KR20200058194A - 차량의 v2x 검사 단말기 및 그 방법 - Google Patents

차량의 v2x 검사 단말기 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200058194A
KR20200058194A KR1020180142899A KR20180142899A KR20200058194A KR 20200058194 A KR20200058194 A KR 20200058194A KR 1020180142899 A KR1020180142899 A KR 1020180142899A KR 20180142899 A KR20180142899 A KR 20180142899A KR 20200058194 A KR20200058194 A KR 20200058194A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
inspection
message
communication
module
Prior art date
Application number
KR1020180142899A
Other languages
English (en)
Inventor
김태종
정재철
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180142899A priority Critical patent/KR20200058194A/ko
Publication of KR20200058194A publication Critical patent/KR20200058194A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/06—Testing, supervising or monitoring using simulated traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Abstract

차량의 V2X 검사 단말기 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른, 차량에 탑재되어 V2X(Vehicle to Everything communication) 통신 상태를 점검하는 차량의 V2X 검사 단말기는, 상기 차량의 V2X 통신부와 V2X 메시지를 송수신하는 V2X 모듈, GPS 위성의 오차요인을 제거하여 정밀한 차량 위치정보를 측정하는 DGPS 모듈, 차량에 장착된 OBD와 근거리 무선통신을 연결하여 차량 운용에 따른 운전정보를 수신하는 CAN 통신 모듈 및 소정 시나리오로 모사된 제1 V2X 메시지를 생성하여 상기 V2X 모듈을 통해 상기 차량의 V2X 통신부로 송신한 후 상기 제1 V2X 메시지에 대응하여 차량의 V2X 통신부로부터 수신되어야 하는 제2 V2X 메시지의 수신여부에 따른 V2X 통신의 정상여부를 판정하는 제어 모듈을 포함한다.

Description

차량의 V2X 검사 단말기 및 그 방법{VEHICLE V2X INSPECTION DEVICE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 V2X 검사 단말기 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 별도의 다른 차량이나 인프라 통신 시설의 구축 없이 차량의 V2X 통신 기능을 유연하게 검사할 수 있는 차량의 V2X 검사 단말기 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 대한 편의성, 안전성, 경제성 및 친환경 등에 대한 연구가 지속되고 통신기술의 발전과 고도화된 IT기술이 융합되면서 자동차 산업은 스마트 카(Smart Car) 및 커넥티드 카(Connected Car) 형태로 진화되고 있다.
또한, 최근 첨단 운전자 지원 시스템(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) 및 자율주행 차량(Autonomous Car) 기술이 늘어나면서 차량에 V2X(Vehicle to Everything communication)통신장치가 탑재되고 있다.
V2X는 ADAS 및 자율주행 서비스를 지원하기 위하여 차량이 도로상에 존재하는 다양한 사물과 자유롭게 통신하는 것을 의미한다.
예컨대, 도 1은 종래 차량의 V2X 통신을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신장치는 차량 상태 및 GPS 위치정보를 주변차량과 공유하는 차량 간 무선 통신(Vehicle to Vehicle, V2V) 및 전방 공사/사고, 교통신호 정보 등을 공유하는 차량과 WAVE(Wireless Access for Vehicle Environment) 인프라 간의 무선 통신(Vehicle to Infrastructure, V2I) 등을 수행한다.
한편, 자동차 생산 공장에서는 양산 차량에 탑재된 V2X 통신장치에 대한 성능 검사를 수행해야 한다. 그러나, 차량에 탑재된 V2X 통신장치의 V2V 및 V2I 통신 기능을 검사하기 위해서는 주행 시험장에 도 1과 같이 다른 차량과 WAVE 인프라 시설이 구비되어야 하는 문제가 있다.
또한, V2X 검사를 위해 검사 대상 차량, 별도의 다른 차량 및 WAVE 인프라 시설들을 동시에 운영해야 하기 때문에 설비/운용비용이 증가되고 검사방식의 복잡도와 검사시간도 늘어나는 단점이 있다.
또한, 일반 서비스 센터(자동차 공업사)에서는 위 V2X 검사를 위한 인프라 시설을 구비하기 어렵기 때문에 차량의 V2X 통신장치에 문제가 발생되더라도 검사가 불가능한 문제점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 V2X 통신 기능이 적용된 검사 단말기를 차량에 탑재하고 주행 중 차량 내 V2X 통신부에 가상의 시나리오에 따라 모사된 V2X 메시지를 송수신하는 차량의 V2X 검사 단말기 및 그 검사 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량에 탑재되어 V2X(Vehicle to Everything communication) 통신 상태를 점검하는 차량의 V2X 검사 단말기는, 상기 차량의 V2X 통신부와 V2X 메시지를 송수신하는 V2X 모듈, GPS 위성의 오차요인을 제거하여 정밀한 차량 위치정보를 측정하는 DGPS 모듈, 차량에 장착된 OBD와 근거리 무선통신을 연결하여 차량 운용에 따른 운전정보를 수신하는 CAN 통신 모듈 및 소정 시나리오로 모사된 제1 V2X 메시지를 생성하여 상기 V2X 모듈을 통해 상기 차량의 V2X 통신부로 송신한 후 상기 제1 V2X 메시지에 대응하여 차량의 V2X 통신부로부터 수신되어야 하는 제2 V2X 메시지의 수신여부에 따른 V2X 통신의 정상여부를 판정하는 제어 모듈을 포함한다.
또한, 상기 V2X 단말기는 터치스크린으로 구성되어 V2X 검사에 따른 각종정보를 화면에 표시하고 사용자의 터치 정보를 입력 받는 디스플레이 모듈; 배터리 또는 상기 차량의 소켓연결을 통해 전원을 공급하는 전원 공급 모듈; 및 상기 V2X 검사를 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하고 탑재 차량 별 상기 V2X 검사에 따라 수집된 검사 데이터를 저장하는 저장 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 V2X 모듈은 상기 차량의 V2V(Vehicle to Vehicle) 검사를 위한 V2V 형식의 메시지, V2I(Vehicle to Infrastructure) 검사를 위한 V2I 형식의 메시지, V2P(Vehicle to Pedestrian) 검사를 위한 V2P 형식의 메시지 및 V2N(Vehicle to Nomadic Devices) 검사를 위한 V2N 형식의 메시지를 생성하여 송수신할 수 있다.
