CN107195108A - 一种城市共享单车智能终端监管系统及其监管方法 - Google Patents

一种城市共享单车智能终端监管系统及其监管方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于北斗卫星导航领域和智能自行车领域，特别涉及一种城市共享单车智能终端监管系统及其监管方法。本发明包括智能终端系统、数据传输系统、控制终端系统以及监管平台系统，监管平台系统下发的定位频度控制指令控制北斗、GPS定位模块的定位频度，通过提高定位频度，可更详细地跟踪共享单车的位置轨迹，通过降低定位频度，可有效减少能耗，延长单次充电周期；所述智能终端系统采用北斗、GPS双模卫星定位，可实时、精确的获取共享单车的位置以及行程轨迹信息，为使用者和维护人员寻找目的单车提供准确的导航路径，省时省力，更为车辆防盗提供技术支持。

Description

一种城市共享单车智能终端监管系统及其监管方法
技术领域
本发明属于北斗卫星导航领域和智能自行车领域，特别涉及一种城市共享单车智能终端监管系统及其监管方法。
背景技术
随着经济与社会的快速发展，人口城镇化工作的推进，城市人口越来越多，随着人民物质生活水平的提高，人们购卖力大大增强，城市机动车辆数量增速加快，道路交通压力越来越大，伴随而来的机动车辆的空气污染物排放也越来越严重，如何缓解交通压力，还市民一个绿色清新的生活与出行环境，是政府与市民共同的责任。
政府与媒体大力倡导绿色环保出行，为降低机动车数量增速，减少碳排放做着不懈努力。国内很多大城市已经相继由政府牵头企业投资，在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等区域人流量较大区域进行了共享自行车投放，获得了市民点赞的同时，但渐渐也暴露处了不少问题，如：
1、固定投放点建设数量不足与城市规模快速扩大的矛盾；
2、共享自行车投放数量少以及分布不理想与市民需求量大的矛盾；
3、共享自行车停放无序与市容管制的矛盾；
4、故意损坏、偷盗、私用共用自行车现象频出等。
因此亟需提出一种能够智能化管理共享自行车的监管系统。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的不足，提供了一种城市共享单车智能终端监管系统，本发明实现了智能终端系统与用户端控制终端系统之间的数据交互，为用户提供了智能化的骑行服务。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术措施：
一种城市共享单车智能终端监管系统包括智能终端系统、数据传输系统、控制终端系统以及监管平台系统，其中，
智能终端系统，通过数据传输系统接收来自所述监管平台系统的控制指令，并将数据通过数据传输系统传送至监管平台系统；
数据传输系统，分别与智能终端系统、控制终端系统以及监管平台系统之间双向通信连接；
监管平台系统，通过数据传输系统接收来自控制终端系统的控制指令，并将所述控制指令通过数据传输系统传输至智能终端系统。
优选的，所述智能终端系统包括处理器模块，GSM/3G/4G通信模块，北斗、GPS定位模块，存储器模块，夜行灯控制模块，智能锁模块，锂电池，电源管理模块，蓝牙通信模块，其中，
处理器模块，用于获取北斗、GPS定位模块的定位信息、夜行灯控制模块的当前状态信息、智能锁模块的当前状态信息以及锂电池的电量信息，处理器模块根据监管平台系统下发的定位频度控制指令控制北斗、GPS定位模块的定位频度；处理器模块分别实现对夜行灯的打开与关闭控制、智能锁的开锁与上锁控制；处理器模块分别与GSM/3G/4G通信模块、存储器模块、电源管理模块、蓝牙通信模块之间双向通信连接；
GSM/3G/4G通信模块，用于将处理器模块获取的夜行灯控制模块、智能锁模块的当前状态信息以及锂电池的电量信息数据通过数据传输系统发送至监管平台系统，GSM/3G/4G通信模块接收来自监管平台系统通过数据传输系统下发的控制指令；
北斗、GPS定位模块，用于获取共享单车的位置信息数据；
