CN116653998B - 一种自动驾驶车辆的人车交互方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种自动驾驶车辆的人车交互方法及系统。本发明通过接收自动驾驶的交互功能需求，创建基础交互界面；进行车辆行驶监测，匹配境况系数；进行人车交互的操作靠近监测，识别操作靠近人员的舱内角色；在舱内角色为驾驶人员时，按照境况系数，生成并展示境况驾驶交互界面；在舱内角色为乘坐人员时，按照境况系数，生成并展示境况乘坐交互界面。能够在自动驾驶过程中，进行车辆行驶监测，匹配境况系数，并进行操作靠近监测，识别操作靠近人员的舱内角色，对不同的操作靠近人员和境况系数，进行不同的交互界面调整，从而在不同的境况下，不同的操作靠近人员进行人车交互操作，均能够保障自动驾驶的安全性。

Description

一种自动驾驶车辆的人车交互方法及系统

技术领域

本发明属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的人车交互方法及系统。

背景技术

智能驾驶，是通过人工智能辅助或代替人进行汽车驾驶行为，可以弥补人类驾驶员会存在的缺陷。

经过智能驾驶技术的快速发展，智能驾驶所需的各种传感器、计算机的性能和技术等方面取得了极大进步，成本也在逐步降低。

人车交互，是智能驾驶技术发展的产物，能够实现人与车之间的交互控制功能，轻松把握车辆状态信息、路况信息、定速巡航设置、蓝牙免提设置、空调及音响的设置。

智能驾驶技术，包括自动驾驶技术，现有的自动驾驶技术还不够成熟，并不能够实现完全的自动驾驶，主要是进行自动驾驶辅助，驾驶人员开启自动驾驶之后，在一些复杂的行驶环境或者车辆速度太快时，还需要驾驶人员保持一定的注意力。

现有的自动驾驶车辆的人车交互，并不能够根据不同的车速与行驶环境，进行交互界面的调整，在复杂的行驶环境或者车辆速度太快时，还可能显示复杂的交互界面，并显示不便于这种境况下交互使用的功能，在驾乘人员进行交互操作时，极大地影响驾驶注意力，不便于在危险情况下进行快速驾驶干预，安全性不高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动驾驶车辆的人车交互方法及系统，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种自动驾驶车辆的人车交互方法，所述方法具体包括以下步骤：

接收自动驾驶的交互功能需求，根据交互功能需求进行车机功能匹配和功能系数标记，创建基础交互界面；

进行车辆行驶监测，获取行驶监测数据，对所述行驶监测数据进行分析，匹配境况系数；

对驾驶舱进行人车交互的操作靠近监测，识别操作靠近人员的舱内角色；

在所述舱内角色为驾驶人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行驾驶员人车交互调整，生成并展示境况驾驶交互界面；

在所述舱内角色为乘坐人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行乘坐员人车交互调整，生成并展示境况乘坐交互界面。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述接收自动驾驶的交互功能需求，根据交互功能需求进行车机功能匹配和功能系数标记，创建基础交互界面具体包括以下步骤：

在自动驾驶的初始化设置时，生成并展示初始化交互界面；

在所述初始化交互界面中，接收驾乘人员的交互功能需求；

根据所述交互功能需求，匹配多个车机功能项；

对多个所述车机功能项进行功能系数标记，创建基础交互界面。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述进行车辆行驶监测，获取行驶监测数据，对所述行驶监测数据进行分析，匹配境况系数具体包括以下步骤：

进行车辆车速监测，获取实时行驶车速；

进行行驶环境监测，获取环境监测数据；

综合所述实时行驶车速和所述环境监测数据，进行行驶境况分析，确定当前行驶境况；

按照所述当前行驶境况，匹配境况系数。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述对驾驶舱进行人车交互的操作靠近监测，识别操作靠近人员的舱内角色具体包括以下步骤：

