CN116449811A - 一种信息显示方法、座舱端及存储介质 - Google Patents

一种信息显示方法、座舱端及存储介质 Download PDF

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CN116449811A CN202210012505.4A CN202210012505A CN116449811A CN 116449811 A CN116449811 A CN 116449811A CN 202210012505 A CN202210012505 A CN 202210012505A CN 116449811 A CN116449811 A CN 116449811A
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Abstract

本发明实施例公开了一种信息显示方法、座舱端及存储介质，应用于远程驾驶技术领域，可解决远程座舱显示布局中，显示内容的排布较为杂乱，容易分散安全员的注意力，存在一定的安全隐患的问题。座舱端与车辆通信连接，座舱端基于通信连接远程控制车辆的行驶，座舱端包括第一屏幕和第二屏幕，该方法包括：检测车辆当前所处的驾驶场景；在第一屏幕上显示与驾驶场景相对应的监控画面，以及在第一屏幕和第二屏幕上同步显示与驾驶场景相对应的驾驶交互信息。

Description

一种信息显示方法、座舱端及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及远程驾驶技术领域，尤其涉及一种信息显示方法、座舱端及存储介质。
背景技术
随着汽车技术的飞速发展，人们对汽车的需求越来越多，电动车辆逐渐开始普及，远程驾驶服务开始被更多人追捧。在远程驾驶服务中，一般会设置有远程座舱，该远程座舱可以模拟车辆驾驶舱的环境，远程座舱的驾驶员可以与车辆通信连接来控制车辆。但是，目前的远程座舱显示布局中，显示内容的排布较为杂乱，容易分散安全员的注意力，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明实施例提供一种信息显示方法、座舱端及存储介质，用以解决现有技术中远程座舱显示布局中，显示内容的排布较为杂乱，容易分散安全员的注意力，存在一定的安全隐患的问题。
第一方面，提供一种信息显示方法，应用于座舱端，所述座舱端与车辆通信连接，所述座舱端基于所述通信连接远程控制所述车辆的行驶；所述座舱端包括第一屏幕和第二屏幕；所述方法包括：检测所述车辆当前所处的驾驶场景；
在所述第一屏幕上显示与所述驾驶场景相对应的监控画面，以及在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息。
在该方案中，在第一屏幕上显示与驾驶场景相对应的监控画面，以及在第一屏幕和第二屏幕上同步显示与驾驶场景相对应的驾驶交互信息。座舱端与车辆通信连接，座舱端基于通信连接远程控制车辆的行驶；座舱端包括第一屏幕和第二屏幕；座舱端检测车辆当前所处的驾驶场景；在第一屏幕上显示与驾驶场景相对应的监控画面，以及在第一屏幕和第二屏幕上同步显示与驾驶场景相对应的驾驶交互信息。在本方案中，座舱端设置两个屏幕，可以显示车辆对应的监控画面，也可以同步显示座舱端与车辆之间与驾驶场景对应的驾驶交互信息，这样座舱端的安全员不仅可以实时观察车辆的周边情况，也可以同时从两个屏幕中同步获取驾驶交互信息，并及时做出相应的操作控制车辆，这样不仅可以为安全员在座舱端的驾驶提供更安全、准确、真实的驾驶环境，提高座舱驾驶的安全性能，也提高了座舱端和车辆之间的交互性能。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
当检测到所述驾驶场景为安全员登录场景时，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示安全员信息输入界面，并输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述安全员在所述第二屏幕上输入个人信息以进行登录操作；
响应于所述安全员在所述第二屏幕上的输入操作，将所述安全员输入的个人信息发送给云端，以使得所述云端对所述个人信息进行验证；
当所述云端对所述个人信息验证通过之后，在所述第二屏幕上显示安全员信息。
在该方案中，说明了在安全员准备登录时，座舱端的第一屏幕和第二屏幕上显示的内容，这样不仅可以为安全员在座舱端的驾驶提供更安全、准确、真实的驾驶环境，提高座舱驾驶的安全性能，也提高了座舱端和车辆之间的交互性能。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
当检测到所述驾驶场景为安全员接单场景时，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示待接受订单信息，并输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述安全员在所述第二屏幕上触控以接受订单；
响应于所述安全员在所述第二屏幕上的触控操作，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示订单信息。
在该方案中，说明了在安全员在准备接单时，座舱端的第一屏幕和第二屏幕上显示的内容，这样不仅可以为安全员在座舱端的驾驶提供更安全、准确、真实的驾驶环境，提高座舱驾驶的安全性能，也提高了座舱端和车辆之间的交互性能。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
当检测到所述驾驶场景为车辆检测场景时，向车辆发送车辆自检指令，所述车辆自检指令用于指示所述车辆进行自动检测；
接收并在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示车辆检测结果，并输出人工检测提示信息，所述人工检测提示信息用于提示所述安全员对监控画面进行检测。
在该方案中，说明了车辆需要进行检测时，座舱端的第一屏幕和第二屏幕上显示的内容，这样不仅可以为安全员在座舱端的驾驶提供更安全、准确、真实的驾驶环境，提高座舱驾驶的安全性能，也提高了座舱端和车辆之间的交互性能。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
