CN113079214B - 一种公共自行车模式的物流管理系统及其管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种公共自行车模式的物流管理系统及其管理方法，包括：区域物流网络体系管理调度系统、投放运输系统，所述区域物流网络体系管理调度系统包括物流模块、预约模块、调度投放模块；所述投放运输系统包括投放中心、批次停车桩、无人运输车；所述区域物流网络体系管理调度系统与所述投放运输系统进行通信，用于控制区域自行车的定向投放。

Description

一种公共自行车模式的物流管理系统及其管理方法

技术领域

本文涉及一种公共自行车管理技术领域，尤其涉及一种公共自行车模式的物流管理系统及其管理方法。

背景技术

众所周知，固定桩位的公共自行车系统率先出现，但是受停车桩数量限制供不应求，调度问题无法解决，直到共享单车出现有效地完成了公共交通“最后1公里”的运输。相比于固定桩位的公共自行车，共享单车灵活的无桩模式更能满足人们碎片化出行的需求；但也正是这种灵活的运营模式造成了乱停乱放车辆丢失等一系列问题，使城市有限的公共空间变得更加拥挤。2018年我国多个城市出台共享单车管理办法，明确划分停车区域，限制单车数量，限时转移多余单车。在法规的管理压力下，单车调度问题同样紧迫，这直接影响了共享单车市场；一些车企因经营不善而退出市场，车辆减少出现了局部车荒，在上下班潮汐用车时段甚至出现一车难求的情况。

共享单车与公共自行车，两种共享经济商业模式都面临有限的投放用地与巨大的需求这个最根本的技术矛盾，两种模式因为自身技术局限无法解决这个问题。本发明提出一种根据预约投放单车具有强势管理效果的公共自行车商业模式，预约功能确定单车需求，自动化物流体系可以有效管理单车投放，回收和周转，这既防止了单车丢失损毁，又实现了便捷用车，提高了管理效率，解决了共享单车所带来的社会问题。

发明内容

本发明公开一种公共自行车模式的物流管理系统，包括：区域物流网络体系管理调度系统、投放运输系统，所述区域物流网络体系管理调度系统包括物流模块、预约模块、调度投放模块；所述投放运输系统包括投放中心、批次停车桩、无人运输车；所述区域物流网络体系管理调度系统与所述投放运输系统进行通信，用于控制区域自行车的定向投放；

所述物流模块用于确定投放运输系统中的各个物流节点，包括：根据交通线路和运营情况进行区域划分，将主要站点和交通枢纽定为中心节点，设置投放中心，区域边际重叠；在既定区域内根据道路进行网格划分，设定可投放区域和非投放区域；根据网格内公共自行车的热力分布，根据所述批次停车桩定义网络节点参数；

所述预约模块用于将公共自行车的编码匹配相应的预约信息，包括：用户预约流程包括用户使用手机APP根据需求购买等级权限：权限范围包括预约时间和公共自行车种类；输入预约信息进行预约；整合预约信息录入系统，作为公共自行车调度和所述无人运输车路径问题约束；

所述调度投放模块用于通过各种物流设备实现单车的调配及定向投放，包括：基于所述投放中心和所述批次停车桩分布生成无人运输车群组静态多线路车辆行驶路径规划；基于静态车辆行驶路径加入预约信息作为窗口约束，整体优化调整节点和线路生成延时车辆行驶路径，根据各批次停车桩单车数量实时调度。

所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，所述区域物流网络体系管理调度系统根据共享单车的区域中心辐射特征，在区域核心设置投放中心，投放中心是具有立体停车功能的投放站，同时作为分配站向无人运输车和批次停车桩调配公共自行车，满足运量要求实现公共自行车的精准定向投放。

所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，所述预约模块包括：通信单元、信息接收单元、解析单元、信息整合单元，所述信息接收单元用于通过所述通信单元接收手机APP传送的预约信息，并将所述预约信息按时间先后顺序进行存储并输送到所述解析单元，所述解析单元用于将所述预约信息按照等级权限进行等级解析，按照预约时间以及用车时间进行时间解析，按照需求公共自行车种类进行类别解析，按照需求公共自行车的地理位置进行位置解析，形成区域划分，将所述等级解析、时间解析、类别解析和位置解析的结果发送给所述信息整合单元，所述信息整合单元将所述解析的结果按照等级、时间、类别和位置进行信息整合，将相同位置或相同时间的不同预约信息进行整合，形成批次信息，将所述批次信息发送给所述调度投放模块。

所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，所述位置解析是通过所述物流模块的各个物流节点。

所述的一种公共自行车的物流管理系统，所述批次停车桩包括：支撑脚、竖直挡板、第一滑杆、第二滑杆、编码锁，所述第一滑杆和所述第二滑杆垂直设置，所述支撑脚用于支撑所述第一滑杆所述第二滑杆，所述第二滑杆的一端套环设置在所述第一滑杆上，能够沿着所述第一滑杆在第一方向上滑动，所述第一滑杆一端设置卡扣锁，所述卡扣锁通过卡扣钥匙打开，通过所述卡扣锁实现多个第一滑杆串接，以改变移动停车状的数量；所述竖直挡板设置所述第二滑杆上，能够沿着所述第二滑杆在第二方向上滑动，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述编码锁设置在所述竖直挡板上，且所述竖直挡板上设置所述第二编码，所述第二编码与所述编码锁相匹配；

所述第一滑杆为长条形，其横截面积为大体上呈正方形，在其横截面的上表面设置第一凹槽，在其长条形的首端和末端均设置卡扣锁，卡扣锁的卡扣在初始状态伸出在所述第一凹槽中，且在首端和末端均有设置，通过所述卡扣以在初始状态防止所述第二滑杆从所述第一滑杆中滑出，所述卡扣锁的设置在第一滑杆的内部，当一根第一滑杆插入到另一根第一滑杆的卡扣锁时，通过卡扣锁内部的连杆带动所述卡扣从第一凹槽向下移动到所述卡扣锁中，则一根第一滑杆和所述另一根第一滑杆锁定连接，且所述第二滑杆能够在所述一根第一滑杆和所述另一根第一滑杆之间无障碍的移动；

