CN109584871B - 一种车辆中语音指令的用户身份识别方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆中语音指令的用户身份识别方法及装置，所述方法包括：步骤101，接收用户发出的语音指令；步骤102，确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份，所述每一个用户的用户身份为预设用户身份中的一种；步骤103，当所述用户数量为1时，将所述用户的用户身份作为所述语音指令的用户身份，当所述用户数量大于1时，基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份。通过上述方法，能够降低车机的处理负荷，提升语音指令的用户身份识别的速度，更加迅速的响应用户的指令。

Description

一种车辆中语音指令的用户身份识别方法、装置

技术领域

本发明实施例涉及信息处理技术领域，特别涉及一种车辆中语音指令的用户身份识别方法、装置。

背景技术

随着互联网信息技术、汽车电子、语音控制技术的快速发展，越来越多的汽车厂家开始在车机中搭载智能语音控制系统，用户可通过语音来控制车机执行特定操作，如打开或关闭空调、车窗、天窗，设置导航/修改导航，开启音乐播放等，通过语音与车机交互极大地提升了用户的使用体验。

随着智能语音控制系统的控制，逐渐出现了识别语音指令的用户身份的需求。

一方面，如果车辆中除主驾以外的其他人员随意发出语音指令，如修改导航设置，则可能会影响驾驶员的正常驾驶，带来不安全因素。因此，需要识别发出语音指令的用户身份是主驾、副驾还是后排乘客，并基于不同用户身份的不同的车机控制权限，判断发出语音指令的用户是否具有相应的权限后再执行/不执行该语音指令，以确保车辆行驶安全。

另一方面，通过识别发出语音指令的用户身份，可以针对同一指令给出不同的响应，如主驾发出“打开窗户”的语音指令，则车机控制打开主驾驶位左侧的窗户，而副驾发出“打开窗户”的语音指令，则车机控制打开副驾驶位右侧的窗户。

现有的语音指令的用户身份识别方法存在识别速度慢、运算复杂的问题，造成车机处理负荷大，不能及时响应用户需求，用户体验不佳。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种车辆中语音指令的用户身份识别方法、装置。

本发明实施例提供了一种车辆中语音指令的用户身份识别方法，具体包括：

步骤101，接收用户发出的语音指令；

步骤102，确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份，所述每一个用户的用户身份为预设用户身份中的一种；

步骤103，当所述用户数量为1时，将所述用户的用户身份作为所述语音指令的用户身份，当所述用户数量大于1时，基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份。

本发明实施例提供了一种车辆中语音指令的用户身份识别方法，具体包括：

步骤101，初始化语音指令身份标识位字段；

步骤102，确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份；所述每一个用户的用户身份为预设用户身份中的一种；

步骤103，当用户数量为1时，将所述语音指令身份标识位字段的取值设置为该用户的用户身份；

步骤104，接收用户发出的语音指令；

步骤105，判断所述语音指令身份标识位字段的取值是否属于预设用户身份，如果是，将所述语音指令身份标识位字段的取值作为所述语音指令的用户身份，否则，基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份。

本发明实施例提供了一种用户身份识别装置，具体包括：

接收单元，用于接收用户发出的语音指令；

确定单元，用于确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份，所述每一个用户的用户身份为预设用户身份中的一种；

识别单元，当所述用户数量为1时，将所述用户的用户身份作为所述语音指令的用户身份，当所述用户数量大于1时，基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份。

优选的，所述语音指令为包括唤醒词的语音指令，或者为免唤醒场景下的语音指令。

优选的，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排左侧乘客、后排右侧乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、普通乘客。

优选的，所述确定单元具体用于基于车辆内的传感器确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份。

优选的，所述麦克风阵列产生分别指向各个预设用户身份的多个波束，每个波束与一个预设用户身份相对应；所述基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，具体为：判断所述语音指令被麦克风阵列的哪一个波束收集到，将该波束对应的预设用户身份识别为所述语音指令的用户身份。

优选的，所述基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，具体为：判断所述语音指令被麦克风阵列产生的多个波束中指向确定单元所确定的大于1个用户身份的大于1个波束中的哪一个收集到，将该波束对应的预设用户身份识别为所述语音指令的用户身份。