또한, 상기 V2X 모듈은 서버와 무선 통신을 연결하여 상기 차량의 V2X 검사에 따라 수집된 검사 데이터를 전송하되, 탑재된 차량 별 V2X 검사 성공 여부와 그 검사 데이터를 해당 차량에 장착된 OBD ID를 사용하여 전송할 수 있다.
또한, 상기 저장 모듈은 주행 시험장의 도로맵 좌표를 저장하고, 상기 도로맵의 도로상에 폭방향으로 설정된 가상의 관문인 검사 시작 게이트(SG)와 검사 종료 게이트의 좌표(EG)를 저장할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은 대시보드의 중앙에 거치된 상기 검사 단말기의 DGPS 좌표를 기준으로 생성된 가상의 차량을 도로맵 상에 동일한 축척으로 증강하여 표시할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은 상기 차량이 도로맵 상에 설정된 가상의 제1 검사 시작 게이트(SG1)를 통과하면 V2V 검사를 시작하고, 상기 차량이 도로맵 상에 설정된 가상의 제2 검사 시작 게이트(SG2)를 통과하면 V2I 검사를 시작할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은 상기 제1 V2X 메시지 송신 시점으로부터 일정 시간 내에 차량에서 제2 V2X 메시지가 수신되지 않으면 상기 V2X 통신부의 차량 외부 통신이 불량인 것으로 판정할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은 상기 제2 V2X 메시지가 정상 수신되면, 상기 OBD를 통해 차량의 운전정보를 수집하여 상기 제1 V2X 메시지에 대응된 ADAS가 작동되었는지 여부를 더 검사 할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은 상기 운전정보에서 상기 제1 V2X 메시지에 대응된 ADAS 작동정보가 확인되지 않으면, 상기 V2X 통신부의 차량 내부 통신이 불량인 것으로 판정할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은 상기 V2X 통신부의 외부 혹은 내부 통신 불량으로 판정된 검사 데이터를 차량 ID에 매칭하여 상기 저장 모듈에 저장하고, 무선 통신을 통해 서버로 전송할 수 있다.
또한, 상기 검사 데이터는 V2X 검사 결과와 V2X 검사 시작 시점으로부터 종료 시점까지 시계열로 기록된 차량의 V2X 메시지 송수신정보, 운전정보, 로그 데이터를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 탑재된 차량의 V2X(Vehicle to Everything communication) 통신 상태를 점검하는 검사 단말기의 차량 V2X 검사 방법은, a) 전원 온(ON) 되면 차량 내 장착된 OBD와 근거리 무선통신을 연결하고, 정밀 GPS 모듈을 이용하여 도로맵 상의 차량 위치정보를 측정하는 단계; b) 상기 차량 위치정보가 도로 상에 설정된 가상의 검사 시작 게이트(SG)를 통과하면 검사구간에 진입한 것으로 판단하여 상기 OBD로부터 운전정보를 수집하는 단계; 및 c) 소정 시나리오로 모사된 제1 V2X 메시지를 생성하여 상기 차량의 V2X 통신부로 송신하고, 상기 제1 V2X 메시지에 대응하여 상기 차량의 V2X 통신부로부터 수신되어야 하는 제2 V2X 메시지의 수신여부에 따른 V2X 통신의 정상여부를 판정하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 제1 V2X 메시지는 상기 차량의 V2V(Vehicle to Vehicle) 검사를 위한 V2V 형식의 메시지, V2I(Vehicle to Infrastructure) 검사를 위한 V2I 형식의 메시지, V2P(Vehicle to Pedestrian) 검사를 위한 V2P 형식의 메시지 및 V2N(Vehicle to Nomadic Devices) 검사를 위한 V2N 형식의 메시지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 V2X 메시지는 전방의 공사, 사고, 통제, 긴급정지, 교통신호, 빗길, 빙판길, 눈길, 차량 밀도, 서행, 지체, 정체 중 적어도 하나의 이벤트와 상기 이벤트의 발생 시간, 좌표 및 처리상황 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계는, c-1) 상기 차량 위치정보가 가상의 제1 검사 시작 게이트(SG1)를 통과하여 V2V 검사가 시작되면, 소정 시나리오에 따라 모사된 제1 V2V 메시지를 생성하여 상기 차량의 V2X 통신부로 송신하는 단계; 및 c-2) 상기 제1 V2V 메시지 송신 시점으로부터 일정 시간 내에 상기 차량의 V2X 통신부로부터 제2 V2V 메시지가 수신되지 않으면 차량의 V2V 외부 통신이 불량인 것으로 판정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c-2) 단계는, 상기 제1 V2V 메시지에 대응된 상기 제2 V2V 메시지가 정상 수신되면, 상기 운전정보를 수집하여 상기 제1 V2V 메시지에 대응된 ADAS 기능이 작동되었는지 여부를 검사하는 단계; 및 상기 운전정보에서 상기 ADAS 기능이 작동된 것이 확인되지 않으면 상기 차량의 V2V 내부 통신이 불량인 것으로 판정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계 또는 상기 c-2) 단계 이후에는, c-3) 상기 차량 위치정보가 상기 가상의 제2 검사 시작 게이트(SG2)를 통과하여 V2I 검사가 시작되면, 소정 시나리오에 따라 모사된 제1 V2I 메시지를 생성하여 상기 차량의 V2X 통신부로 송신하는 단계; 및 c-4) 상기 제1 V2I 메시지 송신 시점으로부터 일정 시간 내에 상기 차량의 V2X 통신부로부터 제2 V2I 메시지가 수신되지 않으면 차량의 V2I 외부 통신이 불량인 것으로 판정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c-4) 단계는, 상기 제1 V2I 메시지에 대응된 상기 제2 V2I 메시지가 정상 수신되면, 상기 운전정보를 수집하여 상기 제1 V2I 메시지에 대응된 ADAS 기능이 작동되었는지 여부를 검사하는 단계; 및 상기 운전정보에서 상기 ADAS 기능이 작동된 것이 확인되지 않으면 상기 차량의 V2I 내부 통신이 불량인 것으로 판정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계 이후에, 상기 V2X 통신부의 정상 혹은 불량으로 판정된 검사 데이터를 차량 ID에 매칭하여 저장 모듈에 저장하고, 무선 통신을 통해 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 양산차량의 변경 및 주변의 통신 인프라 시설 없이 V2X 통신 기능이 적용된 검사 단말기를 통해 피검사 차량의 V2X 통신 기능의 검사가 가능한 효과가 있다.
