GPS定位装置获取车辆的当前位置信息，例如，车辆的当前位置坐标、所述车辆所处的路段、行政区等，在车载地图的预定范围内搜索救援机构的信息。

所述预定范围通常是以所述车辆的当前位置为中心，预定半径的圆形区域，但是更多的是基于所述车辆的当前位置信息，确定该车辆所属的行政区域，在车载地图中搜索管辖该行政区域内救援事务的救援机构。例如，当前车辆的位置位于沪宁高速、江苏省苏州段的高速公路上，则管辖该路段道路救援的救援机构通常是指定的，因此在车载地图中搜索时，只能搜索指定的救援机构的位置信息、电话、负责人等信息。

车辆遇险的处理装置100将查找到的相应的自救操作信息及搜索到的救援机构的信息，以语音、文本、图片等形式通过显示器或者播放器，提供给车内人员实施自救。

具体的，若此时车载电话开启，例如向呼叫中心200拨打求救电话，为保证通话质量，将所述查找到的相应的自救操作信息及搜索到的救援机构的信息以文本、图片或动画的形式在所述车辆的显示器中展示；若所述车载电话关闭，则将所述查找到的相应的自救操作信息及搜索到的救援机构的信息以语音的形式由播放器播报。

车辆的车灯或指示灯在车辆遭遇碰撞后，较容易受损而不能工作。车辆遇险的处理装置100还可以控制所述车辆的显示器以预定频率闪屏，以显示器的闪烁代替车灯或指示灯的闪烁，给其他的车辆起到警示作用，避免其他车辆碰撞到事故车辆造成的再次伤害。

险情发生后，车辆遇险的处理装置100还可以自动控制车辆的熄火，控制车辆的电瓶为车载系统供电。险情发生时，有可能会破坏车辆的油缸或者电路，导致车辆电源漏电或者油缸漏油，若此时车辆处于点火或行驶状态，容易造成的车辆爆炸。因此险情发生的瞬间或极短的时间内，车辆遇险的处理装置100会对车辆熄火，以防车辆爆炸。

另外，险情发生时，通常会对车辆的功能器件造成破坏，例如电路被损等，直接导致车辆熄火。为保证险情发生后，车辆能够与外界保持通信，车辆遇险的处理装置100还会检查车辆的电源，一旦发现车辆熄火，则启动电瓶供电，保证整个车载系统一直处于工作状态，或者部分车载设备一直处于工作状态，例如，车载电话、GPS定位装置、2G/3G通信装置等。这不仅可以保证车辆能够与外界联系，而且电瓶的电能有限，只保持重要的车载设备处于工作状态，可以节约电能。

由于险情发生时，可能会导致车内人员受到猛烈撞击而陷入昏迷，因此一旦发生险情，车辆遇险的处理装置100可以自动进行车辆遇险的处理方法，及时向外界发出求救信息。

车辆遇险的处理装置100除了可以向呼叫中心200求救之外，还可以向出事地点附件的医院、110、120、道路救援中心、车辆的4S店等组织机构发出求救电话或求救信息。

本发明的技术方案至少具有以下优点：

一旦气囊爆炸，基于气囊爆炸信号分析气囊爆炸的原因，车载系统进行一系列的操作，包括车内检查，向外救援，组织自救。车载系统所作的操作基本是同时进行，并及时向外界发出求救信号，以争取救援时间，增加车内人员的救助机会。

启动车内检查，首要获取车辆的当前位置信息，以便在向外界求救时，可以告知车辆的当前位置，便于外界救援。将所述气囊爆炸的原因、所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志生成车辆遇险数据并上报，以便外界救援机构可以及时获取车辆的信息，组织合适的救援行动。在预置的自救操作信息中查找相应的自救操作信息，并在地图中搜索救援机构的信息，将上述信息提供给车内人员。车内人员可以根据自救操作信息实施自救，并且根据搜索到的救援机构的信息，向救援机构求救。这不仅可以帮助车内人员实施自救，尽早脱困，还可以向附近的救援机构求救，将受困消息发送出去，争取救援时间。

控制所述车辆的显示器以预定频率闪屏，以显示器的闪烁代替车灯或指示灯的闪烁，给其他的车辆起到警示作用，避免其他车辆碰撞到事故车辆造成的再次伤害。

控制车辆熄火，检查车辆的电源，控制车辆的电瓶向车载系统供电，保证车载系统处于工作状态。这一方面可以降低车辆遇险后，由于熄火不及时导致车辆爆炸的概率，另一方面保证车辆与外界的联系不会终断。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (29)

