WO2018230324A1 - 車載通信装置、車両異常検出システム、車両異常通知方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

車載通信装置、車両異常検出システム、車両異常通知方法及びコンピュータプログラム Download PDF

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WO2018230324A1
WO2018230324A1 PCT/JP2018/020503 JP2018020503W WO2018230324A1 WO 2018230324 A1 WO2018230324 A1 WO 2018230324A1 JP 2018020503 W JP2018020503 W JP 2018020503W WO 2018230324 A1 WO2018230324 A1 WO 2018230324A1
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WO
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vehicle
abnormality
unit
communication
server device
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PCT/JP2018/020503
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慎一 相羽
井上　雅之
博志 立石
翔悟 上口
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株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H04M11/04—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems with alarm systems, e.g. fire, police or burglar alarm systems

Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle communication device, a vehicle abnormality detection system, a vehicle abnormality notification method, and a computer program that perform an abnormality notification to the outside when an abnormality occurs in a vehicle.
  • a vehicle emergency call system that automatically reports from the vehicle to the nearest police or fire department via an emergency call center, such as eCall or ERA-GLONASS, has been put into practical use.
  • an emergency call center such as eCall or ERA-GLONASS
  • a call is automatically made regardless of whether or not a vehicle occupant is aware, and information such as vehicle location information is transmitted to an emergency call center or the like at the time of the call.
  • Patent Document 1 proposes a vehicle accident rescue support system that automatically notifies a rescue request signal and identifies a vehicle occupant in which an accident has occurred when an accident occurs in a vehicle.
  • an emergency call device mounted on a vehicle transmits a rescue request signal when it is determined that an accident has occurred.
  • the rescue request signal includes vehicle position information and vehicle occupant credit information.
  • a rescue support apparatus installed outside the vehicle receives a rescue request signal from the vehicle, and identifies the position of the vehicle from position information included in the rescue request signal.
  • the rescue support apparatus transmits the credit information included in the rescue request signal to the credit company, requests verification of the owner, receives the verification result, and identifies the vehicle occupant.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and the object of the present invention is to provide a vehicle-related abnormality even when communication cannot be performed directly from the vehicle to a device outside the vehicle.
  • An object is to provide an in-vehicle communication device, a vehicle abnormality detection system, a vehicle abnormality notification method, and a computer program that can be expected to be notified.
  • An in-vehicle communication device communicates between a position information acquisition unit that acquires vehicle position information, a first communication unit that performs communication between a server device provided outside the vehicle, and another vehicle.
  • the second communication unit When the abnormality notification unit and the first communication unit cannot communicate with the server device, and the first abnormality notification unit cannot notify the server device of the abnormality, the second communication unit When the second communication unit receives the abnormality notification from the other vehicle and the second abnormality notification unit that notifies the vehicle of the abnormality and the position information acquired by the position information acquisition unit, the first communication unit The first other vehicle abnormality notification for notifying the server device of the abnormality of the other vehicle. Characterized in that it comprises a part.
  • the in-vehicle communication device is such that the first communication unit cannot communicate with the server device, and the first other vehicle abnormality notification unit cannot notify the server device of an abnormality.
  • a storage unit for storing information related to the abnormality notification received from the other vehicle is provided, and the first other vehicle abnormality notification unit enables the first communication unit to communicate with the server device. In this case, the server device is notified of an abnormality based on the information stored in the storage unit.
  • the in-vehicle communication device is such that the first communication unit cannot communicate with the server device, and the first other vehicle abnormality notification unit cannot notify the server device of an abnormality.
  • the second communication unit further includes a second other vehicle abnormality notification unit that notifies another vehicle of abnormality of the other vehicle.
  • the in-vehicle communication device includes a driver state detection unit that detects a state of the driver of the vehicle, and the abnormality detection unit is configured to detect the vehicle based on a detection result of the driver state detection unit. It is characterized by detecting abnormalities of
  • the in-vehicle communication device includes a cyber attack detection unit that detects a cyber attack on the electronic device mounted on the vehicle, and the abnormality detection unit is based on a detection result of the cyber attack detection unit, An abnormality of the vehicle is detected.
  • the vehicle abnormality detection system is described in any one of the above, and the position information acquired by the position information acquisition unit is continuously transmitted to the server device by the first communication unit.
  • An in-vehicle communication device that further includes an information transmission unit, a communication unit that communicates between the in-vehicle communication device of the vehicle, and a position information reception unit that receives position information continuously transmitted by the in-vehicle communication device at the communication unit.
  • An abnormality notification receiving unit that receives an abnormality notification from the in-vehicle communication device at the communication unit, and an abnormality notification received by the abnormality notification receiving unit or presence / absence of reception of position information by the position information receiving unit
  • the server device having an abnormality detection unit for detecting an abnormality relating to the vehicle.
  • the server device is associated with a user of the vehicle when the position information receiving unit does not receive continuous position information from the in-vehicle communication device of the vehicle.
  • a user communication unit that communicates with the communication device; and the abnormality detection unit detects an abnormality of the vehicle when the user communication unit cannot communicate with the communication device.
  • the server device stores a position information received by the position information receiving section, and the position information receiving section does not receive position information from the vehicle.
  • a vehicle position estimating unit that estimates the position of the vehicle based on the position information stored in the storage unit when the abnormality detecting unit detects an abnormality of the vehicle.
  • the vehicle abnormality detection system is characterized in that the server device has a notification unit that notifies a rescue organization when the abnormality detection unit detects an abnormality of the vehicle.
  • the vehicle abnormality notification method obtains vehicle position information, detects an abnormality related to the vehicle, and when the abnormality is detected, notifies the server device of the abnormality in the first communication unit, When the first communication unit cannot communicate with the server device and cannot notify the server device of the abnormality, the second communication unit notifies the other vehicle of the abnormality and position information, and from the other vehicle When the second communication unit receives the abnormality notification, the first communication unit notifies the server device of the abnormality of the other vehicle.
  • a computer program is provided in a computer including a first communication unit that communicates with a server device provided outside a vehicle, and a second communication unit that communicates with another vehicle.
  • the first communication unit When the vehicle position information is acquired, an abnormality relating to the vehicle is detected, and the abnormality is detected, the first communication unit notifies the server device of the abnormality, and the first communication unit communicates with the server device.
  • the second communication unit cannot notify the server device of the abnormality
  • the second communication unit notifies the other vehicle of the abnormality and the position information, and the second communication unit notifies the abnormality notification from the other vehicle.
  • the first communication unit performs a process of notifying the server device of the abnormality of the other vehicle.
  • the in-vehicle communication device mounted on the vehicle includes a first communication unit that performs communication with a server device provided outside the vehicle, and a second communication unit that performs communication with another vehicle. Is provided.
  • the in-vehicle communication device When detecting the abnormality related to the vehicle, the in-vehicle communication device first notifies the server device of the abnormality using the first communication unit. At this time, if the first communication unit cannot communicate with the server device and cannot notify the server device of the abnormality, the in-vehicle communication device notifies the other vehicle of the abnormality at the second communication unit. .
  • the second communication unit receives an abnormality notification from another vehicle, the in-vehicle communication device notifies the server device of the abnormality of the other vehicle using the first communication unit.
  • an abnormality can be notified from a vehicle that cannot travel in a place where communication with the server device cannot be performed to another vehicle traveling in the vicinity.
  • the in-vehicle communication device can notify the server device of the abnormality via the other vehicle if the other vehicle is traveling in a place where communication with the server device can be performed.
  • the in-vehicle communication device receives the abnormality notification from the other vehicle, but stores information related to the abnormality notification received from the other vehicle when the first communication unit cannot communicate with the server device. deep. Thereafter, when communication with the server device by the first communication unit becomes possible, the in-vehicle communication device notifies the server device of the abnormality of the other vehicle based on the stored information. Even if an abnormality is notified from a vehicle in which an abnormality has occurred in a place where communication with the server device cannot be performed to another vehicle traveling nearby, the other vehicle also cannot communicate with the server device. there is a possibility. However, the other vehicle in which no abnormality has occurred is likely to reach a place where it can communicate with the server device by continuing to travel, and the server device can be notified of the abnormality.
  • the in-vehicle communication device receives an abnormality notification from another vehicle, but if the first communication unit cannot communicate with the server device, the second communication unit notifies the other vehicle of the abnormality. To do. Thereby, it is possible to notify the server device of the abnormality from the vehicle in which the abnormality has occurred via a plurality of other vehicles.
  • the in-vehicle communication device can be configured to detect an abnormality of the vehicle by detecting, for example, an impact applied to the vehicle or detecting an operation of the airbag of the vehicle. Further, the in-vehicle communication device may be configured to detect a vehicle abnormality when, for example, the state of the driver of the vehicle is detected by an in-vehicle camera or a sensor, and an abnormality occurs in the driver state. The in-vehicle communication device detects an abnormality of the vehicle when it detects that a cyber attack such as a hijacking or DoS (Denial of Service) attack has been performed on one or a plurality of electronic devices mounted on the vehicle, for example. It can be configured.
  • the vehicle abnormality detected by the in-vehicle communication device is not limited to the above, and may be various abnormalities.
  • the in-vehicle communication device acquires vehicle position information and continuously transmits the position information to the server device in the first communication unit.
  • the server device receives the position information continuously transmitted from the vehicle, and detects an abnormality of the vehicle according to whether or not the position information is received. For example, the server device can determine that an abnormality has occurred in the vehicle when position information from the vehicle is not received for a predetermined time or more. As a result, the server device can determine the vehicle's own discretion when not receiving positional information from the vehicle in addition to the case where the abnormality is directly notified from the vehicle and the case where the abnormality is indirectly notified via another vehicle. Abnormalities can be detected.
  • the server device communicates with a communication device (for example, a mobile phone or a smartphone) associated with a user of the vehicle when the position information transmitted continuously by the vehicle is not received.
  • a communication device for example, a mobile phone or a smartphone
  • the server apparatus can inquire the user of the presence or absence of abnormality of a vehicle, the necessity of a rescue, etc., for example.
  • the server device determines that an abnormality has occurred in the vehicle.
  • the server device prevents the server device from erroneously detecting an abnormality in the vehicle due to, for example, a failure of the in-vehicle communication device, a communication network failure between the in-vehicle communication device and the server device, and an unnecessary rescue request.
  • the server device stores the position information received from the vehicle, and estimates the position of the vehicle based on the stored position information when an abnormality of the vehicle is detected.
  • the server device can estimate a range within a predetermined distance from the position of the last vehicle as the position of the vehicle based on, for example, position information received from the vehicle last and information such as an elapsed time since the last reception.
  • the server device acquires in advance information on an area where communication between the server device and the vehicle-mounted communication device of the vehicle cannot be performed, and the communication disabled area and a range within a predetermined distance from the final position of the vehicle. It is possible to estimate the area where the two overlap as the position of the vehicle.
  • the server device can acquire in advance information related to a road on which the vehicle can travel, and can estimate the position of the vehicle on and around the road existing in the estimation area.
  • the method for estimating the position of the vehicle is an example and is not limited to this.
  • the server device estimates the position of the vehicle, it can be expected that the vehicle existing in a place where communication cannot be performed can be quickly rescued.
  • the server device when the occurrence of an abnormality in the vehicle is detected, notifies a rescue organization such as a police or a fire department to request rescue of the vehicle.
  • a rescue organization such as a police or a fire department
  • the in-vehicle communication device that detects an abnormality of the vehicle cannot directly communicate with the server device, it notifies the server device of the abnormality via another vehicle. Even if an abnormality occurs in the vehicle in a place where the in-vehicle communication device and the server device cannot perform direct communication, the abnormality of the vehicle can be notified to the server device.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a vehicle abnormality detection system according to the present embodiment.
  • the in-vehicle communication device 10 mounted on the vehicle 1 and the server device 3 installed at an appropriate location outside the vehicle communicate with each other using a wireless network such as a mobile phone communication network.
  • the server device 3 transmits and receives information, detects an abnormality relating to the vehicle, and makes a rescue request to the rescue organization 7.
  • the vehicle-mounted communication device 10 of the vehicle 1 has a function of performing so-called vehicle-to-vehicle communication, and wirelessly communicates with the vehicle-mounted communication device 10 of the other vehicle 1 existing in a range where a wireless signal can be reached from the host vehicle 1. Communication can be performed.
  • the server device 3 can communicate with the mobile phone 5 possessed by the user of the vehicle 1 using a mobile phone communication network or the like. In FIG. 1, communication using a mobile phone communication network is indicated by a dashed arrow, and wireless communication by so-called inter-vehicle communication is indicated by a one-dot chain line arrow. Note that the communication between the server device 3 and the rescue organization 7 indicated by the solid arrow may be performed via any wired or wireless network, for example, a network such as the Internet or a dedicated line may be employed. it can.
  • the in-vehicle communication device 10 that detects this abnormality transmits to the server device 3. Automatically notify the occurrence of an abnormality.
  • the in-vehicle communication device 10 transmits the position information of the vehicle 1 based on GPS (Global Positioning System) or the like to the server device 3 together with a notification of occurrence of an abnormality.
  • the server device 3 that has received the notification of the occurrence of the abnormality from the in-vehicle communication device 10 transmits the position information of the vehicle 1 in which the abnormality has occurred to the rescue organization 7 and requests rescue of the vehicle 1.
  • the rescue organization 7 may be various organizations such as police, fire department, rescue, automobile road service, automobile insurance company, or automobile manufacturer, and the server device 3 is a communication device (illustrated) provided in the rescue organization 7. Send a message requesting relief.
  • the server apparatus 3 can grasp
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an abnormality notification when an abnormality occurs in a place where communication with the server device 3 is impossible.
  • the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1a that has become unable to travel due to an abnormality cannot communicate with the server device 3, and has occurred in the vehicle 1a.
  • the in-vehicle communication device 10 searches for another vehicle 1 b that can perform wireless communication using inter-vehicle communication.
  • the in-vehicle communication device 10 When there is another vehicle 1b capable of wireless communication, the in-vehicle communication device 10 notifies the abnormality to the in-vehicle communication device 10 mounted on the other vehicle 1b using inter-vehicle communication.
  • the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1a in which an abnormality has occurred continuously searches for another vehicle 1b capable of wireless communication and notifies the other vehicle 1b of the abnormality until the rescue from the rescue organization 7 is performed, for example. It's okay.
