CN108352047A - 车辆调度控制装置、车辆 - Google Patents

Abstract

车辆调度控制部被规定有固定地赋予给车辆的固定车辆信息、可变地赋予给车辆的可变车辆信息以及与预约者有关的预约信息，车辆调度控制部生成使固定车辆信息与可变车辆信息相对应而得到的第一组合以及使可变车辆信息与预约信息相对应而得到的第二组合。然后，使第一组合与第二组合相对应，由此控制针对预约者的车辆的调度。存储部存储所生成的第一组合和第二组合。车辆调度控制部通过变更第一组合所包含的固定车辆信息和可变车辆信息中的一方来对第一组合进行更新，并且使第二组合保持原样，由此变更应该调度给预约者的车辆。

Description

车辆调度控制装置、车辆

技术领域

本发明涉及一种车辆调度控制技术，特别涉及一种执行车辆的调度的车辆调度控制装置、车辆。

背景技术

自主行驶装置一边利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)、激光扫描器等传感器估计自身位置，一边在未设置行驶轨道等基础设施的一般公路上自主行驶至目的地。期望提高这种自主行驶装置的使用者的便利性。为此，在自主行驶装置的显示单元上显示用于识别为了接送使用者而正在接近的自主行驶装置的信息(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：国际公开第14/024254号小册子(pamphlet)

发明内容

本公开的某个方式的车辆调度控制装置具备：车辆调度控制部，其被规定有固定地赋予给车辆的固定车辆信息、可变地赋予给车辆的可变车辆信息以及与预约者有关的预约信息，该车辆调度控制部生成使固定车辆信息与可变车辆信息相对应而得到的第一组合以及使可变车辆信息与预约信息相对应而得到的第二组合。然后，使第一组合与第二组合相对应，由此控制针对预约者的车辆的调度；以及存储部，其存储在车辆调度控制部中生成的第一组合和第二组合。车辆调度控制部通过变更存储部中存储的第一组合所包含的固定车辆信息和可变车辆信息中的一方来对第一组合进行更新，并且，使存储部中存储的第二组合保持原样，由此变更应该调度给预约者的车辆。

本公开的另一方式是车辆。该车辆具备能够与车辆调度控制装置进行通信的通信部，其中，在通信部所通信的车辆调度控制装置中，规定有固定地赋予给车辆的固定车辆信息、可变地赋予给车辆的可变车辆信息以及与预约者有关的预约信息，该车辆调度控制装置生成使固定车辆信息与可变车辆信息相对应而得到的第一组合以及使可变车辆信息与预约信息相对应而得到的第二组合，然后使第一组合与第二组合相对应，由此控制针对预约者的车辆的调度，并且，通过变更第一组合所包含的固定车辆信息和可变车辆信息中的一方来对第一组合进行更新，并且，使第二组合保持原样，由此变更应该调度给预约者的车辆。

此外，将以上的结构要素的任意的组合、本公开的表达在方法、装置、系统、计算机程序或者记录有计算机程序的记录介质等之间进行变换而得到的方式也作为本公开的方式而有效。

根据本公开，能够高效地执行车辆调度。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1所涉及的车辆调度系统的结构的图。

图2是表示图1的车辆调度系统的第一处理的概要的图。

图3是表示图1的车辆调度系统的第一处理的另一概要的图。

图4是表示图1的配置系统的结构的图。

图5是表示图4的存储部中存储的数据库的数据构造的图。

图6是表示图4的车辆调度控制装置的第一处理的过程的流程图。

图7是表示图1的车辆调度系统的第二处理的概要的图。

图8是表示图4的车辆调度控制装置的第二处理的过程的流程图。

图9是表示图1的车辆调度系统的第三处理的概要的图。

图10是表示图4的车辆调度控制装置的第三处理的过程的流程图。

图11是表示图1的车辆调度系统的第四处理的概要的图。

图12是表示图4的车辆调度控制装置的第四处理的过程的流程图。

图13是表示图1的车辆调度系统的第五处理的概要的图。

图14是表示图4的车辆调度控制装置的第五处理的过程的流程图。

图15是表示本发明的实施例2所涉及的存储部中存储的数据库的数据构造的图。

图16是表示本发明的实施例2所涉及的车辆调度控制装置的车辆调度过程的流程图。

具体实施方式

在说明本发明的实施方式之前，简单说明以往的问题。在用于通过具备自主行驶装置的车辆来进行接送的上下车场所(下面称为“车站”)在路侧设置为纵列形状的情况下，为如下的利用方式：多个车辆按到达顺序排列，从最前头的车辆起依次发车。在这种状况下，在所预约的车辆在车站未在最前头等待的情况下，若不使停放在所预约车辆的前方的车辆移动，则所预约的车辆就无法发车。

本公开是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种高效地执行车辆调度的技术。

(实施例1)

在具体说明本发明的实施例之前，说明实施例的概要。实施例1涉及一种车辆调度服务，该车辆调度服务用于提供通过具有自主行驶功能的车辆来进行的接送服务。在此，例如设想应用于度假设施、观光农场等具有广阔场地的特定的区域内的接送服务。作为特定的区域内的接送服务的车辆调度的方式，能够考虑在区域内的各地点配置车辆，不用预约而是根据需要来按需利用。另外，也能够考虑对车辆调度的时刻和场所进行预约来利用。在本实施例中，将后者作为说明的对象，但是在基于自主行驶的接送服务中，没有像出租车那样的驾驶员，因此需要自己找到所预约的车辆并无误地乘车。另外，如前所述，在将车辆调度的场所设为纵列形状的车站的情况下，车辆的发车受限制，因此需要高效地执行车辆调度。为了将其实现，在此执行下述的处理。

图1表示本发明的实施例1所涉及的车辆调度系统100的结构。车辆调度系统100包括统称为车辆10的第一车辆10a、第二车辆10b、第三车辆10c、第四车辆10d、车站终端12、基站装置14、网络16、车辆调度控制装置18。另外，在路侧设置有车站200。

