CN105809767B - 用于收集车辆数据的方法和设备 - Google Patents

Abstract

提供了用于收集车辆数据的方法和设备。一种用于在通过无线网络与车辆通信的车辆数据收集服务器中收集车辆数据的方法包括从第一车辆接收与第一个至第N个数据项目对应的车辆数据。当需要替代数据收集车辆时，该方法为第一个至第N个数据项目中的每一个在一组车辆中搜索替代数据收集车辆，通过所搜索的替代数据收集车辆接收与第一个至第N个数据项目中的至少一个对应的车辆数据，并且存储从第一车辆接收的车辆数据以及从替代数据收集车辆接收的车辆数据。

Description

用于收集车辆数据的方法和设备

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年1月20日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2015-0009395号的优先权权益，将其全部公开内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及用于收集车辆数据的方法和设备，并且更具体地，涉及能够在收集车辆数据时通过根据预定实时分组算法为每个收集目标数据项目适应性地选择数据收集目标车辆来分配网络负载的用于收集车辆数据的方法和设备。

背景技术

最近发布的一些车辆配备有用于提高便利性和驾驶员安全性的各种电子控制装置。这些车辆主要配备有用于电子控制装置之间相互通信的车载通信网络。

具体地，随着车载电子控制器以及与各种外部装置的使能链路的数量的持续增加，现有车辆通信网络可变得超载并且线束相关成本会增加。

此外，消费者对车载高质量视频和音频数据的需求以及使用视频的应用的增加需要扩展带宽。

具体地，已经积极对用于收集车辆中的各种类型的数据(诸如，大数据)的车辆的大数据平台实施了调查。可以结合车辆的终端(例如，车辆主机)收集数据，车辆的终端能够执行无线通信并且使用所收集的数据提供各种服务。

然而，随着所收集的车辆数据的量的增加，用于数据传输的带宽以及用于存储所收集的车辆数据的服务器的存储容量迅速增加。因此，用于扩展以及操作这种系统的成本增加。

此外，当各种外部系统需要通过无线网络传输车辆数据时，车载网络负载(例如，控制器局域网(CAN)总线负载)增加，这会对车辆的控制和安全造成不利影响。

发明内容

因此，本公开涉及用于收集车辆数据的方法和设备，该方法和设备基本上避免由于现有技术的局限性和缺点导致的一个或多个问题。

本公开的目标是提供能够在收集车辆数据时通过根据预定实时分组算法为每个收集目标数据项目适应性地选择数据收集车辆来分配网络负载的用于收集车辆数据的方法和设备。

本公开的另一目标是提供能够通过应用可变数据收集策略以防止每个群组的重复数据收集来减少数据存储容量的用于收集车辆数据的方法和设备。

本公开的另一目标是提供能够基于每个车辆的行驶环境实时地分配数据收集的用于收集车辆数据的方法和设备。

通过本公开要解决的技术问题不局限于以上所提到的技术问题，并且本领域技术人员可通过以下描述清楚地理解本文中未提到的其他技术问题。

本公开涉及用于收集车辆数据的方法和设备。

为了实现这些目标以及其他优点并且根据本公开的目的，如本文中体现和广泛描述的，一种用于在通过无线网络与车辆通信的车辆数据收集服务器中收集车辆数据的方法包括从第一车辆接收与第一个至第N个数据项目对应的车辆数据。该方法包括当需要替代数据收集车辆时为第一个至第N个数据项目中的每一个在车辆群组中搜索替代数据收集车辆。该方法还包括通过搜索到的替代数据收集车辆接收与第一个至第N个数据项目中的至少一个对应的车辆数据。该方法进一步包括存储从第一车辆接收的车辆数据以及从替代数据收集车辆接收的车辆数据。

在本公开的另一方面中，提供了存储用于执行所描述的方法的程序的计算机可读记录介质。

在本公开的另一方面中，一种通过无线网络与车辆通信的用于收集车辆数据的设备包括通信单元，该通信单元用于通过无线网络从第一车辆接收与第一个至第N个数据项目对应的车辆数据。该设备包括群组标准判定单元，该群组标准判定单元用于在车辆群组中为第一个至第N个数据项目中的每一个搜索替代数据收集车辆，其中，与第一个至第N个数据项目中的至少一个对应的车辆数据通过搜索到的替代数据收集车辆来接收。该设备进一步包括存储单元，该存储单元用于存储从第一车辆接收的车辆数据以及从替代数据收集车辆接收的车辆数据。

