CN113147399A - 面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端 - Google Patents

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张欢
林位麟
刘茂金
杜汝宁
谢东霖
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Shenzhen Landau Zhitong Technology Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K37/00—Dashboards
    • B60K35/22—
    • B60K35/28—
    • B60K35/50—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60K2360/16—

Abstract

本发明公开了面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端，涉及智能驾驶汽车技术领域，具体为面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端，包括集成数据模块，所述集成数据模块的输出端连接有数据编码模块，且数据编码模块的输出端连接有数据传输模块，所述数据传输模块的输出端连接有数据解码模块，且数据解码模块的输出端连接有显示模块。该面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端中，为了给乘客提供更好驾驶体验与乘坐体验，更直观的为乘客呈现当前道路信息与车辆的当前工作状况，并从海量的数据中提取出有效的信息，采用高效率的数据压缩与传输技术将大量数据传输给车辆终端，为乘客提供了一种全新的驾驶感知模式。

Description

面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端
技术领域
本发明涉及智能驾驶汽车技术领域，具体为面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端。
背景技术
目前传统汽车在行驶过程中为司机提供的是拓扑地图信息，拓扑地图大多来自于百度地图、高德地图等地图厂家，在车载终端显示道路信息可以有效的帮助司机完成导航辅助，降低驾驶难度，丰富驾驶体验。从有人驾驶角度出发，简单的拓扑地图与简单的道路信息基本可以满足常规司机的驾驶需求，但是针对智能驾驶领域，简单的拓扑地图已经无法满足我们对信息的需求，在无人驾驶场景中，人的主导权被削弱，无论是从安全员的角度出发还是从乘客的角度出发，人们都渴望获取更多的道路信息，为了进一步提高乘客的乘坐体验我们发明了一种可以为乘客提供更多信息并且可以交互的显示终端，为乘客提供了一种全新的驾驶感知模式。
传统车辆的数据量比较小，因此传统驾驶终端显示的信息也比较单一，智能驾驶汽车拥有海量的数据，包括定位数据、感知数据、传感器数据，道路信息等等，传统的车载显示模式无法充分利用智能驾驶提供的海量数据，从数据上看，造成了数据浪费，无法为乘客提供丰富的道路信息，没有有效提高乘客的驾驶体验与乘坐体验的缺点。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端，解决了上述背景技术中提出传统车辆的数据量比较小，因此传统驾驶终端显示的信息也比较单一，智能驾驶汽车拥有海量的数据，包括定位数据、感知数据、传感器数据，道路信息等等，传统的车载显示模式无法充分利用智能驾驶提供的海量数据，从数据上看，造成了数据浪费，无法为乘客提供丰富的道路信息，没有有效提高乘客的驾驶体验与乘坐体验的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端，包括集成数据模块，所述集成数据模块的输出端连接有数据编码模块，且数据编码模块的输出端连接有数据传输模块，所述数据传输模块的输出端连接有数据解码模块，且数据解码模块的输出端连接有显示模块。
可选的，所述集成数据模块包括有传感器数据、高精度地图数据、激光雷达数据、图像数据和感知输出数据。
可选的，所述显示模块包括有高精度地图显示数据、当前激光雷达数据、感知数据、轨迹预测数据、图像分割数据以及结合地图厂商的辅助驾驶信息，交互区。
可选的，所述交互区包括有视角切换、查看传感器数据、查看算法输出结果和更改目的地。
可选的，所述集成数据模块通过API接口与数据编码模块实现数据传输，所述数据编码模块通过API接口与数据传输模块实现数据传输，所述数据传输模块通过API接口与数据解码模块实现数据传输，所述数据解码模块通过API接口与显示模块实现数据传输。
可选的，所述集成数据模块、数据编码模块、数据传输模块、数据解码模块和显示模块串联电性连接。
本发明提供了面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端，具备以下有益效果：
1、该面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端中，为了给乘客提供更好驾驶体验与乘坐体验，更直观的为乘客呈现当前道路信息与车辆的当前工作状况，并从海量的数据中提取出有效的信息，采用高效率的数据压缩与传输技术将大量数据传输给车辆终端，为乘客提供了一种全新的驾驶感知模式。
2、该面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端中，数据编码模块从传感器数据、高精度地图数据中提取用于可视化的数据，为减少系统性能占用，需要对数据进行压缩处理，同时不同数据格式如高精度地图数据、激光雷达数据、图像数据、感知输出数据要根据不同的数据类型采用不同的压缩方式。
