CN112666951A - 一种泊车交互方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种泊车交互方法、装置和车辆，所述方法包括：响应于用户针对移动终端中泊入界面的泊入操作，控制对应的车辆泊入目标车位，并在所述泊入界面中模拟泊入过程。通过在移动终端上进行交互以控制车辆完成泊车，使得用户能够先将车辆停在车位附近并下车后，再控制车辆进行泊车，避免了当车位空间狭窄时，车辆泊入车位后用户难以下车的问题，且支持用户提前离开车辆，提高了自动泊车的用户体验。此外，在控制对应的车辆泊入目标车位的同时，在所述泊入界面中模拟泊入过程，使得用户能够基于泊入界面中的画面，直观的了解到车辆在泊入过程的情况。

Description

一种泊车交互方法、装置和车辆

技术领域

本发明涉及自动泊车的技术领域，特别是涉及一种泊车交互方法、装置和车辆。

背景技术

随着人工智能和车联网技术的不断发展，车辆的自动泊车技术也是愈发成熟。

当前的自动泊车技术可以分为两种，一种是用户在车内的中控大屏进行操作，以控制车辆完成自动泊入；但是这种方法需要用户在车内进行操作，当车位空间狭隘时，车辆泊入车位后用户可能难以开启车门，进而无法从车内出来。另一种是用户在车钥匙上进行操作，以控制车辆完成自动泊入；但是这种方法一方面需要用户在车钥匙上完成一系列复杂的组合操作；另一方面需要用户在车辆的一定范围内通过钥匙完成操作，使得用户无法提前离开。

发明内容

本发明实施例提供一种泊车交互方法，以通过移动终端在车外控制车辆自动泊入并在移动终端上呈现模拟的泊入过程。

相应的，本发明实施例还提供了一种泊车交互装置，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种泊车交互方法，所述方法包括：