所述第二滑杆第一端连接所述第一滑杆，能够沿着所述第一滑杆移动，所述第一端的横截面为内部套空的正方形，且在正方向的内表面设置第一凸起，所述第一凸起嵌入所述第一凹槽中。

所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，所述调度投放模块包括：预约信息检核单元、公共自行车分配单元、线路规划单元；所述预约信息校核单元用于对接收的批次信息进行检验校核，如果批次信息校核通过，则发送校核合格信息给所述公共自行车分配单元，所述公共自行车分配单元接收到所述校核合格信息后，生成公共自行车分配信息，并将所述分配信息发送给分配终端，所述分配终端将公共自行车按照数量进行调度分配到所述批次停车桩中，所述分配终端分配完成后生成反馈信息给所述公共自行车分配单元，所述公共自行车分配单元接收到所述反馈信息后，启动所述线路规划单元，所述线路规划单元基于所述投放中心和所述批次停车桩分布生成无人运输车群组静态多线路车辆行驶路径规划；基于静态车辆行驶路径加入预约信息作为窗口约束，整体优化调整节点和线路生成延时车辆行驶路径，根据各批次停车桩单车数量实时调度。

所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，所述分配终端将公共自行车按照数量进行调度分配到所述批次停车桩中具体包括：工作人员点击分配终端上的第一调度信息，获取第一调度信息需要分配公共自行车的第一数量，寻找到第一数量的公共自行车，并依次扫描每辆公共自行车上的第一编码，形成第一编码集；然后寻找与所述第一数量对应的批次停车桩，将批次停车桩的第一滑杆上的卡扣锁依次卡扣连接，形成组合的批次停车桩，然后依次扫描批次停车桩竖直挡板上的第二编码，形成第二编码集；所述批次信息还包括公共自行车的第一编码和批次停车状的第二编码，以及所述第一编码和所述第二编码之间的对应匹配关联ID；

将公共自行车依次放置在每个批次停车桩上，每次放置时，通过所述分配终端扫描公共自行车上的第一编码，打开公共自行车上的车锁，然后将公共自行车放置在其中一个批次停车桩上后，通过分配终端扫描所述第二编码，所述编码锁对公共自行车进行上锁，当所述上锁完成后，将此次的第一编码和第二编码进行关联匹配，形成匹配关联ID ，此次进行上述操作，直至所有公共自行车都放置在所有批次停车桩上，然后第一编码集和第二编码集是否均一一关联匹配ID，如果存在第一编码集的第一编码或第二编码集的第二编码未生成关联匹配ID，则发送统一校核指令，控制所有关联匹配ID进行同步打开编码锁操作，查找未打开或动作的编码锁以查找出未生成关联匹配ID的编码，当存在未生成关联匹配ID的编码时，则扫描对应的第一编码和第二编码，生成新关联匹配ID，并将新的关联匹配ID替换接收统一校核指令时未动作的关联匹配ID，并更新所述第一编码集和所述第二编码集。

所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，通过分配终端扫描所述第二编码之前还包括：沿着所述第一滑杆移动所述第二滑杆，以使的批次停车桩的停放公共自行车的宽度合适，沿着第二滑杆移动所述竖直挡板，以使得批次停车桩满足不同类型的公共自行车或使得公共自行车形成先后交错的停放方式。

一种如上述任意一项所述的一种公共自行车模式的物流管理系统的管理方法，

首先用户注册购买期限，然后进行信息录入，根据录入信息进行划分服务区域，判断是否投放中心提车，如果是，则进行手机校验投放，如果否，则确定批次是否匹配，判断停车桩是否提车，如果是，则进行手机校验投放，如果否，则确定无人运输车窗口时间和行进路线；

设置投放中心：区域物流网络体系管理调度系统根据共享单车的区域中心辐射特征，在区域核心设置投放中心，投放中心是具有立体停车功能的投放站，同时作为分配站向无人运输车和批次停车桩调配公共自行车，满足运量要求实现公共自行车的精准定向投放

接收预约信息，并根据预约信息进行信息解析：通过信息接收单元用于通过所述通信单元接收手机APP传送的预约信息，并将所述预约信息按时间先后顺序进行存储并输送到所述解析单元，解析单元用于将所述预约信息按照等级权限进行等级解析，按照预约时间以及用车时间进行时间解析，按照需求公共自行车种类进行类别解析，按照需求公共自行车的地理位置进行位置解析，形成区域划分，将所述等级解析、时间解析、类别解析和位置解析的结果发送给所述信息整合单元，所述信息整合单元将所述解析的结果按照等级、时间、类别和位置进行信息整合，将相同位置或相同时间的不同预约信息进行整合，形成批次信息，将所述批次信息发送给所述调度投放模块；

调度投放模块进行公共自行的调度投放：工作人员点击分配终端上的第一调度信息，获取第一调度信息需要分配公共自行车的第一数量，寻找到第一数量的公共自行车，并依次扫描每辆公共自行车上的第一编码，形成第一编码集；然后寻找与所述第一数量对应的批次停车桩，将批次停车桩的第一滑杆上的卡扣锁依次卡扣连接，形成组合的批次停车桩，然后依次扫描批次停车桩竖直挡板上的第二编码，形成第二编码集；所述批次信息还包括公共自行车的第一编码和批次停车状的第二编码，以及所述第一编码和所述第二编码之间的对应匹配关联ID；