  • the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1b that has received the notification from the vehicle 1a in which an abnormality has occurred notifies the server device 3 that an abnormality has occurred in the vehicle 1a if communication with the server device 3 is possible. .
  • the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1b stores information on abnormality notification from the vehicle 1a, for example, information such as position information and abnormality type of the vehicle 1.
  • the vehicle-mounted communication device 10 of the vehicle 1b can communicate with the server device 3
  • the vehicle-mounted communication device 10 Based on the stored information, the server device 3 is notified of an abnormality related to the vehicle 1a where the abnormality has occurred.
  • the server is prepared in case the abnormality cannot be notified directly from the vehicle 1a in which the abnormality has occurred to the server device 3 or indirectly through the other vehicle 1b.
  • the apparatus 3 performs processing for detecting an abnormality of the vehicle 1.
  • the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1 continuously performs a process of transmitting its position information to the server device 3 at a cycle of, for example, about once every several seconds to several minutes.
  • the server device 3 receives the position information continuously transmitted from the vehicle 1 and stores, for example, information for several hours to several days.
  • the server device 3 When the server device 3 does not receive the position information that should be continuously transmitted from the vehicle 1 for a predetermined period of, for example, about several tens of minutes to several tens of minutes, there is a possibility that an abnormality has occurred in the vehicle 1. Judge that there is.
  • the server device 3 that has determined that there is a possibility of occurrence of an abnormality performs communication for inquiring whether or not an abnormality has occurred to the mobile phone 5 registered for the user of the vehicle 1. When a response indicating that no abnormality has occurred is obtained from the mobile phone 5 in response to this inquiry, the server device 3 determines that no abnormality has occurred in the vehicle 1. On the other hand, when communication with the mobile phone 5 cannot be performed and when a response indicating that an abnormality has occurred in response to the inquiry is obtained, the server device 3 causes an abnormality in the vehicle 1. The rescue request is made to the rescue organization 7.
  • the communication between the server device 3 and the mobile phone 5 uses the mobile phone communication network in the same manner as the communication between the server device 3 and the in-vehicle communication device 10. For this reason, in a situation where the in-vehicle communication device 10 cannot communicate with the server device 3, the server device 3 may not be able to communicate with the mobile phone 5.
  • the communication companies to be provided are different, the communication range is different, and therefore the server device 3 may be able to communicate with the mobile phone 5. Inquiries to the mobile phone 5 by the server device 3 do not necessarily have to be made. In this case, if the server device 3 does not receive position information from the vehicle 1 for a predetermined period, the server device 3 has an abnormality in the vehicle 1. You may judge that it is.
  • the server device 3 that has determined that an abnormality has occurred in the vehicle 1 performs a process of estimating the position of the vehicle 1 based on the position information received and stored from the vehicle 1 before, and the estimated position Is given to the rescue organization 7 together with the rescue request.
  • the server device 3 is a distance based on the elapsed time from the time when the position information was last received and the speed of the vehicle 1 when the position information was last received, for example, centering on the position indicated by the position information received last.
  • the position of the vehicle 1 can be estimated within a circle with a radius of.
  • the speed of the vehicle 1 may be calculated by the server device 3 based on a change in the position information, or the speed information may be received from the vehicle 1 together with the position information.
  • the server device 3 stores information related to the incommunicable range of the mobile phone communication network that communicates with the in-vehicle communication device 10, and the circle range estimated as described above cannot be communicated with the mobile phone communication network.
  • a range where the range overlaps can be estimated as the position of the vehicle 1.
  • the server device 3 stores information such as road shape or terrain, and the location on the road existing within the range estimated as described above and the place where the surrounding vehicle 1 may enter. The position of the vehicle 1 can be estimated by extraction.
  • the rescue organization 7 that has received a rescue request from the server device 3 can dispatch, for example, an ambulance vehicle, an emergency crew member, a tow truck, or a repair worker based on the position or estimated position of the vehicle 1 that is given together with the rescue request.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle communication device 10.
  • the in-vehicle communication device 10 according to the present embodiment is provided as a gateway device that, for example, is connected to a plurality of communication lines constituting the in-vehicle network of the vehicle 1 and relays communication between the plurality of communication lines.
  • the in-vehicle communication device 10 includes a processing unit 11, a storage unit 12, an in-vehicle communication unit 13, a first communication unit 14, a second communication unit 15, a GPS reception unit 16, and the like.
  • the processing unit 11 is configured by using an arithmetic processing device such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro-Processing Unit), for example, and performs communication by reading and executing a program stored in the storage unit 12. Various arithmetic processes and control processes necessary for the relay process can be performed. Further, in the present embodiment, the processing unit 11 can perform processing of detecting an abnormality of the vehicle 1 and notifying the server device 3 by reading and executing the abnormality notification program 12a stored in the storage unit 12. .
  • an arithmetic processing device such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro-Processing Unit)
  • the processing unit 11 can perform processing of detecting an abnormality of the vehicle 1 and notifying the server device 3 by reading and executing the abnormality notification program 12a stored in the storage unit 12. .
  • the storage unit 12 is configured using a non-volatile memory element such as a flash memory or an EEPROM (Electrically-Erasable-Programmable-Read-Only-Memory).
  • the storage unit 12 stores a program executed by the processing unit 11 and data necessary for executing the program.
  • the storage unit 12 stores an abnormality notification program 12a for the processing unit 11 to perform processing such as detection and notification of abnormality of the vehicle 1.
  • the abnormality notification program 12a may be directly written into the storage unit 12 before being mounted on the circuit board, for example, in the manufacturing process of the in-vehicle communication device 10, and the communication function of the in-vehicle communication device 10 is used. May be written.
  • the abnormality notification program 12a is provided by being recorded in a recording medium 98 such as a memory card or an optical disc, and is transmitted from the recording medium 98 by a device such as a memory card slot or an optical disc drive provided in the in-vehicle communication device 10 or the vehicle 1.
  • the abnormality notification program 12a may be read and written to the storage unit 12.
  • the in-vehicle communication unit 13 is connected to a communication line arranged in the vehicle 1. For example, according to a communication protocol such as CAN (Controller Area Network), the ECU (Electronic Control Unit) 2 and the in-vehicle camera 17 arranged in the vehicle 1. Communicate with other electronic devices.
  • the in-vehicle communication unit 13 transmits a message by converting a message for transmission given as digital data from the processing unit 11 into an electric signal and outputting it to a communication line.
  • the in-vehicle communication unit 13 receives a message by sampling and acquiring the potential of the communication line, and gives the received message to the processing unit 11.
  • the in-vehicle communication device 10 since the in-vehicle communication device 10 according to the present embodiment is provided as a gateway device as described above, it includes a plurality of in-vehicle communication units 13.
  • the processing unit 11 of the in-vehicle communication device 10 relays a message between communication lines by transmitting a message received by one in-vehicle communication unit 13 from another in-vehicle communication unit 13.
  • the first communication unit 14 performs communication with the server device 3 by performing communication via a mobile phone communication network, for example.
  • the first communication unit 14 transmits the message to the server device 3 by converting the message for transmission given from the processing unit 11 into a radio signal and outputting it from an antenna arranged at an appropriate place of the vehicle 1.
  • the first communication unit 14 receives a message from the server device 3 by converting a radio signal received by the antenna into digital data, and gives the received message to the processing unit 11.
  • the second communication unit 15 performs wireless communication with the in-vehicle communication device 10 mounted on the other vehicle 1 by so-called inter-vehicle communication.
  • the second communication unit 15 converts the message for transmission given from the processing unit 11 into a radio signal suitable for the communication protocol for vehicle-to-vehicle communication and outputs it from the antenna to the in-vehicle communication device 10 of the other vehicle 1.
  • Send a message The second communication unit 15 receives a message from the in-vehicle communication device 10 of the other vehicle 1 by converting a radio signal received by the antenna into digital data, and gives the received message to the processing unit 11.
  • the GPS receiving unit 16 receives radio waves transmitted from GPS artificial satellites, and gives the processing unit 11 information included in the received radio waves.
  • the processing unit 11 can perform processing for specifying the position (for example, latitude and longitude) of the vehicle 1 based on the information given from the GPS receiving unit 16.
  • the processing unit 11 is configured to specify the position of the vehicle 1 based on the information received by the GPS receiving unit 16.
  • the present invention is not limited to this.
  • the processing unit 11 may receive the GPS received information.
  • the position of the vehicle 1 may be specified using information obtained from sensors such as a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, and a gyro sensor.
  • the in-vehicle communication device 10 can communicate with the ECU 2 and the in-vehicle camera 17 through a communication line provided in the vehicle 1.
  • the ECU 2 is, for example, an engine ECU that controls the operation of the engine of the vehicle 1, an ECU that controls the ABS (Antilock Brake System) of the vehicle 1, or a body ECU that controls the body system electrical components of the vehicle 1. It may be an ECU.
  • the in-vehicle camera 17 is provided, for example, in the vicinity of the driver's seat in the vehicle 1 and images the interior of the vehicle including the driver sitting in the driver's seat.
  • the vehicle interior image captured by the in-vehicle camera 17 is given to the in-vehicle communication device 10 by in-vehicle communication, and the in-vehicle communication device 10 is based on the image captured by the in-vehicle camera 17. Processing to detect the driver's condition is performed.
  • the vehicle-mounted communication apparatus 10 which concerns on this Embodiment reads the abnormality notification program 12a memorize
  • the unit 11c, the driver state detection unit 11d, the cyber attack detection unit 11e, the first abnormality notification unit 11f, the second abnormality notification unit 11g, the first other vehicle abnormality notification unit 11h, etc. are provided as software functional blocks in the processing unit 11. Realized.
  • the position information acquisition unit 11a performs a process of acquiring the position information of the vehicle 1 by specifying the position of the vehicle 1 based on the reception information from the GPS artificial satellite provided from the GPS reception unit 16.
  • the position information acquisition unit 11a periodically acquires the position information of the vehicle 1.
  • the position information transmission unit 11 b performs processing for transmitting the position information acquired by the position information acquisition unit 11 a to the server device 3 by the first communication unit 14.
  • the position information transmission unit 11b continuously transmits the position information to the server device 3 at a cycle of about once every several seconds to several minutes, for example. Note that the period in which the position information acquisition unit 11a acquires the position information and the period in which the position information transmission unit 11b transmits the position information do not necessarily match.
  • the abnormality detection unit 11c performs processing for detecting that some abnormality has occurred in the vehicle 1.
  • the abnormality detected by the abnormality detection unit 11c in the present embodiment is an abnormality that does not affect the traveling of the vehicle 1, assuming that the vehicle 1 cannot travel and the user needs to be rescued. This does not include malfunctions.
  • the abnormality detected by the abnormality detection unit 11c is an abnormality in which the vehicle 1 cannot travel, such as an accident of the vehicle 1, an engine failure, a tire puncture, or a gasoline exhaustion (out of gas).
  • the abnormality detection unit 11c collects information obtained from a sensor mounted on the vehicle 1, the ECU 2, or the like, and detects the occurrence of these abnormalities.
  • the abnormality detection unit 11c can detect the occurrence of an accident based on, for example, whether or not the airbag of the vehicle 1 is activated, or a detection result by a sensor such as an impact or acceleration applied to the vehicle 1.
  • the abnormality detection unit 11c can detect an engine failure based on information obtained from, for example, an engine ECU, and can detect tire puncture based on information obtained from a tire pressure sensor, for example. It is possible to detect running out of gasoline based on the measurement result of the fuel gauge.
  • the driver state detection unit 11d acquires an image in the vehicle interior of the vehicle 1 captured by the in-vehicle camera 17 by the in-vehicle communication unit 13, and detects the state of the driver of the vehicle 1 based on the acquired captured image. Do.
  • the in-vehicle camera 17 is arranged at least in the vicinity of the driver's seat in the passenger compartment of the vehicle 1 and at a position where the face of the driver sitting in the driver's seat can be imaged.
  • the driver state detection unit 11d performs face detection processing from the captured image of the in-vehicle camera 17, for example, extracts the driver's face, and determines the driver's eye opening, facial color, etc., so that the driver is normal. It is determined whether the state is abnormal or abnormal.
  • the driver state detection unit 11d can determine that the driver is in an abnormal state when, for example, the state in which the driver's eyes are closed continues for a certain time or more. Note that the method of detecting the driver's state by the driver state detection unit 11d is not limited to the above method, and any method may be adopted.
  • the driver state detection unit 11d may use a sensor that can determine the state of the driver, instead of using the captured image of the in-vehicle camera 17.
  • the cyber attack detection unit 11e performs a process of detecting a cyber attack on the electronic device mounted on the vehicle 1.
  • the cyber attack detection unit 11e calculates, for example, the communication amount per predetermined time for each communication line in the in-vehicle communication unit 13, and can determine that a cyber attack is being performed when the communication amount exceeds a threshold value. .
  • the cyber attack detection unit 11e can detect this attack.
  • the cyber attack detection method by the cyber attack detection unit 11e is not limited to the above, and any method may be adopted.
  • the first abnormality notification unit 11f is configured such that the abnormality detection unit 11c, the driver state detection unit 11d, or the cyber attack detection unit 11e has an abnormality in the vehicle 1 (however, in the present embodiment, the vehicle 1 cannot run). ) Is detected, the first communication unit 14 performs processing for notifying the server device 3 of the abnormality. At this time, the first abnormality notification unit 11f stores information such as the identification information of the vehicle 1, the identification information of the user of the vehicle 1, the positional information of the vehicle 1 acquired by the positional information acquisition unit 11a, and the type of detected abnormality. Transmit to device 3.
  • the second abnormality notifying unit 11g is configured when the first communication unit 14 cannot communicate with the server device 3 and the first abnormality notifying unit 11f cannot notify the server device 3 of the abnormality.
  • the communication unit 15 performs processing for notifying the other vehicle 1 of the abnormality.
  • the second abnormality notification unit 11g searches for whether or not another vehicle 1 capable of wireless communication exists around the host vehicle 1.
  • the second abnormality notifying unit 11g wirelessly transmits, for example, some message to the surroundings of the host vehicle 1 by the second communication unit 15, and the other vehicle 1 exists depending on whether a response to the message is received. It can be determined whether or not.
  • the second abnormality notification unit 11g wirelessly transmits a message for notifying the other vehicle 1 of the abnormality.
