CN104680798A - 用于对机动车的错误行驶进行可信度检验的方法和控制与检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对定向车道(2)上的具有无线接收单元的机动车(3，4)的错误行驶进行可信度检验的方法，其中，接收另外的机动车(3)的无线发送单元的至少一个信号；根据所述至少一个信号求取所述另外的机动车(3)的行驶方向；根据所述机动车(4)的行驶方向和所述另外的机动车(3)的行驶方向对所述机动车(4)的或所述另外的机动车(3)的错误行驶进行可信度检验。

Description

用于对机动车的错误行驶进行可信度检验的方法和控制与检测装置

技术领域

本发明涉及用于对机动车的错误行驶进行可信度检验的方法和控制与检测装置。

背景技术

错误驾驶员(也称作幽灵驾驶员(Geisterfahrer))在事故的情形中引起死亡、受伤和严重财产损失。错误行驶在这里理解为逆着定向车道上的规定的行驶方向的行驶。定向车道是与反向交通在建筑结构上分开的车道。在高速公路或快速道——如修建的联邦公路上存在定向车道。错误行驶可以分为向前行驶和向后行驶，其中向前行驶通过错误的迎面行驶或通过转向开始。

超过半数的错误行驶在联邦高速公路的连接点处开始。正是在高速公路上的错误行驶的情况下，在事故发生时由于高行驶速度以及因此高碰撞速度经常导致具有死亡后果的事故。

通过导航设备的错误行驶识别不可能总是可靠的，因为导航设备的信息——如道路级别和道路方向对于错误行驶的大多数情形而言过晚，即车辆那时已经位于逆着行驶方向的行驶通道中。

发明内容

根据本发明的用于对位于定向车道上的具有无线接收单元的机动车的错误行驶进行可信度检验(Plausibilisieren)的方法基本上包括以下步骤：

接收另外的机动车的无线发送单元的至少一个信号；

根据所述至少一个信号求取所述另外的机动车的行驶方向；

根据所述机动车的行驶方向和所述另外的机动车的行驶方向对所述机动车或所述另外的机动车的错误行驶进行可信度检验。

根据本发明的方法具有以下优点：能够借助已经存在的组件——例如移动电话简单且可靠地对错误行驶进行可信度检验或估计错误行驶。所述移动电话可以在机动车中携带或可以是机动车的组成部分。同样可能的是，使用其他在机动车中构造的通信解决方案，它们例如设置用于机动车和机动车的制造商之间的通信。

作为信号或者无线接收单元和无线发送单元的协议例如使用蓝牙或无线局域网(WLAN)。在此，每一个车辆都可以表示网络的一个路由器或一个基础设施装置，其独立地与其他位于作用范围内的路由器或其他机动车的单元联系。具有一个路由器或接入点和多个客户端的基础设施模式是可能的。具有相同权限的终端设备的点对点模式同样是可能的。对于根据本发明的方法而言，不需要网络构建或具有协议的连接构建，而是用于准备网络构建的信号——例如用于辨识可能的参加者、用于进行联系和/或用于协商传输参数或网络参数的信号就足够了。随后由这些信号可以确定车辆的行驶方向，而自己车辆的行驶方向是已知的。这样通过分析处理例如通过WLAN和/或蓝牙来自移动电话的信号实现错误驾驶员识别，其中正确行驶的车辆的移动电话可以辨识错误驾驶员及其自己的正确行驶方向，其中错误驾驶员的移动电话根据正确行驶的车辆的至少一个移动电话可以辨识错误行驶。

优选地，根据信号的信号强度求取另外的机动车的行驶方向。这样可以直接根据信号强度——例如根据具有信号强度和距离的表来估计距离并且根据两个或更多个信号求取另外的机动车的运动方向。这允许行驶方向的快速且稳健的检测。

可以根据信号的传播时间求取所述另外的机动车的行驶方向。根据例如通过信号中的时间戳或类似信息已知的传播时间能够直接确定信号源一一即另外的机动车是驶近所述机动车(这缩短传播时间)还是远离所述机动车(这延长传播时间)。这样也能够快速且稳健地确定行驶方向。

另外，当机动车的行驶方向与至少两个另外的机动车的行驶方向相反时，根据本发明的方法能够非常有利地实现探测机动车的错误行驶。这可以视为另外的可信度检验步骤，其进一步提高所述方法的可靠性和安全性。

有利地，所述机动车为了所述机动车的错误行驶的可信度检验求取至少两个具有相反行驶方向的信号。从错误行驶的机动车的角度来看，接收至少两个迎面驶来的、正确行驶的车辆的信号。这允许可靠的合理性检验或自己机动车——即接收信号的车辆的错误行驶的确定。