将公共自行车依次放置在每个批次停车桩上，每次放置时，通过所述分配终端扫描公共自行车上的第一编码，打开公共自行车上的车锁，然后将公共自行车放置在其中一个批次停车桩上后，通过分配终端扫描所述第二编码，所述编码锁对公共自行车进行上锁，当所述上锁完成后，将此次的第一编码和第二编码进行关联匹配，形成匹配关联ID ，此次进行上述操作，直至所有公共自行车都放置在所有批次停车桩上，然后第一编码集和第二编码集是否均一一关联匹配ID，如果存在第一编码集的第一编码或第二编码集的第二编码未生成关联匹配ID，则发送统一校核指令，控制所有关联匹配ID进行同步打开编码锁操作，查找未打开或动作的编码锁以查找出未生成关联匹配ID的编码，当存在未生成关联匹配ID的编码时，则扫描对应的第一编码和第二编码，生成新关联匹配ID，并将新的关联匹配ID替换接收统一校核指令时未动作的关联匹配ID，并更新所述第一编码集和所述第二编码集。

所述的管理方法，所述批次停车桩包括：支撑脚、竖直挡板、第一滑杆、第二滑杆、编码锁，所述第一滑杆和所述第二滑杆垂直设置，所述支撑脚用于支撑所述第一滑杆所述第二滑杆，所述第二滑杆的一端套环设置在所述第一滑杆上，能够沿着所述第一滑杆在第一方向上滑动，所述第一滑杆一端设置卡扣锁，所述卡扣锁通过卡扣钥匙打开，通过所述卡扣锁实现多个第一滑杆串接，以改变移动停车状的数量；所述竖直挡板设置所述第二滑杆上，能够沿着所述第二滑杆在第二方向上滑动，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述编码锁设置在所述竖直挡板上，且所述竖直挡板上设置所述第二编码，所述第二编码与所述编码锁相匹配；

所述第一滑杆为长条形，其横截面积为大体上呈正方形，在其横截面的上表面设置第一凹槽，在其长条形的首端和末端均设置卡扣锁，卡扣锁的卡扣在初始状态伸出在所述第一凹槽中，且在首端和末端均有设置，通过所述卡扣以在初始状态防止所述第二滑杆从所述第一滑杆中滑出，所述卡扣锁的设置在第一滑杆的内部，当一根第一滑杆插入到另一根第一滑杆的卡扣锁时，通过卡扣锁内部的连杆带动所述卡扣从第一凹槽向下移动到所述卡扣锁中，则一根第一滑杆和所述另一根第一滑杆锁定连接，且所述第二滑杆能够在所述一根第一滑杆和所述另一根第一滑杆之间无障碍的移动；

所述第二滑杆第一端连接所述第一滑杆，能够沿着所述第一滑杆移动，所述第一端的横截面为内部套空的正方形，且在正方向的内表面设置第一凸起，所述第一凸起嵌入所述第一凹槽中；

通过控制第二滑杆的第一凸起嵌入所述第一滑杆的第一凹槽中，以使得第二滑杆在所述第一滑杆上移动时相对稳定，且通过所述卡扣锁的卡扣防止第一滑杆在未进行串接时，第二滑杆从第一滑杆上滑出，在进行串接时，又使得第二滑杆在多个第一滑杆上自由滑动，实现多个移动停车状进行组合。

本发明提出一种公共自行车模式的物流管理系统及其管理方法，实现基础在于单车精准定向投放——根据用户预约将指定单车在指定时间和指定地点交付给预约用户。作为本发明改进之一设置区域物流网络体系管理调度系统、投放运输系统，通过投放运输系统的批次停车桩实现根据预约信息进行公共自行车的批量调度和分配，通过物流模块、预约模块、调度投放模块进行停车中心设置，通过调度投放模块配合批次停车桩，能够较好实现公共自行车与批次停车桩的第一编码和第二编码的配合形成关联匹配ID，通过关联匹配ID的形成以及校验形成移动停车桩匹配预约信息，既能够实现多辆车的集中投放，也能够针对单辆自行车的自行投放，也能够通过批次停车桩实现批量自行车的投放，以防止车辆乱停放；作为本发明的改进之处在于设置批次停车桩，通过批次停车桩的第一滑杆和第二滑杆以及卡扣锁的配合，通过卡扣锁的卡扣以及第一凹槽和第一凸起能够实现固定第二滑杆和滑动第二滑杆的多种模式切换，方便停车桩的扩展，通过第二滑杆的滑动横板，能够实现车辆的交错放置，提高放置车辆的数量；实现停车桩的快速扩展且能够实现根据预约信息实现批量投放。

附图说明

图1为本发明一种公共自行车模式的物流管理系统的示意图。

图2为本发明第一滑杆的横截面示意图。

图3为本发明第二滑杆的第一端横截面示意图。

图4为本发明第一滑杆俯视示意图。

图5为本发明一种公共自行车模式的物流管理方法的示意图。

图6为本发明商业模式的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

如图1所示，为本发明一种公共自行车模式的物流管理系统的示意图。

本发明公开一种公共自行车模式的物流管理系统，包括：区域物流网络体系管理调度系统、投放运输系统，所述区域物流网络体系管理调度系统包括物流模块、预约模块、调度投放模块；所述投放运输系统包括投放中心、批次停车桩、无人运输车；所述区域物流网络体系管理调度系统与所述投放运输系统进行通信，用于控制区域自行车的定向投放；

所述物流模块用于确定投放运输系统中的各个物流节点，包括：根据交通线路和运营情况进行区域划分，将主要站点和交通枢纽定为中心节点，设置投放中心，区域边际重叠；在既定区域内根据道路进行网格划分，设定可投放区域和非投放区域；根据网格内公共自行车的热力分布，根据所述批次停车桩定义网络节点参数；