  • the second abnormality notification unit 11g abnormalizes the identification information of the vehicle 1, the identification information of the user of the vehicle 1, the positional information of the vehicle 1 acquired by the positional information acquisition unit 11a, and information such as the type of detected abnormality. It transmits to other vehicles 1 with a notice.
  • the in-vehicle communication device 10 since the abnormality is notified from the vehicle 1 in which the abnormality has occurred to the other vehicle 1 by the second abnormality notification unit 11g, the in-vehicle communication device 10 receives an abnormality from the other vehicle 1. May receive notifications.
  • the second communication unit 15 receives a notification that an abnormality has occurred from another vehicle
  • the first other vehicle abnormality notification unit 11h stores the identification information and position information of the other vehicle 1 received together with the notification. 12 to store. Thereafter, the first other vehicle abnormality notifying unit 11 h notifies the server device 3 of the abnormality of the other vehicle 1 by the first communication unit 14.
  • the first other vehicle abnormality notification unit 11h transmits the identification information and position information of the vehicle 1 stored in the storage unit 12 to the server device 3 together with the abnormality notification.
  • the first communication unit 14 cannot communicate with the server device 3
  • the first other vehicle abnormality notification unit 11 h tries to communicate with the server device 3 after waiting for a predetermined time, and communicates with the server device 3.
  • the abnormality of the other vehicle 1 is notified based on the information stored in the storage unit 12.
  • the first other vehicle abnormality notification unit 11h continues to attempt communication with the server device 3 until the abnormality notification of the other vehicle 1 is completed.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the server device 3.
  • the server device 3 according to the present embodiment is a device that is managed and operated by, for example, a manufacturer or a sales company of the vehicle 1, and the server device 3 according to the present embodiment is installed by installing a dedicated server program 32a in a general-purpose computer system. It can be operated as the server device 3 of the vehicle abnormality detection system.
  • the server device 3 includes a processing unit 31, a storage unit 32, a communication unit 33, and the like.
  • the processing unit 31 is configured by using an arithmetic processing device such as a CPU or MPU, and can read out and execute a program stored in the storage unit 32 to perform various arithmetic processing and control processing. .
  • the processing unit 31 reads and executes the server program 32a stored in the storage unit 32, thereby executing a process for requesting rescue in response to an abnormality in the vehicle 1 and a process for detecting an abnormality in the vehicle 1. Etc. can be performed.
  • the storage unit 32 is configured using a large-capacity storage device such as a hard disk.
  • the storage unit 32 stores a program executed by the processing unit 31 and data necessary for executing the program.
  • the storage unit 32 stores a server program 32a for the processing unit 31 to perform processing such as a rescue request and abnormality detection.
  • the server program 32a is provided by being recorded on a recording medium 99 such as an optical disk or a memory card, for example, and the server program 32a is read from the recording medium 99 mounted in a disk drive or a card slot of the server device 3 and stored therein. 32 is installed.
  • a location information DB (database) 32 b that stores location information received from the vehicle 1 and user information that stores information related to the user of the vehicle 1.
  • DB 32c is provided.
  • the communication unit 33 is provided in the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1, the mobile phone 5 possessed by the user of the vehicle 1, and the rescue organization 7 using one or a plurality of networks such as the Internet and a mobile phone communication network. The communication is performed with the communication device. The communication unit 33 transmits the message for transmission given from the processing unit 31 to the in-vehicle communication device 10, the mobile phone 5, or the rescue organization 7, and gives the message received from these to the processing unit 31.
  • the processing unit 31 reads and executes the server program 32a stored in the storage unit 32, whereby the position information receiving unit 31a, the abnormality notification receiving unit 31b, and the abnormality detecting unit 31c.
  • the user communication unit 31d, the vehicle position estimation unit 31e, the notification unit 31f, and the like are realized as software functional blocks in the processing unit 31.
  • the position information receiving unit 31a receives position information that the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1 continuously transmits at a predetermined cycle by the communication unit 33, and stores the received position information in the position information DB 32b of the storage unit 32. I do.
  • the position information DB 32b stores position information within a predetermined period received from the vehicle 1 in association with the identification information of the vehicle 1, for example.
  • the abnormality notification receiving unit 31 b performs processing for receiving, by the communication unit 33, an abnormality notification transmitted from the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1.
  • the abnormality detection unit 31c performs processing for detecting an abnormality of the vehicle 1 in accordance with whether or not position information periodically transmitted from the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1 is received.
  • the abnormality detection unit 31c determines that there is a possibility that an abnormality has occurred in the vehicle 1 when position information from the vehicle 1 is not received for a predetermined period of, for example, about ten minutes to several tens of minutes.
  • the user communication unit 31d transfers the mobile phone 5 of the user of the vehicle 1 stored in the user information DB 32c of the storage unit 32 to the user communication unit 31d. Performs processing to inquire about the occurrence of abnormalities.
  • the abnormality detection unit 31c determines that no abnormality has occurred in the vehicle 1.
  • the vehicle position estimation part 31e performs the process which estimates the position of the vehicle 1 at the time about the vehicle 1 which the abnormality detection part 31c detected abnormality.
  • the vehicle position estimation unit 31e is centered on the position indicated by the position information last received from the vehicle 1, for example, the elapsed time from the time when the position information was last received, and the vehicle 1 when the position information was last received.
  • the position of the vehicle 1 is estimated within a circle whose radius is a distance based on the speed of the vehicle.
  • the speed of the vehicle 1 may be calculated based on a change in position information, or the speed information may be received from the vehicle 1 together with the position information.
  • the storage unit 32 stores information related to the incommunicable range of the mobile phone communication network that communicates with the in-vehicle communication device 10, and the vehicle position estimation unit 31e includes the circle range estimated as described above, the mobile phone A range that overlaps the communication impossible range of the communication network may be estimated as the position of the vehicle 1. Further, information such as the road shape or topography is stored in the storage unit 32, and the vehicle position estimation unit 31e can invade the vehicle 1 on and around the road existing within the range estimated as described above. It is also possible to estimate the position of the vehicle 1 by extracting a place having a characteristic.
  • the position estimation method of the vehicle 1 by the vehicle position estimation unit 31e is not limited to the above, and any method may be adopted.
  • the reporting unit 31f When the abnormality notification receiving unit 31b receives a notification that an abnormality has occurred from the vehicle 1 or when the abnormality detection unit 31c detects an abnormality of the vehicle 1, the reporting unit 31f is a rescue organization 7 is notified of the abnormality of the vehicle 1 and processing for requesting the rescue of the user of the vehicle 1 is performed. At this time, when the type of abnormality of the vehicle 1 is known, the reporting unit 31f may report to the rescue organization 7 according to the type of abnormality.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of abnormality notification processing performed by the in-vehicle communication device 10.
  • the position information acquisition unit 11a of the processing unit 11 of the in-vehicle communication device 10 acquires information given from the GPS reception unit 16, and calculates the position of the vehicle 1 based on the acquired information.
  • the position information of the vehicle 1 is acquired (step S1).
  • the position information transmission unit 11b of the processing unit 11 transmits the position information of the vehicle 1 calculated in step S1 to the server device 3 in the first communication unit 14 (step S2).
  • the processing unit 11 performs processing for detecting an abnormality in which the vehicle 1 cannot travel based on the detection results of the abnormality detection unit 11c, the driver state detection unit 11d, and the cyber attack detection unit 11e (step S3).
  • the processing unit 11 determines whether or not there is an abnormality in the vehicle 1 from the result of the vehicle abnormality detection process (step S4).
  • the process part 11 returns a process to step S1, and repeats acquisition of a positional information, transmission of a positional information, and a vehicle abnormality detection process periodically.
  • the 1st abnormality notification part 11f of the process part 11 determines whether the communication with the server apparatus 3 is possible in the 1st communication part 14.
  • FIG. Step S5.
  • the first abnormality notification unit 11f notifies the server device 3 of the abnormality of the vehicle 1 through the first communication unit 14 (step S6), and ends the process. To do.
  • the second abnormality notification unit 11g of the processing unit 11 searches for the other vehicle 1 existing around the vehicle 1 in the second communication unit 15 (step) S7).
  • the second abnormality notification unit 11g determines whether there is another vehicle 1 in the vicinity based on the search result (step S8).
  • the 2nd abnormality notification part 11g returns a process to step S5.
  • the second abnormality notification unit 11g notifies the other vehicle 1 of the abnormality by the second communication unit 15 (step S9), and returns the process to step S5.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the abnormality notification process of the other vehicle 1 performed by the in-vehicle communication device 10.
  • 11 h of 1st other vehicle abnormality notification parts of the processing part 11 of the vehicle-mounted communication apparatus 10 which concerns on this Embodiment determine whether the abnormality notification was received from the other vehicle 1 in the 2nd communication part 15 (step). S21).
  • the first other vehicle abnormality notification unit 11h waits until the abnormality notification from the other vehicle 1 is received.
  • the first other vehicle abnormality notification unit 11h stores information related to the abnormality notification received from the other vehicle 1, such as identification information and position information of the other vehicle 1. It memorize
  • the first other vehicle abnormality notification unit 11h determines whether or not communication with the server device 3 is possible in the first communication unit 14 (step S23).
  • the 1st other vehicle abnormality notification part 11h waits until communication with the server apparatus 3 becomes possible.
  • the first other vehicle abnormality notifying unit 11h uses the first communication unit 14 based on the information stored in the storage unit 12 in step S22.
  • the server device 3 is notified of the abnormality of the vehicle 1 (step S24), and the process is terminated.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of processing performed by the server device 3.
  • the position information receiving unit 31a of the processing unit 31 of the server device 3 determines whether the communication unit 33 has received the position information transmitted from the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1 (step) S31).
  • the positional information receiving unit 31a stores the received positional information in the positional information DB 32b of the storage unit 32 (step S32), and the process proceeds to step S34.
  • the abnormality detection unit 31c of the processing unit 31 determines whether position information from the vehicle 1 has been received for a predetermined time (step S33).
  • the processing unit 31 advances the process to step S34.
  • the abnormality notification receiving unit 31b of the processing unit 31 After storing the position information received in step S32 or when it is determined in step S33 that the situation in which the position information has not been received has not reached the predetermined time, the abnormality notification receiving unit 31b of the processing unit 31 is It is determined whether or not the communication unit 33 has received an abnormality notification from the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1 (step S34). When the abnormality notification has not been received (S34: NO), the processing unit 31 returns the process to step S1. When the abnormality notification is received (S34: YES), the reporting unit 31f of the processing unit 31 transmits a rescue request to the communication device of the rescue organization 7 through the communication unit 33 (step S39), and ends the process.
  • step S33 If it is determined in step S33 that the position information from the vehicle 1 has not been received for a predetermined time (S33: YES), the user communication unit 31d of the processing unit 31 is registered in the user information DB 32c of the storage unit 32. An inquiry is made to the mobile phone 5 of the user of the vehicle 1 (step S35). The abnormality detection unit 31c of the processing unit 31 determines whether or not there is a response from the mobile phone 5 with respect to the inquiry of the user communication unit 31d (step S36). When there is no response from the mobile phone 5 (S36: NO), the abnormality detection unit 31c determines that an abnormality has occurred in the vehicle 1, and advances the process to step S38.
  • the abnormality detection unit 31c determines whether or not a response indicating that the vehicle 1 is abnormal is received from the mobile phone 5 (step S37). When a response indicating that there is no abnormality is received (S37: NO), the abnormality detection unit 31c determines that no abnormality has occurred in the vehicle 1, and returns the process to step S31. If a response indicating that there is an abnormality is received (S37: YES), the abnormality detection unit 31c determines that an abnormality has occurred in the vehicle 1, and advances the process to step S38.
  • the vehicle position estimation unit 31e of the processing unit 31 detects an abnormality based on the position information of the vehicle 1 stored in the position information DB 32b of the storage unit 32.
  • a process for estimating the position of the generated vehicle 1 is performed (step S38).
  • the reporting unit 31f of the processing unit 31 transmits a rescue request to the communication device of the rescue organization 7 together with the position estimated in step S38 (step S39), and ends the process.
  • the in-vehicle communication device 10 mounted on the vehicle 1 communicates with the server device 3 provided outside the vehicle, and the other vehicle 1. And a second communication unit 15 that performs communication with the in-vehicle communication device 10 mounted on the vehicle.
  • the in-vehicle communication device 10 detects an abnormality related to the vehicle 1, first, the first communication unit 14 notifies the server device 3 of the abnormality.
  • the in-vehicle communication device 10 uses the second communication unit 15 to communicate with other vehicles. 1 is notified of the abnormality.
  • the in-vehicle communication device 10 notifies the server device 3 of the abnormality of the other vehicle 1 by the first communication unit 14. Thereby, for example, an abnormality can be notified from the vehicle 1 that has become unable to travel in a place where communication with the server device 3 cannot be performed to the other vehicle 1 traveling in the vicinity. As a result, the in-vehicle communication device 10 can notify the server device 3 of an abnormality via the other vehicle 1 if the other vehicle 1 is traveling in a place where communication with the server device 3 can be performed. Become.
  • the in-vehicle communication device 10 receives the abnormality notification from the other vehicle 1 at the second communication unit 15, but receives the notification from the other vehicle 1 when the first communication unit 14 cannot communicate with the server device 3.
  • Information related to the abnormality notification is stored in the storage unit 12. Thereafter, when communication with the server device 3 by the first communication unit 14 becomes possible, the in-vehicle communication device 10 determines the abnormality of the other vehicle 1 based on the information stored in the storage unit 12. 3 is notified. Even if an abnormality is notified from the vehicle 1 in which an abnormality has occurred in a place where communication with the server device 3 cannot be performed to another vehicle 1 traveling in the vicinity, the other vehicle 1 also communicates with the server device 3. May not be able to do. However, the other vehicle 1 in which no abnormality has occurred is highly likely to reach a place where communication with the server device 3 can be performed by continuing traveling, and can notify the server device 3 of the abnormality.
  • the in-vehicle communication device 10 can be configured to detect an abnormality of the vehicle 1 by detecting, for example, an impact applied to the vehicle 1 or detecting an operation of an airbag of the vehicle 1.
  • the vehicle-mounted communication apparatus 10 can be set as the structure which detects the abnormality of the vehicle 1, for example, by detecting the state of the driver
  • the in-vehicle communication device 10 detects an abnormality of the vehicle 1 when detecting that a cyber attack such as takeover or DoS attack has been performed on one or a plurality of electronic devices mounted on the vehicle 1, for example. can do.
