CN111775951A - 全景影像控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景影像控制方法、装置、设备及存储介质，应用于汽车的全景影像系统的控制器，方法包括：在全景影像系统关闭的状态下，接收汽车在行驶过程中采集的加速度、速度；根据加速度与速度识别汽车所处的状态，作为行驶状态；若行驶状态为紧急制动状态，则启动全景影像系统。通过接收汽车行驶过程中采集到的加速度和速度，判断汽车所处的行驶状态，将汽车周边的环境信息以视频的形式显示在汽车内的显示屏上，以便于驾驶员在遇到突发情况紧急制动时通过全景影像系统观察汽车周边的状况，同时避免由于遇到突发情况导致驾驶员处于紧张状态遗忘开启全景影像系统提前对汽车周边的状况进行了解，贸然下车造成安全事故。

Description

全景影像控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及全景影像控制技术，尤其涉及一种全景影像控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

全景影像系统的应用，通过在安装在汽车的前后左右等方位安装摄像头拍摄汽车周边的影像，并在汽车内部的显示屏上进行汽车周边的影像的显示，全景影像系统的设置为驾驶员获知汽车周边的状况带来便利，避免无法看到汽车的视角盲区的状况所带来的风险，可辅助驾驶员在汽车停下或倒车时获知汽车周边的状况，从而为驾驶员带来更好的驾驶体验。

在现实使用过程中，在驾驶员遇到突发情况时，可通过控制开关开启全景影像系统，提前观察汽车周边的状况，降低直接下车进行观察时所带来的危险性。

但由于在发生突发情况时，驾驶员通常处于紧张心理，常常会忘记开启全景影像系统提前观察汽车周边的状况，而直接下车对汽车的状况进行观察，使得全景影像系统在此情况下不能发挥应有的作用，不能有效的提高驾驶员驾驶汽车时的安全性。