进行人车交互的靠近感应，获取靠近监测数据；

进行驾驶舱内拍摄，获取舱内拍摄数据；

对所述靠近监测数据进行分析，判断是否具有小于预设的感应识别距离的靠近操作；

在具有小于预设的感应识别距离的靠近操作时，标记操作靠近人员；

根据所述舱内拍摄数据，识别所述操作靠近人员的舱内角色，所述舱内角色包括驾驶人员和乘坐人员。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述在所述舱内角色为驾驶人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行驾驶员人车交互调整，生成并展示境况驾驶交互界面具体包括以下步骤：

在所述舱内角色为驾驶人员时，生成驾驶交互指令；

按照所述驾驶交互指令和所述境况系数，生成境况驾驶系数；

根据所述境况驾驶系数，对所述基础交互界面进行驾驶员人车交互调整，生成境况驾驶交互界面；

展示所述境况驾驶交互界面。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述在所述舱内角色为乘坐人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行乘坐员人车交互调整，生成并展示境况乘坐交互界面具体包括以下步骤：

在所述舱内角色为乘坐人员时，生成乘坐交互指令；

按照所述乘坐交互指令和所述境况系数，生成境况乘坐系数；

根据所述境况乘坐系数，对所述基础交互界面进行乘坐员人车交互调整，生成境况乘坐交互界面；

展示所述境况乘坐交互界面。

一种自动驾驶车辆的人车交互系统，所述系统包括功能需求处理单元、行驶监测分析单元、靠近监测识别单元、驾驶交互调整单元和乘坐交互调整单元，其中：

功能需求处理单元，用于接收自动驾驶的交互功能需求，根据交互功能需求进行车机功能匹配和功能系数标记，创建基础交互界面；

行驶监测分析单元，用于进行车辆行驶监测，获取行驶监测数据，对所述行驶监测数据进行分析，匹配境况系数；

靠近监测识别单元，用于对驾驶舱进行人车交互的操作靠近监测，识别操作靠近人员的舱内角色；

驾驶交互调整单元，用于在所述舱内角色为驾驶人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行驾驶员人车交互调整，生成并展示境况驾驶交互界面；

乘坐交互调整单元，用于在所述舱内角色为乘坐人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行乘坐员人车交互调整，生成并展示境况乘坐交互界面。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述功能需求处理单元具体包括：

初始化设置模块，用于在自动驾驶的初始化设置时，生成并展示初始化交互界面；

需求接收模块，用于在所述初始化交互界面中，接收驾乘人员的交互功能需求；

功能项匹配模块，用于根据所述交互功能需求，匹配多个车机功能项；

基础界面创建模块，用于对多个所述车机功能项进行功能系数标记，创建基础交互界面。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述行驶监测分析单元具体包括：

车速监测模块，用于进行车辆车速监测，获取实时行驶车速；

环境监测模块，用于进行行驶环境监测，获取环境监测数据；

境况分析模块，用于综合所述实时行驶车速和所述环境监测数据，进行行驶境况分析，确定当前行驶境况；

系数匹配模块，用于按照所述当前行驶境况，匹配境况系数。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述靠近监测识别单元具体包括：

靠近感应模块，用于进行人车交互的靠近感应，获取靠近监测数据；

舱内拍摄模块，用于进行驾驶舱内拍摄，获取舱内拍摄数据；

靠近判断模块，用于对所述靠近监测数据进行分析，判断是否具有小于预设的感应识别距离的靠近操作；

人员标记模块，用于在具有小于预设的感应识别距离的靠近操作时，标记操作靠近人员；

角色识别模块，用于根据所述舱内拍摄数据，识别所述操作靠近人员的舱内角色，所述舱内角色包括驾驶人员和乘坐人员。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够在自动驾驶过程中，进行车辆行驶监测，匹配境况系数，并进行操作靠近监测，识别操作靠近人员的舱内角色，对不同的操作靠近人员和境况系数，进行不同的交互界面调整，从而在不同的境况下，不同的操作靠近人员进行人车交互操作，均能够保障自动驾驶的安全性；