车站200设置于道路的路侧部分。车站200形成为能够以纵列方式停放多台、例如3台车辆10的形状。车辆10自图1中的车站200的左侧起从车站200发车。在图1中，第一车辆10a首先发车。在第一车辆10a已发车的情况下，第二车辆10b、第三车辆10c在车站200内向左侧前进。在原本停放第三车辆10c的场所形成空余空间，因此第四车辆10d进入该部分。也就是说，车辆10自图1中的车站200的右侧进入车站200。这样，在车站200中，车辆10从后方进入，车辆10从前方发车。

车站200设置于区域内的各种场所，使用者从车站200利用接送服务。此外，能够以纵列方式停放的车辆10的数量也可以按每个车站200而不同。在此，各车站200被赋予了用于识别车站200的车站信息。在此，为了使说明清楚，将1个车站200作为说明的对象。

在车站200设置有车站终端12。车站终端12是由已到达车站200的使用者使用的无线通信装置。使用者被分类为预约者和非预约者。预约者是使用便携式电话、智能电话等预约了车辆10的调度的使用者。通过预约，要乘坐车辆10的车站200以及要乘坐车辆10的时刻、预约者的姓名等的组合被登记到车辆调度控制装置18。当通过登记来完成预约时，赋予用于确定预约的识别号。与预约有关的这些信息的统称、或者与预约有关的这些信息中的至少1个信息也被称作“预约信息”。另一方面，非预约者是未进行车辆调度控制装置18中的预约登记的使用者。

车站终端12借助基站装置14来执行与车辆调度控制装置18的通信。预约者通过使用车站终端12来向车辆调度控制装置18通知已到达车站终端12。此时，预约者向车站终端12输入预约信息，且车站终端12将预约信息发送到车辆调度控制装置18，由此，车辆调度控制装置18确定预约者的到达。另一方面，非预约者通过使用车站终端12来向车辆10请求利用车辆10。这相当于非预约者使用车站终端12来进行预约而由此变更为预约者。

车辆10是具备自主行驶功能的汽车、通勤车(commuter)。在此，示出了4台车辆10，但是车辆10的数量不限定于4台。另外，车辆10还具备无线通信功能，与车站终端12同样地通过无线通信功能来执行与基站装置14的通信。车辆10当借助基站装置14接收到来自车辆调度控制装置18的车辆调度的指示时，根据所接收到的指示来执行自主行驶。

在本实施例中，作为用于识别各车辆10的识别信息，规定了2种车辆信息。1种是固定地赋予给各车辆10的固定车辆信息。固定车辆信息在接送服务的运用中不发生变更。另1种是可变地赋予给车辆的可变车辆信息。可变车辆信息是由车辆调度控制装置18赋予的，在接送服务的运用中适当地发生变更。此外，预约者利用可变车辆信息来识别预约车辆。车辆调度控制装置18在从预约者接收到预约请求并登记了预约时，向预约者通知可变车辆信息。或者，车辆调度控制装置18当从预约者接收到预约信息时立即向预约者通知可变车辆信息。

基站装置14在一端侧通过无线通信功能执行与车辆10的通信，且能够与车站终端12连接。另外，基站装置14在另一端侧与网络16连接。网络16是用于将基站装置14与车辆调度控制装置18连接的通信线路，例如，既可以是公共线路也可以是专用线路。

车辆调度控制装置18与网络16连接，并且借助网络16、基站装置14来通过无线通信功能执行与车辆10的通信，且能够与车站终端12通信。如前所述，车辆调度控制装置18通过接收来自便携式电话、智能电话等的通知来执行预约的登记。车辆调度控制装置18在预约登记时生成使可变车辆信息与预约者的预约信息相对应而得到的第二组合。

另外，车辆调度控制装置18根据预约信息通过车辆10的无线通信功能对车辆10发送指示，以对车辆10进行调度。此时，车辆调度控制装置18生成使固定车辆信息与可变车辆信息相对应而得到的第一组合，以对要调度的车辆10进行管理。另外，车辆调度控制装置18通过使具有共同的可变车辆信息的第一组合与第二组合相对应，来使预约者与车辆10相关联。此外，车辆调度控制装置18通过变更第一组合中的固定车辆信息和可变车辆信息中的任一方，来灵活地变更要调度的车辆10。

图2表示车辆调度系统100的第一处理的概要。在此，与图1同样地，多个车辆10在车站200以纵列方式停放，从最前头起依次排列着第一车辆10a、第二车辆10b、第三车辆10c。此外，第一车辆10a、第二车辆10b、第三车辆10c分别被赋予了前述的固定车辆信息。另外，第一车辆10a被赋予了可变车辆信息“10”，第二车辆10b被赋予了可变车辆信息“5”，第三车辆10c被赋予了可变车辆信息“2”。在此，各车辆10具备未图示的外部显示部，在外部显示部中显示可变车辆信息。因此，预约者、非预约者能够从车辆10的外部确认赋予给该车辆10的可变车辆信息。

在针对预约者20登记了预约时生成第二组合，设第二组合中的可变车辆信息为“5”。如图所示，可变车辆信息“5”被赋予给第二车辆10b，因此预约者应该乘坐第二车辆10b。然而，第二车辆10b只有在第一车辆10a发车之后才能发车，因此成为预约者所预约的车辆10无法发车的状况。

图3表示车辆调度系统100的第一处理的另一概要。图3相当于图2的接下来的状况。预约者20当到达车站200时，通过使用车站终端12来向未图示的车辆调度控制装置18通知到达。车辆调度控制装置18当接收到通知时，掌握以下情况：预约者所预约的第二车辆10b停放在第一车辆10a的后方，从而无法立即发车。车辆调度控制装置18在针对第一车辆10a的第一组合与针对第二车辆10b的第一组合之间交换可变车辆信息。通过该交换，如图所示，可变车辆信息“5”被赋予给第一车辆10a，可变车辆信息“10”被赋予给第二车辆10b。其结果，预约者所预约的车辆10变为最前头，因此成为该车辆10能够立即发车的状况。此时，车辆调度控制装置18与变更可变车辆信息相应地变更各车辆10所具备的外部显示部的显示。