存储器模块，一方面用于存储所述处理器模块接收到的夜行灯控制模块，智能锁模块的当前状态信息以及锂电池的电量信息数据，另一方面用于存储处理器模块接收到的监管平台系统下发的控制指令的数据；
夜行灯控制模块，根据监管平台系统下发的控制指令打开或关闭夜行灯；
智能锁模块，根据监管平台系统下发的控制指令，控制共享单车的上锁与解锁动作；
锂电池，在电源管理模块的控制下进行蓄电与放电，锂电池的蓄电分为直接市电充电和车载骑行充电方式；锂电池的放电一方面用于为智能终端系统供电，另一方面用于为用户移动终端供电；
电源管理模块，实现对智能终端系统的电源管理，一方面从锂电池取电给智能终端系统以及外部用户移动终端供电，另一方面在用户骑行时或在配备市电接口的停靠点给锂电池充电，电源管理模块在处理器模块的控制下上报锂电池的电量信息数据；
蓝牙通信模块，实现控制终端系统与智能终端系统之间的通信，当控制终端系统被监管平台系统授权为管理员级别时，控制终端系统直接通过蓝牙通信模块无线连接控制智能终端系统。
优选的，所述控制终端系统与数据传输系统之间、数据传输系统与监管平台系统之间均通过GSM/3G/4G移动网络双向通信连接。
优选的，所述智能终端系统安装在共享单车上，其定位模式通过监管平台系统来控制。
优选的，所述定位模式包括单北斗定位、单GPS定位、北斗和GPS联合定位。
优选的，所述锂电池为用户移动终端供电的接口为USB接口。
进一步的，所述直接市电充电为+220V交流电充电；所述车载骑行充电是通过用户骑行共享单车从而带动链条发电，为锂电池充电。
进一步的，所述控制终端系统为安装在手机或平板电脑上的应用软件。
进一步的，所述监管平台系统采用Browser浏览器、Server浏览器、Browser服务器、Server服务器结构。
本发明还提供了一种城市共享单车智能终端监管系统的监管方法，其操作简单，为使用者和维护人员寻找目的单车提供准确的导航路径，省时省力，包括以下步骤：
S1、所述控制终端系统是否安装共享单车智能终端监管系统用户终端应用软件，如果已安装，则进行步骤S3操作，否则，进行步骤S2操作；
S2、所述控制终端系统扫描城市共享单车车身或是服务企业官网二维码，下载并安装控制终端系统应用软件；
S3、所述监管平台系统通过数据传输系统判断控制终端系统是否是新用户即未注册用户，若是则进行步骤S4操作，否则，进行步骤S5操作；
S4、控制终端系统在应用软件上完成新用户注册，并转入步骤S5操作；
S5、控制终端系统登陆个人账户，并转入步骤S6操作；
S6、控制终端系统完成用户信息输入，并按照系统提供的协议要求预交信用保证金，并确认完成认证，然后转入步骤S7操作；
S7、控制终端系统判断是否完成定位工作，若是则转入步骤S8操作，否则，重复步骤S7操作；
S8、所述控制终端系统搜索附近可用共享单车，并选定目的使用共享单车，然后转入步骤S9操作；
S9、所述监管平台系统判断控制终端系统是否为预约使用共享单车，若是则转入步骤S10操作，否则，转入步骤S16操作；
S10、控制终端系统发送预约用车指令，并转入步骤S11操作；
S11、所述控制终端系统判断是否预约成功，若预约成功，则转入步骤S12操作，否则，重复步骤S11操作；
S12、所述监管平台系统为当前控制终端系统保留已预约车辆，并开始预约倒计时，计时时长为设定时间，同时改变目的车辆的工作状态为已预订状态，然后转入步骤S13操作；
S13、所述监管平台系统判断控制终端系统在预约倒计时期间是否有取消已预约车辆的操作，如果有则转入步骤S25操作，否则转入步骤S14操作；
S14、监管平台系统判断控制终端系统是否取车，若是则转入步骤S17操作，否则转入步骤S15操作；
S15、监管平台系统判断预约倒计时是否已经结束，如果结束则转入步骤S25操作，否则重复S15步骤；
S16、用户通过控制终端系统提供的导航帮助直接前往车辆位置取车，并转入步骤S17操作；
S17、控制终端系统扫描车辆二维码借车，智能终端系统上的智能锁响应指令开锁，然后转入步骤S18操作；
S18、所述控制终端系统设定目的地，启动路径导航，并转入步骤S19操作；
S19、所述监管平台系统判断是否收到控制终端系统的进入临时停车状态指令，若收到，则转入步骤S20，否则转入步骤S23操作；
