JP2015184243A - 車両状態診断システム、及び移動体の車両状態診断方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明が適用される交通システムの概念を説明する図である。図2は、本発明が適用される交通システムの全体概要を説明する図である。自動運行交通システム(以下、交通システム1)は、地域における交通の利便性を向上し、当該地域における住民やサービサ(サービス提供者、例えば、公共交通機関、役所、病院、地域企業、スーパやコンビニ等の小売店等)における人や物の移動需要を喚起し、当該地域を活性化することを目的としたものである。
図5は、本実施形態に係る車両状態診断システム(以下、本システム100という)の構成を示すブロック図である。本システム100は、移動体40を配車するための制御中枢となる管理サーバ10と、この管理サーバ10に無線通信ネットワークを介して接続され、管理サーバ10の指示に基づき自動走行する移動体40と、外部システム60とを含む。
移動体40は、車両状態検知部41と、駆動手段42と、移動体情報取得部43と、ライト44と、充電池45と、スピーカ46と、マイク47と、カメラ48(撮像部)と、表示部49とを備える。以下、各構成について順に説明する。
例えば、図5に示すように、管理サーバ10は、道路情報取得部11と、診断地点決定部12と、診断ルート設定部13と、車両状態収集部14と、診断結果収集部15と、移動体情報収集部16と、配車指示部17とを備える。
以上説明のように本実施形態の車両状態診断システム100によれば、管理サーバ10が、取得した道路情報から移動体40の走行ルート上で移動体40の車両状態を診断可能な診断地点を決定し、当該決定された診断地点を繋いで診断ルートを設定して移動体40に送信し、診断ルートを受信した移動体40が検知した車両状態を管理サーバ10へ送信して診断を依頼する。したがって、自動走行する移動体40の車両状態を道路上に設定された診断地点によって、診断することができる。具体的には、各種センサから得られる情報に基づくエンジン回転数、スロットル開度等の走行状態に関する内部診断は勿論のこと、例えば、配車指示に従うルートを走行しているか、ルート上の信号機や制限時速を遵守して走行しているか等、走行環境に基づく外部診断も可能になり、自動走行車両の信頼性の向上が図れる。
10 管理サーバ
11 道路情報取得部
12 診断地点決定部
13 診断ルート設定部
14 車両状態収集部
15 診断結果収集部
16 移動体情報収集部
17 配車指示部
20 サービサシステム
30 ユーザ端末
40 移動体
41 車両状態検知部
42 駆動手段
42a 駆動部
42b 駆動系診断センサ
43 移動体情報取得部
43a スケジュール管理部
43b 位置情報取得部
44 ライト
45 充電池
46 スピーカ
47 マイク
48 カメラ
49 表示部
60 外部システム
101 診断情報DB(移動体側の診断情報データベース)
201 診断情報DB(管理サーバ側の診断情報データベース)
202 移動体情報DB(移動体情報データベース)
Claims (6)
- 管理サーバと、前記管理サーバの指示に従い走行する移動体とが無線通信により接続され、前記移動体の車両状態を診断する車両状態診断システムであって、
前記移動体は、
位置情報、及び稼動状況を含む移動体情報を取得する移動体情報取得部と、
自らの電池残量及びその他車載装備の状態を含む、車両状態を検知する車両状態検知部と、を備え、
前記管理サーバは、
前記移動体と前記無線通信により、前記移動体情報取得部から受信した前記移動体情報を収集する移動体情報収集部と、
前記移動体が走行する地域の道路情報を取得する道路情報取得部と、
前記取得した道路情報から、前記移動体の走行ルート上で前記移動体の車両状態を診断可能な診断地点を決定する診断地点決定部と、
前記決定された診断地点を繋いで前記移動体に対する診断ルートを設定する診断ルート設定部と、を備え、
前記移動体は、
前記設定された診断ルートの情報を受信し、前記診断ルートで前記車両状態検知部が検知した車両状態を前記管理サーバへ送信することを特徴とする車両状態診断システム。 - 前記診断地点は、所定速度以上で走行可能な直線路、所定角度以上の登坂路又は降坂路、信号のある交差点、一時停止地点、横断歩道、信号のない交差点、踏切、悪路、クランク、S字カーブ、車載音響装置の診断が可能な場所のうち少なくともいずれか1つを含むことを特徴とする請求項1に記載の車両状態診断システム。
- 前記移動体は、
前記管理サーバからの配車指示に従い、配車先へ向かう途中、前記配車先での移動途中、又は前記配車先から帰還する途中に、それぞれの移動における余裕時間及び前記電池残量に応じて走行可能な前記診断地点を決定し走行することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両状態診断システム。 - 前記移動体は、
前記診断ルートの走行を前記管理サーバからの指示に従い、又は自発的に、定期的に若しくは不定期に行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両状態診断システム。 - 前記移動体は、前記診断地点を撮影する撮像部を更に備え、
前記管理サーバは、
前記移動体に対して設定した前記診断ルートを含む配車情報を前記移動体に送信し、前記移動体が前記診断ルートを走行することにより、前記移動体情報収集部で取得した前記位置情報と前記撮像部によって前記診断地点を撮影した情報に基づき、前記管理サーバ側から見た診断結果を生成することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の車両状態診断システム。 - 管理サーバと、前記管理サーバの指示に従い走行する移動体とが無線通信により接続され、前記移動体の車両状態を診断する前記移動体の車両状態診断方法であって、
前記移動体が、
位置情報、及び稼動状況を含む移動体情報を取得する工程と、
自らの電池残量及びその他車載装備の状態を含む、車両状態を検知する工程と、
前記管理サーバが、
前記移動体と前記無線通信により、受信した前記移動体情報を収集する工程と、
前記移動体が走行する地域の道路情報を取得する工程と、
前記取得した道路情報から、前記移動体の走行ルート上で前記移動体の車両状態を診断可能な診断地点を決定する工程と、
前記決定された診断地点を繋いで前記移動体に対する診断ルートを設定する工程と、
前記移動体が、
前記設定された診断ルートの情報を受信し、前記診断ルートで検知した車両状態を前記管理サーバへ送信する工程と、を含むことを特徴とする移動体の車両状態診断方法。
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