应当理解，本公开的以上一般性述和以下详细描述都是示例性的和说明性的，并且旨在提供对所要求保护的本公开的进一步说明。

附图说明

附图示出了本发明的实施方式并且与说明书一起用来解释本公开的原理，包括附图以提供对本公开的进一步了解并且结合在本申请中且构成本申请的一部分。在附图中：

图1是示出根据现有技术的用于收集车辆数据的系统的配置的框图。

图2是示出根据本发明的实施方式的用于收集车辆数据的系统的配置的框图。

图3是示出根据本发明的实施方式的车辆数据收集终端的内部配置的框图。

图4是示出根据本发明的实施方式的车辆数据收集服务器的内部配置的框图。

图5是示出根据本发明的实施方式的每个数据项目的群组标准和替代排除标准的群组标准表。

图6是示出本发明的实施方式和现有技术之间的用于收集车辆数据的方法的差异的示图。

图7至图9是示出根据本发明的实施方式的用于收集车辆数据的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考应用本发明的优选实施方式的设备和各种方法。为了便于描述，在本文中使用了元件的后缀“模块”和“单元”，并且因此，可以可交换地使用并且没有任何可区别的含义或功能。

尽管构成本发明的实施方式的所有元件被描述为集成为单个元件或者操作为单个元件，但是本公开不必局限于这种实施方式。根据实施方式，所有元件在本公开的目标和范围内可选择性地集成为一个或多个元件并且可操作为一个或多个元件。每个元件可实施为单独的硬件。可替代地，一些或所有元件可选择性地结合为具有程序模块的计算机程序，该程序模块执行结合在一个或多个硬件中的一些或所有功能。本公开所属领域的技术人员可容易地推出构成计算机程序的代码和代码段。计算机程序可存储在计算机可读介质中，使得计算机程序由计算机读取和执行以实施本发明的实施方式。计算机程序存储介质可包括磁记录介质、光学记录介质以及载波介质。

本文中描述的术语“包括”、“包含”或“具有”应当被解释为不排除其他元件，而是还包括这种其他元件，因为相应的元件可以是固有的，除非另外提到。除非另有提到，否则包括技术术语和科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。通常使用的术语(诸如，在字典中定义的术语)根据上下文应当被解释为与现有技术中的含义一致。除非在本公开中明确限定，否则这种术语不解释为具有理想的或者过于刻板的含义。

应当理解，尽管可在本文中使用术语第一、第二、A、B、(a)、(b)等来描述本公开的各种元件，但是这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开，并且相应元件的本质、次序或顺序不受这些术语限制。将理解，当一个元件称为“连接至”、“耦接至”或者“访问”另一个元件时，尽管一个元件可直接地连接至或者直接地访问另一个元件，但是一个元件可经由又一个元件“连接至”、“耦接至”或者“访问”另一个元件。

图1示出了根据现有技术的用于收集车辆数据的系统的配置。

根据现有技术的用于收集车辆数据的系统可主要包括车辆100、移动通信网络120和数据收集服务器130。

车辆100可包括第一个至第N个电子控制单元(ECU)101和车辆终端102，并且车辆终端102可通过移动通信网络120连接至数据收集服务器130。

例如，数据收集服务器130通过预定控制信号请求车辆终端102收集特定车辆的数据。响应于数据收集的请求，车辆终端102从相应的ECU收集相应的车辆数据，并然后将所收集的车辆数据通过移动通信网络120传输至数据收集服务器130。

然而，根据现有技术的数据收集服务器130在没有考虑车辆中的网络负载和车辆行驶环境的情况下请求车辆终端102收集数据，并且因此，车辆中的网络可能超载，这会对车辆的控制和安全产生不利影响。

此外，根据现有技术的数据收集服务器130具有如下缺点：因为同时从车辆群组中接收相同的车辆数据，所以需要较大的传输带宽，并且消耗较大的存储空间来存储重复收集的车辆数据。

图2示出了根据本公开的用于收集车辆数据的系统的配置。

参照图2，根据本公开的用于收集车辆数据的系统可包括数据收集服务器200、数据收集目标车辆210、第一个至第k个替代群组车辆220、全球定位系统(GPS)卫星230、移动通信网络240等。

数据收集服务器200可根据包括在其中的实时分组算法201确定是否需要替代数据收集车辆，并且根据判定结果执行控制操作，使得当前从数据收集目标车辆210收集的数据项目之中的一些或者所有数据项目从另一个车辆(即，替代数据收集车辆)收集。

为此，数据收集服务器200可执行控制操作，使得根据与特定数据项目对应的每个群组的预定标准识别该群组的替代数据收集车辆，并且从所识别的替代数据收集车辆收集与该群组对应的数据项目。在此，一组替代数据收集车辆可包括在每个群组中。数据收集服务器200可基于预定的可变数据收集策略202动态地在该群组中选择期望收集对应的数据项目的替代数据收集车辆，或者从该群组中去除该群组中的替代数据收集车辆。新的替代数据收集车辆可额外包括在该群组中。

根据本实施方式的针对该群组的标准可基于关于车辆的当前位置的信息、关于车辆当前行驶的道路的信息、关于车辆的型号和规格的信息、关于行驶状态的信息等来限定。

可通过包括在车辆中的全球定位系统(GPS)模块来测量车辆的当前位置，并且具有无线通信功能的车辆终端可通过移动通信网络240将所测量的位置信息发送至数据收集服务器200。

数据收集服务器200可通过将车辆的当前位置信息映射到预先存储的道路地图上来识别车辆当前行驶的道路。

此外，数据收集服务器200可通过监控车辆的位置变化来识别与车辆在所识别的道路上移动的方向对应的行驶方向。

数据收集服务器200可基于预先存储的车辆信息确定车辆的型号和规格，例如，位移和选择信息。

数据收集服务器200可基于从车辆实时收集的车辆数据来获取行驶状态信息。例如，行驶状态信息可包括关于车辆速度的信息、关于每分钟转数(RPM)的信息、关于油门位置传感器(APS)的信息等。

作为实例，在与车辆的外部温度相关的数据项目(在下文中，简称为外部温度传感器值)中，车辆的当前位置信息可被限定为用于该群组的标准。因为靠近彼此的车辆具有相同的外部温度传感器值，所以车辆的当前位置可用作用于该群组的标准。

作为另一实例，在与换挡步骤的数量相关的数据项目中，具有相同发动机和变速箱的车型是否具有相同的速度和APS值可用作用于该群组的标准。因为换挡步骤的数量是基于速度和APS值确定的，所以可以假设具有相同速度和APS值的车辆具有相同数量的换挡步骤。

如以上所描述的，应注意，针对各个数据项目中的每一个的群组的标准可通过根据收集目标数据项目将以上所描述的群组的标准进行组合来限定。例如，在与太阳辐射传感器值相关的数据项目中，可优选的是，在靠近彼此的位置处具有相同行驶方向的车辆被设置为相同的群组，然后从包括在该群组中的车辆收集数据。

数据收集服务器200可根据基于上述该群组的标准识别的各个群组的替代数据收集车辆的实时车辆状态信息、以及所收集的车辆数据的有效性评估来确定是否从数据收集目标车辆中排除车辆。

在此，车辆状态信息可包括车辆控制器是否故障(例如，包括变速箱是否故障、发动机是否故障、雨水传感器是否故障、刹车是否故障等)、车辆中的网络是否超载、无线通信是否正常等。

此外，可基于为每个数据项目预定的传感器值的正常范围来执行收集的车辆数据的有效性评估。例如，当超出正常范围的车辆数据被连续接收预定次数或者更多次数时，数据收集服务器200可从数据收集目标车辆中排除相应的车辆。

根据本公开的数据收集服务器可包括用于存储通过各个车辆收集的数据的收集数据存储区域203。可替代地，收集数据存储区域203可包括在与数据收集服务器200物理分离的另一个装置中，并且数据收集服务器200可通过预定通信接口访问收集数据存储区域203来存储/改变/读取数据。

具体地，数据收集服务器200可通过将收集目标数据项目动态地分配给相同群组中的相应车辆，使得不从包括在相同群组的车辆中为其中预期将收集相同或者相似的数据的数据项目收集重复数据，来使网络负载最小化。

此外，数据收集服务器200可在收集数据存储区域203中为相同群组中被预期重复接收的数据项目建立参考实际收集的数据被存储的地址的链接，以防止重复数据被存储在相同群组中，从而使存储空间的使用最小化。

图3示出了根据本发明的实施方式的车辆数据收集终端300的内部配置。

车辆数据收集终端300包括在车辆中，并且可通过移动通信网络240链接到数据收集服务器200。

根据本实施方式的车辆数据收集终端300可包括无线通信单元310、车载通信单元320、存储器单元330、车载网络负载测量单元340、故障检测器350、输出单元360、输入密钥模块370、电源380、控制器390等。

无线通信单元310可包括广播接收模块、移动通信模块、无线互联网通信模块、局域通信模块以及GPS模块中的至少一个。

广播接收模块通过广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或与广播相关的信息。在此，广播信道可包括卫星信道和地面信道。

移动通信模块通过移动通信网络的无线接口执行向/从基站、中继站、中继器、飞蜂窝、远程无线电头端(RRH)等发送/接收无线电信号。在此，无线电信号可包括根据文本/多媒体消息的发送和接收具有各种形式的语音呼叫信号、视频通话信号以及数据信号。具体地，根据本公开的车辆数据收集终端300可接收数据收集服务器200的车辆数据收集请求信号并且使用移动通信模块将在其中收集的车辆数据发送至数据收集服务器200。此外，车辆数据收集终端300可通过移动通信网络240来执行与数据收集服务器200的用于收集车辆数据的预定认证程序。

移动通信模块是指用于无线互联网接入的发送/接收模块，并且移动通信模块可设置在车辆数据收集终端300的内部或通过特定接口终端设置在车辆数据收集终端300的外部。无线互联网技术的实例可包括无线局域网(WLAN)、Wi-Fi、无线宽带(WiBro)、全球互通微波存取(WiMax)等。

局域通信模块是指用于局域通信的模块。局域通信技术的实例包括蓝牙、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、Zigbee等。车辆数据收集终端300可使用局域通信模块连接至用户终端(例如，智能电话或者可佩带装置)，并且车辆驾驶员可在通过局域通信连接的用户终端上执行用于收集车辆数据的认证程序。

GPS模块是使用从GPS卫星230接收的信号来识别或者获取车辆的当前位置信息的模块。在这种情况下，所获取的车辆位置信息可通过移动通信网络240发送至数据收集服务器200。

车载通信单元320提供用于与车辆中的各种ECU和传感器通信的功能。车载通信单元320可将控制器390的预定控制信号发送至ECU或者传感器，或者将从ECU或传感器接收的车辆数据递送至控制器390。

存储单元330可存储用于控制器390的运行的程序，并且可临时地存储输入/输出数据(例如，车辆数据、车辆数据收集认证信息、菜单设置信息、静止图像、移动图像、音响效果、应用程序等)。

车载网络负载测量单元340可执行测量车载网络(例如，CAN、车载以太网通信网络、FlexRay、面向媒体的系统传输(MOST)、局域互联网(LIN)等)上的流量负载并且通过将所测量的流量负载与预定参考值进行比较来检测网络是否超载的功能。当车载网络负载测量单元340检测到网络超载并且将预定超载检测信号发送至控制器390时，控制器390可通过移动通信网络240将指示车辆中出现网络超载的预定警告信号发送至数据收集服务器200。

故障检测器350可检测车辆的ECU是否故障，并且将检测结果发送至控制器390。控制器390可通过移动通信网络240将对应于检测故障的故障代码(fault code)发送至数据收集服务器200。

输出单元360用于产生音频、视觉或者触觉输出。输出单元360可包括显示模块、声音输出模块和警报模块等。

当用于感测触摸操作的传感器(在下文中，称为触摸传感器)具有相互层状结构(mutual layer structure)(在下文中，简称为触摸屏)时，显示模块除了输出装置之外可用作输入装置。

声音输出模块可在呼叫信号接收模式、警报模式、语音呼叫模式、视频通话模式、语音识别模式、广播接收模式、导航模式等下输出从无线通信单元310接收的或者存储在存储单元330中的音频数据。

警报模块输出用于报告车辆数据收集终端300的事件发生的信号。在此，发生在车辆数据收集终端300中的事件的实例包括开始语音识别、结束语音识别、显示语音识别结果、接收呼叫信号、接收消息、按键信号输入、触摸输入、接收用于请求车辆数据收集认证的信号、发生网络超载、检测控制器故障等。此外，警报模块除了输出视频信号或者音频信号之外还可输出另一种类型的信号，例如，用于使用发光器件报告发生事件的信号。视频信号和音频信号可通过显示模块或者声音输出模块输出。

输入密钥模块370生成在驾驶员控制车辆数据收集终端300的操作时使用的输入信号。输入密钥模块370可包括键盘、圆顶开关(dome switch)、(恒定压力/电容)触摸面板、滚轮、滚轮开关等。

电源380供应用于操作车辆数据收集终端300的电力。

通常，控制器390控制车辆数据收集终端300的整体操作。例如，控制器390除了各种通信功能(包括语音呼叫服务、数据通信服务、视频通话服务、无线互联网连接、局域通信连接等)之外还可提供用于控制输出单元360的功能。

根据本公开的控制器390可执行响应于来自数据收集服务器200的收集车辆数据请求从车辆中的从各种控制器和传感器收集车辆数据并且将车辆数据提供至数据收集服务器200的功能。

图4示出了根据本发明的实施方式的车辆数据收集服务器400的内部配置。

参照图4，车辆数据收集服务器400可包括通信单元410、群组标准判定单元420、数据有效性判定单元430、数据项目分配单元440、车辆信息数据库450、地图数据库460、收集数据存储区域470以及控制器480。

通信单元410与外部装置通信。具体地，通信单元410可通过移动通信网络240与车辆数据收集终端300通信。

群组标准判定单元420执行基于用于每个数据项目的群组的预定标准识别包括对应车辆的群组的功能。

根据本实施方式的群组标准判定单元420可包括紧密定位的车辆识别模块421、道路识别模块422、汽车型号和规格识别模块423以及行驶状态识别模块424。

紧密定位的车辆识别模块421执行如下功能：基于从相应车辆收集的当前位置信息，识别位于与特定车辆相距预定距离(例如，在5km半径内)内的车辆作为该特定车辆的紧密定位的群组。

道路识别模块422执行如下功能：通过将从相应车辆收集的当前位置信息映射到预先存储的道路地图信息来识别当前使用的道路，并且将在特定车辆附近的行驶在与该特定车辆相同的道路上/相同方向上的车辆识别为该特定车辆的相同道路群组。

汽车型号和规格识别模块423执行如下功能：基于存储在车辆信息数据库450中的车辆信息识别与特定车辆具有相同汽车型号/规格的车辆，并且将所识别的车辆识别为该特定车辆的相同汽车型号/规格群组。

行驶状态识别模块424执行如下功能：识别具有在预定差值内的各种行驶状态(诸如，速度、APS值、换档步骤等)的车辆作为相同的行驶状态群组。例如，当前以在10km/h或者更小的差值内的恒速行驶的车辆可被确定为相同的行驶状态群组。

群组标准判定单元420可根据收集目标数据项目基于识别模块421至423中的至少一个的识别结果来确定对应于数据目标数据项目的群组。

通常，具有相同汽车型号、规格、速度和APS值的车辆可具有相同数量的换挡步骤。因此，当收集目标数据项目对应于变档步骤的数量时，群组标准判定单元420可基于通过汽车型号和规格识别模块423以及行驶状态识别模块424识别群组的结果识别与变档步骤的数量对应的群组。

