CN103313437A - 公共自行车物联网系统 - Google Patents

Abstract

公共自行车物联网系统，该系统包括感知层、集中控制层、数据处理层、系统服务层、系统管理层。所述感知层用于采集公共自行车设备与市民自行车租赁IC卡信息；所述集中控制层完成网络的构建、感知层信息的接受和发送、信息的数据变换处理；所述数据处理层用于对系统数据库进行建立与管理、数据分类与处理；所述系统服务层处理与公共自行车系统用户相关的所有应用操作；所述系统管理层用于处理与公共自行车系统管理人员和系统维护人员相关的所有操作。本发明系统规模可动态配置，系统数据处理采用分布式处理策略，自行车停车锁柱和自行车网点管理箱具有独立脱网处理能力，大幅度降低对系统后台的通信压力，系统可靠性、可扩展性、实用性和容错能力得到大幅度提高。

Description

公共自行车物联网系统

技术领域

本发明涉及一种公共自行车物联网系统。

背景技术

作为既可节能减排、绿色环保、个人无需操心管理维护，又可用来强身健体的城市公共自行车，已经在国内外很多城市推广实施，例如法国里昂、荷兰阿姆斯特丹、杭州、武汉、深圳、株洲等城市已经大规模实施了公共自行车系统。但目前公共自行车系统的构架与设计方法都是基于传统的自我封闭式信息管理系统的体系结构，基于这种体系结构方法所构建的系统存在如下一些缺陷：

（1）是一种信息孤岛系统，与城市公交、环境、卫生、城市管理这些外部系统不能对接集成，适用范围小；

（2）系统资源既无法与外部系统共享，系统本身也无法支持不同地区公共自行车资源的互通、互用；

（3）系统稳定性、可扩展性、使用方便性和系统智能化程度都有明显的缺陷，导致很多已经实施的系统陷入建设容易、运营困难的困境。

发明内容

 本发明要解决的技术问题是，克服现有公共自行车系统构建技术存在的上述缺陷，提供一种适用范围广，工作稳定的基于物联网原理的公共自行车物联网系统，实现公共自行车系统的智能管理和与城市其它公共服务系统的对接与集成。

为了帮助理解本发明，首先简单说明一下本发明所涉及的物联网系统的概念。物联网是一个基于互联网、传统电信网等信息载体，让所有能够被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网络。普通物理对象能够被独立寻址的关键是让普通对象赋予感知特性，例如嵌入RFID标签或者传感器。相对于传统的基于互联网信息管理系统来说，物联网系统的内部主要特征是必须包含四层模型结构：感知识别层、网络构建层、管理服务层和综合应用层。具体的物联网系统在这四层模型结构基础上，根据应用需要进行不同的扩展。

感知识别层通过RFID、传感器、定位系统等信息生成设备和感知识别技术，让物理对象能够“开口说话、发布信息”，是融合物理世界和信息世界的重要一环。感知识别层位于物联网四层模型的最底端，是所有上层结构的基础，也是物联网区别于传统互联网的最主要特征。

网络构建层通过网络在物联网四层模型中连接感知识别层和服务管理层，保障高效、稳定、及时、安全地传输上下层的数据。

管理服务层是物联网“智慧”的来源，它解决数据如何存储（使用数据库和海量存储技术）、如何检索（使用搜索引擎技术）、如何使用（使用数据挖掘和机器学习技术）、如何不被滥用（使用数据安全和隐私保护技术）等问题。

综合应用层是物联网区别于传统互联网最直观的表现层次。传统互联网的应用是以数据和人为中心的应用，比如文件传输、电子邮件、电子商务、视频点播、在线游戏、社交网络，等等，而物联网应用是以“物”或者物理世界为中心的应用，涵盖物品追踪、环境感知、智能物流、智能交通、智能监控等等。