1.一种车辆遇险的处理方法，其特征在于，包括：

获取气囊爆炸信号，基于所述气囊爆炸信号分析所述气囊爆炸的原因；

启动车内检查，获取所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志，所述车辆的状态信息包括所述车辆的当前位置信息；

执行救援操作，所述救援操作包括：遇险数据上报操作、自救信息查找操作及救援机构搜索操作中的至少两种操作，其中，

所述遇险数据上报操作包括基于所述气囊爆炸的原因、所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志生成车辆遇险数据，并上报所述车辆遇险数据；

所述自救信息查找操作包括基于所述气囊爆炸的原因，在预置的自救操作信息中查找相应的自救操作信息并提供给车内人员；

所述救援机构搜索操作包括基于所述车辆的当前位置信息，在预定范围内搜索救援机构的信息并提供给车内人员。

2.如权利要求1所述的车辆遇险的处理方法，其特征在于，所述气囊爆炸信号携带的信息包括爆炸的气囊的安装位置、爆炸的气囊数目和所述气囊的充气量。

3.如权利要求1所述的车辆遇险的处理方法，其特征在于，所述气囊爆炸的原因包括车辆碰撞和/或车辆故障。

4.如权利要求1所述的车辆遇险的处理方法，其特征在于，所述车辆的状态信息还包括从所述车辆的can总线获取所述车辆的车况信息，所述车况信息包括所述气囊爆炸前所述车辆的车速、加速度、方向、所述车辆当前翻滚的角度、倾斜的角度、当前的位置信息中的一种或几种的组合。

5.如权利要求1所述的车辆遇险的处理方法，其特征在于，所述预置的自救操作信息包括解开安全带、打开车门、降低车窗玻璃中的一种或几种的组合。

6.如权利要求1所述的车辆遇险的处理方法，其特征在于，基于所述车辆的GPS获取所述车辆的当前位置信息；所述车辆的当前位置信息包括所述车辆的当前位置坐标、所述车辆所处的路段、行政区中的一种或几种的组合。

7.如权利要求1所述的车辆遇险的处理方法，其特征在于，所述车载系统的系统日志包括所述车辆的油耗、剩余油量、行驶路程中的一种或几种的组合。

8.如权利要求1所述的车辆遇险的处理方法，其特征在于，所述上报所述车辆遇险数据包括利用预留的语音通道或数字通道将所述车辆遇险数据上报至服务中心和/或救援呼叫中心。

9.如权利要求8所述的车辆遇险的处理方法，其特征在于，所述语音通道包括电话线路；所述数字通道包括2G/3G通道。

10.如权利要求1所述的车辆遇险的处理方法，其特征在于，所述救援机构的信息包括所述救援机构的名称、位置信息、电话、与所述车辆的当前位置的距离中的一种或几种的组合。

11.如权利要求1所述的车辆遇险的处理方法，其特征在于，利用所述车载系统实现所述处理方法，所述处理方法还包括：在获取气囊爆炸信号后，检查车辆电源，控制所述车辆处于熄火状态，控制所述车辆的电瓶向所述车载系统供电。

12.如权利要求1所述的车辆遇险的处理方法，其特征在于，还包括，控制所述车辆的显示器以预定频率闪屏。

13.如权利要求1所述的车辆遇险的处理方法，其特征在于，所述查找到的相应的自救操作信息及搜索到的救援机构的信息以文本、图片、语音或动画的形式提供给所述车内人员。

14.如权利要求13所述的车辆遇险的处理方法，其特征在于，还包括：在获取气囊爆炸信号后，开启车载电话，启动语音呼叫；

所述将查找到的相应的自救操作信息及搜索到的救援机构的信息提供给车内人员包括：

若所述车载电话开启，则将所述查找到的相应的自救操作信息和/或搜索到的救援机构的信息以文本、图片或动画的形式在所述车辆的显示器中展示；

若所述车载电话关闭，则将所述查找到的相应的自救操作信息和/或搜索到的救援机构的信息以语音的形式由播放器播报。

15.一种车辆遇险的处理装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用以获取气囊爆炸信号；

分析单元，用以基于所述气囊爆炸信号分析所述气囊爆炸的原因；

检查单元，用以启动车内检查，获取所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志，所述车辆的状态信息包括所述车辆的当前位置信息；

