JP2020039115A - インテリジェント運転自動車のデータ伝送方法、装置及びデバイス - Google Patents
インテリジェント運転自動車のデータ伝送方法、装置及びデバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020039115A JP2020039115A JP2019119768A JP2019119768A JP2020039115A JP 2020039115 A JP2020039115 A JP 2020039115A JP 2019119768 A JP2019119768 A JP 2019119768A JP 2019119768 A JP2019119768 A JP 2019119768A JP 2020039115 A JP2020039115 A JP 2020039115A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- intelligent driving
- information
- driving vehicle
- packet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 109
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims abstract description 68
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 17
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0078—Avoidance of errors by organising the transmitted data in a format specifically designed to deal with errors, e.g. location
- H04L1/0079—Formats for control data
- H04L1/008—Formats for control data where the control data relates to payload of a different packet
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M13/00—Coding, decoding or code conversion, for error detection or error correction; Coding theory basic assumptions; Coding bounds; Error probability evaluation methods; Channel models; Simulation or testing of codes
- H03M13/03—Error detection or forward error correction by redundancy in data representation, i.e. code words containing more digits than the source words
- H03M13/05—Error detection or forward error correction by redundancy in data representation, i.e. code words containing more digits than the source words using block codes, i.e. a predetermined number of check bits joined to a predetermined number of information bits
- H03M13/09—Error detection only, e.g. using cyclic redundancy check [CRC] codes or single parity bit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0223—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving speed control of the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
- G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0006—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission format
- H04L1/0007—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission format by modifying the frame length
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
- H04L1/0061—Error detection codes
- H04L1/0063—Single parity check
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0078—Avoidance of errors by organising the transmitted data in a format specifically designed to deal with errors, e.g. location
- H04L1/0079—Formats for control data
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0078—Avoidance of errors by organising the transmitted data in a format specifically designed to deal with errors, e.g. location
- H04L1/0083—Formatting with frames or packets; Protocol or part of protocol for error control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
- H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
- H04W28/06—Optimizing the usage of the radio link, e.g. header compression, information sizing, discarding information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
Abstract
Description
そのため、本発明の第1の目的は、伝送対象データをエンコードすることにより、伝送データを圧縮し、データにはパケット間違いとパケット混乱が発生しないことを確保し、データ伝送の信頼性を向上し、エンコード処理によりデータ伝送の安全性をも向上することができるインテリジェント運転自動車のデータ伝送方法を提供する。
本発明の第2の目的は、インテリジェント運転自動車のデータ伝送装置を提供することである。
本発明の第3の目的は、電子デバイスを提供することである。
本発明の第4の目的は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供することである。
伝送対象データを取得するステップと、
前記伝送対象データをエンコードしてエンコードデータを生成するステップと、
前記伝送対象データに基づいて検証コードを生成するステップと、
前記エンコードデータを、パケットエンドが前記検証コードを含むデータパケットに追加するステップと、
前記データパケットを伝送するステップと、を含むインテリジェント運転自動車のデータ伝送方法を提供する。