当检测到所述驾驶场景为路径确认场景时，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示待确认路径规划信息，并输出路径确认提示信息，所述路径确认提示信息用于提示所述安全员在所述第二屏幕上对所述待确认路径规划信息进行确认，所述待确认路径规划信息是根据所述车辆的当前位置信息和目的地信息生成的；
响应于所述安全员在所述第二屏幕上的确认操作，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示路径规划信息。
在该方案中，说明了生成的待确认路径规划信息需要安全员进行确认时，座舱端的第一屏幕和第二屏幕上显示的内容，这样不仅可以为安全员在座舱端的驾驶提供更安全、准确、真实的驾驶环境，提高座舱驾驶的安全性能，也提高了座舱端和车辆之间的交互性能。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
当检测到所述驾驶场景为车辆行驶场景，且接收到所述车辆发送的第三提示信息时，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示所述第三提示信息；
其中，所述第三提示信息用于提示安全员接管控制车辆，所述第三提示信息是所述车辆在检测到自动驾驶功能不可用时生成的。
在该方案中，说明了车辆在行驶中座舱端接收到需要安全员接管车辆的第三提示消息时，座舱端的第一屏幕和第二屏幕上显示的内容，这样不仅可以为安全员在座舱端的驾驶提供更安全、准确、真实的驾驶环境，提高座舱驾驶的安全性能，也提高了座舱端和车辆之间的交互性能。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
当检测到所述驾驶场景为车辆到达场景时，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示待充电操作界面，并输出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述安全员开启充电口盖并联系管理员。
在该方案中，说明了车辆在到达充电站准备充电时，座舱端的第一屏幕和第二屏幕上显示的内容，这样不仅可以为安全员在座舱端的驾驶提供更安全、准确、真实的驾驶环境，提高座舱驾驶的安全性能，也提高了座舱端和车辆之间的交互性能。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
当检测到所述驾驶场景为车辆返程场景时，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示待返程操作界面，并输出第五提示信息，所述第五提示信息用于提示所述安全员联系管理员以及关闭充电口盖。
在该方案中，说明了车辆在准备返程时，座舱端的第一屏幕和第二屏幕上显示的内容，这样不仅可以为安全员在座舱端的驾驶提供更安全、准确、真实的驾驶环境，提高座舱驾驶的安全性能，也提高了座舱端和车辆之间的交互性能。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述方法还包括：
实时检测所述座舱端与所述车辆之间通信连接的网络状况；
在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述网络状况对应的网络提示信息。
在该方案中，座舱端可以实时检测网络连接状况，并输出对应的提示信息，以使得座舱端的安全员根据提示信息做出相应的操作，这样可以避免因为网络出现异常等情况而导致座舱端无法控制车辆从而车辆发生事故的情况，提高车辆的安全性能。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
获取所述驾驶交互信息的紧急程度；
按照与所述紧急程度对应的显示参数，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示所述驾驶交互信息。
在该方案中，座舱端可以按照不同的紧急程度显示驾驶交互信息，这样安全员可以知道当前的驾驶交互信息是否紧急，并且做出相应的操作，提高了座舱端的智能化程度。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
获取所述驾驶交互信息的优先级信息；
根据所述优先级信息，顺序显示所述驾驶交互信息。
在该方案中，座舱段可以在需要显示多个交互信息的时候，按照优先级顺序依次显示交互信息，这样安全员也可以按照优先级顺序依次处理，避免座舱端同时显示多个交互信息而安全员不知道哪个需要立即处理导致发生意外的情况。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
在所述第一屏幕中的第一区域显示所述驾驶交互信息；
在所述第二屏幕中的第二区域显示所述驾驶交互信息；
其中，所述第一区域在所述第一屏幕中的显示占比，低于所述第二区域在所述第二屏幕中的显示占比。
在该方案中，第一区域在第一屏幕中的显示占比，低于第二区域在第二屏幕中的显示占比，这样不仅不大量占用显示车辆监控画面的第一屏幕显示区域，而且在第二屏幕中大幅度显示驾驶交互信息，可以让安全员尽快知悉当前状况。
第二方面，提供一种座舱端，所述座舱端与车辆通信连接，所述座舱端基于所述通信连接远程控制所述车辆的行驶；所述座舱端包括第一屏幕和第二屏幕；所述座舱端包括：
处理模块，用于检测所述车辆当前所处的驾驶场景；
显示模块，用于在所述第一屏幕上显示与所述驾驶场景相对应的监控画面，以及在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息。
第三方面，提供一种座舱端，所述座舱端与车辆通信连接，所述座舱端基于所述通信连接远程控制所述车辆的行驶；所述座舱端包括第一屏幕和第二屏幕；所述座舱端包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面中的信息显示方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面中的信息显示方法。所述计算机可读存储介质包括ROM/RAM、磁盘或光盘等。