图4表示车辆调度系统100的结构。在此，示出了图1所示的车辆调度系统100中的车辆10、车辆调度控制装置18的结构，省略了基站装置14、网络16。车辆10包括自主行驶装置30、密钥解锁上锁机构32、行驶机构34。自主行驶装置30包括定位部36、控制部38、通信部40、外部显示部42、密钥控制部44、自主行驶控制部46。车辆调度控制装置18包括通信部60、行驶控制部62、车辆调度控制部64、显示标识符控制部66、密钥信息认证部68、密钥控制部70、存储部72。

车辆调度控制部64通过使固定车辆信息与可变车辆信息相对应来生成第一组合。另外，车辆调度控制部64在预约者进行预约的登记时受理、生成预约信息，并且通过使可变车辆信息与预约信息相对应来生成第二组合。此外，通过从未图示的便携式电话、智能电话等经由通信部60访问车辆调度控制部64来完成预约者的预约登记。并且，车辆调度控制部64通过使具有共同的可变车辆信息的第一组合与第二组合相对应来控制针对预约者的车辆10的调度。此外，也有时将相对应的第一组合与第二组合的组合称为“成对信息”。车辆调度控制部64将成对信息所包含的内容存储在存储部72中。

存储部72是能够存储数字数据的存储介质，例如是硬盘。存储部72存储在车辆调度控制部64中生成的包含第一组合和第二组合的成对信息。图5表示存储部72中存储的数据库的数据构造。成对信息包含固定车辆信息、可变车辆信息、预约信息、密钥信息、位置信息。在此，固定车辆信息与可变车辆信息的组合相当于第一组合，可变车辆信息与预约信息的组合相当于第二组合。另外，关于密钥信息、位置信息，在后面进行叙述。例如，成对信息“A1”包含“B1”～“F1”。返回到图4。存储部72还存储地图信息。地图信息至少包含提供接送服务的区域内设置的道路的信息。

显示标识符控制部66在车辆调度控制部64中生成第一组合的时刻受理来自车辆调度控制部64的通知。显示标识符控制部66当受理了通知时，从存储部72获取与该通知对应的第一组合。显示标识符控制部66指示通信部60发送所获取到的第一组合。通信部60根据来自显示标识符控制部66的指示来向具有第一组合所包含的固定车辆信息的车辆10发送第一组合。

车辆10的通信部40具有前述的无线通信功能，由此能够与车辆调度控制装置18进行通信。通信部40接收来自车辆调度控制装置18的通信部60的第一组合。通信部40将第一组合输出到控制部38。控制部38对自主行驶装置30的动作进行控制。控制部38当从通信部40被输入了第一组合时，保持第一组合所包含的可变车辆信息，并且指示外部显示部42显示该可变车辆信息。外部显示部42是能够显示信息的监视器等显示装置，配置于能够从车辆10的外部进行确认的位置。外部显示部42根据来自控制部38的指示来显示可变车辆信息。通过该显示，预约者能够从车辆10的外部确认是否为所预约的车辆10。

定位部36通过接收来自GPS卫星的信号来定期地对车辆10所在的位置信息进行定位。位置信息也可以包含速度信息等。此外，利用GPS进行的位置信息的定位是公知的技术，因此在此省略说明。另外，预约车辆26也可以使用GPS以外的技术来对位置信息进行定位。定位部36将定期地进行定位而得到的位置信息输出到控制部38。控制部38当被输入了来自定位部36的位置信息时，指示通信部40向车辆调度控制装置18发送位置信息。通信部40根据来自定位部36的指示来定期地向车辆调度控制装置18发送位置信息。此时，为了通知发送源，还附加固定车辆信息。

车辆调度控制装置18的车辆调度控制部64借助通信部60被输入来自车辆10的位置信息。车辆调度控制装置18基于附加在位置信息中的固定车辆信息来将位置信息存储到存储部72。所存储的位置信息在图5的位置信息的行中示出。此外，位置信息是定期地输入的，因此存储部72中存储的位置信息定期地被更新。

行驶控制部62根据来自车辆调度控制部64的指示来生成各车辆10要行驶的路径。在行驶控制部62中生成的路径包括2种路径。1种是从车辆10当前所在的位置到车站200的路径。在该情况下，行驶控制部62基于存储部72中存储的位置信息、地图信息以及来自车辆调度控制部64的指示中包含的车站200的信息来生成路径。另1种是从车站200到目的地的路径。在该情况下，行驶控制部62基于存储部72中存储的位置信息、地图信息以及来自车辆调度控制部64的指示中包含的目的地的信息来生成路径。此外，在生成这些路径时只要使用公知的技术即可，因此在此省略说明。行驶控制部62将所生成的路径的信息(下面称为“路径信息”)经由通信部60发送到车辆10。

在车辆调度控制部64中登记预约时，从车辆调度控制部64指示密钥信息认证部68生成密钥信息。密钥信息是用于对搭载于车辆10的密钥解锁上锁机构32进行解锁的信息，例如是密码。这是为了抑制除车辆10的预约者以外的使用者乘坐该车辆10而使用的。密钥信息认证部68将密钥信息包含在成对信息中并存储到存储部72。另外，密钥信息认证部68借助通信部60来向预约者的便携式电话、智能电话等发送密钥信息。

另一方面，在预约者要乘坐车辆10的情况下，借助通信部60对密钥信息认证部68输入来自车站终端12的密钥信息。此外，车辆10具备用于受理密钥信息的接口，预约者从接口输入密钥信息。密钥信息认证部68参照存储部72来执行密钥信息的认证。例如，密钥信息认证部68对存储部72中存储的密钥信息与所输入的密钥信息的一致进行确认。在认证成功的情况下，也就是说在密钥信息一致的情况下，密钥信息认证部68向密钥控制部70通知认证成功。密钥控制部70当受理了来自密钥信息认证部68的通知时，借助通信部60来向车辆10发送用于对密钥进行解锁的信号(下面称为“解锁信号”)。

