CN109353347B - 车辆及其驾驶接管提醒方法、系统、电子设备和存储介质 - Google Patents

车辆及其驾驶接管提醒方法、系统、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种车辆及其驾驶接管提醒方法、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域；采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态；当车辆驶出可行驶区域，和/或驾驶员进入疲劳状态，发出驾驶接管请求；根据驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息，控制车载显示屏进行驾驶接管闪烁提醒，车载音响进行驾驶接管播报提醒。本申请当车辆驶出可行驶区域和驾驶员进入疲劳状态任一条件触发时即发出驾驶接管请求，能及时应对可能出现的危险情况；并在屏蔽多媒体信息后进行驾驶接管提醒，保证驾驶接管提醒清晰地传给驾驶员，降低风险。

Description

车辆及其驾驶接管提醒方法、系统、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地说，涉及一种车辆及其驾驶接管提醒方法、系统、电子设备和存储介质。
背景技术
自动驾驶系统中，需要驾驶员作为后备主体，当控制系统认为无法独立完成动态驾驶任务的时候会提醒驾驶员接管。在进行驾驶接管提醒时，通常以声音和振动的方式进行提醒。在控制系统请求驾驶员接管的过程中，如果驾驶员一直在使用车载娱乐系统，或是启动了座椅按摩功能，那么驾驶接管提醒的指令很可能被多媒体信息和按摩系统掩盖，导致发生风险的概率提高。
另外，现有的自动驾驶系统发出驾驶接管请求的时间常常不够准确，导致危急情况的误判和漏判。
需要说明的是，在上述背景技术部分申请的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种车辆及其驾驶接管提醒方法、系统、电子设备和存储介质，以期解决现有技术中无法准确判断驾驶接管的时间，以及驾驶接管请求无法有效传达的问题。
根据本申请的一个方面，提供一种驾驶接管提醒方法，包括：采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域；采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态；当车辆驶出可行驶区域，和/或驾驶员进入疲劳状态，发出驾驶接管请求；根据所述驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息，控制车载显示屏进行驾驶接管闪烁提醒，车载音响进行驾驶接管播报提醒；以及安全时间后若驾驶员未接管驾驶，则控制车辆停车。
优选地，上述的驾驶接管提醒方法中，采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域的步骤包括：通过高精定位地图采集车辆的实时位置；通过前向摄像头和探测雷达采集车辆周围的路况信息；当车辆的实时位置偏离预设车道，和/或车辆周围的路况信息出现障碍物，则判断车辆驶出可行驶区域。
优选地，上述的驾驶接管提醒方法中，所述安全时间的计算方法为：计算车辆撞上障碍物的预碰撞时间；将所述预碰撞时间减去预设的预留时间，作为所述安全时间。
优选地，上述的驾驶接管提醒方法中，所述预留时间大于控制车辆停车所需的时间。
优选地，上述的驾驶接管提醒方法中，采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态的步骤包括：通过配置于驾驶座椅的压力传感器采集驾驶员的重心所在区域和重心晃动频率；当驾驶员的重心所在区域超出驾驶座椅的中心预设区域，和/或重心晃动频率超出预设频率，则判断驾驶员进入疲劳状态。
优选地，上述的驾驶接管提醒方法中，所述驾驶座椅的表面布设有压力传感器阵列，用于对驾驶座椅进行多点压力探测。
优选地，上述的驾驶接管提醒方法中，所述驾驶座椅的中心预设区域对应车辆的方向盘投射至驾驶座椅表面的区域。
优选地，上述的驾驶接管提醒方法还包括：根据所述驾驶接管请求，关闭座椅按摩功能，控制驾驶座椅在驾驶员的重心所在区域进行驾驶接管振动提醒。
优选地，上述的驾驶接管提醒方法还包括：在所述安全时间内，随时间后移提高车载显示屏的闪烁频率和/或车载音响的播报分贝和/或驾驶座椅的振动频率。
优选地，上述的驾驶接管提醒方法中，根据所述驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息的步骤包括：车辆的自动驾驶控制器接收所述驾驶接管请求，通过CAN总线广播所述驾驶接管请求；车辆的车载娱乐系统接收并根据所述驾驶接管请求，屏蔽正在显示和播报的多媒体信息。
根据本申请的另一个方面，提供一种驾驶接管提醒系统，包括：第一判断模块，用于采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域；第二判断模块，用于采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态；接管请求触发模块，用于当车辆驶出可行驶区域，和/或驾驶员进入疲劳状态，发出驾驶接管请求；接管提醒控制模块，用于根据所述驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息，控制车载显示屏进行驾驶接管闪烁提醒，车载音响进行驾驶接管播报提醒；以及停车控制模块，用于当安全时间后驾驶员未接管驾驶，控制车辆停车。
优选地，上述的驾驶接管提醒系统中，所述第一判断模块与车载导航模块、前向摄像头和探测雷达连接，所述车载导航模块通过高精定位地图采集车辆的实时位置，所述前向摄像头和探测雷达采集车辆周围的路况信息；所述第一判断模块当车辆的实时位置偏离预设车道，和/或车辆周围的路况信息出现障碍物时，判断车辆驶出可行驶区域。
优选地，上述的驾驶接管提醒系统中，所述第二判断模块与配置于驾驶座椅的压力传感器连接，驾驶座椅的压力传感器采集驾驶员的重心所在区域和重心晃动频率；所述第二判断模块当驾驶员的重心所在区域超出驾驶座椅的中心预设区域，和/或重心晃动频率超出预设频率时，判断驾驶员进入疲劳状态。
根据本申请的另一个方面，提供一种车辆，所述车辆配置有上述的驾驶接管提醒系统。
根据本申请的另一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的驾驶接管提醒方法的步骤。
根据本申请的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述的驾驶接管提醒方法的步骤。
本申请与现有技术相比的有益效果在于：
本申请通过实时获取车辆的行驶数据判断车辆是否驶出可行驶区域，通过实时获取驾驶员的重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态。当车辆驶出可行驶区域和驾驶员进入疲劳状态任一条件触发时即发出驾驶接管请求，能及时应对可能出现的危险情况；
通过屏蔽多媒体信息后进行驾驶接管提醒，保证驾驶接管提醒清晰地传给驾驶员，降低风险；并在安全时间后驾驶员未接管时进行安全停车，充分保障行车安全。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本申请实施例中一种驾驶接管提醒方法的步骤示意图；
图2示出本申请实施例中判断驾驶员的疲劳状态的场景图；
图3示出本申请实施例中一种驾驶接管提醒方法的功能拓扑图；
图4示出本申请实施例中一种驾驶接管提醒系统的模块示意图；
图5示出本申请实施例中一种电子设备的示意图；
图6示出本申请实施例中一种计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本申请将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
参照图1所示，在本申请的一些实施例中，驾驶接管提醒方法包括但不限于以下步骤：
S10、采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域。行驶数据可包括路况信息和车辆的定位、行驶速度等信息。
在优选的实施方式中，采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域的步骤包括：通过高精定位地图采集车辆的实时位置；通过前向摄像头和探测雷达采集车辆周围的路况信息；当车辆的实时位置偏离预设车道，和/或车辆周围的路况信息出现障碍物，则判断车辆驶出可行驶区域。例如，车辆驶离高速路，驶出高架路，路上突然出现行人，道路出现逆行车辆，前方光照度不足等等情况下，则判断车辆驶出可行驶区域。
S20、采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态。重心数据是指驾驶员的重心落在驾驶座椅表面的相关数据。
在优选的实施方式中，采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态的步骤包括：通过配置于驾驶座椅的压力传感器采集驾驶员的重心所在区域和重心晃动频率；当驾驶员的重心所在区域超出驾驶座椅的中心预设区域，和/或重心晃动频率超出预设频率，则判断驾驶员进入疲劳状态。
其中，驾驶座椅的表面布设有压力传感器阵列，用于对驾驶座椅进行多点压力探测。驾驶座椅的中心预设区域对应车辆的方向盘投射至驾驶座椅表面的区域。
举例来说，参照图2所示，驾驶座椅11的表面(指接触驾驶员臀部的表面)布设有压力传感器12阵列，对驾驶座椅11的表面进行全方位的压力探测。确定驾驶座椅11的中心预设区域13的方法是，将方向盘14的中心点15投射(参照图中虚线所示)至驾驶座椅11的表面，得到驾驶座椅11的中心点16(通常也是驾驶座椅11的表面的中心点)。从驾驶座椅11的中心点16发射状向外延展一定距离，形成驾驶座椅11的中心预设区域13。可以以方向盘14的边缘投射(参照图中虚线所示)至驾驶座椅11的表面的轮廓作为参照，形成驾驶座椅11的中心预设区域13。
通过压力传感器12阵列采集驾驶员17的重心落在驾驶座椅11的表面的区域，例如，可以将采集到的压力值最大的压力传感器12所在位置确定为驾驶员17的重心所在区域。进一步的，通过采集到的压力值最大的压力传感器12所在位置的变化频率，可以获知驾驶员17的重心晃动频率等参数。当驾驶员17的重心所在区域偏离驾驶座椅的中心预设区域13，和/或重心晃动频率超出预设频率，则判断驾驶员17进入疲劳状态。
S30、当车辆驶出可行驶区域，和/或驾驶员进入疲劳状态，发出驾驶接管请求。
当车辆驶出可行驶区域，或驾驶员进入疲劳状态任一条件触发时，即发出驾驶接管请求，使驾驶员能及时应对可能出现的危险情况。
在其他实施例中，当到达驾驶员设定的接管提醒点，或是自动驾驶系统的关联传感器失效，如雷达失效，摄像头失效，主控制器发生单点失效，执行系统发生失效等等任意情况发生，均发出驾驶接管请求，以应对可能出现的危急情况。
S40、根据驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息，控制车载显示屏进行驾驶接管闪烁提醒，车载音响进行驾驶接管播报提醒。
其中，根据驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息的方式是：车辆的自动驾驶控制器接收驾驶接管请求，通过CAN总线广播驾驶接管请求；车辆的车载娱乐系统(In-Vehicle Infotainment，简称IVI)接收并根据驾驶接管请求，关闭正在显示和播报的多媒体信息。
在优选的实施例中，除车载显示屏的闪烁提醒和车载音响的播报提醒外，还可以进行驾驶座椅的振动提醒。驾驶座椅的振动控制器根据驾驶接管请求，关闭座椅按摩功能，控制驾驶座椅在驾驶员的重心所在区域进行驾驶接管振动提醒。从视觉、听觉、触觉等多种途径，对驾驶员进行接管提醒。
进一步的，随时间后移，提高车载显示屏的闪烁频率和/或车载音响的播报分贝和/或驾驶座椅的振动频率，对驾驶员进行充分提醒。例如，在接收到驾驶接管请求的前5s内，屏蔽多媒体娱乐信息，通过车载显示屏进行驾驶接管闪烁提醒，闪烁频率如2HZ；通过车载音响进行驾驶接管播放提醒，播报分贝如50db；并关闭座椅按摩功能，通过驾驶座椅进行驾驶接管振动提醒，振动频率如3HZ，对驾驶员进行一级提醒。当时间在5s～10s之间时，提高车载显示屏的闪烁频率至5HZ，车载音响的播报分贝至80db，驾驶座椅的振动频率至6HZ，对驾驶员进行二级提醒。
S50、安全时间后若驾驶员未接管驾驶，则控制车辆停车。如控制车辆进行单道或是紧急车道安全停车。
在优选的实施方式中，安全时间的计算方法为：计算车辆撞上障碍物的预碰撞时间；将预碰撞时间减去预设的预留时间，作为安全时间。其中，预留时间大于控制车辆停车所需的时间。
举例来说，当检测到车辆前方出现障碍物，根据车辆的行驶数据，判断车辆撞上障碍物的预碰撞时间为10s。控制车辆停车需要2s，则将预碰撞时间为10s减去控制车辆停车所需时间2s，得到安全时间8s。在判断驾驶员进行疲劳状态的情况下，若路况良好，车辆在一段时间(如30s)内不会碰到障碍物，则此时安全时间可以等于一预设的值，例如10s。
在驾驶员没有及时接管的情况下进行停车，并通过预碰撞时间减去停车所需预留时间来计算安全时间，充分保证行车安全。
参照图3所示，在一个应用场景中，车辆的车载导航模块、前向摄像头和探测雷达(统一标示为21)采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域。驾驶座椅的压力传感器22采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态。车辆的监控系统23实时监控各个传感器，执行器和自身控制芯片的运行数据，根据运行数据判断自动驾驶系统是否异常。当车辆驶出可行驶区域/驾驶员进行疲劳状态/自动驾驶系统异常任一情况发生时，车辆的自动驾驶域控制器24发出驾驶接管请求。车辆的IVI设备25收到驾驶接管请求后，屏蔽多媒体娱乐信息，通过车载显示屏和车载音响进行驾驶接管提醒。车辆的座椅按摩系统26收到驾驶接管请求后，关闭座椅按摩功能，进行驾驶接管振动提醒。并随时间后移增大提醒力度，督促驾驶员接管车辆。当安全时间后驾驶员未接管驾驶，则车辆的自动驾驶域控制器24通过减速器27控制车辆停车，保障行车安全。
在本申请的一些实施例中，还提供一种驾驶接管提醒系统。参照图4所示，驾驶接管提醒系统3包括但不限于以下模块：
第一判断模块31，用于采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域。
在优选的实施方式中，第一判断模块31与车载导航模块、前向摄像头和探测雷达连接，车载导航模块通过高精定位地图采集车辆的实时位置，前向摄像头和探测雷达采集车辆周围的路况信息；第一判断模块31当车辆的实时位置偏离预设车道，和/或车辆周围的路况信息出现障碍物时，判断车辆驶出可行驶区域。例如，第一判断模块31可用来执行上述实施例描述的驾驶接管提醒方法中的步骤S10。
第二判断模块32，用于采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态。
在优选的实施方式中，第二判断模块32与配置于驾驶座椅的压力传感器连接，驾驶座椅的压力传感器采集驾驶员的重心所在区域和重心晃动频率；第二判断模块32当驾驶员的重心所在区域超出驾驶座椅的中心预设区域，和/或重心晃动频率超出预设频率时，判断驾驶员进入疲劳状态。例如，第二判断模块32可用来执行上述实施例描述的驾驶接管提醒方法中的步骤S20。
接管请求触发模块33，用于当车辆驶出可行驶区域，和/或驾驶员进入疲劳状态，发出驾驶接管请求。在一些实施例中，接管请求触发模块33可用来执行上述实施例描述的驾驶接管提醒方法中的步骤S10。
接管提醒控制模块34，用于根据驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息，控制车载显示屏进行驾驶接管闪烁提醒，车载音响进行驾驶接管播报提醒。在一些实施例中，接管提醒控制模块34可用来执行上述实施例描述的驾驶接管提醒方法中的步骤S40。
停车控制模块35，用于当安全时间后驾驶员未接管驾驶，控制车辆停车。在一些实施例中，停车控制模块35可用来执行上述实施例描述的驾驶接管提醒方法中的步骤S50。
上述实施例的驾驶接管提醒系统3通过第一判断模块31实时获取车辆的行驶数据并判断车辆是否驶出可行驶区域，通过第二判断模块32实时获取驾驶员的重心数据并判断驾驶员是否处于疲劳状态。当车辆驶出可行驶区域和驾驶员进入疲劳状态任一条件触发时，接管请求触发模块33即发出驾驶接管请求，使接管提醒控制模块34及时进行接管提醒，从而及时应对可能出现的危险情况，使驾驶接管提醒清晰地传达给驾驶员，督促驾驶员接管车辆。当安全时间后驾驶员未接管车辆，则通过停车控制模块35控制车辆安全停车，充分保障行车安全。
在本申请的一些实施例中，还提供一种车辆，配置有上述实施例描述的驾驶接管提醒系统。车辆进行驾驶接管的操作可参照图2所示的功能拓扑图。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有可执行指令，处理器被配置为经由执行可执行指令来执行上述实施例中的驾驶接管提醒方法的步骤。
如上所述，本申请的电子设备能够在车辆驶出可行驶区域/驾驶员进行疲劳状态/自动驾驶系统异常任一情况发生时，发出驾驶接管请求；通过多种途径进行驾驶接管提醒，并随时间后移增大提醒力度，督促驾驶员接管车辆；当安全时间后驾驶员未接管驾驶，则控制车辆安全停车，充分保障行车安全。
图5是本申请实施例中电子设备的结构示意图，应当理解的是，图5仅仅是示意性地示出各个模块，这些模块可以是虚拟的软件模块或实际的硬件模块，这些模块的合并、拆分及其余模块的增加都在本申请的保护范围之内。
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。
下面参照图5来描述本申请的电子设备400。图5显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元410、至少一个存储单元420、连接不同平台组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430、显示单元440等。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元410执行，使得处理单元410执行上述实施例中描述的驾驶接管提醒方法的步骤。例如，处理单元410可以执行如图1中所示的步骤。
存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)4201和/或高速缓存存储单元4202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)4203。
存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块4205的程序/实用工具4204，这样的程序模块4205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备400也可以与一个或多个外部设备500(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口450进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器460与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器460可以通过总线430与电子设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现上述实施例描述的驾驶接管提醒方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本申请的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行上述实施例描述的驾驶接管提醒方法的步骤。
如上所述，本申请的计算机可读存储介质能够在车辆驶出可行驶区域/驾驶员进行疲劳状态/自动驾驶系统异常任一情况发生时，发出驾驶接管请求；通过多种途径进行驾驶接管提醒，并随时间后移增大提醒力度，督促驾驶员接管车辆；当安全时间后驾驶员未接管驾驶，则控制车辆安全停车，充分保障行车安全。
图6是本申请的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图6所示，描述了根据本申请的实施方式的用于实现上述方法的程序产品600，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种驾驶接管提醒方法，其特征在于，包括：
采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域，包括：通过高精定位地图采集车辆的实时位置；通过前向摄像头和探测雷达采集车辆周围的路况信息；当车辆的实时位置偏离预设车道，和/或车辆周围的路况信息出现障碍物，则判断车辆驶出可行驶区域；
采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态，包括：通过配置于驾驶座椅的压力传感器采集驾驶员的重心所在区域和重心晃动频率；当驾驶员的重心所在区域超出驾驶座椅的中心预设区域，和/或重心晃动频率超出预设频率，则判断驾驶员进入疲劳状态；
当车辆驶出可行驶区域，和/或驾驶员进入疲劳状态，发出驾驶接管请求；
根据所述驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息，控制车载显示屏进行驾驶接管闪烁提醒，车载音响进行驾驶接管播报提醒；以及
安全时间后若驾驶员未接管驾驶，则控制车辆停车。
2.如权利要求1所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，所述安全时间的计算方法为：
计算车辆撞上障碍物的预碰撞时间；
将所述预碰撞时间减去预设的预留时间，作为所述安全时间。
3.如权利要求2所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，所述预留时间大于控制车辆停车所需的时间。
4.如权利要求1所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，所述驾驶座椅的表面布设有压力传感器阵列，用于对驾驶座椅进行多点压力探测。
5.如权利要求1所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，所述驾驶座椅的中心预设区域对应车辆的方向盘投射至驾驶座椅表面的区域。
6.如权利要求1所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，还包括：
根据所述驾驶接管请求，关闭座椅按摩功能，控制驾驶座椅在驾驶员的重心所在区域进行驾驶接管振动提醒。
7.如权利要求6所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，还包括：
在所述安全时间内，随时间后移提高车载显示屏的闪烁频率和/或车载音响的播报分贝和/或驾驶座椅的振动频率。
8.如权利要求1所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，根据所述驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息的步骤包括：
车辆的自动驾驶控制器接收所述驾驶接管请求，通过CAN总线广播所述驾驶接管请求；
车辆的车载娱乐系统接收并根据所述驾驶接管请求，屏蔽正在显示和播报的多媒体信息。
9.一种驾驶接管提醒系统，其特征在于，包括：
第一判断模块，与车载导航模块、前向摄像头和探测雷达连接，用于采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域，包括：所述车载导航模块通过高精定位地图采集车辆的实时位置，所述前向摄像头和探测雷达采集车辆周围的路况信息；所述第一判断模块当车辆的实时位置偏离预设车道，和/或车辆周围的路况信息出现障碍物时，判断车辆驶出可行驶区域；
第二判断模块，与配置于驾驶座椅的压力传感器连接，用于采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态，包括：驾驶座椅的压力传感器采集驾驶员的重心所在区域和重心晃动频率；所述第二判断模块当驾驶员的重心所在区域超出驾驶座椅的中心预设区域，和/或重心晃动频率超出预设频率时，判断驾驶员进入疲劳状态；
接管请求触发模块，用于当车辆驶出可行驶区域，和/或驾驶员进入疲劳状态，发出驾驶接管请求；
接管提醒控制模块，用于根据所述驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息，控制车载显示屏进行驾驶接管闪烁提醒，车载音响进行驾驶接管播报提醒；以及
停车控制模块，用于当安全时间后驾驶员未接管驾驶，控制车辆停车。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求9所述的驾驶接管提醒系统。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8任一项所述的驾驶接管提醒方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至8任一项所述的驾驶接管提醒方法的步骤。
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