第五方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
第六方面，提供一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，座舱端与车辆通信连接，座舱端基于通信连接远程控制车辆的行驶；座舱端包括第一屏幕和第二屏幕；座舱端检测车辆当前所处的驾驶场景；在第一屏幕上显示与驾驶场景相对应的监控画面，以及在第一屏幕和第二屏幕上同步显示与驾驶场景相对应的驾驶交互信息。在本方案中，座舱端设置两个屏幕，可以显示车辆对应的监控画面，也可以同步显示座舱端与车辆之间与驾驶场景对应的驾驶交互信息，这样座舱端的安全员不仅可以实时观察车辆的周边情况，也可以同时从两个屏幕中同步获取驾驶交互信息，并及时做出相应的操作控制车辆，这样不仅可以为安全员在座舱端的驾驶提供更安全、准确、真实的驾驶环境，提高座舱驾驶的安全性能，也提高了座舱端和车辆之间的交互性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种信息显示方法的场景示意图；
图2是本发明实施例提供的一种信息显示方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种信息显示方法的显示示意图一；
图4(a)是本发明实施例提供的一种信息显示方法的显示示意图二；
图4(b)是本发明实施例提供的一种信息显示方法的显示示意图三；
图4(c)是本发明实施例提供的一种信息显示方法的显示示意图四；
图5是本发明实施例提供的一种信息显示方法的显示示意图五；
图6是本发明实施例提供的一种信息显示方法的显示示意图六；
图7是本发明实施例提供的一种信息显示方法的显示示意图七；
图8是本发明实施例提供的一种信息显示方法的显示示意图八；
图9是本发明实施例提供的一种信息显示方法的显示示意图九；
图10是本发明实施例提供的一种信息显示方法的显示示意图十；
图11是本发明实施例提供的一种信息显示方法的显示示意图十一；
图12是本发明实施例提供的一种信息显示方法的显示示意图十二；
图13是本发明实施例提供的一种信息显示方法的显示示意图十三；
图14是本发明实施例提供的一种信息显示方法的显示示意图十四；
图15是本发明实施例提供的一种座舱端的结构示意图一；
图16是本发明实施例提供的一种座舱端的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一屏幕和第二屏幕等是用于区别不同的屏幕，而不是用于描述屏幕的特定顺序。
本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
相关技术中，随着汽车技术的飞速发展，人们对汽车的需求越来越多，电动车辆逐渐开始普及，远程驾驶服务开始被更多人追捧。在远程驾驶服务中，一般会设置有远程座舱，该远程座舱可以模拟车辆驾驶舱的环境，远程座舱的驾驶员可以与车辆通信连接来控制车辆。但是，目前的远程座舱显示布局中，显示内容的排布较为杂乱，容易分散安全员的注意力，存在一定的安全隐患。
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种信息显示方法、座舱端及存储介质，座舱端与车辆通信连接，座舱端基于通信连接远程控制车辆的行驶；座舱端包括第一屏幕和第二屏幕；座舱端检测车辆当前所处的驾驶场景；在第一屏幕上显示与驾驶场景相对应的监控画面，以及在第一屏幕和第二屏幕上同步显示与驾驶场景相对应的驾驶交互信息。在本方案中，座舱端设置两个屏幕，可以显示车辆对应的监控画面，也可以同步显示座舱端与车辆之间与驾驶场景对应的驾驶交互信息，这样座舱端的安全员不仅可以实时观察车辆的周边情况，也可以同时从两个屏幕中同步获取驾驶交互信息，并及时做出相应的操作控制车辆，这样不仅可以为安全员在座舱端的驾驶提供更安全、准确、真实的驾驶环境，提高座舱驾驶的安全性能，也提高了座舱端和车辆之间的交互性能。
在本发明实施例中，如图1所示，座舱端13与车辆14通信连接，座舱端13与用户11之间通过云端12通信连接，车辆14与云端12通信连接。用户11主要用于发起或结束远程驾驶服务；云端12主要用于为用户11启动或结束远程驾驶服务及运营，并帮助座舱端13与车辆14之间建立通信连接；座舱端13主要用于接收、显示车辆14上传的数据以及下发车控指令驾驶车辆14运行，座舱端13配置有安全员，该安全员可以在座舱端13进行操作，以使得车辆14同步完成安全员的操作；车辆14主要用于执行座舱端13发送的车控指令，上传外界环境数据及自身车况数据等。
如图2所示，本发明实施例提供一种信息显示方法，该方法可以包括下述步骤：
201、检测车辆当前所处的驾驶场景。
在本发明实施例中，座舱端是可以远程控制车辆的，因此座舱端需要实时检测车辆当前所处的驾驶场景。
其中，该驾驶场景可以包括：安全员登录场景、安全员接单场景、车辆检测场景、路径确认场景、车辆行驶场景、车辆到达场景、车辆返程场景等。
202、在第一屏幕上显示与驾驶场景相对应的监控画面。
在本发明实施例中，座舱端可以设置两个屏幕，其中，一个屏幕可以用来显示车辆的监控画面。
需要说明的是，该监控画面可以包括车辆的摄像装置拍摄到的视频画面，以及车辆的雷达感应装置检测到的监测画面，车辆的摄像装置和雷达感应装置可以实时检测监控车辆周边的情况，并实时传输给座舱端，座舱端将该监控画面显示在第一屏幕上，以供安全员根据监控画面知悉车辆周边情况，并做出相应的操作。
示例性的，假设当车辆正在行驶，第一屏幕上可以显示车辆在行驶过程中的车辆周边监控画面；当车辆正在充电，第一屏幕上可以显示车辆的充电口和充电设备的监控画面。
可选的，该监控画面可以包括：主视画面，左前画面，右前画面，左后画面，右后画面和后视画面。
进一步的，该监控画面还可以包括：全景环视画面，超声雷达画面，障碍物距离显示画面中的至少一项。
其中，该全景环视画面是俯视的视角，即鸟瞰图像，安全员可以通过该全景环视画面360度无死角观察车辆周围的环境，帮助安全员更加安全和直观地辅助车辆行驶，安全员能实时地监控车外前、后、左、右监控画面的情况，利于了解车辆四周的视觉盲点，避免意外事件的发生。
其中，超声雷达画面，障碍物距离显示画面均可以用于显示车辆与障碍物之间的距离。
203、在第一屏幕和第二屏幕上同步显示与驾驶场景相对应的驾驶交互信息。