车辆10的密钥控制部44当借助通信部40、控制部38被输入了来自车辆调度控制装置18的解锁信号时，使密钥解锁上锁机构32对电子密钥进行解锁。密钥解锁上锁机构32对设置在车辆10的门部的电子锁进行解锁/上锁。如前所述，密钥解锁上锁机构32在被输入了来自密钥控制部44的解锁信号的情况下，将电子锁解锁。另外，密钥解锁上锁机构32也可以在将电子锁解锁后经过了一定期间的情况下将电子锁上锁。

车辆10的行驶机构34包括用于使车辆10行驶的发动机、传动装置(gear)、制动装置、转向装置等。自主行驶控制部46通过对行驶机构34进行控制来执行车辆10的自主行驶。自主行驶控制部46在借助通信部40、控制部38被输入了来自车辆调度控制装置18的路径信息的情况下，执行依照路径信息的自主行驶。此外，在不执行自主行驶控制部46中的自主行驶的情况下，行驶机构34根据驾驶员的操作来使车辆10行驶。

在这种结构中，在产生如图2那样的状况并接收到来自车站终端12的通知的情况下，车辆调度控制部64对存储部72中存储的第一组合所包含的固定车辆信息和可变车辆信息中的一方进行变更。例如，车辆调度控制部64在存储部72中确定包含已通知给预约者的可变车辆信息“5”的第一组合。另外，车辆调度控制部64基于位置信息，在存储部72中还确定包含可变车辆信息“10”的第一组合。并且，车辆调度控制部64在这些第一组合之间交换可变车辆信息，由此对第一组合进行更新。另一方面，车辆调度控制部64在存储部72中使包含可变车辆信息“5”的第二组合以及包含可变车辆信息“10”的第二组合保持原样。通过这种处理，应该调度给预约者的车辆10被变更。

在第一组合发生了变更的情况下，车辆调度控制部64将变更通知给显示标识符控制部66、密钥信息认证部68。密钥信息认证部68在车辆调度控制部64中变更了第一组合的时刻受理来自车辆调度控制部64的通知。密钥信息认证部68以维持变更前的可变车辆信息与密钥信息之间的关系的方式对存储部72中存储的密钥信息进行更新。

显示标识符控制部66在车辆调度控制部64中变更了第一组合的时刻受理来自车辆调度控制部64的通知。显示标识符控制部66当受理了通知时，与此前同样地从存储部72获取与该通知对应的第一组合，并指示通信部60发送所获取到的第一组合。通信部60根据来自显示标识符控制部66的指示来向具有第一组合所包含的固定车辆信息的车辆10发送第一组合。由此，车辆10的外部显示部42中显示的可变车辆信息被变更。

该结构在硬件上能够由任意的计算机的CPU、存储器、其它LSI实现，在软件上由加载到存储器的程序等实现，而在此描绘出通过它们的协作来实现的功能模块。因而，本领域技术人员应该能够理解，这些功能模块能够通过仅硬件、硬件与软件的组合来以各种形式实现。

说明基于以上的结构的车辆调度系统100的动作。图6是表示车辆调度控制装置18的第一处理的过程的流程图。车辆调度控制部64被输入来自预约者20的预约信息(S10)。如果预约车辆26未停放在最前头(S12的“否”)，则车辆调度控制部64将预约车辆26与最前头的车辆10的可变车辆信息进行调换(S14)。密钥信息认证部68调换密钥信息(S16)。如果预约车辆26停放在最前头(S12的“是”)，则跳过步骤14、步骤16。密钥信息认证部68执行密钥信息认证(S18)，密钥控制部70执行解锁(S20)。

此前，作为车辆调度系统100的处理的一例，说明了第一处理。下面，作为车辆调度系统100的处理的另外的例子，依次说明第二处理至第五处理。图7表示车辆调度系统100的第二处理的概要。在第二处理中设想以下情况：预约者和非预约者利用同一车站200。如前所述，从在车站200以纵列方式停放的多个车辆10中的前方的车辆10起依次发车。另外，非预约者应该乘坐未被预约的车辆10。因此，在未被预约的车辆10正停放在已被预约的车辆10的后方的情况下，非预约者无法立即出发。

为了应对这种情况，在如图7那样依次以纵列方式停放着第一车辆10a、第二车辆10b、第三车辆10c的状况下，第一车辆10a、第二车辆10b被设为非预约车辆24，第三车辆10c被设为预约车辆26。也就是说，非预约车辆24停放在预约车辆26的前方。在此，第一车辆10a被赋予可变车辆信息“10”，第二车辆10b被赋予可变车辆信息“2”，第三车辆10c被赋予可变车辆信息“5”。并且，设为在针对未图示的预约者20的第二组合中可变车辆信息为“5”。

通过这样构成，在非预约者22到达了车站200的情况下，非预约者22能够乘坐作为非预约车辆24的第一车辆10a并从车站200立即发车。假如在未图示的预约者20到达了车站200的情况下，预约者20通过使用车站终端12来向未图示的车辆调度控制装置18通知到达。车辆调度控制装置18当接收到通知时执行与第一处理同样的处理，由此针对第一车辆10a的可变车辆信息被变更为“5”。也就是说，最前头的车辆10被变更为预约车辆26。

为了实现这种第二处理，车辆调度控制装置18执行下面的处理。车辆调度控制部64通过参照存储部72的位置信息、预约信息来识别出不与第二组合对应的非预约车辆24正停放在与第二组合对应的预约车辆26的后方。另外，车辆调度控制部64在针对预约车辆26的第一组合与针对非预约车辆24的第一组合之间交换可变车辆信息。其结果，在非预约车辆24的后方配置预约车辆26。并且，车辆调度控制部64在变更了第一组合的情况下，与第一处理同样地将变更通知给显示标识符控制部66、密钥信息认证部68。