伝送対象データを取得する取得モジュールと、
前記伝送対象データをエンコードしてエンコードデータを生成するようにエンコードモジュールと、
前記伝送対象データに基づいて検証コードを生成する生成モジュールと、
前記エンコードデータを、パケットエンドが前記検証コードを含むデータパケットに追加する追加モジュールと、
前記データパケットを伝送する伝送モジュールと、を含むインテリジェント運転自動車のデータ伝送装置を提供する。
前記エンコードデータをデコードさいてコードデータを生成するデコードモジュールと、
前記検証コードに基づいて前記デコードデータを検証し、検証に成功した場合、前記デコードデータを前記サーバと前記インテリジェント運転自動車のアプリケーション層とに送信し、検証に失敗した場合、前記デコードデータを破棄し、伝送失敗情報をフィードバックする検証モジュールと、を更に含む。
図1は、本発明の実施例に係るインテリジェント運転自動車のデータ伝送方法の概略フローチャートである。図1に示すように、前記方法は、ステップ101〜ステップ105を含む。
本発明の実施例において、インテリジェント運転自動車は、データを伝送する時に、予め伝送対象データを取得する必要がある。例えば、インテリジェント運転自動車のレーダにより障害物情報を取得し、障害物情報に基づいて伝送対象データを生成する。例えば、インテリジェント運転自動車のカメラにより信号機情報を取得することにより、信号機情報に基づいて伝送対象データを生成する。
本発明の一実施例において、伝送対象データのシリアル化処理を行ってエンコードデータを生成し、エンコードデータのデータ長を取得する。
本発明の一実施例において、エンコードされた伝送対象データを関連アルゴリズムで算出して、エンコードデータの検証コードを生成する。例えば、エンコードデータのパリティに基づいてパリティ検証コードを生成することができる。例えば、エンコードデータに基づいて多項式を生成して、生成された多項式に基づいて巡回冗長検証コードを取得する。
本発明の一実施例において、エンコードデータをデータパケットに追加し、エンコードデータのデータ長をデータパケットのパケットヘッダに追加し、検証コードをデータパケットのパケットエンドに追加することができる。例えば、図2を参照して、データパケットのパケットヘッダは、確認ビットと、エンコードデータのデータ長とを含み、データパケットのパケットエンドは、検証コードを含む。
本発明の一実施例において、インテリジェント運転自動車はデータパケットをサーバに伝送して、サーバは、受信したデータに基づいてインテリジェント運転自動車のスケジューリング制御を行うことができる。
フィデリティ)により、データパケットをサーバまたは他のインテリジェント運転自動車に送信することができる。
エンコードモジュール200は、伝送対象データをエンコードしてエンコードデータを生成する。
生成モジュール300は、伝送対象データに基づいて検証コードを生成する。
追加モジュール400は、エンコードデータをデータパケットに追加し、データパケットのパケットエンドは、検証コードを含む。
伝送モジュール500は、データパケットを伝送する。
の制御を行う。
Claims (18)
- 伝送対象データを取得するステップと、
前記伝送対象データをエンコードしてエンコードデータを生成するステップと、
前記伝送対象データに基づいて検証コードを生成するステップと、
前記エンコードデータを、パケットエンドが前記検証コードを含むデータパケットに追加するステップと、
前記データパケットを伝送するステップと、を含むことを特徴とするインテリジェント運転自動車のデータ伝送方法。 - 伝送対象データを取得するステップは、
インテリジェント運転自動車のレーダ及びカメラにより障害物情報及び信号機情報をそれぞれ取得するステップと、
前記障害物情報と前記信号機情報とに基づいて前記伝送対象データを生成するステップと、を含むことを特徴とする請求項1に記載のインテリジェント運転自動車のデータ伝送方法。 - 伝送対象データを取得するステップは、
前記インテリジェント運転自動車の車両状態情報を取得し、前記車両状態情報は、前記インテリジェント運転自動車の自体位置情報と、前記インテリジェント運転自動車の車速情報と、加速度情報と、履歴軌跡情報とを含むステップと、
前記自体位置情報と、前記車速情報と、前記加速度情報と、前記履歴軌跡情報とに基づいて前記インテリジェント運転自動車の将来軌跡情報を生成するステップと、
前記将来軌跡情報と前記車両状態情報とを前記伝送対象データに追加するステップと、を更に含むことを特徴とする請求項2に記載のインテリジェント運転自動車のデータ伝送方法。 - 前記伝送対象データをエンコードするステップは、
前記伝送対象データのシリアル化処理を行うステップを含むことを特徴とする請求項1に記載のインテリジェント運転自動車のデータ伝送方法。 - 前記データパケットを伝送するステップは、
前記データパケットをサーバまたは他のインテリジェント運転自動車に伝送するステップを含むことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のインテリジェント運転自動車のデータ伝送方法。 - 前記データパケットをサーバまたは他のインテリジェント運転自動車に伝送するステップの前に、
前記エンコードデータのデータ長を取得するステップと、
前記データ長をデータパケットのパケットヘッダに追加するステップと、を更に含むことを特徴とする請求項5に記載のインテリジェント運転自動車のデータ伝送方法。 - 前記データパケットをサーバまたは他のインテリジェント運転自動車に伝送するステップの後に、
前記データパケットのパケットヘッダにおけるデータ長を抽出するステップと、
前記データ長に基づいて前記エンコードデータと前記検証コードとを抽出するステップと、
前記エンコードデータをデコードしてデコードデータを生成するステップと、
前記検証コードに基づいて前記デコードデータを検証するステップと、
検証に成功した場合、前記デコードデータを前記サーバと前記インテリジェント運転自動車のアプリケーション層とに送信するステップと、
検証に失敗した場合、前記デコードデータを破棄し、伝送失敗情報をフィードバックするステップと、を更に含むことを特徴とする請求項6に記載のインテリジェント運転自動車のデータ伝送方法。 - 前記方法は、
前記サーバと前記インテリジェント運転自動車のアプリケーション層とが前記インテリジェント運転自動車の将来軌跡情報に基づいてスケジューリングの制御を行うステップを更に含むことを特徴とする請求項7に記載のインテリジェント運転自動車のデータ伝送方法。 - 伝送対象データを取得する取得モジュールと、
前記伝送対象データをエンコードしてエンコードデータを生成するエンコードモジュールと、
前記伝送対象データに基づいて検証コードを生成する生成モジュールと、
前記エンコードデータを、パケットエンドが前記検証コードを含むデータパケットに追加する追加モジュールと、
前記データパケットを伝送する伝送モジュールと、を含むことを特徴とするインテリジェント運転自動車のデータ伝送装置。 - 前記取得モジュールは、具体的には、
インテリジェント運転自動車のレーダ及びカメラにより障害物情報及び信号機情報をそれぞれ取得し、
前記障害物情報と前記信号機情報とに基づいて前記伝送対象データを生成することを特徴とする請求項9に記載のインテリジェント運転自動車のデータ伝送装置。 - 前記取得モジュールは、更に、
前記インテリジェント運転自動車の車両状態情報を取得し、前記車両状態情報は、前記インテリジェント運転自動車の自体位置情報と、前記インテリジェント運転自動車の車速情報と、加速度情報と、履歴軌跡情報とを含み、
前記自体位置情報と、前記車速情報と、前記加速度情報と、前記履歴軌跡情報とに基づいて前記インテリジェント運転自動車の将来軌跡情報を生成し、
前記将来軌跡情報と前記車両状態情報とを前記伝送対象データに追加することを特徴とする請求項10に記載のインテリジェント運転自動車のデータ伝送装置。 - 前記エンコードモジュールは、具体的には、
前記伝送対象データのシリアル化処理を行うことを特徴とする請求項9に記載のインテリジェント運転自動車のデータ伝送装置。 - 前記伝送モジュールは、具体的には、