在本发明实施例中，座舱端可以设置两个屏幕，两个屏幕均可以用来同步显示与驾驶场景相对应的交互信息，该驾驶交互信息可以是座舱端对于安全员的提示信息，也可以是安全员通过座舱端对车辆的控制指令。
其中，第二屏幕主要可以包括三个区域：服务单信息区域、常驻操作区域和影像区域；其中，该服务单信息区域是屏幕内第一优先级内容区域，可以展示安全员在驾驶或监控过程中核心需要了解的内容，与驾驶和订单服务强相关的内容，该服务单信息区域可以包括当前订单基本信息，以及驾驶过程中各节点需要的按钮操作，车辆驾驶状态提示，订单状态提示等；该常驻操作区域可以显示全服务流程的操作按钮，包括后台联系，车控、灯光控制等；该影像区域可以显示当前服务的地图导航。
示例性的，如图3所示，在第二屏幕中的31区域显示操作按键：当前状态所需要进行的操作；在第二屏幕中的32区域显示行驶状态：当前车辆行驶的状态与相关提示，区分自动驾驶状态与安全员驾驶状态，以及显示订单状态：当前所属的订单节点，以及订单相关动态信息；在第二屏幕中的33区域显示订单基本信息：提供订单基本的信息，如出发地，目的地，预约时间，以及订单号等，该订单信息不随订单过程而动态变化；在第二屏幕中的34区域显示常驻操作，该常驻操作包括：第一优先级按键以及第二优先级按键，该第一优先级按钮为出现突发情况时需要快速找到，与驾驶相关的按键，比如：紧急联系后台，应急灯，远光灯等，常驻在主页面；该第二优先级按键为其他使用频率较低的按键，可以通过折叠的快捷面板显示，安全员触控向下拉打开快捷面板，向上滑动或者10秒无操作自动关闭快捷面板；在第二屏幕中的35区域显示影像：与第一屏幕同步显示驾驶交互信息。
可选的，驾驶交互信息在第一屏幕和第二屏幕是同步显示的，但是驾驶交互信息在第一屏幕和第二屏幕中显示情况具体可以包括但不限于以下实现方式：
实现方式一：驾驶交互信息显示在第一屏幕中的第一区域，驾驶交互信息显示在第二屏幕中的第二区域，该第一区域在第一屏幕中的显示占比，小于第二区域在第二屏幕中的显示占比。
需要说明的是，由于第一屏幕主要是用于显示车辆的监控画面的，因此第一区域在第一屏幕中的显示占比可能会较小，而座舱端的安全员是通过第二屏幕来控制车辆行驶，因此第二区域在第二屏幕中的显示占比可能较大。
示例性的，如图4(a)所示，在第一屏幕41和第二屏幕42中同步显示驾驶交互信息，其中，驾驶交互信息在第一屏幕41中显示在第一区域411，在第二屏幕42中显示在第二区域421，根据图4(a)可以看到，第一区域411占第一屏幕41的比例明显小于第二区域421占第二屏幕42的比例，在第二屏幕42中显示的第二区域421较大，这样安全员可以快速看到驾驶交互信息并做出响应。
实现方式二：驾驶交互信息显示在第一屏幕中的第一区域，驾驶交互信息显示在第二屏幕中的第二区域，该第一区域在第一屏幕中的显示位置，与第二区域在第二屏幕中的显示位置不同。
需要说明的是，由于第一屏幕主要是用于显示车辆的监控画面的，因此第一区域在第一屏幕中的显示位置可能会在监控画面的下方或者侧方，而座舱端的安全员是通过第二屏幕来控制车辆行驶，因此第二区域在第二屏幕中的显示位置可能会位于正中央。
示例性的，如图4(b)所示，在第一屏幕41和第二屏幕42中同步显示驾驶交互信息，其中，驾驶交互信息在第一屏幕41中显示在第一区域411，在第二屏幕42中显示在第二区域421，根据图4(b)可以看到，第一区域411位于第一屏幕41的下方区域，第二区域421位于第二屏幕42的中间位置，这样安全员可以快速看到驾驶交互信息并做出响应。
实现方式三：驾驶交互信息显示在第一屏幕中的第一区域，驾驶交互信息显示在第二屏幕中的第二区域，该第一区域在第一屏幕中的显示大小，小于第二区域在第二屏幕中的显示大小。
需要说明的是，由于第一屏幕主要是用于显示车辆的监控画面的，因此第一区域在第一屏幕中的显示大小可能会较小，而座舱端的安全员是通过第二屏幕来控制车辆行驶，因此第二区域在第二屏幕中的显示大小可能会较大。
示例性的，如图4(c)所示，在第一屏幕41和第二屏幕42中同步显示驾驶交互信息，其中，驾驶交互信息在第一屏幕41中显示在第一区域411，在第二屏幕42中显示在第二区域421，根据图4(c)可以看到，第一屏幕41中的第一区域411的大小，明显小于第二屏幕42中的第二区域421的大小，这样安全员可以快速看到驾驶交互信息并做出响应。
可选的，在本发明实施例中，当车辆当前处于不同的驾驶场景时，第一屏幕和第二屏幕上可能会同步显示不同的驾驶交互信息，下面对每个驾驶场景对应的驾驶交互信息进行详细说明：
实现方式一：当检测到驾驶场景为安全员登录场景时，在第一屏幕和第二屏幕上同步显示安全员信息输入界面，并输出第一提示信息，该第一提示信息用于提示安全员在第二屏幕上输入个人信息以进行登录操作；当安全员在第二屏幕上输入个人信息之后，座舱端响应于安全员在第二屏幕上的输入操作，将安全员输入的个人信息发送给云端，以使得云端对个人信息进行验证；当云端对个人信息验证通过之后，在第二屏幕上显示安全员信息，此时表示该安全员已经登录成功。
示例性的，如图5所示，座舱端可以在第一屏幕51和第二屏幕52上同步显示安全员信息输入界面，安全员只需要在第二屏幕52上输出个人工号和密码即可登录。
实现方式二：当检测到驾驶场景为安全员接单场景时，在第一屏幕和第二屏幕上同步显示待接受订单信息，并输出第二提示信息，该第二提示信息用于提示安全员在第二屏幕上触控以接受订单；如果安全员确认接受该订单，那么可以在第二屏幕上点击确认接单，那么座舱端响应于安全员在第二屏幕上的触控操作，接受该订单，并在第一屏幕和第二屏幕上同步显示该订单信息。
可选的，座舱端可以为每个待接受订单设置一个接单时限，在该接单时限内，安全员可以进行接单，在接单时限内座舱端可以通过灯光、闪烁、声音等方式提示安全员，当超过接单时限安全员仍然没有点击确认接单，那么该订单会退回后台，并发送给其他安全员。
示例性的，如图6所示，座舱端在第一屏幕61和第二屏幕62上同步以弹窗的形式显示待接受订单信息，在图6中，该待接受订单信息为一个充电单去程阶段，在订单信息部分显示了：订单号、订单类型、出发地、目的地和预约时间；在安全员信息部分显示了：姓名和工号；并且，在弹窗区域的左上角显示了该订单的接受倒计时，当倒计时为0时，该订单即失效退回；在弹窗区域的下方区域，设置“确认接单”按键，当安全员确认接受该订单时，可以点击第二屏幕62中的“确认接单”按键。