基于上述原理，本发明提供一种公共自行车物联网系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

公共自行车物联网系统，基于物联网原理构建而成，包括感知层、集中控制层、数据处理层、系统服务层、系统管理层，

所述感知层用于采集公共自行车设备与自行车租赁IC卡信息，并向集中控制层传送感知信号；

所述集中控制层完成网络的构建、感知层信息的接受和发送、信息的数据化变换处理等；

所述数据处理层用于对系统数据库进行建立与管理、数据分类与处理等；

所述系统服务层处理与公共自行车系统用户相关的所有应用操作；

所述系统管理层用于处理与公共自行车系统管理人员和系统维护人员相关的所有操作。

进一步，所述感知层包括RFID读卡模块、数据逻辑处理模块、数据传输模块、使用者模块。

所述RFID读卡模块用于获取自行车和自行车租赁IC卡信息，完成数据采集。采集的数据包括用户身份信息、自行车身份信息、停车锁柱信息、自行车网点信息等等。

所述数据逻辑处理模块用于核对用户身份信息及车辆信息，判定用户身份的合法性，判定停车锁柱是否开锁或者是否暂停用户租赁卡的使用。

所述数据传输模块用于完成集中控制层与感知层的数据交互，将采集到的借还车信息数据发送到集中控制层，并接受集中控制层所发出的数据和指令。

所述使用者模块：系统感知层的使用者有用户和维护员，他们通过使用自行车租赁IC卡完成借还车及车辆调度。

所述感知层通过内置在自行车车架上的RFID芯片、停车锁柱内部的IC卡读卡器赋予公共自行车和停车锁柱设备的感知特性。利用公共自行车资源的感知特性，通过用户租赁卡，可以追踪到其所借的自行车、该自行车车锁的密码、所借自行车原来所停放的自行车停车锁柱位置、所借自行车目前的停放状态、该自行车借用的时间；通过自行车停车锁柱，可以查询其当前所停放自行车的身份、追溯在其上自行车停放的历史状态、诊断停车锁柱的工作状况；通过自行车的实时分布状态，可以统计自行车资源的使用数据、可以将资源数据传送到城市公共服务系统的其它物联网系统；通过系统管理层的手持移动终端，可以在任意地点查询、调度、管理自行车资源。

进一步，所述集中控制层包括用户/维护员、GPRS数据传输模块、管理箱客户端、数据处理模块。

所述用户/维护员通过与客户端进行交互，完成用户信息的查询，解锁，投诉上报等功能，实现用户与系统的互动。

所述GPRS数据传输模块用于构建网络，并利用GPRS网络上传适时数据到服务器。

所述管理箱客户端提供一个GUI形式的用户接口，允许用户对其进行操作，完成用户查询、解锁及信息公告等功能，通过Web服务实现相应功能。

所述数据处理模块用于处理感知层上传的数据，同时接受服务器回传的数据，并进行信息的数据处理。

进一步，所述数据处理层（对应于物联网概念中的管理服务层）包括数据库、数据管理模块。

所述数据库用于存储整个系统的所有数据，包括系统所有资源信息、借还车的实时与历史信息、用户信息、登记投诉信息等。

所述数据管理模块用于提供数据存取接口及数据处理流程，包括对集中控制层上传数据的分析判定，对系统管理层输入数据的处理判断，例如自行车行驶公里数的计算、系统效益分析、借还车数据的查询等。

进一步，所述系统服务层包括门户网站、Web服务模块、业务处理模块、手机客户端、资源共享模块。

所述门户网站提供一个用户查询的接口，用以查询用户个人信息、自行车网点的实时运行状况、自行车网点周边各种服务设施等。

所述Web服务模块为系统提供服务和数据支持，包括本层的门户网站、系统管理层的手持移动终端及集中控制层的管理箱客户端。所提供的功能包括借还车信息查询、解锁、自行车查询等。