数据有效性判定单元430执行确定所收集的车辆数据的有效性的功能。例如，数据有效性判定单元430可识别从其连续接收无效车辆数据(例如，超出传感器值的正常范围的数据)预定次数或更多次数的车辆，并且将识别结果递送至控制器480。在这种情况下，控制器480可从数据收集目标车辆中排除从其接收无效车辆数据的车辆。

数据项目分配单元440执行分配要通过作为相应车辆的包括在相同群组中的车辆来收集的数据项目的功能。在这种情况下，数据项目分配单元440可分配要从相同群组中的相应车辆收集的数据项目，使得不会为被预期从包括在相同群组中的车辆接收相同或相似数据的数据项目接收重复数据。此外，数据项目分配单元440可根据数据有效性判定单元430的判定结果从数据项目分配目标中排除从其接收无效数据的车辆。

此外，当响应于车辆行驶环境的变化新的车辆额外地包括在群组中或者车辆从群组中排除时，数据项目分配单元440可通过实时反映额外包括的或者排除的车辆来动态地再分配要从相应的车辆收集的数据项目。

车辆信息数据库450可存储关于每个车辆的汽车型号/规格/选项的信息。在此，可通过对于每个车辆唯一的车辆识别码(VIN)来识别车辆。为此，数据收集服务器400可通过在经由与车辆数据收集终端300的认证建立通信链路的步骤中接收VIN信息来识别车辆的汽车型号/规格/选项。

地图数据库460可存储用于识别车辆当前行驶的道路的道路地图信息。

收集数据存储区域470可存储从车辆收集并且基于每个数据项目划分的车辆数据。在这种情况下，可为相同群组中被预期将收集相同或者相似数据的数据项目建立链接，使得可参考实际数据值被存储的地址。

控制器480执行用于控制车辆数据收集服务器400的整体操作的功能。

图5示出了根据本发明的实施方式的针对各个数据项目的群组标准520和替代排除标准530的群组标准表500。

参照图5，在群组标准表500中，至少一个群组标准520可应用于每个收集的数据项目510。“紧密定位”的一个群组标准520可应用于外部温度传感器值，并且“紧密定位”和“相同的行驶方向”这两个群组标准520的组合可应用于太阳辐射传感器值。

此外，在群组标准表500中，可为每个收集的数据项目510限定替代排除标准530。例如，当所收集的数据项目510对应于外部温度传感器值，并且发现所收集的外部温度传感器值在正常范围之外时，车辆数据收集服务器400可从用于收集相应数据项目的替代车辆中排除发送相应数据的车辆。

图6示出了本公开和现有技术之间的用于收集车辆数据的方法的差值。

参照参考标号610，在根据现有技术的用于收集车辆数据的方法中，通过数据收集服务器从车辆1和车辆2中的每一个收集a(外部温度)、b(太阳辐射)以及c(RPM)的数据项目，并且从各个车辆收集的a、b和c的值被存储并且保持在收集数据存储区域中。

然而，参照参考标号610，一旦从车辆1和车辆2接收到数据项目a和b的相同值，传统的数据收集服务器将这些值没有变化地存储在收集数据存储区域中。

参照参考标号620，根据本公开的用于收集车辆数据的方法的特征在于，基于包括对应车辆的群组的特征，在数据收集目标项目之中识别其中预期将从车辆1和车辆2接收到相同值的数据项目。要收集的数据项目被分配给相应的车辆，使得相同的值不被重复接收。如由参考标号620所指示的方框中所示，当确定在数据项目a和b中将接收相同值时，数据收集服务器可执行控制操作，使得车辆1收集和发送a、b和c的数据项目的值，并且车辆2仅收集和发送数据项目c的值。此外，数据收集服务器可通过在数据存储区域中为群组中具有相同数据值的项目建立用于参考实际数据被存储的地址的链接，来使存储器消耗最小化。

如以上参照图6所述的，根据本公开的用于收集车辆数据的方法不仅可有效减少无线部分中的通信传输量，而且通过适应性地将要收集的数据项目分配给群组中的相应车辆来减少车辆中的网络负载。

图7至图9示出了根据本发明的实施方式的用于收集车辆数据的方法。

图7示出了根据本发明的实施方式的在数据收集服务器400中收集车辆数据的方法。

参照图7，在框S701至S703中，数据收集服务器400可选择对应于收集目标数据项目的数据收集目标车辆，并且从所选择的数据收集目标车辆中收集数据。

在S705中，数据收集服务器400在收集数据时确定是否需要替代数据收集车辆。例如，当所选择的数据收集目标车辆中的网络负载大于或等于参考值时，或者当关于所选择的数据收集目标车辆的无线通信质量低于参考值时，数据收集服务器400可确定需要替代数据收集车辆。

在S707中，当根据判定结果需要替代数据收集车辆时，数据收集服务器400可基于针对每个收集目标数据项目的预定群组标准搜索群组，并且为每个搜索的群组选择替代数据收集车辆。

在S709中，数据收集服务器400可分配要通过所选择的替代数据收集车辆收集的数据项目，并且从数据收集目标车辆的收集目标数据项目中排除分配给替代数据收集车辆的数据项目。可从替代数据收集车辆收集所排除的数据项目。

图8示出了根据本发明的另一实施方式的用于收集车辆数据的方法。

参照图8，在框S801至S803中，数据收集服务器400在从第一个至第N个车辆收集数据的同时确定各个车辆的所收集的车辆数据的有效性。

在框S805至S807中，当根据判定结果确定存在从其接收到无效车辆数据的车辆时，数据收集服务器400从对应群组中的数据收集车辆中排除从其接收到无效车辆数据的车辆。

随后，在S809中，数据收集服务器400可基于与从所排除的车辆收集的数据项目对应的群组标准来搜索新的替代数据收集车辆，并且从所搜索的替代数据收集车辆中收集相应的数据。

图9示出了根据本发明的另一实施方式的用于收集车辆数据的方法。

参照图9，在框S901至S903中，数据收集服务器400可在从第一个至第N个车辆收集数据的同时验证是否接收到故障代码。

当根据验证结果确定接收到故障代码时，在S905中，数据收集服务器400可从数据收集车辆中排除对应于所接收的故障代码的车辆，即，发送故障代码的车辆。

在S907中，数据收集服务器400可基于与从所排除的车辆收集的数据项目对应的群组标准来搜索新的替代数据收集车辆，并且通过将数据项目分配给所搜索的新的替代数据收集车辆来收集数据。

以下描述了本公开的方法和设备的效果。

首先，本公开具有通过将数据收集车辆分配策略应用至用于收集车辆数据的设备来有效地分配网络负载的优势。

第二，本公开具有如下优势：提供了能够在收集车辆数据时通过根据预定实时分组算法为每个收集目标数据项目适应性地选择数据收集车辆来分配车辆中的网络负载的用于收集车辆数据的方法和设备。

第三，本公开具有如下优势：提供了能够通过应用可变数据收集策略以防止每个群组的重复数据收集来减少数据存储容量的用于收集车辆数据的方法和设备的优势。

第四，本公开具有如下优势：通过基于无线通信状态、收集的数据的有效性、车辆状态等适应性地选择数据收集目标车辆，提前防止收集不必要的数据并且提高了数据收集效率。

第五，本公开具有通过减少车辆中的网络负载来提高车辆中的通信稳定性的优势。

本领域中的技术人员将理解，在不偏离本公开的精神和本质特征的情况下，可以以不同于本文中阐述的方式的其他具体方式来实施本发明。

因此，以上示例性实施方式在所有方面应被解释为说明性的而非限制性的。本公开的范围应当通过所附权利要求和其合法等同物来确定，而不是通过以上描述来确定，并且落在所附权利要求的含义和等同范围内的所有变化涵盖在其中。

Claims (16)

1.一种通过车辆数据收集服务器来收集车辆数据的方法，所述车辆数据收集服务器通过无线网络与车辆通信，所述方法包括如下步骤：

从第一车辆接收与第一个至第N个数据项目对应的所述车辆数据；

当需要多个替代数据收集车辆时，为所述第一个至第N个数据项目中的每一个在车辆群组中搜索所述多个替代数据收集车辆；

通过搜索到的所述多个替代数据收集车辆来接收与所述第一个至第N个数据项目中的至少一个对应的所述车辆数据；

在数据库中存储从所述第一车辆接收的所述车辆数据以及从所述多个替代数据收集车辆接收的所述车辆数据，以及

分配要从搜索到的所述多个替代数据收集车辆中的每一个接收的数据项目，使得不重复从所述车辆群组中的车辆接收所述车辆数据。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括如下步骤：

确定从所述第一车辆接收的所述车辆数据以及从所述多个替代数据收集车辆接收的所述车辆数据的有效性；并且

当所述车辆数据无效时，从进一步的数据收集中排除发送无效车辆数据的车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括如下步骤：

当从所述第一车辆或者从所述多个替代数据收集车辆中的一个接收到故障代码时，执行控制操作，使得从数据收集中排除与所述故障代码对应的数据项目的所述车辆数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，当在所述第一车辆中检测到网络超载时，确定需要所述多个替代数据收集车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，当从所述第一车辆接收的所述车辆数据的质量低于参考值时，执行所述搜索。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于预定群组标准实时限定所述车辆群组，所述预定群组标准包括以下项中的至少一个：关于所述车辆的位置的信息、关于所述车辆当前行驶的道路的信息、关于所述车辆的行驶状态的信息以及关于车辆型号和车辆规格的信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在存储之前，基于从每个车辆接收的每个项目的数据，划分从所述第一车辆接收的所述车辆数据与从所述多个替代数据收集车辆接收的所述车辆数据，并且

其中，对于在相同群组中被确定为具有相同值的数据项目，建立至存储所述数据项目的实际车辆数据的地址的链接。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述第一车辆的收集目标数据项目中排除通过所述多个替代数据收集车辆中的一个接收的数据项目。

9.一种用于收集车辆数据的设备，所述设备通过无线网络与车辆通信，所述设备包括：

通信单元，用于通过所述无线网络从第一车辆接收与第一个至第N个数据项目对应的所述车辆数据；

群组标准判定单元，用于在车辆群组中为所述第一个至第N个数据项目中的每一个搜索多个替代数据收集车辆，

其中，通过搜索到的所述多个替代数据收集车辆接收与所述第一个至第N个数据项目中的至少一个对应的所述车辆数据；

存储单元，用于存储从所述第一车辆接收的所述车辆数据以及从所述多个替代数据收集车辆接收的所述车辆数据；以及

数据项目分配单元，用于分配要从搜索到的所述多个替代数据收集车辆中的每一个接收的数据项目，使得不重复从所述车辆群组中的车辆接收所述车辆数据。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述数据项目分配单元从所述第一车辆的收集目标数据项目中排除通过所述多个替代数据收集车辆中的一个接收的数据项目。

11.根据权利要求9所述的设备，进一步包括：

数据有效性判定单元，用于判定从所述第一车辆接收的所述车辆数据以及从所述多个替代数据收集车辆接收的所述车辆数据的有效性，

其中，当所述车辆数据无效时，从数据收集目标车辆中排除发送无效车辆数据的车辆。

12.根据权利要求9所述的设备，其中：

当从所述第一车辆或者从所述多个替代数据收集车辆中的一个接收到故障代码时，执行控制操作，使得从数据收集中排除与所述故障代码对应的数据项目的所述车辆数据。

13.根据权利要求9所述的设备，其中，当在所述第一车辆中检测到网络超载时，所述群组标准判定单元搜索所述多个替代数据收集车辆。

14.根据权利要求9所述的设备，其中，当从所述第一车辆接收的所述车辆数据的质量低于参考值时，所述群组标准判定单元搜索所述多个替代数据收集车辆。

15.根据权利要求9所述的设备，其中，基于预定群组标准实时限定所述车辆群组，所述预定群组标准包括以下项中的至少一个：关于所述车辆的位置的信息、关于所述车辆当前行驶的道路信息、关于所述车辆的行驶状态的信息以及关于车辆型号和车辆规格的信息。

16.根据权利要求9所述的设备，其中，在存储之前，基于从每个车辆接收的每个项目的数据划分所接收的车辆数据，并且

其中，对于在相同群组中被确定具有相同值的数据项目，建立至存储所述数据项目的实际车辆数据的地址的链接。