说明基于以上的结构的车辆调度系统100的动作。图8是表示车辆调度控制装置18的第二处理的过程的流程图。车辆调度控制部64识别出车辆10到达车站200(S50)并排列在车列最后部(S52)。如果到达的车辆10不是预约车辆26(S54的“否”)且另外的预约车辆26处于等待中(S56的“是”)，则车辆调度控制部64对可变车辆信息进行调换使得该到达的车辆10变为预约车辆26之前(S58)。在到达的车辆10是预约车辆26的情况下(S54的“是”)、或者在另外的预约车辆26未处于等待中的情况下(S56的“否”)，结束处理。

图9表示车辆调度系统100的第三处理的概要。在第三处理中设想以下情况：在仅停放有未被预约的车辆10的状况下，预约者20到达车站200。在图9中，第一车辆10a、第二车辆10b依次以纵列方式停放在车站200，第一车辆10a、第二车辆10b均为非预约车辆24。在此，第一车辆10a被赋予可变车辆信息“10”，第二车辆10b被赋予可变车辆信息“2”。另外，设为在针对预约者20的第二组合中可变车辆信息为“5”。

在这种状况下，在预约者20到达车站200的情况下，由于没有停放着预约者20所预约的车辆10、也就是说预约车辆26，因此预约者20必须等待预约车辆26的到达。因此，尽管停放有车辆10，但是产生预约者20的等待时间，这是不高效的。为了应对这种情况，在预约者20到达车站200的情况下，预约者20通过使用车站终端12来向未图示的车辆调度控制装置18通知到达。车辆调度控制装置18当接收到通知时，将正停放在车站200的非预约车辆24变更为预约车辆26。在此，第一车辆10a的可变车辆信息从“10”被变更为“5”。也就是说，最前头的车辆10被变更为预约车辆26。

为了实现这种第三处理，车辆调度控制装置18执行下面的处理。车辆调度控制部64在接收到来自车站终端12的通知的情况下，通过参照存储部72的位置信息、预约信息来识别出在车站200仅停放有非预约车辆24。在此，非预约车辆24是被赋予了包含与第一可变车辆信息不同的第二可变车辆信息的第一组合的车辆10，该第一可变车辆信息是通过第二组合而与预约者20的预约信息相对应的可变车辆信息。在图9的情况下，第一可变车辆信息相当于“5”，第二可变车辆信息相当于“10”、“2”，特别是相当于“10”。车辆调度控制部64将第一组合中的第二可变车辆信息变更为第一可变车辆信息。其结果，在车站200配置预约车辆26。并且，车辆调度控制部64在变更了第一组合的情况下，与第一处理同样地将变更通知给显示标识符控制部66、密钥信息认证部68。

说明基于以上的结构的车辆调度系统100的动作。图10是表示车辆调度控制装置18的第三处理的过程的流程图。车辆调度控制部64被输入来自预约者20的预约信息(S100)。如果预约车辆26处于等待中(S102的“是”)且预约车辆26未停放在最前头(S104的“否”)，则车辆调度控制部64将预约车辆26与最前头的车辆10的可变车辆信息进行调换(S106)。如果预约车辆26正停放在最前头(S104的“是”)，则跳过步骤106。如果预约车辆26未处于等待中(S102的“否”)、且未被预约的空闲的车辆10处于等待中(S108的“是”)，则车辆调度控制部64将最前头的车辆10的可变车辆信息调换为预约的可变车辆信息(S110)。如果未被预约的空闲的车辆10未处于等待中(S108的“否”)，则跳过步骤110。

图11表示车辆调度系统100的第四处理的概要。在第四处理中设想以下情况：在仅停放有已被预约的车辆10的状况下，非预约者22到达车站200。在图11中，作为预约车辆26的第一车辆10a停放在车站200，作为非预约车辆24的第二车辆10b处于行驶中。在此，第一车辆10a被赋予可变车辆信息“5”，第二车辆10b被赋予可变车辆信息“10”。另外，设为在针对未图示的预约者20的第二组合中可变车辆信息为“5”。

在这种状况下，在非预约者22到达车站200的情况下，由于没有停放着非预约车辆24，因此非预约者22必须等待非预约车辆24的到达。因此，尽管停放有车辆10，但是产生非预约者22的等待时间，这是不高效的。为了应对这种情况，在非预约者22到达车站200的情况下，非预约者22通过使用车站终端12来向未图示的车辆调度控制装置18请求利用车辆10。利用车辆10的请求也可以说是预约的登记与到达车站200的通知的组合。

车辆调度控制装置18当接收到请求时，判定行驶中的非预约车辆24是否能够在停放在车站200的预约车辆26的预约时刻之前到达车站200。在能够到达的情况下，车辆调度控制装置18将停放在车站200的预约车辆26变更为非预约车辆24，将行驶中的非预约车辆24变更为预约车辆26。另外，车辆调度控制装置18将包含变更后的非预约车辆24的可变车辆信息的第二组合通知给非预约者22。在此，第一车辆10a的可变车辆信息从“5”被变更为“10”，第二车辆10b的可变车辆信息从“10”被变更为“5”。另外，通知给非预约者22的第二组合所包含的可变车辆信息是“10”。

为了实现这种第四处理，车辆调度控制装置18执行下面的处理。车辆调度控制部64在接收到来自车站终端12的请求、也就是说非预约者22的预约信息的情况下，通过参照存储部72的位置信息、预约信息来识别出在车站200仅停放有预约车辆26。另外，车辆调度控制部64还识别出行驶中的非预约车辆24能够在预约车辆26的预约时刻之前到达车站200。在图11的情况下，第一可变车辆信息相当于“5”，第二可变车辆信息相当于“10”。车辆调度控制部64在针对第一车辆10a的第一组合与针对第二车辆10b的第一组合之间交换可变车辆信息。