2、本发明能够进行车辆车速监测和行驶环境监测，进行综合的行驶境况分析，确定当前行驶境况，进而匹配对应的境况系数，为交互界面的调整提供系数参考的基础；

3、本发明通过进行人车交互的靠近感应和驾驶舱内拍摄，能够进行靠近操作识别和操作靠近人员的舱内角色识别，快速判断操作靠近人员是驾驶人员还是乘坐人员，为不同的交互界面的快速调整提供角色识别基础。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。

图2示出了本发明实施例提供的方法中创建基础交互界面的流程图。

图3示出了本发明实施例提供的方法中车辆行驶监测处理的流程图。

图4示出了本发明实施例提供的方法中操作靠近监测识别的流程图。

图5示出了本发明实施例提供的方法中驾驶员人车交互调整的流程图。

图6示出了本发明实施例提供的方法中乘坐员人车交互调整的流程图。

图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。

图8示出了本发明实施例提供的系统中功能需求处理单元的结构框图。

图9示出了本发明实施例提供的系统中行驶监测分析单元的结构框图。

图10示出了本发明实施例提供的系统中靠近监测识别单元的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解的是，现有的自动驾驶技术还不够成熟，并不能够实现完全的自动驾驶，主要是进行自动驾驶辅助，驾驶人员开启自动驾驶之后，在一些复杂的行驶环境或者车辆速度太快时，还需要驾驶人员保持一定的注意力。而现有技术中，自动驾驶车辆的人车交互，并不能够根据不同的车速与行驶环境，进行交互界面的调整，在复杂的行驶环境或者车辆速度太快时，还可能显示复杂的交互界面，并显示不便于这种境况下交互使用的功能，在驾乘人员进行交互操作时，极大地影响驾驶注意力，不便于在危险情况下进行快速驾驶干预，安全性不高。

为解决上述问题，本发明实施例通过接收自动驾驶的交互功能需求，进行车机功能匹配和功能系数标记，创建基础交互界面；进行车辆行驶监测，匹配境况系数；进行人车交互的操作靠近监测，识别操作靠近人员的舱内角色；在舱内角色为驾驶人员时，按照境况系数，生成并展示境况驾驶交互界面；在舱内角色为乘坐人员时，按照境况系数，生成并展示境况乘坐交互界面。能够在自动驾驶过程中，进行车辆行驶监测，匹配境况系数，并进行操作靠近监测，识别操作靠近人员的舱内角色，对不同的操作靠近人员和境况系数，进行不同的交互界面调整，从而在不同的境况下，不同的操作靠近人员进行人车交互操作，均能够保障自动驾驶的安全性。

图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。

具体的，在本发明提供的一个优选实施方式中，一种自动驾驶车辆的人车交互方法，所述方法具体包括以下步骤：

步骤S101，接收自动驾驶的交互功能需求，根据交互功能需求进行车机功能匹配和功能系数标记，创建基础交互界面。

在本发明实施例中，在进行自动驾驶的初始化设置时，将车机的所有功能进行图标排列，生成初始化交互界面，在初始化交互界面中，显示有必要功能子界面和选择功能子界面，驾乘人员可以对选择功能子界面内的功能图标进行选择点击，生成对应的交互功能需求，通过接收驾乘人员的交互功能需求，按照交互功能需求，并结合必要功能子界面中的功能图标，匹配自动驾驶车辆中人机交互的多个车机功能项，并按照预设的功能系数信息库，对多个车机功能项进行功能系数标记，创建基础交互界面。

可以理解的是，功能系数，表示自动驾驶中，进行相关车机功能项的人机交互操作，对驾驶注意力的影响能力，能够反映出对自动驾驶安全性的影响能力，具体的：功能系数越大，对驾驶注意力的影响能力越大，对自动驾驶安全性的影响能力也越大。