所述预约模块用于将公共自行车的编码匹配相应的预约信息，包括：用户预约流程包括用户使用手机APP根据需求购买等级权限：权限范围包括预约时间和公共自行车种类；输入预约信息进行预约；整合预约信息录入系统，作为公共自行车调度和所述无人运输车路径问题约束；

所述调度投放模块用于通过各种物流设备实现单车的调配及定向投放，包括：基于所述投放中心和所述批次停车桩分布生成无人运输车群组静态多线路车辆行驶路径规划；基于静态车辆行驶路径加入预约信息作为窗口约束，整体优化调整节点和线路生成延时车辆行驶路径，根据各批次停车桩单车数量实时调度。

所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，所述区域物流网络体系管理调度系统根据共享单车的区域中心辐射特征，在区域核心设置投放中心，投放中心是具有立体停车功能的投放站，同时作为分配站向无人运输车和批次停车桩调配公共自行车，满足运量要求实现公共自行车的精准定向投放。

所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，所述预约模块包括：通信单元、信息接收单元、解析单元、信息整合单元，所述信息接收单元用于通过所述通信单元接收手机APP传送的预约信息，并将所述预约信息按时间先后顺序进行存储并输送到所述解析单元，所述解析单元用于将所述预约信息按照等级权限进行等级解析，按照预约时间以及用车时间进行时间解析，按照需求公共自行车种类进行类别解析，按照需求公共自行车的地理位置进行位置解析，形成区域划分，将所述等级解析、时间解析、类别解析和位置解析的结果发送给所述信息整合单元，所述信息整合单元将所述解析的结果按照等级、时间、类别和位置进行信息整合，将相同位置或相同时间的不同预约信息进行整合，形成批次信息，将所述批次信息发送给所述调度投放模块。

所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，所述位置解析是通过所述物流模块的各个物流节点。

所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，所述批次停车桩包括：支撑脚、竖直挡板、第一滑杆、第二滑杆、编码锁，所述第一滑杆和所述第二滑杆垂直设置，所述支撑脚用于支撑所述第一滑杆所述第二滑杆，所述第二滑杆的一端套环设置在所述第一滑杆上，能够沿着所述第一滑杆在第一方向上滑动，所述第一滑杆一端设置卡扣锁，所述卡扣锁通过卡扣钥匙打开，通过所述卡扣锁实现多个第一滑杆串接，以改变移动停车状的数量；所述竖直挡板设置所述第二滑杆上，能够沿着所述第二滑杆在第二方向上滑动，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述编码锁设置在所述竖直挡板上，且所述竖直挡板上设置所述第二编码，所述第二编码与所述编码锁相匹配；

如图2所示，为本发明第一滑杆的横截面示意图。如图4所示，为本发明第一滑杆俯视示意图。包括第一凹槽1，第一滑杆2，卡扣5。

所述第一滑杆为长条形，其横截面积为大体上呈正方形，在其横截面的上表面设置第一凹槽，在其长条形的首端和末端均设置卡扣锁，卡扣锁的卡扣在初始状态伸出在所述第一凹槽中，且在首端和末端均有设置，通过所述卡扣以在初始状态防止所述第二滑杆从所述第一滑杆中滑出，所述卡扣锁的设置在第一滑杆的内部，当一根第一滑杆插入到另一根第一滑杆的卡扣锁时，通过卡扣锁内部的连杆带动所述卡扣从第一凹槽向下移动到所述卡扣锁中，则一根第一滑杆和所述另一根第一滑杆锁定连接，且所述第二滑杆能够在所述一根第一滑杆和所述另一根第一滑杆之间无障碍的移动；

如图3所示，为本发明第二滑杆的第一端横截面示意图。第一凸起3、第二滑杆4。

所述第二滑杆第一端连接所述第一滑杆，能够沿着所述第一滑杆移动，所述第一端的横截面为内部套空的正方形，且在正方向的内表面设置第一凸起，所述第一凸起嵌入所述第一凹槽中。

所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，所述调度投放模块包括：预约信息检核单元、公共自行车分配单元、线路规划单元；所述预约信息校核单元用于对接收的批次信息进行检验校核，如果批次信息校核通过，则发送校核合格信息给所述公共自行车分配单元，所述公共自行车分配单元接收到所述校核合格信息后，生成公共自行车分配信息，并将所述分配信息发送给分配终端，所述分配终端将公共自行车按照数量进行调度分配到所述批次停车桩中，所述分配终端分配完成后生成反馈信息给所述公共自行车分配单元，所述公共自行车分配单元接收到所述反馈信息后，启动所述线路规划单元，所述线路规划单元基于所述投放中心和所述批次停车桩分布生成无人运输车群组静态多线路车辆行驶路径规划；基于静态车辆行驶路径加入预约信息作为窗口约束，整体优化调整节点和线路生成延时车辆行驶路径，根据各批次停车桩单车数量实时调度。

所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，所述分配终端将公共自行车按照数量进行调度分配到所述批次停车桩中具体包括：工作人员点击分配终端上的第一调度信息，获取第一调度信息需要分配公共自行车的第一数量，寻找到第一数量的公共自行车，并依次扫描每辆公共自行车上的第一编码，形成第一编码集；然后寻找与所述第一数量对应的批次停车桩，将批次停车桩的第一滑杆上的卡扣锁依次卡扣连接，形成组合的批次停车桩，然后依次扫描批次停车桩竖直挡板上的第二编码，形成第二编码集；所述批次信息还包括公共自行车的第一编码和批次停车状的第二编码，以及所述第一编码和所述第二编码之间的对应匹配关联ID；