所述业务处理模块提供业务处理服务，包括用户管理、网点管理、权限管理、设备管理、报表管理等处理服务。

所述手机客户端为手机用户提供系统查询客户端。通过客户端，客户可了解各个网点的借还车情况，了解网点分布和自己所处位置，为客户导航。

所述资源共享模块为系统提供一个和公交、环境、卫生、城市管理公共服务系统对接的接口，实现本系统与其他系统的资源共享，是向外部开放自行车资源的管理模块。通过资源共享模块的处理，外部公交、环境、卫生、城市管理公共服务系统可以与本系统无缝对接或者集成。

进一步，所述系统管理层包括系统管理员、B/S系统管理端、手持移动终端、系统维护员。

所述系统管理员根据系统不同层次的要求和安全标准，赋予系统管理人员不同的权限，保障系统的正常运营，包括开户、实时监控等。

所述B/S系统管理端为系统管理员提供管理系统的接口，通过B/S构架实现，由系统服务层的业务处理模块提供后台服务。

所述手持移动终端为系统维护员提供一个接口，用于自动处理自行车的入库出库操作、自行车实时调度、自行车实时查询、用户租赁卡管理等。

所述系统维护员用于完成系统设备的维护，包括自行车的入库出库、登记、维修及调度等。

本发明对现有技术的贡献在于，发现可以使用物联网原理构建一个公共自行车系统，由此而赋予公共自行车系统一个完全不同的格局。

本发明的主要优点是：

（1）具有智能感知特性：自行车、自行车租赁卡、自行车停车锁柱和自行车网点管理箱通过内置RFID芯片和IC卡读卡器而赋予了智能感知特性。

（2）系统组网方式灵活：任意一台自行车可以停放在任意一个自行车停车锁柱上，自行车停车锁柱之间自动组网，自行车停车锁柱的开锁与闭锁可采用公共自行车一卡通ID/IC卡控制；自行车停车锁柱与自行车租赁网点管理箱之间可通过总线进行连接，接线方便。

（3）本发明资源能够共享：其采用以物联网技术为核心的智慧城市综合信息平台设计思路，可以与公交、环境、卫生、城市管理系统无缝集成为一个智慧城市公共服务物联网系统。实现了与城市公共服务物联网融合、集成、接入、导出、互通、互用、共享的目的，是智慧城市物联网系统建设的一个具体范例。

（4）系统规模可动态配置，系统数据处理采用分布式处理策略，自行车停车锁柱和自行车网点管理箱具有独立脱网处理能力，大幅度降低了对系统后台的通信压力，系统容错能力大幅度提升，系统的可靠性、可扩展性和实用性得到了大幅度的提高。