또한, 검사 단말기를 통해 V2V, V2I, V2P, V2N 등의 다양한 형식의 V2X 통신 검사를 서비스 센터, 구동 롤러 설비 및 일반도로에서 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 다양한 시나리오에 대한 모사 이벤트 정보를 가지고 V2X 검사를 수행함으로써 V2X와 연동된 다양한 ADAS 기능의 작동 성능을 동시에 검사할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 차량의 V2X 통신을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 V2X 검사를 위한 시스템 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 검사 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 위치정보 기반 V2X 검사를 수행하는 과정을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 V2V 검사 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 V2I 검사 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결된다'거나 '접속된다'고 언급되는 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결된다'거나 '직접 접속된다'고 언급되는 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 아니하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 V2X 검사 단말기 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 V2X 검사를 위한 시스템 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 V2X 검사 시스템은 차량(10), OBD(20), 검사 단말기(30) 및 서버(40)를 포함한다.
차량(10)은 상기 V2X 통신부(11)와 운전정보 검출부(12), 인터페이스부(13) 및 제어기(Electronic Control Unit, EUC)(14)를 포함한다.
V2X 통신부(11)는 차량간 무선 통신을 위한 V2V 통신 모듈(11a) 및 차량과 도로 인프라간 무선 통신을 위한 V2I 통신 모듈(11b)을 포함한다. V2X 통신부(11)는 이에 한정되지 않고 차량과 보행자간 통신을 V2P(Vehicle to Pedestrian) 및 차량과 개인 단말기간 통신을 위한 V2N(Vehicle to Nomadic Devices) 통신모듈을 더 포함할 수 있다.
이때, 차량(10)은 공장의 생산라인에서 기능과 V2X 통신부(11)가 설치되어 주행 시험장의 도로 주행검사에 투입된다. 또한, 차량(10)은 공장의 생산라인에서 V2X 통신부(11), 그리고 이와 연동되는 ADAS, 반자동주행 기능 및 자율주행기능 적어도 하나가 탑재 완성 차량으로 최종 주행 검사장으로 이송될 수 있다.
운전정보 검출부(12)는 차량(10)의 운행에 따른 각종 센서 및 제어기로부터 운전정보를 수집한다. 예컨대, 운전정보 검출부(12)는 브레이크 작동 정보, 가속페달 작동정보, 차속도, 휠속도, ADAS기능 작동정보, ABS(Anti-lock Brake System) 작동 정보, 스티어링휠 각도, 스티어링휠 토크, 타이어 공기압 등의 운전정보를 검출할 수 있다.
인터페이스부(13)는 접속단자에 접속되는 OBD(20)와 CAN 통신을 연결한다.
ECU(14)는 V2X 통신부(11)에서 수신된 V2X 메시지의 이벤트 정보에 따른 차량(10)의 주행안전 보조를 위한 ADAS의 전반적인 동작을 제어한다. 예컨대, ECU(14)는 전방의 주행 위험 이벤트 발생시 ADAS에 적용된 차로 유지 보조(Lane Following assist, LFA), 차로 이탈방지 보조(Lane Keeping assist, LKA) 및 전방 충돌 방지 보조(Forward Collision-Avoidance Assist, FCA)을 제어할 수 있다. 또한, ECU(14)는 차량 내 구비된 각종 제어기들과 연동될 수 있다. 예컨대, ECU(14)는 상위 제어기로써 차량 내 브레이크 제어기(brake control unit), ABS, EMS(Engine Management System), TCU(Telecommunication Control Unit), AVN(Audio video navigation system), 클러스터 제어기 및 비상등 제어기 등의 하위 제어기들을 제어할 수 있다.
ECU(14)는 V2X 통신부(11)를 통해 V2X 메시지가 수신되면 이를 분석하여 주변 교통상황을 파악하고 그에 대응하는 ADAS의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, ECU(14)는 전방 사고로 인한 V2X 메시지가 수신되면 운전자에게 해당 이벤트를 시각적/청각적으로 경고하고, FCA 작동에 따른 긴급 제동 및 LFA, LKA 작동에 따른 차선유지 제어를 수행할 수 있다.
OBD(20)는 생산라인에서 차량(10)의 조립 및 검사상태를 모니터링하기 위해 장착되며, 차량(10)과 검사 단말기(30) 사이에서 CAN 통신을 중계하는 역할을 한다.
OBD(20)는 검사 단말기(30)의 V2X 기능 검사 시나리오에 따라 차량(10)에서 발생되는 데이터를 수집하고, 이를 근거리 무선통신을 통해 검사 단말기(30)로 전달한다. 여기서, OBD(20)가 차량(10)과 검사 단말기(30)사이수행하는 상기 CAN 통신과 근거리 무선통신은 진단통신이라 명명될 수 있다.
OBD(20)는 공장의 생산라인에서 차량(10)에 장착되고 해당 차대번호(운전정보), 제원, 사양 정보 등을 수신하여 자신의 OBD ID와 매칭하여 외부의 검사 단말기(30) 및 서버(40)와 공유한다. 이후, OBD(20)는 차량(10)에서 수집된 데이터를 외부로 전달 시 OBD ID를 통해 전송한다. 이를 통해 외부에서는 OBD ID에 매칭된 차량(10)의 이동 및 공정상태를 관리할 수 있다.