  • the abnormality of the vehicle 1 detected by the in-vehicle communication device 10 is not limited to these, and may be various abnormalities.
  • the in-vehicle communication device 10 acquires the position information of the vehicle 1 and continuously transmits the position information to the server device by the first communication unit 14.
  • the server device 3 receives the position information continuously transmitted from the vehicle 1 and detects an abnormality of the vehicle 1 according to whether or not the position information is received. For example, the server device 3 can determine that an abnormality has occurred in the vehicle 1 when position information from the vehicle 1 is not received for a predetermined time or more. As a result, the server device 3 makes its own judgment when not receiving the position information from the vehicle 1 in addition to the case where the abnormality is directly notified from the vehicle 1 and the case where it is indirectly notified via the other vehicle 1. Thus, the abnormality of the vehicle 1 can be detected.
  • the server device 3 communicates with the mobile phone 5 associated with the user of the vehicle 1 when the position information continuously transmitted by the vehicle 1 is not received for a predetermined period or longer.
  • the server device 3 can inquire of the user, for example, whether or not an abnormality has occurred in the vehicle 1 and whether or not rescue is necessary.
  • the server device 3 determines that an abnormality has occurred in the vehicle 1.
  • the server device 3 it is possible to prevent the server device 3 from erroneously detecting an abnormality in the vehicle 1 due to, for example, a failure of the in-vehicle communication device 10 or a network failure between the in-vehicle communication device 10 and the server device 3 and making an unnecessary rescue request. .
  • the server apparatus 3 memorize
  • a process for estimating the position is performed. For example, based on the position information last received from the vehicle 1 and information such as the elapsed time since the last reception, the server device 3 sets a range within a predetermined distance from the position of the last vehicle 1 to the current position of the vehicle 1. Can be estimated.
  • the server device 3 obtains in advance information on a region where the server device 3 and the vehicle-mounted communication device 10 of the vehicle 1 cannot communicate, and predetermined information is obtained from the communication-unavailable region and the final position of the vehicle 1.
  • the region where the range within the distance overlaps can be estimated as the position of the vehicle 1.
  • the server device 3 can acquire in advance information relating to the road on which the vehicle 1 can travel, and can estimate the position of the vehicle 1 on and around the road existing in the estimation area.
  • the method for estimating the position of the vehicle 1 is an example and is not limited to this.
  • the server device 3 detects the occurrence of an abnormality in the vehicle 1, the server device 3 notifies the rescue organization 7 such as a police or a fire department to request rescue of the vehicle 1. Thereby, it can be expected that relief is promptly performed on the vehicle 1 in which an abnormality has occurred or is likely to have occurred.
  • the rescue organization 7 such as a police or a fire department
  • the in-vehicle communication device 10 includes a GPS receiving unit 16 that receives GPS signals, a first communication unit 14 that communicates with a device outside the vehicle 1, and a second communication unit 15.
  • the present invention is not limited to this, and another device having the same function as the GPS receiver 16, the first communication unit 14, and the second communication unit 15 is mounted on the vehicle 1. It is good also as a structure which performs in-vehicle communication between and delivers information. Moreover, it is good also as a structure which performs abnormality detection of the vehicle 1 and abnormality notification to the server apparatus 3 by another apparatus.
  • the in-vehicle communication device 10 is a gateway device mounted on the vehicle 1, but is not limited to this, and any ECU 2 mounted on the vehicle 1 may be provided with an abnormality detection and notification function.
  • a dedicated device that performs abnormality detection and abnormality notification of the vehicle 1 may be mounted on the vehicle 1.
  • the server device 3 when the in-vehicle communication device 10 detects an abnormality, the server device 3 is notified of the abnormality.
  • an operation unit such as a switch is provided in the vicinity of the driver's seat of the vehicle 1.
  • the vehicle-mounted communication device 10 may notify the server device 3 of an abnormality when a user operation is performed on the unit.
  • the in-vehicle communication device 10 is configured to detect the state of the driver of the vehicle 1 and to detect a cyber attack on the electronic device of the vehicle 1, but is not limited thereto, and detects the state of the driver and / or cyber. It is good also as a structure which does not detect an attack.
  • the abnormality of the vehicle 1 detected by the in-vehicle communication device 10 is an abnormality in which the vehicle 1 cannot travel.
  • the present invention is not limited to this, and the in-vehicle communication device 10 is the server device even if the vehicle 1 can travel. 3 may be configured to notify the abnormality.
  • the server device 3 makes an inquiry to the mobile phone 5 possessed by the user of the vehicle 1 in which an abnormality may have occurred, and requests a rescue from the rescue organization 7 in response to an abnormality notification from the vehicle 1 or an abnormality detection of the vehicle 1.
  • the inquiry to the mobile phone 5 and / or the rescue request to the rescue organization 7 may be performed by, for example, an operator who manages the server device 3.
  • the server device 3 may be configured to notify the operator of the abnormality when the abnormality notification of the vehicle 1 is received and when the abnormality of the vehicle 1 is detected.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining abnormality notification in the vehicle abnormality detection system according to the modification.
  • the vehicle abnormality detection system according to the modification when an abnormality occurs in the vehicle 1a and the vehicle 1a cannot travel, and the vehicle 1a cannot communicate with the server device 3, the inter-vehicle communication is used. Abnormality is notified to other surrounding vehicles 1b.
  • the vehicle 1b When the vehicle 1b is notified of an abnormality from the vehicle 1a and cannot communicate with the server device 3, the vehicle 1b notifies the other vehicle 1c of the surrounding area using inter-vehicle communication.
  • the vehicle 1c When the vehicle 1c is notified of the abnormality from the vehicle 1b and cannot communicate with the server device 3, the vehicle 1c notifies the surrounding other vehicle 1d using the inter-vehicle communication.
  • the vehicle 1d When the vehicle 1d is notified of the abnormality from the vehicle 1c and cannot communicate with the server device 3, the vehicle 1d notifies the other vehicle 1e of the surroundings using the inter-vehicle communication.
  • the vehicle 1 e When the vehicle 1 e is notified of the abnormality from the vehicle 1 d and can communicate with the server device 3, the vehicle 1 e notifies the server device 3 of the abnormality.
  • the abnormality is notified from the vehicle 1a in which the abnormality has occurred to the vehicle 1e that can communicate with the server device 3 via the plurality of vehicles 1b to 1d.
  • An abnormality is notified to the device 3.
  • produced in the vehicle 1a can be notified to the server apparatus 3 rapidly, and rescue can be rapidly performed with respect to the vehicle 1a.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of the in-vehicle communication device 110 according to the modification.
  • the in-vehicle communication device 110 according to the modification has a configuration in which a second other vehicle abnormality notification unit 11i is added to the processing unit 11 with respect to the in-vehicle communication device 10 illustrated in FIG.
