KR20130065353A - 캔통신을이용한 자동차 고장진단 네트워크 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차 네트워크 시스템에 및 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 복수의 전자제어유니트(Electric Control Unit, ECU)의 고장을 진단하기 위한 메시지를 일괄 송신하고 결과 메시지를 일괄 수신함으로써, BCU의 고장진단을 수행하기 위한 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명에 따르는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 시스템은, 상기 자동차 운전자가 시동을 걸면, 복수의 전자제어유니트(Electric Control Unit, ECU)로 제1 고장진단 메시지를 일괄 송신하여, 상기 제1 고장진단 메시지에 대한 제1 응답 메시지를 일괄 수신받는 마스터 ECU; 및 상기 시동을 건 후, 기 설정된 시간 내에 상기 제1 고장진단 메시지를 수신받지 못하면, 상기 마스터 ECU로 제2 고장진단 메시지를 송신하고, 상기 제2 고장진단 메시지에 대한 제2 응답 메시지가 기 설정된 시간 동안 수신되지 않거나 비정상적으로 수신되는 경우, 경고신호를 발생시키고, 상기 복수의 ECU로 상기 제1 고장진단 메시지를 일괄 송신하여, 상기 제1 고장진단 메시지에 대한 상기 제1 응답 메시지를 일괄 수신받는 세컨드 ECU;를 포함한다.

Description

캔통신을이용한 자동차 고장진단 네트워크 시스템 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR FAULT DIAGNOSIS NETWORK OF CAR USING CAN COMMUNICATION}
본 발명은 자동차 네트워크 시스템에 및 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 복수의 전자제어유니트(Electric Control Unit, ECU)의 고장을 진단하기 위한 메시지를 일괄 송신하고 결과 메시지를 일괄 수신함으로써, BCU의 고장진단을 수행하기 위한 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 전자제어기술의 비약적인 발전에 따라 자동차에서도 기계적인 방법에 의해 동작하던 각종 장치들이 운전자의 편리성 및 운행의 안전성 등의 이유로 전기적인 방법에 의해 구동되고 있으며, 자동차의 시스템은 점차 고도화되고 최첨단화되어 가고 있다.
또한, 최근 들어 자동차에는 텔레매틱스 장치를 장착하여 차량위치정보 서비스, 차량도난 및 사고 감지, 원격 차량 진단, 긴급 구난, 교통정보 서비스와 더불어 무선인터넷을 이용한 모바일오피스 구현, 전자 메일 서비스 등을 제공하도록하고 있다.
텔레매틱스(telematics)는 통신(telecommunication)과 정보과학(informa- tion)을 합친 용어로 자동차와 컴퓨터·이통 통신 기술의 결합을 의미하는 것으로 이동통신과 인터넷 기술을 기반으로 자동차에 시기 적절한 위치정보 기반의 안전서비스, 사무환경을 제공을 통한 생산성 향상 서비스 및 금융, 예약, 상품구입, 기타 개인화된 서비스 등을 제공하는 것을 말한다.
텔레매틱스의 대표적인 서비스는 네비게이션 기능, 실시간 교통정보 제공, 응급구조 그리고 각종 엔터테인먼트와 관련된 분야를 들 수 있다.
이와 같이 자동차가 점차 첨단화되면서 자동차의 고장형태도 다양화되고있으며, 이를 위한 고장 점검기술 및 고장진단 기술도 날로 향상되고 있다.
현재 시판되고 있는 대부분의 자동차에는 각종 센서로부터의 감지신호를 입력받아 이를 기초로 엔진의 동작을 제어하는 엔진 ECU(ENGINE ECU), 자동변속기의 동작을 제어하는 A/TM ECU(Automatic Transmission ECU), 브레이크의 동작을 제어하는 ABS ECU(Anti-lock Break System ECU) 등의 많은 전자제어유니트(ECU)들을 가지고 있다.
이와 같은 다수의 전자제어유니트(ECU)들 각각은 자기진단 기능을 가지고 있어서, 진단대상 장치에 부착된 각종센서로부터 감지신호를 입력받아 각 장치의 기능상태를 검출한 다음 그에 대응하는 진단코드를 내부의 메모리에 저장하고 있게 되며, 전자제어유니트에 저장되어 있는 진단코드는 다양한 방법에 의해 외부로 출력되도록 되어 있다.