实现方式三：当检测到驾驶场景为车辆检测场景时，向车辆发送车辆自检指令，该车辆自检指令用于指示车辆进行自动检测；接收并在第一屏幕和第二屏幕上同步显示车辆检测结果，并输出人工检测提示信息，该人工检测提示信息用于提示安全员对监控画面进行检测。
需要说明的是，在安全员控制车辆开始行驶之前，还需要对车辆进行检测，该检测可以包括：车辆自动检测以及人工检测，因此座舱端可以向车辆发送车辆自检指令，以使得车辆进行自动检测，该车辆自动检测至少可以包括：中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)运行情况检测、传感器运行情况检测、天气情况检测、路况检测、服务保险情况检测、充电桩空闲情况检测等；当车辆自动检测完成之后，可以将车辆检测结果发送给座舱端，座舱端可以在第一屏幕和第二屏幕上同步显示车辆检测结果，安全员可以查看车辆检测结果，确认无误之后可以点击确认按键；然后，座舱端可以在第一屏幕和第二屏幕上以弹窗的形式同步显示人工检测提示信息，该人工检测提示信息用于提示安全员对监控画面进行检测，安全员接收到该人工检测提示信息之后可以进行人工检测，该人工检测至少可以包括：座舱视频质量检查以及车辆周围状况。
实现方式四：当检测到驾驶场景为路径确认场景时，在第一屏幕和第二屏幕上同步显示待确认路径规划信息，并输出路径确认提示信息，该路径确认提示信息用于提示安全员在第二屏幕上对待确认路径规划信息进行确认，该待确认路径规划信息是根据车辆的当前位置信息和目的地信息生成的；如果安全员确认该待确认路径规划信息，那么可以在第二屏幕上进行确认，座舱端响应于安全员在第二屏幕上的确认操作，在第一屏幕和第二屏幕上同步显示路径规划信息。
在该可选的实现方式中，座舱端在控制车辆行驶的时候，需要有导航信息，因此云端在获取到车辆的当前位置信息和目的地信息之后，就可以生成待确认路径规划信息，并发送给座舱端以使安全员进行确认；当然，云端也可以在获取到车辆的当前位置信息和目的地信息之后，也可以将该车辆的当前位置信息和目的地信息发送给车辆，以使得车辆生成待确认路径规划信息，并发送给座舱端以使安全员进行确认。座舱端接收到待确认路径规划信息之后，可以将该待确认路径规划信息显示在座舱端的第一屏幕和第二屏幕上，以使得安全员对该待确认路径规划信息进行确认，安全员确认之后，可以在第一屏幕和第二屏幕上同步显示确认后路径规划信息，并按照该路径规划信息控制车辆行驶，并且如果车辆发生偏航情况，座舱端的安全员可以及时接管车辆，并按照既定的路径规划信息继续控制车辆行驶。
需要说明的是，由于座舱端的安全员需要实时查看路径规划信息并做出相应的操作，因此该路径规划信息可以持续显示在第一屏幕和第二屏幕中。
示例性的，如图7所示，在第一屏幕71的监控画面下方会显示路径规划信息711，在第二屏幕72的中间区域会显示路径规划信息721。
实现方式五：当检测到驾驶场景为车辆行驶场景，且接收到车辆发送的第三提示信息时，座舱端可以在第一屏幕和第二屏幕上同步显示第三提示信息。
其中，该第三提示信息可以用于提示座舱端的安全员接管控制车辆进行行驶。
需要说明的是，在车辆行驶过程中，一般是开启了自动驾驶功能，即无需安全员进行操作，车辆可以按照预定程序进行行驶，只有当车辆遇到突发情况或者异常情况，导致车辆的自动驾驶功能不可用时，安全员才会接管控制车辆，安全员可以通过左右遥杆与方向盘来操控必要的功能，并向车辆发出实时的控制指令；因此，当车辆在行驶中，并且自动驾驶功能开启时，车辆会实时检测车辆的自动驾驶功能是否可以正常使用，如果车辆检测到自动驾驶功能不可用，那么会立刻生成第三提示信息发送给座舱端，座舱端接收到第三提示信息之后会立刻同步显示在第一屏幕和第二屏幕上。
示例性的，如图8所示，在第一屏幕81和第二屏幕82上会同步显示第三提示信息，该第三提示信息可以为“请接管车辆”。
进一步的，该第三提示信息可以显示在第一屏幕中的第一区域，第三提示信息可以显示在第二屏幕中的第二区域，该第一区域和第二区域的显示位置，或显示占比，或显示大小不同。
需要说明的是，由于第一屏幕和第二屏幕的主要显示内容不同，因此第一区域在第一屏幕中的显示位置和第二区域在第一屏幕中的显示位置不同，和/或，第一区域在第一屏幕中的显示占比小于第二区域在第一屏幕中的显示占比，和/或，第一区域在第一屏幕中的显示大小小于第二区域在第一屏幕中的显示大小。
示例性的，如图8所示，第三提示信息可以显示在第一屏幕81中的第一区域811，第三提示信息可以显示在第二屏幕82中的第二区域821，第一区域811在第一屏幕81中的显示位置，与第二区域821在第二屏幕82中的显示位置不同；第一区域811在第一屏幕81中的显示占比和显示大小，均小于第二区域821在第二屏幕82中的显示占比和显示大小。
可选的，当第三提示信息显示在第一屏幕中时，可以在第一屏幕中的第一区域持续显示；当第三提示信息显示在第二屏幕中时，可以在第二屏幕中的第二区域以弹窗的形式显示，覆盖其他显示内容，并在显示预设时长之后取消显示。
可选的，自动驾驶功能具体可以为：停车场记忆泊车(Valet Parking Assist，VPA)功能，或者自动泊车辅助(Auto Parking Assist，APA)功能。
实现方式六：当检测到驾驶场景为车辆到达场景时，在第一屏幕和第二屏幕上同步显示待充电操作界面，并输出第四提示信息，该第四提示信息用于提示安全员开启充电口盖并联系管理员；此时，待充电操作界面至少可以包括：“开启充电口盖”按键和“联系管理员”按键，该“开启充电口盖”按键用于开启车辆的充电口盖，以使得管理员将充电枪插入该充电口中，该“联系管理员”按键用于联系管理员，以提醒管理员将充电枪插入车辆的充电口中。
实现方式七：当检测到驾驶场景为车辆返程场景时，在第一屏幕和第二屏幕上同步显示待返程操作界面，并输出第五提示信息，该第五提示信息用于提示安全员联系管理员以及关闭充电口盖；此时，待返程操作界面至少可以包括：“关闭充电口盖”按键和“联系管理员”按键，该“关闭充电口盖”按键用于在管理员将充电枪从充电口中拔出之后，关闭车辆的充电口盖，该“联系管理员”按键用于联系管理员，以提醒管理员将充电枪从充电口中拔出。
作为一种可选的实现方式，在本发明实施例中，座舱端可以实时检测座舱端与车辆之间通信连接的网络状况；并且在第一屏幕和第二屏幕上同步显示与网络状况对应的网络提示信息。