将公共自行车依次放置在每个批次停车桩上，每次放置时，通过所述分配终端扫描公共自行车上的第一编码，打开公共自行车上的车锁，然后将公共自行车放置在其中一个批次停车桩上后，通过分配终端扫描所述第二编码，所述编码锁对公共自行车进行上锁，当所述上锁完成后，将此次的第一编码和第二编码进行关联匹配，形成匹配关联ID ，此次进行上述操作，直至所有公共自行车都放置在所有批次停车桩上，然后第一编码集和第二编码集是否均一一关联匹配ID，如果存在第一编码集的第一编码或第二编码集的第二编码未生成关联匹配ID，则发送统一校核指令，控制所有关联匹配ID进行同步打开编码锁操作，查找未打开或动作的编码锁以查找出未生成关联匹配ID的编码，当存在未生成关联匹配ID的编码时，则扫描对应的第一编码和第二编码，生成新关联匹配ID，并将新的关联匹配ID替换接收统一校核指令时未动作的关联匹配ID，并更新所述第一编码集和所述第二编码集。

所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，通过分配终端扫描所述第二编码之前还包括：沿着所述第一滑杆移动所述第二滑杆，以使的批次停车桩的停放公共自行车的宽度合适，沿着第二滑杆移动所述竖直挡板，以使得批次停车桩满足不同类型的公共自行车或使得公共自行车形成先后交错的停放方式。

如图5所示，为本发明一种公共自行车模式的物流管理方法的示意图。一种如上述任意一项所述的一种公共自行车的物流管理系统的管理方法，设置投放中心：区域物流网络体系管理调度系统根据共享单车的区域中心辐射特征，在区域核心设置投放中心，投放中心是具有立体停车功能的投放站，同时作为分配站向无人运输车和批次停车桩调配公共自行车，满足运量要求实现公共自行车的精准定向投放

接收预约信息，并根据预约信息进行信息解析：通过信息接收单元用于通过所述通信单元接收手机APP传送的预约信息，并将所述预约信息按时间先后顺序进行存储并输送到所述解析单元，解析单元用于将所述预约信息按照等级权限进行等级解析，按照预约时间以及用车时间进行时间解析，按照需求公共自行车种类进行类别解析，按照需求公共自行车的地理位置进行位置解析，形成区域划分，将所述等级解析、时间解析、类别解析和位置解析的结果发送给所述信息整合单元，所述信息整合单元将所述解析的结果按照等级、时间、类别和位置进行信息整合，将相同位置或相同时间的不同预约信息进行整合，形成批次信息，将所述批次信息发送给所述调度投放模块；

调度投放模块进行公共自行的调度投放：工作人员点击分配终端上的第一调度信息，获取第一调度信息需要分配公共自行车的第一数量，寻找到第一数量的公共自行车，并依次扫描每辆公共自行车上的第一编码，形成第一编码集；然后寻找与所述第一数量对应的批次停车桩，将批次停车桩的第一滑杆上的卡扣锁依次卡扣连接，形成组合的批次停车桩，然后依次扫描批次停车桩竖直挡板上的第二编码，形成第二编码集；所述批次信息还包括公共自行车的第一编码和批次停车状的第二编码，以及所述第一编码和所述第二编码之间的对应匹配关联ID；

将公共自行车依次放置在每个批次停车桩上，每次放置时，通过所述分配终端扫描公共自行车上的第一编码，打开公共自行车上的车锁，然后将公共自行车放置在其中一个批次停车桩上后，通过分配终端扫描所述第二编码，所述编码锁对公共自行车进行上锁，当所述上锁完成后，将此次的第一编码和第二编码进行关联匹配，形成匹配关联ID ，此次进行上述操作，直至所有公共自行车都放置在所有批次停车桩上，然后第一编码集和第二编码集是否均一一关联匹配ID，如果存在第一编码集的第一编码或第二编码集的第二编码未生成关联匹配ID，则发送统一校核指令，控制所有关联匹配ID进行同步打开编码锁操作，查找未打开或动作的编码锁以查找出未生成关联匹配ID的编码，当存在未生成关联匹配ID的编码时，则扫描对应的第一编码和第二编码，生成新关联匹配ID，并将新的关联匹配ID替换接收统一校核指令时未动作的关联匹配ID，并更新所述第一编码集和所述第二编码集。

所述的管理方法，所述批次停车桩包括：支撑脚、竖直挡板、第一滑杆、第二滑杆、编码锁，所述第一滑杆和所述第二滑杆垂直设置，所述支撑脚用于支撑所述第一滑杆所述第二滑杆，所述第二滑杆的一端套环设置在所述第一滑杆上，能够沿着所述第一滑杆在第一方向上滑动，所述第一滑杆一端设置卡扣锁，所述卡扣锁通过卡扣钥匙打开，通过所述卡扣锁实现多个第一滑杆串接，以改变移动停车状的数量；所述竖直挡板设置所述第二滑杆上，能够沿着所述第二滑杆在第二方向上滑动，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述编码锁设置在所述竖直挡板上，且所述竖直挡板上设置所述第二编码，所述第二编码与所述编码锁相匹配；

所述第一滑杆为长条形，其横截面积为大体上呈正方形，在其横截面的上表面设置第一凹槽，在其长条形的首端和末端均设置卡扣锁，卡扣锁的卡扣在初始状态伸出在所述第一凹槽中，且在首端和末端均有设置，通过所述卡扣以在初始状态防止所述第二滑杆从所述第一滑杆中滑出，所述卡扣锁的设置在第一滑杆的内部，当一根第一滑杆插入到另一根第一滑杆的卡扣锁时，通过卡扣锁内部的连杆带动所述卡扣从第一凹槽向下移动到所述卡扣锁中，则一根第一滑杆和所述另一根第一滑杆锁定连接，且所述第二滑杆能够在所述一根第一滑杆和所述另一根第一滑杆之间无障碍的移动；