执行单元，用以执行救援操作，所述救援操作包括：遇险数据上报操作、自救信息查找操作及救援机构搜索操作中的至少两种操作，所述执行单元包括：生成单元、查询单元和搜索单元中的至少两个单元；

所述生成单元执行所述遇险数据上报操作，所述遇险数据上报操作包括基于所述气囊爆炸的原因、所述车辆的状态信息及车载系统的系统日志生成车辆遇险数据，并上报所述车辆遇险数据；

所述查询单元执行所述自救信息查找操作，所述自救信息查找操作包括基于所述气囊爆炸的原因，在预置的自救操作信息中查找相应的自救操作信息并提供给车内人员；

所述搜索单元执行所述救援机构搜索操作，所述救援机构搜索操作包括基于所述车辆的当前位置信息，在预定范围内搜索救援机构的信息并提供给车内人员。

16.如权利要求15所述的车辆遇险的处理装置，其特征在于，所述气囊爆炸信号携带的信息包括爆炸的气囊的安装位置、爆炸的气囊数目和所述气囊的充气量。

17.如权利要求15所述的车辆遇险的处理装置，其特征在于，所述气囊爆炸的原因包括车辆碰撞和/或车辆故障。

18.如权利要求15所述的车辆遇险的处理装置，其特征在于，所述车辆的状态信息包括车况信息，所述检查单元从所述车辆的can总线获取所述车况信息，所述车况信息包括所述气囊爆炸前所述车辆的车速、加速度、方向、所述车辆当前翻滚的角度、倾斜的角度、当前的位置信息中的一种或几种的组合。

19.如权利要求15所述的车辆遇险的处理装置，其特征在于，所述预置的自救操作信息包括解开安全带、打开车门、降低车窗玻璃中的一种或几种的组合。

20.如权利要求15所述的车辆遇险的处理装置，其特征在于，所述检查单元基于所述车辆的GPS获取所述车辆的当前位置信息；所述车辆的当前位置信息包括所述车辆的当前位置坐标、所述车辆所处的路段、行政区中的一种或几种的组合。

21.如权利要求15所述的车辆遇险的处理装置，其特征在于，所述车载系统的系统日志包括所述车辆的油耗、剩余油量、行驶路程中的一种或几种的组合。

22.如权利要求15所述的车辆遇险的处理装置，其特征在于，所述生成单元利用预留的语音通道或数字通道将所述车辆遇险数据上报至服务中心和/或救援呼叫中心。

23.如权利要求22所述的车辆遇险的处理装置，其特征在于，所述语音通道包括电话线路；所述数字通道包括2G/3G通道。

24.如权利要求15所述的车辆遇险的处理装置，其特征在于，所述救援机构的信息包括所述救援机构的名称、位置信息、电话、与所述车辆的当前位置的距离中的一种或几种的组合。

25.如权利要求15所述的车辆遇险的处理装置，其特征在于，还包括，控制单元，用以在获取气囊爆炸信号后，检查车辆电源，控制所述车辆处于熄火状态，控制所述车辆的电瓶向所述车载系统供电。

26.如权利要求15所述的车辆遇险的处理装置，其特征在于，还包括闪屏单元，用以控制所述车辆的显示器以预定频率闪屏。

27.如权利要求15所述的车辆遇险的处理装置，其特征在于，所述反馈单元以文本、图片、语音或动画的形式将所述查找到的相应的自救操作信息及搜索到的救援机构的信息提供给所述车内人员。

28.如权利要求27所述的车辆遇险的处理装置，其特征在于，还包括，启动单元，用以在获取气囊爆炸信号后，开启车载电话，启动语音呼叫；

所述反馈单元包括所述车辆的显示器、播放器和控制器，在所述车载电话开启时，所述控制器控制所述车辆的显示器以文本、图片或动画的形式展示所述查找到的相应的自救操作信息和/或搜索到的救援机构的信息；在车载电话关闭时，所述控制器控制所述播放器以语音的形式播报所述查找到的相应的自救操作信息和/或搜索到的救援机构的信息。

29.一种车载系统，其特征在于，包括权利要求15至28任一项所述的车辆遇险的处理装置。

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