可以理解的是，功能系数，与进行相关车机功能项的人机交互操作的操作时间和车机功能项的功能性质有关，具体的：操作时间时间越长，功能系数越大；功能性质与驾驶操控的相关程度越高，则功能系数越小（例如：“驾驶模式调节”的车机功能项的功能系数小）；功能性质与驾驶操控的相关程度越低，则功能系数越大（例如：“座椅按摩”的车机功能项的功能系数大）。

具体的，图2示出了本发明实施例提供的方法中创建基础交互界面的流程图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述接收自动驾驶的交互功能需求，根据交互功能需求进行车机功能匹配和功能系数标记，创建基础交互界面具体包括以下步骤：

步骤S1011，在自动驾驶的初始化设置时，生成并展示初始化交互界面。

步骤S1012，在所述初始化交互界面中，接收驾乘人员的交互功能需求。

步骤S1013，根据所述交互功能需求，匹配多个车机功能项。

步骤S1014，对多个所述车机功能项进行功能系数标记，创建基础交互界面。

进一步的，所述自动驾驶车辆的人车交互方法还包括以下步骤：

步骤S102，进行车辆行驶监测，获取行驶监测数据，对所述行驶监测数据进行分析，匹配境况系数。

在本发明实施例中，在车辆行驶过程中，进行车辆车速的实时监测，获取实时行驶车速，并且对车辆外部的环境进行监测拍摄，获取环境监测数据，通过综合实时行驶车速和环境监测数据，对自动驾驶的行驶境况进行分析，确定当前行驶境况，进而基于预设的境况匹配信息，匹配与当前行驶境况相对应的境况系数。

可以理解的是，境况系数，与车速和环境相关，例如：车速在70km/h以下，且环境较好时，境况系数为4；车速在70km/h以上，且环境较好时，境况系数为3；车速在70km/h以下，且环境较差时，境况系数为2；车速在70km/h以上，且环境较差时，境况系数为1。其中，环境，与自动驾驶车辆附近的影响目标有关，影响目标包括行人、车辆、路锥等，具体的：自动驾驶车辆识别到附近的影响目标不超过5个，表明环境较好；自动驾驶车辆识别到附近的影响目标超过5个，表明环境较差。

具体的，图3示出了本发明实施例提供的方法中车辆行驶监测处理的流程图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述进行车辆行驶监测，获取行驶监测数据，对所述行驶监测数据进行分析，匹配境况系数具体包括以下步骤：

步骤S1021，进行车辆车速监测，获取实时行驶车速。

步骤S1022，进行行驶环境监测，获取环境监测数据。

步骤S1023，综合所述实时行驶车速和所述环境监测数据，进行行驶境况分析，确定当前行驶境况。

步骤S1024，按照所述当前行驶境况，匹配境况系数。

进一步的，所述自动驾驶车辆的人车交互方法还包括以下步骤：

步骤S103，对驾驶舱进行人车交互的操作靠近监测，识别操作靠近人员的舱内角色。

在本发明实施例中，在车机屏幕前方进行靠近感应测距，实时获取靠近监测数据，并且在驾驶舱内进行监测拍摄，获取舱内拍摄数据，首先通过对靠近监测数据进行分析，若车内有人员的手靠近车机屏幕时，按照靠近监测数据，判断靠近车机屏幕的手是否小于预设的感应识别距离（可以是15cm），在靠近车机屏幕的手小于预设的感应识别距离时，判定有人即将进行靠近操作，此时存在有操作靠近人员，再对舱内拍摄数据进行分析，识别操作靠近人员的舱内角色，判断操作靠近人员是驾驶人员还是乘坐人员，从而为不同的交互界面的快速调整提供角色识别基础。

具体的，图4示出了本发明实施例提供的方法中操作靠近监测识别的流程图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述对驾驶舱进行人车交互的操作靠近监测，识别操作靠近人员的舱内角色具体包括以下步骤：