  • the second other vehicle abnormality notification unit 11i receives the abnormality notification from the other vehicle 1 in the second communication unit 15, and the first communication unit 14 cannot communicate with the server device 3,
  • the second communication unit 15 performs processing for notifying another vehicle 1 of the abnormality.
  • the second other vehicle abnormality notifying unit 11 i searches for whether or not there is another vehicle 1 capable of wireless communication around the own vehicle 1. At this time, the second other vehicle abnormality notification unit 11i excludes the other vehicle 1 that is the transmission source of the received abnormality notification from being searched. When the other vehicle 1 capable of wireless communication exists, the second other vehicle abnormality notifying unit 11i wirelessly transmits a message notifying the other vehicle 1 of the abnormality.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the abnormality notification process of the other vehicle 1 performed by the in-vehicle communication device 110 according to the modification.
  • 11 h of 1st other vehicle abnormality notification parts of the process part 11 of the vehicle-mounted communication apparatus 110 which concerns on a modification determine whether the abnormality notification was received from the other vehicle 1 in the 2nd communication part 15 (step S51).
  • the first other vehicle abnormality notification unit 11h waits until the abnormality notification from the other vehicle 1 is received.
  • the first other vehicle abnormality notification unit 11h stores information related to the abnormality notification received from the other vehicle 1, such as identification information and position information of the other vehicle 1. Store in the unit 12 (step S52).
  • the first other vehicle abnormality notifying unit 11h determines whether the first communication unit 14 can communicate with the server device 3 (step S53).
  • the first other vehicle abnormality notifying unit 11h performs other operations in the first communication unit 14 based on the information stored in the storage unit 12 in step S52.
  • the server device 3 is notified of the abnormality of the vehicle 1 (step S54), and the process is terminated.
  • the second other vehicle abnormality notification unit 11i of the processing unit 11 searches for the other vehicle 1 existing around the vehicle 1 by the second communication unit 15. (Step S55).
  • the second other vehicle abnormality notifying unit 11i determines whether or not the other vehicle 1 exists in the vicinity based on the search result (step S56).
  • the second other vehicle abnormality notification unit 11i returns the process to step S53.
  • the second other vehicle abnormality notification unit 11i notifies the other vehicle 1 of the abnormality by the second communication unit 15 (step S57), and returns the process to step S53. .
  • the in-vehicle communication device 110 receives the abnormality notification from the other vehicle 1, but the first communication unit 14 cannot communicate with the server device 3, 2 Communication unit 15 notifies another vehicle of the abnormality. Thereby, it is possible to notify the server device 3 of the abnormality from the vehicle 1 in which the abnormality has occurred via a plurality of other vehicles 1.

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Abstract

車両から車外の装置へ直接的に通信を行うことができない場合であっても、車両に係る異常を通知することが期待できる車載通信装置、車両異常検出システム、車両異常通知方法及びコンピュータプログラムを提供する。　本実施の形態に係る車載通信装置は、車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、サーバ装置との間で通信を行う第１通信部と、他車両との通信を行う第２通信部と、車両の異常を検出する異常検出部と、異常を検出した場合に第１通信部にてサーバ装置へ異常を通知する第１異常通知部と、サーバ装置との通信を行うことができない場合に、第２通信部にて他車両へ異常及び位置情報を通知する第２異常通知部と、他車両からの異常通知を第２通信部にて受信した場合に、第１通信部にてサーバ装置へ他車両の異常を通知する第１他車両異常通知部とを備える。

Description

車載通信装置、車両異常検出システム、車両異常通知方法及びコンピュータプログラム
　本発明は、車両にて異常が発生した場合に外部への異常通知を行う車載通信装置、車両異常検出システム、車両異常通知方法及びコンピュータプログラムに関する。
　近年、車両の事故発生などの緊急時に、車両から緊急コールセンタなどを介して最寄りの警察又は消防等へ自動通報を行う車両緊急通報システム、例えばeCall又はERA-GLONASS等のシステムが実用化されている。この車両緊急通報システムにおいては、車両の乗員の意識の有無に関係なく通報が自動的に行われ、車両の位置情報などの情報が通報時に緊急コールセンタなどへ送信される。このような車両緊急通報システムが広く普及することによって、事故の発生から救助までの時間が短縮されることが期待される。
　特許文献１においては、車両に事故が発生した場合に、自動的に救助要請信号を通報すると共に、事故が発生した車両の乗員を特定する車両事故救助支援システムが提案されている。この車両事故救助支援システムでは、車両に搭載された緊急通報装置が、事故が発生したと判断した場合に救助要請信号を送信する。救助要請信号には、車両の位置情報と、車両の乗員のクレジット情報とが含まれている。車両外に設置された救助支援装置は、車両からの救助要請信号を受信し、救助要請信号に含まれる位置情報から車両の位置を特定する。また救助支援装置は、救助要請信号に含まれるクレジット情報をクレジット会社に送信して所有者の照合を依頼し、照合結果を受信して車両の乗員を特定する。
特開２００６－１１８１２号公報
　上述の車両緊急通報システム及び特許文献１に記載の車両事故救助支援システムでは、車両に搭載された通信装置と、車両外の緊急コールセンタなどに設置された装置との間で通信を行うことを前提としている。しかしながら、例えば車両が山間部などを走行しており、車両の通信装置が車両外の装置との間で通信を行うことができない状況で事故などが発生する可能性がある。このような場合には、車両から緊急コールセンタなどへの自動的な通報を行うことはできず、救助が遅れる可能性がある。
　本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車両から車外の装置へ直接的に通信を行うことができない場合であっても、車両に係る異常を通知することが期待できる車載通信装置、車両異常検出システム、車両異常通知方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。
　本発明に係る車載通信装置は、車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、車両外に設けられたサーバ装置との間で通信を行う第１通信部と、他車両との間で通信を行う第２通信部と、前記車両に係る異常を検出する異常検出部と、前記異常検出部が異常を検出した場合に、前記第１通信部にて前記サーバ装置へ異常を通知する第１異常通知部と、前記第１通信部が前記サーバ装置との通信を行うことができず、前記第１異常通知部が前記サーバ装置へ異常を通知できない場合に、前記第２通信部にて他車両へ異常及び前記位置情報取得部が取得した位置情報を通知する第２異常通知部と、他車両からの異常通知を前記第２通信部にて受信した場合に、前記第１通信部にて前記サーバ装置へ前記他車両の異常を通知する第１他車両異常通知部とを備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る車載通信装置は、前記第１通信部が前記サーバ装置との通信を行うことができず、前記第１他車両異常通知部が前記サーバ装置へ異常を通知できない場合に、前記他車両から受信した異常通知に係る情報を記憶しておく記憶部を備え、前記第１他車両異常通知部は、前記第１通信部が前記サーバ装置との通信を行うことが可能となった場合に、前記記憶部に記憶した情報に基づいて前記サーバ装置への異常通知を行うことを特徴とする。
　また、本発明に係る車載通信装置は、前記第１通信部が前記サーバ装置との通信を行うことができず、前記第１他車両異常通知部が前記サーバ装置へ異常を通知できない場合に、前記第２通信部にて更に別の車両へ前記他車両の異常を通知する第２他車両異常通知部を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る車載通信装置は、前記車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出部を備え、前記異常検出部は、前記運転者状態検出部の検知結果に基づいて、前記車両の異常を検出することを特徴とする。
　また、本発明に係る車載通信装置は、前記車両に搭載された電子機器に対するサイバー攻撃を検出するサイバー攻撃検出部を備え、前記異常検出部は、前記サイバー攻撃検出部の検出結果に基づいて、前記車両の異常を検出することを特徴とする。
　また、本発明に係る車両異常検出システムは、上述のいずれか１つに記載され、前記位置情報取得部が取得した位置情報を前記第１通信部にて前記サーバ装置へ継続的に送信する位置情報送信部を更に有する車載通信装置と、車両の車載通信装置との間で通信を行う通信部、前記車載通信装置が継続的に送信する位置情報を前記通信部にて受信する位置情報受信部、前記車載通信装置からの異常通知を前記通信部にて受信する異常通知受信部、並びに、前記異常通知受信部にて受信した異常通知又は前記位置情報受信部による位置情報の受信の有無に基づいて前記車両に係る異常を検出する異常検出部を有する前記サーバ装置とを備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る車両異常検出システムは、前記サーバ装置が、前記位置情報受信部が前記車両の前記車載通信装置から継続的な位置情報を受信しない場合に、前記車両のユーザに関連付けられた通信装置との間で通信を行うユーザ通信部を有し、前記異常検出部は、前記ユーザ通信部による前記通信装置との通信を行うことができない場合に、前記車両の異常を検出することを特徴とする。
　また、本発明に係る車両異常検出システムは、前記サーバ装置が、前記位置情報受信部が受信した位置情報を記憶する記憶部と、前記位置情報受信部が前記車両からの位置情報を受信しないことに基づいて前記異常検出部が前記車両の異常を検出した場合に、前記記憶部に記憶した位置情報に基づいて、前記車両の位置を推定する車両位置推定部とを有することを特徴とする。
　また、本発明に係る車両異常検出システムは、前記サーバ装置が、前記異常検出部が前記車両の異常を検出した場合に、救助機関に通報を行う通報部を有することを特徴とする。
　また、本発明に係る車両異常通知方法は、車両の位置情報を取得し、前記車両に係る異常を検出し、異常を検出した場合に、第１通信部にてサーバ装置へ異常を通知し、前記第１通信部が前記サーバ装置との通信を行うことができず、前記サーバ装置へ異常を通知できない場合に、第２通信部にて他車両へ異常及び位置情報を通知し、他車両からの異常通知を前記第２通信部にて受信した場合に、前記第１通信部にて前記サーバ装置へ前記他車両の異常を通知することを特徴とする。
　また、本発明に係るコンピュータプログラムは、車両外に設けられたサーバ装置との間で通信を行う第１通信部と、他車両との間で通信を行う第２通信部とを備えるコンピュータに、車両の位置情報を取得し、前記車両に係る異常を検出し、異常を検出した場合に、前記第１通信部にて前記サーバ装置へ異常を通知し、前記第１通信部が前記サーバ装置との通信を行うことができず、前記サーバ装置へ異常を通知できない場合に、前記第２通信部にて他車両へ異常及び位置情報を通知し、他車両からの異常通知を前記第２通信部にて受信した場合に、前記第１通信部にて前記サーバ装置へ前記他車両の異常を通知する処理を実行させることを特徴とする。
　本発明においては、車両に搭載された車載通信装置が、車両外に設けられたサーバ装置との間で通信を行う第１通信部と、他車両との間で通信を行う第２通信部とを備える。車載通信装置は、車両に係る異常を検出した場合に、まず第１通信部にてサーバ装置へ異常を通知する。このときに第１通信部がサーバ装置との通信を行うことができず、サーバ装置へ異常を通知することができない場合、車載通信装置は、第２通信部にて他車両へ異常を通知する。
　車載通信装置は、第２通信部にて他車両から異常通知を受信した場合、第１通信部にてサーバ装置へ他車両の異常を通知する。
　例えばサーバ装置との通信を行うことができない場所で走行不能となった車両から、近隣を走行している他車両へ異常を通知することができる。これにより車載通信装置は、他車両がサーバ装置との通信を行うことができる場所を走行していれば、他車両を介してサーバ装置へ異常を通知することが可能となる。
　また本発明において車載通信装置は、他車両から異常通知を受信したが、第１通信部によるサーバ装置との通信を行うことができない場合、他車両から受信した異常通知に係る情報を記憶しておく。その後、車載通信装置は、第１通信部によるサーバ装置との通信が可能となった場合に、記憶しておいた情報に基づいて他車両の異常をサーバ装置へ通知する。
　サーバ装置との通信を行うことができない場所で異常が発生した車両から近隣の走行している他車両へ異常が通知されたとしても、この他車両もまたサーバ装置との通信を行うことができない可能性がある。しかし異常が発生していない他車両は走行を続けることによっていずれはサーバ装置との通信を行うことが可能な場所へ至る可能性が高く、サーバ装置へ異常を通知することができる。
　また本発明において車載通信装置は、他車両から異常通知を受信したが、第１通信部によるサーバ装置との通信を行うことができない場合、第２通信部にて更に別の車両へ異常を通知する。これにより、異常が発生した車両から、複数の他車両を介在してサーバ装置へ異常を通知することが可能となる。