검사 단말기(30)는 검사 차량(10)의 대시보드에 탑재되며 OBD(20)와 근거리 무선통신(즉, 진단통신)으로 연결된다. 상기 근거리 무선통신은 무선랜(WiFi)이나 블루투스로 연결될 수 있다.
검사 단말기(30)는 차량의 V2X 검사가 시작되면 가상의 시나리오에 따른 제1 V2X 메시지를 생성하여 차량(10)의 V2X 통신부(11)로 송신한다. 이후, 검사 단말기(30)는 일정 시간 내에 상기 차량(10)의 V2X 통신부(11)에서 전송(Forwarding)되는 제2 V2X 메시지의 수신여부를 체크하여 차량(10)의 V2X 통신 성능을 판정한다.
예컨대, 상기 V2X 메시지는 전방의 공사, 사고, 통제, 긴급정지, 교통정보(교통신호, 빗길, 빙판길, 눈길, 밀도, 서행, 지체, 정체 등) 등의 이벤트와 상기 이벤트 발생 시간, 좌표(GPS) 및 처리상황 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 상기 V2X 메시지는 차량간 통신을 검증하기 위한 V2V 형식, 차량과 도로 인프라간 통신을 검증하기 이한 V2I 형식일 수 있다. 또한 상기 V2X 메시지는 이에 한정되지 않고 차량과 보행자간 통신을 검증하기 위한 V2P(Vehicle to Pedestrian) 형식 및 차량과 개인 단말기간 통신을 위한 V2N(Vehicle to Nomadic Devices) 형식으로 검사를 더 수행할 수 있다.
서버(40)는 주행 시험장의 운영상태를 관제하는 시스템으로 적어도 하나의 컴퓨터, DB 및 무선통신 수단을 포함한다.
서버(40)는 무선 OBD(20)를 통해 차량(10)을 식별하고, 검사 단말기(30)와의 무선통신으로 차량(10)의 V2X 검사 결과에 따른 검사 데이터를 수집하여 누적하여 DB화 할 수 있다.
한편, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 검사 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 검사 단말기(30)는 V2X 모듈(31), DGPS(Differential GPS) 모듈(32), CAN 통신 모듈(33), 전원 공급 모듈(34), 저장 모듈(35), 디스 플레이모듈(36) 및 제어 모듈(37)을 포함한다.
V2X 모듈(31)은 차량(10)의 V2X 검사를 위한 별도의 다른 차량 및 WAVE 인프라 시설을 대체하여 V2X 메시지를 송수신하는 신호원으로써, V2V, V2I, V2P 및 V2N 송수신기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
V2X 모듈(31)은 차량(10)의 V2V 검사를 위한 V2V 형식의 메시지, V2I 검사를 위한 V2I 형식의 메시지, V2P 검사를 위한 V2P 형식의 메시지 및 V2N 검사를 위한 V2N 형식의 메시지를 생성하여 송수신할 수 있다. 이러한 메시지는 V2X WAVE 표준, V2X 차량 네트워크 표준 및 이동통신 표준 등에 따른다.
또한, V2X 모듈(31)은 V2N이나 텔레메틱스 기반 무선통신을 통해 외부의 서버(40)와 통신할 수 있다.
예컨대, V2X 모듈(31)은 서버(40)와 무선 통신을 연결하여 차량(10)의 주행 중 V2X 검사에 따라 수집되는 검사 데이터를 전송한다. 상기 검사 데이터는 검사 결과와 V2X 검사 시작 시점으로부터 종료 시점까지 시계열로 기록된 차량(10)의 V2X 메시지 송수신정보, 운전(상태)정보 및 로그 데이터를 포함할 수 있다.
V2X 모듈(31)은 탑재된 차량 별 검사 성공 여부와 그 데이터를 해당 차량에 장착된 OBD ID를 사용하여 전송할 수 있다. 따라서, 서버(40)에서는 OBD ID에 매칭된 차량의 검사 데이터를 DB에 누적 저장할 수 있다.
DGPS 모듈(32)은 위성의 오차요인을 제거하여 고정밀도의 차량 위치정보를 측정한다.
DGPS 모듈(32)은 자신의 GPS 신호를 적어도 하나의 고정 GPS 측정 장치(미도시)의 고정 GPS 신호를 참조로 보정하여 DGPS 신호를 측정한다. DGPS 모듈(32)은 설정 시간 마다 수신한 고정 GPS 신호를 이용하여 설정 시간 마다 검출한 자신의 GPS 신호를 보정할 수 있다. 상기 고정 GPS 측정 장치는 시험장 내 배치되어 가까운 위치에서 DGPS 모듈(32)의 고정밀도 GPS 신호 보정을 지원한다.
CAN 통신 모듈(33)은 OBD(20)와 ID를 주고받아 근거리 무선 통신을 연결하고, OBD(20)를 통해 차량(10)과의 CAN 데이터를 송수신한다. CAN 통신 모듈(33)은 무선랜(WiFi)나 블루투스를 통해 OBD(20)와 연결될 수 있다.
CAN 통신 모듈(33)은 OBD(20)로부터 V2X 검사 시 차량 운용에 따른 운전정보를 수신할 수 있다.
전원 공급 모듈(34)은 검사 단말기(30)의 동작을 위해 각 모듈에 전원을 공급한다. 전원 공급 모듈(34)은 차량과의 소켓연결을 통해 전원을 공급하거나 배터리의 전원을 공급할 수 있다.
저장 모듈(35)은 차량(10)의 V2X 검사를 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하고, 차량 별 V2X 검사에 따라 수집되는 검사 데이터를 저장한다.
또한, 저장 모듈(35)은 주행 시험장의 도로맵 좌표(x, y)를 저장하고, 상기 도로맵의 도로상에 폭방향으로 설정된 가상의 관문인 검사 시작 게이트(Start Gate, SG), 검사 종료 게이트(Start Gate, EG)의 좌표를 저장한다.
디스플레이 모듈(36)은 터치스크린으로 구성되어 V2X 검사에 따른 각종정보를 화면에 표시하고, 사용자의 터치 정보를 입력 받는다.
제어 모듈(37)은 본 발명의 실시 예에 따른 검사 단말기(30)의 탑재 차량(10)에 대한 V2X 검사를 위한 전반적인 동작을 제어한다.
제어 모듈(37)은 차량(10)의 주행 중 다양한 시나리오로 모사된 제1 V2X 메시지를 생성하여 V2X 모듈(31)을 통해 차량(10)으로 송신한 후, 차량(10)으로부터 수신되어야 하는 제2 V2X 메시지의 수신여부에 따른 V2X 통신부(11)의 정상여부를 판정한다. 여기서, 상기 제2 V2X 메시지는 차량(10)의 V2X 통신부(11)가 수신된 제1 V2X 메시지에 대응하는 동일 이벤트를 주변 노드로 전파하는 브로드캐스팅(Broadcasting) 메시지이다.
제어 모듈(37)은 상기 판정 결과에 따른 검사 데이터는 저장 모듈(35)에 기록한다.
이러한, 제어 모듈(37)의 기능은 후술되는 차량의 V2X 검사 방법을 통해 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 위치정보 기반 V2X 검사를 수행하는 과정을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 V2V 검사 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제어 모듈(37)은 전원이 공급(ON)되면(S11), OBD(20)와 근거리 통신을 연결하여 운전정보를 수집하고, 서버(40)와의 무선 통신을 연결한다(S12). 이 때, 차량(10)에는 검사 단말기(30)가 탑재되어 OBD(20)를 통해 진단통신이 연결되고 주행 시험장에는 V2X 검사를 위한 별로의 인프라 시설이 필요 없다.
제어 모듈(37)은 DGPS 모듈(32)을 통해 실시간으로 차량 위치정보를 측정한다(S13). 제어 모듈(37)은 도 4와 같이 대시보드의 중앙에 거치된 검사 단말기(30)의 DGPS 좌표를 기준으로 생성된 가상의 차량(10)을 도로맵 상에 동일한 축척으로 증강하여 표시할 수 있다.
제어 모듈(37)은 차량(10)이 도로맵 상에 설정된 가상의 제1 검사 시작 게이트(SG1)를 통과하면 V2V 검사를 시작한다(S14). V2V 검사는 차량(10)이 V2V 검사구간을 이동하는 동안 수행된다.
제어 모듈(37)은 소정 시나리오에 따라 모사된 제1 V2V 메시지를 생성하여 차량(10)으로 송신한다(S15).
제어 모듈(37)은 상기 제1 V2V 메시지에 대응하여 차량(10)으로부터 수신되어야 하는 제2 V2V 메시지의 수신여부에 따른 V2V 통신의 정상여부를 판정한다(S16).
제어 모듈(37)은 상기 제1 V2V 메시지 송신 시점으로부터 일정 시간 내에 차량(10)으로부터 상기 제2 V2V 메시지가 정상 수신되면(S16; 예), OBD(20)를 통해 차량(10)의 운전정보를 수집하여 상기 제1 V2V 메시지에 대응된 ADAS 기능(예; 알람 및 긴급제동)이 작동되었는지 여부를 더 검사 할 수 있다(S17).
이는 차량(10)의 V2X 통신부(11)가 수신된 제1 V2V 메시지를 다른 차량으로 재전송하는 외부 통신 기능뿐 아니라, 상기 V2V 메시지의 이벤트 정보가 당해 차량(10)의 내부 통신(CAN)으로 전송되어 ADAS 기능이 정상 작동되지 여부를 판정하기 위함이다.
제어 모듈(37)은 상기 운전정보에서 알람 및 긴급제동이 작동된 것을 확인되면(S17; 예), V2V 통신 상태가 정상인 것으로 판정한다(S18). 이 때, 제어 모듈(37)은 정상으로 판정된 검사 데이터를 차량 ID에 매칭하여 저장 모듈(35)에 저장하고, 무선 통신을 통해 서버(40)로 전송할 수 있다.
반면, 상기 S16 단계에서, 제어 모듈(37)은 상기 제1 V2V 메시지 송신 시점으로부터 일정 시간 내에 차량(10)으로부터 상기 제2 V2V 메시지가 수신되지 않으면(S16; 아니오), 차량의 V2V 외부 통신이 불량인 것으로 판정한다(S19). 이 때, 제어 모듈(37)은 V2V 메시지의 외부 송수신 불량으로 판정된 검사 데이터를 차량 ID에 매칭하여 저장 모듈(35)에 저장하고, 무선 통신을 통해 서버(40)로 전송할 수 있다.
또한, 상기 S17 단계에서, 제어 모듈(37)은 상기 운전정보에서 알람 및 긴급제동이 작동된 것이 확인되지 않으면(S17; 아니오), 차량의 V2V 내부 통신이 불량인 것으로 판정한다(S19). 이 때, 제어 모듈(37)은 V2V 메시지의 내부 송수신 불량으로 판정된 검사 데이터를 차량 ID에 매칭하여 저장 모듈(35)에 저장하고, 무선 통신을 통해 서버(40)로 전송할 수 있다.
여기서, 제어 모듈(37)은 상기 운전정보에 차량의 V2X 통신부(11)에서 상기 제1 V2V 메시지가 ECU(14)로 전달된 로그정보가 존재하면, V2V 통신이 정상이고 ADAS 기능의 작동오류를 원인으로 더 검출할 수 있다. 또한, 다양한 시나리오에 대한 모사 이벤트 정보를 가지고 V2X 검사를 수행함으로써 다양한 ADAS 작동 상태를 동시에 검사할 수 있는 효과가 있다.