并且，车辆调度控制部64生成以下的新的第二组合：该新的第二组合是使针对第一车辆10a的交换后的第一组合所包含的可变车辆信息与非预约者22的预约信息相对应而得到的。在此，由新的第二组合以及针对第一车辆10a的第一组合来形成成对信息。其结果，在车站200配置非预约车辆24。车辆调度控制部64在变更了第一组合的情况下，与第一处理同样地将变更通知给显示标识符控制部66、密钥信息认证部68。另外，车辆调度控制部64向非预约者22的便携式电话、智能电话等发送新的第二组合。并且，行驶控制部62对第二车辆10b通知到车站200为止的路径。

说明基于以上的结构的车辆调度系统100的动作。图12是表示车辆调度控制装置18的第四处理的过程的流程图。在未被预约的空闲的车辆10未处于等待中的情况下(S150的“否”)，车辆调度控制部64受理车辆调度委托(S152)。如果预约车辆26处于等待中(S154的“是”)、且存在在预约时刻之前能够调度的另外的空闲的车辆10(S156的“是”)，则车辆调度控制部64将预约车辆26与空闲的车辆10的可变车辆信息进行调换(S158)。车辆调度控制部64将新的预约车辆26调度到车站200(S160)。在预约车辆26未处于等待中的情况下(S154的“否”)、或者在不存在在预约时刻之前能够调度的另外的空闲的车辆10的情况下(S156的“否”)，车辆调度控制部64将空闲的车辆10调度到车站200(S162)。在未被预约的空闲的车辆10处于等待中的情况下(S150的“是”)，结束处理。

图13表示车辆调度系统100的第五处理的概要。在第五处理中设想以下情况：在已被预约的车辆10到达车站200之前，另外的车辆10到达车站200并使使用者28下车。这也可以说是以下情况：到达车站200的车辆10变为空车。在图11中，第一车辆10a到达车站200后变为空车，作为预约车辆26的第二车辆10b处于行驶中。在此，第一车辆10a被赋予可变车辆信息“10”，第二车辆10b被赋予可变车辆信息“5”。另外，设为在针对预约者20的第二组合中可变车辆信息为“5”。

在这种状况下，在预约者20到达车站200的情况下，如果直接乘坐空车的车辆10，则能够缩短预约者20的等待时间。然而，车辆10上显示的可变车辆信息与针对预约者20的第二组合所包含的可变车辆信息不同，因此预约者20无法判断是否可以乘坐该车辆10。为了应对这种情况，在预约者20到达车站200的情况下，预约者20通过使用车站终端12来向未图示的车辆调度控制装置18通知到达。车辆调度控制装置18当接收到通知时，在到达车站200的空车的车辆10与预约车辆26之间交换可变车辆信息。在此，第一车辆10a的可变车辆信息从“10”被变更为“5”，第二车辆10b的可变车辆信息从“5”被变更为“10”。

为了实现这种第五处理，车辆调度控制装置18执行下面的处理。车辆调度控制部64在接收到来自车站终端12的通知的情况下，通过参照存储部72的位置信息、预约信息来识别出在车站200停放有空车的车辆10、而行驶中的预约车辆26正去往车站200。在此，空车的车辆10是不与针对预约者20的第二组合对应的车辆10，预约车辆26是与针对预约者20的第二组合对应的车辆10。车辆调度控制部64在针对第一车辆10a的第一组合以及针对第二车辆10b的第一组合中交换可变车辆信息。并且，车辆调度控制部64在变更了第一组合的情况下，与第一处理同样地将变更通知给显示标识符控制部66、密钥信息认证部68。

说明基于以上的结构的车辆调度系统100的动作。图14是表示车辆调度控制装置18的第五处理的过程的流程图。车辆调度控制部64将空闲的车辆10的预定到达时刻与预约车辆26的预定到达时刻进行比较(S200)。如果空闲的车辆10的预定到达时刻更早(S202的“是”)，则车辆调度控制部64将空闲的车辆10的可变车辆信息与预约车辆26的可变车辆信息进行调换(S204)。车辆调度控制部64将新的预约车辆26调度到车站200(S206)。在空闲的车辆10的预定到达时刻并不更早的情况下(S202的“否”)，跳过步骤204、步骤206。

根据本实施例，不变更第二组合而是变更第一组合，因此能够容易地变更应该调度给预约者的车辆。另外，由于能够容易地变更应该调度给预约者的车辆，因此能够高效地执行车辆调度。另外，预约车辆被配置在最前头，因此能够削减使车辆移动的工作。另外，预约车辆被配置在最前头，因此能够削减使车辆移动的时间。另外，能够使前后的车辆不间断地停车，因此能够减少停车空间。另外，在通过由预约者进行的认证来对车辆的密钥进行解锁的情况下，也与第一组合相配合地变更密钥信息，因此预约者能够对密钥进行解锁。另外，预约会对密钥进行解锁，因此能够防止非预约者误乘车。另外，与车辆调度控制装置进行通信，因此能够根据来自车辆调度控制装置的指示来调度车辆。

另外，将预约车辆配置在后方，将非预约车辆配置在前方，因此能够使非预约者所乘坐的车辆立即发车。另外，将预约车辆配置在后方，将非预约车辆配置在前方，因此能够防止非预约者误乘预约车辆。另外，即使在加入了另外的预约而要将非预约车辆调度到其它场所的情况下，也使最前头车辆去往其它场所，因此能够高效地执行车辆调度。另外，即使在停放有非预约车辆的情况下，也将其变更为预约车辆，因此能够使预约者所乘坐的车辆立即发车。另外，由于预约者所乘坐的车辆立即被发车，因此能够减少预约者的等待时间。另外，还由于预约者所乘坐的车辆立即被发车，因此能够提高车辆的利用效率。

