KR101558366B1 - 전자제어유닛의 데이터 수집 시스템 및 방법 - Google Patents

전자제어유닛의 데이터 수집 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101558366B1
KR101558366B1 KR1020130165490A KR20130165490A KR101558366B1 KR 101558366 B1 KR101558366 B1 KR 101558366B1 KR 1020130165490 A KR1020130165490 A KR 1020130165490A KR 20130165490 A KR20130165490 A KR 20130165490A KR 101558366 B1 KR101558366 B1 KR 101558366B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
control unit
telematics
electronic control
collection
Prior art date
Application number
KR1020130165490A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150076845A (ko
Inventor
천성삼
박승창
Original Assignee
기아자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 기아자동차 주식회사 filed Critical 기아자동차 주식회사
Priority to KR1020130165490A priority Critical patent/KR101558366B1/ko
Publication of KR20150076845A publication Critical patent/KR20150076845A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101558366B1 publication Critical patent/KR101558366B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

본 발명은 전자제어유닛의 데이터 수집 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 방법은, 텔레매틱스 단말이 텔레매틱스 서버로 진단 서비스 요청 메시지를 전송하는 단계; 상기 텔레매틱스 서버가 상기 진단 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터 수집 지령을 생성하는 단계; 상기 텔레매틱스 서버가 상기 텔레매틱스 단말로 상기 데이터 수집 지령을 전송하는 단계; 상기 텔레매틱스 단말이 수집 이벤트 파일 목록 중에서 상기 데이터 수집 지령에 대응하는 수집 이벤트 파일을 검색하는 단계; 상기 수집 이벤트 파일을 이용하여 상기 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 단계; 및 상기 텔레매틱스 단말이 상기 텔레매틱스 서버로 상기 전자제어유닛의 데이터를 전송하는 단계;를 포함하되, 상기 텔레매틱스 단말과 상기 전자제어유닛 사이의 데이터 통신은 CCP(can calibration protocol)를 이용한다.

Description

전자제어유닛의 데이터 수집 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ACQUIRING DATA OF ELECTRONIC CONTROL UNIT}
본 발명은 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 CCP(Can Calibration protocol)을 이용하여 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 자동차의 경우 전자기술이 차지하는 비중이 커지면서 전자제어유닛(Electronic Control Unit; 이하 ECU라 함) 및 전자장치 사이를 연결하는 자동차용 네트워크 기술이 점점 중요해지고 있다. 자동차의 엔진, 자동 변속기, 에어컨, 브레이크, 스티어링 휠, 램프 등과 같은 자동차의 기본 장치 및 편의 장치가 전자적으로 제어되고 있다.
ECU 개발시에는 차속, 엔진 회전수, 브레이크 압력과 같은 다양한 파라미터가 ECU에 사용되는 제어 알고리즘의 입력 변수 역할을 한다. ECU는 동일한 입력 변수와 알고리즘이 적용되더라도 여러 차종에서 이용되므로, 각 차종이 요구하는 주행 성능을 구현해야 한다. 따라서, 입력 변수나 알고리즘을 수정하는 대신에 파라미터 값을 조정하여 ECU가 특정 차종에 적합하게 구성될 때까지 보정 작업을 한다. 예를 들어, 브레이크 제어에 동일한 알고리즘이 사용되더라도 파라미터 값은 각 차종의 물리적 속성(자동차의 무게 등)의 차이에 따라 달라진다.
일반적으로 ECU는 디버거(debugger)를 이용하여 데이터를 모니터링하며 개발한다. 그러나, 디버거는 고가이며, ECU가 이미 자동차에 장착된 경우에는 디버거를 이용하여 데이터를 모니터링하기 여렵다. 또한, 제한된 장소에서 ECU의 데이터를 모니터링하는 것은 수집할 수 있는 데이터의 항목 및 데이터량에 한계가 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, CCP를 이용하여 원하는 ECU의 데이터를 수집하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 방법은, 텔레매틱스 단말이 텔레매틱스 서버로 진단 서비스 요청 메시지를 전송하는 단계; 상기 텔레매틱스 서버가 상기 진단 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터 수집 지령을 생성하는 단계; 상기 텔레매틱스 서버가 상기 텔레매틱스 단말로 상기 데이터 수집 지령을 전송하는 단계; 상기 텔레매틱스 단말이 수집 이벤트 파일 목록 중에서 상기 데이터 수집 지령에 대응하는 수집 이벤트 파일을 검색하는 단계; 상기 수집 이벤트 파일을 이용하여 상기 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 단계; 및 상기 텔레매틱스 단말이 상기 텔레매틱스 서버로 상기 전자제어유닛의 데이터를 전송하는 단계;를 포함하되, 상기 텔레매틱스 단말과 상기 전자제어유닛 사이의 데이터 통신은 CCP(can calibration protocol)를 이용한다.
상기 수집 이벤트 파일은 상기 전자제어유닛의 버전에 대응하는 구성 파일을 이용하여 미리 생성 및 저장되며, 상기 구성 파일은 데이터 항목 정보, 데이터 주소 정보, 및 데이터 변환 규칙 정보를 포함할 수 있다.
상기 데이터 수집 지령에 대응하는 수집 이벤트 파일은 수집하고자 하는 데이터의 데이터 항목 정보, 데이터 주소 정보, 데이터 변환 규칙 정보, 및 수집 주기 정보를 포함할 수 있다.
상기 수집 이벤트 파일 목록은 미리 설정된 이벤트들 각각에 대응하는 복수의 수집 이벤트 파일을 포함할 수 있다.
상기 텔레매틱스 단말과 상기 텔레매틱스 서버 사이의 데이터 통신은 무선 네트워크를 이용할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 시스템은, 자동차에 탑재된 전자제어유닛의 버전에 대응하는 구성 파일과 상기 구성 파일을 이용하여 미리 생성된 수집 이벤트 파일 목록을 저장하고, 진단 서비스 요청 메시지를 전송하는 텔레매틱스 단말; 및 상기 진단 서비스 요청 메시지를 수신하고, 상기 진단 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터 수집 지령을 생성하여 상기 텔레매틱스 단말로 전송하는 텔레매틱스 서버;를 포함하되, 상기 텔레매틱스 단말은 상기 데이터 수집 지령에 대응하는 수집 이벤트 파일을 이용하여 상기 전자제어유닛의 데이터를 수집하여 상기 텔레매틱스 서버로 전송하고, 상기 텔레매틱스 단말과 상기 전자제어유닛 사이의 데이터 통신은 CCP(can calibration protocol)를 이용한다.
상기 수집 이벤트 파일은 상기 전자제어유닛의 버전에 대응하는 구성 파일을 이용하여 미리 생성 및 저장되며, 상기 구성 파일은 데이터 항목 정보, 데이터 주소 정보, 및 데이터 변환 규칙 정보를 포함할 수 있다.
상기 데이터 수집 지령에 대응하는 상기 수집 이벤트 파일은 수집하고자 하는 데이터의 데이터 항목 정보, 데이터 주소 정보, 데이터 변환 규칙 정보, 및 수집 주기 정보을 포함할 수 있다.
상기 수집 이벤트 파일 목록은 미리 설정된 이벤트들 각각에 대응하는 복수의 수집 이벤트 파일을 포함할 수 있다.
상기 텔레매틱스 단말과 상기 텔레매틱스 서버 사이의 데이터 통신은 무선 네트워크를 이용할 수 있다.
상기 텔레매틱스 단말은, 상기 전자제어유닛과 상기 CCP를 이용하여 데이터 통신을 수행하는 인터페이스부; 상기 텔레매틱스 서버와 무선 네트워크를 통해 데이터 통신을 수행하는 통신부; 사용자로부터 자동차 진단 서비스를 요청받는 사용자 입력부; 상기 구성 파일과 상기 수집 이벤트 파일 목록이 저장된 메모리; 및 상기 텔레매틱스 단말의 전반적인 동작을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 텔레매틱스 서버는 수집 주기에 따라 원하는 ECU의 데이터를 수집할 수 있다.
또한, 텔레매틱스 서버가 원격 자동차 진단 서비스를 제공할 필요가 있는 경우 자동차의 진단에 필요한 데이터만을 선별하여 필요한 만큼 수집할 수 있다.
또한, A/S나 신차 개발시 수집된 데이터를 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 시스템의 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 단말을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 방법의 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 시스템의 네트워크 구성도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 단말을 도시한 블록도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 시스템은, 자동차(1)에 구비되는 텔레매틱스 단말(100) 및 텔레매틱스 센터(2)에 구비되는 텔레매틱스 서버(200)를 포함한다.
텔레매틱스(Telematics)는 텔레커뮤니케이션(Telecommunication)과 인포매틱스(Informatics)가 결합된 용어로서, 무선 통신, 컨텐츠 등이 상호 유기적으로 연관된 IT 산업과 자동차 산업의 결합을 통한 자동차용 차세대 정보 제공 서비스로 정의된다.
텔레매틱스 서비스는 무선 통신 기술과 GPS(Global Positioning System) 기술을 활용하여 교통 및 주행 정보, 응급 상황 대처 정보, 원격 자동차 진단 서비스, 인터넷 등의 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 텔레매틱스 단말(100)은 적어도 3개 이상의 GPS 위성(3)으로부터 GPS 신호를 수신하며, GPS 신호와 지도 데이터를 기초로 자동차의 현재 위치를 산출한다.
텔레매틱스 단말(100)은 ECU(10)로부터 데이터를 수집한다.
ECU(10)는 물리 계층의 프로토콜로서 CAN(Controller Area Network)을 사용할 수 있다. 또한, ECU(10)는 CAN의 어플리케이션 계층의 프로토콜로서 CCP(CAN Calibration Protocol)를 사용할 수 있다.
상기 CCP는 ECU(10) 개발시 데이터를 수집하고 교정하기 위한 프로토콜이다. 상기 CCP는 ASAM(Association for Standardization of Automation and Measuring Systems)에 의해 정의되었다. 상기 CCP는 마스터(master)가 슬래이브 노드(slave node)로 명령을 보내 통신을 시작하는 master/slave 어플리케이션에 기초한다. 상기 CCP를 이용하기 위해서는 ECU(10)의 버전에 대응하는 구성 파일(configuration file)("A2L file", defined by the ASAM MCD 2MC/ASAP2 standard)이 반드시 필요하다.
ECU(10)의 버전이 차종, 엔진사양, 지역 등에 따라 다르기 때문에, 상기 구성 파일은 ECU(10)의 버전에 따라 다르다.
상기 구성 파일은 데이터 항목 정보, 데이터 주소 정보, 및 데이터 변환 규칙 정보를 포함한다. 예를 들어, 상기 구성 파일은 속도 센서로부터 감지되는 차속 데이터에 해당하는 데이터 항목 정보, 데이터 주소 정보, 및 데이터 변환 규칙 정보를 포함할 수 있으며, 상기 데이터 변환 규칙 정보는 상기 차속 데이터를 물리량으로 환산하는 수식에 대한 정보일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 시스템은, 상기 구성 파일을 텔레매틱스 단말(100)에 미리 저장한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 텔레매틱스 단말(100)은 인터페이스부(110), 통신부(120), 위성 항법 장치(Global Positioning System; GPS)(130), 사용자 입력부(140), 출력부(150), 메모리(160), 및 제어부(170)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.
인터페이스부(110)는 텔레매틱스 단말(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(110)는 CAN 통신 모듈로서, ECU(10)와 상기 CCP를 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있다.
통신부(120)는 무선 인터넷, 무선 전화 네트워크, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi) 네트워크, 3G(Generation) 네트워크, 4G LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 블루투스(Bluetooth) 네트워크, RFID(Radio Frequency Identification) 네트워크, 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA) 네트워크, ZigBee 네트워크, UWB(Ultra Wideband) 네트워크, NFC(Near Field Communication) 네트워크와 같은 무선 네트워크를 통해 텔레매틱스 서버(200)와 데이터를 송수신할 수 있도록 구성된다.
GPS(130)는 적어도 3개 이상의 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하여, 자동차의 위치 정보를 산출할 수 있다. 상기 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다.
사용자 입력부(140)는 사용자가 텔레매틱스 단말(100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(140)는 터치 패드, 키 패드, 조그 셔틀 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 후술하는 표시부(152)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다. 또한, 사용자는 사용자 입력부(140)를 통해 자동차 진단 서비스를 요청할 수 있다.
출력부(150)는 시각 또는 청각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 표시부(152) 및 음향 출력부(154)를 포함할 수 있다.
표시부(152)는 텔레매틱스 단말(100)에서 처리되는 정보를 표시한다. 예를 들어, 텔레매틱스 단말(100)이 진단 서비스 중인 경우에는 진단 서비스와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다.
표시부(152)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 등을 포함할 수 있다.
표시부(152)와 터치 동작을 감지하는 센서가 상호 레이어 구조를 이루는 경우에, 표시부(152)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다.
음향 출력부(154)는 통신부(120)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(154)는 텔레매틱스 단말(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 경로 안내, 자동차 진단 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력부(154)에는 리시버(Receiver), 스피커(Speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
메모리(160)는 제어부(170)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터(예를 들어, ECU의 데이터)를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(160)에는 ECU(10)의 버전에 대응하는 구성 파일과 상기 구성 파일을 이용하여 미리 생성된 수집 이벤트 파일 목록이 저장되어 있다.
상기 구성 파일은 데이터 항목 정보, 데이터 주소 정보, 및 데이터 변환 규칙 정보를 포함한다. 예를 들어, 상기 구성 파일은 속도 센서로부터 감지되는 차속데이터 에 해당하는 데이터 항목 정보, 데이터 주소 정보, 및 데이터 변환 규칙 정보를 포함할 수 있으며, 상기 데이터 변환 규칙 정보는 상기 차속 데이터를 물리량으로 환산하는 수식에 대한 정보일 수 있다.
상기 수집 이벤트 파일 목록은 미리 설정된 이벤트들 각각에 대응하는 복수의 수집 이벤트 파일을 포함한다. 예를 들어, 상기 수집 이벤트 파일 목록은 시동꺼짐에 대응하는 수집 이벤트 파일, 엔진 실화에 대응하는 수집 이벤트 파일, 특정고장코드(Diagnostic Trouble Code; DTC) 발생에 대응하는 수집 이벤트 파일, 및 가속 불량에 대응하는 수집 이벤트 파일 등을 포함할 수 있다.
상기 복수의 수집 이벤트 파일 각각은 수집하고자 하는 데이터의 데이터 항목 정보, 데이터 주소 정보, 데이터 변환 규칙 정보, 및 수집 주기 정보를 포함할 수 있다. 상기 수집 주기는 데이터의 항목을 고려하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 주기로 설정할 수 있다.
메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어, SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
제어부(170)는 텔레매틱스 단말(100)의 전반적인 동작을 제어하며, 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 ECU(10)의 데이터를 수집하는 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
제어부(170)는 상기 수집 이벤트 파일 목록 중에서 텔레매틱스 서버(200)로부터 인가되는 데이터 수집 지령에 대응하는 수집 이벤트 파일을 이용하여 ECU(10)의 데이터를 수집할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 텔레매틱스 서버(200)는 데이터 송수신 서버(210), 데이터베이스 서버(220), 및 제어 서버(230)를 포함한다. 이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.
데이터 송수신 서버(210)는 네트워크를 통하여 텔레매틱스 단말(100)로부터 제공되는 진단 서비스 요청 메시지 및 ECU(10)의 데이터를 수신한다. 또한, 제어 서버(230)로부터 제공되는 데이터 수집 지령을 네트워크를 통하여 텔레매틱스 단말(100)로 전송한다.
데이터베이스 서버(220)에는 수집 이벤트 파일의 목록에 대한 정보가 저장되어 있다. 즉, 제어 서버(230)는 데이터베이스 서버(220)에 저장된 수집 이벤트 파일의 목록에 대한 정보를 기초로 특정 이벤트에 대응하는 수집 이벤트 파일을 알 수 있다.
제어 서버(230)는 ECU(10)의 데이터를 수집하기 위하여 상기 진단 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터 수집 지령을 생성한다.
제어 서버(230)는 상기 데이터 수집 지령을 데이터 송수신 서버(210)를 통해 텔레매틱스 단말(100)로 전송하고, 텔레매틱스 단말(100)은 상기 수집 이벤트 파일 목록 중에서 상기 데이터 수집 지령에 대응하는 수집 이벤트 파일을 검색한다. 텔레매틱스 단말(100)은 상기 수집 이벤트 파일을 이용하여 ECU(10)의 데이터를 수집한다.
제어 서버(230)는 데이터 송수신 서버(210)를 통해 텔레매틱스 단말(100)에서 수집된 ECU(10)의 데이터를 수신하고, 이를 데이터베이스 서버(220)에 저장한다.
텔레매틱스 센터(2)는 수집된 ECU(10)의 데이터를 이용하여 원격 자동차 진단 서비스 등의 다양한 서비스를 운전자에게 제공할 수 있다.
이하에서는 도 3을 참고하여, 엔진 실화가 발생하는 경우를 예로하여, 본 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 방법의 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 엔진 실화가 발생하는 경우, ECU(10)는 텔레매틱스 단말(100)로 엔지의 실화가 발생하였음을 알린다(S102).
텔레매틱스 단말(100)은 텔레매틱스 서버(200)로 진단 서비스 요청 메시지를 전송하고(S104), 텔레매틱스 서버(200)는 상기 진단 서비스 요청 메시지를 수신한다.
텔레매틱스 서버(200)는 저장된 수집 이벤트 파일의 목록에 대한 정보를 기초로 상기 엔진의 실화에 대응하는 수집 이벤트 파일을 알 수 있으며, 상기 진단 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터 수집 지령을 생성한다(S106).
텔레매틱스 서버(200)는 텔레매틱스 단말(100)로 상기 데이터 수집 지령을 전송한다(S108).
텔레매틱스 단말(100)은 미리 저장된 수집 이벤트 파일 목록 중에서 상기 데이터 수집 지령에 대응하는 수집 이벤트 파일을 검색한다(S110).
텔레매틱스 단말(100)은 상기 검색된 수집 이벤트 파일을 이용하여 ECU(10)의 데이터를 수집한다. 텔레매틱스 단말(100)이 CCP를 통해 ECU(10)로 데이터를 요청하고(S112), 상기 요청에 대한 응답으로 ECU(10)가 텔레매틱스 단말(100)로 데이터를 전송할 수 있다(S114).
텔레매틱스 단말(100)은 텔레매틱스 서버(200)로 ECU(10)의 데이터를 전송한다(S116).
텔레매틱스 서버(200)는 수집된 ECU(10)의 데이터를 이용하여 다양한 텔레매틱스 서비스를 운전자에게 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 텔레매틱스 서버는 수집 주기에 따라 원하는 ECU의 데이터를 수집할 수 있다. 또한, 텔레매틱스 서버가 원격 자동차 진단 서비스를 제공할 필요가 있는 경우 자동차의 진단에 필요한 데이터만을 선별하여 필요한 만큼 수집할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
1: 자동차 2: 텔레매틱스 센터
3: 인공위성 10: ECU
100: 텔레매틱스 단말 200: 텔레매틱스 서버

Claims (11)

  1. 텔레매틱스 단말이 텔레매틱스 서버로 진단 서비스 요청 메시지를 전송하는 단계;
    상기 텔레매틱스 서버가 상기 진단 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터 수집 지령을 생성하는 단계;
    상기 텔레매틱스 서버가 상기 텔레매틱스 단말로 상기 데이터 수집 지령을 전송하는 단계;
    상기 텔레매틱스 단말이 수집 이벤트 파일 목록 중에서 상기 데이터 수집 지령에 대응하는 수집 이벤트 파일을 검색하는 단계;
    상기 수집 이벤트 파일을 이용하여 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 단계; 및
    상기 텔레매틱스 단말이 상기 텔레매틱스 서버로 상기 전자제어유닛의 데이터를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 텔레매틱스 단말과 상기 전자제어유닛 사이의 데이터 통신은 CCP(can calibration protocol)를 이용하고,
    상기 수집 이벤트 파일은 상기 전자제어유닛의 버전에 대응하는 구성 파일을 이용하여 미리 생성 및 저장되며,
    상기 구성 파일은 데이터 항목 정보, 데이터 주소 정보, 및 데이터 변환 규칙 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 수집 지령에 대응하는 수집 이벤트 파일은 수집하고자 하는 데이터의 데이터 항목 정보, 데이터 주소 정보, 데이터 변환 규칙 정보, 및 수집 주기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수집 이벤트 파일 목록은 미리 설정된 이벤트들 각각에 대응하는 복수의 수집 이벤트 파일을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 텔레매틱스 단말과 상기 텔레매틱스 서버 사이의 데이터 통신은 무선 네트워크를 이용하는 것을 특징으로 하는 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 방법.
  6. 자동차에 탑재된 전자제어유닛의 버전에 대응하는 구성 파일과 상기 구성 파일을 이용하여 미리 생성된 수집 이벤트 파일 목록을 저장하고, 진단 서비스 요청 메시지를 전송하는 텔레매틱스 단말; 및
    상기 진단 서비스 요청 메시지를 수신하고, 상기 진단 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터 수집 지령을 생성하여 상기 텔레매틱스 단말로 전송하는 텔레매틱스 서버;를 포함하되,
    상기 텔레매틱스 단말은 상기 데이터 수집 지령에 대응하는 수집 이벤트 파일을 이용하여 상기 전자제어유닛의 데이터를 수집하여 상기 텔레매틱스 서버로 전송하고,
    상기 텔레매틱스 단말과 상기 전자제어유닛 사이의 데이터 통신은 CCP(can calibration protocol)를 이용하며,
    상기 수집 이벤트 파일은 상기 전자제어유닛의 버전에 대응하는 구성 파일을 이용하여 미리 생성 및 저장되고,
    상기 구성 파일은 데이터 항목 정보, 데이터 주소 정보, 및 데이터 변환 규칙 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 시스템.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 데이터 수집 지령에 대응하는 상기 수집 이벤트 파일은 수집하고자 하는 데이터의 데이터 항목 정보, 데이터 주소 정보, 데이터 변환 규칙 정보, 및 수집 주기 정보을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 수집 이벤트 파일 목록은 미리 설정된 이벤트들 각각에 대응하는 복수의 수집 이벤트 파일을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 시스템.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 텔레매틱스 단말과 상기 텔레매틱스 서버 사이의 데이터 통신은 무선 네트워크를 이용하는 것을 특징으로 하는 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 시스템.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 텔레매틱스 단말은,
    상기 전자제어유닛과 상기 CCP를 이용하여 데이터 통신을 수행하는 인터페이스부;
    상기 텔레매틱스 서버와 무선 네트워크를 통해 데이터 통신을 수행하는 통신부;
    사용자로부터 자동차 진단 서비스를 요청받는 사용자 입력부;
    상기 구성 파일과 상기 수집 이벤트 파일 목록이 저장된 메모리; 및
    상기 텔레매틱스 단말의 전반적인 동작을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어유닛의 데이터를 수집하는 시스템.
KR1020130165490A 2013-12-27 2013-12-27 전자제어유닛의 데이터 수집 시스템 및 방법 KR101558366B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130165490A KR101558366B1 (ko) 2013-12-27 2013-12-27 전자제어유닛의 데이터 수집 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130165490A KR101558366B1 (ko) 2013-12-27 2013-12-27 전자제어유닛의 데이터 수집 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150076845A KR20150076845A (ko) 2015-07-07
KR101558366B1 true KR101558366B1 (ko) 2015-10-07

Family

ID=53789727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130165490A KR101558366B1 (ko) 2013-12-27 2013-12-27 전자제어유닛의 데이터 수집 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101558366B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102621707B1 (ko) * 2018-09-14 2024-01-10 현대자동차주식회사 차량 데이터 수집 진단 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템
CN117234191B (zh) * 2023-11-08 2024-02-06 徐州徐工汽车制造有限公司 故障诊断方法、装置及计算机可读存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008179314A (ja) 2007-01-26 2008-08-07 Denso Corp 車両診断システム

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008179314A (ja) 2007-01-26 2008-08-07 Denso Corp 車両診断システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150076845A (ko) 2015-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150076846A (ko) 전자제어유닛의 데이터 수집 시스템 및 방법
US11037378B2 (en) Method and system for creating driver telematic signatures
CN105430037B (zh) 车辆内部的远程信息处理数据访问
US9786102B2 (en) System and method for wireless vehicle content determination
US8024118B2 (en) Engine idle control using GPS telematics
US20160356623A1 (en) Automated driving control apparatus and automated driving control method
EP2416296A2 (en) Method of providing vehicle information and service
CN105809767B (zh) 用于收集车辆数据的方法和设备
KR101534716B1 (ko) 기상 정보 제공 시스템 및 그 방법
DE102014109877B4 (de) Verfahren, Systeme und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Mitteilung in einer automobilen Haupteinheit, dass eine drahtlose Kommunikationsvorrichtung sich außerhalb eines Fahrzeugs befindet
JP5902076B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
US20190135303A1 (en) Cloud server for providing driver-customized service based on cloud, operating system including the cloud server, and operating method thereof
US10565806B2 (en) Method and apparatus for vehicle warning light handling
US20200062117A1 (en) Auto-configurable vehicle-user interface
CN106898157B (zh) 用于传输、接收和处理数据值的方法以及传输与接收设备
KR101558366B1 (ko) 전자제어유닛의 데이터 수집 시스템 및 방법
US9886672B2 (en) System and method for calculating fuel economy
JP4107238B2 (ja) 車両用通信システム
EP2871909B1 (en) Detachable navigation system
KR20150090415A (ko) 차량관리 시스템
US20220327629A1 (en) Method and system for creating real-time driver telematic signatures
CN109900287A (zh) 车辆系统、车辆以及信息处理装置
CN114051633B (zh) 收集基于车辆的、涉及地点的数据集
JP6286249B2 (ja) 作業機用アクセスポイント装置及び作業機用アクセスポイント装置を備えた作業機の通信システム
KR102417896B1 (ko) 차량 데이터 수집 시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180928

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190926

Year of fee payment: 5