　また本発明において車載通信装置は、例えば車両に加わる衝撃を検出する、又は、車両のエアバッグの作動を検出する等により車両の異常を検出する構成とすることができる。また車載通信装置は、例えば車両の運転者の状態を車内カメラ又はセンサ等により検出し、運転者の状態に異常が発生した場合に車両の異常を検出する構成とすることができる。また車載通信装置は、例えば車両に搭載された一又は複数の電子機器に対して乗っ取り又はＤｏＳ（Denial of Service）攻撃等のサイバー攻撃が行われたことを検出した場合に車両の異常を検出する構成とすることができる。車載通信装置が検出する車両の異常は、上記のものに限らず、様々な異常であってよい。
　また本発明においては、車載通信装置は車両の位置情報を取得して第１通信部にて継続的にサーバ装置へ位置情報を送信する。サーバ装置は、車両から継続的に送信される位置情報を受信すると共に、この位置情報の受信の有無に応じて車両の異常を検出する。例えばサーバ装置は、車両からの位置情報を所定時間以上に亘って受信しない場合に、この車両に異常が発生したと判断することができる。これによりサーバ装置は、車両から異常を直接的に通知された場合及び他車両を介して間接的に通知された場合に加えて、車両から位置情報を受信しない場合に自らの判断でこの車両の異常を検出することができる。
　また本発明においてサーバ装置は、車両が継続的に送信する位置情報を受信しない場合に、この車両のユーザに関連付けられた通信装置（例えば携帯電話機またはスマートフォン等）との間で通信を行う。ユーザの通信装置との通信を行うことができる場合、サーバ装置は例えばユーザに車両の異常の発生の有無及び救援の要否等を問い合わせることができる。ユーザの通信装置との通信を行うことができない場合、サーバ装置は、車両に異常が発生したと判断する。
　これにより例えば車載通信装置の故障、車載通信装置及びサーバ装置間の通信網の不具合等によりサーバ装置が車両の異常を誤検出し、不要な救援要請などが行われることを防止できる。
　また本発明においてサーバ装置は、車両から受信した位置情報を記憶しておき、車両の異常を検出した場合には記憶しておいた位置情報に基づいて車両の位置を推定する。サーバ装置は、例えば最後に車両から受信した位置情報及び最後の受信からの経過時間等の情報に基づいて、最後の車両の位置から所定距離以内の範囲を車両の位置と推定することができる。これに加えてサーバ装置は、例えばサーバ装置及び車両の車載通信装置の通信を行うことができない地域の情報を予め取得しておき、この通信不可地域と車両の最終位置から所定距離以内の範囲とが重なる領域を、車両の位置と推定することができる。また更にサーバ装置は、車両が走行可能な道路に関する情報を予め取得しておき、前記の推定領域内に存在する道路上及びその周辺を車両の位置と推定することができる。なお、車両の位置の推定方法は一例であって、これに限るものではない。
　サーバ装置がこのような車両の位置推定を行うことによって、通信を行うことができない場所に存在する車両への救援を迅速に行うことが期待できる。
　また本発明においてサーバ装置は、車両における異常の発生を検出した場合に、例えば警察又は消防等の救助機関に通報を行い、車両の救援を要請する。これにより異常が発生した又は発生している可能性が高い車両に対して、迅速に救援が行われることが期待できる。
　本発明による場合は、車両の異常を検出した車載通信装置が、サーバ装置との直接的な通信を行うことができない場合に、他車両を介してサーバ装置へ異常を通知する構成とすることにより、車載通信装置及びサーバ装置が直接的な通信を行うことができない場所で車両に異常が発生した場合であっても、サーバ装置へ車両の異常を通知することができる。
本実施の形態に係る車両異常検出システムの構成を示す模式図である。 サーバ装置との通信が不可能な場所で異常が発生した場合の異常通知を説明するための模式図である。 車載通信装置の構成を示すブロック図である。 サーバ装置の構成を示すブロック図である。 車載通信装置が行う異常通知処理の手順を示すフローチャートである。 車載通信装置が行う他車両の異常通知処理の手順を示すフローチャートである。 サーバ装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。 変形例に係る車両異常検出システムにおける異常通知を説明するための模式図である。 変形例に係る車載通信装置の構成を示すブロック図である。 変形例に係る車載通信装置が行う他車両の異常通知処理の手順を示すフローチャートである。
＜システム概要＞
　図１は、本実施の形態に係る車両異常検出システムの構成を示す模式図である。本実施の形態に係る車両異常検出システムは、車両１に搭載された車載通信装置１０と、車外の適所に設置されたサーバ装置３とが、例えば携帯電話通信網などの無線ネットワークを利用した通信を行うことによって情報を送受信し、車両に係る異常を検出して救助機関７への救援要請をサーバ装置３が行う構成である。また車両１の車載通信装置１０は、いわゆる車車間通信を行う機能を有しており、自車両１から無線信号が到達可能な範囲に存在する他車両１の車載通信装置１０との間で無線通信を行うことができる。またサーバ装置３は、携帯電話通信網などを利用して、車両１のユーザが所持する携帯電話機５との間で通信を行うことができる。図１においては、携帯電話通信網を利用した通信を破線の矢印で示し、いわゆる車車間通信による無線通信を一点鎖線の矢印で示してある。なお実線の矢印で示すサーバ装置３及び救助機関７との間の通信は、有線又は無線のどのようなネットワークを介して行われてもよく、例えばインターネット又は専用回線等のネットワークを採用することができる。
　本実施の形態に係る車両異常検出システムは、例えば車両１において事故、故障、サイバー攻撃又は運転者の不調等の異常が生じた場合に、この異常を検出した車載通信装置１０がサーバ装置３へ自動的に異常の発生を通知する。このときに車載通信装置１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などに基づく車両１の位置情報を異常発生の通知と共にサーバ装置３へ送信する。車載通信装置１０から異常発生の通知を受信したサーバ装置３は、救助機関７に対して異常が発生した車両１の位置情報などを送信し、車両１の救助を要請する。救助機関７は、例えば警察、消防、レスキュー、自動車ロードサービス、自動車保険会社、又は、自動車製造会社等の種々の機関であってよく、サーバ装置３は救助機関７に設けられた通信装置（図示は省略する）などに対して救援要請のメッセージを送信する。なおサーバ装置３は、車両１にて発生した異常の種別を把握できる場合には、異常の種別に応じた救助機関７へ救援要請を行う構成としてよい。
　ただし、車両１にて異常が発生して走行不能状態となった場所が、例えば携帯電話通信網の通信範囲外であり、車載通信装置１０がサーバ装置３と通信を行うことができない場合があり得る。図２は、サーバ装置３との通信が不可能な場所で異常が発生した場合の異常通知を説明するための模式図である。本実施の形態に係る車両異常検出システムでは、異常が発生して走行不可能状態となった車両１ａの車載通信装置１０がサーバ装置３との通信を行うことができず、車両１ａに生じた異常をサーバ装置３へ通知することができない場合、車載通信装置１０は、車車間通信を利用して無線通信を行うことが可能な他の車両１ｂを検索する。無線通信可能な他の車両１ｂが存在する場合、車載通信装置１０は、車車間通信を利用して他の車両１ｂに搭載された車載通信装置１０へ異常を通知する。なお異常が発生した車両１ａの車載通信装置１０は、例えば救助機関７からの救助が行われるまで、無線通信可能な他の車両１ｂの検索及び他の車両１ｂへの異常通知を継続的に行ってよい。
　異常が発生した車両１ａからの通知を受信した車両１ｂの車載通信装置１０は、もしサーバ装置３との通信が可能であれば、車両１ａにて異常が発生した旨をサーバ装置３へ通知する。サーバ装置３との通信が不可能である場合、車両１ｂの車載通信装置１０は、車両１ａからの異常通知に関する情報、例えば車両１の位置情報及び異常種別等の情報を記憶しておく。その後、車両１ｂが走行することによってサーバ装置３との通信不可範囲から脱出し、車両１ｂの車載通信装置１０がサーバ装置３との通信を行うことが可能となった場合、車載通信装置１０は記憶した情報に基づいて、異常が発生した車両１ａに関する異常をサーバ装置３へ通知する。
　なおサーバ装置３との通信不可範囲で走行不能状態となった車両１ａの周囲に他の車両１ｂが存在するとは限らない。そこで本実施の形態に係る車両異常検出システムでは、異常が発生した車両１ａからサーバ装置３へ直接的に又は他車両１ｂを介して間接的に異常を通知することができない場合に備えて、サーバ装置３にて車両１の異常を検出する処理を行う。このために車両１の車載通信装置１０は、例えば数秒～数分に１回程度の周期で、自身の位置情報をサーバ装置３へ送信する処理を継続的に行っている。サーバ装置３は、車両１から継続的に送信される位置情報を受信し、例えば数時間～数日分程度の情報を記憶しておく。
　サーバ装置３は、車両１から継続的に送信されるべき位置情報を受信しない状態が例えば十数分～数十分程度の所定期間に亘って続く場合、この車両１に異常が発生した可能性があると判断する。異常発生の可能性があると判断したサーバ装置３は、この車両１のユーザに関して登録されている携帯電話機５に対して、異常発生の有無を問い合わせる通信を行う。この問合わせに対して携帯電話機５から異常が発生していない旨の応答が得られた場合、サーバ装置３は車両１に異常は発生していないと判断する。これに対して、携帯電話機５との通信を行うことができない場合及び問い合わせに対して異常が発生している旨の応答が得られた場合、サーバ装置３は、車両１に異常が発生していると判断し、救助機関７に救援要請を行う。
　なお本実施の形態においてサーバ装置３及び携帯電話機５の通信は、サーバ装置３及び車載通信装置１０の通信と同様に、携帯電話通信網を利用している。このため、車載通信装置１０がサーバ装置３との通信を行うことができない状況においては、サーバ装置３は携帯電話機５との通信を行うことができない可能性があるが、例えば携帯電話通信網を提供する通信会社が異なる場合などには通信可能な範囲が相違するため、サーバ装置３が携帯電話機５との通信を行うことができる可能性もある。サーバ装置３による携帯電話機５への問い合わせは、必ずしも行われなくてよく、この場合には車両１から所定期間に亘って位置情報を受信しない場合にサーバ装置３は車両１に異常が発生していると判断すればよい。
　また車両１に異常が発生していると判断したサーバ装置３は、それ以前にこの車両１から受信して記憶した位置情報に基づいて、車両１の位置を推定する処理を行い、推定した位置を救援要請と共に救助機関７へ与える。サーバ装置３は、例えば最後に受信した位置情報が示す位置を中心に、位置情報を最後に受信した時刻からの経過時間と、位置情報を最後に受信した際の車両１の速度とに基づく距離を半径とした円内を車両１の位置と推定することができる。車両１の速度は、位置情報の変化に基づいてサーバ装置３が算出してもよく、車両１から位置情報と共に速度情報を受信する構成としてもよい。
　またサーバ装置３は、車載通信装置１０との通信を行う携帯電話通信網の通信不可能範囲に関する情報を記憶しておき、上記のように推定した円範囲と、携帯電話通信網の通信不可能範囲とが重なる範囲を、車両１の位置と推定することができる。また更にサーバ装置３は、道路形状又は地形等の情報を記憶しておき、上記のように推定した範囲内に存在する道路上と、その周辺の車両１が侵入する可能性がある場所とを抽出して車両１の位置と推定することができる。
　サーバ装置３から救援要請を受けた救助機関７は、救援要請と共に与えられる車両１の位置又は推定位置に基づいて、例えば救急車両、救急隊員、レッカー車又は修理作業員等を派遣することができる。
＜装置構成＞
　図３は、車載通信装置１０の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車載通信装置１０は、例えば車両１の車内ネットワークを構成する通信線が複数接続され、複数の通信線間の通信を中継するゲートウェイ装置として提供される。車載通信装置１０は、処理部１１、記憶部１２、車内通信部１３、第１通信部１４、第２通信部１５及びＧＰＳ受信部１６等を備えて構成されている。処理部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されており、記憶部１２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、通信の中継処理に必要な種々の演算処理及び制御処理等を行うことができる。また本実施の形態において処理部１１は、記憶部１２に記憶された異常通知プログラム１２ａを読み出して実行することにより、車両１の異常を検出してサーバ装置３へ通知する処理を行うことができる。
　記憶部１２は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部１２は、処理部１１が実行するプログラム及びこのプログラムの実行に必要なデータ等を記憶する。本実施の形態において記憶部１２は、処理部１１が車両１の異常の検出及び通知等の処理を行うための異常通知プログラム１２ａを記憶している。異常通知プログラム１２ａは、例えば車載通信装置１０の製造工程などにおいて回路基板に搭載される前に記憶部１２に対して直接的に書き込まれてもよく、車載通信装置１０の通信機能を利用して書き込まれてもよい。また例えば異常通知プログラム１２ａは、メモリカード又は光ディスク等の記録媒体９８に記録されて提供され、車載通信装置１０又は車両１に設けられたメモリカードスロット又は光ディスクドライブ等の装置にて記録媒体９８から異常通知プログラム１２ａが読み出され、記憶部１２に書き込まれる構成であってもよい。
　車内通信部１３は、車両１内に配される通信線が接続され、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）などの通信プロトコルに従い、車両１内に配されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）２及び車内カメラ１７等の電子機器との間で通信を行う。車内通信部１３は、処理部１１からデジタルデータとして与えられる送信用のメッセージを電気信号に変換して通信線へ出力することにより、メッセージの送信を行う。また車内通信部１３は、通信線の電位をサンプリングして取得することによりメッセージを受信し、受信したメッセージを処理部１１へ与える。本実施の形態に係る車載通信装置１０は、上述のようにゲートウェイ装置として提供されるものであるため、車内通信部１３を複数備えている。車載通信装置１０の処理部１１は、一の車内通信部１３にて受信したメッセージを他の車内通信部１３から送信することによって、通信線間のメッセージ中継を行う。
　第１通信部１４は、例えば携帯電話通信網を介した通信を行うことによって、サーバ装置３との間で通信を行う。第１通信部１４は、処理部１１から与えられた送信用のメッセージを無線信号に変換して車両１の適所に配されたアンテナから出力することによりサーバ装置３へメッセージを送信する。また第１通信部１４は、アンテナにて受信した無線信号をデジタルデータに変換することでサーバ装置３からのメッセージを受信し、受信したメッセージを処理部１１へ与える。
　第２通信部１５は、いわゆる車車間通信にて他車両１に搭載された車載通信装置１０との間で無線通信を行う。第２通信部１５は、処理部１１から与えられた送信用のメッセージを車車間通信の通信プロトコルに適した無線信号に変換してアンテナから出力することにより、他車両１の車載通信装置１０へメッセージを送信する。また第２通信部１５は、アンテナにて受信した無線信号をデジタルデータに変換することで他車両１の車載通信装置１０からのメッセージを受信し、受信したメッセージを処理部１１へ与える。
　ＧＰＳ受信部１６は、ＧＰＳの人工衛星から送信される電波を受信し、受信した電波に含まれる情報を処理部１１へ与える。処理部１１は、ＧＰＳ受信部１６から与えられた情報に基づいて、車両１の位置（例えば緯度及び経度）を特定する処理を行うことができる。なお本実施の形態においては、処理部１１がＧＰＳ受信部１６による受信情報に基づいて車両１の位置を特定する構成とするが、これに限るものではなく、例えば処理部１１はＧＰＳの受信情報に加えて車速センサ、加速度センサ及びジャイロセンサ等のセンサから得られる情報を用いて車両１の位置を特定してもよい。
　また本実施の形態に係る車載通信装置１０は、車両１内に設けられた通信線を介してＥＣＵ２及び車内カメラ１７等との間で通信を行うことができる。ＥＣＵ２は、例えば車両１のエンジンの動作を制御するエンジンＥＣＵ、車両１のＡＢＳ（Antilock Brake System）の制御を行うＥＣＵ、又は、車両１のボディ系電装品の制御を行うボディＥＣＵ等の様々なＥＣＵであってよい。車内カメラ１７は、例えば車両１内の運転席近傍に設けられ、運転席に座る運転手を含む車室内を撮像する。本実施の形態においては、車内カメラ１７にて撮像された車室内の画像が車内通信にて車載通信装置１０へ与えられ、車載通信装置１０は車内カメラ１７が撮像した画像に基づいて車両１の運転手の状態を検出する処理を行う。
　また本実施の形態に係る車載通信装置１０は、記憶部１２に記憶された異常通知プログラム１２ａを処理部１１が読み出して実行することにより、位置情報取得部１１ａ、位置情報送信部１１ｂ、異常検出部１１ｃ、運転者状態検出部１１ｄ、サイバー攻撃検出部１１ｅ、第１異常通知部１１ｆ、第２異常通知部１１ｇ及び第１他車両異常通知部１１ｈ等が処理部１１にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。
　位置情報取得部１１ａは、ＧＰＳ受信部１６から与えられるＧＰＳの人工衛星からの受信情報に基づいて車両１の位置を特定することにより、車両１の位置情報を取得する処理を行う。位置情報取得部１１ａは、車両１の位置情報の取得を周期的に行う。位置情報送信部１１ｂは、位置情報取得部１１ａが取得した位置情報を、第１通信部１４にてサーバ装置３へ送信する処理を行う。位置情報送信部１１ｂは、例えば数秒～数分に１回程度の周期でサーバ装置３への位置情報の送信を継続的に行っている。なお位置情報取得部１１ａが位置情報を取得する周期と、位置情報送信部１１ｂが位置情報を送信する周期とは、必ずしも一致しなくてよい。
　異常検出部１１ｃは、車両１に何らかの異常が発生したことを検出する処理を行う。なお本実施の形態において異常検出部１１ｃが検出する異常は、車両１が走行不可能となり、ユーザに対して救助が必要となる程度の異常であるものとし、車両１の走行に影響のない機器の故障などは異常に含めない。異常検出部１１ｃが検出する異常は、例えば車両１の事故、エンジンの故障、タイヤのパンク又はガソリン切れ（ガス欠）等のように、車両１が走行不可能となる異常である。異常検出部１１ｃは、車両１に搭載されたセンサ又はＥＣＵ２等から得られる情報を収集し、これらの異常の発生を検知する。異常検出部１１ｃは、例えば車両１のエアバッグの作動の有無、又は、車両１に加わる衝撃若しくは加速度等のセンサによる検知結果等に基づいて、事故の発生を検出することができる。また異常検出部１１ｃは、例えばエンジンＥＣＵから得られる情報に基づいてエンジンの故障を検出することができ、例えばタイヤの空気圧センサから得られる情報に基づいてタイヤのパンクを検出することができ、例えば燃料計の計測結果に基づいてガソリン切れを検出することができる。