另外，即使在预约车辆处于停车、非预约车辆正在行驶的情况下，也将预约车辆与非预约车辆调换，因此能够缩短非预约者的等待时间。另外，即使在预约车辆处于停车、非预约车辆正在行驶的情况下，也将预约车辆与非预约车辆调换，因此能够提高车辆的利用效率。另外，即使在非预约车辆处于停车、预约车辆正在行驶的情况下，也将预约车辆与非预约车辆调换，因此能够缩短预约者的等待时间。另外，预约者能够识别预约车辆，因此能够提高使用者的便利性。

(实施例2)

接着，说明实施例2。实施例2与实施例1同样涉及一种在车辆调度服务中对车辆的调度进行控制的车辆调度控制装置，该车辆调度服务用于提供通过具有自主行驶功能的车辆进行的接送服务。在实施例2中，作为车辆，设想电动汽车。因此，车辆调度控制装置将搭载于车辆的电池余量也纳入考虑地控制车辆调度。实施例2所涉及的车辆调度系统100、车辆10、车辆调度控制装置18与图1、图4是同样的类型。在此，以与实施例1的差异为中心来进行说明。

在图4中，车辆10的控制部38获取搭载于车辆10的电池中的电池余量。在获取电池余量时只要使用公知的技术即可，因此在此省略说明。控制部38借助通信部40来将电池余量的信息发送到车辆调度控制装置18。车辆调度控制装置18的车辆调度控制部64借助通信部60来获取来自车辆10的电池余量。车辆调度控制部64将电池余量存储到存储部72。

图15表示本发明的实施例2所涉及的存储部72中存储的数据库的数据构造。图15被表示为与图5同样，但是追加了电池信息。电池信息相当于电池余量。返回到图4。车辆调度控制部64与实施例1同样地对车辆10的车辆调度进行控制，但是此时从存储部72获取针对作为车辆调度的对象的车辆10的电池余量。在预约车辆26的电池余量小于阈值的情况下，车辆调度控制部64将针对预约车辆26的第一组合所包含的可变车辆信息与电池余量为阈值以上的另外的车辆10的可变车辆信息进行交换。在此，预约车辆26可以说是被赋予了包含与预约者20的预约信息对应的可变车辆信息的第一组合的车辆10。通过交换来变更第一组合后的处理与此前的处理相同。

图16是表示本发明的实施例2所涉及的车辆调度控制装置18的车辆调度过程的流程图。在预约车辆26的电池余量小于阈值(S250的“是”)、存在电池余量充足的车辆10的情况下(S252的“是”)，车辆调度控制部64将预约车辆26与空闲的车辆10的可变车辆信息进行调换(S254)。车辆调度控制部64将新的预约车辆26调度到车站200(S256)。在预约车辆26的电池余量不小于阈值的情况下(S250的“否”)、或者在不存在电池余量充足的车辆10的情况下(S252的“否”)，跳过步骤254、步骤256。

根据本实施例，在电池余量小于阈值的车辆与电池余量为阈值以上的车辆之间交换可变车辆信息，因此能够调度电池余量为阈值以上的车辆。另外，在电池余量小于阈值的车辆与电池余量为阈值以上的车辆之间交换可变车辆信息，因此能够执行考虑到车辆的电池余量的车辆调度管理。

以上，基于实施例说明了本发明。本领域技术人员应该能够理解，该实施例是例示的，这些各结构要素或各处理过程的组合能够存在各种变形例，另外这些变形例也处于本发明的范围。

本发明的一个方式的概要如下。本发明的某个方式的车辆调度控制装置具备：车辆调度控制部，其被规定有固定地赋予给车辆的固定车辆信息、可变地赋予给车辆的可变车辆信息以及与预约者有关的预约信息，该车辆调度控制部生成使固定车辆信息与可变车辆信息相对应而得到的第一组合以及使可变车辆信息与预约信息相对应而得到的第二组合，然后使第一组合与第二组合相对应，由此控制针对预约者的车辆的调度；以及存储部，其存储在车辆调度控制部中生成的第一组合和第二组合。车辆调度控制部通过变更存储部中存储的第一组合所包含的固定车辆信息和可变车辆信息中的一方来对第一组合进行更新，并且，使存储部中存储的第二组合保持原样，由此变更应该调度给预约者的车辆。

根据该方式，不变更第二组合，而是变更第一组合，因此能够容易地变更应该调度给预约者的车辆。

也可以是，在不与第二组合对应的第二车辆正停放在与第二组合对应的第一车辆的后方的情况下，车辆调度控制部在针对第一车辆的第一组合与针对第二车辆的第一组合之间交换可变车辆信息。在该情况下，使被预约的车辆配置在后方，因此能够使非预约者所乘坐的车辆立即发车。

也可以是，在被赋予了包含与第一可变车辆信息不同的第二可变车辆信息的第一组合的车辆处于停车的情况下，车辆调度控制部将第一组合中的第二可变车辆信息变更为第一可变车辆信息，其中，第一可变车辆信息是通过第二组合而与预约者的预约信息相对应的可变车辆信息。在该情况下，即使在停放有非预约车辆的情况下，也将其变更为预约车辆，因此能够使预约者所乘坐的车辆立即发车。

也可以是，车辆调度控制部当在与第二组合对应的第一车辆处于停车、不与第二组合对应的第二车辆正在行驶的情况下受理了非预约者的预约信息时，在针对第一车辆的第一组合与针对第二车辆的第一组合之间交换可变车辆信息，并且，生成使针对第一车辆的交换后的第一组合所包含的可变车辆信息与非预约者的预约信息相对应而得到的新的第二组合。在该情况下，即使在预约车辆处于停车、非预约车辆正在行驶的情况下，也将预约车辆与非预约车辆调换，因此能够缩短非预约者的等待时间。