响应于用户针对移动终端中泊入界面的泊入操作，控制对应的车辆泊入目标车位，并在所述泊入界面中模拟泊入过程。

可选地，所述在所述泊入界面中模拟泊入过程，包括：

获取所述车辆的初始位置信息，和目标车位的车位位置信息；

在所述泊入界面中所述初始位置信息的映射展示位置展示车辆标识，以及在所述泊入界面中所述车位位置信息的映射展示位置展示车位标识；

获取所述车辆在泊入过程中的泊入位置信息，依据所述车辆的泊入位置信息，更新所述泊入界面中车辆标识的展示位置。

可选地，还包括：

在所述车辆标识和所述车位标识之间，添加泊入轨迹。

可选地，还包括：

在所述泊入界面中显示泊入暂停控件；

接收用户针对所述泊入暂停控件的触控操作；

响应于用户针对所述泊入暂停控件的触控操作，控制所述车辆暂停泊入，并在所述泊入界面中显示泊入继续控件和/或泊入退出控件；

其中，在接收到用户针对所述泊入暂停控件的触控操作后，所述车辆标识在所述泊入界面中的展示位置保持不变。

可选地，还包括：

响应于用户针对所述泊入退出控件的触控操作，显示第一退出提示信息；

响应于用户针对所述第一退出提示信息的确认操作，退出泊入界面并显示第二退出提示信息。

可选地，还包括：

接收用户针对所述泊入继续控件的触控操作；

响应于用户针对所述泊入继续控件的触控操作，控制所述车辆继续泊入；

其中，在接收到用户针对所述泊入继续控件的触控操作后，所述车辆标识在所述泊入界面中的展示位置继续变化。

可选地，所述方法还包括：

当接收到所述车辆在检测到障碍物相对于所述车辆的距离，低于预设距离阈值时生成的雷达告警信号时，确定所述雷达告警信号的告警级别；

基于所述告警级别，对所述障碍物相对于所述车辆的距离进行提示。

可选地，所述车辆标识周围模拟有车辆雷达波形，所述基于所述告警级别，对所述障碍物相对于所述车辆的距离进行提示，包括：

根据所述告警级别，调整所述车辆雷达波形对应波形曲线的显示样式。

可选地，所述雷达告警信号包括所述车辆多个位置的雷达分别发送的告警信号；

所述基于所述告警级别，对所述障碍物相对于所述车辆的距离进行提示，包括：

从所述多个位置的雷达分别发送的告警信号中，确定告警级别高于预设级别的目标告警信号；

确定发送目标告警信号的雷达在所述车辆的位置；

获取所述位置对应障碍物的图像数据并显示。

可选地，还包括：

当所述泊入界面出现异常时，确定异常类型；

显示所述异常类型对应的异常提示信息。

可选地，还包括：

当所述车辆成功泊入时，在所述泊入界面上显示泊入成功提示信息。

可选地，所述方法还包括：

在所述泊入界面中显示所述车辆的移动信息，所述移动信息包括以下至少一种信息：车速信息、车档位信息和泊入距离信息。

本发明实施例还提供了一种泊车交互装置，所述装置包括：

泊入模块，用于响应于用户针对移动终端中泊入界面的泊入操作，控制对应的车辆泊入目标车位，并在所述泊入界面中模拟泊入过程。

可选地，所述泊入模块，包括：

位置信息获取子模块，用于获取所述车辆的初始位置信息，和目标车位的车位位置信息；

标识展示子模块，用于在所述泊入界面中所述初始位置信息的映射展示位置展示车辆标识，以及在所述泊入界面中所述车位位置信息的映射展示位置展示车位标识；

位置更新子模块，用于获取所述车辆在泊入过程中的泊入位置信息，依据所述车辆的泊入位置信息，更新所述泊入界面中车辆标识的展示位置。

可选地，所述装置还包括：

泊入轨迹添加模块，用于在所述车辆标识和所述车位标识之间，添加泊入轨迹。

可选地，所述装置还包括：

控件模块，用于在所述泊入界面中显示泊入暂停控件；接收用户针对所述泊入暂停控件的触控操作；响应于用户针对所述泊入暂停控件的触控操作，控制所述车辆暂停泊入，并在所述泊入界面中显示泊入继续控件和/或泊入退出控件；其中，在接收到用户针对所述泊入暂停控件的触控操作后，所述车辆标识在所述泊入界面中的展示位置保持不变。

可选地，所述装置还包括：

泊入退出模块，用于响应于用户针对所述泊入退出控件的触控操作，显示第一退出提示信息；响应于用户针对所述第一退出提示信息的确认操作，退出泊入界面并显示第二退出提示信息。

可选地，所述装置还包括：

泊入继续模块，用于接收用户针对所述泊入继续控件的触控操作；响应于用户针对所述泊入继续控件的触控操作，控制所述车辆继续泊入；其中，在接收到用户针对所述泊入继续控件的触控操作后，所述车辆标识在所述泊入界面中的展示位置继续变化。

可选地，所述装置还包括：

障碍物提示模块，用于当接收到所述车辆在检测到障碍物相对于所述车辆的距离，低于预设距离阈值时生成的雷达告警信号时，确定所述雷达告警信号的告警级别；基于所述告警级别，对所述障碍物相对于所述车辆的距离进行提示。

可选地，所述车辆标识周围模拟有车辆雷达波形，所述障碍物提示模块，用于根据所述告警级别，调整所述车辆雷达波形对应波形曲线的显示样式。

可选地，所述雷达告警信号包括所述车辆多个位置的雷达分别发送的告警信号；

所述障碍物提示模块，用于从所述多个位置的雷达分别发送的告警信号中，确定告警级别高于预设级别的目标告警信号；确定发送目标告警信号的雷达在所述车辆的位置；获取所述位置对应障碍物的图像数据并显示。

可选地，所述装置还包括：

异常提示模块，用于当所述泊入界面出现异常时，确定异常类型；显示所述异常类型对应的异常提示信息。

可选地，所述装置还包括：

泊入成功提示模块，用于当所述车辆成功泊入时，在所述泊入界面上显示泊入成功提示信息。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的泊车交互方法。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本发明实施例任一所述的泊车交互方法。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，通过响应于用户针对移动终端中泊入界面的泊入操作，控制对应的车辆泊入目标车位；进而通过在移动终端上进行交互以控制车辆完成泊车，使得用户能够先将车辆停在车位附近并下车后，再控制车辆进行泊车，避免了当车位空间狭窄时，车辆泊入车位后用户难以下车的问题，且支持用户提前离开车辆，提高了自动泊车的用户体验。此外，在控制对应的车辆泊入目标车位的同时，在所述泊入界面中模拟泊入过程，使得用户能够基于泊入界面中的画面，直观的了解到车辆在泊入过程的情况。

附图说明

图1是本发明的一种泊车交互方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种泊车交互方法可选实施例的步骤流程图；

图3是本发明的另一种泊车交互方法可选实施例的步骤流程图；

图4是本发明的又一种泊车交互方法可选实施例的步骤流程图；

图5是本发明的一种泊车交互装置实施例的结构框图；

图6是本发明的一种泊车交互装置可选实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例中提供了一种泊车交互方法，通过在移动终端上进行交互操作，控制车辆完成自动泊车，提高了用户在面对狭窄车位时的泊车体验，且支持用户提前离开车辆；同时，在泊入界面上模拟车辆的泊入过程，使得用户能够在移动终端上直观的了解到车辆在泊入过程的情况。

参照图1，示出了本发明的一种泊车交互方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤102、响应于用户针对移动终端中泊入界面的泊入操作，控制对应的车辆泊入目标车位，并在所述泊入界面中模拟泊入过程。

在本发明实施例中，所述移动终端可以是手机、移动平板等，本发明实施例对此不作限制。

当用户使用完车辆，需要将车辆泊入目标车位时，用户可以先将车辆停在目标车位的附近；然后下车并在移动终端上显示的泊入界面中执行泊入操作，以控制车辆泊入目标车位。

作为一示例，泊入界面上可以显示有一控件例如“开始泊入”控件，当用户需要将车辆泊入目标车位时，用户可以针对该控件执行泊入操作例如点击操作，从而控制车辆泊入目标车位，本发明实施例对此不作限制。

当用户执行泊入操作后，移动终端可以响应于用户的泊入操作，生成一泊入指令并发送至对应的车辆，以控制车辆自动泊入目标车位。

同时，为了让用户直观的了解到车辆在泊入过程的情况，可以在泊入界面中模拟车辆的泊入过程，例如：可以显示车辆泊入车位过程的模拟动画、显示泊入过程中的车速等，本发明实施例对此不作限制。