（5）通过物联网技术实现异地存车和取车；通过网站、手机查询自行车资源实时信息；通过资源共享机制指挥调度自行车的投放和维护、采集自行车使用的详细数据。

（6）支持异地公共自行车使用业务。

附图说明

  图1为本发明公共自行车物联网系统逻辑结构图；

图2为本发明公共自行车物联网系统内部各模块之间的接口示意图；

图3为本发明公共自行车物联网系统的一种实施流程图；

图4为本发明公共自行车物联网系统的另一种实施流程图，

图5为本发明公共自行车物联网系统物理架构图。

具体实施方式

 以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

公共自行车物联网系统，基于物联网原理构建而成，包括感知层、集中控制层、数据处理层、系统服务层、系统管理层；

所述感知层用于采集公共自行车设备与自行车租赁IC卡信息，并向集中控制层传送感知信号；

所述集中控制层完成网络的构建、感知层信息的接受和发送、信息的数据处理等；

所述数据处理层用于对系统数据库进行建立与管理、数据分类与处理等；

所述系统服务层处理与公共自行车系统用户相关的所有应用操作；

所述系统管理层用于处理与公共自行车系统管理人员和系统维护人员相关的所有操作。

进一步，所述感知层包括RFID读卡模块（C1-2）、数据逻辑处理模块（C1-3）、数据传输模块（C1-4）、使用者模块（C1-1）。

所述RFID读卡模块（C1-2）用于获取自行车租赁IC卡信息，完成数据采集。采集的数据包括用户身份信息、自行车身份信息、停车锁柱信息、自行车网点信息等等。

所述数据逻辑处理模块（C1-3）用于核对用户身份信息及车辆信息，判定用户身份的合法性，判定停车锁柱是否开锁或者是否暂停用户租赁卡的使用。

所述数据传输模块（C1-4）用于完成集中控制层与感知层的数据交互，将采集到的借还车信息数据发送到集中控制层，并接受集中控制层所发出的数据和指令。

所述使用者（C1-1）：系统感知层的使用者有用户和系统维护员，他们通过使用IC卡完成借还车及车辆调度。

所述感知层通过内置在自行车车架上的RFID芯片、停车锁柱内部的IC卡读卡器赋予公共自行车和停车锁柱设备感知特性。利用公共自行车资源的感知特性，通过用户租赁卡，可以追踪到其所借的自行车、该自行车车锁的密码、所借自行车原来所停放的自行车停车锁柱位置、所借自行车目前的停放状态、该自行车借用的时间；通过自行车停车锁柱，可以查询其当前所停放自行车的身份、追溯在其上自行车停放的历史状态、诊断停车锁柱的工作状况；通过自行车的实时分布状态，可以统计自行车资源的使用数据、可以将资源数据传送到城市公共服务系统的其它物联网系统；通过系统管理层的手持移动终端，可以在任意地点查询、调度、管理自行车资源。

进一步，所述集中控制层包括用户/维护员（C2-1）、GPRS数据传输模块（C2-2）、管理箱客户端（C2-3）、数据处理模块（C2-4）。

所述用户/维护员（C2-1）通过与客户端进行交互，完成用户信息的查询，解锁，投诉上报等功能，实现用户与系统的互动。

所述GPRS数据传输模块（C2-2）用于构建网络并利用GPRS网络上传适时数据到服务器。

所述管理箱客户端（C2-3）提供一个GUI形式的用户接口，允许用户对其进行操作完成用户查询、解锁及信息公告等功能，通过Web服务实现相应功能。

所述数据处理模块（C2-4）用于处理感知层上传的数据，同时接受服务器回传的数据，并进行信息的数据变化处理。

进一步，所述数据处理层包括数据库（C3-1）、数据管理模块（C3-2）。

所述数据库（C3-1）用于存储整个系统的所有数据，包括系统所有资源信息、借还车的实时与历史信息、用户信息、登记投诉信息等。

所述数据管理模块（C3-2）用于提供数据存取接口及数据处理流程，包括对集中控制层上传数据的分析判定，对系统管理层输入数据的处理判断，具体处理过程如图2所示流程，例如自行车行驶公里数的计算、系统效益分析、借还车数据的查询。在此过程中，首先由集中控制层上传借还车数据，包括车辆ID号，卡ID号，借车时间，换车时间，借车锁住ID及停车站点，还车锁住ID及停车站点，由数据处理模块将上传数据进行存储，系统管理层输入客户需求，例如要查询某自行车行驶公里数，则会输入所查询相应自行车的车辆ID及时间段，业务处理模块会将查询参数传递给数据处理模块，数据处理模块会按照参数返回自行车的行驶时间，业务处理模块按照返回行驶时间根据一定的参数和算法得到自行车的行驶公里数，并将结果传递给系统管理层显示出来，具体过程见图4所示。

进一步，所述系统服务层（对应于物联网概念中的综合应用层）包括门户网站（C4-1）、Web服务模块（C4-2）、业务处理模块（C4-3）、手机客户端（C4-4）、资源共享模块（C4-5）。

所述门户网站（C4-1）提供一个用户查询的接口，用以查询用户个人信息、自行车网点的实时运行状况、自行车网点周边各种服务设施等。

所述Web服务模块（C4-2）为系统相关的各种智能设备提供服务和数据支持，包括本层的门户网站、系统管理层的手持移动终端及集中控制层的管理箱客户端。所提供的功能包括借还车信息查询、解锁、自行车查询等。

