CN112758104A - 自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法及装置。其中，该方法包括：实时检测自动驾驶车辆的行驶参数，其中，行驶参数至少包括：自动驾驶车辆的行驶速度及加速度；依据行驶参数确定自动驾驶车辆的行驶状态；依据行驶状态调整自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息。本申请解决了由于无法实时调整自动驾驶车辆的人机交互设备的人机交互界面视角造成的无法使乘客及时了解车辆周围的路况信息的技术问题。

Description

自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法及装置
技术领域
本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法及装置。
背景技术
自动驾驶车辆的前排座椅背面设置有人机交互设备，后排座椅的乘客可以通过此人机交互设备的人机交互界面观察车辆周围的路况信息，这样就会存在一个人机交互界面视角。如何实时调整该人机交互界面的视角，以便于乘客能够及时了解自动驾驶车辆周围的路况信息是自动驾驶领域急需要解决的一个技术问题。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法及装置，以至少解决由于无法实时调整自动驾驶车辆的人机交互设备的人机交互界面视角造成的无法使乘客及时了解车辆周围的路况信息的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法，包括：实时检测自动驾驶车辆的行驶参数，其中，行驶参数至少包括：自动驾驶车辆的行驶速度及加速度；依据行驶参数确定自动驾驶车辆的行驶状态；依据行驶状态调整自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息。
可选地，依据行驶参数确定自动驾驶车辆的行驶状态，包括：如果加速度大于零，确定自动驾驶车辆处于加速行驶状态；如果加速度等于零，且行驶速度大于零，确定自动驾驶车辆处于匀速行驶状态；如果加速度小于零，确定自动驾驶车辆处于减速行驶状态；如果行驶速度等于零，确定自动驾驶车辆处于停止状态。
可选地，依据行驶状态调整自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息，包括：如果自动驾驶车辆处于加速行驶状态或匀速行驶状态，控制人机交互界面展示自动驾驶车辆的车头前方的监控画面信息。
可选地，依据行驶状态调整自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息，还包括：如果自动驾驶车辆处于减速行驶状态，检测行驶速度是否小于预设阈值；如果检测出行驶速度小于预设阈值，控制人机交互界面展示自动驾驶车辆的车尾后方的监控画面信息。
可选地，依据行驶状态调整自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息，还包括：如果自动驾驶车辆处于停止状态，控制人机交互界面展示自动驾驶车辆的车尾后方的监控画面信息。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种自动驾驶车辆的人机交互界面的控制装置，包括：检测模块，用于实时检测自动驾驶车辆的行驶参数，其中，行驶参数至少包括：自动驾驶车辆的行驶速度及加速度；确定模块，用于依据行驶参数确定自动驾驶车辆的行驶状态；控制模块，用于依据行驶状态调整自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息。
可选地，确定模块包括：第一确定单元，用于在加速度大于零的情况下，确定自动驾驶车辆处于加速行驶状态；第二确定单元，用于在加速度等于零，且行驶速度大于零的情况下，确定自动驾驶车辆处于匀速行驶状态；第三确定单元，用于在加速度小于零的情况下，确定自动驾驶车辆处于减速行驶状态；第四确定单元，用于在行驶速度等于零的情况下，确定自动驾驶车辆处于停止状态。
可选地，控制模块包括：第一控制单元，用于在自动驾驶车辆处于加速行驶状态或匀速行驶状态的情况下，控制人机交互界面展示自动驾驶车辆的车头前方的监控画面信息。
可选地，控制模块还包括：检测单元，用于在自动驾驶车辆处于减速行驶状态的情况下，检测行驶速度是否小于预设阈值；第二控制单元，用于在检测出行驶速度小于预设阈值的情况下，控制人机交互界面展示自动驾驶车辆的车尾后方的监控画面信息。
可选地，控制模块还包括：第三控制单元，用于在自动驾驶车辆处于停止状态的情况下，控制人机交互界面展示自动驾驶车辆的车尾后方的监控画面信息。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种监控系统，包括：人机交互设备、图像采集装置以及控制器，其中，图像采集装置，布置在自动驾驶车辆上，用于采集自动驾驶车辆周围预设范围内的图像信息；人机交互设备，与图像采集装置通信，用于通过人机交互界面展示自动驾驶车辆周围预设范围内的图像信息；控制器，与人机交互设备通信，用于执行以上的自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种自动驾驶车辆，包括以上的监控系统。
根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法。
根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法。
在本申请实施例中，采用实时检测自动驾驶车辆的行驶参数，其中，行驶参数至少包括：自动驾驶车辆的行驶速度及加速度；依据行驶参数确定自动驾驶车辆的行驶状态；依据行驶状态调整自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息的方式，通过自动驾驶车辆的行驶状态实时调整自动驾驶车辆的人机交互设备的人机交互界面视角，从而实现了便于乘客实时了解自动驾驶车辆周围的路况信息的技术效果，进而解决了由于无法实时调整自动驾驶车辆的人机交互设备的人机交互界面视角造成的无法使乘客及时了解车辆周围的路况信息技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法的流程图；