综上，在本发明实施例中，通过响应于用户针对移动终端中泊入界面的泊入操作，控制对应的车辆泊入目标车位；进而通过在移动终端上进行交互以控制车辆完成泊车，使得用户能够先将车辆停在车位外并下车后，再控制车辆进行泊车，避免了当车位空间狭窄时，车辆泊入车位后用户难以下车的问题，且支持用户提前离开车辆，提高了自动泊车的用户体验。且在控制对应的车辆泊入目标车位的同时，在泊入界面中模拟泊入过程，使得用户能够基于泊入界面中的画面，直观的了解到车辆在泊入过程的情况。

参照图2，示出了本发明的一种泊车交互方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤202、响应于用户针对移动终端中泊入界面的泊入操作，控制对应的车辆泊入目标车位，并获取所述车辆的初始位置信息，和目标车位的车位位置信息；在所述泊入界面中所述初始位置信息的映射展示位置展示车辆标识，以及在所述泊入界面中所述车位位置信息的映射展示位置展示车位标识；获取所述车辆在泊入过程中的泊入位置信息，依据所述车辆的泊入位置信息，更新所述泊入界面中车辆标识的展示位置。

在本发明实施例中，目标车位可以是由用户手动确定的，也可以是由车辆或移动终端自动确定的，本发明实施例对此不作限制。

作为一示例，用户停车的周围可能存在多个车位，其中，部分车位可能已经停入其他车辆而无法泊入，另一部分车位中可能未停入车辆而可以泊入。当用户停车后，车辆的采集设备可以先针对车辆周围的车位进行识别，以识别出其中未停入车辆的车位，然后针对未停入车辆的车位进行图像数据的采集，并在车辆内部的中控大屏上显示。此时，用户可以在中控大屏上执行触控操作，从中选择一车位作为目标车位。

作为另一示例，车辆也可以将针对未停入车辆的车位所采集的图像数据发送至移动终端；移动终端在接收到图像数据后，可以将图像信息显示在泊入界面中，然后用户可以在移动终端上执行触控操作，并从中选择一车位作为目标车位。

作为又一示例，也可以由车辆自动从附近未停入车辆的车位中，确定一车位作为目标车位，例如：可以将距离车辆最近的可用车位确定为目标车位。

作为再一示例，车辆也可以将针对未停入车辆的车位所采集的图像数据发送至移动终端；移动终端在接收到图像数据后，可以图像数据进行分析，从而从未停入车辆的车位中，确定一车位作为目标车位，本发明实施例对此不作限制。

在本发明实施例中，为了让用户直观的了解到泊入过程中，车辆与目标车位之间的位置，可以采用车辆标识和车位标识在泊入界面中模拟泊入过程；其中，车辆标识用于表示真实的车辆，车位标识用于表示目标车位；然后，根据真实的车辆在泊入目标车位过程中的位置，更新泊入界面中车辆标识的位置，从而模拟出车辆在泊入过程中相对于目标车位的移动，进而在泊入界面上给用户泊入过程中车辆正在移动的视觉感受。

在本发明实施例中，为了在泊入界面中展示车辆与目标车位之间的初始位置关系，可以先获取车辆的初始位置信息和目标车位的车位位置信息，车辆的初始位置信息可以用于表示车辆开始泊入时的位置，车位位置信息可以用于表示目标车位的位置。

作为一示例，移动终端在接收到用户针对泊入界面的泊入操作时，可以生成一获取指令并发送至车辆，以从车辆获取初始位置信息和车位位置信息；车辆可以通过采集设备，针对车辆自身的位置和目标车位的位置进行采集，从而得到车辆的初始位置信息和车位的车位位置信息。车辆可以在用户停车后采集得到初始位置信息和车位位置信息，也可以在接收到移动终端发送的获取指令后再采集得到初始位置信息和车位位置信息，本发明实施例对此不作限制。

在获取到初始位置信息和车位位置信息后，移动终端可以根据初始位置信息，在泊入界面中确定其对应的映射展示位置，并在该映射展示位置上展示车辆标识。同时，可以根据车位位置信息，在泊入界面中确定其对应的映射展示位置，并在该映射展示位置上展示车位标识。

车位可以包括不同类型的车位例如左侧方位车位、右侧方位车位、平行车位、前车位、后车位、斜列车位等，因此，在展示车辆标识时，可以根据车位的类型，展示不同样式的车位标识，本发明实施例对此不作限制。

在本发明实施例中，为了模拟出泊入过程中，车辆相对于目标车位的移动，移动终端可以获取车辆在泊入过程中的泊入位置信息，然后依据泊入位置信息更新泊入界面中车辆标识的展示位置，从而在泊入界面中模拟出泊入过程中，车辆相对于目标车位的移动，使得用户能够直观的了解到车辆相对于目标车位的位置，以及车辆的移动情况，给用户车辆正在泊入的视觉效果。

作为一示例，移动终端可以周期性的从车辆获取泊入位置信息，例如，移动终端可以周期性的生成获取指令，然后将获取指令发送至车辆；车辆在接收到该指令后，可以通过车辆的采集设备，针对车辆自身的位置情况进行采集并得到泊入位置信息，然后将泊入位置信息发送至移动终端；其中，移动终端从车辆周期性获取泊入位置信息的周期可以是根据实际情况设定的，例如：0.1秒，发明实施例对此不作限制。