所述第二滑杆第一端连接所述第一滑杆，能够沿着所述第一滑杆移动，所述第一端的横截面为内部套空的正方形，且在正方向的内表面设置第一凸起，所述第一凸起嵌入所述第一凹槽中；

通过控制第二滑杆的第一凸起嵌入所述第一滑杆的第一凹槽中，以使得第二滑杆在所述第一滑杆上移动时相对稳定，且通过所述卡扣锁的卡扣防止第一滑杆在未进行串接时，第二滑杆从第一滑杆上滑出，在进行串接时，又使得第二滑杆在多个第一滑杆上自由滑动，实现多个移动停车状进行组合。

根据共享单车的区域中心辐射特征，区域物流网络体系：在区域核心设置投放中心，投放中心是具有立体停车功能的投放站，同时作为分配站向无人运输车和批次停车桩调配单车，满足运量要求实现公共自行车的精准定向投放。其中批次停车桩是一种方便设置便于搬运的停车桩，用来确保车辆定向投放和批量快速回收。区域物流网络体系以批次打包方式代替原来的单台自行车的操作。区域物流网络体系设备包括投放中心，无人运输车和批次停车桩等设备。物流设备主要包括投放中心，无人运输车和批次停车桩。投放中心具有投放，回收，打包，存储，分发，接收等功能。投放即投放中心将储存的公共自行车投放供使用者取用。回收即将使用者送回的公共自行车回收，打包后供再次投放和分发使用。打包即将若干单车通过打包的方式固定形成批次，方便储存或者运输分发。储存即将回收或接收暂未投入使用的公共自行车通过立体停车的方式储存起来。分发即投放中心作为物流节点通过无人车运输公共自行车分发至批次停车桩。接收即投放中心作为物流节点接收无人车从移动桩位运回的公共自行车。其中批次停车桩的功能包括：投放，回收和打包。打包即批次停车桩在回收单车的同时将若干单车通过打包的方式固定形成批次方便运输。其中无人车的功能包括运输，投放，放置批次停车桩。运输即运输投放中心分发批次单车至批次停车桩，或运输批次停车桩批次单车至投放中心接收。投放即根据用户预约命令至指定区域（没有投放中心或批次停车桩的区域），客户直接从无人运输车上取得公共自行车。放置即无人运输车将携带的批次停车桩放置在预定位置。

如图6所示，为本发明商业模式的流程示意图；手机预约——物流调运——费用结算是商业模式的主要流程，是基于物理调度体系形成的一种服务型产品，技术问题是如何让使用者得到服务，最主要的技术方案就是物流调度系统。商业模式是物理调度系统的使用方法的扩大。

首先用户注册购买期限，然后进行信息录入，根据录入信息进行划分服务区域，判断是否投放中心提车，如果是，则进行手机校验投放，如果否，则确定批次是否匹配，判断停车桩是否提车，如果是，则进行手机校验投放，如果否，则确定无人运输车窗口时间和行进路线。

本发明提出一种公共自行车模式的物流管理系统及其管理方法，实现基础在于单车精准定向投放——根据用户预约将指定单车在指定时间和指定地点交付给预约用户。作为本发明改进之一设置区域物流网络体系管理调度系统、投放运输系统，通过投放运输系统的批次停车桩实现根据预约信息进行公共自行车的批量调度和分配，通过物流模块、预约模块、调度投放模块进行停车中心设置，通过调度投放模块配合批次停车桩，能够较好实现公共自行车与批次停车桩的第一编码和第二编码的配合形成关联匹配ID，通过关联匹配ID的形成以及校验形成移动停车桩匹配预约信息，既能够实现多辆车的集中投放，也能够针对单辆自行车的自行投放，也能够通过批次停车桩实现批量自行车的投放，以防止车辆乱停放；作为本发明的改进之处在于设置批次停车桩，通过批次停车桩的第一滑杆和第二滑杆以及卡扣锁的配合，通过卡扣锁的卡扣以及第一凹槽和第一凸起能够实现固定第二滑杆和滑动第二滑杆的多种模式切换，方便停车桩的扩展，通过第二滑杆的滑动横板，能够实现车辆的交错放置，提高放置车辆的数量；通过实现停车桩的快速扩展且能够实现根据预约信息实现批量投放。

Claims (10)

1.一种公共自行车模式的物流管理系统，其特征在于，包括：区域物流网络体系管理调度系统、投放运输系统，所述区域物流网络体系管理调度系统包括物流模块、预约模块、调度投放模块；所述投放运输系统包括投放中心、批次停车桩、无人运输车；所述区域物流网络体系管理调度系统与所述投放运输系统进行通信，用于控制区域自行车的定向投放；

所述物流模块用于确定投放运输系统中的各个物流节点，包括：根据交通线路和运营情况进行区域划分，将主要站点和交通枢纽定为中心节点，设置投放中心，区域边际重叠；在既定区域内根据道路进行网格划分，设定可投放区域和非投放区域；根据网格内公共自行车的热力分布，根据所述批次停车桩定义网络节点参数；

所述预约模块用于将公共自行车的编码匹配相应的预约信息，包括：用户预约流程包括用户使用手机APP根据需求购买等级权限：权限范围包括预约时间和公共自行车种类；输入预约信息进行预约；整合预约信息录入系统，作为公共自行车调度和所述无人运输车路径问题约束；

所述调度投放模块用于通过各种物流设备实现单车的调配及定向投放，包括：基于所述投放中心和所述批次停车桩分布生成无人运输车群组静态多线路车辆行驶路径规划；基于静态车辆行驶路径加入预约信息作为窗口约束，整体优化调整节点和线路生成延时车辆行驶路径，根据各批次停车桩单车数量实时调度。

2.如权利要求1所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，其特征在于，所述区域物流网络体系管理调度系统根据共享单车的区域中心辐射特征，在区域核心设置投放中心，投放中心是具有立体停车功能的投放站，同时作为分配站向无人运输车和批次停车桩调配公共自行车，满足运量要求实现公共自行车的精准定向投放。

3.如权利要求1所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，其特征在于，所述预约模块包括：通信单元、信息接收单元、解析单元、信息整合单元，所述信息接收单元用于通过所述通信单元接收手机APP传送的预约信息，并将所述预约信息按时间先后顺序进行存储并输送到所述解析单元，所述解析单元用于将所述预约信息按照等级权限进行等级解析，按照预约时间以及用车时间进行时间解析，按照需求公共自行车种类进行类别解析，按照需求公共自行车的地理位置进行位置解析，形成区域划分，将所述等级解析、时间解析、类别解析和位置解析的结果发送给所述信息整合单元，所述信息整合单元将所述解析的结果按照等级、时间、类别和位置进行信息整合，将相同位置或相同时间的不同预约信息进行整合，形成批次信息，将所述批次信息发送给所述调度投放模块。

4.如权利要求3所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，其特征在于，所述位置解析是通过所述物流模块的各个物流节点。

5.如权利要求4所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，其特征在于，所述批次停车桩包括：支撑脚、竖直挡板、第一滑杆、第二滑杆、编码锁，所述第一滑杆和所述第二滑杆垂直设置，所述支撑脚用于支撑所述第一滑杆所述第二滑杆，所述第二滑杆的一端套环设置在所述第一滑杆上，能够沿着所述第一滑杆在第一方向上滑动，所述第一滑杆一端设置卡扣锁，所述卡扣锁通过卡扣钥匙打开，通过所述卡扣锁实现多个第一滑杆串接，以改变移动停车状的数量；所述竖直挡板设置所述第二滑杆上，能够沿着所述第二滑杆在第二方向上滑动，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述编码锁设置在所述竖直挡板上，且所述竖直挡板上设置第二编码，所述第二编码与所述编码锁相匹配；

所述第一滑杆为长条形，其横截面积为大体上呈正方形，在其横截面的上表面设置第一凹槽，在其长条形的首端和末端均设置卡扣锁，卡扣锁的卡扣在初始状态伸出在所述第一凹槽中，且在首端和末端均有设置，通过所述卡扣以在初始状态防止所述第二滑杆从所述第一滑杆中滑出，所述卡扣锁的设置在第一滑杆的内部，当一根第一滑杆插入到另一根第一滑杆的卡扣锁时，通过卡扣锁内部的连杆带动所述卡扣从第一凹槽向下移动到所述卡扣锁中，则一根第一滑杆和所述另一根第一滑杆锁定连接，且所述第二滑杆能够在所述一根第一滑杆和所述另一根第一滑杆之间无障碍的移动；

所述第二滑杆第一端连接所述第一滑杆，能够沿着所述第一滑杆移动，所述第一端的横截面为内部套空的正方形，且在正方向的内表面设置第一凸起，所述第一凸起嵌入所述第一凹槽中。

6.如权利要求5所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，其特征在于，所述调度投放模块包括：预约信息检核单元、公共自行车分配单元、线路规划单元；所述预约信息校核单元用于对接收的批次信息进行检验校核，如果批次信息校核通过，则发送校核合格信息给所述公共自行车分配单元，所述公共自行车分配单元接收到所述校核合格信息后，生成公共自行车分配信息，并将所述分配信息发送给分配终端，所述分配终端将公共自行车按照数量进行调度分配到所述批次停车桩中，所述分配终端分配完成后生成反馈信息给所述公共自行车分配单元，所述公共自行车分配单元接收到所述反馈信息后，启动所述线路规划单元，所述线路规划单元基于所述投放中心和所述批次停车桩分布生成无人运输车群组静态多线路车辆行驶路径规划；基于静态车辆行驶路径加入预约信息作为窗口约束，整体优化调整节点和线路生成延时车辆行驶路径，根据各批次停车桩单车数量实时调度。

7.如权利要求6所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，其特征在于，所述分配终端将公共自行车按照数量进行调度分配到所述批次停车桩中具体包括：工作人员点击分配终端上的第一调度信息，获取第一调度信息需要分配公共自行车的第一数量，寻找到第一数量的公共自行车，并依次扫描每辆公共自行车上的第一编码，形成第一编码集；然后寻找与所述第一数量对应的批次停车桩，将批次停车桩的第一滑杆上的卡扣锁依次卡扣连接，形成组合的批次停车桩，然后依次扫描批次停车桩竖直挡板上的第二编码，形成第二编码集；所述批次信息还包括公共自行车的第一编码和批次停车状的第二编码，以及所述第一编码和所述第二编码之间的对应匹配关联ID；

将公共自行车依次放置在每个批次停车桩上，每次放置时，通过所述分配终端扫描公共自行车上的第一编码，打开公共自行车上的车锁，然后将公共自行车放置在其中一个批次停车桩上后，通过分配终端扫描所述第二编码，所述编码锁对公共自行车进行上锁，当所述上锁完成后，将此次的第一编码和第二编码进行关联匹配，形成匹配关联ID ，此次进行上述操作，直至所有公共自行车都放置在所有批次停车桩上，然后第一编码集和第二编码集是否均一一关联匹配ID，如果存在第一编码集的第一编码或第二编码集的第二编码未生成关联匹配ID，则发送统一校核指令，控制所有关联匹配ID进行同步打开编码锁操作，查找未打开或动作的编码锁以查找出未生成关联匹配ID的编码，当存在未生成关联匹配ID的编码时，则扫描对应的第一编码和第二编码，生成新关联匹配ID，并将新的关联匹配ID替换接收统一校核指令时未动作的关联匹配ID，并更新所述第一编码集和所述第二编码集。

8.如权利要求7所述的一种公共自行车模式的物流管理系统，其特征在于，通过分配终端扫描所述第二编码之前还包括：沿着所述第一滑杆移动所述第二滑杆，以使的批次停车桩的停放公共自行车的宽度合适，沿着第二滑杆移动所述竖直挡板，以使得批次停车桩满足不同类型的公共自行车或使得公共自行车形成先后交错的停放方式。

9.一种如权利要求1-8任意一项所述的一种公共自行车模式的物流管理系统的管理方法，其特征在于，

首先用户注册购买期限，然后进行信息录入，根据录入信息进行划分服务区域，判断是否投放中心提车，如果是，则进行手机校验投放，如果否，则确定批次是否匹配，判断停车桩是否提车，如果是，则进行手机校验投放，如果否，则确定无人运输车窗口时间和行进路线；

设置投放中心：区域物流网络体系管理调度系统根据共享单车的区域中心辐射特征，在区域核心设置投放中心，投放中心是具有立体停车功能的投放站，同时作为分配站向无人运输车和批次停车桩调配公共自行车，满足运量要求实现公共自行车的精准定向投放；

接收预约信息，并根据预约信息进行信息解析：通过信息接收单元用于通过通信单元接收手机APP传送的预约信息，并将所述预约信息按时间先后顺序进行存储并输送到所述解析单元，解析单元用于将所述预约信息按照等级权限进行等级解析，按照预约时间以及用车时间进行时间解析，按照需求公共自行车种类进行类别解析，按照需求公共自行车的地理位置进行位置解析，形成区域划分，将所述等级解析、时间解析、类别解析和位置解析的结果发送给信息整合单元，所述信息整合单元将所述解析的结果按照等级、时间、类别和位置进行信息整合，将相同位置或相同时间的不同预约信息进行整合，形成批次信息，将所述批次信息发送给所述调度投放模块；

调度投放模块进行公共自行的调度投放：工作人员点击分配终端上的第一调度信息，获取第一调度信息需要分配公共自行车的第一数量，寻找到第一数量的公共自行车，并依次扫描每辆公共自行车上的第一编码，形成第一编码集；然后寻找与所述第一数量对应的批次停车桩，将批次停车桩的第一滑杆上的卡扣锁依次卡扣连接，形成组合的批次停车桩，然后依次扫描批次停车桩竖直挡板上的第二编码，形成第二编码集；所述批次信息还包括公共自行车的第一编码和批次停车状的第二编码，以及所述第一编码和所述第二编码之间的对应匹配关联ID；

将公共自行车依次放置在每个批次停车桩上，每次放置时，通过所述分配终端扫描公共自行车上的第一编码，打开公共自行车上的车锁，然后将公共自行车放置在其中一个批次停车桩上后，通过分配终端扫描所述第二编码，编码锁对公共自行车进行上锁，当所述上锁完成后，将此次的第一编码和第二编码进行关联匹配，形成匹配关联ID ，此次进行上述操作，直至所有公共自行车都放置在所有批次停车桩上，然后第一编码集和第二编码集是否均一一关联匹配ID，如果存在第一编码集的第一编码或第二编码集的第二编码未生成关联匹配ID，则发送统一校核指令，控制所有关联匹配ID进行同步打开编码锁操作，查找未打开或动作的编码锁以查找出未生成关联匹配ID的编码，当存在未生成关联匹配ID的编码时，则扫描对应的第一编码和第二编码，生成新关联匹配ID，并将新的关联匹配ID替换接收统一校核指令时未动作的关联匹配ID，并更新所述第一编码集和所述第二编码集。

10.如权利要求9所述的管理方法，其特征在于，所述批次停车桩包括：支撑脚、竖直挡板、第一滑杆、第二滑杆、编码锁，所述第一滑杆和所述第二滑杆垂直设置，所述支撑脚用于支撑所述第一滑杆所述第二滑杆，所述第二滑杆的一端套环设置在所述第一滑杆上，能够沿着所述第一滑杆在第一方向上滑动，所述第一滑杆一端设置卡扣锁，所述卡扣锁通过卡扣钥匙打开，通过所述卡扣锁实现多个第一滑杆串接，以改变移动停车状的数量；所述竖直挡板设置所述第二滑杆上，能够沿着所述第二滑杆在第二方向上滑动，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述编码锁设置在所述竖直挡板上，且所述竖直挡板上设置所述第二编码，所述第二编码与所述编码锁相匹配；

所述第一滑杆为长条形，其横截面积为大体上呈正方形，在其横截面的上表面设置第一凹槽，在其长条形的首端和末端均设置卡扣锁，卡扣锁的卡扣在初始状态伸出在所述第一凹槽中，且在首端和末端均有设置，通过所述卡扣以在初始状态防止所述第二滑杆从所述第一滑杆中滑出，所述卡扣锁的设置在第一滑杆的内部，当一根第一滑杆插入到另一根第一滑杆的卡扣锁时，通过卡扣锁内部的连杆带动所述卡扣从第一凹槽向下移动到所述卡扣锁中，则一根第一滑杆和所述另一根第一滑杆锁定连接，且所述第二滑杆能够在所述一根第一滑杆和所述另一根第一滑杆之间无障碍的移动；

所述第二滑杆第一端连接所述第一滑杆，能够沿着所述第一滑杆移动，所述第一端的横截面为内部套空的正方形，且在正方向的内表面设置第一凸起，所述第一凸起嵌入所述第一凹槽中；

通过控制第二滑杆的第一凸起嵌入所述第一滑杆的第一凹槽中，以使得第二滑杆在所述第一滑杆上移动时相对稳定，且通过所述卡扣锁的卡扣防止第一滑杆在未进行串接时，第二滑杆从第一滑杆上滑出，在进行串接时，又使得第二滑杆在多个第一滑杆上自由滑动，实现多个移动停车状进行组合。

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