发明内容

本发明提供一种全景影像控制方法、装置、设备及存储介质，以实现在遇到紧急情况刹车时自动开启全景影像系统，以便于驾驶员通过全景影像系统提前观察汽车周边的状况。

第一方面，本发明实施例提供了一种全景影像控制方法，应用于汽车的全景影像系统的控制器，所述方法包括：

在所述全景影像系统关闭的状态下，接收所述汽车在行驶过程中采集的加速度、速度；

根据所述加速度与所述速度识别所述汽车所处的状态，作为行驶状态；

若所述行驶状态为紧急制动状态，则启动所述全景影像系统。

可选的，所述根据所述加速度与所述速度识别所述汽车所处的状态，作为行驶状态，包括：

将所述加速度与预设的第一阈值比较；

若所述加速度大于或等于所述第一阈值，则确定所述加速度为目标加速度；

确定第一时间段内的所述速度，作为参考速度，所述第一时间段位于所述目标加速度之后；

基于所述参考速度的数值确定所述汽车所处的状态，作为行驶状态。

可选的，所述基于所述参考速度的数值确定所述汽车所处的状态，作为行驶状态，包括：

确定数值最小的所述参考速度，作为目标速度；

将所述目标速度与预设的第二阈值进行比较；

若所述目标速度大于所述第二阈值，则确定所述汽车所处的状态为正常行驶状态；

若所述目标速度小于或等于所述第二阈值，则确定所述汽车所处的状态为紧急制动状态。

可选的，启动所述全景影像系统包括：

唤醒所述全景影像系统，以判断所述全景影像系统是否存在故障；

若所述全景影像系统存在故障，则向所述汽车的中央控制系统发出警报信号；

若所述全景影像系统正常运行，则驱动所述全景影像系统显示所述汽车之外的视频信号。

可选的，所述全景影像系统包括摄像头、显示屏，所述判断所述全景影像系统是否存在故障，包括：

启动所述摄像头，以采集所述汽车之外的视频信号；

检测所述摄像头是否输出视频信号；

若部分或全部所述摄像头未输出视频信号，则确定所述全景影像系统存在故障；

若全部所述摄像头均输出视频信号，则确定所述全景影像系统运行正常。

可选的，所述驱动所述全景影像系统显示所述汽车之外的视频信号，包括：

向所述汽车的中央控制系统申请、所述显示屏的显示权限；

接收所述中央控制系统的反馈信号；

若所述反馈信号表示通过所述显示权限，则驱动所述全景影像系统显示所述汽车之外的视频信号。

可选的，所述启动所述全景影像系统之后，还包括：

启动计时器进行计时，所述计时在到达第二时间段结束；

在所述第二时间段内接收到关闭所述全景影像系统的信号，则响应所述信号，关闭所述全景影像系统，所述信号基于所述汽车的开关按键触发，或者，所述汽车的中央控制系统发出；

若在所述第二时间段内未接收到所述信号，则关闭所述全景影像系统。

第二方面，本发明实施例还提供了一种全景影像控制装置，包括：

接收模块，用于在全景影像系统关闭的状态下，接收汽车在行驶过程中采集的加速度、速度；

状态识别模块，用于根据所述加速度与所述速度识别所述汽车所处的状态，作为行驶状态；

执行模块，用于在所述行驶状态为紧急制动状态时，启动所述全景影像系统。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的全景影像控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的全景影像控制方法。

本发明通过接收汽车行驶过程中采集到的加速度和速度，其中加速度代表着汽车的速度在单位时间内的变化量，在对汽车紧急制动状态下，汽车的速度下降速度相对正常行驶状态下的速度下降更快，即在紧急制动状态下的加速度相较于正常行驶状态下的加速度更大，并且在紧急制动状态下汽车最终将停下，因此根据加速度和速度的大小和变化可判断汽车所处的行驶状态；通过结合加速度和速度实现对汽车的行驶状态确定，相对于单纯采用加速度进行判断、或者通过制动踏板的位置进行判断的现有技术而言，采用加速度与速度结合对汽车的行驶状态进行判断，能够实现精确的判断汽车的行驶状态，避免由于驾驶员习惯深踩踏板快速降速的行为带来的误判，更精准的判断汽车是否处于紧急制动状态；通过全景影像系统的控制器实时接收汽车的加速度和速度，并自动根据加速度和速度确定汽车的行驶状态，在确定汽车处于紧急制动状态时自动开启控制全景影像系统，将汽车周边的环境信息以视频的形式显示在汽车内的显示屏上，以便于驾驶员在遇到突发情况紧急制动时通过全景影像系统观察汽车周边的状况，避免由于遇到突发情况导致驾驶员处于紧张状态遗忘开启全景影像系统提前对汽车周边的状况进行了解，对于视角盲区存在的安全隐患未及时发现，贸然下车造成安全事故。

附图说明

图1是本发明实施例一中的全景影像控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的全景影像控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的全景影像控制装置的结构图。

图4是本发明实施例四中的全景影像控制电子设备的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的全景影像控制方法的流程图，本实施例可适用于应用于汽车的全景影像系统的控制器情况，该方法可以由全景影像控制装置来执行，具体包括如下步骤：

步骤S110、在全景影像系统关闭的状态下，接收汽车在行驶过程中采集的加速度、速度。

全景影像系统，在汽车周围安装能覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，以便驾驶员了解车辆周边视线盲区，帮助汽车驾驶员实时在车内监控车外的情况，避免意外事件发生，又称全景泊车影像系统或全景停车影像系统、全车可视系统、全景可视系统、全景泊车系统、360度全车可视系统。

在本实施例中，全景影像系统由多个摄像头和控制器组成，通过摄像头采集汽车周围的环境图像，通过控制器控制将该环境图像通过汽车内部的显示屏进行显示。全景影像系统处于关闭状态指的是全景影像系统未向汽车内部的显示屏输出图像信号，在显示屏上未显示汽车周边的环境图像。全景影像系统的控制器始终处于待机状态，可接收中央控制系统和控制开关向其发出的开关信号，从而控制全景影像系统开启和关闭。

汽车上设置有加速度传感器和速度传感器，即，在汽车上设置有用于采集加速度和速度的传感器，汽车内部的设备可通过加速度传感器和速度传感器采集汽车的加速度和速度信息。全景影像系统的控制器直接从加速度传感器、速度传感器处接收加速度、速度信息，或者，从汽车的中央控制系统处接收所需的汽车的加速度和速度信息。