在该可选的实现方式中，由于座舱端和车辆之间是通过网络通信连接的，因此座舱端需要实时检测座舱端和车辆之间通信连接的网络状况，安全员需要在不同的网络状况下做出相应的操作，座舱端可以在第一屏幕和第二屏幕上同步显示与当前网络状况相对应的网络提示信息。
需要说明的是，网络状况至少可以包括以下三种情况：
情况一：网络状况为网络异常。
需要说明的是，当座舱端检测到座舱端和车辆之间的网络状况发生了异常情况，那么座舱端就可以在第一屏幕和第二屏幕中同步显示网络异常对应的网络提示信息，该网络异常对应的网络提示信息具体可以包括：网络异常图标和网络异常提示信息。
具体的，座舱端就可以在第一屏幕和第二屏幕中同步显示网络异常图标，并在第一屏幕上显示网络异常提示信息，该网络异常提示信息用于提示安全员网络异常，请确认车辆安全。
示例性的，如图9所示，在图9(a)中，座舱端可以在第一屏幕91中显示网络异常图标911和网络异常提示信息912；如图10所示，座舱端可以在第二屏幕101中同步显示网络异常图标1011。
进一步的，当座舱端在第一屏幕和第二屏幕中同步显示网络异常对应的网络提示信息达到第一时长之后，在第二屏幕中可以停止显示网络异常对应的网络提示信息，在第一屏幕中可以将网络异常对应的网络提示信息缩小显示，并继续显示在第一屏幕的监控画面下方。
示例性的，假设第一时长为5s，如图9所示，座舱端在第一屏幕91中显示如图(a)界面5s之后，可以切换为如图(b)显示界面，在图(b)中，网络异常图标921和网络异常提示信息922由第一屏幕91的中间区域移动到了第一屏幕91的监控画面下方。
情况二：网络状况为网络中断。
需要说明的是，当座舱端检测到座舱端和车辆之间的通信连接断开，即座舱端无法与车辆进行连接，那么座舱端就可以在第一屏幕和第二屏幕中同步显示网络中断对应的网络提示信息，该网络中断对应的网络提示信息具体可以包括：网络中断图标和网络中断提示信息；然后座舱端会向车辆发送停止行驶指令，该停止行驶指令用于控制车辆停止行驶。
具体的，座舱端就可以在第一屏幕和第二屏幕中同步显示网络中断图标，并在第一屏幕上显示网络中断提示信息，该网络中断提示信息用于提示安全员网络已中断，禁止行驶。
示例性的，如图11所示，在图11(a)中，座舱端可以在第一屏幕111中显示网络中断图标1111和网络中断提示信息1112；如图12所示，座舱端可以在第二屏幕121中同步显示网络中断图标1211。
进一步的，当座舱端在第一屏幕和第二屏幕中同步显示网络中断对应的网络提示信息达到预设时长之后，在第一屏幕中可以将网络中断对应的网络提示信息缩小显示，并继续显示在第一屏幕的监控画面下方，在第二屏幕中则持续显示网络中断对应的网络提示信息。
示例性的，假设预设时长为5s，如图11所示，座舱端在第一屏幕111中显示如图(a)界面5s之后，可以切换为如图(b)显示界面，在图(b)中，网络异常图标1121和网络异常提示信息1122由第一屏幕111的中间区域移动到了第一屏幕111的监控画面下方。
情况三：网络状况为网络恢复。
需要说明的是，当座舱端检测到座舱端和车辆之间的通信连接恢复正常，即座舱端与车辆可以继续进行连接，那么座舱端就可以在第一屏幕和第二屏幕中同步显示网络恢复对应的网络提示信息，该网络恢复对应的网络提示信息具体可以包括：网络恢复图标和网络恢复提示信息；然后座舱端会向车辆发送继续行驶指令，该继续行驶指令用于控制车辆继续行驶。
具体的，座舱端就可以在第一屏幕和第二屏幕中同步显示网络恢复图标，并在第一屏幕上显示网络恢复提示信息，该网络恢复提示信息用于提示安全员网络已恢复正常。
示例性的，如图13所示，在图13(a)中，座舱端可以在第一屏幕131中显示网络恢复图标1311和网络恢复提示信息1312，在图13(b)中，座舱端可以在第二屏幕132中同步显示网络恢复图标1321。
进一步的，当座舱端在第一屏幕和第二屏幕中同步显示网络恢复对应的网络提示信息达到第二时长之后，在第一屏幕和第二屏幕中可以停止显示网络恢复对应的网络提示信息。
通过上述三种情况，座舱端可以实时检测网络连接状况，并输出对应的提示信息，以使得座舱端的安全员根据提示信息做出相应的操作。
作为一种可选的实现方式，座舱端可以获取驾驶交互信息的紧急程度，并且根据不同的紧急程度，按照不同的显示参数在第一屏幕和第二屏幕上同步显示驾驶交互信息。
需要说明的是，该驾驶交互信息的紧急程度可以是车辆确定的，当车辆出现突发情况或者异常情况或者座舱端需要安全员执行操作时，可以确定紧急程度，然后根据不同的紧急程度显示在第一屏幕和第二屏幕上。
其中，显示参数可以包括：闪烁频率、颜色显示、声音提示等。
示例性的，假设车辆检测到突发情况较为严重，那么当前的紧急程度较高，需要安全员立刻接管控制车辆，那么座舱端接收到提示安全员接管控制车辆的驾驶交互信息之后，就可以在第一屏幕和第二屏幕上同步显示驾驶交互信息，如图14所示，座舱端分别在第一屏幕141中的第一区域1411和第二屏幕142中的第二区域1421同步显示驾驶交互信息“请立刻接管车辆”，并且由于该驾驶交互信息的紧急程度较高，因此座舱端会在第一屏幕和第二屏幕中按照较频繁的频率将该驾驶交互信息进行闪烁，并且控制该驾驶交互信息的显示区域发出红色的光，以提示安全员立刻注意看该驾驶交互信息，并接管控制车辆。
通过该可选的实现方式，座舱端可以按照不同的紧急程度显示驾驶交互信息，这样安全员可以知道当前的驾驶交互信息是否紧急，并且做出相应的操作，提高了座舱端的智能化程度。
作为一种可选的实现方式，座舱端可以获取驾驶交互信息的优先级信息，并根据优先级信息，按照顺序显示驾驶交互信息。
需要说明的是，由于第一屏幕和第二屏幕的尺寸是有限的，无法同时显示多项信息，因此当同时出现某些状况需要显示多项驾驶交互信息时，座舱端就可以根据多项驾驶交互信息的优先级信息，优先显示优先级最高的驾驶交互信息。
示例性的，假设优先级信息为：提示安全员接管控制车辆的驾驶交互信息的优先级为10，提示安全员网络异常的网络异常提示信息的优先级为7，路径规划信息的优先级为5。当座舱端持续在显示路径规划信息时，接收到车辆发送的提示安全员接管控制车辆的驾驶交互信息，座舱端还检测到当前座舱端与车辆之间的网络状况出现了异常，那么座舱端经过检测可以看出提示安全员接管控制车辆的驾驶交互信息的优先级大于提示安全员网络异常的网络异常提示信息的优先级，第提示安全员网络异常的网络异常提示信息的优先级大于路径规划信息的优先级，因此座舱端可以先在第一屏幕和第二屏幕上同步显示提示安全员接管控制车辆的驾驶交互信息，以提示安全员接管控制车辆，待安全员接管控制车辆之后，再在第一屏幕和第二屏幕上同步显示提示安全员网络异常的网络异常提示信息，以提示安全员网络异常，请确认车辆安全；待安全员确认了当前网络状况之后，再继续在第一屏幕和第二屏幕上持续显示路径规划信息。