步骤S1031，进行人车交互的靠近感应，获取靠近监测数据。

步骤S1032，进行驾驶舱内拍摄，获取舱内拍摄数据。

步骤S1033，对所述靠近监测数据进行分析，判断是否具有小于预设的感应识别距离的靠近操作。

步骤S1034，在具有小于预设的感应识别距离的靠近操作时，标记操作靠近人员。

步骤S1035，根据所述舱内拍摄数据，识别所述操作靠近人员的舱内角色，所述舱内角色包括驾驶人员和乘坐人员。

进一步的，所述自动驾驶车辆的人车交互方法还包括以下步骤：

步骤S104，在所述舱内角色为驾驶人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行驾驶员人车交互调整，生成并展示境况驾驶交互界面。

在本发明实施例中，在舱内角色为驾驶人员时，生成驾驶交互指令，此时按照驾驶交互指令，保持境况系数不变，并标记为境况驾驶系数，在驾驶人员的手触碰到车机屏幕之前，对基础交互界面进行驾驶员人车交互调整，筛选出功能系数不大于境况驾驶系数的车机功能项，生成境况驾驶交互界面，并在驾驶人员的手触碰到车机屏幕时，将车机屏幕显示的当前界面切换为境况驾驶交互界面（例如：将“歌词界面”的当前界面切换为境况驾驶交互界面），避免驾驶人员进行大于境况驾驶系数的车机功能项的人机交互，降低对驾驶人员的驾驶注意力的影响，从而能够在紧急情况下，能够进行快速驾驶干预，提高自动驾驶安全性。

具体的，图5示出了本发明实施例提供的方法中驾驶员人车交互调整的流程图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述在所述舱内角色为驾驶人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行驾驶员人车交互调整，生成并展示境况驾驶交互界面具体包括以下步骤：

步骤S1041，在所述舱内角色为驾驶人员时，生成驾驶交互指令。

步骤S1042，按照所述驾驶交互指令和所述境况系数，生成境况驾驶系数。

步骤S1043，根据所述境况驾驶系数，对所述基础交互界面进行驾驶员人车交互调整，生成境况驾驶交互界面。

步骤S1044，展示所述境况驾驶交互界面。

进一步的，所述自动驾驶车辆的人车交互方法还包括以下步骤：

步骤S105，在所述舱内角色为乘坐人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行乘坐员人车交互调整，生成并展示境况乘坐交互界面。

在本发明实施例中，在舱内角色为乘坐人员时，生成乘坐交互指令，此时按照乘坐交互指令，将境况系数增加一级，生成境况乘坐系数，在乘坐人员的手触碰到车机屏幕之前，对基础交互界面进行乘坐员人车交互调整，筛选出功能系数不大于境况乘坐系数的车机功能项，生成境况乘坐交互界面，并在乘坐人员的手触碰到车机屏幕时，将车机屏幕显示的当前界面切换为境况乘坐交互界面，避免乘坐人员进行大于境况乘坐系数的车机功能项的人机交互，降低乘坐人员进行人机交互时对驾驶人员的驾驶注意力的影响。

具体的，图6示出了本发明实施例提供的方法中乘坐员人车交互调整的流程图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述在所述舱内角色为乘坐人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行乘坐员人车交互调整，生成并展示境况乘坐交互界面具体包括以下步骤：

步骤S1051，在所述舱内角色为乘坐人员时，生成乘坐交互指令。

步骤S1052，按照所述乘坐交互指令和所述境况系数，生成境况乘坐系数。

步骤S1053，根据所述境况乘坐系数，对所述基础交互界面进行乘坐员人车交互调整，生成境况乘坐交互界面。

步骤S1054，展示所述境况乘坐交互界面。

进一步的，图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。

其中，在本发明提供的又一个优选实施方式中，一种自动驾驶车辆的人车交互系统，包括：

功能需求处理单元101，用于接收自动驾驶的交互功能需求，根据交互功能需求进行车机功能匹配和功能系数标记，创建基础交互界面。

在本发明实施例中，在进行自动驾驶的初始化设置时，功能需求处理单元101将车机的所有功能进行图标排列，生成初始化交互界面，在初始化交互界面中，显示有必要功能子界面和选择功能子界面，驾乘人员可以对选择功能子界面内的功能图标进行选择点击，生成对应的交互功能需求，功能需求处理单元101通过接收驾乘人员的交互功能需求，按照交互功能需求，并结合必要功能子界面中的功能图标，匹配自动驾驶车辆中人机交互的多个车机功能项，并按照预设的功能系数信息库，对多个车机功能项进行功能系数标记，创建基础交互界面。