前記データパケットをサーバまたは他のインテリジェント運転自動車に伝送することを特徴とする請求項9から12のいずれかに記載のインテリジェント運転自動車のデータ伝送装置。 - 前記追加モジュールは、更に、
前記エンコードデータのデータ長を取得し、
前記データ長をデータパケットのパケットヘッダに追加することを特徴とする請求項13に記載のインテリジェント運転自動車のデータ伝送装置。 - 前記装置は、
前記データパケットのパケットヘッダにおけるデータ長を抽出し、前記データ長に基づいて前記エンコードデータと前記検証コードとを抽出する抽出モジュールと、
前記エンコードデータをデコードしてデコードデータを生成するデコードモジュールと、
前記検証コードに基づいて前記デコードデータを検証し、検証に成功した場合、前記デコードデータを前記サーバと前記インテリジェント運転自動車のアプリケーション層とに送信し、検証に失敗した場合、前記デコードデータを破棄し、伝送失敗情報をフィードバックする検証モジュールと、を更に含むことを特徴とする請求項14に記載のインテリジェント運転自動車のデータ伝送装置。 - 前記サーバと前記インテリジェント運転自動車のアプリケーション層とが前記インテリジェント運転自動車の将来軌跡情報に基づいてスケジューリングの制御を行うことを特徴とする請求項15に記載のインテリジェント運転自動車のデータ伝送装置。
- プロセッサと、
メモリと、を含み、
前記プロセッサは、前記メモリに記憶されている実行可能なプログラムコードを読み出して、前記プログラムコードに対応するプログラムを実行することにより、請求項1から8のいずれかに記載のインテリジェント運転自動車のデータ伝送方法を実現することを特徴とする電子デバイス。 - コンピュータプログラムが記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
当該プログラムがプロセッサによって実行される時に、請求項1から8のいずれかに記載のインテリジェント運転自動車のデータ伝送方法が実現されることを特徴とする非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811011553.1 | 2018-08-31 | ||
CN201811011553.1A CN110875797B (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 智能驾驶汽车的数据传输方法、装置及设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020039115A true JP2020039115A (ja) | 2020-03-12 |
JP7209592B2 JP7209592B2 (ja) | 2023-01-20 |
Family
ID=67734507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019119768A Active JP7209592B2 (ja) | 2018-08-31 | 2019-06-27 | インテリジェント運転自動車のデータ伝送方法、装置及びデバイス |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11374688B2 (ja) |
EP (1) | EP3618288A3 (ja) |
JP (1) | JP7209592B2 (ja) |
CN (1) | CN110875797B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7308236B2 (ja) | 2021-03-04 | 2023-07-13 | 本田技研工業株式会社 | 故障予兆検知システム、車両、故障予兆検知方法、及びプログラム |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11777835B1 (en) * | 2020-07-20 | 2023-10-03 | Ethernovia Inc. | Functional safety in a vehicle networking system |
CN112039898A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-04 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 加密通信方法、加密通信装置和车辆 |
CN113147399A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-07-23 | 深圳朗道智通科技有限公司 | 面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端 |
CN113478494B (zh) * | 2021-09-07 | 2021-11-30 | 成都博恩思医学机器人有限公司 | 机器人及其信号处理方法、信号处理系统和信号处理装置 |
EP4277310A1 (en) * | 2022-05-12 | 2023-11-15 | Aptiv Technologies Limited | Method and system for data transfer from a vehicle |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05134712A (ja) * | 1991-11-11 | 1993-06-01 | Omron Corp | センサ信号処理装置および車両補助装置のコントロールユニツト |
JPH0795262A (ja) * | 1993-09-21 | 1995-04-07 | Fujitsu Ten Ltd | ビーコン通信制御装置 |
JP2007141127A (ja) * | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Kawamura Electric Inc | 通信プロトコル |
JP2009282713A (ja) * | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Denso Corp | 車車間通信装置および車車間通信システム |
JP2010140186A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Toyota Central R&D Labs Inc | 経路推定装置及び運転支援装置 |
JP2010152656A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置及びプログラム |
JP2010263339A (ja) * | 2009-05-01 | 2010-11-18 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 無線通信システム |
JP2013058845A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Denso Corp | データ通信方法及びデータ通信システム |
US20130278440A1 (en) * | 2012-04-24 | 2013-10-24 | Zetta Research and Development, LLC - ForC Series | Anti-collision system and method using message formats containing distances |
JP2013229891A (ja) * | 2009-01-27 | 2013-11-07 | Smsc Holdings Sarl | 物理層インターフェース、システムおよび方法 |
JP2015184243A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 株式会社日本総合研究所 | 車両状態診断システム、及び移動体の車両状態診断方法 |
WO2016013040A1 (ja) * | 2014-07-22 | 2016-01-28 | 三菱電機株式会社 | 運転支援システム、運転支援方法及びプログラム |