S20、监管平台系统通过数据传输系统设置智能终端系统进入临时停车状态，并转入步骤S21操作；
S21、所述监管平台系统判断是否收到控制终端系统结束临时停车状态的指令，若收到，则转入步骤S22，否则重复步骤S21操作；
S22、监管平台系统通过数据传输系统恢复智能终端系统至继续使用状态，并转入步骤S23操作；
S23、监管平台系统判断是否收到控制终端系统发送的已到达目的地的指令，若收到，则转入步骤S24操作，否则重复步骤S23操作；
S24、监管平台系统收到控制终端系统发送的智能锁上锁的指令后，通过数据传输系统控制智能终端系统的智能锁模块给共享单车上锁，结束用户单次借车行程，并转入步骤S25操作；
S25、所述监管平台系统通过数据传输系统恢复智能终端系统为空闲状态，并转入步骤S26操作；
S26、监管平台系统记录用户行程，并形成所述控制终端系统对应客户的使用信用记录，且将当次行程记录与信用记录存储至数据库，供控制终端系统查询，流程结束。
本发明的有益效果在于：
1)、本监管系统包括智能终端系统、数据传输系统、控制终端系统以及监管平台系统，监管平台系统下发的定位频度控制指令控制北斗、GPS定位模块的定位频度，通过提高定位频度，可更详细地跟踪共享单车的位置轨迹，通过降低定位频度，可有效减少能耗，延长单次充电周期；所述智能终端系统采用北斗、GPS双模卫星定位，可实时、精确的获取共享单车的位置以及行程轨迹信息，为使用者和维护人员寻找目的单车提供准确的导航路径，省时省力，更为车辆防盗提供技术支持。
2)、所述智能终端系统包括智能锁模块，其开锁与上锁动作既可由监管平台系统通过GSM/3G/4G移动网络无线数据传输系统远程控制，又可由管理员控制终端系统通过近端蓝牙无线数据网络控制，智能化程度高，维护操作便捷。
3)、所述智能终端系统既支持直接市电充电方式，又支持车载骑行充电方式，即通过用户骑行共享单车从而带动链条发电，为锂电池充电，因此充电方便，而且避免了电能的浪费。
4)、所述智能终端系统具有夜行灯控制功能，在控制终端系统的控制下，可点亮单车头部照明灯以及尾部警示灯，为用户提供夜骑照明以及警示后面车辆保持车距，让骑行变得更安全。
5)、所述智能终端系统的体积小、重量轻、可方便安装在共享单车上，且所述智能终端系统采用低功耗设计，耗电量小，单次充电使用周期长，维护简易。
6)、所述控制终端系统为应用软件APP形式，下载方便，可安装于使用者的便携式平板电脑或手机上，所述监管系统的布网企业无需额外投入该部分硬件成本，且控制终端系统为应用软件APP提供升级服务，为将来系统功能扩展提供方便。
附图说明
图1为本发明的监管系统的架构图；
图2为本发明的智能终端系统的结构框图；
图3为本发明的用户控制终端系统功能框图；
图4为本发明的管理员控制终端的功能框图；
图5(1)为本发明的监管系统的一种数据传输示意图；
图5(2)为本发明的监管系统的另一种数据传输示意图；
图6为本发明的监管平台系统的功能图；
图7为本发明的监管方法的用户认证流程图；
图8为本发明的监管方法的已认证用户使用流程图。
10—智能终端系统 11—处理器模块
12—GSM/3G/4G通信模块 13—北斗、GPS定位模块
14—存储器模块 15—夜行灯控制模块
16—智能锁模块 17—锂电池
18—电源管理模块 19—蓝牙通信模块
20—数据传输系统 30—控制终端系统
40—监管平台系统
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种城市共享单车智能终端监管系统包括智能终端系统10、数据传输系统20、控制终端系统30以及监管平台系统40，所述智能终端系统10通过数据传输系统20接收来自所述监管平台系统40的控制指令，执行相应的动作，并将数据通过数据传输系统20传送至监管平台系统40；所述数据传输系统20分别与智能终端系统10、控制终端系统30以及监管平台系统40之间双向通信连接；所述监管平台系统40通过数据传输系统20接收来自控制终端系统30的控制指令，并将所述控制指令通过数据传输系统20传输至智能终端系统10。