具体的，图8示出了本发明实施例提供的系统中功能需求处理单元101的结构框图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述功能需求处理单元101具体包括：

初始化设置模块1011，用于在自动驾驶的初始化设置时，生成并展示初始化交互界面。

需求接收模块1012，用于在所述初始化交互界面中，接收驾乘人员的交互功能需求。

功能项匹配模块1013，用于根据所述交互功能需求，匹配多个车机功能项。

基础界面创建模块1014，用于对多个所述车机功能项进行功能系数标记，创建基础交互界面。

进一步的，所述自动驾驶车辆的人车交互系统还包括：

行驶监测分析单元102，用于进行车辆行驶监测，获取行驶监测数据，对所述行驶监测数据进行分析，匹配境况系数。

在本发明实施例中，在车辆行驶过程中，行驶监测分析单元102进行车辆车速的实时监测，获取实时行驶车速，并且对车辆外部的环境进行监测拍摄，获取环境监测数据，通过综合实时行驶车速和环境监测数据，对自动驾驶的行驶境况进行分析，确定当前行驶境况，进而基于预设的境况匹配信息，匹配与当前行驶境况相对应的境况系数。

具体的，图9示出了本发明实施例提供的系统中行驶监测分析单元102的结构框图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述行驶监测分析单元102具体包括：

车速监测模块1021，用于进行车辆车速监测，获取实时行驶车速。

环境监测模块1022，用于进行行驶环境监测，获取环境监测数据。

境况分析模块1023，用于综合所述实时行驶车速和所述环境监测数据，进行行驶境况分析，确定当前行驶境况。

系数匹配模块1024，用于按照所述当前行驶境况，匹配境况系数。

进一步的，所述自动驾驶车辆的人车交互系统还包括：

靠近监测识别单元103，用于对驾驶舱进行人车交互的操作靠近监测，识别操作靠近人员的舱内角色。

在本发明实施例中，靠近监测识别单元103在车机屏幕前方进行靠近感应测距，实时获取靠近监测数据，并且在驾驶舱内进行监测拍摄，获取舱内拍摄数据，首先通过对靠近监测数据进行分析，若车内有人员的手靠近车机屏幕时，按照靠近监测数据，判断靠近车机屏幕的手是否小于预设的感应识别距离（可以是15cm），在靠近车机屏幕的手小于预设的感应识别距离时，判定有人即将进行靠近操作，此时存在有操作靠近人员，再对舱内拍摄数据进行分析，识别操作靠近人员的舱内角色，判断操作靠近人员是驾驶人员还是乘坐人员，从而为不同的交互界面的快速调整提供角色识别基础。

具体的，图10示出了本发明实施例提供的系统中靠近监测识别单元103的结构框图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述靠近监测识别单元103具体包括：

靠近感应模块1031，用于进行人车交互的靠近感应，获取靠近监测数据。

舱内拍摄模块1032，用于进行驾驶舱内拍摄，获取舱内拍摄数据。

靠近判断模块1033，用于对所述靠近监测数据进行分析，判断是否具有小于预设的感应识别距离的靠近操作。

人员标记模块1034，用于在具有小于预设的感应识别距离的靠近操作时，标记操作靠近人员。

角色识别模块1035，用于根据所述舱内拍摄数据，识别所述操作靠近人员的舱内角色，所述舱内角色包括驾驶人员和乘坐人员。

进一步的，所述自动驾驶车辆的人车交互系统还包括：

驾驶交互调整单元104，用于在所述舱内角色为驾驶人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行驾驶员人车交互调整，生成并展示境况驾驶交互界面。