图2是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的人机交互界面的控制装置的结构框图；
图3是根据本申请实施例的一种监控系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例，提供了一种自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，实时检测自动驾驶车辆的行驶参数，其中，行驶参数至少包括：自动驾驶车辆的行驶速度及加速度；
步骤S104，依据行驶参数确定自动驾驶车辆的行驶状态；
步骤S106，依据行驶状态调整自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息。
需要说明的是，步骤S106中调整自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息也可以理解为调整自动驾驶车辆的人机交互界面的视角。
通过上述步骤，通过自动驾驶车辆的行驶状态实时调整自动驾驶车辆的人机交互设备的人机交互界面视角，从而实现了便于乘客实时了解自动驾驶车辆周围的路况信息的技术效果。
根据本申请的一个可选的实施例，步骤S104通过以下方法实现：如果加速度大于零，确定自动驾驶车辆处于加速行驶状态；如果加速度等于零，且行驶速度大于零，确定自动驾驶车辆处于匀速行驶状态；如果加速度小于零，确定自动驾驶车辆处于减速行驶状态；如果行驶速度等于零，确定自动驾驶车辆处于停止状态。
根据本申请的另一个可选的实施例，执行步骤S106时依据行驶状态调整自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息包括以下方式：如果自动驾驶车辆处于加速行驶状态或匀速行驶状态，控制人机交互界面展示自动驾驶车辆的车头前方的监控画面信息。
在车辆正常行驶(加速行驶或者匀速行驶)的过程中,需要将人机交互界面视角调整为前方视角，乘客可以通过人机交互界面视角观察车辆前方的路况信息。
在本申请的一些可选的实施例中，执行步骤S106时还包括以下方式：如果自动驾驶车辆处于减速行驶状态，检测行驶速度是否小于预设阈值；如果检测出行驶速度小于预设阈值，控制人机交互界面展示自动驾驶车辆的车尾后方的监控画面信息。
当车辆车速较低(车辆停止状态)，需要把人机交互界面视角的前方视角转换为俯视角(观察距离车辆尾部预设范围内的路况信息)。
具体实施时，由于车辆在行驶的过程中，不可避免地会减速行驶，比如前方车辆减速行驶，为避免追尾，后面的车辆也必须减速行驶，但此时减速行驶只是短暂减速，不需要将人机交互界面的前方视角转换为俯视角。因此，如果检测到车辆减速行驶时，还需要进一步检测车辆的速度是否低于预设阈值，在检测到车辆的行驶速度降到一定的速度时，才将人机交互界面的前方视角转换为俯视角。
根据本申请的另一个可选的实施例，执行步骤S106时还包括以下步骤：如果自动驾驶车辆处于停止状态，控制人机交互界面展示自动驾驶车辆的车尾后方的监控画面信息。
在车辆处于停止状态时，需要将人计较界面的视角切换为俯视角，便于乘客下车前观察车辆后方的路况信息。
通过上述方法，根据车辆的行驶状态实时切换自动驾驶车辆的人机交互界面的视角，便于乘客随时观察车辆周围的路况信息，提升了行车安全以及乘客自身的人身安全。
图2是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的人机交互界面的控制装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：
检测模块20，用于实时检测自动驾驶车辆的行驶参数，其中，行驶参数至少包括：自动驾驶车辆的行驶速度及加速度；
确定模块22，用于依据行驶参数确定自动驾驶车辆的行驶状态；
控制模块24，用于依据行驶状态调整自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息。
需要说明的是，图2所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
根据本申请的一个可选的实施例，确定模块22包括：第一确定单元，用于在加速度大于零的情况下，确定自动驾驶车辆处于加速行驶状态；第二确定单元，用于在加速度等于零，且行驶速度大于零的情况下，确定自动驾驶车辆处于匀速行驶状态；第三确定单元，用于在加速度小于零的情况下，确定自动驾驶车辆处于减速行驶状态；第四确定单元，用于在行驶速度等于零的情况下，确定自动驾驶车辆处于停止状态。
根据本申请的另一个可选的实施例，控制模块24包括：第一控制单元，用于在自动驾驶车辆处于加速行驶状态或匀速行驶状态的情况下，控制人机交互界面展示自动驾驶车辆的车头前方的监控画面信息。
在本申请的一个可选的实施例中，控制模块24还包括：检测单元，用于在自动驾驶车辆处于减速行驶状态的情况下，检测行驶速度是否小于预设阈值；第二控制单元，用于在检测出行驶速度小于预设阈值的情况下，控制人机交互界面展示自动驾驶车辆的车尾后方的监控画面信息。
在本申请的另一个可选的实施例中，控制模块24还包括：第三控制单元，用于在自动驾驶车辆处于停止状态的情况下，控制人机交互界面展示自动驾驶车辆的车尾后方的监控画面信息。
图3是根据本申请实施例的一种监控系统的结构框图，如图3所示，该监控系统包括：人机交互设备30、图像采集装置32以及控制器34，其中，
图像采集装置32，布置在自动驾驶车辆上，用于采集自动驾驶车辆周围预设范围内的图像信息；
人机交互设备30，与图像采集装置32通信，用于通过人机交互界面展示自动驾驶车辆周围预设范围内的图像信息；
控制器34，与人机交互设30备通信，用于执行以上的自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法。
本申请实施例还提供了一种自动驾驶车辆，包括以上的监控系统。
本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法。