作为另一示例，也可以由车辆直接周期性的向移动终端发送泊入位置信息，本发明实施例对此不作限制。

在本发明一实施例中，所述方法还可以包括如下步骤：

在所述车辆标识和所述车位标识之间，添加泊入轨迹。

在本发明实施例中，为了在泊入界面中模拟出更真实的泊入过程，可以在泊入界面中的车辆标识和车位标识之间，添加车辆泊入过程的泊入轨迹。

作为一示例，移动终端可以先从车辆获取泊入轨迹，然后将泊入轨迹添加至车辆标识和车位标识之间；泊入轨迹可以是车辆在确定目标车位后，根据初始位置信息和车位位置信息计算得出的车辆泊入目标车位的移动轨迹，本发明实施例对此不作限制。

作为另一示例，移动终端也可以直接在车辆标识和车位标识间添加一连接线作为泊入轨迹，例如：可以在车辆标识和车位标识间添加一带有箭头的连接线，该带有箭头的连接线即泊入轨迹，本发明实施例对此不作限制。

在本发明一实施例中，所述方法还可以包括如下步骤：

当所述车辆成功泊入时，在所述泊入界面上显示泊入成功提示信息。

当车辆成功泊入目标车位后，车辆可以向移动终端发送一成功泊入信号；移动终端在接收到该信号后，可以在泊入界面上显示泊入成功提示信息，以告知用户车辆已经成功泊入目标车位，例如：当车辆成功泊入所选定的目标车位后，在泊入界面上显示“泊入已完成”的泊入成功提示信息，本发明实施例对此不作限制。

在本发明一实施例中，所述方法也可以包括如下步骤：

在所述泊入界面中显示所述车辆的移动信息，所述移动信息包括以下至少一种信息：车速信息、车档位信息和泊入距离信息。

为了帮助用户更直观的了解车辆泊入过程中，车辆的移动情况例如车速、车档位、泊入距离等，在泊入界面中模拟泊入过程的同时，还可以在泊入界面中显示车辆的移动信息，所述移动信息可以包括以下一种或多种信息：车速信息、车档位信息和泊入距离信息。泊入距离信息可以指车辆已经泊入的距离，也可以指剩余泊入的距离，本发明实施例对此不作限制。

作为一示例，移动终端可以周期性的从车辆获取车辆的移动信息，例如，移动终端可以周期性的生成获取指令，然后将获取指令发送至车辆；车辆在接收到该指令后，可以采集车辆当前车速、当前车挡位、泊入距离，然后生成车辆的移动信息，并发送至移动终端；其中，移动终端从车辆周期性获取移动信息的周期可以是根据实际情况设定的，例如0.1秒，本发明实施例对此不作限制。

作为另一示例，也可以由车辆周期性的向移动终端发送车辆的移动信息，本发明实施例对此不作限制。

综上，本发明实施例中，通过模拟出泊入过程中，车辆相对于目标车位的移动，使得用户能够清楚的知晓泊入过程中，车辆相对于目标车位的位置；且在车辆标识和车位标识间添加泊入轨迹，使得用户能够直观的知晓车辆泊入目标车位的移动轨迹，增加了泊入过程模拟的真实性，给用户更真实的泊入体验。

此外，在泊入界面中显示车辆的移动信息，可以帮助用户更直观的了解车辆在泊入过程中的移动情况。

参照图3，示出了本发明的另一种泊车交互方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤302、响应于用户针对移动终端中泊入界面的泊入操作，控制对应的车辆泊入目标车位，并获取所述车辆的初始位置信息，和目标车位的车位位置信息；在所述泊入界面中所述初始位置信息的映射展示位置展示车辆标识，以及在所述泊入界面中所述车位位置信息的映射展示位置展示车位标识；获取所述车辆在泊入过程中的位置信息，依据所述车辆的泊入位置信息，更新所述泊入界面中车辆标识的展示位置；以及，在所述泊入界面中显示泊入暂停控件。

在本发明一实施例中，当用户需要使用自动泊入功能时，可以先针对移动终端上的自动泊入功能的功能入口图标执行触控操作，移动终端响应于该操作，可以显示一控制界面，控制界面中可以包括用于进入泊入界面的控件，例如：在控制界面中显示“遥控泊车”控件。用户可以针对该控件执行触控操作，移动终端响应于该操作，可以由控制界面进入泊入界面。该控制界面中还可以包括其他用于控制车辆某一功能的控件例如“空调控件”、“摄像头控件”、“车灯控件”等等，本发明实施例对此不作限制。

作为一示例，当用户针对“遥控泊车控件”执行触控操作后，可以先显示一自动泊入提示信息，自动泊入提示信息可以包括声明、功能简介、功能配置等信息。

当用户需要使用自动泊入功能时，移动终端与车辆可能并未连接，因此，为了保证自动泊入功能的正常使用，还可以显示一连接提示信息，用于帮助用户完成移动终端与车辆的连接，该连接可以是蓝牙连接，本发明实施例对此不作限制。

