CN105761348A - 一种地下自行车库入库控制系统 - Google Patents

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方强
谢海平
袁名伟
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Abstract

本发明涉及一种地下自行车库入库控制系统，包括位于地面上部的车库亭子，该车库亭子的正面设置有入库门，其在所述入库门前方的地面上部设置有一自行车入库平台，在自行车入库平台一侧的地面上固定安装控制台，在控制台上安装有朝向入库平台上方的标签识别系统的RFID阅读器及RFID天线，RFID阅读器及RFID天线均连接至控制系统的CPU，在车库亭子的入库门旁侧的侧壁上安装有报警单元，CPU连接报警单元。本发明结构设计科学合理，可实现自行车库入库的身份识别、重量检测及放偏检测，从而有效保证自行车入库的安全性及可靠性。

Description

一种地下自行车库入库控制系统
技术领域
本发明涉及自行车存车库，特别涉及一种地下自行车库入库控制系统。
背景技术
中国是自行车大国，自行车在中国的普及及使用率非常高。对于自行车的存储停放，目前大多采用地上自行车库的形式。较为简易的地上自行车停车库大多为车棚，其自行车停放数量较少，单个自行车占用面积大，停放杂乱无章，且容易丢失。还有一些立体式自行车存储装置，其可实现自行车的多层停放，但是其仍需占用大量的地面空间，影响市容美观。
中国专利201210171767.1中公开了一种地下自行车库，包括圆柱体侧壁、位于侧壁内的机械转台及自行车存放架，其中，机械转台包括机械手臂、旋转装置及升降装置。
地下自行车库的地上部分必须要设置有供车辆出入的入库门，使用者需将自行车推送到车辆入口的自行车轨道上，使其前轮处于自行车输送台上的抓手能够抓取的位置上。此时，车库控制系统需要根据接收到的称重信号，辨别是否为可存储的自行车。同时，对于公用自行车，需要辨别其是否为本自行车库存储的自行车。由此，需要一种自行车库入库控制系统。同时，还需要根据自行车进行放偏检测，从而实现安全入库。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种地下自行车库入库控制系统，能够实现对入库门处停放的自行车进行自动识别，从而保证公用自行车的安全入库。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种地下自行车库入库控制系统，包括位于地面上部的车库亭子，该车库亭子的正面设置有入库门，其特征在于：在所述入库门前方的地面上部设置有一自行车入库平台，在自行车入库平台一侧的地面上固定安装控制台，在控制台上安装有朝向入库平台上方的标签识别系统的RFID阅读器，RFID阅读器连接至控制系统的CPU，在车库亭子的入库门旁侧的侧壁上安装有报警单元，CPU连接报警单元。
而且，所述的RFID阅读器采用ZTX-G20超高频RFID一体式固定阅读器，读取距离为1～6米。
而且，在所述的自行车入库平台的底面安装有一组压力传感器，该一组压力传感器的信号输出端连接至控制系统的CPU。
而且，所述的一组压力传感器包括设置于自行车入库平台底面前部及后部的压力传感器。
而且，所述的自行车入库平台上设置有车轮限位槽，所述的压力传感器位于所述自行车限位槽的正下方。
而且，所述的，在车轮限位槽的前部和后部分别设置沿车轮限位槽排列的前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组，所述前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组均包括间隔设置的多个位置检测传感器，该多个位置检测传感器的信号输出端与所述控制系统的CPU连接。
而且，所述的位置检测传感器为光电传感器。
而且，所述的前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组均为2-5个光电传感器。
而且，所述的光电传感器安装于所述车轮限位槽的一侧内壁，在车轮限位槽的另一侧内壁对应所述光电传感器位置固装有反光板。
本发明的优点和有益效果为：
1、本发明的地下自行车库入库控制系统，入库门前方的地面上部设置有一自行车入库平台，在自行车入库平台一侧的地面上固定安装控制台，在控制台上安装有朝向入库平台上方的标签识别系统的RFID阅读器，在用电子标签识别系统的阅读器检测到放置于自行车入库平台上的自行车上是否有标签，当没有检测到标签时，系统继续检查；当检测到有标签时，则系统开始读标签中的数据身份，然后判别标签数据身份是否合法，当检测的标签身份不合法时，此时系统开始提示错误标签报警，系统不做其他操作；当检测的标签合法时，系统进行下一步动作。
2、本发明的地下自行车库入库控制系统，RFID阅读器采用ZTX-G20超高频RFID一体式固定阅读器，读取距离为1～6米，读卡距离远；采用集成一体式设计，内置8DBi增益圆极化天线；安装简便，防护等级高，防水防尘设计，室外和室内通用；EPCass1Gen2，ISO18000-6C/6B国际化标准接口协议；支持902～928MHz，865～868MHz通讯频率可选，跳频工作模式，环境适应性强。