JP2017126219A (ja) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
CN107046529A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-08-15 | 同济大学 | 一种基于hash加密的车路协同安全通信方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0524676A1 (en) * | 1991-07-08 | 1993-01-27 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and arrangement for data transmission |
JP4578795B2 (ja) * | 2003-03-26 | 2010-11-10 | 富士通テン株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法および車両制御プログラム |
WO2008043795A1 (de) * | 2006-10-13 | 2008-04-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und vorrichtung zur erkennung von verdeckten objekten im strassenverkehr |
JP5003465B2 (ja) | 2007-12-25 | 2012-08-15 | 住友電気工業株式会社 | 運転支援システム、路上通信装置、および、情報提供装置 |
US8804611B2 (en) | 2009-02-12 | 2014-08-12 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for acknowledging successful reception of a data transmission for multi-access compatibility in a wireless communication system |
US8972172B2 (en) * | 2011-05-03 | 2015-03-03 | International Business Machines Corporation | Wireless sensor network traffic navigation analytics |
US20130054695A1 (en) * | 2011-08-26 | 2013-02-28 | Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware | Social network reporting system and method for ingestible material preparation system and method |
WO2013166719A1 (zh) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | 华为技术有限公司 | 数据传输方法和设备 |
JP2014206828A (ja) | 2013-04-11 | 2014-10-30 | 株式会社Nttドコモ | データ直列化装置、データ直列化方法、及びデータ直列化プログラム |
EP3257171B1 (en) * | 2015-12-25 | 2019-07-10 | Ozyegin Universitesi | Communication between vehicles of a platoon |
US20190026796A1 (en) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Veniam, Inc. | Systems and methods for trading data in a network of moving things, for example including a network of autonomous vehicles |
FR3074315B1 (fr) * | 2017-11-30 | 2022-12-16 | Marc Lambert | Dispositifs et procedes d'un systeme de telepresence adapte a la teleconduite de vehicules terrestres motorises |
CN108182817A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-06-19 | 北京图森未来科技有限公司 | 自动驾驶辅助系统、路侧端辅助系统和车载端辅助系统 |
CN108243259B (zh) * | 2018-02-08 | 2021-04-16 | 北京车和家信息技术有限公司 | 车联网数据的传输方法、装置及系统 |
-
2018
- 2018-08-31 CN CN201811011553.1A patent/CN110875797B/zh active Active
-
2019
- 2019-06-27 JP JP2019119768A patent/JP7209592B2/ja active Active
- 2019-08-22 EP EP19193025.4A patent/EP3618288A3/en not_active Withdrawn
- 2019-08-29 US US16/555,972 patent/US11374688B2/en active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05134712A (ja) * | 1991-11-11 | 1993-06-01 | Omron Corp | センサ信号処理装置および車両補助装置のコントロールユニツト |
JPH0795262A (ja) * | 1993-09-21 | 1995-04-07 | Fujitsu Ten Ltd | ビーコン通信制御装置 |
JP2007141127A (ja) * | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Kawamura Electric Inc | 通信プロトコル |
JP2009282713A (ja) * | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Denso Corp | 車車間通信装置および車車間通信システム |
JP2010140186A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Toyota Central R&D Labs Inc | 経路推定装置及び運転支援装置 |
JP2010152656A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置及びプログラム |
JP2013229891A (ja) * | 2009-01-27 | 2013-11-07 | Smsc Holdings Sarl | 物理層インターフェース、システムおよび方法 |
JP2010263339A (ja) * | 2009-05-01 | 2010-11-18 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 無線通信システム |
JP2013058845A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Denso Corp | データ通信方法及びデータ通信システム |
US20130278440A1 (en) * | 2012-04-24 | 2013-10-24 | Zetta Research and Development, LLC - ForC Series | Anti-collision system and method using message formats containing distances |