在本发明实施例中，在舱内角色为驾驶人员时，驾驶交互调整单元104生成驾驶交互指令，此时按照驾驶交互指令，保持境况系数不变，并标记为境况驾驶系数，在驾驶人员的手触碰到车机屏幕之前，对基础交互界面进行驾驶员人车交互调整，筛选出功能系数不大于境况驾驶系数的车机功能项，生成境况驾驶交互界面，并在驾驶人员的手触碰到车机屏幕时，驾驶交互调整单元104将车机屏幕显示的当前界面切换为境况驾驶交互界面（例如：将“歌词界面”的当前界面切换为境况驾驶交互界面），避免驾驶人员进行大于境况驾驶系数的车机功能项的人机交互，降低对驾驶人员的驾驶注意力的影响，从而能够在紧急情况下，能够进行快速驾驶干预，提高自动驾驶安全性。

乘坐交互调整单元105，用于在所述舱内角色为乘坐人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行乘坐员人车交互调整，生成并展示境况乘坐交互界面。

在本发明实施例中，在舱内角色为乘坐人员时，乘坐交互调整单元105生成乘坐交互指令，此时按照乘坐交互指令，将境况系数增加一级，生成境况乘坐系数，在乘坐人员的手触碰到车机屏幕之前，对基础交互界面进行乘坐员人车交互调整，筛选出功能系数不大于境况乘坐系数的车机功能项，生成境况乘坐交互界面，并在乘坐人员的手触碰到车机屏幕时，乘坐交互调整单元105将车机屏幕显示的当前界面切换为境况乘坐交互界面，避免乘坐人员进行大于境况乘坐系数的车机功能项的人机交互，降低乘坐人员进行人机交互时对驾驶人员的驾驶注意力的影响。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动驾驶车辆的人车交互方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

接收自动驾驶的交互功能需求，根据交互功能需求进行车机功能匹配和功能系数标记，创建基础交互界面；

进行车辆行驶监测，获取行驶监测数据，对所述行驶监测数据进行分析，匹配境况系数；

在车辆行驶过程中，进行车辆车速的实时监测，获取实时行驶车速，并且对车辆外部的环境进行监测拍摄，获取环境监测数据，通过综合实时行驶车速和环境监测数据，对自动驾驶的行驶境况进行分析，确定当前行驶境况，进而基于预设的境况匹配信息，匹配与当前行驶境况相对应的境况系数；

对驾驶舱进行人车交互的操作靠近监测，识别操作靠近人员的舱内角色；

在所述舱内角色为驾驶人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行驾驶员人车交互调整，生成并展示境况驾驶交互界面；

在所述舱内角色为乘坐人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行乘坐员人车交互调整，生成并展示境况乘坐交互界面。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的人车交互方法，其特征在于，所述接收自动驾驶的交互功能需求，根据交互功能需求进行车机功能匹配和功能系数标记，创建基础交互界面具体包括以下步骤：

在自动驾驶的初始化设置时，生成并展示初始化交互界面；

在所述初始化交互界面中，接收驾乘人员的交互功能需求；

根据所述交互功能需求，匹配多个车机功能项；

对多个所述车机功能项进行功能系数标记，创建基础交互界面。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的人车交互方法，其特征在于，所述对驾驶舱进行人车交互的操作靠近监测，识别操作靠近人员的舱内角色具体包括以下步骤：

进行人车交互的靠近感应，获取靠近监测数据；

进行驾驶舱内拍摄，获取舱内拍摄数据；

对所述靠近监测数据进行分析，判断是否具有小于预设的感应识别距离的靠近操作；

在具有小于预设的感应识别距离的靠近操作时，标记操作靠近人员；

根据所述舱内拍摄数据，识别所述操作靠近人员的舱内角色，所述舱内角色包括驾驶人员和乘坐人员。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的人车交互方法，其特征在于，所述在所述舱内角色为驾驶人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行驾驶员人车交互调整，生成并展示境况驾驶交互界面具体包括以下步骤：