本发明实施例提供了一种用户身份识别装置，具体包括：

初始化单元，用于初始化语音指令身份标识位字段；

确定单元，用于确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份；所述每一个用户的用户身份为预设用户身份中的一种；

字段设置单元，用于当用户数量为1时，将语音指令身份标识位字段的取值设置为该用户的用户身份；

接收单元，用于接收用户发出的语音指令；

第一识别单元，用于判断所述语音指令身份标识位字段的取值是否属于预设用户身份，如果是，将所述语音指令身份标识位字段的取值作为所述语音指令的用户身份，否则，基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份。

优选的，所述语音指令为包括唤醒词的语音指令，或者为免唤醒场景下的语音指令。

优选的，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排左侧乘客、后排右侧乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、普通乘客。

优选的，所述确定单元具体用于基于车辆内的传感器确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份。

优选的，所述麦克风阵列产生分别指向各个预设用户身份的多个波束，每个波束与一个预设用户身份相对应；所述基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，具体为：判断所述语音指令被麦克风阵列的哪一个波束收集到，将该波束对应的预设用户身份识别为所述语音指令的用户身份。

优选的，所述字段设置单元还用于当用户数量大于1时，将所述语音指令身份标识位字段的值设置为预设值或者空值，所述预设值或者空值表示需要基于麦克风阵列波束成形来识别发出语音指令的用户身份；将所述装置中的第一识别单元替换为第二识别单元，用于判断所述语音指令身份标识位字段是否为预设值或空值，如果是，则基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，如果否，将所述语音指令身份标识位字段的取值作为所述语音指令的用户身份；

或者，

所述字段设置单元还用于当用户数量大于1时，将所述语音指令身份标识位字段的取值设置为所有用户的用户身份；将所述装置中的第一识别单元替换为第三识别单元，用于判断所述语音指令身份标识位字段的取值为一个还是多个，如果为一个，将所述语音指令身份标识位字段的取值作为所述语音指令的用户身份；如果为多个，则基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份；

或者，

所述初始化单元，还用于初始化麦克风阵列波束成形使能位；所述字段设置单元还用于：当用户数量为1时，将麦克风阵列波束成形使能位设置为0；当用户数量大于1时，将麦克风阵列波束成形使能位设置为1；其中，所述麦克风阵列波束成形使能位为1，表示需要基于麦克风阵列波束成形来识别发出用户语音指令的用户身份；所述麦克风阵列波束成形使能位为0，表示不需要基于麦克风阵列波束成形来识别发出用户语音指令的用户身份；将所述装置中的第一识别单元替换为第四识别单元，用于判断麦克风阵列波束成形使能位是否为1，如果不是，将所述语音指令身份标识位字段的取值作为所述语音指令的用户身份；如果是，基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份。

优选的，如果所述语音指令身份标识位字段的取值为多个，则基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，具体为：判断所述接收到的语音指令被指向语音指令身份标识位字段的多个取值所代表的多个用户身份的多个波束中的哪一个波束收集到，将该波束对应的预设用户身份识别为所述语音指令的用户身份。

本发明实施例提供了一种车辆中语音指令的用户身份识别装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器存储可被处理器执行的计算机指令，当处理器执行上述计算机指令时，实现如上所述的方法。

本发明实施例提供了一种车机，包括如上所述的装置。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令用于实现如上所述的方法。

通过本发明的车辆中语音指令的用户身份识别方法、装置，能够降低车机处理器的处理负荷，提升语音指令的用户身份识别的速度，更加迅速的响应用户的指令。

附图说明

图1是本发明一个实施例中的车辆中语音指令的用户身份识别方法。

图2是本发明一个实施例中的车辆中语音指令的用户身份识别方法。

图3是本发明一个实施例中的车辆中语音指令的用户身份识别装置。

图4是本发明一个实施例中的车辆中语音指令的用户身份识别装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明的方法车辆中语音指令的用户身份识别方法用于车辆中，所述车辆包括车机或语音指令的用户身份识别装置，此外，所述车辆还包括一个或多个传感器、麦克风阵列。