也可以是，在不与第二组合对应的第一车辆处于停车、与第二组合对应的第二车辆正在行驶的情况下，车辆调度控制部在针对第一车辆的第一组合与针对第二车辆的第一组合中交换可变车辆信息。在该情况下，即使在非预约车辆处于停车、预约车辆正在行驶的情况下，也将预约车辆与非预约车辆调换，因此能够缩短预约者的等待时间。

也可以是，在被赋予了包含与预约者的预约信息对应的可变车辆信息的第一组合的第一车辆的电池余量小于阈值的情况下，车辆调度控制部将该第一组合所包含的可变车辆信息与电池余量为阈值以上的第二车辆的可变车辆信息进行交换。在该情况下，在第一车辆的电池余量小于阈值的情况下，在与电池余量为阈值以上的第二车辆之间交换可变车辆信息，因此能够调度第二车辆。

本发明的另外的方式是车辆。该车辆具备能够与车辆调度控制装置进行通信的通信部，其中，在通信部所通信的车辆调度控制装置中，规定有固定地赋予给车辆的固定车辆信息、可变地赋予给车辆的可变车辆信息以及与预约者有关的预约信息，该车辆调度控制装置生成使固定车辆信息与可变车辆信息相对应而得到的第一组合以及使可变车辆信息与预约信息相对应而得到的第二组合，然后使第一组合与第二组合相对应，由此控制针对预约者的车辆的调度，并且，通过变更第一组合所包含的固定车辆信息和可变车辆信息中的一方来对第一组合进行更新，并且，使第二组合保持原样，由此变更应该调度给预约者的车辆。

根据该方式，与车辆调度控制装置进行通信，因此能够执行与来自车辆调度控制装置的指示相应的处理。

产业上的可利用性

本发明能够用于车辆调度控制技术。

附图标记说明

10：车辆；12：车站终端；14：基站装置；16：网络；18：车辆调度控制装置；20：预约者；22：非预约者；24：非预约车辆；26：预约车辆；28：使用者；30：自主行驶装置；32：密钥解锁上锁机构；34：行驶机构；36：定位部；38：控制部；40：通信部；42：外部显示部；44：密钥控制部；46：自主行驶控制部；60：通信部；62：行驶控制部；64：车辆调度控制部；66：显示标识符控制部；68：密钥信息认证部；70：密钥控制部；72：存储部；100：车辆调度系统；200：车站。

Claims (7)

1.一种车辆调度控制装置，具备：

车辆调度控制部，其被规定有固定地赋予给车辆的固定车辆信息、可变地赋予给车辆的可变车辆信息以及与预约者有关的预约信息，该车辆调度控制部生成使所述固定车辆信息与所述可变车辆信息相对应而得到的第一组合以及使所述可变车辆信息与所述预约信息相对应而得到的第二组合，然后使所述第一组合与所述第二组合相对应，由此控制针对所述预约者的车辆的调度；以及

存储部，其存储在所述车辆调度控制部中生成的所述第一组合和所述第二组合，

其中，所述车辆调度控制部通过变更所述存储部中存储的所述第一组合所包含的所述固定车辆信息和所述可变车辆信息中的一方来对所述第一组合进行更新，并且，使所述存储部中存储的所述第二组合保持原样，由此变更应该调度给所述预约者的车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆调度控制装置，其特征在于，

在不与所述第二组合对应的第二车辆正停放在与所述第二组合对应的第一车辆的后方的情况下，所述车辆调度控制部在针对所述第一车辆的所述第一组合与针对所述第二车辆的所述第一组合之间交换所述可变车辆信息。

3.根据权利要求1所述的车辆调度控制装置，其特征在于，

在被赋予了包含与第一可变车辆信息不同的第二可变车辆信息的所述第一组合的车辆处于停车的情况下，所述车辆调度控制部将所述第一组合中的所述第二可变车辆信息变更为所述第一可变车辆信息，其中，所述第一可变车辆信息是通过所述第二组合而与所述预约者的所述预约信息相对应的可变车辆信息。

4.根据权利要求1所述的车辆调度控制装置，其特征在于，

所述车辆调度控制部当在与所述第二组合对应的第一车辆处于停车、不与所述第二组合对应的第二车辆正在行驶的情况下受理了非预约者的预约信息时，在针对所述第一车辆的所述第一组合与针对所述第二车辆的所述第一组合之间交换所述可变车辆信息，并且，生成使针对所述第一车辆的交换后的所述第一组合所包含的所述可变车辆信息与所述非预约者的所述预约信息相对应而得到的新的所述第二组合。

5.根据权利要求1所述的车辆调度控制装置，其特征在于，

在不与所述第二组合对应的第一车辆处于停车、与所述第二组合对应的第二车辆正在行驶的情况下，所述车辆调度控制部在针对所述第一车辆的所述第一组合与针对所述第二车辆的所述第一组合中交换所述可变车辆信息。

6.根据权利要求1所述的车辆调度控制装置，其特征在于，

在被赋予了包含与所述预约者的所述预约信息对应的所述可变车辆信息的所述第一组合的第一车辆的电池余量小于阈值的情况下，所述车辆调度控制部将该第一组合所包含的所述可变车辆信息与电池余量为所述阈值以上的第二车辆的所述可变车辆信息进行交换。

7.一种车辆，具备能够与车辆调度控制装置进行通信的通信部，

其中，在所述通信部所通信的所述车辆调度控制装置中，规定有固定地赋予给所述车辆的固定车辆信息、可变地赋予给所述车辆的可变车辆信息以及与预约者有关的预约信息，所述车辆调度控制装置生成使所述固定车辆信息与所述可变车辆信息相对应而得到的第一组合以及使所述可变车辆信息与所述预约信息相对应而得到的第二组合，然后使所述第一组合与所述第二组合相对应，由此控制针对所述预约者的车辆的调度，并且，通过变更所述第一组合所包含的所述固定车辆信息和所述可变车辆信息中的一方来对所述第一组合进行更新，并且，使所述第二组合保持原样，由此变更应该调度给所述预约者的车辆。