通过该可选的实现方式，座舱段可以在需要显示多个交互信息的时候，按照优先级顺序依次显示交互信息，这样安全员也可以按照优先级顺序依次处理，避免座舱端同时显示多个交互信息而安全员不知道哪个需要立即处理导致发生意外的情况。
本发明实施例提供一种信息显示方法，座舱端与车辆通信连接，座舱端基于通信连接远程控制车辆的行驶；座舱端包括第一屏幕和第二屏幕；座舱端检测车辆当前所处的驾驶场景；在第一屏幕上显示与驾驶场景相对应的监控画面，以及在第一屏幕和第二屏幕上同步显示与驾驶场景相对应的驾驶交互信息。在本方案中，座舱端设置两个屏幕，可以显示车辆对应的监控画面，也可以同步显示座舱端与车辆之间与驾驶场景对应的驾驶交互信息，这样座舱端的安全员不仅可以实时观察车辆的周边情况，也可以同时从两个屏幕中同步获取驾驶交互信息，并及时做出相应的操作控制车辆，这样不仅可以为安全员在座舱端的驾驶提供更安全、准确、真实的驾驶环境，提高座舱驾驶的安全性能，也提高了座舱端和车辆之间的交互性能。
如图15所示，本发明实施例提供一种座舱端，该座舱端与车辆通信连接，该座舱端基于通信连接远程控制车辆的行驶；座舱端包括第一屏幕和第二屏幕；该座舱端包括：
处理模块1501，用于检测车辆当前所处的驾驶场景；
显示模块1502，用于在第一屏幕上显示与驾驶场景相对应的监控画面，以及在第一屏幕和第二屏幕上同步显示与驾驶场景相对应的驾驶交互信息。
可选的，显示模块1502，具体用于当检测到驾驶场景为安全员登录场景时，在第一屏幕和第二屏幕上同步显示安全员信息输入界面，并输出第一提示信息，第一提示信息用于提示安全员在第二屏幕上输入个人信息以进行登录操作；
处理模块1501，具体用于响应于安全员在第二屏幕上的输入操作，将安全员输入的个人信息发送给云端，以使得云端对个人信息进行验证；
显示模块1502，具体用于当云端对个人信息验证通过之后，在第二屏幕上显示安全员信息。
可选的，显示模块1502，具体用于当检测到驾驶场景为安全员接单场景时，在第一屏幕和第二屏幕上同步显示待接受订单信息，并输出第二提示信息，第二提示信息用于提示安全员在第二屏幕上触控以接受订单；
显示模块1502，具体用于响应于安全员在第二屏幕上的触控操作，在第一屏幕和第二屏幕上同步显示订单信息。
可选的，处理模块1501，具体用于当检测到驾驶场景为车辆检测场景时，向车辆发送车辆自检指令，车辆自检指令用于指示车辆进行自动检测；
显示模块1502，具体用于接收并在第一屏幕和第二屏幕上同步显示车辆检测结果，并输出人工检测提示信息，人工检测提示信息用于提示安全员对监控画面进行检测。
可选的，显示模块1502，具体用于当检测到驾驶场景为路径确认场景时，在第一屏幕和第二屏幕上同步显示待确认路径规划信息，并输出路径确认提示信息，路径确认提示信息用于提示安全员在第二屏幕上对待确认路径规划信息进行确认，待确认路径规划信息是根据车辆的当前位置信息和目的地信息生成的；
显示模块1502，具体用于响应于安全员在第二屏幕上的确认操作，在第一屏幕和第二屏幕上同步显示路径规划信息。
可选的，显示模块1502，具体用于当检测到驾驶场景为车辆行驶场景，且接收到车辆发送的第三提示信息时，在第一屏幕和第二屏幕上同步显示第三提示信息；
其中，第三提示信息用于提示安全员接管控制车辆，第三提示信息是车辆在检测到自动驾驶功能不可用时生成的。
可选的，显示模块1502，具体用于当检测到驾驶场景为车辆到达场景时，在第一屏幕和第二屏幕上同步显示待充电操作界面，并输出第四提示信息，第四提示信息用于提示安全员开启充电口盖并联系管理员。
可选的，显示模块1502，具体用于当检测到驾驶场景为车辆返程场景时，在第一屏幕和第二屏幕上同步显示待返程操作界面，并输出第五提示信息，第五提示信息用于提示安全员联系管理员以及关闭充电口盖。
可选的，处理模块1501，还用于实时检测座舱端与车辆之间通信连接的网络状况；
显示模块1502，还用于在第一屏幕和第二屏幕上同步显示与网络状况对应的网络提示信息。
可选的，处理模块1501，具体用于获取驾驶交互信息的紧急程度；
显示模块1502，具体用于按照与紧急程度对应的显示参数，在第一屏幕和第二屏幕上同步显示驾驶交互信息。
可选的，处理模块1501，具体用于获取驾驶交互信息的优先级信息；
显示模块1502，具体用于根据优先级信息，顺序显示驾驶交互信息。
可选的，显示模块1502，具体用于在第一屏幕中的第一区域显示驾驶交互信息；
显示模块1502，具体用于在第二屏幕中的第二区域显示驾驶交互信息；
其中，第一区域在第一屏幕中的显示占比，低于第二区域在第二屏幕中的显示占比。
本发明实施例中，各模块可以实现上述方法实施例提供的信息显示方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图16所示，本发明实施例还提供一种座舱端，该座舱端与车辆通信连接，该座舱端基于通信连接远程控制车辆的行驶；座舱端包括第一屏幕和第二屏幕；该座舱端可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器1601；
与存储器1601耦合的处理器1602；
其中，处理器1602调用存储器1601中存储的可执行程序代码，执行上述各方法实施例中座舱端执行的信息显示方法。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还提供一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

Claims (15)

1.一种信息显示方法，其特征在于，应用于座舱端，所述座舱端与车辆通信连接，所述座舱端基于所述通信连接远程控制所述车辆的行驶；所述座舱端包括第一屏幕和第二屏幕；所述方法包括：
检测所述车辆当前所处的驾驶场景；
在所述第一屏幕上显示与所述驾驶场景相对应的监控画面，以及在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