步骤S120、根据加速度与速度识别汽车所处的状态，作为行驶状态；

若行驶状态为紧急制动状态，则执行步骤S130。

在本实施例中，汽车的行驶状态包括紧急制动状态和正常行驶状态。紧急制动状态是指汽车在行驶过程中遇到突发情况或紧急情况时，驾驶者迅速，正确的使用制动器，在最短距离和时间内将车停住。并且在汽车正常行驶途中，如果遇到突发情况，驾驶员将对汽车采取紧急制动手段使汽车快速停下，以便及时下车观察汽车自身情况和汽车周边的情况。

在紧急制动过程中，汽车的速度将快速下降，并且最终停下。在此过程中汽车由于车速快速下降，所以汽车的加速度与正常行驶状态下的加速度相比较大，并且由于最终汽车将停下。因此，可结合加速度与汽车紧急制动后一段时间的行驶速度确定汽车是否处于紧急制动状态。将加速度与速度结合判断汽车的行驶状态，可避免在正常行驶过程中驾驶员深踩刹车急减速时造成的加速度过大所带来的误判，更精准的判断汽车所处的行驶状态。

步骤S130、启动全景影像系统。

全景影像系统的开启可通过中央控制系统、或控制开关向全景影像系统的控制器发出开关信号进行控制。并且在本实施例中，还可以是在控制器检测到汽车当前处于紧急制动状态下，选择性开启全景影像系统，以在汽车内的显示屏上显示汽车周边的图像信息。通过全景影像系统的控制器驱动设置在汽车上的摄像头采集汽车周边的图像信息，并输出视频信号到汽车的显示屏上进行显示，从而使驾驶员可在下车前借助全景影像系统提前观察汽车周边的环境信息，避免驾驶员在紧急的情况下遗忘开启全景影像系统提前对汽车周边的环境进行观察，而在不清楚周围环境的情况下匆忙下车，对于视角盲区存在的安全隐患未及时发现，造成安全事故。

本实施例的技术方案，通过接收汽车行驶过程中采集到的加速度和速度，其中加速度代表着汽车的速度在单位时间内的变化量，在对汽车紧急制动状态下，汽车的速度下降速度相对正常行驶状态下的速度下降更快，即在紧急制动状态下的加速度相较于正常行驶状态下的加速度更大，并且在紧急制动状态下汽车最终将停下，因此根据加速度和速度的大小和变化可判断汽车所处的行驶状态；通过结合加速度和速度实现对汽车的行驶状态确定，相对于单纯采用加速度进行判断、或者通过制动踏板的位置进行判断的现有技术而言，采用加速度与速度结合对汽车的行驶状态进行判断，能够实现精确的判断汽车的行驶状态，避免由于驾驶员习惯深踩踏板快速降速的行为带来的误判，更精准的判断汽车是否处于紧急制动状态；通过全景影像系统的控制器实时接收汽车的加速度和速度，并自动根据加速度和速度确定汽车的行驶状态，在确定汽车处于紧急制动状态时自动开启控制全景影像系统，将汽车周边的环境信息以视频的形式显示在汽车内的显示屏上，以便于驾驶员在遇到突发情况紧急制动时通过全景影像系统观察汽车周边的状况，避免由于遇到突发情况导致驾驶员处于紧张状态遗忘开启全景影像系统提前对汽车周边的状况进行了解，对于视角盲区存在的安全隐患未及时发现，贸然下车造成安全事故。

实施例二

本发明实施例二提供了另一种全景影像控制方法，图2为本发明实施例二提供的全景影像控制方法的流程图，该实施例为在上述实施例一的基础上进行细化，详细描述了数据处理过程，如图2所示，该方法包括：