所述业务处理模块（C4-3）提供业务处理服务，包括用户管理、网点管理、权限管理。设备管理、报表管理等处理服务。

所述手机客户端（C4-4）为手机用户提供系统查询客户端。通过客户端，客户可了解各个网点的借还车情况，了解网点分布和自己所处位置，为客户导航。

所述资源共享模块（C4-5）为系统提供一个和公交、环境、卫生、城市管理公共服务系统对接的接口，实现本系统与其他系统的资源共享，是向外部开放自行车资源的管理模块。通过资源共享模块的处理，外部公交、环境、卫生、城市管理公共服务系统可以与本系统无缝对接或者集成。

进一步，所述系统管理层（对应于物联网概念中的综合应用层）包括系统管理员（C5-1）、B/S系统管理端（C5-2）、手持移动终端（C5-3）、系统维护员（C5-4）。

所述系统管理员（C5-1）根据系统不同层次的要求和安全标准，赋予系统管理人员不同的权限，保障系统的正常运营，包括开户、实时监控等。

所述B/S系统管理端（C5-2）为系统管理员提供管理系统的接口，通过B/S构架实现，由系统服务层的业务处理模块提供后台服务。

所述手持移动终端（C5-3）为系统维护员提供一个接口，用于自动处理自行车的入库出库操作、自行车实时调度、自行车实时查询、用户租赁卡管理等。

所述系统维护员（C5-4）用于完成系统设备的维护，包括自行车的入库出库、登记、维修及调度等。

本发明中，各个模块之间的接口使用国际标准协议，这样，使得本发明为开放式系统，无论是系统本身的设计还是外部系统与本系统对接，都不会存在技术上的障碍。

参照图2，下表描述了系统所采用的接口标准和协议， 

接口编码	接口模块1	接口模块2	接口协议
				JK1	手机客户端	用户	GUI
JK2	门户网站	用户	HTTP
				JK3	管理箱客户端	用户	GUI
JK4	RFID读卡模块	用户	ISO14443A
				JK5	移动手持设备	维护员	GUI
JK6	RFID读卡模块	维护员	ISO14443A
				JK7	手机客户端	Web服务模块	Web service
JK8	门户网站	Web服务模块	Web service
				JK9	管理箱客户端	Web服务模块	Web service
JK10	手持移动终端	Web服务模块	Web service
				JK11	RFID读卡模块	数据逻辑处理模块	RS232
JK12	数据逻辑处理模块	数据传输模块	文件接口
				JK13	数据传输模块	集中控制层数据处理模块	RS485
JK14	集中控制层数据处理模块	GPRS数据传输模块	文件接口
				JK15	GPRS数据传输模块	数据处理模块	GPRS
JK16	数据管理模块	Web服务模块	文件接口
				JK17	数据管理模块	数据库	SQL接口
JK18	数据管理模块	业务处理模块	文件接口
				JK19	业务处理模块	B/S系统管理终端	HTTP
JK20	B/S系统管理终端	系统管理员、业务服务模块	HTTP
				JK21	数据库	数据共享模块	SQL接口
JK22	资源共享模块	外部公交、环境、卫生、城市管理公共服务系统	Web service

 图5为本发明公共自行车物联网系统物理架构图，即硬件结构示意图。本发明公共自行车物联网系统硬件结构包括自行车网点、城市服务中心平台、区域管理中心平台。所述自行车网点通过网络与城市服务中心平台连接，城市服务中心平台与区域管理中心平台连接，区域管理中心平台与公共服务端相连。

所述自行车网点包括有线传输网点、无线GPRS传输网点和移动式3G传输网点，每个自行车网点包括自行车停车锁柱、网点管理箱、自行车、手持设备、移动工作站、手机等末端感知设备，直接面向用户进行服务，通过与用户的交互和感知来采集信息并传输指令完成规定的操作。