另外，若移动终端与车辆为第一次建立连接，为了保证车辆的安全，可以在建立连接后，显示验证信息，以对用户的身份进行验证，例如：密码验证等，本发明实施例对此不作限制。

在本发明另一实施例中，当用户使用完车辆，停车并针对自动泊入功能的功能入口图标执行触控操作时，可以认为用户需要使用自动泊入功能，而无需使用车辆的其他功能。因此，也可以响应于用户针对移动终端上的自动泊入功能的功能入口图标执行的触控操作，直接显示泊入界面，本发明实施例对此不作限制。

当移动终端上显示泊入界面后，用户可以针对泊入界面执行泊入操作，而移动终端响应于该泊入操作，可以控制车辆泊入目标车位。

而车辆在泊入目标车位的过程中，周围环境可能有过往的行人和/或车辆，因此，为了保证泊入过程的安全，移动终端响应于用户的泊入操作，还可以在泊入界面中显示泊入暂停控件，以便用户能够根据实际泊入情况对车辆的泊入进行控制。

作为一示例，泊入暂停控件可以以按键的形式显示在泊入界面中，例如：在泊入界面中显示“泊入暂停”按钮，当然，也可以以其他形式显示在泊入界面中，本发明实施例对此不作限制。

另外，为了在紧急情况下，用户能够迅速完成针对泊入暂停控件的触控操作，可以将泊入暂停控件以突出的形式进行显示，例如：以高亮的形式显示泊入暂停控件等，本发明实施例对此不作限制。

步骤304、接收用户针对所述泊入暂停控件的触控操作。

步骤306、响应于用户针对所述泊入暂停控件的触控操作，控制所述车辆停止泊入，并在所述泊入界面中显示泊入继续控件和/或泊入退出控件；其中，在接收到用户针对所述泊入暂停控件的触控操作后，所述车辆标识在所述泊入界面中的展示位置保持不变。

当用户需要暂停车辆的泊入时，可以针对泊入暂停控件执行触控操作，例如：点击暂停控件等。

移动终端在接收到用户针对所述泊入暂停控件的触控操作后，可以根据用户针对泊入暂停控件的触控操作，生成一暂停指令并发送至车辆，以控制车辆暂停泊入。

当车辆接收到暂停指令后，将暂停移动；此时，为了在泊入界面中模拟出车辆暂停移动的情况，泊入界面中车辆标识的展示位置也可以保持不变，从而可以呈现给用户车辆已经暂停移动的视觉效果。

作为一示例，可以停止获取车辆的泊入位置信息，从而停止更新泊入界面中车辆标识的展示位置，以便呈现给用户车辆暂停移动的视觉效果。

作为另一示例，也可以继续获取车辆的泊入位置信息，并继续根据泊入位置信息更新泊入界面中车辆标识的展示位置；由于车辆已经暂停移动，相应的，车辆的泊入位置信息对应的位置也是不变的；因此，继续根据泊入位置信息更新泊入界面中车辆标识的展示位置，车辆标识在泊入界面中的展示位置也保持不变，也能呈现给用户车辆已经暂停移动的视觉效果，本发明实施例对此不作限制。

在日常生活中，车辆在泊入过程中，可能出现突发情况需要立刻暂停泊入，例如：突然出现行人且即将发生碰撞；在这种突发情况下，需要用户迅速针对泊入暂停控件执行触控操作以紧急暂停车辆的泊入。因此，为了减少突发情况下，用户针对泊入暂停控件执行触控操作这一过程的时间，可以将用户针对整个泊入界面任意位置的触控操作，均作为针对泊入暂停控件的触控操作。用户无需查看泊入界面并找到泊入暂停控件，也可以完成针对泊入暂停控件的触控操作，减少了突发情况下，用户针对泊入暂停控件执行触控操作所花费的时间。

在本发明实施例中，为了在用户暂停泊入后，经过判断认为可以继续泊入时，能够在泊入界面上执行操作以控制车辆继续泊入，可以响应于用户针对泊入暂停控件的触控操作，在泊入界面中显示用于恢复车辆继续泊入的泊入继续控件。当用户针对泊入继续控件执行触控操作时，所述方法可以包括如下步骤：

接收用户针对所述泊入继续控件的触控操作；响应于用户针对所述泊入继续控件的触控操作，控制所述车辆继续泊入。

当用户认为可以继续泊入后，可以针对泊入界面中的泊入继续控件执行触控操作。移动终端在接收到用户针对泊入继续控件的触控操作后，可以响应于该触控操作，生成一恢复指令，并发送至车辆，以控制车辆继续泊入。

在本发明实施例中，在接收到用户针对所述泊入继续控件的触控操作后，所述车辆标识在所述泊入界面中的展示位置继续变化。

作为一示例，车辆接收到恢复指令后，将继续移动；而为了在泊入界面中给以用户车辆继续移动的视觉效果，移动终端在接收到用户针对泊入继续控件的触控操作时，可以继续获取车辆的泊入位置信息，从而继续更新泊入界面中车辆标识的展示位置；车辆标识在泊入界面中的展示位置继续变化，呈现给用户车辆继续移动、恢复泊入的视觉效果。

作为另一示例，若在接收到用户针对泊入暂停控件的触控操作时，并未暂停获取车辆的泊入位置信息，以及并未暂停更新泊入界面中车辆标识的展示位置；由于车辆继续移动，相应的，车辆的泊入位置信息对应的位置也在变化了；因此，车辆标识在泊入界面中的展示位置继续变化，呈现给用户车辆继续移动、恢复泊入的视觉效果。