步骤S210、在全景影像系统关闭的状态下，接收汽车在行驶过程中采集的加速度、速度。

在本实施例中，对于汽车在行驶过程中采集的加速度、速度方式与实施例一中步骤S110相同，具体的实现方式可参考实施例一中对应部分内容，在此不再详述。

步骤S220、将加速度与预设的第一阈值比较；

若加速度大于或等于第一阈值，则执行所述步骤S221；

若加速度小于第一阈值，返回执行所述步骤S210。

步骤S221、确定加速度为目标加速度。

在本实施例中，第一阈值为预先设定的数值，根据加速度的大小判断汽车是否处于制动状态。当汽车在行驶过程中，驾驶员踩踏汽车的制动装置，汽车的车速将下降，此时将产生一定大小的加速度。而驾驶员踩踏汽车的制动装置时所用的力度决定了汽车的速度下降的速度，此时对应着不同的加速度。当汽车处于紧急制动状态时，汽车的速度下降速度相对较快，此时的加速度将大于正常制动时的加速度，因此在本实施例中可通过对设定第一阈值对加速度进行判断，通过初步判断获取汽车是否处于制动状态，其次再通过后续的步骤判断汽车是否处于本实施例中所述的紧急制动状态。

步骤S230、确定第一时间段内的速度，作为参考速度，第一时间段位于目标加速度之后。

在本实施例中，在汽车的行驶过程中始终采集在汽车的加速度和速度信息。在驾驶员对汽车进行紧急制动时，汽车将在一定时间内降低到一定的速度或者完全停下。因此可通过采集汽车进行制动之后的第一时间段内的速度判断汽车的行驶状态。对于第一时间段的长度设置，可通过实际试验获取汽车紧急制动时所需的时间长度，以及获取正常制动所需的时间长度，选取大于紧急制动、小于正常制动时所需的时间长度作为第一时间段的长度，保证不会因为设定的第一时间段的长度过短而造成部分情况漏检，或者设定的第一时间段的长度过程而造成将正常制动的情况计算入内。

步骤S240、基于参考速度的数值确定汽车所处的状态，作为行驶状态。

在驾驶员对汽车进行紧急制动时，汽车将在一定时间内降低到一定的速度或者完全停下。因此可在检测到加速度超过第一阈值之后的第一时间段内的速度进行检测、对比，确定汽车是处于本实施例所述紧急制动状态还是处于普通的刹车状态。

具体的，步骤S240包括：

步骤S241、确定数值最小的参考速度，作为目标速度。

在本实施例中，对于数值最小的参考速度的确定，可通过对接收到的加速度大于或等于第一阈值后的第一时间段内的速度进行对比，从而确定在第一时间段内数值最小的参考速度，即汽车在刹车第一时间段后的速度，采用改速度作为参考速度。具体的数值最小的参考速度的比较可通过比较器进行比较，将第一时间段内接收到的速度输入比较器内进行比较，最终比较出来数值最小的速度，从而获得目标速度。

步骤S242、将目标速度与预设的第二阈值进行比较；

若目标速度大于第二阈值，则执行步骤S243；

若目标速度小于或等于第二阈值，则执行步骤S244。

步骤S243、确定汽车所处的状态为正常行驶状态。

步骤S244、确定汽车所处的状态为紧急制动状态。

在本实施例中，第二阈值为预先设定的经过第一时间段后的汽车的速度。

可选的，可将第二阈值设置为0，即判断汽车的加速度大于第一阈值后第一时间段汽车是否完全停下。若在加速度大于第一阈值后的第一时间段内，汽车完全停下，即汽车的速度为0，则代表汽车处于本实施例所述的紧急制动状态。若汽车在加速度大于第一阈值后的第一时间段内并不为0，即汽车在加速度大于第一阈值后的第一时间段内并未停下，则代表汽车处于正常行驶状态。

可选的，还可将第二阈值设定为大于0的数值，并该数值选定一个较小的速度值，例如1km/h、5km/h、10km/h等，在此并不限定第二阈值的具体数值，上述数值仅用作参考。

步骤S250、判断行驶状态；

若行驶状态为紧急制动状态，则执行步骤S260；

步骤S260、启动全景影像系统。

在本实施例中，在确定汽车处于紧急制动状态后，全景影像系统的控制器驱动设置在汽车上的摄像头采集汽车周边的图像信息，并输出视频信号到汽车的显示屏上进行显示，从而使驾驶员可在下车前借助全景影像系统提前观察汽车周边的环境信息，避免驾驶员在紧急的情况下遗忘开启全景影像系统提前对汽车周边的环境进行观察，而在不清楚周围环境的情况下匆忙下车，对于视角盲区存在的安全隐患未及时发现，造成安全事故。