非易失性存储介质用于存储执行以下功能的程序：实时检测自动驾驶车辆的行驶参数，其中，行驶参数至少包括：自动驾驶车辆的行驶速度及加速度；依据行驶参数确定自动驾驶车辆的行驶状态；依据行驶状态调整自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息。
本申请实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法。
处理器用于运行执行以下功能的程序：实时检测自动驾驶车辆的行驶参数，其中，行驶参数至少包括：自动驾驶车辆的行驶速度及加速度；依据行驶参数确定自动驾驶车辆的行驶状态；依据行驶状态调整自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，ReXMHXd-Only Memory)、随机存取存储器(RXMHXM，RXMHXndom XMHXccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法，其特征在于，包括：
实时检测所述自动驾驶车辆的行驶参数，其中，所述行驶参数至少包括：所述自动驾驶车辆的行驶速度及加速度；
依据所述行驶参数确定所述自动驾驶车辆的行驶状态；
依据所述行驶状态调整所述自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述行驶参数确定所述自动驾驶车辆的行驶状态，包括：
如果所述加速度大于零，确定所述自动驾驶车辆处于加速行驶状态；
如果所述加速度等于零，且所述行驶速度大于零，确定所述自动驾驶车辆处于匀速行驶状态；
如果所述加速度小于零，确定所述自动驾驶车辆处于减速行驶状态；
如果所述行驶速度等于零，确定所述自动驾驶车辆处于停止状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述行驶状态调整所述自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息，包括：
如果所述自动驾驶车辆处于加速行驶状态或匀速行驶状态，控制所述人机交互界面展示所述自动驾驶车辆的车头前方的监控画面信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述行驶状态调整所述自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息，还包括：
如果所述自动驾驶车辆处于减速行驶状态，检测所述行驶速度是否小于预设阈值；
如果检测出所述行驶速度小于所述预设阈值，控制所述人机交互界面展示所述自动驾驶车辆的车尾后方的监控画面信息。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述行驶状态调整所述自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息，还包括：
如果所述自动驾驶车辆处于停止状态，控制所述人机交互界面展示所述自动驾驶车辆的车尾后方的监控画面信息。
6.一种自动驾驶车辆的人机交互界面的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于实时检测所述自动驾驶车辆的行驶参数，其中，所述行驶参数至少包括：所述自动驾驶车辆的行驶速度及加速度；
确定模块，用于依据所述行驶参数确定所述自动驾驶车辆的行驶状态；
控制模块，用于依据所述行驶状态调整所述自动驾驶车辆的人机交互界面展示的监控画面信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
第一确定单元，用于在所述加速度大于零的情况下，确定所述自动驾驶车辆处于加速行驶状态；
第二确定单元，用于在所述加速度等于零，且所述行驶速度大于零的情况下，确定所述自动驾驶车辆处于匀速行驶状态；
第三确定单元，用于在所述加速度小于零的情况下，确定所述自动驾驶车辆处于减速行驶状态；
第四确定单元，用于在所述行驶速度等于零的情况下，确定所述自动驾驶车辆处于停止状态。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第一控制单元，用于在所述自动驾驶车辆处于加速行驶状态或匀速行驶状态的情况下，控制所述人机交互界面展示所述自动驾驶车辆的车头前方的监控画面信息。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
检测单元，用于在所述自动驾驶车辆处于所述减速行驶状态的情况下，检测所述行驶速度是否小于预设阈值；
第二控制单元，用于在检测出所述行驶速度小于所述预设阈值的情况下，控制所述人机交互界面展示所述自动驾驶车辆的车尾后方的监控画面信息。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
第三控制单元，用于在所述自动驾驶车辆处于停止状态的情况下，控制所述人机交互界面展示所述自动驾驶车辆的车尾后方的监控画面信息。
11.一种监控系统，其特征在于，包括：人机交互设备、图像采集装置以及控制器，其中，
所述图像采集装置，布置在自动驾驶车辆上，用于采集所述自动驾驶车辆周围预设范围内的图像信息；
所述人机交互设备，与所述图像采集装置通信，用于通过人机交互界面展示所述自动驾驶车辆周围预设范围内的图像信息；
所述控制器，与所述人机交互设备通信，用于执行权利要求1至5中任意一项所述的自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法。
12.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括权利要求11所述的监控系统。
13.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法。
14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的自动驾驶车辆的人机交互界面的控制方法。
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