在本发明另一实施例中，为了在用户暂停泊入后，经过判断认为无法继续泊入时，能够在泊入界面上执行操作以控制车辆退出泊入，还可以响应于用户针对泊入暂停控件的触控操作，在泊入界面中显示用于退出泊入的泊入退出控件。当用户针对泊入退出控件执行触控操作时，所述方法可以包括如下步骤：

响应于用户针对所述泊入退出控件的触控操作，显示第一退出提示信息；响应于用户针对所述第一退出提示信息的确认操作，退出泊入界面并显示第二退出提示信息。

当用户认为当前泊入过程已经无法完成，需要退出泊入时，可以针对泊入退出控件执行触控操作。

移动终端在接收到用户针对泊入退出控件的触控操作后，可以响应于该触控操作，显示一退出提示信息，该退出提示信息可以用于提示用户是否退出泊入；例如“确定退出自动泊入吗？”，为了便于区分说明，可以将该退出提示信息作为第一退出提示信息；第一退出提示信息可以以弹窗的形式显示在泊入界面中，本发明实施例对此不作限制。

作为一示例，第一退出提示信息中可以包括确认控件和取消控件，当用户确认需要退出泊入时，可以针对确认控件执行确认操作。当移动终端接收到用户针对第一退出提示信息的确认操作后，可以响应于该确认操作，退出泊入界面。

在本发明实施例中，当用户针对第一退出提示信息执行确认操作后，移动终端还可以响应于该操作，显示另一提示信息，该提示信息可以用于提示用户泊入过程已经退出例如“自动泊入已经退出”，为了便于区分说明，可以将该退出提示信息作为第二退出提示信息；第二退出提示信息可以以弹窗的形式显示，本发明实施例对此不作限制。

作为另一示例，当用户确认不需要退出泊入时，可以针对取消控件执行取消操作。

在本发明实施例中，可以预先设置一预设时间；当泊入暂停后，用户超过预设时间未执行针对泊入继续控件的触控操作，则自动退出泊入；预设时间可以根据实际情况设定，例如1分钟；本发明实施例对此不作限制。

在本发明一实施例中，所述方法还可以包括如下步骤：

当所述泊入界面出现异常时，确定异常类型；显示所述异常类型对应的异常提示信息。

车辆在泊入的过程中，泊入界面可能出现异常例如：连接断开、由于用户人为干预例如开启车门等，导致的泊入界面异常退出，此时，为了告知用户当前异常的情况，可以先确定异常的类型；然后基于异常类型，确定对应的提示信息，并将该提示信息显示在移动终端上，例如：当异常为用户开启车门时，可以确定异常类型为“人为干扰”，并显示对应的异常提示信息“由于人为干扰，泊车已退出”。

综上，在本发明实施例中，在泊入界面中显示泊入暂停控件、泊入继续控件以及泊入退出控件，使得用户在泊入过程中，也能根据实际情况控制车辆的移动和停止，丰富了用户的交互体验，提高了自动泊入过程的安全性。

此外，基于用户针对泊入界面中泊入暂停控件、泊入继续控件和泊入退出控件的触控操作，使得车辆标识在泊入界面中的展示位置继续变化或保持不变，从而给用户车辆正在移动或停止移动的视觉效果。

而且，当泊入界面出现异常时，显示对应的异常提示信息，以告知用户泊入过程发生异常，使得用户能够及时根据提示信息进行相应的处理。

参照图4，示出了本发明的又一种泊车交互方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤402、响应于用户针对移动终端中泊入界面的泊入操作，控制对应的车辆泊入目标车位并获取所述车辆的初始位置信息，和目标车位的车位位置信息；在所述泊入界面中所述初始位置信息的映射展示位置展示车辆标识，以及在所述泊入界面中所述车位位置信息的映射展示位置展示车位标识；获取所述车辆在泊入过程中的泊入位置信息，依据所述车辆的泊入位置信息，更新所述泊入界面中车辆标识的展示位置。

本步骤402与上述步骤202类似，在此不再赘述。

步骤404、当接收到所述车辆在检测到障碍物相对于所述车辆的距离，低于预设距离阈值时生成的雷达告警信号时，确定所述雷达告警信号的告警级别。

步骤406、基于所述告警级别，对所述障碍物相对于所述车辆的距离进行提示。

目标车位周围的环境复杂且多变，例如：可能出现行人、车辆等障碍物，而当用户已经离开车辆后，是难以知晓障碍物情况的。因此，为了提高用户使用自动泊入功能的安全感，移动终端可以从车辆获取雷达告警信号，并基于雷达告警信号对障碍物相对于车辆的距离进行提示。

作为一示例，雷达在检测到障碍物相对于车辆的距离低于预设距离阈值时，可以生成雷达告警信号，并发送至移动终端，以提示用户车辆周围存在距离过近的障碍物。其中，预设距离阈值可以根据实际情况设定，例如：0.5m，本发明实施例对此不作限制。

当障碍物距离车辆较远时，对于泊入过程危害较小；而当障碍物距离车辆较近时，对于泊入过程的危害较大。因此，可以预先针对障碍物相对于车辆的距离，设置对应的告警级别；例如，当距离较近时，设置高级别的告警级别，当距离较远时，设置低级别的告警级别。当车辆在检测到障碍物时，可以根据障碍物相对于车辆的距离，生成对应告警级别的雷达告警信号。

在本发明实施例中，当移动终端接收到雷达告警信号时，可以先确定雷达告警信号的告警级别，以确定障碍物对于泊入过程的危害程度。

在确定告警级别后，移动终端可以基于告警级别，对障碍物相对于车辆的距离在泊入界面上进行提示，例如：当告警级别较高时，可以在泊入界面中提示用户车辆周围有障碍物距离过近，而当告警级别较低时，可以在泊入界面中提示用户车辆周围有障碍物但是距离较远，本发明实施例对此不作限制。

作为一示例，所述车辆标识周围模拟有车辆雷达波形，步骤406可以包括如下步骤：

根据所述告警级别，调整所述车辆雷达波形对应波形曲线的显示样式。

在本发明实施例中，可以在车辆标识的周围模拟车辆雷达波形；车辆雷达波形可以用于模拟车辆上的雷达对车辆周围环境的扫描，给用户车辆的雷达正在对车辆周围环境进行检测的视觉效果。

在确定告警级别后，可以根据告警级别，调整雷达波形对应的波形曲线的显示样式，例如，可以预先针对不同的告警级别，设置对应的波形曲线的颜色，然后可以基于雷达告警信号对应的告警级别，调整波形曲线的颜色，本发明实施例对此不作限制。

当然，还可以先确定障碍物的位置信息，然后在雷达波形图的相应位置展示障碍物标识，以告知用户障碍物相对于车辆的位置；也可以直接在泊入界面中显示障碍物相对于车辆的距离，本发明实施例对此不作限制。

作为另一示例，所述雷达告警信号包括所述车辆多个位置的雷达分别发送的告警信号，步骤406也可以包括如下步骤：

从所述多个位置的雷达分别发送的告警信号中，确定告警级别高于预设级别的目标告警信号；确定发送目标告警信号的雷达在所述车辆的位置；获取所述位置对应障碍物的图像数据并显示。

仅依据雷达波形并不能直观的向用户反馈当前障碍物的实际情况，因此，在本发明实施例中，可以在告警信号的级别高于预设级别时，也就是在障碍物距离车辆过近时，获取并显示车辆周围的图像数据。

作为一示例，车辆上可以设置有多个雷达，每个雷达可以用于检测车辆一个方位的障碍物情况；当某一方位的障碍物距离车辆过近时，该位置的雷达所生成的雷达告警信号的告警级别也相应的较高；因此，可以分别确定每个雷达对应的告警信号的告警级别，然后将其中告警级别高于预设级别的告警信号作为目标告警信号。发送目标告警信号的雷达即检测到障碍物距离过近的雷达，此时，可以确定该雷达在车辆的位置；由于该位置存在距离车辆过近的障碍物，因此，可以获取该位置对应障碍物的图像数据，并显示在泊入界面中，使得用户能够在障碍物距离车辆过近时，通过图像数据直观的知晓车辆周围障碍物的情况。

当然，也可以获取并展示所有雷达在车辆的位置对应障碍物的图像数据，使得用户更全面的知晓车辆周围障碍物的情况，本发明实施例对此不作限制。

作为又一示例，也可以将上述两种对障碍物相对于车辆的距离进行提示的方法组合使用，本发明实施例对此不作限制。

综上，在本发明实施例中，在泊入界面中针对障碍物相对于车辆的距离进行提示，使得用户能够知晓泊入过程中车辆周围障碍物的情况，给以用户安全的使用体验。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明一种泊车交互装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

泊入模块502，用于响应于用户针对移动终端中泊入界面的泊入操作，控制对应的车辆泊入目标车位，并在所述泊入界面中模拟泊入过程。

参照图6，示出了本发明一种泊车交互装置可选实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

本发明的一个可选实施例中，所述泊入模块502，包括：

位置信息获取子模块5022，用于获取所述车辆的初始位置信息，和目标车位的车位位置信息；

标识展示子模块5024，用于在所述泊入界面中所述初始位置信息的映射展示位置展示车辆标识，以及在所述泊入界面中所述车位位置信息的映射展示位置展示车位标识；

位置更新子模块5026，用于获取所述车辆在泊入过程中的泊入位置信息，依据所述车辆的泊入位置信息，更新所述泊入界面中车辆标识的展示位置。

本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：

泊入轨迹添加模块504，用于在所述车辆标识和所述车位标识之间，添加泊入轨迹。

本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：

控件模块506，用于在所述泊入界面中显示泊入暂停控件；接收用户针对所述泊入暂停控件的触控操作；响应于用户针对所述泊入暂停控件的触控操作，控制所述车辆暂停泊入，并在所述泊入界面中显示泊入继续控件和/或泊入退出控件；其中，在接收到用户针对所述泊入暂停控件的触控操作后，所述车辆标识在所述泊入界面中的展示位置保持不变。

本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：

泊入退出模块508，用于响应于用户针对所述泊入退出控件的触控操作，显示第一退出提示信息；响应于用户针对所述第一退出提示信息的确认操作，退出泊入界面并显示第二退出提示信息。

本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：

泊入继续模块510，用于接收用户针对所述泊入继续控件的触控操作；响应于用户针对所述泊入继续控件的触控操作，控制所述车辆继续泊入；其中，在接收到用户针对所述泊入继续控件的触控操作后，所述车辆标识在所述泊入界面中的展示位置继续变化。

本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：

障碍物提示模块512，用于当接收到所述车辆在检测到障碍物相对于所述车辆的距离，低于预设距离阈值时生成的雷达告警信号时，确定所述雷达告警信号的告警级别；基于所述告警级别，对所述障碍物相对于所述车辆的距离进行提示。

本发明的一个可选实施例中，所述车辆标识周围模拟有车辆雷达波形，所述障碍物提示模块512，用于根据所述告警级别，调整所述车辆雷达波形对应波形曲线的显示样式。

本发明的一个可选实施例中，所述雷达告警信号包括所述车辆多个位置的雷达分别发送的告警信号；

所述障碍物提示模块512，用于从所述多个位置的雷达分别发送的告警信号中，确定告警级别高于预设级别的目标告警信号；确定发送目标告警信号的雷达在所述车辆的位置；获取所述位置对应障碍物的图像数据并显示。

本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：

异常提示模块514，用于当所述泊入界面出现异常时，确定异常类型；显示所述异常类型对应的异常提示信息。

本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：

泊入成功提示模块516，用于当所述车辆成功泊入时，在所述泊入界面上显示泊入成功提示信息。

综上，在本发明实施例中，通过响应于用户针对移动终端中泊入界面的泊入操作，控制对应的车辆泊入目标车位；进而通过在移动终端上进行交互以控制车辆完成泊车，使得用户能够先将车辆停在车位附近并下车后，再控制车辆进行泊车，避免了当车位空间狭窄时，车辆泊入车位后用户难以下车的问题，且支持用户提前离开车辆，提高了自动泊车的用户体验。此外，在控制对应的车辆泊入目标车位的同时，在所述泊入界面中模拟泊入过程，使得用户能够基于泊入界面中的画面，直观的了解到车辆在泊入过程的情况。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的泊车交互方法。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本发明实施例任一所述的泊车交互方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种泊车交互方法、装置和车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种泊车交互方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户针对移动终端中泊入界面的泊入操作，控制对应的车辆泊入目标车位，并在所述泊入界面中模拟泊入过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述泊入界面中模拟泊入过程，包括：

获取所述车辆的初始位置信息，和目标车位的车位位置信息；

在所述泊入界面中所述初始位置信息的映射展示位置展示车辆标识，以及在所述泊入界面中所述车位位置信息的映射展示位置展示车位标识；

获取所述车辆在泊入过程中的泊入位置信息，依据所述车辆的泊入位置信息，更新所述泊入界面中车辆标识的展示位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆标识和所述车位标识之间，添加泊入轨迹。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述泊入界面中显示泊入暂停控件；

接收用户针对所述泊入暂停控件的触控操作；

响应于用户针对所述泊入暂停控件的触控操作，控制所述车辆暂停泊入，并在所述泊入界面中显示泊入继续控件和/或泊入退出控件；

其中，在接收到用户针对所述泊入暂停控件的触控操作后，所述车辆标识在所述泊入界面中的展示位置保持不变。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于用户针对所述泊入退出控件的触控操作，显示第一退出提示信息；

响应于用户针对所述第一退出提示信息的确认操作，退出泊入界面并显示第二退出提示信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户针对所述泊入继续控件的触控操作；

响应于用户针对所述泊入继续控件的触控操作，控制所述车辆继续泊入；

其中，在接收到用户针对所述泊入继续控件的触控操作后，所述车辆标识在所述泊入界面中的展示位置继续变化。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到所述车辆在检测到障碍物相对于所述车辆的距离，低于预设距离阈值时生成的雷达告警信号时，确定所述雷达告警信号的告警级别；

基于所述告警级别，对所述障碍物相对于所述车辆的距离进行提示。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆标识周围模拟有车辆雷达波形，所述基于所述告警级别，对所述障碍物相对于所述车辆的距离进行提示，包括：

根据所述告警级别，调整所述车辆雷达波形对应波形曲线的显示样式。

9.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述雷达告警信号包括所述车辆多个位置的雷达分别发送的告警信号；

所述基于所述告警级别，对所述障碍物相对于所述车辆的距离进行提示，包括：

从所述多个位置的雷达分别发送的告警信号中，确定告警级别高于预设级别的目标告警信号；

确定发送目标告警信号的雷达在所述车辆的位置；

获取所述位置对应障碍物的图像数据并显示。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述泊入界面出现异常时，确定异常类型；

显示所述异常类型对应的异常提示信息。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆成功泊入时，在所述泊入界面上显示泊入成功提示信息。

12.根据权利要求1-11任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述泊入界面中显示所述车辆的移动信息，所述移动信息包括以下至少一种信息：车速信息、车档位信息和泊入距离信息。

13.一种泊车交互装置，其特征在于，所述装置包括：

泊入模块，用于响应于用户针对移动终端中泊入界面的泊入操作，控制对应的车辆泊入目标车位，并在所述泊入界面中模拟泊入过程。

14.一种车辆，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如方法权利要求1-12任一所述的泊车交互方法。

15.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如方法权利要求1-12任一所述的泊车交互方法。

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