具体的，步骤S260包括：

步骤S261、唤醒全景影像系统，以判断全景影像系统是否存在故障；

若全景影像系统存在故障，则执行步骤S262；

若全景影像系统正常运行，则执行步骤S263；

步骤S262、向汽车的中央控制系统发出警报信号；

步骤S263、驱动全景影像系统显示汽车之外的视频信号。

在本实施例中，启动全景影像系统时，还包括对全景影像系统的状态进行判断，判断全景影像系统是否存在故障，以进一步的确定全景影像系统是否向汽车的显示屏输出视频信号，以显示汽车周边的环境图像信息，使驾驶员可在下车前借助全景影像系统提前观察汽车周边的环境信息。

进一步的，在本实施例中全景影像系统包括摄像头、显示屏，步骤S261包括：

步骤S2611、启动摄像头，以采集汽车之外的视频信号；

步骤S2612、检测摄像头是否输出视频信号；

若部分或全部摄像头未输出视频信号，则执行步骤S2613；

若全部摄像头均输出视频信号，则执行步骤S2614。

步骤S2613、确定全景影像系统存在故障。

步骤S2614、确定全景影像系统运行正常。

在本实施例中，对于全景影像系统的故障判断，首先通过对摄像头的工作状态进行检测，启动摄像头采集汽车之外的视频信号，若摄像头可正常工作，则全景影像系统的控制器将接收到摄像头返回的视频信号。即，若启动摄像头后控制器能够接收到摄像头输出视频信号则代表该摄像头能够正常工作，当全部摄像头均能够正常工作时，确定全景影像系统运行正常，否则则认为全景影像系统存在故障，此时执行步骤S262向汽车的中央控制系统发出警报信号。

在本实施例中，步骤S263包括：

步骤S2631、向汽车的中央控制系统申请、显示屏的显示权限。

步骤S2632、接收中央控制系统的反馈信号；

若反馈信号表示通过显示权限，则执行步骤S2633；

步骤S2633、驱动全景影像系统显示汽车之外的视频信号。

在判断全景影像系统运行正常后，向汽车的中央控制系统申请汽车的显示屏的显示权限，获得显示屏的显示权限后将全景影像系统获取到的汽车之外的视频信号输入至显示屏中进行显示。通过全景影像系统的控制器向中央控制器获取显示屏的显示权限，并输出视频信号到汽车的显示屏上进行显示，使驾驶员可在下车前借助全景影像系统提前观察汽车周边的环境信息，避免驾驶员在紧急的情况下遗忘开启全景影像系统提前对汽车周边的环境进行观察，而在不清楚周围环境的情况下匆忙下车，对于视角盲区存在的安全隐患未及时发现，造成安全事故。

还包括步骤S270、关闭全景影像系统。

在本实施例中，汽车处于紧急制动状态下将会自动开启全景影像系统将汽车周边的环境显示到汽车内部的显示屏上，以供驾驶员在车上获取汽车周边的环境信息，避免由于视角盲区的原因带来的安全隐患。而在开启全景影像系统后，还需要在合适的时间点关闭全景影像系统，以避免全景影像系统长时间工作影响驾驶员的驾驶和中控系统的信息显示。

具体的，步骤S270包括以下步骤：

步骤S271、启动计时器进行计时，计时在到达第二时间段结束；

若在第二时间段内接收到关闭全景影像系统的信号，则响应信号，执行步骤S272；信号基于汽车的开关按键触发，或者，汽车的中央控制系统发出；

若在第二时间段内未接收到信号，则执行步骤S272。

步骤S272、关闭全景影像系统。

在本实施例中，全景影像系统的关闭条件可以是，接收汽车内设置的按键开关触发的关闭信号，或者由中央控制系统发出的关闭信息，响应该信号将全景影像系统关闭。或者，设定计时器，在第二时间段内若未接收到来自按键开关或中央控制系统的关闭信号，则主动执行步骤S272关闭全景影像系统。通过设定计时器对全景影像系统的开启时间进行计时，在第二时间段内未接收到关闭信号时，主动执行关闭全景影像系统，可避免驾驶员长时间遗忘关闭全景影像系统，而造成的全景影像系统长时间开启，避免对显示屏的长时间占用。

