JP2008179314A - 車両診断システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】整備者が診断用端末21を用いて、ECU31の実行する車両30の自己診断結果を要求すると、管理サーバ10はリモート管理センタCに車種別診断方法データベース11からその診断の完了に必要な車両操作の指示テキストを取得して、診断用端末21に表示させる。整備者は、その診断用端末21に表示された指示テキストに従って車両30の操作を行うことで、診断結果を要求した自己診断を完了させることができるようになる。
【選択図】図1
Description
以下、本発明を具体化した車両診断システムの第1実施形態について、図1〜図20を参照して詳細に説明する。本実施形態の車両診断システムは、上述したような車両の診断作業において、診断の実行条件が不成立で診断が未完了のときに、その診断の完了に必要な車両操作を整備者に通知したり、必要な車両操作を車載電子制御ユニットに指令したりするための指示情報を出力する機能を提供する。ここで出力される指示情報は、車両外部に設置の診断方法データベースに格納されており、車載電子制御ユニットの記憶容量を増大させずに、診断完了に必要な車両操作の指示を実行可能となっている。
車種別診断方法データベース11には、診断の完了に必要な車両操作の指示情報が格納されている。本実施形態の車両診断システムでは、車種別診断方法データベース11は、次の4種のデータテーブル、すなわち車両ID−車種対応表M1、車種別仕様マスタM2、車種別実行条件マスタM3、及び判定項目マスタM4を備えて構成されている。
「クライテリアとの関係」のデータ項目は、判定項目が成立と判定されるときの、制御パラメータとクライテリアとの関係を示している。例えばこのデータ項目の値が「=」であれば、上記「センサ」、「カウンタ」、「スイッチ」のデータ項目で指定された制御パラメータが、上述の車種別実行条件マスタM3で指定されたクライテリアと一致するときにその判定項目が成立することを示している。またこのデータ項目の値が「≧」であれば、制御パラメータがクライテリア以上のときにその判定項目が成立することを示している。具体例を挙げると、図5の判定項目マスタM4において項目番号「0003」の判定項目は、「水温センサの値(機関冷却水温)が『XX(クライテリア)』以上」がその成立要件であることを示している。
続いて、以上のように構成された本実施形態の車両診断システムにおいて、自己診断結果の読み出しを要求したときの診断作業の流れについて説明する。以下では、診断完了に必要な車両操作の有無やその操作の種類のそれぞれ異なる第1ケース〜第5ケースの5つの場合における診断作業の流れを説明する。
図7−1及び図7−2は、診断の完了、すなわち自己診断の実行条件の成立に、車両30の手動操作と自動操作との双方が必要とされる場合の診断作業シーケンスを示している。図7−1に示すように、診断作業はまず、整備者が診断用端末21を操作して、診断コードを指定して自己診断の結果読み出しを要求することから開始される(a1)。この操作により、診断用端末21から管理サーバ10へと「診断結果の読み出し要求」が、指定された「診断コード」と共に通知される(a2)。また、このときの管理サーバ10には、診断用端末21がECU31から読み込んだ「車両ID」も併せて通知される。
a.IGスイッチが「オン(ON)」である。
b.IGスイッチ「ON」からの経過時間が「60秒」以上である。
c.水温センサの値(機関冷却水温)が「80℃」以上である。
d.スロットルセンサの値(スロットル開度)が「80°」以上である。
e.アクセルセンサの値(アクセル操作量)が「58°」以上である。
f.車速センサの値(車速)が「10km/h」未満である。
g.NEセンサの値(機関回転速度)が「2000 rpm」未満である。
h.シフトポジションが「P又はN」レンジ以外である。
図11は、自己診断の完了に手動操作のみが必要とされる場合の診断作業シーケンスを示している。こうした第2ケースは、診断実行条件の各判定項目の成否判定において、自動操作に指定の判定項目はすべて成立と判定され、手動操作に指定の判定項目のみが未成立と判定された場合や、その診断の実行条件の判定項目のすべてが手動操作に指定されている場合などに該当する。この第2ケースでの診断作業は、このときには不要な自動操作の車両への指令に関するシーケンス(d1〜d5)が省略されること以外は、第1ケースと同様に行われる。
図12は、自己診断の完了に自動操作のみが必要とされる場合の診断作業シーケンスを示している。こうした第3ケースは、先の第2ケースとは逆に、診断実行条件の各判定項目の成否判定において、手動操作に指定の判定項目はすべて成立と判定され、自動操作に指定の判定項目のみが未成立と判定された場合や、その診断の実行条件の判定項目のすべてが自動操作に指定されている場合などに該当する。この第3ケースでの診断作業は、このときには不要な手動操作の「指示テキスト」の通知に関するシーケンス(c1〜c4)が省略されること以外は、第1ケースと同様に行われる。
図13は、自己診断の完了に待ち時間のみが必要な場合、すなわち診断の実行条件は成立しているものの、診断自体は未完了である場合の診断作業シーケンスを示している。ダイアグ判定の中には、一定の期間におけるセンサ値の推移状況(センサ値の変化率やセンサ値の変動幅など)をもとに正常/異常の判定を行う場合などのように、実行条件が成立しても直ちには診断結果が得られないものもある。
図15は、診断結果の要求時に診断が完了していた場合の、すなわち診断結果が既に記録されていた場合の診断作業シーケンスを示している。こうした第5ケースでは、上記(a4)での診断作業開始直後の診断の完了/未完了の判定において「診断完了」と判定される。よってこの場合には、管理サーバ10はそのまま、読み込んだ診断結果の診断用端末21への通知(f3)、及び車両別カルテデータベース12における該当車両のカルテ情報の更新(f4)を行って、今回の診断作業を終了する。
最後に、上述したような診断作業シーケンスにおける車両30の処理について説明する。図19は、ECU31により実行される「車両側診断結果読出ルーチン」のフローチャートを示している。ECU31は、本ルーチンの処理を、周期的(例えば4ミリ秒毎)に繰り返し実行する。そして本ルーチンにおいてECU31は、次の処理を実行する。
次に、本実施形態の車両診断システムにおいて「アクティブテスト実行」を要求したときの診断作業の流れを説明する。なお本実施形態の車両診断システムでは、こうしたアクティブテスト実行の要求時にも、上述した診断結果の読み出し要求時と同様に、その実行条件が不成立であれば、未成立の判定項目を成立させるために必要な車両操作の指示情報(手動操作の指示テキスト、自動操作の車両への指令)の出力を行うようにしている。
(1)本実施形態の車両診断システムでは、診断の完了に必要な車両操作の指示情報(手動操作の指示テキストや自動操作の指令)を格納する車種別診断方法データベース11が、車両30の外部であるリモート管理センタCに設置されている。そして管理サーバ10がその車種別診断方法データベース11から指示情報を取得して、診断用端末21や車両30(ECU31)に出力するようにしている。そのため、ECU31の記憶容量を特に増加させなくとも、診断の完了に必要な車両操作の指示を行うことができ、車両の診断作業をより容易なものとすることができる。
・上記実施形態では、車種別診断方法データベース11は、車両ID−車種対応表M1、車種別仕様マスタM2、車種別実行条件マスタM3及び判定項目マスタM4の4種のデータテーブルを備えるデータ構造としている。もっとも、診断完了に必要な車両操作の指示情報を取得可能なデータ構造となっていれば、こうした車種別診断方法データベース11のデータ構造としてこれ以外の構造を採用することも可能である。
・上記実施形態では、管理サーバ10は、携帯電話回線13を経由して車両30から各種情報(診断結果の履歴や現在の車両運転状態など)を取得するようにしていたが、診断用端末21及びインターネット14を経由してそうした車両情報の取得を行うようにすることもできる。
次に本発明を具体化した車両診断システムの第2実施形態について、上記実施形態と異なる点を中心に説明する。なお以下の説明において、上記実施形態のものと同様の構成及び機能を備える部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。
10…管理サーバ(第1実施形態の車両診断システムにおける指示情報出力手段)
11…車種別診断方法データベース
11A…診断方法データベース(マスタ)
11B…診断方法データベース(コピー)
12…車両別カルテデータベース
13…携帯電話回線
14…インターネット
15…ユーザのコンピュータ端末
20…整備工場
21…診断用端末
30…車両
31…車載電子制御ユニット(ECU)
32…通信装置
33…各種のセンサ
34…各種のスイッチ
110…管理サーバ
121…診断用端末(第2実施形態の車両診断システムにおける指示情報出力手段)
Claims (40)
- 車両に接続された診断用端末を用いて前記車両の診断を行う車両診断システムにおいて、
前記診断の完了に必要な車両操作の指示情報を格納した診断方法データベースが前記車両の外部に設置されるとともに、
前記指示情報を前記診断方法データベースから取得して出力する指示情報出力手段を備える
ことを特徴とする車両診断システム。 - 当該車両診断システムは、車両で行われる自己診断が完了しているか否かを判定してその判定結果を出力する
請求項1に記載の車両診断システム。 - 当該車両診断システムは、車両で行われる自己診断の結果を前記車両から取得して出力する
請求項1又は2に記載の車両診断システム。 - 前記指示情報は、前記診断の完了に必要な車両操作を整備者に通知するために用いられる
請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両診断システム。 - 前記指示情報として、車両操作の手順を説明する指示テキストを備える
請求項4に記載の車両診断システム。 - 前記通知は、診断用端末での前記指示情報の表示を通じて行われる
請求項4又は5に記載の車両診断システム。 - 前記通知は、車載表示機器での前記指示情報の表示を通じて行われる
請求項4又は5に記載の車両診断システム。 - 前記指示情報は、診断の完了に必要な車両操作の自動実行を前記車両に指令するために用いられる
請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両診断システム。 - 前記指示情報として、診断の完了に必要な車両操作の手順を前記車両に指示する制御情報を備える
請求項8に記載の車両診断システム。 - 前記車両操作の自動実行は、その実行を許可する旨の操作がなされたことを条件に開始される
請求項8又は9に記載の車両診断システム。 - 前記車両操作の自動実行は、その実行を許可する旨の操作がなされるまでその開始が保留される
請求項8又は9に記載の車両診断システム。 - 前記車両操作の自動実行により診断が完了したときに整備者にその旨を通知する
請求項8〜11のいずれか1項に記載の車両診断システム。 - 前記診断方法データベースには、前記指示情報の指示に基づく車両操作の完了から診断結果が出力されるまでの待ち時間の情報が併せ格納され、
前記指示情報出力手段は、前記車両操作の完了が確認されたときに、前記待ち時間の情報を通知する
請求項1〜12のいずれか1項に記載の車両診断システム。 - 前記診断方法データベースは、整備工場に各々設置されて、前記車両の診断時に前記車両に接続される診断用端末に搭載されてなる
請求項1〜13のいずれか1項に記載の車両診断システム。 - 前記診断方法データベースに格納される前記指示情報は、前記診断用端末に着脱自在な記憶メディアを通じて各整備工場の前記診断用端末にそれぞれ配信される
請求項14に記載の車両診断システム。 - 前記診断方法データベースに格納される前記指示情報は、ネットワークを介して各整備工場の前記診断用端末にそれぞれ配信される
請求項14に記載の車両診断システム。 - 前記診断方法データベースは、各整備工場の診断用端末のそれぞれに接続された管理センタに設置されてなる
請求項1〜13のいずれか1項に記載の車両診断システム。 - 前記指示情報出力手段は、前記管理センタに設置されてなる
請求項17に記載の車両診断システム。 - 前記管理センタは、無線回線を通じて前記車両に接続されてなる
請求項17又は18に記載の車両診断システム。 - 前記無線回線として、携帯電話回線を用いる
請求項19に記載の車両診断システム。 - 前記指示情報出力手段は、前記診断が未完了であることを条件に前記指示情報の出力を行う
請求項1〜20のいずれか1項に記載の車両診断システム。 - 前記指示情報出力手段は、前記車両の前記診断結果の記憶領域にアクセスし、前記診断結果が記録されているか否かで前記診断の完了/未完了を判定する
請求項21に記載の車両診断システム。 - 前記診断方法データベースには、前記診断の実行条件の情報が併せ格納され、
前記指示情報出力手段は、前記車両から運転状態の現在値を取得して前記診断の実行条件の成否判定を行い、その成否判定の結果に基づいて前記指示情報の出力を行う
請求項1〜22のいずれか1項に記載の車両診断システム。 - 前記指示情報出力手段は、前記診断の実行条件が不成立であることを条件に前記指示情報を出力する
請求項23に記載の車両診断システム。 - 前記指示情報出力手段は、前記診断の実行条件が成立しており、且つその診断の未完了が確認されているときには、診断完了までの待機を指示する指示情報を出力する
請求項24に記載の車両診断システム。 - 前記指示情報出力手段は、前記待機の指示情報の出力に際して、その待ち時間の情報を併せ出力する
請求項25に記載の車両診断システム。 - 前記診断方法データベースには、前記診断の実行手順を指示する指令情報が併せ格納されてなり、
前記指示情報出力手段は、前記診断の実行条件成立の確認に応じて、その指令情報に基づき前記車両に診断の実行を指令する
請求項23〜26のいずれか1項に記載の車両診断システム。 - 前記指示情報出力手段は、前記車両の運転状態の現在値に基づいて、前記診断の完了に必要な一連の車両操作の中から未実施の操作を確認し、その未実施の操作に限定して前記指示情報を出力する
請求項23〜27のいずれか1項に記載の車両診断システム。 - 前記指示情報出力手段は、前記車両の運転状態の現在値に基づいて、前記診断の完了に必要な一連の車両操作の中から未実施の操作を確認し、未実施の操作と実施済みの操作とを識別可能とした上で前記指示情報を出力する
請求項23〜27のいずれか1項に記載の車両診断システム。 - 前記実行条件の情報として、前記診断の実行条件を構成する各判定項目の成立要件の情報を備える
請求項23〜29のいずれか1項に記載の車両診断システム。 - 前記診断方法データベースには、前記判定項目毎にその成立に必要な車両操作の指示情報が格納されてなる
請求項30に記載の車両診断システム。 - 前記判定項目毎の前記車両操作の指示情報には、その車両操作を手動、自動のいずれで行うかを指定する情報が含まれる
請求項31に記載の車両診断システム。 - 前記指示情報出力手段は、前記手動、自動の指定に応じて前記指示情報の出力先を振り分ける
請求項32に記載の車両診断システム。 - 前記指示情報出力手段は、前記車両から取得した運転状態の現在値に基づいて、前記診断の実行条件を構成する前記判定項目のそれぞれの成否を判定し、その判定結果に応じて前記指示情報を出力する
請求項31〜33のいずれか1項に記載の車両診断システム。 - 前記指示情報出力手段は、未成立と判定された判定項目についてのものに限定して前記指示情報を出力する
請求項34に記載の車両診断システム。 - 前記指示情報出力手段は、前記成否の判定結果に基づいて各判定項目の成立状況を整備者に通知する
請求項34又は35に記載の車両診断システム。 - 前記診断方法データベースには、前記診断の実行条件を構成する判定項目の種別の情報が診断項目毎にそれぞれ格納された実行条件マスタと、前記判定項目の種別毎にその成立要件の情報とその成立に必要な前記車両操作の指示情報とが格納された判定項目マスタとが設けられる
請求項31〜36のいずれか1項に記載の車両診断システム。 - 前記実行条件マスタは車種別に設けられる
請求項37に記載の車両診断システム。 - 各車両の整備状態の情報を格納する車両別カルテデータベースを備える
請求項1〜38のいずれか1項に記載の車両診断システム。 - 前記車両別カルテデータベースに、前記診断結果の出力履歴を格納する
請求項39に記載の車両診断システム。
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