如图2所示，所述智能终端系统10包括处理器模块11，GSM/3G/4G通信模块12，北斗、GPS定位模块13，存储器模块14，夜行灯控制模块15，智能锁模块16，锂电池17，电源管理模块18，蓝牙通信模块19，所述处理器模块11的信号输入端一方面连接北斗、GPS定位模块13获得定位信息，另一方面连接夜行灯控制模块15、智能锁模块16以及电源管理模块18的信号输出端，分别用以获取夜行灯控制模块15、智能锁模块16的当前状态信息，以及锂电池17的电量信息；所述处理器模块11的信号输出端连接夜行灯控制模块15、智能锁模块16的信号输入端，分别实现夜行灯的打开与关闭控制、智能锁的开锁与上锁控制；所述处理器模块11与GSM/3G/4G通信模块12、存储器模块14、蓝牙通信模块19之间双向通信连接；所述处理器模块11根据监管平台系统40通过数据传输系统20下发的定位频度指令控制北斗、GPS定位模块13的定位频度；GSM/3G/4G通信模块12用于将处理器模块11获取的夜行灯控制模块15、智能锁模块16的状态信息，以及锂电池17的电量信息数据通过数据传输系统20发送至监管平台系统40，并接收来自监管平台系统40通过数据传输系统20下发的控制指令；北斗、GPS定位模块13，用于获取共享单车的位置信息数据，其信号输出端连接处理器模块11的信号输入端；存储器模块14，一方面用于存储所述处理器模块11接收到的夜行灯控制模块15、智能锁模块16的状态信息，以及锂电池17的电量信息数据，另一方面用于存储所述处理器模块11接收到的监管平台系统40下发的指令数据；夜行灯控制模块15，根据监管平台系统40下发的模式指令打开或关闭夜行灯，夜行灯包括车头部照明灯和尾部安全警示灯；智能锁模块16，根据监管平台系统40下发的指令，控制共享单车的上锁与解锁动作，并上报当前的状态；锂电池17，在电源管理模块18的控制下进行蓄电与放电工作，锂电池17的蓄电途径可以，为外部直接市电充电，也可以为车载骑行充电方式；锂电池17的放电工作，一方面可给智能终端系统10供电，另一方面作为充电宝对用户的移动智能终端提供应急充电；电源管理模块11，实现智能终端系统10的电源管理，一方面从锂电池17取电给智能终端系统10以及外部用户移动终端供电，另一方面在用户骑行时或在配备市电接口的停靠点给锂电池17充电，电源管理模块18可在处理器模块11的控制下上报锂电池17的电量信息，同时电源管理模块18具备短路保护、过冲过放保护功能，为智能终端系统10以及用户外接移动应急终端提供稳定的电源；蓝牙通信模块19实现控制终端系统30与智能终端系统10间的通信，当控制终端系统30被监管平台系统40授权为管理员级别(仅维护人员使用)时，控制终端系统30可以直接通过蓝牙无线连接控制智能终端系统10的相关操作。
如图3所示，所述控制终端系统30为用户终端控制系统，其具备多种功能，包括使用帮助、注册登陆、可用车辆查询、位置查询、车辆预约、开锁上锁、路径导航、临时停车、停靠点查询、夜行模式、充电宝、钱包与支付、历史记录、信用查询、投诉与建议。所述控制终端系统30的功能的是通过数据传输系统20传输，由监管平台系统下发指令实现。
如图4所示，所述控制终端系统30为管理员终端控制系统，其功能包括，使用帮助、注册登陆、车辆状况查询、维护点查询、位置查询、车辆锁定、开锁上锁、路径导航、用户记录、在线服务。所述管理员级控制终端系统30除了可以像用户级控制管理系统30一样实现其功能，还可以通过近距离蓝牙无线连接实现直接对智能终端系统的相关控制。
如图5(1)、5(2)所示，控制终端系统30分别为管理员级和用户级的监管系统数据传输示意图，当控制终端系统30被监管平台系统40授权为用户级别(普通用户使用)时，控制终端系统30只能通过GMS/3G/4G无线数据传输网络，由监管平台系统40下发指令实现与智能终端系统10间的数据交互；当控制终端系统30被监管平台系统40授权为管理员级别(仅维护人员使用)时，控制终端系统30还可以直接通过蓝牙无线连接控制智能终端系统10的相关操作。
如图6所示，所述监管平台系统40具备多种功能，包括账户管理、数据存储、历史查询、数据分析、车辆信息管理、信息发布、告警与维护、扩展升级。