JP2015184243A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 株式会社日本総合研究所 | 車両状態診断システム、及び移動体の車両状態診断方法 |
WO2016013040A1 (ja) * | 2014-07-22 | 2016-01-28 | 三菱電機株式会社 | 運転支援システム、運転支援方法及びプログラム |
JP2017126219A (ja) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
CN107046529A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-08-15 | 同济大学 | 一种基于hash加密的车路协同安全通信方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7308236B2 (ja) | 2021-03-04 | 2023-07-13 | 本田技研工業株式会社 | 故障予兆検知システム、車両、故障予兆検知方法、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11374688B2 (en) | 2022-06-28 |
CN110875797B (zh) | 2022-11-08 |
CN110875797A (zh) | 2020-03-10 |
JP7209592B2 (ja) | 2023-01-20 |
US20200076530A1 (en) | 2020-03-05 |
EP3618288A3 (en) | 2020-07-22 |
EP3618288A2 (en) | 2020-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2020039115A (ja) | インテリジェント運転自動車のデータ伝送方法、装置及びデバイス | |
US10971145B2 (en) | Speech interaction feedback method for smart TV, system and computer readable medium | |
US11191049B1 (en) | Systems and methods for improving wireless performance | |
CN110119643A (zh) | 二维码生成方法及装置、二维码识别方法及装置 | |
US20170155937A1 (en) | Method and apparatus for transmitting video data | |
WO2021036407A1 (zh) | 通信方法及装置、电子设备和存储介质 | |
CN111356114A (zh) | 车内电子控制单元升级方法、装置、设备和车辆系统 | |
JP7177122B2 (ja) | 車両情報検証方法、装置、機器及び媒体 | |
US20200008099A1 (en) | Data transmission method and related device | |
US11575469B2 (en) | Multi-bit feedback protocol systems and methods | |
KR101063152B1 (ko) | 일방향 데이터 전송 시스템 및 방법 | |
WO2021134418A1 (zh) | 一种数据校验方法及装置 | |
KR102238590B1 (ko) | 데이터 패킷 전송의 인증 및 검증 방법, 및 상기 방법을 수행하는 장치들 | |
CN112925297A (zh) | 自动驾驶算法验证方法、装置、设备、存储介质及产品 | |
KR20190117186A (ko) | 학습 기반 채널코드 디코딩 방법 및 장치 | |
CN110720205A (zh) | 经由用户服务平台通信的方法、装置和计算机可读存储介质 | |
US20230163960A1 (en) | Secure distribution of entropy | |
US11368827B2 (en) | Communication system and method of autonomous vehicle and terminal device | |
US20090260047A1 (en) | Blade center kvm distribution | |
CN112804288A (zh) | 车端数据处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质 | |
CN114500679B (zh) | can协议转换方法、装置、电子设备和存储介质 | |
CN114189554B (zh) | 信息交互方法、装置及可读存储介质 | |
KR101748080B1 (ko) | 해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반의 데이터 송수신 시스템 및 방법 | |
CN110022282B (zh) | 轨道交通信号系统的安全命令交互方法 | |
US20150067122A1 (en) | Method for double ip address recovery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190627 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200825 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201125 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210518 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210917 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210917 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210917 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20211005 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20211012 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20211029 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20211228 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20220105 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20220118 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20220301 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20220426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220726 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20221018 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20221115 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20221220 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20221220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7209592 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |