JP4107238B2 - 車両用通信システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の車両に搭載された各車載端末装置と情報センターとの間でネットワークを介して通信を実行する車両用通信システムに関する。

上記車両用通信システムの一例として、特許文献１に記載されたシステムがある。このシステムにおいては、個々の車両の情報を情報センターへ送信し、情報センターのデータベースに蓄積し、学習値による診断処理を実行して正規範囲から外れているときには、異常と判断して、その車両に通知するように構成されている。
特開２００２−２０２００３号公報

しかし、上記特許文献１に記載されたシステムの場合、車両の故障発生の前に、故障の兆候を検知して通知するだけであり、その検知した故障の発生する要因（原因）を分析するための構成ではない。このため、再現性がない故障や異常等が発生した場合、発生要因を特定することがかなり困難であるという問題点があり、このような場合には、有効な対策を施すことがなかなか困難であった。

そこで、本発明の目的は、発生要因がよくわからない車両の故障や異常の発生要因を比較的容易に分析可能にすることができる車両用通信システムを提供するにある。

本発明の車両用通信システムは、複数の車両に搭載された各車載端末装置と情報センターとの間でネットワークを介して通信を実行するシステムにおいて、前記各車載端末装置から前記情報センターへ定期的に実走行環境の情報として、車両の位置情報、車両の累積走行距離の情報等を送信するステップと、故障が発生した車両の車載端末装置から前記情報センターへ故障発生情報とダイアグ情報を送信するステップと、前記情報センターにおいて、車両情報データベースの中から前記故障が発生した車両と製造条件や、環境条件として実走行環境の情報及び車両環境の情報等が近似する車両を抽出するステップと、前記抽出した車両に対してダイアグ情報を前記情報センターへ送信するように要求するステップと、前記抽出した車両の車載端末装置からダイアグ情報を前記情報センターへ送信するステップと、前記情報センターにおいて、前記抽出した車両のダイアグ情報と、前記抽出した車両の位置情報と、その位置の気象情報や地形情報等とを関連付けて分析するステップとを備えたところに特徴を有する。

上記システムによれば、故障が発生した車両のダイアグ情報に加えて、故障が発生した車両と製造条件や、環境条件として実走行環境の情報及び車両環境の情報等が近似する車両のダイアグ情報を収集し、これらダイアグ情報と、抽出した車両の位置情報と、その位置の気象情報や地形情報等とを関連付けて車両の故障や異常の発生要因を分析するように構成したので、発生要因がよくわからない車両の故障や異常の発生要因であっても、従来構成とは異なり、比較的容易に分析することができる。

以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例の車両用通信システム１の全体構成を概略的に示すブロック図である。この図１に示すように、本実施例の車両用通信システム１は、自動車（車両）２に搭載された車載端末装置３と、情報センター４との間で無線通信（例えば携帯電話等）のネットワーク５を介して通信を実行することが可能なシステムである。この場合、情報センター４は、複数の自動車２の各車載端末装置３とそれぞれ通信することが可能なように構成されている。

また、情報センター４は、自動車を製造する工場６に設けられた端末装置７との間で例えば電話網やインターネット等のネットワーク８を介して通信可能なように構成されている。この場合、複数の端末装置７が工場６に設けられているときには、情報センター４は、工場の各端末装置７との間でそれぞれ通信可能である。更に、工場６が複数設けられていることから、情報センター４は、各工場６の各端末装置７との間でそれぞれ通信可能である。

ここで、工場６の端末装置７から情報センター４へ送信する情報は、工場６で生産して出荷した各自動車２の車両情報であり、この車両情報としては、例えば、車両を特定する車体番号や、車両の製造ロットや、工場６で車両に装着した選択装備（オプション）等の情報がある。これらの車両情報は、車両の製造環境の情報と呼ぶことができる。
また、情報センター４は、自動車の販売店９に設けられた端末装置１０との間で例えば電話網やインターネット等のネットワーク８を介して通信可能なように構成されている。この場合、複数の端末装置１０が販売店９に設けられているときには、情報センター４は、各端末装置１０との間でそれぞれ通信可能である。更に、販売店９が複数設けられていることから、情報センター４は、各販売店９の各端末装置１０との間でそれぞれ通信可能である。

ここで、販売店９の端末装置１０から情報センター４へ送信する情報は、販売店９でユーザーに販売した各自動車２の車両情報であり、この車両情報としては、例えば、車両を購入した所有者（ユーザー）の情報や、販売店９で車両に装着した選択装備（オプション）等の情報や、車両のメンテナンスの情報などがある。これらの車両情報は、車両環境の情報と呼ぶことができる。

尚、本実施例においては、自動車２の車載端末装置３と販売店９の端末装置１０との間も、情報センター４を介することにより通信を行うことができるように構成されている。また、本実施例における通信とは、種々のデータ（情報）や各種のメールなどを送信したり、受信したりすることである。
さて、図２は、上記車載端末装置３の電気的構成を示すブロック図である。この図２に示すように、車載端末装置３は、制御回路１１と、通信機１２と、ＧＰＳ受信機１３と、各種スイッチ１４と、表示器１５とを備えて構成されている。制御回路１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されており、車載端末装置３の種々の制御を実行する機能を有している。

通信機１２は、情報センター４との間の通信をアンテナ１２ａを介して行うものであり、例えば携帯電話等の端末で構成されている。ＧＰＳ受信機１３は、ＧＰＳアンテナ１３ａによりＧＰＳ信号を受信して、自動車２の現在位置情報を生成し、この位置情報を制御回路１１に出力する機能を有している。各種スイッチ１４は、表示器１５の表示画面に設けられたタッチパネルと、複数のメカスイッチとから構成されており、ユーザーが操作したスイッチのスイッチ信号を制御回路１１に出力するように構成されている。表示器１５は、例えば液晶表示装置などから構成されている。

また、制御回路１１は、Ｉ／Ｆ１６を介して車内のＥＣＵ１７や他の機器１８から、各種の情報として例えばタイヤの空気圧センサ１９からの検出信号や、自動車２に搭載されたその他のセンサ２０からの各種の検出信号など（即ち、自動車２の走行状態や走行距離および車両状態に関する情報）を得ることができるように構成されている。
次に、図３及び図４を参照して、車両用通信システム１の動作、即ち、自動車２の車載端末装置３と情報センター４との間の通信処理について説明する。

まず、情報センター４と通信する複数の自動車２の各車載端末装置３は、定期的に車両情報を情報センター４へ送信するように構成されている。即ち、後で故障が発生する自動車Ａ、並びに、この自動車Ａに後述する条件が近似する該当自動車群の各車載端末装置３から定期的に車両情報が情報センター４へ送信されている。ここで、各車載端末装置３から情報センター４へ送信される車両情報は、例えば、自動車の位置情報（ＧＰＳ受信機１３等により検知された位置情報）や、累積走行距離の情報等である。これらの車両情報は、実走行環境の情報と呼ぶことができる。尚、上記定期的とは、例えば、１０分毎、３０分毎、または、１時間毎等の時間間隔でも良いし、自動車２のエンジンを始動したときや、エンジンを停止したとき等の各種の条件が成立したときでも良い。

この後、自動車Ａにおいて、何らかの故障（異常）が発生した場合（ステップＳ１）、自動車Ａの車載端末装置３は、各種のセンサ１９、２０からの検出信号に基づいて自動車Ａにおいて上記故障が発生したことを判断し、故障発生の通知を情報センター４へ送信すると共に、自動車Ａのダイアグ情報（故障発生時点までに得られているダイアグ情報）を情報センター４へ送信するように構成されている。この場合、情報センター４へ送信するダイアグ情報の中には、タイヤ空気圧センサ１７や、その他のセンサ１８等により検知した各種の検出値等が含まれている。また、情報センター４は、車載端末装置３から故障発生通知を受信した時点で、その時刻を受信時刻として内部のメモリに記憶するように構成されている。

続いて、情報センター４は、上記故障が発生した自動車Ａからの故障通知やダイアグ情報等を受信すると、車両情報データベースの中から上記自動車Ａと製造条件や環境条件等が近似する自動車を選択（抽出）する処理を実行する（ステップＳ２）。この場合、製造条件（即ち、製造環境）としては、例えば製造ロットなどの情報を用いる。また、環境条件等としては、実走行環境と車両環境の情報を用いる。

ここで、実走行環境の情報とは、例えば、特定の場所に位置している自動車とか、特定の累積走行距離の自動車であるとか、特定時刻に走行している自動車であるとかなどの情報である。車両環境の情報とは、自動車に装着されている選択装備などの情報である。また、これらの情報について自動車Ａに近似する自動車とは、これらの情報が自動車Ａの情報と同じ自動車であるか、または、予め設定された範囲内に含まれる情報を有する自動車である。

さて、故障発生の自動車Ａと位置関係が近い自動車を抽出する場合の例について、図４を参照して具体的に説明する。図４に示すように、故障発生時点において、該故障が発生した自動車Ａの位置が大きい星印２１の位置であったとすると共に、情報センター４で管理している多数の自動車２の位置が小さい星印２２であったとした場合、上記星印２１を中心とする所定の半径の円２３の内部（即ち、自動車Ａの位置を中心として半径ＸＸｋｍの円２３内）に位置する自動車２（星印２２の位置で示される自動車２）が抽出されることになる。

次に、図３に示すように、情報センター４は、上記抽出した各自動車２（即ち、該当車両群）に対して、ダイアグ情報を送信するように要求する通知（メイル等）を送信するように構成されている。また、自動車２に搭載されているカーナビゲーション装置が過去の走行軌跡を記憶している機能を有するものである場合には、情報センター４は、その自動車に対して過去の走行軌跡のデータを要求するように構成されている。尚、各自動車２の走行軌跡のデータは、基本的には、情報センター４の走行軌跡データベース（走行軌跡ＤＢ）の中に記憶されている。

続いて、上記各抽出された自動車２の車載端末装置３は、要求されたダイアグ情報、即ち、要求された時点で得られているダイアグ情報を情報センター４へ送信するように構成されている。尚、上記抽出された自動車２に搭載されているカーナビゲーション装置が過去の走行軌跡を記憶しているものである場合、車載端末装置３は、その自動車２の過去の走行軌跡のデータも情報センター４へ送信するように構成されている。

この後、情報センター４においては、上記抽出された各自動車２の車載端末装置３から送信されたダイアグ情報と、上記各自動車２の過去の走行軌跡のデータ等とを収集すると共に、これら収集したデータに基づいて前記発生した故障の要因を分析するように構成されている（ステップＳ３）。尚、情報センター４においては、収集したダイアグ情報はダイアグ情報データベース（ダイアグ情報ＤＢ）に記憶されるようになっている。

また、上記分析を実行するに際しては、情報センター４の車両情報データベースに蓄積されている車両情報なども適宜参照されるように構成されている。更に、過去の走行軌跡のデータとしては、車載端末装置３から送信されたものや、情報センター４の走行軌跡データベースに蓄積されているものなども適宜参照されるように構成されている。更にまた、情報センター４のダイアグ情報データベースに蓄積されている情報なども適宜参照されるようになっている。

このような構成の本実施例においては、各自動車２の車載端末装置３から情報センター４へ定期的に車両情報を送信するステップを備え、故障が発生した自動車２の車載端末装置３から前記情報センター４へ故障発生情報とダイアグ情報を送信するステップを備え、前記情報センター４において、車両情報データベースの中から前記故障が発生した自動車２と製造条件や環境条件等が近似する自動車２を抽出するステップを備え、これら抽出した自動車２に対してダイアグ情報を前記情報センター４へ送信するように要求するステップを備え、更に、前記抽出した自動車２の各車載端末装置３からダイアグ情報を前記情報センター４へ送信するステップを備えるように構成した。

上記構成の車両用通信システム１によれば、故障が発生した自動車２のダイアグ情報に加えて、故障が発生した自動車２と製造条件や環境条件等が近似する自動車２のダイアグ情報を容易に収集することができるので、これら収集したダイアグ情報と、必要に応じて情報センター４に蓄積されている各自動車２の車両情報や走行軌跡のデータ等とに基づいて、故障や異常の発生要因を分析することが可能になる。従って、故障発生要因がよくわからない自動車２の故障や異常の発生要因であっても、従来構成とは異なり、比較的容易に分析することが可能になる。これにより、有効な対策を施すことができる。

具体的には、図４に示すように、故障が発生した自動車２の位置（星印２１）を中心として半径ＸＸｋｍの円２３内に位置する自動車２群（星印２２）の各ダイアグ情報を収集した場合には、位置情報とその場所の気象情報や地形情報等との関連付けで分析が可能となり、故障発生要因を特定できる可能性が高くなる。尚、各自動車２の過去の走行軌跡のデータも加味して分析した場合には、特定環境（例えば特殊な道路や工事中の道路等の環境）に因果した故障であるかどうかもわかるようになる。

そして、故障発生要因が明確になった場合には、該要因を有する自動車２に対してメンテナンスを勧めるメイル等を送信することができる。これにより、各自動車２のユーザーは、故障が発生する前に自動車２をメンテナンスすることができ、故障を未然に防止することができる。また、メーカー側においては、自動車２の生産時に有効な対策を施すことができると共に、新車の開発等に有効に役立てることが可能になる。

本発明の一実施例を示す車両用通信システムのブロック図 車載端末装置のブロック図 フローチャート 自動車群を抽出する処理を説明するための図

符号の説明

図面中、１は車両用通信システム、２は自動車（車両）、３は車載端末装置、４は情報センター、５はネットワーク、６は工場、７は端末装置、８はネットワーク、９は販売店、１０は端末装置、１１は制御回路、１２は通信機、１３はＧＰＳ受信機、１５は表示器、１９は空気圧センサ、２０はその他のセンサを示す。

Claims (1)

1. 複数の車両に搭載された各車載端末装置と情報センターとの間でネットワークを介して通信を実行する車両用通信システムにおいて、
   前記各車載端末装置から前記情報センターへ定期的に実走行環境の情報として、車両の位置情報、車両の累積走行距離の情報等を送信するステップと、
   故障が発生した車両の車載端末装置から前記情報センターへ故障発生情報とダイアグ情報を送信するステップと、
   前記情報センターにおいて、車両情報データベースの中から前記故障が発生した車両と製造条件や、環境条件として実走行環境の情報及び車両環境の情報等が近似する車両を抽出するステップと、
   前記抽出した車両に対してダイアグ情報を前記情報センターへ送信するように要求するステップと、
   前記抽出した車両の車載端末装置からダイアグ情報を前記情報センターへ送信するステップと、
   前記情報センターにおいて、前記抽出した車両のダイアグ情報と、前記抽出した車両の位置情報と、その位置の気象情報や地形情報等とを関連付けて分析するステップと
   を備えたことを特徴とする車両用通信システム。

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