另外的机动车可以为了所述机动车的错误行驶的可信度检验求取至少一个具有相同行驶方向的信号和至少一个具有相反行驶方向的信号。这样正确行驶的车辆仅仅根据这些信号甚至在不知晓自己的行驶方向的情况下就能够求取错误行驶的车辆。替代地，可以借助已知的自己的行驶方向(例如通过位置传感器)和错误行驶的车辆的信号进行错误行驶的可信度检验。

还可以借助所述机动车的定位传感器和/或导航系统进行所述机动车的行驶方向的可信度检验和/或借助所述另外的机动车的定位传感器和/或导航系统进行所述另外的机动车的行驶方向的可信度检验。附加的传感器允许进一步的可信度检验并且因此允许所述方法的可靠性。

特别优选地，所述机动车具有无线发送单元，所述另外的机动车具有无线接收单元，并且信号双向发送。车辆的无线单元可以是组合的无线发送/接收单元。这能够实现快速的相互检测和识别并且此外还能够实现允许行驶方向的更准确的求取的通信序列。

在可信度检验和/或探测时可以产生警告。所述警告例如可以通过车辆点对点网络——如Car2X连接传输给相应的错误驾驶员、其他交通参与者和/或服务——如交通电台或交通管理系统。这也能够在错误驾驶员的大范围内和/或有针对性地在其附近提高交通安全。

根据本发明提供一种用于在定向车道上对具有无线接收单元的机动车的错误行驶进行可信度检验的控制与检测装置，其包括：用于接收另外的机动车的无线发送单元的至少一个信号的单元；用于根据所述至少一个信号求取所述另外的机动车的行驶方向的单元；用于根据所述机动车的行驶方向和所述另外的机动车的行驶方向对所述机动车或所述另外的机动车的错误行驶进行可信度检验的单元。以上描述的优点和修改都适用。用于接收的单元——如无线发送/接收单元在空间上可以设置在机动车中，或者移动地(即可移除的)或者固定地安装。所述无线发送/接收单元还可以与机动车在通信连接的过程中连接。用于求取的单元和/或用于可信度检验的单元可以包括控制器或控制设备或合适的计算单元。

本发明的有利的扩展方案在从属权利要求中给出并且在说明书中描述。

附图说明

根据附图和以下描述详细解释本发明的实施例。附图示出：

图1：具有行驶的机动车的定向车道的示意图，

图2：分别具有控制与检测装置的两个机动车的示意图，

图3：用于对机动车的错误行驶进行可信度检验的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出具有两个在建筑结构上彼此分开的定向车道2的道路或高速公路1。多个机动车3在正确的、即符合规定的行驶方向上行驶或运动。在图1中示出的下面的定向车道2中机动车3从左向右运动，而在上面的定向车道2中机动车3从右向左运动。错误行驶的车辆或错误驾驶员(一般称作幽灵驾驶员)在下面的定向车道2上逆着规定的行驶方向——即从右向左运动。

对于下面的定向车道的车辆3、4表示出包围所述车辆的检测区域或信号区域。这些区域可以具有其他的辐射特性——如尤其更大的空间延展。

概念“车辆”或“机动车”在这里理解为全部被驱动的交通工具，例如轿车、载重车辆、公共汽车、摩托车等。

根据图2以下详细描述机动车或者两个机动车之间的相互作用。和正确行驶的机动车3一样，错误行驶的机动车4具有用于对机动车3或4在定向车道2上的错误行驶进行可信度检验的控制与检测装置。两个机动车3和4在此具有相同的结构。

机动车3和4或者控制与检测装置包括无线发送/接收单元5。所述无线发送/接收单元可以包括一种或多种通信标准，例如WLAN或蓝牙。另外，机动车4或者控制与检测装置装配有导航系统6。机动车4或者控制与检测装置还包括控制器7。控制器7与通信模块5和导航系统6通信，这可以是有线的或无线的。同样地，控制器7与通信接口8连接，所述通信接口设置用于与外部装置9——如中央服务器通信。所述通信接口8可以同样(必要时附加地)用作用于求取行驶方向的无线发送/接收单元。

如在这里示出的那样，通信单元5、导航模块6、控制器7和通信接口8可以构造为独立的单元，或者它们可以集成在一个或多个单元——例如移动电话中。特别地，不需要每一个组成部分作为硬件实现，各个功能同样可以作为软件例程或程序实现。

借助通信接口8能够向车辆4或者控制与检测装置提供信息，如地图数据和/或功能——如对外部装置9的程序的访问。

无线发送/接收单元5例如可以是移动电话或智能电话。全部功能和计算能够包含在移动电话中或者在那里执行。同样可能的是，移动电话与控制器7连接并且仅仅将从另一机动车3接收的信号传递给所述控制器7，使得在控制器7中进行进一步的处理和计算。

以下描述两个机动车3和4之间或者控制与接收装置之间的无线通信。正确行驶的机动车3的无线发送/接收单元5发出信号10。在最简单的配置中，机动车3可以仅仅具有无线发送单元。在这里组合表示的发送与接收功能同样可以分配给不同的组件。