한편, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 V2I 검사 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 V2I 검사 방법은 도 5를 통해 설명된 차량의 V2V 검사 방법과 유사하여 중복되는 설명(S11 단계 내지 S13 단계)은 생략한다. 또한, 도 4에 나타낸 것과 같이 주행 시험장의 도로상에서 V2V 검사(구간)에 이어 차량의 V2I 검사가 동시에 검사되는 것으로 설명하도록 한다.
제어 모듈(37)은 차량(10)이 도로맵 상에 설정된 가상의 제2 검사 시작 게이트(SG2)를 통과하면 V2I 검사를 시작한다(S24).
제어 모듈(37)은 소정 시나리오에 따라 모사된 제1 V2I 메시지를 생성하여 차량(10)으로 송신한다(S25).
제어 모듈(37)은 상기 제1 V2I 메시지에 대응하여 차량(10)에서 전송되어야 하는 제2 V2I 메시지의 수신여부에 따른 V2I 통신의 정상여부를 판정한다(S26).
제어 모듈(37)은 상기 제1 V2I 메시지 송신 시점으로부터 일정 시간 내에 차량(10)으로부터 상기 제2 V2I 메시지가 정상 수신되면(S26; 예), OBD(20)를 통해 차량(10)의 운전정보를 수집하여 상기 제1 V2I 메시지에 대응된 ADAS 기능(예; 알람 및 긴급제동)이 작동되었는지 여부를 더 검사 할 수 있다(S17).
제어 모듈(37)은 상기 운전정보에서 ADAS 기능(알람 및 긴급제동)이 정상 작동된 것을 확인되면(S27; 예), V2I 통신 상태가 정상인 것으로 판정한다(S18). 이 때, 제어 모듈(37)은 정상으로 판정된 검사 데이터를 차량 ID에 매칭하여 저장 모듈(35)에 저장하고, 무선 통신을 통해 서버(40)로 전송할 수 있다.
반면, 상기 S26 단계에서, 제어 모듈(37)은 상기 제1 V2I 메시지 송신 시점으로부터 일정 시간 내에 차량(10)으로부터 상기 제2 V2I 메시지가 수신되지 않으면(S26; 아니오), 차량의 V2I 외부 통신이 불량인 것으로 판정한다(S29). 이 때, 제어 모듈(37)은 V2I 메시지의 외부 송수신 불량으로 판정된 검사 데이터를 차량 ID에 매칭하여 저장 모듈(35)에 저장하고, 무선 통신을 통해 서버(40)로 전송할 수 있다.
또한, 상기 S27 단계에서, 제어 모듈(37)은 상기 운전정보에서 ADAS 기능(알람 및 긴급제동)이 작동된 것이 확인되지 않으면(S17; 아니오), 차량의 V2I 내부 통신이 불량인 것으로 판정한다(S19). 이 때, 제어 모듈(37)은 V2I 메시지의 내부 송수신 불량으로 판정된 검사 데이터를 차량 ID에 매칭하여 저장 모듈(35)에 저장하고, 무선 통신을 통해 서버(40)로 전송할 수 있다.
이 밖에도, 제어 모듈(37)은 앞서 설명된 V2V 및 V2I 검사방법과 마찬가지로 V2P 및 V2N 검사를 수행할 수 있으며, 이는 전술한 설명을 토대로 당업자가 자명하게 실시 가능하므로 반복되는 설명을 생략한다.
또한, 도 5 및 도 6을 통해 설명된 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 V2X 검사 방법은 제어 모듈(37)을 주체로 설명되었으나, 제어 모듈(37)은 검사 단말기(30)의 전반적인 동작을 제어하는 구성이므로 검사 단말기(30)를 주체로 설명될 수 있음은 자명하다.
이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.
예컨대, 도 5 및 도 6에 도시한 본 발명의 실시 예에서는 양산공장에서 차량(10)이 주행 시험장을 주행하는 과정에서의 V2X 검사 방법으로 설명하였으나 이에 한정되지 않는다. 즉, V2X 검사를 위한 별도의 인프라가 필요하지 않으므로 일선 서비스 센터(정비소), 타이어가 안착되는 구동롤러 설비 및 일반도로에서도 차량의 V2X 검사가 가능하다.
예컨대, 일선 서비스 센터에서는 검사 단말기(30)의 검사시작 메뉴를 실행하여 차량의 정차상태에서도 상기 S17, S27 단계를 생략한 다양한 통신 방식의 V2X 검사를 간단하게 실시할 수 있는 이점이 있다.
또한, 차량에 검사 단말기(30)를 탑재하여 진단통신을 연결한 후 구동롤러 설비 및 일반도로에서도 도 5 및 도 6에서 설명된 차량의 V2X 검사를 동일하게 수행할 수 있는 이점이 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 양산차량의 변경 및 주변 인프라 시설 없이 V2X 통신 기능이 적용된 검사 단말기를 통해 피검사 차량의 V2X 통신 기능의 검사가 가능한 효과가 있다.