当检测到所述驾驶场景为安全员登录场景时，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示安全员信息输入界面，并输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述安全员在所述第二屏幕上输入个人信息以进行登录操作；
响应于所述安全员在所述第二屏幕上的输入操作，将所述安全员输入的个人信息发送给云端，以使得所述云端对所述个人信息进行验证；
当所述云端对所述个人信息验证通过之后，在所述第二屏幕上显示安全员信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
当检测到所述驾驶场景为安全员接单场景时，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示待接受订单信息，并输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述安全员在所述第二屏幕上触控以接受订单；
响应于所述安全员在所述第二屏幕上的触控操作，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示订单信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
当检测到所述驾驶场景为车辆检测场景时，向车辆发送车辆自检指令，所述车辆自检指令用于指示所述车辆进行自动检测；
接收并在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示车辆检测结果，并输出人工检测提示信息，所述人工检测提示信息用于提示所述安全员对监控画面进行检测。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
当检测到所述驾驶场景为路径确认场景时，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示待确认路径规划信息，并输出路径确认提示信息，所述路径确认提示信息用于提示所述安全员在所述第二屏幕上对所述待确认路径规划信息进行确认，所述待确认路径规划信息是根据所述车辆的当前位置信息和目的地信息生成的；
响应于所述安全员在所述第二屏幕上的确认操作，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示路径规划信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
当检测到所述驾驶场景为车辆行驶场景，且接收到所述车辆发送的第三提示信息时，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示所述第三提示信息；
其中，所述第三提示信息用于提示安全员接管控制车辆，所述第三提示信息是所述车辆在检测到自动驾驶功能不可用时生成的。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
当检测到所述驾驶场景为车辆到达场景时，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示待充电操作界面，并输出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述安全员开启充电口盖并联系管理员。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
当检测到所述驾驶场景为车辆返程场景时，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示待返程操作界面，并输出第五提示信息，所述第五提示信息用于提示所述安全员联系管理员以及关闭充电口盖。
9.根据权利要求2至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时检测所述座舱端与所述车辆之间通信连接的网络状况；
在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述网络状况对应的网络提示信息。
10.根据权利要求2至8任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
获取所述驾驶交互信息的紧急程度；
按照与所述紧急程度对应的显示参数，在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示所述驾驶交互信息。
11.根据权利要求2至8任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
获取所述驾驶交互信息的优先级信息；
根据所述优先级信息，顺序显示所述驾驶交互信息。
12.根据权利要求2至8任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息，包括：
在所述第一屏幕中的第一区域显示所述驾驶交互信息；
在所述第二屏幕中的第二区域显示所述驾驶交互信息；
其中，所述第一区域在所述第一屏幕中的显示占比，低于所述第二区域在所述第二屏幕中的显示占比。
13.一种座舱端，其特征在于，所述座舱端与车辆通信连接，所述座舱端基于所述通信连接远程控制所述车辆的行驶；所述座舱端包括第一屏幕和第二屏幕；所述座舱端包括：
处理模块，用于检测所述车辆当前所处的驾驶场景；
显示模块，用于在所述第一屏幕上显示与所述驾驶场景相对应的监控画面，以及在所述第一屏幕和所述第二屏幕上同步显示与所述驾驶场景相对应的驾驶交互信息。
14.一种座舱端，其特征在于，所述座舱端与车辆通信连接，所述座舱端基于所述通信连接远程控制所述车辆的行驶；所述座舱端包括第一屏幕和第二屏幕；所述座舱端包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
以及所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行如权利要求1至12任一项所述的信息显示方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的信息显示方法。
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