信号10可以是所谓的信标灯信号或信标信号，以便使注意机动车3或者机动车3的发送/接收单元5的存在。信号10也可以是扫描信号，借助所述扫描信号机动车3的无线发送/接收单元5请求其他机动车的相应单元回送用于稍后联系的确认信号。

如果机动车4或者控制与检测装置现在接收来自于机动车3的信号10，则运行以下描述的用于对机动车的错误行驶进行可信度检验的方法。所述方法或者在控制器7中和/或发送/接收单元5中运行。此外可能的是，至少部分地在外部装置9中执行所述方法。

现在根据图3描述用于对错误行驶进行可信度检验的方法。在第一步骤中，机动车4的无线发送/接收单元5接收另一辆机动车3的无线发送/接收单元5的信号10。在此，概念“信号”既包括单个脉冲也包括信号序列。

在第二步骤110中，确定自己的行驶方向——即机动车4的行驶方向。这例如可以借助导航系统6进行。

在第三步骤120中，求取另一机动车3的行驶方向。这基于信号10进行。为此可以使用信号10的信号强度和/或传播时间。同样可以使用信号10的编码或时间戳来确定另一机动车3的行驶方向。可以对于多个另外的机动车实施所述步骤。

在接着的步骤130中，互相比较不同的行驶方向。根据所求取的行驶方向现在对机动车的错误行驶进行可信度检验。如果所有行驶方向一致，则不存在错误行驶。如果机动车4的行驶方向与另外的机动车3的一个或多个行驶方向不同，这在图1中示出，则对机动车4的行驶方向进行可信度检验。如果相反机动车4和另外的机动车3的行驶方向一致并且唯一的一个另外的机动车3的行驶方向与机动车4的行驶方向相反，则对所述另外的机动车3的错误行驶进行可信度检验。

在另一步骤140中，现在可以对错误行驶进一步进行可信度检验，例如借助来自导航系统6或移动电话的导航模块或导航程序的数据。根据所述数据可以确定机动车4是否位于定向车道2上或者机动车4是否在允许的行驶方向上向前运动。可以线性依次地或互相并行地观察各个可信度检验步骤。这样可以给每一个可信度检验步骤分配一定的概率或百分比，其中在所完成的可信度检验步骤超过一定百分数的情况下可以探测到或确定错误行驶。这样随着每一个可信度检验步骤错误行驶的概率增加。

如果现在探测到错误驾驶员或错误行驶，则相应的错误驾驶员、其他交通参与者或主管部门可以得到警告。所述警告可以由机动车的系统——例如导航或音频系统、移动电话或通过无线电广播传送。

Claims (10)

1.一种用于对定向车道(2)上的具有无线接收单元(5)的机动车(3，4)的错误行驶进行可信度检验的方法，其特征在于以下步骤：

接收另外的机动车(3)的无线发送单元(5)的至少一个信号(10)；

根据所述至少一个信号(10)求取所述另外的机动车(3)的行驶方向；

根据所述机动车(4)的行驶方向和所述另外的机动车(3)的行驶方向对所述机动车(4)的或所述另外的机动车(3)的错误行驶进行可信度检验。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述信号(10)的信号强度求取所述另外的机动车(3)的行驶方向。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据所述信号(10)的传播时间求取所述另外的机动车(3)的行驶方向。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述机动车(4)的行驶方向与至少两个另外的机动车(3)的行驶方向相反时，探测到所述机动车(4)的错误行驶。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机动车(4)为了所述机动车(4)的错误行驶的可信度检验已经求取至少两个具有相反行驶方向的信号(10)。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述另外的机动车(3)为了所述机动车(4)的错误行驶的可信度检验已经求取至少一个具有相同行驶方向的信号和至少一个具有相反行驶方向的信号。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，借助所述机动车(4)的定位传感器和/或导航系统(6)对所述机动车(4)的行驶方向进行可信度检验，和/或，其中，借助所述另外的机动车(3)的定位传感器和/或导航系统(6)对所述另外的机动车(3)的行驶方向进行可信度检验。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机动车(4)具有无线发送单元，所述另外的机动车(3)具有无线接收单元，其中，双向地发送信号。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在可信度检验和/或探测时产生警告。

10.一种用于对定向车道(2)上的具有无线接收单元(5)的机动车(3，4)的错误行驶进行可信度检验的控制与检测装置，其特征在于

用于接收另外的机动车(3)的无线发送单元(5)的至少一个信号(10)的单元(5)；

用于根据所述至少一个信号(10)求取所述另外的机动车(3)的行驶方向的单元(7)；

用于根据所述机动车(4)的行驶方向和所述另外的机动车(3)的行驶方向对所述机动车(4)的或所述另外的机动车(3)的错误行驶进行可信度检验的单元(7)。