　運転者状態検出部１１ｄは、車内カメラ１７が撮像した車両１の車室内の画像を車内通信部１３にて取得し、取得した撮像画像に基づいて車両１の運転手の状態を検出する処理を行う。車内カメラ１７は、車両１の車室内の少なくとも運転席の周辺、運転席に座る運転者の顔を撮像することができる位置に配される。運転者状態検出部１１ｄは、例えば車内カメラ１７の撮像画像から顔検出処理を行って運転者の顔を抽出し、運転者の目の開度又は顔色等を判定することによって、運転者が正常状態であるか又は異常状態であるかを判定する。運転者状態検出部１１ｄは、例えば運転者の目が閉じられた状態が一定時間以上に亘って継続している場合に運転者が異常状態であると判定することができる。なお運転者状態検出部１１ｄによる運転者の状態の検出方法は、上記のものに限らず、どのような方法を採用してもよい。運転者状態検出部１１ｄは、車内カメラ１７の撮像画像を用いるのではなく、運転者の状態を判定し得るセンサなどを用いてもよい。
　サイバー攻撃検出部１１ｅは、車両１に搭載された電子機器に対するサイバー攻撃を検出する処理を行う。サイバー攻撃検出部１１ｅは、例えば車内通信部１３にて各通信線について所定時間当たりの通信量を算出し、通信量が閾値を超えた場合にサイバー攻撃が行われていると判定することができる。これにより例えば、車両１内の電子機器が乗っ取られ、この電子機器がＤｏＳ攻撃を行った場合に、この攻撃をサイバー攻撃検出部１１ｅが検出することができる。なおサイバー攻撃検出部１１ｅによるサイバー攻撃の検出方法は、上記のものに限らず、どのような方法を採用してもよい。
　第１異常通知部１１ｆは、異常検出部１１ｃ、運転者状態検出部１１ｄ又はサイバー攻撃検出部１１ｅが車両１の異常（ただし本実施の形態においては、車両１が走行不可能となる程度の異常）を検出した場合に、第１通信部１４にてサーバ装置３へ異常を通知する処理を行う。このときに第１異常通知部１１ｆは、車両１の識別情報、車両１のユーザの識別情報、位置情報取得部１１ａが取得した車両１の位置情報及び検出された異常の種別等の情報をサーバ装置３へ送信する。
　第２異常通知部１１ｇは、第１通信部１４がサーバ装置３との通信を行うことができず、第１異常通知部１１ｆがサーバ装置３へ異常を通知することができない場合に、第２通信部１５にて他の車両１へ異常を通知する処理を行う。まず第２異常通知部１１ｇは、自車両１の周辺に無線通信可能な他車両１が存在するか否かの探索を行う。このときに第２異常通知部１１ｇは、例えば何らかのメッセージを第２通信部１５にて自車両１の周囲へ無線送信し、このメッセージに対する応答を受信したか否かに応じて他車両１が存在するか否かを判断することができる。無線通信可能な他車両１が存在する場合、第２異常通知部１１ｇは、この他車両１に対して異常を通知するメッセージを無線送信する。このときに第２異常通知部１１ｇは、車両１の識別情報、車両１のユーザの識別情報、位置情報取得部１１ａが取得した車両１の位置情報及び検出された異常の種別等の情報を異常通知と共に他車両１へ送信する。
　本実施の形態に係る車両異常検出システムでは、上記の第２異常通知部１１ｇにより異常が発生した車両１から他の車両１へ異常が通知されるため、車載通信装置１０は他車両１から異常通知を受信する可能性がある。第１他車両異常通知部１１ｈは、他車両から異常が発生した旨の通知を第２通信部１５にて受信した場合に、通知と共に受信する他車両１の識別情報及び位置情報等を記憶部１２に記憶する。その後、第１他車両異常通知部１１ｈは、第１通信部１４にてサーバ装置３へ他車両１の異常を通知する。このときに第１他車両異常通知部１１ｈは、記憶部１２に記憶した車両１の識別情報及び位置情報等を異常通知と共にサーバ装置３へ送信する。ただし第１通信部１４がサーバ装置３との通信を行うことができない場合、第１他車両異常通知部１１ｈは、所定時間待機した後でサーバ装置３との通信を試み、サーバ装置３との通信が可能となった際に記憶部１２に記憶しておいた情報に基づいて他車両１の異常を通知する。第１他車両異常通知部１１ｈは、他車両１の異常通知を完了するまでサーバ装置３との通信を試み続ける。
　図４は、サーバ装置３の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るサーバ装置３は、例えば車両１の製造会社又は販売会社等が管理運営する装置であり、汎用のコンピュータシステムに専用のサーバプログラム３２ａをインストールすることで本実施の形態に係る車両異常検出システムのサーバ装置３として動作させることができる。サーバ装置３は、処理部３１、記憶部３２及び通信部３３等を備えて構成されている。処理部３１は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置を用いて構成されており、記憶部３２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、種々の演算処理及び制御処理等を行うことができる。また本実施の形態において処理部３１は、記憶部３２に記憶されたサーバプログラム３２ａを読み出して実行することにより、車両１の異常に応じて救援を要請する処理及び車両１の異常を検出する処理等を行うことができる。
　記憶部３２は、例えばハードディスクなどの大容量の記憶装置を用いて構成されている。記憶部３２は、処理部３１が実行するプログラム及びこのプログラムの実行に必要なデータ等を記憶する。本実施の形態において記憶部３２は、処理部３１が救援要請及び異常検出等の処理を行うためのサーバプログラム３２ａを記憶している。サーバプログラム３２ａは、例えば光ディスク又はメモリカード等の記録媒体９９に記録されて提供され、サーバ装置３のディスクドライブ又はカードスロット等に装着された記録媒体９９からサーバプログラム３２ａが読み出されて記憶部３２にインストールされる。また記憶部３２には、サーバ装置３が管理対象とする車両１について、この車両１から受信した位置情報を記憶する位置情報ＤＢ（データベース）３２ｂと、車両１のユーザに関する情報を記憶するユーザ情報ＤＢ３２ｃとが設けられている。
　通信部３３は、例えばインターネット及び携帯電話通信網等の一又は複数のネットワークを利用して、車両１の車載通信装置１０、車両１のユーザが所持する携帯電話機５、及び、救助機関７に設けられた通信装置等との間で通信を行う。通信部３３は、処理部３１から与えられた送信用のメッセージを車載通信装置１０、携帯電話機５又は救助機関７へ送信すると共に、これらから受信したメッセージを処理部３１へ与える。
　また本実施の形態に係るサーバ装置３は、記憶部３２に記憶されたサーバプログラム３２ａを処理部３１が読み出して実行することにより、位置情報受信部３１ａ、異常通知受信部３１ｂ、異常検出部３１ｃ、ユーザ通信部３１ｄ、車両位置推定部３１ｅ及び通報部３１ｆ等が処理部３１にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。位置情報受信部３１ａは、車両１の車載通信装置１０が所定周期で継続的に送信する位置情報を通信部３３にて受信し、受信した位置情報を記憶部３２の位置情報ＤＢ３２ｂに記憶する処理を行う。位置情報ＤＢ３２ｂには、例えば車両１の識別情報に対応付けて、この車両１から受信した所定期間内の位置情報が記憶される。異常通知受信部３１ｂは、車両１の車載通信装置１０から送信される異常通知を通信部３３にて受信する処理を行う。
　異常検出部３１ｃは、車両１の車載通信装置１０から周期的に送信される位置情報の受信の有無に応じて、この車両１の異常を検出する処理を行う。異常検出部３１ｃは、例えば十数分～数十分程度の所定期間に亘って車両１からの位置情報を受信しない場合に、この車両１に異常が発生した可能性があると判断する。ユーザ通信部３１ｄは、異常検出部３１ｃが車両１に異常が発生した可能性があると判断した場合に、記憶部３２のユーザ情報ＤＢ３２ｃに記憶されたこの車両１のユーザの携帯電話機５へ、異常発生の有無を問い合わせる処理を行う。この問合わせに対して異常が発生している旨の応答が得られた場合、又は、携帯電話機５との通信を行うことができない場合、異常検出部３１ｃは、この車両１に異常が発生したと判断する。問い合わせに対して異常が発生していない旨の応答が得られた場合、異常検出部３１ｃは、この車両１に異常は発生していないと判断する。
　車両位置推定部３１ｅは、異常検出部３１ｃが異常を検出した車両１について、その時点における車両１の位置を推定する処理を行う。車両位置推定部３１ｅは、例えばこの車両１から最後に受信した位置情報が示す位置を中心に、位置情報を最後に受信した時刻からの経過時間と、位置情報を最後に受信した際の車両１の速度とに基づく距離を半径とした円内を車両１の位置と推定する。車両１の速度は、位置情報の変化に基づいて算出してもよく、車両１から位置情報と共に速度情報を受信する構成であってもよい。また、車載通信装置１０との通信を行う携帯電話通信網の通信不可能範囲に関する情報を記憶部３２記憶しておき、車両位置推定部３１ｅは、上記のように推定した円範囲と、携帯電話通信網の通信不可能範囲とが重なる範囲を、車両１の位置と推定してもよい。更に、道路形状又は地形等の情報を記憶部３２に記憶しておき、車両位置推定部３１ｅは、上記のように推定した範囲内に存在する道路上と、その周辺の車両１が侵入する可能性がある場所とを抽出して車両１の位置と推定してもよい。なお車両位置推定部３１ｅによる車両１の位置推定方法は、上記のものに限らず、どのような方法を採用してもよい。
　通報部３１ｆは、異常通知受信部３１ｂが車両１から異常が発生した旨の通知を受信した場合、又は、異常検出部３１ｃが車両１の異常を検出した場合に、通信部３３にて救助機関７へ車両１の異常を通報し、車両１のユーザの救援を要請する処理を行う。このときに通報部３１ｆは、車両１の異常の種別が判明している場合には、異常の種別に応じた救助機関７へ通報を行ってよい。
＜処理手順＞
　図５は、車載通信装置１０が行う異常通知処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る車載通信装置１０の処理部１１の位置情報取得部１１ａは、ＧＰＳ受信部１６から与えられる情報を取得し、取得した情報に基づいて車両１の位置を算出することにより、車両１の位置情報を取得する（ステップＳ１）。処理部１１の位置情報送信部１１ｂは、ステップＳ１にて算出した車両１の位置情報を、第１通信部１４にてサーバ装置３へ送信する（ステップＳ２）。次いで処理部１１は、異常検出部１１ｃ、運転者状態検出部１１ｄ及びサイバー攻撃検出部１１ｅの検出結果に基づいて、車両１が走行不可能となる異常を検出する処理を行う（ステップＳ３）。処理部１１は、車両異常検出処理の結果から、車両１に異常があるか否かを判定する（ステップＳ４）。異常がない場合（Ｓ４：ＮＯ）、処理部１１は、ステップＳ１へ処理を戻し、位置情報の取得、位置情報の送信及び車両異常検出処理を周期的に繰り返して行う。
　車両１に異常があると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理部１１の第１異常通知部１１ｆは、第１通信部１４にてサーバ装置３との通信が可能であるか否かを判定する（ステップＳ５）。サーバ装置３と通信が可能である場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、第１異常通知部１１ｆは、第１通信部１４にてサーバ装置３へ車両１の異常を通知し（ステップＳ６）、処理を終了する。
　サーバ装置３との通信が可能でない場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理部１１の第２異常通知部１１ｇは、第２通信部１５にて車両１の周辺に存在する他車両１を探索する（ステップＳ７）。第２異常通知部１１ｇは、探索の結果に基づいて、周辺に他車両１が存在するか否かを判定する（ステップＳ８）。他車両１が存在しない場合（Ｓ８：ＮＯ）、第２異常通知部１１ｇは、ステップＳ５へ処理を戻す。他車両１が存在する場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、第２異常通知部１１ｇは、この他車両１へ第２通信部１５にて異常を通知し（ステップＳ９）、ステップＳ５へ処理を戻す。
　図６は、車載通信装置１０が行う他車両１の異常通知処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る車載通信装置１０の処理部１１の第１他車両異常通知部１１ｈは、第２通信部１５にて他の車両１から異常通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。他車両１から異常通知を受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、第１他車両異常通知部１１ｈは、他車両１からの異常通知を受信するまで待機する。他車両１から異常通知を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、第１他車両異常通知部１１ｈは、他車両１から受信した異常通知に関する情報、例えば他車両１の識別情報及び位置情報等を記憶部１２に記憶する（ステップＳ２２）。
　次いで第１他車両異常通知部１１ｈは、第１通信部１４にてサーバ装置３との通信が可能であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。サーバ装置３との通信が可能ではない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、第１他車両異常通知部１１ｈは、サーバ装置３との通信が可能となるまで待機する。サーバ装置３との通信が可能である場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、第１他車両異常通知部１１ｈは、ステップＳ２２にて記憶部１２に記憶した情報に基づいて、第１通信部１４にて他車両１の異常をサーバ装置３へ通知し（ステップＳ２４）、処理を終了する。
　図７は、サーバ装置３が行う処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るサーバ装置３の処理部３１の位置情報受信部３１ａは、通信部３３にて車両１の車載通信装置１０から送信される位置情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。位置情報を受信した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、位置情報受信部３１ａは、受信した位置情報を記憶部３２の位置情報ＤＢ３２ｂに記憶して（ステップＳ３２）、ステップＳ３４へ処理を進める。位置情報を受信していない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理部３１の異常検出部３１ｃは、車両１からの位置情報を所定時間に亘って受信していないかの判定を行う（ステップＳ３３）。位置情報を受信していない状況が所定時間に達していない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、処理部３１はステップＳ３４へ処理を進める。
　ステップＳ３２にて受信した位置情報を記憶した後、又は、ステップＳ３３にて位置情報を受信していない状況が所定時間に達していないと判定した場合、処理部３１の異常通知受信部３１ｂは、通信部３３にて車両１の車載通信装置１０からの異常通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ３４）。異常通知を受信していない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、処理部３１は、ステップＳ１へ処理を戻す。異常通知を受信した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、処理部３１の通報部３１ｆは、通信部３３にて救助機関７の通信装置へ救援要請を送信し（ステップＳ３９）、処理を終了する。
　ステップＳ３３にて車両１からの位置情報を所定時間に亘って受信していないと判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理部３１のユーザ通信部３１ｄは、記憶部３２のユーザ情報ＤＢ３２ｃに登録された車両１のユーザの携帯電話機５へ問い合わせを行う（ステップＳ３５）。処理部３１の異常検出部３１ｃは、ユーザ通信部３１ｄの問合わせに対する携帯電話機５からの応答の有無を判定する（ステップＳ３６）。携帯電話機５からの応答がない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、異常検出部３１ｃは、車両１に異常が発生したと判断し、ステップＳ３８へ処理を進める。携帯電話機５からの応答がある場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、異常検出部３１ｃは、携帯電話機５から車両１に異常がある旨の応答を受信したか否かを判定する（ステップＳ３７）。異常がない旨の応答を受信した場合（Ｓ３７：ＮＯ）、異常検出部３１ｃは、車両１に異常が発生していないと判断し、ステップＳ３１へ処理を戻す。異常がある旨の応答を受信した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、異常検出部３１ｃは、車両１に異常が発生したと判断し、ステップＳ３８へ処理を進める。
　異常検出部３１ｃが車両１に異常が発生したと判断した後、処理部３１の車両位置推定部３１ｅは、記憶部３２の位置情報ＤＢ３２ｂに記憶された車両１の位置情報に基づいて、異常が発生した車両１の位置を推定する処理を行う（ステップＳ３８）。その後、処理部３１の通報部３１ｆは、ステップＳ３８にて推定した位置と共に、救助機関７の通信装置へ救援要請を送信し（ステップＳ３９）、処理を終了する。
＜まとめ＞
　本実施の形態に係る車両異常検出システムでは、車両１に搭載された車載通信装置１０が、車両外に設けられたサーバ装置３との間で通信を行う第１通信部１４と、他車両１に搭載された車載通信装置１０との間で通信を行う第２通信部１５とを備える。車載通信装置１０は、車両１に係る異常を検出した場合に、まず第１通信部１４にてサーバ装置３へ異常を通知する。このときに第１通信部１４がサーバ装置３との通信を行うことができず、サーバ装置３へ異常を通知することができない場合、車載通信装置１０は、第２通信部１５にて他車両１へ異常を通知する。