在其他实施例中，还可以通过其他的方式实现全景影像系统的主动关闭，例如：通过检测变速箱控制单元选择的挡位，当检测到挡位由空挡或驻车挡切换为前进挡时关闭全景影像系统。又或者，通过接收汽车的加速度和速度，若加速度为正，则检测汽车当前的速度，作为第一速度；若第一速度大于或等于第三阈值，则关闭全景影像系统。其中，第三阈值为预先设定的速度值，用于检测驾驶员再起启动车辆前行。通过检测速度值可避免漏检驾驶员在紧急制动时未切换至空挡或驻车挡，而再次启动前行的情况。

在本实施例中，通过对加速度与第一阈值的比较可确定汽车是否处于制动状态；然后再通过对检测到加速度大于或等于第一阈值后第一时间段内的速度与第二阈值比较，确定汽车是处于紧急制动状态，还是正常制动状态，从而避免单纯通过加速度或速度对汽车的行驶状态的判断所带来的误判问题。通过对全景影像系统是否存在故障进行检测，在全景影像系统正常工作后再向汽车的显示屏输出汽车周边的视频信号，最终通过显示屏向驾驶者展示汽车周边的信息，可避免由于全景影像系统的故障造成对汽车内的显示屏的无效占用，避免全景影像系统在存在故障的情况下占用汽车的显示屏。通过对汽车内的开关按键和中央控制器的关闭信号的响应，可在驾驶员不需要全景影像显示时主动关闭全景影像系统；通过设定计时器对全景影像系统的开启时间进行设定，避免由于驾驶员遗忘关闭全景影像系统而导致的全景影像系统一直处于工作状态，并且避免在驾驶过程中对全景影像系统的关闭操作的造成的驾驶员分神，进一步的提高行驶安全性。

实施例三

图3为本发明实施例五提供的一种全景影像控制装置，该装置可以执行上述实施例所述的全景影像控制方法，具体的，该装置包括：

接收模块301，用于在全景影像系统关闭的状态下，接收汽车在行驶过程中采集的加速度、速度；

状态识别模块302，用于根据加速度与速度识别汽车所处的状态，作为行驶状态；

执行模块303，用于在行驶状态为紧急制动状态时，启动全景影像系统。

第一比较单元，用于将加速度与预设的第一阈值比较；

若加速度大于或等于第一阈值，则确定加速度为目标加速度。

参考速度确定单元，用于确定第一时间段内的速度，作为参考速度，第一时间段位于目标加速度之后；

行驶状态确定单元，用于基于参考速度的数值确定汽车所处的状态，作为行驶状态。

目标速度确定单元，用于确定数值最小的参考速度，作为目标速度；

第二比较单元，用于将目标速度与预设的第二阈值进行比较；

若目标速度大于第二阈值，则确定汽车所处的状态为正常行驶状态；

若目标速度小于或等于第二阈值，则确定汽车所处的状态为紧急制动状态。

故障判断单元，用于唤醒全景影像系统，以判断全景影像系统是否存在故障；

若全景影像系统存在故障，则向汽车的中央控制系统发出警报信号；

若全景影像系统正常运行，则驱动全景影像系统显示汽车之外的视频信号。

摄像头启动组件，用于启动摄像头，以采集汽车之外的视频信号；

视频信号检测组件，用于检测摄像头是否输出视频信号；

若部分或全部摄像头未输出视频信号，则确定全景影像系统存在故障；

若全部摄像头均输出视频信号，则确定全景影像系统运行正常。

显示权限获取组件，用于向汽车的中央控制系统申请、显示屏的显示权限；

反馈信号接收组件，用于接收中央控制系统的反馈信号；

若反馈信号表示通过显示权限，则驱动全景影像系统显示汽车之外的视频信号；

计时器单元，用于启动计时器进行计时，计时在到达第二时间段结束；

信号响应单元，用于在第二时间段内接收到关闭全景影像系统的信号，则响应信号，关闭全景影像系统，信号基于汽车的开关按键触发，或者，汽车的中央控制系统发出；

若在第二时间段内未接收到信号，则关闭全景影像系统。

本发明实施例所提供的全景影像控制装置可执行本发明任意实施例所提供的全景影像控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种全景影像控制设备的结构示意图，如图4所示，该全景影像控制设备包括处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404；设备中处理器401的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器401为例；设备中的处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器402作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的主题更新方法对应的程序模块(例如，如图3所示，全景影像控制装置中的接收模块301、状态识别模块302、执行模块303)。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的主题更新方法。