本发明的车辆可以为任意类型的车辆，如小型客车、中型客车、大巴车、卡车等，而不局限于家用汽车。

实施例一：

参见图1，本发明的车辆中语音指令的用户身份识别方法具体包括：

步骤101，接收用户发出的语音指令；

步骤102，确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份，所述每一个用户的用户身份为预设用户身份中的一种；

步骤103，当所述用户数量为1时，将所述用户的用户身份作为所述语音指令的用户身份，当所述用户数量大于1时，基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份。

以下对本发明实施例一中的车辆中语音指令的用户身份识别方法进行详细说明。

步骤101中，语音指令为包括唤醒词的语音指令，如该语音指令可以为“你好，小蓦”，在另一个实施例中，上述语音指令为在免唤醒场景下的语音指令，该免唤醒场景下的语音指令包括用户想让车机执行的具体操作，如该语音指令可以为“开启车窗”。

在步骤102中，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排左侧乘客、后排右侧乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、普通乘客，其中，普通乘客采用其座位号来标识和区分。

在步骤102中，基于车辆内的传感器确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份，如基于车辆内的座椅传感器、红外探测传感器、超声波探测传感器、图像采集传感器、安全带感测器等设备，确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份。以座椅传感器为例，在车辆各个座椅设置座椅传感器，每一个座椅传感器检测对应的座椅上是否有用户就座，将检测结果和对应的座椅标识反馈给车机，车机对各个座椅传感器反馈的信息进行统计和汇总得出用户数量和每一个用户的用户身份。

步骤103，当用户数量为1时，将该用户的用户身份作为语音指令的用户身份，这是由于在车辆当前仅有一个用户时，可以确定语音指令必然是由该用户发出，因此，将该用户的用户身份作为语音指令的用户身份，而不需要采用运算复杂的麦克风阵列波束成形；当用户数量大于1时，无法采用其他复杂度低且准确度高的方法来简单识别语音指令的用户身份，此时，再基于麦克风阵列波束成形来识别语音指令的用户身份。

其中，所述麦克风阵列产生分别指向各个预设用户身份的多个波束，每个波束与一个预设用户身份相对应。例如，在预设用户身份为主驾、副驾、后排左侧乘客、后排右侧乘客的实施例中，麦克风阵列分别产生指向主驾、副驾、后排左侧乘客、后排右侧乘客的四个波束。在一个实施例中，麦克风阵列的产生的波束类型可以等于车辆的核定载客人数，例如，在预设用户身份为主驾、副驾、普通乘客，其中，普通乘客采用其座位号来标识和区分的实施例中，若核定载客人数为10人，则麦克风阵列产生10个波束，分别指向主驾、副驾和8个普通乘客。

基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，具体为：车机从麦克风阵列接收麦克风阵列的各个波束所收集到的数据，并基于上述数据，判断接收到的语音指令被麦克风阵列的哪一个波束收集到，将该波束对应的预设用户身份识别为所述语音指令的用户身份。例如，在预设用户身份为主驾、副驾、后排左侧乘客、后排右侧乘客的实施例中，如果上述语音指令被指向主驾的波束收集到，则确定上述语音指令的用户身份为主驾，如果被指向副驾的波束收集到，则确定上述语音指令的用户身份为副驾，如果被指向后排左侧乘客的波束收集到，则确定上述语音指令的用户身份为后排左侧乘客，如果被指向后排右侧乘客的波束收集到，则确定上述语音指令的用户身份为后排右侧乘客。在用户身份为其他取值的实施例中，也是类似的确定过程，此处不再赘述。

优选的，基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，还可以为：判断所述语音指令被麦克风阵列产生的多个波束中指向步骤102中确定的大于1个用户身份的大于1个波束中的哪一个收集到，将该波束对应的预设用户身份识别为所述语音指令的用户身份。

本发明实施例一在识别语音指令的用户身份时，将麦克风阵列波束成形与其他复杂度较低的方法进行结合，例如，通过车辆内部的传感器判断车辆中用户数量，并基于传感器反馈的数据判断该用户目前处于车辆中哪个位置，在车辆当前仅有一个用户如驾驶员时，可以确定该语音指令是由驾驶员发出，此时，无需基于麦克风阵列波束成形进行识别；而当判断出当前车辆中的用户数量大于1时，才基于麦克风阵列波束成形来识别语音指令的用户身份，从而降低车机的处理负荷，提升语音指令的用户身份识别的速度，更加迅速的响应用户的指令。