　また車載通信装置１０は、他車両１からの異常通知を第２通信部１５にて受信した場合、第１通信部１４にてサーバ装置３へ他車両１の異常を通知する。これにより、例えばサーバ装置３との通信を行うことができない場所で走行不能となった車両１から、近隣を走行している他車両１へ異常を通知することができる。これにより車載通信装置１０は、他車両１がサーバ装置３との通信を行うことができる場所を走行していれば、この他車両１を介してサーバ装置３へ異常を通知することが可能となる。
　また車載通信装置１０は、他車両１からの異常通知を第２通信部１５にて受信したが、第１通信部１４によるサーバ装置３との通信を行うことができない場合、他車両１から受信した異常通知に係る情報を記憶部１２に記憶しておく。その後、車載通信装置１０は、第１通信部１４によるサーバ装置３との通信が可能となった場合に、記憶部１２に記憶しておいた情報に基づいて、他車両１の異常をサーバ装置３へ通知する。サーバ装置３との通信を行うことができない場所で異常が発生した車両１から近隣を走行している他車両１へ異常が通知されたとしても、この他車両１もまたサーバ装置３との通信を行うことができない可能性がある。しかし異常が発生していない他車両１は走行を続けることによってサーバ装置３との通信を行うことが可能な場所へ至る可能性が高く、サーバ装置３へ異常を通知することができる。
　また車載通信装置１０は、例えば車両１に加わる衝撃を検出する又は車両１のエアバッグの作動を検出する等により、車両１の異常を検出構成とすることができる。また車載通信装置１０は、例えば車両１の運転者の状態を車内カメラ１７又はセンサ等により検出し、運転者の状態に異常が発生した場合に車両１の異常を検出する構成とすることができる。また車載通信装置１０は、例えば車両１に搭載された一又は複数の電子機器に対して乗っ取り又はＤｏＳ攻撃等のサイバー攻撃が行われたことを検出した場合に車両１の異常を検出する構成とすることができる。車載通信装置１０が検出する車両１の異常は、これらに限らず、様々な異常であってよい。
　また車載通信装置１０は、車両１の位置情報を取得して第１通信部１４にて継続的にサーバ装置へ位置情報を送信する。サーバ装置３は、車両１から継続的に送信される位置情報を受信すると共に、この位置情報の受信の有無に応じて車両１の異常を検出する。例えばサーバ装置３は、車両１からの位置情報を所定時間以上に亘って受信しない場合に、この車両１に異常が発生したと判断することができる。これによりサーバ装置３は、車両１から異常を直接的に通知された場合及び他車両１を介して間接的に通知された場合に加えて、車両１から位置情報を受信しない場合に自らの判断でこの車両１の異常を検出することができる。
　またサーバ装置３は、車両１が継続的に送信する位置情報を所定期間以上に亘って受信しない場合に、この車両１のユーザに関連付けられた携帯電話機５との間で通信を行う。ユーザの携帯電話機５との通信を行うことができる場合、サーバ装置３は、例えばユーザに車両１の異常の発生の有無及び救援の要否等を問い合わせることができる。ユーザの携帯電話機５との通信を行うことができない場合、サーバ装置３は、車両１に異常が発生したと判断する。これにより例えば車載通信装置１０の故障、車載通信装置１０及びサーバ装置３間のネットワークの不具合等によりサーバ装置３が車両１の異常を誤検出し、不要な救援要請などが行われることを防止できる。
　またサーバ装置３は、車両１から受信した位置情報を記憶部３２の位置情報ＤＢ３２ｂに記憶しておき、車両１の異常を検出した場合には記憶しておいた位置情報に基づいて車両１の位置を推定する処理を行う。サーバ装置３は、例えば最後に車両１から受信した位置情報及び最後の受信からの経過時間等の情報に基づいて、最後の車両１の位置から所定距離以内の範囲を現時点での車両１の位置と推定することができる。これに加えてサーバ装置３は、例えばサーバ装置３及び車両１の車載通信装置１０の通信を行うことができない地域の情報を予め取得しておき、この通信不可地域と車両１の最終位置から所定距離以内の範囲とが重なる領域を、車両１の位置と推定することができる。また更にサーバ装置３は、車両１が走行可能な道路に関する情報を予め取得しておき、前記の推定領域内に存在する道路上及びその周辺を車両１の位置と推定することができる。なお、車両１の位置の推定方法は一例であって、これに限るものではない。サーバ装置３がこのような車両１の位置推定を行うことによって、通信を行うことができない場所に存在する車両１への救援を迅速に行うことが期待できる。
　またサーバ装置３は、車両１における異常の発生を検出した場合に、例えば警察又は消防等の救助機関７に通報を行い、車両１の救援を要請する。これにより異常が発生した又は発生している可能性が高い車両１に対して、迅速に救援が行われることが期待できる。
　なお本実施の形態においては、ＧＰＳの信号を受信するＧＰＳ受信部１６、車両１外の装置との通信を行う第１通信部１４及び第２通信部１５を車載通信装置１０が備える構成としたが、これに限るものではなく、ＧＰＳ受信部１６、第１通信部１４及び第２通信部１５と同様の機能を有する別の装置を車両１に搭載し、この別装置と車載通信装置１０との間で車内通信を行って情報を授受する構成としてもよい。また車両１の異常検出とサーバ装置３への異常通知とを別の装置で行う構成としてもよい。また車載通信装置１０は車両１に搭載されるゲートウェイ装置としたが、これに限るものではなく、車両１に搭載されたいずれかのＥＣＵ２に異常検出及び異常通知の機能を付与してもよく、車両１の異常検出及び異常通知を行う専用の装置を車両１に搭載してもよい。
　また車載通信装置１０が異常を検出した場合にサーバ装置３へ異常を通知する構成としたが、これに限るものではなく、例えば車両１の運転席近傍にスイッチなどの操作部を設け、この操作部に対するユーザの操作がなされた場合に車載通信装置１０がサーバ装置３へ異常を通知する構成としてもよい。また車載通信装置１０は、車両１の運転者の状態検出及び車両１の電子機器に対するサイバー攻撃の検出等を行う構成としたが、これに限るものではなく、運転者の状態検出及び／又はサイバー攻撃の検出を行わない構成としてもよい。また車載通信装置１０が検出する車両１の異常は、車両１が走行不可能となる異常としたが、これに限るものではなく、車両１が走行可能であっても車載通信装置１０がサーバ装置３へ異常を通知する構成としてよい。
　またサーバ装置３は異常が発生した可能性のある車両１のユーザが所持する携帯電話機５へ問い合わせを行うと共に、車両１からの異常通知又は車両１の異常検出に応じて救助機関７へ救援要請を行う構成としたが、これに限るものではない。携帯電話機５への問合わせ、及び／又は、救助機関７への救援要請は、例えばサーバ装置３を管理するオペレータなどが行う構成としてもよい。この場合、サーバ装置３は、車両１の異常通知を受信した場合及び車両１の異常を検出した場合に、オペレータに対して異常を知らせることができる構成であればよい。
　（変形例）
　図８は、変形例に係る車両異常検出システムにおける異常通知を説明するための模式図である。変形例に係る車両異常検出システムでは、車両１ａにて異常が発生して走行不可能状態となり、且つ、車両１ａがサーバ装置３との通信を行うことができない場合、車車間通信を利用して周囲の他車両１ｂへ異常を通知する。車両１ｂは、車両１ａから異常を通知され、且つ、サーバ装置３との通信を行うことができない場合、車車間通信を利用して周囲の他車両１ｃへ異常を通知する。車両１ｃは、車両１ｂから異常を通知され、且つ、サーバ装置３との通信を行うことができない場合、車車間通信を利用して周囲の他車両１ｄへ異常を通知する。車両１ｄは、車両１ｃから異常を通知され、且つ、サーバ装置３との通信を行うことができない場合、車車間通信を利用して周囲の他車両１ｅへ異常を通知する。車両１ｅは、車両１ｄから異常を通知され、且つ、サーバ装置３との通信を行うことができる場合、サーバ装置３へ異常を通知する。
　このように変形例に係る車両異常検出システムでは、異常が発生した車両１ａから複数の車両１ｂ～１ｄを介してサーバ装置３との通信が可能な車両１ｅへ異常が通知され、車両１ｅからサーバ装置３へ異常が通知される。これにより車両１ａにて発生した異常を迅速にサーバ装置３へ通知することができ、車両１ａに対して迅速に救助を行うことができる。
　図９は、変形例に係る車載通信装置１１０の構成を示すブロック図である。変形例に係る車載通信装置１１０は、図３に示した車載通信装置１０に対して、処理部１１内に第２他車両異常通知部１１ｉを追加した構成である。第２他車両異常通知部１１ｉは、第２通信部１５にて他車両１からの異常通知を受信し、且つ、第１通信部１４がサーバ装置３との通信を行うことができず、第１他車両異常通知部１１ｈがサーバ装置３へ異常を通知することができない場合に、第２通信部１５にて更に別の車両１へ異常を通知する処理を行う。まず第２他車両異常通知部１１ｉは、自車両１の周辺に無線通信可能な他車両１が存在するか否かの探索を行う。このときに第２他車両異常通知部１１ｉは、受信済みの異常通知の送信元となる他車両１については探索の対象外とする。無線通信可能な他車両１が存在する場合、第２他車両異常通知部１１ｉは、この他車両１に対して異常を通知するメッセージを無線送信する。
　図１０は、変形例に係る車載通信装置１１０が行う他車両１の異常通知処理の手順を示すフローチャートである。変形例に係る車載通信装置１１０の処理部１１の第１他車両異常通知部１１ｈは、第２通信部１５にて他車両１から異常通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ５１）。他車両１から異常通知を受信していない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、第１他車両異常通知部１１ｈは、他車両１からの異常通知を受信するまで待機する。他車両１から異常通知を受信した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、第１他車両異常通知部１１ｈは、他車両１から受信した異常通知に関する情報、例えば他車両１の識別情報及び位置情報等を記憶部１２に記憶する（ステップＳ５２）。
　次いで第１他車両異常通知部１１ｈは、第１通信部１４にてサーバ装置３との通信が可能であるか否かを判定する（ステップＳ５３）。サーバ装置３との通信が可能である場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、第１他車両異常通知部１１ｈは、ステップＳ５２にて記憶部１２に記憶した情報に基づいて、第１通信部１４にて他車両１の異常をサーバ装置３へ通知し（ステップＳ５４）、処理を終了する。
　サーバ装置３との通信が可能ではない場合（Ｓ５３：ＮＯ）、処理部１１の第２他車両異常通知部１１ｉは、第２通信部１５にて車両１の周辺に存在する他車両１を探索する（ステップＳ５５）。第２他車両異常通知部１１ｉは、探索の結果に基づいて、周辺に他車両１が存在するか否かを判定する（ステップＳ５６）。他車両１が存在しない場合（Ｓ５６：ＮＯ）、第２他車両異常通知部１１ｉは、ステップＳ５３へ処理を戻す。他車両１が存在する場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、第２他車両異常通知部１１ｉは、この他車両１へ第２通信部１５にて異常を通知し（ステップＳ５７）、ステップＳ５３へ処理を戻す。
　以上の構成の変形例に係る車両異常検出システムでは、車載通信装置１１０が他車両１から異常通知を受信したが、第１通信部１４によるサーバ装置３との通信を行うことができない場合、第２通信部１５にて更に別の車両へ異常を通知する。これにより、異常が発生した車両１から複数の他車両１を介してサーバ装置３へ異常を通知することが可能となる。
　１，１ａ～１ｅ　車両
　２　ＥＣＵ
　３　サーバ装置
　５　携帯電話機
　７　救助機関
　１０　車載通信装置
　１１　処理部
　１１ａ　位置情報取得部
　１１ｂ　位置情報送信部
　１１ｃ　異常検出部
　１１ｄ　運転者状態検出部
　１１ｅ　サイバー攻撃検出部
　１１ｆ　第１異常通知部
　１１ｇ　第２異常通知部
　１１ｈ　第１他車両異常通知部
　１１ｉ　第２他車両異常通知部
　１２　記憶部
　１２ａ　異常通知プログラム
　１３　車内通信部
　１４　第１通信部
　１５　第２通信部
　１６　ＧＰＳ受信部
　１７　車内カメラ
　３１　処理部
　３１ａ　位置情報受信部
　３１ｂ　異常通知受信部
　３１ｃ　異常検出部
　３１ｄ　ユーザ通信部
　３１ｅ　車両位置推定部
　３１ｆ　通報部
　３２　記憶部
　３２ａ　サーバプログラム
　３２ｂ　位置情報ＤＢ
　３２ｃ　ユーザ情報ＤＢ
　３３　通信部
　９８，９９　記録媒体
 

Claims (11)

  1. 　車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
    　車両外に設けられたサーバ装置との間で通信を行う第１通信部と、
    　他車両との間で通信を行う第２通信部と、
    　前記車両に係る異常を検出する異常検出部と、
    　前記異常検出部が異常を検出した場合に、前記第１通信部にて前記サーバ装置へ異常を通知する第１異常通知部と、
    　前記第１通信部が前記サーバ装置との通信を行うことができず、前記第１異常通知部が前記サーバ装置へ異常を通知できない場合に、前記第２通信部にて他車両へ異常及び前記位置情報取得部が取得した位置情報を通知する第２異常通知部と、
    　他車両からの異常通知を前記第２通信部にて受信した場合に、前記第１通信部にて前記サーバ装置へ前記他車両の異常を通知する第１他車両異常通知部と
    　を備えることを特徴とする車載通信装置。
  2. 　前記第１通信部が前記サーバ装置との通信を行うことができず、前記第１他車両異常通知部が前記サーバ装置へ異常を通知できない場合に、前記他車両から受信した異常通知に係る情報を記憶しておく記憶部を備え、
    　前記第１他車両異常通知部は、前記第１通信部が前記サーバ装置との通信を行うことが可能となった場合に、前記記憶部に記憶した情報に基づいて前記サーバ装置への異常通知を行うこと
    　を特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
  3. 　前記第１通信部が前記サーバ装置との通信を行うことができず、前記第１他車両異常通知部が前記サーバ装置へ異常を通知できない場合に、前記第２通信部にて更に別の車両へ前記他車両の異常を通知する第２他車両異常通知部を備えること
    　を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載通信装置。
  4. 　前記車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出部を備え、
    　前記異常検出部は、前記運転者状態検出部の検知結果に基づいて、前記車両の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の車載通信装置。
  5. 　前記車両に搭載された電子機器に対するサイバー攻撃を検出するサイバー攻撃検出部を備え、
    　前記異常検出部は、前記サイバー攻撃検出部の検出結果に基づいて、前記車両の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の車載通信装置。
  6. 　請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載され、前記位置情報取得部が取得した位置情報を前記第１通信部にて前記サーバ装置へ継続的に送信する位置情報送信部を更に有する車載通信装置と、
    　車両の車載通信装置との間で通信を行う通信部、前記車載通信装置が継続的に送信する位置情報を前記通信部にて受信する位置情報受信部、前記車載通信装置からの異常通知を前記通信部にて受信する異常通知受信部、並びに、前記異常通知受信部にて受信した異常通知又は前記位置情報受信部による位置情報の受信の有無に基づいて前記車両に係る異常を検出する異常検出部を有する前記サーバ装置と
    　を備えることを特徴とする車両異常検出システム。
  7. 　前記サーバ装置は、前記位置情報受信部が前記車両の前記車載通信装置から継続的な位
    置情報を受信しない場合に、前記車両のユーザに関連付けられた通信装置との間で通信を行うユーザ通信部を有し、
    　前記異常検出部は、前記ユーザ通信部による前記通信装置との通信を行うことができない場合に、前記車両の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項６に記載の車両異常検出システム。
  8. 　前記サーバ装置は、
    　前記位置情報受信部が受信した位置情報を記憶する記憶部と、
    　前記位置情報受信部が前記車両からの位置情報を受信しないことに基づいて前記異常検出部が前記車両の異常を検出した場合に、前記記憶部に記憶した位置情報に基づいて、前記車両の位置を推定する車両位置推定部と
    　を有することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の車両異常検出システム。
  9. 　前記サーバ装置は、前記異常検出部が前記車両の異常を検出した場合に、救助機関に通報を行う通報部を有すること
    　を特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか１つに記載の車両異常検出システム。
  10. 　車両の位置情報を取得し、
    　前記車両に係る異常を検出し、
    　異常を検出した場合に、第１通信部にてサーバ装置へ異常を通知し、
    　前記第１通信部が前記サーバ装置との通信を行うことができず、前記サーバ装置へ異常を通知できない場合に、第２通信部にて他車両へ異常及び位置情報を通知し、
    　他車両からの異常通知を前記第２通信部にて受信した場合に、前記第１通信部にて前記サーバ装置へ前記他車両の異常を通知すること
    　を特徴とする車両異常通知方法。
  11. 　車両外に設けられたサーバ装置との間で通信を行う第１通信部と、他車両との間で通信を行う第２通信部とを備えるコンピュータに、
    　車両の位置情報を取得し、
    　前記車両に係る異常を検出し、
    　異常を検出した場合に、前記第１通信部にて前記サーバ装置へ異常を通知し、
    　前記第１通信部が前記サーバ装置との通信を行うことができず、前記サーバ装置へ異常を通知できない場合に、前記第２通信部にて他車両へ異常及び位置情報を通知し、
    　他車両からの異常通知を前記第２通信部にて受信した場合に、前記第１通信部にて前記サーバ装置へ前記他車両の異常を通知する
    　処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
     
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