存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器402可进一步包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置403可用于加速度、速度数据的输入。输出装置404可输出全景影像的视频信息到汽车的显示屏。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述任意实施例提供的全景影像控制方法。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可读存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的全景影像控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述全景影像控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种全景影像控制方法，其特征在于，应用于汽车的全景影像系统的控制器，所述方法包括：

在所述全景影像系统关闭的状态下，接收所述汽车在行驶过程中采集的加速度、速度；

根据所述加速度与所述速度识别所述汽车所处的状态，作为行驶状态；

若所述行驶状态为紧急制动状态，则启动所述全景影像系统。

2.根据权利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度与所述速度识别所述汽车所处的状态，作为行驶状态，包括：

将所述加速度与预设的第一阈值比较；

若所述加速度大于或等于所述第一阈值，则确定所述加速度为目标加速度；

确定第一时间段内的所述速度，作为参考速度，所述第一时间段位于所述目标加速度之后；

基于所述参考速度的数值确定所述汽车所处的状态，作为行驶状态。

3.根据权利要求2所述的全景影像控制方法，其特征在于，所述基于所述参考速度的数值确定所述汽车所处的状态，作为行驶状态，包括：

确定数值最小的所述参考速度，作为目标速度；

将所述目标速度与预设的第二阈值进行比较；

若所述目标速度大于所述第二阈值，则确定所述汽车所处的状态为正常行驶状态；

若所述目标速度小于或等于所述第二阈值，则确定所述汽车所处的状态为紧急制动状态。

4.根据权利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，启动所述全景影像系统包括：

唤醒所述全景影像系统，以判断所述全景影像系统是否存在故障；

若所述全景影像系统存在故障，则向所述汽车的中央控制系统发出警报信号；

若所述全景影像系统正常运行，则驱动所述全景影像系统显示所述汽车之外的视频信号。

5.根据权利要求4所述的全景影像控制方法，其特征在于，所述全景影像系统包括摄像头、显示屏，所述判断所述全景影像系统是否存在故障，包括：

启动所述摄像头，以采集所述汽车之外的视频信号；

检测所述摄像头是否输出视频信号；

若部分或全部所述摄像头未输出视频信号，则确定所述全景影像系统存在故障；

若全部所述摄像头均输出视频信号，则确定所述全景影像系统运行正常。

6.根据权利要求5所述的全景影像控制方法，其特征在于，所述驱动所述全景影像系统显示所述汽车之外的视频信号，包括：

向所述汽车的中央控制系统申请、所述显示屏的显示权限；

接收所述中央控制系统的反馈信号；

若所述反馈信号表示通过所述显示权限，则驱动所述全景影像系统显示所述汽车之外的视频信号。

7.根据权利要求1-5任一项所述的全景影像控制方法，其特征在于，所述启动所述全景影像系统之后，还包括：

启动计时器进行计时，所述计时在到达第二时间段结束；

在所述第二时间段内接收到关闭所述全景影像系统的信号，则响应所述信号，关闭所述全景影像系统，所述信号基于所述汽车的开关按键触发，或者，所述汽车的中央控制系统发出；

若在所述第二时间段内未接收到所述信号，则关闭所述全景影像系统。

8.一种全景影像控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于在全景影像系统关闭的状态下，接收汽车在行驶过程中采集的加速度、速度；

状态识别模块，用于根据所述加速度与所述速度识别所述汽车所处的状态，作为行驶状态；

执行模块，用于在所述行驶状态为紧急制动状态时，启动所述全景影像系统。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的全景影像控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的全景影像控制方法。

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