3、该面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端中，数据传输模块主要在系统内部完成，为减少系统资源占用，不同类型的数据需要不同的传输方式。
4、该面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端中，显示模块用来为乘客、驾驶员提供丰富的道路信息，包括但是不限于高精度地图数据、当前激光雷达数据，感知数据，轨迹预测数据，图像分割数据以及结合地图厂商的辅助驾驶信息，同时界面本身提供给用户丰富的交互行为，例如：视角切换、查看传感器数据、查看算法输出结果、更改目的地等等功能，大大丰富了用户的驾驶体验。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明集成数据模块的结构示意图；
图3为本发明显示模块的结构示意图；
图4为本发明交互区的结构示意图。
图中：1、集成数据模块；2、数据编码模块；3、数据传输模块；4、数据解码模块；5、显示模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端，包括集成数据模块1，集成数据模块1的输出端连接有数据编码模块2，且数据编码模块2的输出端连接有数据传输模块3，数据传输模块3的输出端连接有数据解码模块4，且数据解码模块4的输出端连接有显示模块5。
发明中：集成数据模块1包括有传感器数据、高精度地图数据、激光雷达数据、图像数据和感知输出数据。
发明中：显示模块5包括有高精度地图显示数据、当前激光雷达数据、感知数据、轨迹预测数据、图像分割数据以及结合地图厂商的辅助驾驶信息，交互区。
发明中：交互区包括有视角切换、查看传感器数据、查看算法输出结果和更改目的地。
发明中：集成数据模块1通过API接口与数据编码模块2实现数据传输，数据编码模块2通过API接口与数据传输模块3实现数据传输，数据传输模块3通过API接口与数据解码模块4实现数据传输，数据解码模块4通过API接口与显示模块5实现数据传输；数据解码模块4从传感器数据、高精度地图数据中提取用于可视化的数据，为减少系统性能占用，需要对数据进行压缩处理，同时不同数据格式如高精度地图数据、激光雷达数据、图像数据、感知输出数据要根据不同的数据类型采用不同的压缩方式；数据传输模块3主要在系统内部完成，为减少系统资源占用，不同类型的数据需要不同的传输方式。
发明中：集成数据模块1、数据编码模块2、数据传输模块3、数据解码模块4和显示模块5串联电性连接；显示模块5用来为乘客、驾驶员提供丰富的道路信息，包括但是不限于高精度地图数据、当前激光雷达数据，感知数据，轨迹预测数据，图像分割数据以及结合地图厂商的辅助驾驶信息，同时界面本身提供给用户丰富的交互行为，例如：视角切换、查看传感器数据、查看算法输出结果、更改目的地等等功能，大大丰富了用户的驾驶体验。
综上，该面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端，使用时，集成数据模块1包括但是不限于传感器数据、高精度地图数据、激光雷达数据、图像数据和感知输出数据，通过数据编码模块2从集成数据模块1提取用于可视化的数据，为减少系统性能占用，需要对数据进行压缩处理，同时不同数据格式如高精度地图数据、激光雷达数据、图像数据、感知输出数据要根据不同的数据类型采用不同的压缩方式，接着，将不同的数据通过数据传输模块3传输至数据解码模块4，以及通过数据解码模块4将不同的数据解压，并将可视化数据传输至显示模块5，然后，显示模块5来为乘客、驾驶员提供丰富的道路信息，包括但是不限于高精度地图数据、当前激光雷达数据，感知数据，轨迹预测数据，图像分割数据以及结合地图厂商的辅助驾驶信息，同时界面本身提供给用户丰富的交互行为。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端，包括集成数据模块（1），其特征在于：所述集成数据模块（1）的输出端连接有数据编码模块（2），且数据编码模块（2）的输出端连接有数据传输模块（3），所述数据传输模块（3）的输出端连接有数据解码模块（4），且数据解码模块（4）的输出端连接有显示模块（5）。
2.根据权利要求1所述的面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端，其特征在于：所述集成数据模块（1）包括有传感器数据、高精度地图数据、激光雷达数据、图像数据和感知输出数据。
3.根据权利要求1所述的面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端，其特征在于：所述显示模块（5）包括有高精度地图显示数据、当前激光雷达数据、感知数据、轨迹预测数据、图像分割数据以及结合地图厂商的辅助驾驶信息，交互区。
4.根据权利要求1所述的面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端，其特征在于：所述交互区包括有视角切换、查看传感器数据、查看算法输出结果和更改目的地。
5.根据权利要求1所述的面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端，其特征在于：所述集成数据模块（1）通过API接口与数据编码模块（2）实现数据传输，所述数据编码模块（2）通过API接口与数据传输模块（3）实现数据传输，所述数据传输模块（3）通过API接口与数据解码模块（4）实现数据传输，所述数据解码模块（4）通过API接口与显示模块（5）实现数据传输。
6.根据权利要求1所述的面向智能驾驶汽车的可交互式显示终端，其特征在于：所述集成数据模块（1）、数据编码模块（2）、数据传输模块（3）、数据解码模块（4）和显示模块（5）串联电性连接。
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