또한, 검사 단말기를 통해 V2V, V2I, V2P, V2N 등의 다양한 형식의 V2X 통신 검사를 서비스 센터, 구동 롤러 설비 및 일반도로에서 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 다양한 시나리오에 대한 모사 이벤트 정보를 가지고 V2X 검사를 수행함으로써 V2X와 연동된 다양한 ADAS 기능의 작동 성능을 동시에 검사할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 차량 11: V2X 통신부
12: 운전정보 검출부 13: 인터페이스부
14: 제어기(ECU) 20: OBD
30: 검사 단말기 31: V2X 모듈
32: DGPS 모듈 33: CAN 통신 모듈
34: 전원 공급 모듈 35: 저장 모듈
36: 디스플레이 모듈 37: 제어 모듈
40: 서버

Claims (20)

  1. 차량에 탑재되어 V2X(Vehicle to Everything communication) 통신 상태를 점검하는 차량의 V2X 검사 단말기에 있어서,
    상기 차량의 V2X 통신부와 V2X 메시지를 송수신하는 V2X 모듈;
    GPS 위성의 오차요인을 제거하여 정밀한 차량 위치정보를 측정하는 DGPS(Differential GPS) 모듈;
    차량에 장착된 OBD와 근거리 무선통신을 연결하여 차량 운용에 따른 운전정보를 수신하는 CAN 통신 모듈; 및
    소정 시나리오로 모사된 제1 V2X 메시지를 생성하여 상기 V2X 모듈을 통해 상기 차량의 V2X 통신부로 송신한 후 상기 제1 V2X 메시지에 대응하여 상기 차량의 V2X 통신부로부터 수신되어야 하는 제2 V2X 메시지의 수신여부에 따른 V2X 통신의 정상여부를 판정하는 제어 모듈;
    을 포함하는 차량의 V2X 검사 단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    터치스크린으로 구성되어 V2X 검사에 따른 각종정보를 화면에 표시하고 사용자의 터치 정보를 입력 받는 디스플레이 모듈;
    배터리 또는 상기 차량의 소켓연결을 통해 전원을 공급하는 전원 공급 모듈; 및
    상기 V2X 검사를 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하고 탑재 차량 별 상기 V2X 검사에 따라 수집된 검사 데이터를 저장하는 저장 모듈;
    을 더 포함하는 차량의 V2X 검사 단말기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 V2X 모듈은
    상기 차량의 V2V(Vehicle to Vehicle) 검사를 위한 V2V 형식의 메시지, V2I(Vehicle to Infrastructure) 검사를 위한 V2I 형식의 메시지, V2P(Vehicle to Pedestrian) 검사를 위한 V2P 형식의 메시지 및 V2N(Vehicle to Nomadic Devices) 검사를 위한 V2N 형식의 메시지를 생성하여 송수신하는 차량의 V2X 검사 단말기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 V2X 모듈은
    서버와 무선 통신을 연결하여 상기 차량의 V2X 검사에 따라 수집된 검사 데이터를 전송하되, 탑재된 차량 별 V2X 검사 성공 여부와 그 검사 데이터를 해당 차량에 장착된 OBD ID를 사용하여 전송하는 차량의 V2X 검사 단말기.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 저장 모듈은
    주행 시험장의 도로맵 좌표를 저장하고, 상기 도로맵의 도로상에 폭방향으로 설정된 가상의 관문인 검사 시작 게이트(SG)와 검사 종료 게이트의 좌표(EG)를 저장하는 차량의 V2X 검사 단말기.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    대시보드의 중앙에 거치된 상기 검사 단말기의 DGPS 좌표를 기준으로 생성된 가상의 차량을 도로맵 상에 동일한 축척으로 증강하여 표시하는 차량의 V2X 검사 단말기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    상기 차량이 도로맵 상에 설정된 가상의 제1 검사 시작 게이트(SG1)를 통과하면 V2V 검사를 시작하고,
    상기 차량이 도로맵 상에 설정된 가상의 제2 검사 시작 게이트(SG2)를 통과하면 V2I 검사를 시작하는 차량의 V2X 검사 단말기.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    상기 제1 V2X 메시지 송신 시점으로부터 일정 시간 내에 차량에서 제2 V2X 메시지가 수신되지 않으면 상기 V2X 통신부의 차량 외부 통신이 불량인 것으로 판정하는 차량의 V2X 검사 단말기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    상기 제2 V2X 메시지가 정상 수신되면, 상기 OBD를 통해 차량의 운전정보를 수집하여 상기 제1 V2X 메시지에 대응된 ADAS가 작동되었는지 여부를 더 검사 하는 차량의 V2X 검사 단말기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    상기 운전정보에서 상기 제1 V2X 메시지에 대응된 ADAS 작동정보가 확인되지 않으면, 상기 V2X 통신부의 차량 내부 통신이 불량인 것으로 판정하는 차량의 V2X 검사 단말기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    상기 V2X 통신부의 외부 혹은 내부 통신 불량으로 판정된 검사 데이터를 차량 ID에 매칭하여 상기 저장 모듈에 저장하고, 무선 통신을 통해 서버로 전송하는 차량의 V2X 검사 단말기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 검사 데이터는
    V2X 검사 결과와 V2X 검사 시작 시점으로부터 종료 시점까지 시계열로 기록된 차량의 V2X 메시지 송수신정보, 운전정보, 로그 데이터를 포함하는 차량의 V2X 검사 단말기.
  13. 탑재된 차량의 V2X(Vehicle to Everything communication) 통신 상태를 점검하는 검사 단말기의 차량 V2X 검사 방법에 있어서,
    a) 전원 온(ON) 되면 차량 내 장착된 OBD와 근거리 무선통신을 연결하고, 정밀 GPS 모듈을 이용하여 도로맵 상의 차량 위치정보를 측정하는 단계;
    b) 상기 차량 위치정보가 도로 상에 설정된 가상의 검사 시작 게이트(SG)를 통과하면 검사구간에 진입한 것으로 판단하여 상기 OBD로부터 운전정보를 수집하는 단계; 및
    c) 소정 시나리오로 모사된 제1 V2X 메시지를 생성하여 상기 차량의 V2X 통신부로 송신하고, 상기 제1 V2X 메시지에 대응하여 상기 차량의 V2X 통신부로부터 수신되어야 하는 제2 V2X 메시지의 수신여부에 따른 V2X 통신의 정상여부를 판정하는 단계;
    를 포함하는 차량의 V2X 검사 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 V2X 메시지는
    상기 차량의 V2V(Vehicle to Vehicle) 검사를 위한 V2V 형식의 메시지, V2I(Vehicle to Infrastructure) 검사를 위한 V2I 형식의 메시지, V2P(Vehicle to Pedestrian) 검사를 위한 V2P 형식의 메시지 및 V2N(Vehicle to Nomadic Devices) 검사를 위한 V2N 형식의 메시지 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 V2X 검사 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 V2X 메시지는
    전방의 공사, 사고, 통제, 긴급정지, 교통신호, 빗길, 빙판길, 눈길, 차량 밀도, 서행, 지체, 정체 중 적어도 하나의 이벤트와 상기 이벤트의 발생 시간, 좌표 및 처리상황 정보를 포함하는 차량의 V2X 검사 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    c-1) 상기 차량 위치정보가 가상의 제1 검사 시작 게이트(SG1)를 통과하여 V2V 검사가 시작되면, 소정 시나리오에 따라 모사된 제1 V2V 메시지를 생성하여 상기 차량의 V2X 통신부로 송신하는 단계; 및
    c-2) 상기 제1 V2V 메시지 송신 시점으로부터 일정 시간 내에 상기 차량의 V2X 통신부로부터 제2 V2V 메시지가 수신되지 않으면 차량의 V2V 외부 통신이 불량인 것으로 판정하는 단계;
    를 포함하는 차량의 V2X 검사 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 c-2) 단계는,
    상기 제1 V2V 메시지에 대응된 상기 제2 V2V 메시지가 정상 수신되면, 상기 운전정보를 수집하여 상기 제1 V2V 메시지에 대응된 ADAS 기능이 작동되었는지 여부를 검사하는 단계; 및
    상기 운전정보에서 상기 ADAS 기능이 작동된 것이 확인되지 않으면 상기 차량의 V2V 내부 통신이 불량인 것으로 판정하는 단계;
    를 포함하는 차량의 V2X 검사 방법.