值得注意的是，在用户发出语音指令时，在步骤103中，无论是否基于麦克风阵列波束成形来识别语音指令的用户身份，麦克风阵列均需要实时采集该语音指令的信号，但车机不对其进行进一步的数据处理，而是在判断出需要基于麦克风阵列波束成形来识别语音指令的用户身份时，才进行上述进一步的数据处理。

以下以具体场景为例对上述实施例一进行说明。

场景一：车辆中仅有主驾用户，该用户发出语音指令“将导航目的地更换为北京大学”。接收到用户发出的语音指令后，执行步骤102，确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份。当利用座椅传感器执行上述确定操作时，车机向每个座椅传感器发送消息，指示座椅传感器对其所对应的座椅上是否有人进行检测，每个座椅传感器将检测结果反馈给车机。在本场景中，主驾座椅对应的座椅传感器反馈的检测结果中表明对应座椅上有人，此时，车机就可以确定用户数量为1，用户身份为主驾。则在步骤103中确定该语音指令的用户身份为主驾。

场景二：车辆中有主驾用户和后排右侧乘客两个用户，后排右侧乘客发出语音指令“将导航目的地更换为北京大学”。接收到用户发出的语音指令后，执行步骤102，确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份。当利用座椅传感器执行上述确定操作时，车机向每个座椅传感器发送消息，指示座椅传感器对其所对应的座椅上是否有人进行检测，每个座椅传感器将检测结果反馈给车机，假设车辆中当前有主驾和后排右侧乘客两个用户，则主驾座椅和后排右侧座椅对应的座椅传感器反馈的检测结果中表明对应座椅上有人，此时，车机就可以确定用户数量为2，用户身份为主驾和后排右侧乘客。由于用户数量大于1，则在步骤103中，基于麦克风阵列波束成形来识别语音指令的用户身份，具体为：判断指向主驾、副驾、后排左侧乘客、后排右侧乘客的四个波束中的哪一个波束收集到该语音指令。在本场景中，四个波束中指向后排右侧乘客的波束收集到的能量最高，则判断结果为指向后排右侧乘客的波束收集到该语音指令，因此，该语音指令的用户身份为后排右侧乘客。

优选的，在场景二中，由于在步骤102中，已经将用户身份的范围从主驾、副驾、后排左侧乘客、后排右侧乘客缩小到主驾、后排右侧乘客，因此，在步骤103中，可以仅判断指向主驾和后排右侧乘客的两个波束中哪个波束收集到该语音指令，将该波束对应的预设用户身份识别为所述语音指令的用户身份，以节省车机处理和计算的负荷，进一步提升语音指令的用户身份识别速度。

优选的，可以对不同的用户身份提供不同的语音指令控制权限，例如，仅允许主驾用户更改导航目的地，即在步骤102后，基于该语音指令的用户身份确定执行或者不执行该语音指令。则在场景一中，车机执行更换导航目的地为北京大学的操作，而在场景二中，车机不执行该操作，因为发出该语音指令的用户不是主驾用户。

优选的，针对同一语音指令，可以对不同的用户身份提供不同的执行结果，如用户的语音指令为“打开窗户”时，若通过本发明的方法识别出该语音指令是由主驾发出，则车机控制打开主驾驶位左侧的窗户，若通过本发明的方法识别出该语音指令是由副驾发出，则车机控制打开副驾驶位右侧的窗户。即在步骤102之后，基于该语音指令的用户身份执行该语音指令。

实施例二：

参见图2，本发明的车辆中语音指令的用户身份识别方法具体包括：

步骤101，初始化语音指令身份标识位字段；

步骤102，确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份；所述每一个用户的用户身份为预设用户身份中的一种；

步骤103，当用户数量为1时，将所述语音指令身份标识位字段的取值设置为该用户的用户身份；

步骤104，接收用户发出的语音指令；

步骤105，判断所述语音指令身份标识位字段的取值是否属于预设用户身份，如果是，将所述语音指令身份标识位字段的取值作为所述语音指令的用户身份，否则，基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份。

以下对本发明的车辆中语音指令的用户身份识别方法进行详细说明。

在步骤101中，初始化语音指令身份标识位字段，此时，该字段的取值为空值。

在步骤102中，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排乘客中的一种。在另一个实施例中，预设用户身份为主驾、副驾、后排左侧乘客、后排右侧乘客中的一种。在另一个实施例中，预设用户身份为主驾、副驾、普通乘客中的一种，其中，普通乘客采用其座位号来标识和区分。

在步骤102中，基于车辆中的传感器确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份，如基于车辆内部的座椅传感器、红外探测传感器、超声波探测传感器、图像采集传感器、安全带感测器等设备，确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份。以座椅传感器为例，在车辆各个座椅设置座椅传感器，每一个座椅传感器检测对应的座椅上是否有用户就座，将检测结果和对应的座椅标识反馈给车机，车机对各个座椅传感器反馈的信息进行统计和汇总得出用户数量和每一个用户的用户身份。以图像采集传感器为例，可通过在车厢内部设置图像采集传感器，如摄像头，拍摄车厢内部的图片，发送给车机，车机通过图像识别技术来确定用户数量和每一个用户的用户身份。若摄像头为一个，则较佳地设置在车厢顶部中间的位置，从而能够拍摄到整个车厢的图片，提高确定用户数量和用户身份的准确性。若摄像头为多个，则较佳地分散设置在车厢各个位置，如在每一个座椅前方设置一个摄像头。此时，车机对接收到的多张图片中的一张进行识别，判断是否有人，根据发送该图片的摄像头和座椅的对应关系，确定相应座椅是否有用户，并对所有图片的识别结果进行统计和汇总得到用户数量和每一个用户的用户身份。在另一个实施例中，摄像头的数量也可以和座椅数量不同，如仅在后排安装一个摄像头，但其拍摄角度能够涵盖后排整个座椅，因此，基于其采集的图片能够判断出后排座椅有两个用户、一个用户或者没有用户。车机可以在本地进行图像识别，也可以将摄像头拍摄的图片发送给服务器，由服务器进行图像识别，并将识别结果返回给车机。由于不需要进行精细的图像识别，而仅仅需要判断对应座椅上是否有用户，因此，图像识别的速度很快，能够迅速地判断出用户数量。

在步骤105中，若所述语音指令身份标识位字段的取值属于预设用户身份，则将语音指令身份标识位字段的取值作为该语音指令的用户身份，否则，基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份。

其中，基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份的具体执行过程与实施例一相同，此处不再赘述。

以下结合具体场景对上述过程进行说明。

场景三：车辆中当前只有主驾用户。则在步骤102中，确定的用户数量为1，对应的用户身份为主驾。在步骤103中，将语音指令身份标识位字段的取值设置为“主驾”。在步骤104中接收到用户发出的语音指令后，在步骤105中，判断所述语音指令身份标识位字段的取值是否属于预设用户身份，在本场景中，语音指令身份标识位字段的取值是预设用户身份，因此，将“主驾”作为所述语音指令的用户身份。

优选的，步骤103中，当用户数量大于1时，将所述语音指令身份标识位字段的值设置为预设值或者空值，所述预设值或者空值表示需要基于麦克风阵列波束成形来识别发出语音指令的用户身份。此时，步骤105可采用如上所述的执行过程，也可替换为：判断语音指令身份标识位字段是否为预设值或空值，如果是，则基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，如果否，则将语音指令身份标识位字段的取值作为所述语音指令的用户身份。

优选的，步骤103中，当用户数量大于1时，将语音指令身份标识位字段的取值设置为所有用户的用户身份。此时，步骤105可以替换为，判断语音指令身份标识位字段的取值为一个还是多个，如果为一个，则将语音指令身份标识位字段的取值作为所述语音指令的用户身份；如果为多个，则基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份。

优选的，如果所述语音指令身份标识位字段的取值为多个，则基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，具体为：判断所述接收到的语音指令被指向语音指令身份标识位字段的多个取值所代表的多个用户身份的多个波束中的哪一个波束收集到，将该波束对应的预设用户身份识别为所述语音指令的用户身份。由此，可以进一步节省车机处理和计算的负荷，提升语音指令的用户身份识别速度。

优选的，当用户数量为1时，将语音指令身份标识位字段的取值设置为该用户的用户身份，以及，当用户数量大于1时，将语音指令身份标识位字段的取值设置为所有用户的用户身份，可以是用户身份标识本身的值如主驾、副驾、后排左侧乘客、后排右侧乘客存储在上述语音指令身份标识位字段，也可以是将主驾、副驾、后排左侧乘客、后排右侧乘客分别与特定数值如1、2、3、4一一对应，从而在语音指令身份标识位字段中存储上述特定数值如1、2、3、4，以节约存储空间。

场景四：车辆中当前有两个用户，分别为主驾和后排右侧乘客。在步骤104中，主驾用户发出语音指令。在该场景下，在步骤102中，确定用户数量为2，用户身份为主驾和后排右侧乘客。由于用户数量大于1，因此，在步骤103中，语音指令身份标识位字段的取值为1、4。当在步骤104中，接收到语音指令后，在步骤105中，判断语音指令身份标识位字段的取值为一个还是多个，在本实施例中，取值为多个，此时，需要判断接收到的语音指令被麦克风阵列的哪一个波束收集到，将该波束对应的用户身份识别为所述语音指令的用户身份，在本实施例中，该语音指令被指向主驾的波束接收到，因此，将所述语音指令的用户身份为主驾。

优选的，在步骤101中，还初始化麦克风阵列波束成形使能位；在步骤103中，当用户数量为1时，还将麦克风阵列波束成形使能位设置为0；当用户数量大于1时，将麦克风阵列波束成形使能位设置为1。其中，所述麦克风阵列波束成形使能位为1，表示需要基于麦克风阵列波束成形来识别发出用户语音指令的用户身份；所述麦克风阵列波束成形使能位为0，表示不需要基于麦克风阵列波束成形来识别发出用户语音指令的用户身份。此时，步骤105可以替换为，判断麦克风阵列波束成形使能位是否为1，如果不是，将语音指令身份标识位字段的取值作为所述语音指令的用户身份；如果是，基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份。

优选的，本发明实施例二的方法可以周期性的执行，以确保语音指令的用户身份识别结果的准确性，此外，本发明实施例二的方法还可以被特定事件触发执行，如当检测到车门的开启或者关闭则执行上述方法。

与本发明实施例一类似的，本发明实施例二同样在识别语音指令的用户身份时，将麦克风阵列波束成形与其他复杂度较低的方法进行结合，降低了车机的处理负荷，提升语音指令的用户身份识别的速度，更加迅速的响应用户的指令。且本发明实施例二在用户发出指令之前，预先确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份来判断是否需要基于麦克风阵列波束成形识别语音指令的用户身份，并在不需要的情况下预先获取可能发出语音指令的用户的身份，从而在接收到用户发出的语音指令后，能够进一步加快识别用户身份的速度和响应用户的速度。

值得注意的是，在用户发出语音指令时，在步骤105中，无论是否基于麦克风阵列波束成形来识别语音指令的用户身份，麦克风阵列均需要实时采集该语音指令的信号，但车机不对其进行进一步的数据处理，而是在判断出需要基于麦克风阵列波束成形来识别语音指令的用户身份时，才进行上述进一步的数据处理。

本发明实施例提供了一种用户身份识别装置，具体包括：

接收单元，用于接收用户发出的语音指令；

确定单元，用于确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份，所述每一个用户的用户身份为预设用户身份中的一种；

识别单元，当所述用户数量为1时，将所述用户的用户身份作为所述语音指令的用户身份，当所述用户数量大于1时，基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份。

优选的，所述语音指令为包括唤醒词的语音指令，或者为免唤醒场景下的语音指令。

优选的，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排左侧乘客、后排右侧乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、普通乘客。

优选的，所述确定单元具体用于基于车辆内的传感器确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份。

优选的，所述麦克风阵列产生分别指向各个预设用户身份的多个波束，每个波束与一个预设用户身份相对应；所述基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，具体为：判断所述语音指令被麦克风阵列的哪一个波束收集到，将该波束对应的预设用户身份识别为所述语音指令的用户身份。

优选的，所述基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，具体为：判断所述语音指令被麦克风阵列产生的多个波束中指向确定单元所确定的大于1个用户身份的大于1个波束中的哪一个收集到，将该波束对应的预设用户身份识别为所述语音指令的用户身份。

本发明实施例提供了一种用户身份识别装置，具体包括：

初始化单元，用于初始化语音指令身份标识位字段；

确定单元，用于确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份；所述每一个用户的用户身份为预设用户身份中的一种；

字段设置单元，用于当用户数量为1时，将语音指令身份标识位字段的取值设置为该用户的用户身份；

接收单元，用于接收用户发出的语音指令；

第一识别单元，用于判断所述语音指令身份标识位字段的取值是否属于预设用户身份，如果是，将所述语音指令身份标识位字段的取值作为所述语音指令的用户身份，否则，基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份。

优选的，所述语音指令为包括唤醒词的语音指令，或者为免唤醒场景下的语音指令。

优选的，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排左侧乘客、后排右侧乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、普通乘客。

优选的，所述确定单元具体用于基于车辆内的传感器确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份。

优选的，所述麦克风阵列产生分别指向各个预设用户身份的多个波束，每个波束与一个预设用户身份相对应；所述基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，具体为：判断所述语音指令被麦克风阵列的哪一个波束收集到，将该波束对应的预设用户身份识别为所述语音指令的用户身份。

优选的，所述字段设置单元还用于当用户数量大于1时，将所述语音指令身份标识位字段的值设置为预设值或者空值，所述预设值或者空值表示需要基于麦克风阵列波束成形来识别发出语音指令的用户身份；将所述装置中的第一识别单元替换为第二识别单元，用于判断所述语音指令身份标识位字段是否为预设值或空值，如果是，则基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，如果否，将所述语音指令身份标识位字段的取值作为所述语音指令的用户身份；

或者，

所述字段设置单元还用于当用户数量大于1时，将所述语音指令身份标识位字段的取值设置为所有用户的用户身份；将所述装置中的第一识别单元替换为第三识别单元，用于判断所述语音指令身份标识位字段的取值为一个还是多个，如果为一个，将所述语音指令身份标识位字段的取值作为所述语音指令的用户身份；如果为多个，则基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份；

或者，

所述初始化单元，还用于初始化麦克风阵列波束成形使能位；所述字段设置单元还用于：当用户数量为1时，将麦克风阵列波束成形使能位设置为0；当用户数量大于1时，将麦克风阵列波束成形使能位设置为1；其中，所述麦克风阵列波束成形使能位为1，表示需要基于麦克风阵列波束成形来识别发出用户语音指令的用户身份；所述麦克风阵列波束成形使能位为0，表示不需要基于麦克风阵列波束成形来识别发出用户语音指令的用户身份；将所述装置中的第一识别单元替换为第四识别单元，用于判断麦克风阵列波束成形使能位是否为1，如果不是，将所述语音指令身份标识位字段的取值作为所述语音指令的用户身份；如果是，基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份。

优选的，如果所述语音指令身份标识位字段的取值为多个，则基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，具体为：判断所述接收到的语音指令被指向语音指令身份标识位字段的多个取值所代表的多个用户身份的多个波束中的哪一个波束收集到，将该波束对应的预设用户身份识别为所述语音指令的用户身份。

本发明实施例提供了一种车辆中语音指令的用户身份识别装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器存储可被处理器执行的计算机指令，当处理器执行上述计算机指令时，实现如上所述的方法。

本发明实施例提供了一种车机，包括如上所述的装置。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令用于实现如上所述的方法。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质可以包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、可擦式可编程只读存储器(EPROM)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码。

以上说明只是为了方便理解本发明而举出的例子，不用于限定本发明的范围。在具体实现时，本领域技术人员可以根据实际情况对装置的部件进行变更、增加、减少，在不影响方法所实现的功能的基础上可以根据实际情况对方法的步骤进行变更、增加、减少或改变顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域技术人员应当理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种车辆中语音指令的用户身份识别方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤101，接收用户发出的语音指令；

步骤102，确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份，所述每一个用户的用户身份为预设用户身份中的一种；

步骤103，当所述用户数量为1时，将所述用户的用户身份作为所述语音指令的用户身份，而不需要基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份；当所述用户数量大于1时，基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份；