所述网络可为有线专线网络、GPRS无线网络、3G无线网络或Internet网络。网络是信息传输通道，系统末端感知设备采集的信息、系统发布的指令、用户查询的系统信息均通过不同类型的网络通道进行传输。本发明支持四种不同类型的网络通道：有线专线网络可传输数据信息和需要后端存储的监控视频信息；GPRS无线网络传输数据信息；3G无线网络传输数据和本地存储的监控视频信息；Internet网络传输用户浏览查询的系统信息。

所述城市服务中心平台包括信息管理服务器、用户服务器、工作站，城市服务中心平台为独立于每个城市的公共自行车系统管理服务平台。城市服务中心平台是本发明的后台数据处理中心，负责处理单个城市区域内的所有自行车网点信息，同时也负责与上层区域管理中心平台进行数据交换和处理。

所述区域管理中心平台包括另一信息管理服务器、另一用户服务器和数据服务器。区域管理中心平台为涵盖多个城市公共自行车系统、进行宏观监控、管理、协调的系统平台，为不同城市之间进行自行车系统信息交换和处理的中心，负责收集、分发、管理、协调不同城市之间的信息数据，支持异地公共自行车使用业务。

所述公共服务端包括智能自行车系统的手机客户端及门户网站，提供用户与本发明的公共自行车物联网系统之间的信息交互。

本发明将公共自行车、自行车停车锁柱、公共自行车网点管理箱和配套的管理设备都赋予了智能感知特性，通过物联网构架将网络通信、射频感知、嵌入式设备智能开发、设备制造等多种技术融合于一体。本发明采用以物联网技术为核心的智慧城市综合信息平台设计思路，可以与公交、环境、卫生、城市管理系统无缝集成为一个智慧城市公共服务物联网系统。本发明将物联网感知处理技术、软件开发技术、新一代智能电子技术综合应用于公共自行车系统。

图3给出了本发明的一种实施流程图，在该实施流程中，以系统移动手持设备进行数据查询和数据更新的业务流程为例进行说明。

在步骤S11：系统维护员通过手持移动终端发出查询请求；

在步骤S12：调用相应的Web服务模块；

在步骤S13：通过Web服务模块传递查询需求；

在步骤S14：数据处理模块访问数据库，返回查询结果；

在步骤S15：Web服务模块获取查询结果；

在步骤S16：将查询结果传递给移动手持设备，并更新显示结果；

在步骤S21：获取要更新数据；

在步骤S22：通过Web服务模块传递更新内容；

在步骤S23：调用数据处理模块进行数据更新操作

在步骤S24：完成对数据库的存取操作，更新数据库内容；

在步骤S25：将更新结果返回给Web服务模块；

在步骤S26：将结果传递给移动手持设备，并更新显示结果。

图4给出了本发明的另一种实施流程图，在该实施流程中，以B/S系统管理终端的数据统计业务流程为例进行说明。

在步骤S31：系统管理员发出数据统计请求；

在步骤S32：调用业务处理模块处理相应请求；

在步骤S33：调用数据处理模块获取所需数据；

在步骤S34：数据处理模块完成对数据库访问，并返回所需数据；

在步骤S35：业务处理模块对获取数据进行运算，获得统计结果；

在步骤S36：将统计结果返回B/S系统管理终端，并更新显示。

本发明通过提供完整的公共自行车物联网系统框架、组网、系统各部分之间的交互和主要的业务流程，使公共自行车物联网系统设计从概念模式可以得到具体应用，解决了目前公共自行车系统存在的信息孤岛化、系统资源无法与外部系统共享、系统稳定性差、系统智能化程度低等一系列问题。

以上对本发明的优选具体实施方式作了详细介绍。所述具体实施方式只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本发明权利要求的保护范围。 

Claims (6)

1.公共自行车物联网系统，其特征在于，基于物联网原理构建而成，包括感知层、集中控制层、数据处理层、系统服务层、系统管理层；

所述感知层用于采集公共自行车设备与市民自行车租赁IC卡信息，并向集中控制层传送感知信号；

所述集中控制层完成网络的构建、感知层信息的接受和发送、信息的数据变换处理；

所述数据处理层用于对系统数据库进行建立与管理、数据分类与处理；

所述系统服务层处理与公共自行车系统用户的所有应用操作；

所述系统管理层用于处理与公共自行车系统管理人员和系统维护人员的所有操作。

2.根据权利要求1所述的公共自行车物联网系统，其特征在于，所述感知层包括RFID读卡模块、数据逻辑处理模块、数据传输模块、使用者模块；

所述RFID读卡模块用于获取自行车和自行车租赁IC卡信息，完成数据采集；采集的数据包括用户身份信息、自行车身份信息、停车锁柱信息、自行车网点信息；

所述数据逻辑处理模块用于核对用户身份信息及车辆信息，判定用户身份的合法性，判定停车锁柱是否开锁或者是否暂停用户租赁卡的使用；

所述数据传输模块用于完成集中控制层与感知层的数据交互，将采集到的借还车信息数据发送到集中控制层，并接受集中控制层所发出的数据和指令；

所述使用者模块使用自行车租赁IC卡完成借还车及车辆调度。

3.根据权利要求1或2所述的公共自行车物联网系统，其特征在于，所述集中控制层包括用户/维护员、GPRS数据传输模块、管理箱客户端、数据处理模块；

所述用户/维护员通过与客户端进行交互，实现用户与系统的互动；

所述GPRS数据传输模块，用于网络的构建，并利用GPRS网络上传适时数据到服务器；

所述管理箱客户端提供一个GUI形式的用户接口，允许用户对其进行操作完成用户查询、解锁及信息公告功能，通过Web服务实现；

所述数据处理模块用于处理感知层上传的数据，同时接受回传的数据，并进行信息的数据处理。

4.根据权利要求1或2所述的公共自行车物联网系统，其特征在于，所述数据处理层包括数据库、数据管理模块；

所述数据库用于存储整个系统的所有数据，包括系统所有资源信息、借还车的实时与历史信息、用户信息、登记投诉信息；

所述数据管理模块用于提供数据存取接口及数据处理流程，包括对集中控制层上传数据的分析判定，对系统管理层输入数据的处理判断。

5.根据权利要求1或2所述的公共自行车物联网系统，其特征在于，所述系统服务层包括门户网站、Web服务模块、业务处理模块、手机客户端、资源共享模块；

所述门户网站提供一个用户查询的接口，用以查询用户个人信息、自行车网点的实时运行状况、自行车网点周边各种服务设施；

所述Web服务模块提供服务和数据支持，包括本层的门户网站、系统管理层的手持移动终端及集中控制层的管理箱客户端；所提供的功能包括借还车信息查询、解锁、自行车查询；

所述业务处理模块提供业务处理服务，包括用户管理、网点管理、权限管理、设备管理、报表管理处理服务； 

所述手机客户端为公共自行车手机用户提供系统查询客户端；通过客户端，客户可了解各个网点的借还车情况，了解网点分布和自己所处位置，为客户导航；

所述资源共享模块为系统提供一个和外部公交、环境、卫生、城市管理城市公共服务系统对接的接口，实现资源共享，是向外部开放自行车资源的管理模块。

6.根据权利要求1或2所述的公共自行车物联网系统，其特征在于，所述系统管理层包括系统管理员、B/S系统管理端、手持移动终端、系统维护员；

所述系统管理员根据系统不同层次的要求和安全标准，赋予系统管理人员不同的权限，保障系统的正常运营，包括开户、实时监控；

所述B/S系统管理端为系统管理员提供管理系统的接口，通过B/S构架实现，由系统服务层的业务处理模块提供后台服务；

所述手持移动终端为系统维护员提供一个接口，用于自动处理自行车的入库操作、自行车实时调度、自行车实时查询、用户租赁卡管理；

所述系统维护员用于完成系统设备的维护，包括自行车的入库出库、登记、维修及调度。

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