3、本发明的地下自行车库入库控制系统，通过压力传感器可自动检测自行车入口处的重量，辨别是否有人站立，检测重量需处于安全区间时入库们方能打开，保证使用安全；且在自行车入库平台底面的前部及后部的分别设置压力传感器，从而分别检测自行车入库平台前部及后部的重量，避免压力传感器位于中间而人站立于后部或前部时，发生压力检测数值不真实的问题；当检测到的重量处于设定值范围内，则系统进行下一步。
4、本发明的地下自行车库入库控制系统，其位置检测传感器可自动检测地下自行车入口处的自行车前轮及后轮是否放置于车轮限位槽内，其前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组均包括2-5个光电传感器，从而实现前轮、后轮的区域位置检测，光电传感器发出光信号并经反光板返回，当光电传感器与反光板之间的位置被车轮遮挡，则该光电传感器则发出遮挡信号至CPU，当前轮位置检测传感器组中的一个传感器及后轮位置检测传感器组长的一个传感器均发出遮挡信号时，此时，CPU可实现系统运行下一步操作，当全部传感器均处于未遮挡状态，则说明此时车轮并未放置入车轮限位槽，当前轮位置传感器组或后轮位置传感器组的一组传感器处于未遮挡状态，则说明一个车轮放偏，则系统仍无法运行，则CPU发出报警信号。
5、本发明结构设计科学合理，可实现自行车库入库的身份识别、重量检测及放偏检测，从而有效保证自行车入库的安全性及可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的控制原理方框图。
图3为本发明的控制原理方框图。
附图标记说明
1-车库亭子、2-入库门、3-报警单元、4-控制柜、5-自行车入库平台、6-前轮位置检测传感器组、7-车轮限位槽、8-后轮位置检测传感器组、9-反光板、10-RFID阅读器、11-前部压力传感器、12-后部压力传感器。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
如图1、2所示，一种地下自行车库入库控制系统，安装于地下自行车轮的地面上部的车库亭子1前方。在车库亭子的一正面设置入库门2，在入库门前方的地面上部设置有一自行车入库平台5，自行车入库平台上设置有车轮限位槽7。在自行车入库平台一侧的地面上固定安装控制台4，在控制台上安装有朝向入库平台上方的标签识别系统的RFID阅读器10，RFID阅读器连接至控制系统的CPU，在车库亭子的入库门旁侧的侧壁上安装有报警单元3，当RFID阅读器识别到自行车上的电子标签并为有效标签时，控制系统控制下一步操作，当RFID阅读器识别不到自行车上的电子标签或者为非有效标签时，CPU控制报警单元进行报警。
RFID阅读器采用ZTX-G20超高频RFID一体式固定阅读器，读取距离为1～6米，读卡距离远；采用集成一体式设计，内置8DBi增益圆极化天线；安装简便，防护等级高，防水防尘设计，室外和室内通用；EPCass1Gen2，ISO18000-6C/6B国际化标准接口协议；支持902～928MHz，865～868MHz通讯频率可选，跳频工作模式，环境适应性强。
地下自行车库入库控制系统包括车轮限位槽及检测报警系统，检测报警系统包括前轮位置检测传感器组6、后轮位置检测传感器组8、CPU、报警单元；在车轮限位槽的前部和后部分别设置沿车轮限位槽排列的前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组，前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组均包括间隔设置的多个位置检测传感器，该多个位置检测传感器的信号输出端与连接至控制系统的CPU，控制系统设置于入库门一侧的控制柜4内，CPU连接有报警单元。
位置检测传感器为光电传感器，即前轮光电传感器组及后轮光电传感器组。光电传感器安装于车轮限位槽的一侧内壁，在车轮限位槽的另一侧内壁对应光电传感器位置固装有反光板9。
用位置感应器来判断自行车是否放偏，当位置感应器没有感应到轮子时，则表明自行车放偏，系统报警，系统无法正常运行，然后继续检测；当位置传感器感应到轮子时，此时自行车位置正确，系统进行下一步操作。
具体过程为：光电传感器发出光信号并经反光板返回，当光电传感器与反光板之间的位置被车轮遮挡，则该光电传感器则发出遮挡信号至CPU，当前轮位置检测传感器组中的一个传感器及后轮位置检测传感器组长的一个传感器均发出遮挡信号时，此时，CPU可实现系统运行下一步操作，当全部传感器均处于未遮挡状态，则说明此时车轮并未放置入车轮限位槽，当前轮位置传感器组或后轮位置传感器组的一组传感器处于未遮挡状态，则说明一个车轮放偏，则系统仍无法运行，则CPU发出报警信号。
光电传感器及反光板构成反射式光电开关。正常情况下，光电传感器的发光器发出的光源被反光板反射回来再被收光器收到；一旦被检测物挡住光路，收光器收不到光时，光电开关就动作，输出一个开关控制信号。
在自行车入库平台的底面安装有一组压力传感器，该一组压力传感器的信号输出端连接至控制系统的CPU。一组压力传感器包括设置于自行车入库平台底面前部压力传感器11及后部压力传感器12。压力传感器位于自行车入库平台上所设置的自行车限位槽的正下方。
压力传感器设定一个上限值和一个下限值，当检测到自行车的重量超过压力传感器的上限值时，传感器输出一个过重信号，系统将会检测到这一个过重信号，则系统报警，系统停止操作，然后返回到初始状态；当自行车的重量没有超出压力传感器的称重范围时，系统将进行下一步操作。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (9)

1.一种地下自行车库入库控制系统，包括位于地面上部的车库亭子，该车库亭子的正面设置有入库门，其特征在于：在所述入库门前方的地面上部设置有一自行车入库平台，在自行车入库平台一侧的地面上固定安装控制台，在控制台上安装有朝向入库平台上方的标签识别系统的RFID阅读器，RFID阅读器连接至控制系统的CPU，在车库亭子的入库门旁侧的侧壁上安装有报警单元，CPU连接报警单元。
2.根据权利要求1所述的一种地下自行车库入库控制系统，其特征在于：所述的RFID阅读器采用ZTX-G20超高频RFID一体式固定阅读器，读取距离为1～6米。
3.根据权利要求1所述的一种地下自行车库入库控制系统，其特征在于：在所述的自行车入库平台的底面安装有一组压力传感器，该一组压力传感器的信号输出端连接至控制系统的CPU。
4.根据权利要求3所述的一种地下自行车库入库控制系统，其特征在于：所述的一组压力传感器包括设置于自行车入库平台底面前部及后部的压力传感器。
5.根据权利要求3所述的一种地下自行车库入库控制系统，其特征在于：所述的自行车入库平台上设置有车轮限位槽，所述的压力传感器位于所述自行车限位槽的正下方。
6.根据权利要求5所述的一种地下自行车库入库控制系统，其特征在于：在车轮限位槽的前部和后部分别设置沿车轮限位槽排列的前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组，所述前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组均包括间隔设置的多个位置检测传感器，该多个位置检测传感器的信号输出端与所述控制系统的CPU连接。
7.根据权利要求6所述的一种地下自行车库入库控制系统，其特征在于：所述的位置检测传感器为光电传感器。
8.根据权利要求6所述的一种地下自行车库入库控制系统，其特征在于：所述的前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组均为2-5个光电传感器。
9.根据权利要求6所述的一种地下自行车库入库控制系统，其特征在于：所述的光电传感器安装于所述车轮限位槽的一侧内壁，在车轮限位槽的另一侧内壁对应所述光电传感器位置固装有反光板。
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