所述基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，具体为：判断所述语音指令被麦克风阵列产生的多个波束中指向步骤102中确定的大于1个用户身份的大于1个波束中的哪一个收集到，将该波束对应的预设用户身份识别为所述语音指令的用户身份；其中，所述麦克风阵列产生分别指向各个预设用户身份的多个波束，每个波束与一个预设用户身份相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语音指令为包括唤醒词的语音指令，或者为免唤醒场景下的语音指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排左侧乘客、后排右侧乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、普通乘客。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆内的传感器确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份。

5.一种车辆中语音指令的用户身份识别方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤101，初始化语音指令身份标识位字段；

步骤102，确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份；所述每一个用户的用户身份为预设用户身份中的一种；

步骤103，当用户数量为1时，将所述语音指令身份标识位字段的取值设置为该用户的用户身份；当用户数量大于1时，将所述语音指令身份标识位字段的取值设置为所有用户的用户身份；

步骤104，接收用户发出的语音指令；

步骤105，判断所述语音指令身份标识位字段的取值为一个还是多个，如果为一个，将所述语音指令身份标识位字段的取值作为所述语音指令的用户身份，而不需要基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份；如果为多个，则基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，具体的，判断所述接收到的语音指令被指向语音指令身份标识位字段的多个取值所代表的多个用户身份的多个波束中的哪一个波束收集到，将该波束对应的预设用户身份识别为所述语音指令的用户身份；其中，所述麦克风阵列产生分别指向各个预设用户身份的多个波束，每个波束与一个预设用户身份相对应。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述语音指令为包括唤醒词的语音指令，或者为免唤醒场景下的语音指令。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排左侧乘客、后排右侧乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、普通乘客。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于车辆内的传感器确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份。

9.一种车辆中语音指令的用户身份识别装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收用户发出的语音指令；

确定单元，用于确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份，所述每一个用户的用户身份为预设用户身份中的一种；

识别单元，当所述用户数量为1时，将所述用户的用户身份作为所述语音指令的用户身份，而不需要基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份；当所述用户数量大于1时，基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份；

所述基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，具体为：判断所述语音指令被麦克风阵列产生的多个波束中指向确定单元所确定的大于1个用户身份的大于1个波束中的哪一个收集到，将该波束对应的预设用户身份识别为所述语音指令的用户身份；其中，所述麦克风阵列产生分别指向各个预设用户身份的多个波束，每个波束与一个预设用户身份相对应。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述语音指令为包括唤醒词的语音指令，或者为免唤醒场景下的语音指令。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排左侧乘客、后排右侧乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、普通乘客。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于基于车辆内的传感器确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份。

13.一种车辆中语音指令的用户身份识别装置，其特征在于，所述装置包括：

初始化单元，用于初始化语音指令身份标识位字段；

确定单元，用于确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份；所述每一个用户的用户身份为预设用户身份中的一种；

字段设置单元，用于当用户数量为1时，将语音指令身份标识位字段的取值设置为该用户的用户身份；当用户数量大于1时，将所述语音指令身份标识位字段的取值设置为所有用户的用户身份；

接收单元，用于接收用户发出的语音指令；

第三识别单元，用于判断所述语音指令身份标识位字段的取值为一个还是多个，如果为一个，将所述语音指令身份标识位字段的取值作为所述语音指令的用户身份，而不需要基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份；如果为多个，则基于麦克风阵列波束成形来识别所述语音指令的用户身份，具体的，判断所述接收到的语音指令被指向语音指令身份标识位字段的多个取值所代表的多个用户身份的多个波束中的哪一个波束收集到，将该波束对应的预设用户身份识别为所述语音指令的用户身份，其中，所述麦克风阵列产生分别指向各个预设用户身份的多个波束，每个波束与一个预设用户身份相对应。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述语音指令为包括唤醒词的语音指令，或者为免唤醒场景下的语音指令。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、后排左侧乘客、后排右侧乘客；或者，所述预设用户身份为主驾、副驾、普通乘客。

16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于基于车辆内的传感器确定车辆中用户数量和每一个用户的用户身份。

17.一种车辆中语音指令的用户身份识别装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器存储可被处理器执行的计算机指令，当处理器执行上述计算机指令时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

18.一种车机，包括如权利要求9-16任一项所述的装置。

19.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

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