  18. 제13항 내지 제 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 c) 단계 또는 상기 c-2) 단계 이후에는,
    c-3) 상기 차량 위치정보가 상기 가상의 제2 검사 시작 게이트(SG2)를 통과하여 V2I 검사가 시작되면, 소정 시나리오에 따라 모사된 제1 V2I 메시지를 생성하여 상기 차량의 V2X 통신부로 송신하는 단계; 및
    c-4) 상기 제1 V2I 메시지 송신 시점으로부터 일정 시간 내에 상기 차량의 V2X 통신부로부터 제2 V2I 메시지가 수신되지 않으면 차량의 V2I 외부 통신이 불량인 것으로 판정하는 단계;
    를 포함하는 차량의 V2X 검사 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 c-4) 단계는,
    상기 제1 V2I 메시지에 대응된 상기 제2 V2I 메시지가 정상 수신되면, 상기 운전정보를 수집하여 상기 제1 V2I 메시지에 대응된 ADAS 기능이 작동되었는지 여부를 검사하는 단계; 및
    상기 운전정보에서 상기 ADAS 기능이 작동된 것이 확인되지 않으면 상기 차량의 V2I 내부 통신이 불량인 것으로 판정하는 단계;
    를 포함하는 차량의 V2X 검사 방법.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 c) 단계 이후에,
    상기 V2X 통신부의 정상 혹은 불량으로 판정된 검사 데이터를 차량 ID에 매칭하여 저장 모듈에 저장하고, 무선 통신을 통해 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 차량의 V2X 검사 방법.
KR1020180142899A 2018-11-19 2018-11-19 차량의 v2x 검사 단말기 및 그 방법 KR20200058194A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180142899A KR20200058194A (ko) 2018-11-19 2018-11-19 차량의 v2x 검사 단말기 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180142899A KR20200058194A (ko) 2018-11-19 2018-11-19 차량의 v2x 검사 단말기 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200058194A true KR20200058194A (ko) 2020-05-27

Family

ID=70911157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180142899A KR20200058194A (ko) 2018-11-19 2018-11-19 차량의 v2x 검사 단말기 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200058194A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112689236A (zh) * 2021-01-15 2021-04-20 北京斯年智驾科技有限公司 基于v2x组网技术的rtk传输系统和方法
EP4087306A1 (en) * 2021-05-06 2022-11-09 Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG Concurrent vehicle-to-everything (v2x) field testing

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112689236A (zh) * 2021-01-15 2021-04-20 北京斯年智驾科技有限公司 基于v2x组网技术的rtk传输系统和方法
CN112689236B (zh) * 2021-01-15 2024-03-15 北京斯年智驾科技有限公司 基于v2x组网技术的rtk传输系统和方法
EP4087306A1 (en) * 2021-05-06 2022-11-09 Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG Concurrent vehicle-to-everything (v2x) field testing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107063328B (zh) 诊断和补充车辆传感器数据
CN111781855B (zh) 一种交通在环自动驾驶仿真系统
WO2019142458A1 (ja) 車両監視装置、不正検知サーバ、および、制御方法
CN111198554B (zh) 前方防撞辅助性能检查系统及其方法
WO2017187997A1 (ja) 車両制御システム検証装置、車両制御システム、及び車両制御システム検証方法
JP4582192B2 (ja) 車両故障解析システム、車両故障解析装置、車両故障解析方法
WO2016116991A1 (ja) 車載機、車載機診断システム
JP4337084B2 (ja) 遠隔故障診断システム
KR20090040622A (ko) 차량 사고 정보 제공 방법 및 장치
US9489778B2 (en) Method and system for alerting a driver to a condition of a vehicle
US11230286B2 (en) System and method for inspecting vehicle lane keeping performance
US10685556B2 (en) System and method for vehicle inspection
US20210086792A1 (en) Method of assisting a motor vehicle
CN101859490B (zh) 用于运行汽车驾驶者辅助系统的方法
CN104680798A (zh) 用于对机动车的错误行驶进行可信度检验的方法和控制与检测装置
KR20200058194A (ko) 차량의 v2x 검사 단말기 및 그 방법
CN110926481A (zh) 一种车辆定位导航方法及其装置
CN106898157A (zh) 用于传输、接收和处理数据值的方法以及传输与接收设备
JP2005202762A (ja) 車両用通信システム
WO2021024588A1 (ja) モビリティ制御システム、方法、および、プログラム
JP5682388B2 (ja) 障害診断方法及び障害診断システム
CN116964652A (zh) 用于受基础设施支持地辅助机动车的设备
JP2021124500A (ja) 整合性レベルを有する位置決めデータを提供するテレマティクス制御エンティティ
US20220083051A1 (en) System for safe teleoperated driving
CN219085294U (zh) 一种车联网与驾驶辅助融合测试台架

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal