CN104781781B - 一种移动物体的控制方法、装置及移动设备 - Google Patents

一种移动物体的控制方法、装置及移动设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种移动物体的控制方法、装置及移动设备，其中，所述方法包括：检测在触摸显示器上的接触操作；若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，则检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作；若是，则生成对所述移动物体的控制指令，以实现对所述移动物体的控制。采用本发明，可实现对目标移动物体的控制，较好地避免了遥控误操作的产生，并且采用图标以及滑动路径提示滑动接触操作的方式比较直观，滑动接触操作也仅仅比点击图标复杂一些，对用户来讲也不难于操作，在避免误操作的同时也不会影响用户，方便使用操作。

Description

一种移动物体的控制方法、装置及移动设备
技术领域
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种移动物体的控制方法、装置及移动设备。
背景技术
针对各类UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人驾驶飞行器)、遥控汽车、遥控机器人的控制系统一般包括遥控器和对应的信号接收及处理装置。其中，对于遥控器而言，又一般包括传统的摇杆控制器和安装配置了相应应用的智能移动设备，例如智能手机、平板电脑等。
在智能移动设备中，用户则可以通过控制智能移动设备的移动、或者点击智能移动设备上显示的应用按钮的方式来生成对UAV、遥控汽车以及遥控机器人等移动物体的控制。
但是，现有的智能移动设备控制方式中，用户可能在无意间点击了相关应用按钮或者操作移动智能终端移动，容易引起误操作，导致安全事故的发生，给用户带来损失。
发明内容
本发明实施例提供了一种移动物体的控制方法、装置及移动设备，可在一定程度上避免控制误操作的产生。
一方面，本发明实施例提供了一种移动物体的控制方法，包括：
检测在触摸显示器上的接触操作；
若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，则检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作；
若是，则生成对所述移动物体的控制指令，以实现对所述移动物体的控制。
其中可选地，所述图像区域为人机交互界面，所述图像区域中包括用于指示滑行路径的区域，可在所述滑行路径的区域中动态移动的滑动交互图标。
其中可选地，所述检测在触摸显示器上的接触操作之前，还包括：
在接收到关于图像区域的显示指令时，显示预置的图像区域。
其中可选地，所述检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作，包括：
判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件；
若满足所述控制触发条件，则确定该滑动接触操作是对移动物体的控制触发操作。
其中可选地，所述判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件，包括：
判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：在所述预置图像区域中的连续滑动操作；
若是，则满足预置的控制触发条件。
其中可选地，所述判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件，包括：
判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中的滑动操作；
若是，则满足预置的控制触发条件。
其中可选地，所述判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件，包括：
判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中沿预先指定的方向移动；
若是，则满足预置的控制触发条件。
其中可选地，所述判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件，包括：
判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中移动，且移动距离相对于所述滑行路径区域的长度的比例达到预设的比例阈值；
若是，则满足预置的控制触发条件。
其中可选地，所述在接收到关于图像区域的显示指令时，显示预置的图像区域之前，还包括：
接收关于图像区域的显示指令；
所述显示指令包括：用于请求移动物体移动的指令，或者用于请求移动物体停止的指令，或者用于请求移动物体返回预置的位置点的指令。
其中可选地，所述在接收到关于图像区域的显示指令时，显示预置的图像区域之前，还包括：
接收关于图像区域的显示指令；
所述显示指令包括：用于请求移动物体起飞的指令，或者用于请求移动物体降落的指令，或者用于请求移动物体返回预置的返航点的指令。
其中可选地，所述方法还包括：
若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，控制启动对移动物体的自检处理；
若接收到所述移动物体检测到的错误信息，则结束所述滑动接触操作是否为控制触发操作的检测。
其中可选地，所述方法还包括：
根据在预置区域中的滑动接触操作的关联信息，显示自检进度信息。
其中可选地，所述在预置区域中的滑动接触操作的关联信息包括：在预置区域中的滑动的时长信息、和/或移动距离信息。
其中可选地，所述方法还包括：
若检测到所述滑动接触操作不是控制触发操作，则控制结束对移动物体的自检处理。
另一方面，本发明实施例还提供了一种移动物体的控制装置，包括：
检测模块，用于检测在触摸显示器上的接触操作；
判断模块，用于若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，则检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作；
控制模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，生成对所述移动物体的控制指令，以实现对所述移动物体的控制。
其中可选地，所述图像区域为人机交互界面，所述图像区域中包括用于指示滑行路径的区域，可在所述滑行路径的区域中动态移动的滑动交互图标。
其中可选地，所述装置还包括：
显示模块，用于在接收到关于图像区域的显示指令时，显示预置的图像区域。
其中可选地，所述判断模块包括：
判断单元，用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件；
确定单元，用于在所述判断单元的判断结果为满足所述控制触发条件，则确定该滑动接触操作是对移动物体的控制触发操作。
其中可选地，所述判断单元，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：在所述预置图像区域中的连续滑动操作；若是，则满足预置的控制触发条件。
其中可选地，所述判断单元，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中的滑动操作；若是，则满足预置的控制触发条件。
其中可选地，所述判断单元，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中沿预先指定的方向移动；若是，则满足预置的控制触发条件。
其中可选地，所述判断单元，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中移动，且移动距离相对于所述滑行路径区域的长度的比例达到预设的比例阈值；若是，则满足预置的控制触发条件。
其中可选地，所述装置还包括：
接收模块，用于接收关于图像区域的显示指令；所述显示指令包括：用于请求移动物体移动的指令，或者用于请求移动物体停止的指令，或者用于请求移动物体返回预置的位置点的指令。
其中可选地，所述装置还包括：
接收模块，用于接收关于图像区域的显示指令；所述显示指令包括：用于请求移动物体起飞的指令，或者用于请求移动物体降落的指令，或者用于请求移动物体返回预置的返航点的指令。
其中可选地，所述装置还包括：
自检模块，用于若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，控制启动对移动物体的自检处理；若接收到所述移动物体检测到的错误信息，则通知结束所述滑动接触操作是否为控制触发操作的检测。
其中可选地，所述自检模块，还用于根据在预置区域中的滑动接触操作的关联信息，控制显示自检进度信息。
其中可选地，所述判断模块，还用于若检测到所述滑动接触操作不是控制触发操作，则控制结束对移动物体的自检处理。
再一方面，本发明实施例还提供了一种移动设备，包括：触摸显示器和处理器；其中，
所述处理器，用于检测与所述触摸显示器的接触操作；若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，则检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作；若是，则生成对所述移动物体的控制指令，以实现对所述移动物体的控制。
其中可选地，所述图像区域为人机交互界面，所述图像区域中包括用于指示滑行路径的区域，可在所述滑行路径的区域中动态移动的滑动交互图标。
其中可选地，所述处理器，还用于在接收到关于图像区域的显示指令时，显示预置的图像区域。
其中可选地，所述处理器，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件；若满足所述控制触发条件，则确定该滑动接触操作是对移动物体的控制触发操作。
其中可选地，所述处理器，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：在所述预置图像区域中的连续滑动操作；若是，则满足预置的控制触发条件。
其中可选地，所述处理器，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中的滑动操作；若是，则满足预置的控制触发条件。
其中可选地，所述处理器，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中沿预先指定的方向移动；若是，则满足预置的控制触发条件。
其中可选地，所述处理器，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中移动，且移动距离相对于所述滑行路径区域的长度的比例达到预设的比例阈值；若是，则满足预置的控制触发条件。
其中可选地，所述处理器，还用于接收关于图像区域的显示指令；所述显示指令包括：用于请求移动物体移动的指令，或者用于请求移动物体停止的指令，或者用于请求移动物体返回预置的位置点的指令。
其中可选地，所述处理器，还用于接收关于图像区域的显示指令；所述显示指令包括：用于请求移动物体起飞的指令，或者用于请求移动物体降落的指令，或者用于请求移动物体返回预置的返航点的指令。
其中可选地，所述处理器，还用于若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，控制启动对移动物体的自检处理；若接收到所述移动物体检测到的错误信息，则结束所述滑动接触操作是否为控制触发操作的检测。
其中可选地，所述处理器，还用于根据在预置区域中的滑动接触操作的关联信息，显示自检进度信息。
其中可选地，所述在预置区域中的滑动接触操作的关联信息包括：在预置区域中的滑动的时长信息、和/或移动距离信息。
其中可选地，所述处理器，还用于若检测到所述滑动接触操作不是控制触发操作，则控制结束对移动物体的自检处理。
又一方面，本发明实施例还提供了一种移动设备，包括：
触摸显示器，用于显示一个用户交互界面，所述的用户交互界面包括用于触发对移动物体进行控制的图像区域；
接收器，用于接收对用户交互界面的接触操作；
处理器，用于检测在触摸显示器上的接触操作；若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，则检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作；若是，则生成对所述移动物体的控制指令，以实现对所述移动物体的控制。
本发明实施例需要用户在预置的图像区域中执行相对点击一个图标来说更为复杂的滑动接触操作，来实现对目标移动物体的控制，较好地避免了遥控误操作的产生，并且滑动接触操作的方式比较直观，滑动接触操作也仅仅比点击图标复杂一些，对用户来讲也不难于操作，在避免误操作的同时也不会影响用户，方便使用操作。
附图说明
图1是本发明实施例的一种移动物体的控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例所涉及的一种人机交互界面的示意图；
图3是本发明实施例的另一种移动物体的控制方法的流程示意图；
图4是本发明实施例的另一种移动物体的控制方法的流程示意图；
图5是本发明实施例的一种移动物体控制装置的结构示意图；
图6是本发明实施例的另一种移动物体控制装置的结构示意图；
图7是图6中判断模块的结构示意图；
图8是本发明实施例的一种移动设备的结构示意图；
图9是本发明实施例的一种移动设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例在一些具有触摸屏的智能移动设备中实现，在生成对UAV、遥控汽车以及遥控机器人等移动物体的控制指令之前，对相关的接触操作进行一系列的检测判断，从而决定是否生成控制指令以对移动物体进行控制。用户不需要进行繁琐的操作，且能够较大程度地避免遥控控制的误操作的产生。
具体的，请参见图1，是本发明实施例的一种移动物体的控制方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法能够在智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带遥控功能的智能移动设备中，具体的，所述方法包括：
S101：检测在触摸显示器上的接触操作。
在移动设备触摸屏上的接触操作事件的检测可以通过现有的触屏检测方式实现，在本发明实施例中，可以实时地检测用户的手指等物体在触摸显示器上的接触操作。
当然，也可以在检测到预置的触发事件产生时执行接触操作的检测，例如在检测到用户点击了开始移动的控制按钮时，再执行本发明实施例的检测在触摸显示器上的接触操作的步骤。
S102：若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，则检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作。
本发明实施例中，在移动设备显示的用于控制移动物体的人机交互界面中预置所述的图像区域，该图像区域的作用在于：提示用户进行滑动接触操作，以便于判断用户的真实控制意图。
所述图像区域在一般情况下处于隐藏状态，当用户触发了遥控事件后，再显示该图像区域，例如，在用户选择点击了开始移动的控制按钮时，取消隐藏，显示该图像区域。当然，该预置的图像区域也可以是触发显示的交互界面，即：仅在用户点击了开始移动的控制按钮后才显示的区域。
具体的，上述涉及的遥控事件具体可以包括：用于请求移动物体移动的指令，或者用于请求移动物体停止的指令，或者用于请求移动物体返回预置的位置点的指令。具体对于UAV来说，所述的遥控事件包括：用于请求移动物体起飞的指令，或者用于请求移动物体降落的指令，或者用于请求移动物体返回预置的返航点的指令。
而所述图像区域则具体为人机交互界面，所述图像区域中包括用于指示滑行路径的区域，可在所述滑行路径的区域中动态移动的滑动交互图标。关于本发明实施例所涉及的相关用户交互界面的示意可参考图2所示。
所述检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作具体则可以包括检测用户的滑动时长、滑动路径、滑动方向、和/或滑动轨迹等是否对应地满足关于时长、路径、方向和/或轨迹的要求，若满足，则确定所述滑动接触操作是对移动物体的控制触发操作。
S103：若是，则生成对所述移动物体的控制指令，以实现对所述移动物体的控制。
如果是对移动物体的控制触发操作，则生成对应的控制指令。具体控制指令的生成方式包括：对应地根据所述滑动接触操作中的滑动时长的大小、滑动路径的长短、不同的滑动方向、和/或不同的滑动轨迹生成不同的控制指令，例如，向上滑动滑动一定位移距离时，则生成开始移动或者起飞的控制指令。
也可以基于移动物体当前的移动状态来生成控制指令，例如，移动物体当前为静止状态，则在滑动到一定位移距离后，触发移动物体的移动(如UAV起飞)，而如果为移动状态时，在滑动到一定位移距离后触发移动物体停止移动(如UAV降落)。
本发明实施例需要用户在预置的图像区域中执行相对点击一个图标来说更为复杂的滑动接触操作，来实现对目标移动物体的控制，较好地避免了遥控误操作的产生，并且滑动接触操作的方式比较直观，滑动接触操作也仅仅比点击图标复杂一些，对用户来讲也不难于操作，在避免误操作的同时也不会影响用户，方便使用操作。
再请参见图3，是本发明实施例的另一种移动物体的控制方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法能够在智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带遥控功能的智能移动设备中，具体的，所述方法包括：
S201：接收关于图像区域的显示指令。
本发明实施例中，移动终端所安装配置的控制应用中包括一个整体的控制交互界面，在该控制交互界面中可实现对移动物体的移动控制、移动物体各种状态的显示，以及对移动物体上配置的负载(例如摄像机等)的控制、对负载的相关信息的显示(例如拍摄到的图像)。
接收到的显示指令具体可以是指用户点击某个图标后触发的指令，具体的所述显示指令包括：点击开始移动图标后产生的用于请求移动物体移动的指令，或者电机停止移动图标后产生的用于请求移动物体停止的指令，或者点击返回图标后用于请求移动物体返回预置的位置点的指令。
具体对于UAV而言，所述显示指令包括：点击起飞指令后产生的用于请求移动物体起飞的指令，或者点击降落指令后产生用于请求移动物体降落的指令，或者点击返回指令后产生的用于请求移动物体返回预置的返航点的指令。
S202：在接收到关于图像区域的显示指令时，显示预置的图像区域。
所述图像区域为人机交互界面，所述图像区域中包括用于指示滑行路径的区域，可在所述滑行路径的区域中动态移动的滑动交互图标。在接收到上述涉及的显示指令后，即显示所述预置的图像区域。如图2所示，点击图中3个竖直的图标按钮中的任意一个后，将显示包括用于指示滑行路径的区域和对应的滑动交互图标。
S203：检测在触摸显示器上的接触操作。
S204：检测所述接触操作是否为在预置图像区域中的滑动接触操作。
用户需要在预置图像区域内进行滑动接触操作，否则无效。在本发明实施例中，所述S204主要检测用户是否是接触所述滑动交互图标在指示的滑行路径中滑动的操作，若是，则执行下述的S205，否则重新执行所述S203，或者直接结束。
S205：判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件；
判断结果为是时执行下述的S206，否则重新执行所述S03。
所述S205具体可以包括：判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：在所述预置图像区域中的连续滑动操作；若是，则满足预置的控制触发条件。
或包括：判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中的滑动操作；若是，则满足预置的控制触发条件。
或包括：判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中沿预先指定的方向移动；若是，则满足预置的控制触发条件。
或包括：判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中移动，且移动距离相对于所述滑行路径区域的长度的比例达到预设的比例阈值；若是，则满足预置的控制触发条件。
S206：若满足所述控制触发条件，则确定该滑动接触操作是对移动物体的控制触发操作。
S207：生成对所述移动物体的控制指令，以实现对所述移动物体的控制。
具体的，该指令也可以和在所述S201中接收到的显示指令相关，如果接收到的是关于开始移动的显示指令，则生成开始移动的控制指令，如果是关于停止移动的显示指令，则生成停止移动的控制指令。以及关于起飞、降落、返回返航点的控制指令等。
本发明实施例需要用户在预置的图像区域中执行相对点击一个图标来说更为复杂的滑动接触操作，来实现对目标移动物体的控制，较好地避免了遥控误操作的产生，并且采用图标以及滑动路径提示滑动接触操作的方式比较直观，滑动接触操作也仅仅比点击图标复杂一些，对用户来讲也不难于操作，在避免误操作的同时也不会影响用户，方便使用操作。
再请参见图4，是本发明实施例的另一种移动物体的控制方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法能够在智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带遥控功能的智能移动设备中，具体的，所述方法包括：
S301：接收关于图像区域的显示指令。
本发明实施例中，移动终端所安装配置的控制应用中包括一个整体的控制交互界面，在该控制交互界面中可实现对移动物体的移动控制、移动物体各种状态的显示，以及对移动物体上配置的负载(例如摄像机等)的控制、对负载的相关信息的显示(例如拍摄到的图像)。
接收到的显示指令具体可以是指用户点击某个图标后触发的指令，具体的所述显示指令包括：点击开始移动图标后产生的用于请求移动物体移动的指令，或者电机停止移动图标后产生的用于请求移动物体停止的指令，或者点击返回图标后用于请求移动物体返回预置的位置点的指令。
具体对于UAV而言，所述显示指令包括：点击起飞指令后产生的用于请求移动物体起飞的指令，或者点击降落指令后产生用于请求移动物体降落的指令，或者点击返回指令后产生的用于请求移动物体返回预置的返航点的指令。
S302：在接收到关于图像区域的显示指令时，显示预置的图像区域。
所述图像区域为人机交互界面，所述图像区域中包括用于指示滑行路径的区域，可在所述滑行路径的区域中动态移动的滑动交互图标。在接收到上述涉及的显示指令后，即显示所述预置的图像区域。如图2所示，点击图中3个竖直的图标按钮中的任意一个后，将显示包括用于指示滑行路径的区域和对应的滑动交互图标。
S303：检测在触摸显示器上的接触操作。
S304：检测所述接触操作是否为在预置图像区域中的滑动接触操作。
用户需要在预置图像区域内进行滑动接触操作，否则无效。在本发明实施例中，所述S304主要检测用户是否是接触所述滑动交互图标在指示的滑行路径中滑动的操作，若是，则执行下述的S305，并同时执行下述的S307，否则重新执行所述S303，或者直接结束。
S305：判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件；
判断结果为是时执行下述的S306，否则重新执行所述S303、且同时控制终止下述S307的执行。
所述S305具体可以包括：判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：在所述预置图像区域中的连续滑动操作；若是，则满足预置的控制触发条件。
或包括：判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中的滑动操作；若是，则满足预置的控制触发条件。
或包括：判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中沿预先指定的方向移动；若是，则满足预置的控制触发条件。
或包括：判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中移动，且移动距离相对于所述滑行路径区域的长度的比例达到预设的比例阈值；若是，则满足预置的控制触发条件。
S306：若满足所述控制触发条件，则确定该滑动接触操作是对移动物体的控制触发操作。
S307：若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，控制启动对移动物体的自检处理。
S308：判断是否接收到所述移动物体检测到的错误信息。所述移动物体在被触发自检后，可以实时地将自检结果返回给用户端，以便于使客户端通知给用户。
其中，若接收到所述移动物体检测到的错误信息，则结束所述滑动接触操作是否为控制触发操作的检测。
在所述S304中，若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，则在执行所述S305的同时，控制启动对移动物体的自检处理。自检处理包括对移动物体各个功能模块的检测，例如定位模块，动力模块，电池电量等。具体可根据需要执行最低限度的自检处理，这些功能模块为指定的一个或者多个影响移动物体运行的模块，例如电量较低不适合UAV飞行等。
一旦检测到一个或者多个可影响运行的错误信息，则停止所述滑动接触操作是否为控制触发操作的检测，即控制停止执行所述S305，并发出报警提示，重新执行所述S303。
其中，在启动对移动物体的自检处理后，用户控制在所述预置图像中的滑动操作的过程中，还会根据在预置区域中的滑动接触操作的关联信息，显示自检进度信息。所述在预置区域中的滑动接触操作的关联信息包括：在预置区域中的滑动的时长信息、和/或移动距离信息。
若检测到所述滑动接触操作不是控制触发操作，则控制结束对移动物体的自检处理。
同时，在所述S305判断的过程中，如果确定所述的滑动接触操作不是控制触发操作，则同样可以结束流程或者重新执行所述S303。
若没有接收到错误信息，或者接收到自检成功的提示信息，且在所述S305的判断结果为是，则执行所述S309。
S309：生成对所述移动物体的控制指令，以实现对所述移动物体的控制。
具体的，该指令也可以和在所述S301中接收到的显示指令相关，如果接收到的是关于开始移动的显示指令，则生成开始移动的控制指令，如果是关于停止移动的显示指令，则生成停止移动的控制指令。以及关于起飞、降落、返回返航点的控制指令等。
本发明实施例需要用户在预置的图像区域中执行相对点击一个图标来说更为复杂的滑动接触操作，来实现对目标移动物体的控制，较好地避免了遥控误操作的产生，并且采用图标以及滑动路径提示滑动接触操作的方式比较直观，滑动接触操作也仅仅比点击图标复杂一些，对用户来讲也不难于操作，在避免误操作的同时也不会影响用户，方便使用操作。
下面对本发明实施例的移动物体的控制装置及移动设备进行详细描述。
请参见图5，是本发明实施例的一种移动物体控制装置的结构示意图，本发明实施例的所述装置可配置在智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等移动设备中，具体的，所述装置包括：
检测模块1，用于检测在触摸显示器上的接触操作；
判断模块2，用于若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，则检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作；
控制模块3，用于在所述判断模块2的判断结果为是时，生成对所述移动物体的控制指令，以实现对所述移动物体的控制。
所述检测模块1对触摸屏上的接触操作事件的检测可以通过现有的触屏检测方式实现，在本发明实施例中，所述检测模块1可以实时地检测用户的手指等物体在触摸显示器上的接触操作。
当然，所述检测模块1也可以在检测到预置的触发事件产生时执行接触操作的检测，例如，所述检测模块1在检测到用户点击了开始移动的控制按钮时，再执行本发明实施例的检测在触摸显示器上的接触操作的步骤。
本发明实施例中，在移动设备显示的用于控制移动物体的人机交互界面中预置所述的图像区域，该图像区域的作用在于：提示用户进行滑动接触操作，以便于判断用户的真实控制意图。具体的，所述图像区域中包括用于指示滑行路径的区域，可在所述滑行路径的区域中动态移动的滑动交互图标。
所述图像区域在一般情况下处于隐藏状态，当用户触发了遥控事件后，再显示该图像区域，例如，在用户选择点击了开始移动的控制按钮时，取消隐藏，显示该图像区域。当然，该预置的图像区域也可以是触发显示的交互界面，即：仅在用户点击了开始移动的控制按钮后才显示的区域。
具体的，上述涉及的遥控事件具体可以包括：用于请求移动物体移动的指令，或者用于请求移动物体停止的指令，或者用于请求移动物体返回预置的位置点的指令。具体对于UAV来说，所述的遥控事件包括：用于请求移动物体起飞的指令，或者用于请求移动物体降落的指令，或者用于请求移动物体返回预置的返航点的指令。
而所述图像区域则具体为人机交互界面，所述图像区域中包括用于指示滑行路径的区域，可在所述滑行路径的区域中动态移动的滑动交互图标。关于本发明实施例所涉及的相关用户交互界面的示意可参考图2所示。
所述判断模块2检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作具体则可以包括检测用户的滑动时长、滑动路径、滑动方向、和/或滑动轨迹等是否对应地满足关于时长、路径、方向和/或轨迹的要求，若满足，则确定所述滑动接触操作是对移动物体的控制触发操作。
如果是对移动物体的控制触发操作，所述控制模块3生成对应的控制指令。具体控制指令的生成方式包括：对应地根据所述滑动接触操作中的滑动时长的大小、滑动路径的长短、不同的滑动方向、和/或不同的滑动轨迹生成不同的控制指令，例如，向上滑动滑动一定位移距离时，则生成开始移动或者起飞的控制指令。
也可以基于移动物体当前的移动状态来生成控制指令，例如，移动物体当前为静止状态，则在滑动到一定位移距离后，触发移动物体的移动(如UAV起飞)，而如果为移动状态时，在滑动到一定位移距离后触发移动物体停止移动(如UAV降落)。
本发明实施例需要用户在预置的图像区域中执行相对点击一个图标来说更为复杂的滑动接触操作，来实现对目标移动物体的控制，较好地避免了遥控误操作的产生，并且滑动接触操作的方式比较直观，滑动接触操作也仅仅比点击图标复杂一些，对用户来讲也不难于操作，在避免误操作的同时也不会影响用户，方便使用操作。
再请参见图6，是本发明实施例的另一种移动物体控制装置的结构示意图，本发明实施例的所述装置可配置在智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等移动设备中，具体的，所述装置包括上述的检测模块1、判断模块2以及控制模块3，进一步地，在本发明实施例中，所述装置进一步还可以包括：
显示模块4，用于在接收到关于图像区域的显示指令时，显示预置的图像区域。
该显示模块控制在显示屏中显示上述涉及的图像区域。
可选地，如图7所示，所述判断模块2具体可以包括：
判断单元21，用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件；
确定单元22，用于在所述判断单元的判断结果为满足所述控制触发条件，则确定该滑动接触操作是对移动物体的控制触发操作。
进一步可选地，所述判断单元21，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：在所述预置图像区域中的连续滑动操作；若是，则满足预置的控制触发条件。
进一步可选地，所述判断单元21，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中的滑动操作；若是，则满足预置的控制触发条件。
进一步可选地，所述判断单元21，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中沿预先指定的方向移动；若是，则满足预置的控制触发条件。
进一步可选地，所述判断单元21，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中移动，且移动距离相对于所述滑行路径区域的长度的比例达到预设的比例阈值；若是，则满足预置的控制触发条件。
需要说明的是，所述的判断单元21具体可以根据需要选择上述4个判断方式中的任一种或多种的组合，以满足不同的需求。
进一步地，在本发明实施例中，如图6所示，所述装置还可以包括：
接收模块5，用于接收关于图像区域的显示指令；所述显示指令包括：用于请求移动物体移动的指令，或者用于请求移动物体停止的指令，或者用于请求移动物体返回预置的位置点的指令。
特别地，若所述装置是用于对UAV进行进行控制，则所述接收模块5，具体可用于接收关于图像区域的显示指令；所述显示指令包括：用于请求移动物体起飞的指令，或者用于请求移动物体降落的指令，或者用于请求移动物体返回预置的返航点的指令。
进一步可选地，在本发明实施例中，如图6所示，所述装置还可以包括：
自检模块6，用于若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，控制启动对移动物体的自检处理；若接收到所述移动物体检测到的错误信息，则通知结束所述滑动接触操作是否为控制触发操作的检测。
其中可选地，所述自检模块6，还用于根据在预置区域中的滑动接触操作的关联信息，控制显示自检进度信息。
进一步可选地，所述判断模块2，还用于若检测到所述滑动接触操作不是控制触发操作，则控制结束对移动物体的自检处理。
需要指出的是，本发明实施例中各个模块及单元的具体实现可参考图1至图4对应实施例中相关步骤的描述。
本发明实施例需要用户在预置的图像区域中执行相对点击一个图标来说更为复杂的滑动接触操作，来实现对目标移动物体的控制，较好地避免了遥控误操作的产生，并且采用图标以及滑动路径提示滑动接触操作的方式比较直观，滑动接触操作也仅仅比点击图标复杂一些，对用户来讲也不难于操作，在避免误操作的同时也不会影响用户，方便使用操作。
再请参见图8，是本发明实施例的一种移动设备的结构示意图，本发明实施例的所述移动设备包括现有的电源模块、存储器、数据总线等结构，进一步地，在本发明实施例中，所述移动设备包括触摸显示器100和处理器200，所述存储器300中可以存储有移动物体控制处理应用程序，本发明实施例所述处理器通过调用所述移动物体控制处理应用程序执行相应的功能，具体的：
所述处理器200，用于检测与所述触摸显示器100的接触操作；若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，则检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作；若是，则生成对所述移动物体的控制指令，以实现对所述移动物体的控制。
其中可选地，所述图像区域为人机交互界面，所述图像区域中包括用于指示滑行路径的区域，可在所述滑行路径的区域中动态移动的滑动交互图标。
其中可选地，所述处理器200，还用于在接收到关于图像区域的显示指令时，显示预置的图像区域。
其中可选地，所述处理器200，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件；若满足所述控制触发条件，则确定该滑动接触操作是对移动物体的控制触发操作。
其中可选地，所述处理器200，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：在所述预置图像区域中的连续滑动操作；若是，则满足预置的控制触发条件。
其中可选地，所述处理器200，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中的滑动操作；若是，则满足预置的控制触发条件。
其中可选地，所述处理器200，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中沿预先指定的方向移动；若是，则满足预置的控制触发条件。
其中可选地，所述处理器200，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中移动，且移动距离相对于所述滑行路径区域的长度的比例达到预设的比例阈值；若是，则满足预置的控制触发条件。
其中可选地，所述处理器200，还用于接收关于图像区域的显示指令；所述显示指令包括：用于请求移动物体移动的指令，或者用于请求移动物体停止的指令，或者用于请求移动物体返回预置的位置点的指令。
其中可选地，所述处理器200，还用于接收关于图像区域的显示指令；所述显示指令包括：用于请求移动物体起飞的指令，或者用于请求移动物体降落的指令，或者用于请求移动物体返回预置的返航点的指令。
其中可选地，所述处理器200，还用于若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，控制启动对移动物体的自检处理；若接收到所述移动物体检测到的错误信息，则结束所述滑动接触操作是否为控制触发操作的检测。
其中可选地，所述处理器200，还用于根据在预置区域中的滑动接触操作的关联信息，显示自检进度信息。
其中可选地，所述在预置区域中的滑动接触操作的关联信息包括：在预置区域中的滑动的时长信息、和/或移动距离信息。
其中可选地，所述处理器200，还用于若检测到所述滑动接触操作不是控制触发操作，则控制结束对移动物体的自检处理。
需要说明的是，本发明实施例中所述处理器200的具体实现可参考图1至图7对应实施例中的相关描述。
本发明实施例需要用户在预置的图像区域中执行相对点击一个图标来说更为复杂的滑动接触操作，来实现对目标移动物体的控制，较好地避免了遥控误操作的产生，并且滑动接触操作的方式比较直观，滑动接触操作也仅仅比点击图标复杂一些，对用户来讲也不难于操作，在避免误操作的同时也不会影响用户，方便使用操作。
再请参见图9，是本发明实施例的一种移动设备的结构示意图，本发明实施例的所述移动设备包括现有的电源模块、存储器、数据总线等结构，进一步地，在本发明实施例中，所述移动设备包括触摸显示器400、接收器500以及处理器600，所述存储器700中可以存储有移动物体控制处理应用程序，本发明实施例所述处理器通过调用所述移动物体控制处理应用程序执行相应的功能，具体的：
所述触摸显示器400，用于显示一个用户交互界面，所述的用户交互界面包括用于触发对移动物体进行控制的图像区域；
所述接收器500，用于接收对用户交互界面的接触操作；
所述处理器600，用于检测在触摸显示器上的接触操作；若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，则检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作；若是，则生成对所述移动物体的控制指令，以实现对所述移动物体的控制。
需要说明的是，所述处理器的具体实现可参考图1至图7对应实施例中的相关描述。
本发明实施例需要用户在预置的图像区域中执行相对点击一个图标来说更为复杂的滑动接触操作，来实现对目标移动物体的控制，较好地避免了遥控误操作的产生，并且滑动接触操作的方式比较直观，滑动接触操作也仅仅比点击图标复杂一些，对用户来讲也不难于操作，在避免误操作的同时也不会影响用户，方便使用操作。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (36)

1.一种移动物体的控制方法，其特征在于，包括：
接收关于图像区域的显示指令，所述显示指令包括：点击开始移动图标后产生的用于请求移动物体移动的指令，或者点击停止移动图标后产生的用于请求移动物体停止的指令，或者点击返回图标后产生的用于请求移动物体返回预置的位置点的指令；
在接收到关于图像区域的显示指令时，显示预置图像区域；
检测在触摸显示器上的接触操作；
若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，则检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作；所述预置图像区域为控制交互界面中预置的提示用户进行滑动接触操作的区域；所述控制交互界面为移动终端所安装配置的控制应用中包括的一个整体的控制交互界面；
若是，则基于所述显示指令生成对所述移动物体的控制指令，以实现对所述移动物体的控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像区域中包括用于指示滑行路径的区域，可在所述滑行路径的区域中动态移动的滑动交互图标。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作，包括：
判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件；
若满足所述控制触发条件，则确定该滑动接触操作是对移动物体的控制触发操作。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件，包括：
判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：在所述预置图像区域中的连续滑动操作；
若是，则满足预置的控制触发条件。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件，包括：
判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中的滑动操作；
若是，则满足预置的控制触发条件。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件，包括：
判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中沿预先指定的方向移动；
若是，则满足预置的控制触发条件。
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件，包括：
判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中移动，且移动距离相对于所述滑行路径区域的长度的比例达到预设的比例阈值；
若是，则满足预置的控制触发条件。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述移动物体为UAV时，所述显示指令包括：用于请求移动物体起飞的指令，或者用于请求移动物体降落的指令，或者用于请求移动物体返回预置的返航点的指令。
9.如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，控制启动对移动物体的自检处理；
若接收到所述移动物体检测到的错误信息，则结束所述滑动接触操作是否为控制触发操作的检测。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
根据在预置图像区域中的滑动接触操作的关联信息，显示自检进度信息。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在预置图像区域中的滑动接触操作的关联信息包括：在预置图像区域中的滑动的时长信息、和/或移动距离信息。
12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
若检测到所述滑动接触操作不是控制触发操作，则控制结束对移动物体的自检处理。
13.一种移动物体的控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收关于图像区域的显示指令；所述显示指令包括：点击开始移动图标后产生的用于请求移动物体移动的指令，或者点击停止移动图标后产生的用于请求移动物体停止的指令，或者点击返回图标后产生的用于请求移动物体返回预置的位置点的指令；
显示模块，用于在接收到关于图像区域的显示指令时，显示预置图像区域；
检测模块，用于检测在触摸显示器上的接触操作；
判断模块，用于若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，则检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作；所述预置图像区域为控制交互界面中预置的提示用户进行滑动接触操作的区域；所述控制交互界面为移动终端所安装配置的控制应用中包括的一个整体的控制交互界面；
控制模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，基于所述显示指令生成对所述移动物体的控制指令，以实现对所述移动物体的控制。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述图像区域中包括用于指示滑行路径的区域，可在所述滑行路径的区域中动态移动的滑动交互图标。
15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：
判断单元，用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件；
确定单元，用于在所述判断单元的判断结果为满足所述控制触发条件，则确定该滑动接触操作是对移动物体的控制触发操作。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，
所述判断单元，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：在所述预置图像区域中的连续滑动操作；若是，则满足预置的控制触发条件。
17.如权利要求15所述的装置，其特征在于，
所述判断单元，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中的滑动操作；若是，则满足预置的控制触发条件。
18.如权利要求15所述的装置，其特征在于，