如图7、8所示，一种城市共享单车智能终端监管系统的监管方法，其包括用户认证流程以及用户使用流程，具体包括以下步骤：
S1、控制终端系统30是否安装共享单车监管系统用户终端应用APP软件，如果已安装，则跳过步骤S2，进行步骤S3操作，否则，则进行步骤S2操作；
S2、控制终端系统30扫描城市共享单车车身或是服务企业官网的二维码，下载并安装控制终端系统30应用软件APP；
S3、所述监管平台系统40通过数据传输系统20判断控制终端系统30是否是新用户即未注册用户，若是则进行步骤S4操作，否则，进行步骤S5操作；
S4、控制终端系统30在应用软件APP上完成新用户注册，并转入步骤S5操作；
S5、控制终端系统30登陆个人账户，并转入步骤S6操作；
S6、控制终端系统30完成必要的用户信息输入，并按照系统提供的协议要求预交信用保证金，并确认完成认证，然后转入步骤S7操作；
S7、控制终端系统30判断是否完成定位工作，若是则转入步骤S8操作，否则，重复步骤S7操作；
S8、所述控制终端系统30搜索附近可用共享单车，并选定目的使用共享单车，然后转入步骤S9操作；
S9、所述监管平台系统40判断控制终端系统30是否为“预约使用”，若是则转入步骤S10操作，否则，转入步骤S16操作；
S10、控制终端系统30发送“预约用车”指令，并转入步骤S11操作；
S11、所述控制终端系统30判断是否预约成功，若是则转入步骤S12操作，否则，重复步骤S11操作；
S12、所述监管平台系统40为当前控制终端系统30保留已预约车辆，并开始预约倒计时，计时时长为设定时间，同时改变目的车辆的工作状态为已预订状态，然后转入步骤S13操作；
S13、所述监管平台系统判断控制终端系统在预约倒计时期间是否有取消已预约车辆的操作，如果有则转入步骤S25操作，否则转入步骤S14操作；
S14、监管平台系统40判断控制终端系统30是否取车，若是则转入步骤S17操作，否则转入步骤S15操作；
S15、监管平台系统40判断预约倒计时是否已经结束，如果结束则转入步骤S25操作，否则重复S15步骤；
S16、用户通过控制终端系统30提供的导航帮助直接前往车辆位置取车，并转入步骤S17操作；
S17、控制终端系统30扫描车辆二维码借车，智能终端系统10上的智能锁响应指令开锁，然后转入步骤S18操作；
S18、所述控制终端系统30设定目的地，启动路径导航，并转入步骤S19操作；
S19、所述监管平台系统40判断是否收到控制终端系统30的进入临时停车状态指令，若收到，则转入步骤S20，否则转入步骤S23操作；
S20、监管平台系统40通过数据传输系统20设置智能终端系统10进入临时停车状态，并转入步骤S21操作；
S21、所述监管平台系统40判断是否收到控制终端系统30结束临时停车状态的指令，若收到，则转入步骤S22，否则重复步骤S21操作；
S22、监管平台系统40通过数据传输系统20恢复智能终端系统10至继续使用状态，并转入步骤S23操作；
S23、监管平台系统40判断是否收到控制终端系统30发送的已到达目的地的指令，若收到，则转入步骤S24操作，否则重复步骤S23操作；
S24、监管平台系统40收到控制终端系统30发送的智能锁上锁的指令后，通过数据传输系统20控制智能终端系统10的智能锁模块16给共享单车上锁，结束用户单次借车行程，并转入步骤S25操作；
S25、所述监管平台系统40通过数据传输系统20恢复智能终端系统10为空闲状态，并转入步骤S26操作；
S26、监管平台系统40记录用户行程，并形成所述控制终端系统30对应客户的使用信用记录，且将当次行程记录与信用记录存储至数据库，供控制终端系统30查询，流程结束。

Claims (10)

1.一种城市共享单车智能终端监管系统，其特征在于：包括智能终端系统(10)、数据传输系统(20)、控制终端系统(30)以及监管平台系统(40)，其中，
智能终端系统(10)，通过数据传输系统(20)接收来自所述监管平台系统(40)的控制指令，并将数据通过数据传输系统(20)传送至监管平台系统(40)；
数据传输系统(20)，分别与智能终端系统(10)、控制终端系统(30)以及监管平台系统(40)之间双向通信连接；