在所述舱内角色为驾驶人员时，生成驾驶交互指令；

按照所述驾驶交互指令和所述境况系数，生成境况驾驶系数；

根据所述境况驾驶系数，对所述基础交互界面进行驾驶员人车交互调整，生成境况驾驶交互界面；

展示所述境况驾驶交互界面。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的人车交互方法，其特征在于，所述在所述舱内角色为乘坐人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行乘坐员人车交互调整，生成并展示境况乘坐交互界面具体包括以下步骤：

在所述舱内角色为乘坐人员时，生成乘坐交互指令；

按照所述乘坐交互指令和所述境况系数，生成境况乘坐系数；

根据所述境况乘坐系数，对所述基础交互界面进行乘坐员人车交互调整，生成境况乘坐交互界面；

展示所述境况乘坐交互界面。

6.一种自动驾驶车辆的人车交互系统，其特征在于，所述系统包括功能需求处理单元、行驶监测分析单元、靠近监测识别单元、驾驶交互调整单元和乘坐交互调整单元，其中：

功能需求处理单元，用于接收自动驾驶的交互功能需求，根据交互功能需求进行车机功能匹配和功能系数标记，创建基础交互界面；

行驶监测分析单元，用于进行车辆行驶监测，获取行驶监测数据，对所述行驶监测数据进行分析，匹配境况系数；

在车辆行驶过程中，行驶监测分析单元进行车辆车速的实时监测，获取实时行驶车速，并且对车辆外部的环境进行监测拍摄，获取环境监测数据，通过综合实时行驶车速和环境监测数据，对自动驾驶的行驶境况进行分析，确定当前行驶境况，进而基于预设的境况匹配信息，匹配与当前行驶境况相对应的境况系数；

靠近监测识别单元，用于对驾驶舱进行人车交互的操作靠近监测，识别操作靠近人员的舱内角色；

驾驶交互调整单元，用于在所述舱内角色为驾驶人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行驾驶员人车交互调整，生成并展示境况驾驶交互界面；

乘坐交互调整单元，用于在所述舱内角色为乘坐人员时，按照所述境况系数，对所述基础交互界面进行乘坐员人车交互调整，生成并展示境况乘坐交互界面。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的人车交互系统，其特征在于，所述功能需求处理单元具体包括：

初始化设置模块，用于在自动驾驶的初始化设置时，生成并展示初始化交互界面；

需求接收模块，用于在所述初始化交互界面中，接收驾乘人员的交互功能需求；

功能项匹配模块，用于根据所述交互功能需求，匹配多个车机功能项；

基础界面创建模块，用于对多个所述车机功能项进行功能系数标记，创建基础交互界面。

8.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的人车交互系统，其特征在于，所述行驶监测分析单元具体包括：

车速监测模块，用于进行车辆车速监测，获取实时行驶车速；

环境监测模块，用于进行行驶环境监测，获取环境监测数据；

境况分析模块，用于综合所述实时行驶车速和所述环境监测数据，进行行驶境况分析，确定当前行驶境况；

系数匹配模块，用于按照所述当前行驶境况，匹配境况系数。

9.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的人车交互系统，其特征在于，所述靠近监测识别单元具体包括：

靠近感应模块，用于进行人车交互的靠近感应，获取靠近监测数据；

舱内拍摄模块，用于进行驾驶舱内拍摄，获取舱内拍摄数据；

靠近判断模块，用于对所述靠近监测数据进行分析，判断是否具有小于预设的感应识别距离的靠近操作；

人员标记模块，用于在具有小于预设的感应识别距离的靠近操作时，标记操作靠近人员；

角色识别模块，用于根据所述舱内拍摄数据，识别所述操作靠近人员的舱内角色，所述舱内角色包括驾驶人员和乘坐人员。