所述判断单元，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中沿预先指定的方向移动；若是，则满足预置的控制触发条件。
19.如权利要求15所述的装置，其特征在于，
所述判断单元，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中移动，且移动距离相对于所述滑行路径区域的长度的比例达到预设的比例阈值；若是，则满足预置的控制触发条件。
20.如权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：
所述移动物体为UAV时，所述显示指令包括：用于请求移动物体起飞的指令，或者用于请求移动物体降落的指令，或者用于请求移动物体返回预置的返航点的指令。
21.如权利要求13至20任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
自检模块，用于若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，控制启动对移动物体的自检处理；若接收到所述移动物体检测到的错误信息，则通知结束所述滑动接触操作是否为控制触发操作的检测。
22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，
所述自检模块，还用于根据在预置图像区域中的滑动接触操作的关联信息，控制显示自检进度信息。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，
所述判断模块，还用于若检测到所述滑动接触操作不是控制触发操作，则控制结束对移动物体的自检处理。
24.一种移动设备，其特征在于，包括：触摸显示器和处理器；其中，
所述处理器，用于接收关于图像区域的显示指令，所述显示指令包括：点击开始移动图标后产生的用于请求移动物体移动的指令，或者点击停止移动图标后产生的用于请求移动物体停止的指令，或者点击返回图标后产生的用于请求移动物体返回预置的位置点的指令；
在接收到关于图像区域的显示指令时，显示预置图像区域，检测与所述触摸显示器的接触操作；若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，则检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作；若是，则基于所述显示指令生成对所述移动物体的控制指令，以实现对所述移动物体的控制，所述预置图像区域为控制交互界面中预置的提示用户进行滑动接触操作的区域；所述控制交互界面为移动终端所安装配置的控制应用中包括的一个整体的控制交互界面。
25.如权利要求24所述的移动设备，其特征在于，所述图像区域中包括用于指示滑行路径的区域，可在所述滑行路径的区域中动态移动的滑动交互图标。
26.如权利要求24所述的移动设备，其特征在于，
所述处理器，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件；若满足所述控制触发条件，则确定该滑动接触操作是对移动物体的控制触发操作。
27.如权利要求26所述的移动设备，其特征在于，
所述处理器，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：在所述预置图像区域中的连续滑动操作；若是，则满足预置的控制触发条件。
28.如权利要求26所述的移动设备，其特征在于，
所述处理器，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中的滑动操作；若是，则满足预置的控制触发条件。
29.如权利要求26所述的移动设备，其特征在于，
所述处理器，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中沿预先指定的方向移动；若是，则满足预置的控制触发条件。
30.如权利要求26所述的移动设备，其特征在于，
所述处理器，具体用于判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中移动，且移动距离相对于所述滑行路径区域的长度的比例达到预设的比例阈值；若是，则满足预置的控制触发条件。
31.如权利要求24所述的移动设备，其特征在于，
所述移动物体为UAV时，所述显示指令包括：用于请求移动物体起飞的指令，或者用于请求移动物体降落的指令，或者用于请求移动物体返回预置的返航点的指令。
32.如权利要求24至31任一项所述的移动设备，其特征在于，
所述处理器，还用于若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，控制启动对移动物体的自检处理；若接收到所述移动物体检测到的错误信息，则结束所述滑动接触操作是否为控制触发操作的检测。
33.如权利要求32所述的移动设备，其特征在于，
所述处理器，还用于根据在预置图像区域中的滑动接触操作的关联信息，显示自检进度信息。
34.如权利要求33所述的移动设备，其特征在于，所述在预置图像区域中的滑动接触操作的关联信息包括：在预置图像区域中的滑动的时长信息、和/或移动距离信息。
35.如权利要求32所述的移动设备，其特征在于，
所述处理器，还用于若检测到所述滑动接触操作不是控制触发操作，则控制结束对移动物体的自检处理。
36.一种移动设备，其特征在于，包括：
触摸显示器，用于显示安装配置的控制应用的控制交互界面，所述的控制交互界面包括用于触发对移动物体进行控制的图像区域；
接收器，用于接收关于图像区域的显示指令，所述显示指令包括：点击开始移动图标后产生的用于请求移动物体移动的指令，或者点击停止移动图标后产生的用于请求移动物体停止的指令，或者点击返回图标后产生的用于请求移动物体返回预置的位置点的指令；
处理器，用于在接收到关于图像区域的显示指令时，显示预置图像区域，检测在触摸显示器上的接触操作；若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，则检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作；若是，则基于所述显示指令生成对所述移动物体的控制指令，以实现对所述移动物体的控制，所述预置图像区域为控制交互界面中预置的提示用户进行滑动接触操作的区域，所述控制交互界面为移动终端所安装配置的控制应用中包括的一个整体的控制交互界面。
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