监管平台系统(40)，通过数据传输系统(20)接收来自控制终端系统(30)的控制指令，并将所述控制指令通过数据传输系统(20)传输至智能终端系统(10)。
2.如权利要求1所述的一种城市共享单车智能终端监管系统，其特征在于：所述智能终端系统(10)包括处理器模块(11)，GSM/3G/4G通信模块(12)，北斗、GPS定位模块(13)，存储器模块(14)，夜行灯控制模块(15)，智能锁模块(16)，锂电池(17)，电源管理模块(18)，蓝牙通信模块(19)，其中，
处理器模块(11)，用于获取北斗、GPS定位模块(13)的定位信息、夜行灯控制模块(15)的当前状态信息、智能锁模块(16)的当前状态信息以及锂电池(17)的电量信息，处理器模块(11)根据监管平台系统(40)下发的定位频度控制指令控制北斗、GPS定位模块(13)的定位频度；处理器模块(11)分别实现对夜行灯的打开与关闭控制、智能锁的开锁与上锁控制；处理器模块(11)分别与GSM/3G/4G通信模块(12)、存储器模块(14)、电源管理模块(18)、蓝牙通信模块(19)之间双向通信连接；
GSM/3G/4G通信模块(12)，用于将处理器模块(11)获取的夜行灯控制模块(15)、智能锁模块(16)的当前状态信息以及锂电池(17)的电量信息数据通过数据传输系统(20)发送至监管平台系统(40)，GSM/3G/4G通信模块(12)接收来自监管平台系统(40)通过数据传输系统(20)下发的控制指令；
北斗、GPS定位模块(13)，用于获取共享单车的位置信息数据；
存储器模块(14)，一方面用于存储所述处理器模块(11)接收到的夜行灯控制模块(15)，智能锁模块(16)的当前状态信息以及锂电池(17)的电量信息数据，另一方面用于存储处理器模块(11)接收到的监管平台系统(40)下发的控制指令的数据；
夜行灯控制模块(15)，根据监管平台系统(40)下发的控制指令打开或关闭夜行灯；
智能锁模块(16)，根据监管平台系统(40)下发的控制指令，控制共享单车的上锁与解锁动作；
锂电池(17)，在电源管理模块(18)的控制下进行蓄电与放电，锂电池(17)的蓄电分为直接市电充电和车载骑行充电方式；锂电池(17)的放电一方面用于为智能终端系统(10)供电，另一方面用于为用户移动终端供电；
电源管理模块(18)，实现对智能终端系统(10)的电源管理，一方面从锂电池(17)取电给智能终端系统(10)以及外部用户移动终端供电，另一方面在用户骑行时或在配备市电接口的停靠点给锂电池(17)充电，电源管理模块(18)在处理器模块(11)的控制下上报锂电池(17)的电量信息数据；
蓝牙通信模块(19)，实现控制终端系统(30)与智能终端系统(10)之间的通信，当控制终端系统(30)被监管平台系统(40)授权为管理员级别时，控制终端系统(30)直接通过蓝牙通信模块(19)无线连接控制智能终端系统(10)。
3.如权利要求2所述的一种城市共享单车智能终端监管系统，其特征在于：所述控制终端系统(30)与数据传输系统(20)之间、数据传输系统(20)与监管平台系统(40)之间均通过GSM/3G/4G移动网络双向通信连接。
4.如权利要求1～3任意一项所述的一种城市共享单车智能终端监管系统，其特征在于：所述智能终端系统(10)安装在共享单车上，其定位模式通过监管平台系统(40)来控制。
5.如权利要求4所述的一种城市共享单车智能终端监管系统，其特征在于：所述定位模式包括单北斗定位、单GPS定位、北斗和GPS联合定位。
6.如权利要求2所述的一种城市共享单车智能终端监管系统，其特征在于：所述锂电池(17)为用户移动终端供电的接口为USB接口。
7.如权利要求6所述的一种城市共享单车智能终端监管系统，其特征在于：所述直接市电充电为+220V交流电充电；所述车载骑行充电是通过用户骑行共享单车从而带动链条发电，为锂电池(17)充电。
8.如权利要求3所述的一种城市共享单车智能终端监管系统，其特征在于：所述控制终端系统(30)为安装在手机或平板电脑上的应用软件。
9.如权利要求3所述的一种城市共享单车智能终端监管系统，其特征在于：所述监管平台系统(40)采用Browser浏览器、Server浏览器、Browser服务器、Server服务器结构。
10.如权利要求8所述的一种城市共享单车智能终端监管系统的监管方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、所述控制终端系统(30)是否安装共享单车智能终端监管系统用户终端应用软件，如果已安装，则进行步骤S3操作，否则，进行步骤S2操作；
S2、所述控制终端系统(30)扫描城市共享单车车身或是服务企业官网二维码，下载并安装控制终端系统(30)应用软件；
S3、所述监管平台系统(40)通过数据传输系统(20)判断控制终端系统(30)是否是新用户即未注册用户，若是则进行步骤S4操作，否则，进行步骤S5操作；
S4、控制终端系统(30)在应用软件上完成新用户注册，并转入步骤S5操作；
S5、控制终端系统(30)登陆个人账户，并转入步骤S6操作；
S6、控制终端系统(30)完成用户信息输入，并按照系统提供的协议要求预交信用保证金，并确认完成认证，然后转入步骤S7操作；
S7、控制终端系统(30)判断是否完成定位工作，若是则转入步骤S8操作，否则，重复步骤S7操作；
S8、所述控制终端系统(30)搜索附近可用共享单车，并选定目的使用共享单车，然后转入步骤S9操作；
S9、所述监管平台系统(40)判断控制终端系统(30)是否为预约使用共享单车，若是则转入步骤S10操作，否则，转入步骤S16操作；
S10、控制终端系统(30)发送预约用车指令，并转入步骤S11操作；
S11、所述控制终端系统(30)判断是否预约成功，若预约成功，则转入步骤S12操作，否则，重复步骤S11操作；
S12、所述监管平台系统(40)为当前控制终端系统(30)保留已预约车辆，并开始预约倒计时，计时时长为设定时间，同时改变目的车辆的工作状态为已预订状态，然后转入步骤S13操作；
S13、所述监管平台系统(40)判断控制终端系统(30)在预约倒计时期间是否有取消已预约车辆的操作，如果有则转入步骤S25操作，否则转入步骤S14操作；
S14、监管平台系统(40)判断控制终端系统(30)是否取车，若是则转入步骤S17操作，否则转入步骤S15操作；
S15、监管平台系统(40)判断预约倒计时是否已经结束，如果结束则转入步骤S25操作，否则重复S15步骤；
S16、用户通过控制终端系统(30)提供的导航帮助直接前往车辆位置取车，并转入步骤S17操作；
S17、控制终端系统(30)扫描车辆二维码借车，智能终端系统(10)上的智能锁响应指令开锁，然后转入步骤S18操作；
S18、所述控制终端系统(30)设定目的地，启动路径导航，并转入步骤S19操作；
S19、所述监管平台系统(40)判断是否收到控制终端系统(30)的进入临时停车状态指令，若收到，则转入步骤S20，否则转入步骤S23操作；
S20、监管平台系统(40)通过数据传输系统(20)设置智能终端系统(10)进入临时停车状态，并转入步骤S21操作；
S21、所述监管平台系统(40)判断是否收到控制终端系统(30)结束临时停车状态的指令，若收到，则转入步骤S22，否则重复步骤S21操作；
S22、监管平台系统(40)通过数据传输系统(20)恢复智能终端系统(10)至继续使用状态，并转入步骤S23操作；
S23、监管平台系统(40)判断是否收到控制终端系统(30)发送的已到达目的地的指令，若收到，则转入步骤S24操作，否则重复步骤S23操作；
S24、监管平台系统(40)收到控制终端系统(30)发送的智能锁上锁的指令后，通过数据传输系统(20)控制智能终端系统(10)的智能锁模块(16)给共享单车上锁，结束用户单次借车行程，并转入步骤S25操作；
S25、所述监管平台系统(40)通过数据传输系统(20)恢复智能终端系统(10)为空闲状态，并转入步骤S26操作；
S26、监管平台系统(40)记录用户行程，并形成所述控制终端系统(30)对应客户的使用信用记录，且将当次行程记录与信用记录存储至数据库，供控制终端系统(30)查询，流程结束。
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