도 1은 종래의 자동차용 고장진단 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 자동차용 고장진단 시스템(100)은 제1 ECU 내지 제n ECU개로 구성된 복수의 ECU(110)와, 복수의 ECU(110)와 캔(Controller Area Network, CAN) 프로토콜로 통신을 수행하여 문제가 발생한 ECU 정보를 저장하는 마스터(Master) ECU(110)를 포함한다.
도 1과 같이 구성된 종래의 자동차용 고장진단 시스템(100)의 동작은 다음과 같다.
우선, 두 개의 데이터 라인인 CAN Txd(a)와 CAN Rxd(b) 각각은 서로 다른 반전된 신호를 사용한다.
따라서 마스터 ECU(110)는 a로 제1 ECU의 고장상태를 알기 위한 체크메시지를 제1 ECU로 송신한다. 이 때 전송되는 메시지는 제1 ECU가 인식이 가능한 고유아이디를 포함한다.
그러면, 제1 ECU는 고장상태 유무에 따른 응답메시지를 b를 통해 마스터 ECU(120)로 송신하면, 마스터 ECU(110)는 응답메시지를 통해 제1 ECU의 고장유무를 확인할 수 있다.
마찬가지로 마스터 ECU(12)는 제2 ECU 내지 제N ECU까지 순차적으로 송신하고, 각각의 응답메시지를 수신하여 복수의 ECU(110)의 고장상태를 확인할 수 있다.
그러나, 종래 자동차용 고장진단 시스템(100)에의하면, 마스터 ECU(110)가 복수의 ECU의 고장상태를 체크하기 위한 메시지를 순차적으로 송신하고, 그에 따른 응답메시지 또한 순차적으로 수신받기 때문에 고장진단 시간이 길어진다는 문제점이 있었다.
또한 종래의 자동차용 고장진단 시스템(100)에 의하면, 마스터 ECU(110)가 고장인 경우, 복수의 ECU(110)의 고장을 진단할 수 있는 방법이 전무하다는 문제점이 있었다.
이로 인해 고장상태를 인지하지 못한 운전자는 고장으로 인해 대형사고를 유발하여 인적 물적 피해를 입을 수 있다는 문제점도 파생되고 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 특히 복수의 ECU의 고장여부를 신속하게 파악하고, 마스터 ECU의 고장 시에도 복수의 ECU의 고장여부를 파악하기 위한 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
이를 위해 본 발명에 따르는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 시스템은, 자동차 네트워크 시스템에 있어서, 상기 자동차 운전자가 시동을 걸면, 복수의 전자제어유니트(Electric Control Unit, ECU)로 제1 고장진단 메시지를 일괄 송신하여, 상기 제1 고장진단 메시지에 대한 제1 응답 메시지를 일괄 수신받는 마스터 ECU; 및 상기 시동을 건 후, 기 설정된 시간 내에 상기 제1 고장진단 메시지를 수신받지 못하면, 상기 마스터 ECU로 제2 고장진단 메시지를 송신하고, 상기 제2 고장진단 메시지에 대한 제2 응답 메시지가 기 설정된 시간 동안 수신되지 않거나 비정상적으로 수신되는 경우, 경고신호를 발생시키고, 상기 복수의 ECU로 상기 제1 고장진단 메시지를 일괄 송신하여, 상기 제1 고장진단 메시지에 대한 상기 제1 응답 메시지를 일괄 수신받는 세컨드 ECU;를 포함한다.
또한 이를 위해 본 발명에 따르는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 방법은 자동차 네트워크 방법에 있어서, 사용자가 시동을 걸면, 세컨드 전자제어유니트(Electric Control Unit, ECU)가 기 설정된 시간 내에 마스터 ECU로부터 제1 고장진단 메시지를 수신하는지 확인하는 단계 상기 제1 고장진단 메시지가 수신되지 않거나 비정상적으로 수신되면, 상기 세컨드 ECU가 상기 마스터 ECU로 제2 고장진단 메시지를 송신하는 단계 상기 세컨드 ECU가 상기 마스터 ECU로 송신한 상기 제2 고장진단 메시지에 대한 제2 응답 메시지를 정상 수신하는 단계 상기 마스터 ECU가 세컨드 ECU 및 복수의 ECU로 제1 고장진단 메시지를 일괄 송신하는 단계 및 상기 마스터 ECU가 상기 제1 고장진단 메시지에 대한 제1 응답 메시지를 상기 세컨드 ECU 및 상기 복수의 ECU로부터 일괄 수신받는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 제2 고장진단 메시지를 송신하는 단계는, 상기 제2 고장진단 메시지에 대한 응답 메시지가 수신되지 않거나 비정상적으로 수신되면, 상기 세컨드 ECU가, 상기 복수의 ECU로 제1 고장진단 메시지를 일괄 송신하는 단계 상기 세컨드 ECU가 송신한 상기 제1 고장진단 메시지에 대한 제1 응답 메시지를 상기 복수의 ECU로부터 수신받는 단계 및 상기 제1 응답 메시지에 따른 복수의 ECU 검사 결과정보와, 상기 마스터 ECU의 고장정보를 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 일괄 송신된 ECU 고장진단 메시지에 따른 응답메시지를 일괄 수신받기 때문에 시스템의 효율을 증대시키는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면 마스터 ECU가 고장인 경우에도 복수의 ECU의 고장진단을 수행할 수 있고, 마스터 ECU의 고장정보를 운전자에게 제공할 수 있다는 효과도 있다.
따라서 본 발명에 따르면, 궁극적으로 운전자에게 ECU 고장정보를 미리 제공하는 한편 그로 인해 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지함으로써, 인적 물적 피해를 예방하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 자동차용 고장진단 시스템을 개략적으로 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 장치를 보여주기 위한 블록도.
도 3은 도 1에 도시한 본 발명에 따르는 마스터 ECU(220)와 세컨드 ECU(230)에 내장된 캔통신 모듈(C)을 보여주는 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 마스터 ECU(220)를 자세하게 보여주기 위한 블록도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 세컨드 ECU(230)를 보여주기 위한 블록도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따르는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 방법을 보여주기 위한 순서도.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 장치 및 방법을 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 5의 동일 부재에 대해서는 동일한 도면 번호를 기재하였다.
본 발명의 기본 원리는 마스터 ECU가 복수의 ECU로 고장진단 메시지를 일괄적 송신하여 응답메시지를 일괄 수신받아 고장 ECU 정보를 운전자에게 제공하고, 마스터 ECU의 고장을 진단하기 위한 세컨드 ECU를 구비하는 것이다.
아울러, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 장치를 보여주기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면 본 발명에 따르는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 장치(200)는 복수의 전자제어유니트(Electric Control Unit, ECU)(210)로 제1 고장진단 메시지를 일괄 송신하여, 제1 고장진단 메시지에 대한 제1 응답 메시지를 일괄 수신받는 마스터 ECU(220), 및 마스터 ECU(220)로 송신한 제2 고장진단 메시지에 대한 제2 응답 메시지가 기 설정된 시간 동안 수신되지 않는 경우, 경고신호를 생성하고, 마스터 ECU(220)의 역할을 대행하여 복수의 ECU(210)로 제1 고장진단 메시지를 일괄 송신하고, 제1 고장진단 메시지에 대한 제1 응답 메시지를 일괄 수신받는 세컨드 ECU(230)를 포함한다.
도 2와 같이 구성된 본 발명에 따르는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 장치(200)의 동작은 다음과 같다.
우선, 운전자가 시동을 건 후, 기 설정된 시간 내에 마스터 ECU(220)로부터 제1 고장진단 메시지가 세컨드 ECU(230)로 수신되지 않으면, 세컨드 ECU(230)는 마스터 ECU(220)의 고장을 진단하기 위해서 내장된 캔통신 모듈(C)을 통해 제2 고장진단 메시지를 송신한다. 이 제2 고장진단 메시지를 수신한 마스터 ECU(220)는 자가진단 결과가 정상이라면, 정상적인 제2 응답메시지를 내장된 캔통신 모듈(C)을 통해 세컨드 ECU(230)로 송신한다.
이 때 만약 마스터 ECU(220)는 자가진단 결과가 고장인 경우, 제2 응답 메시지를 보내지 않거나 비정상적인 제2 응답 메시지를 송신한다.
여기서 정상적인 제2 응답 메시지를 송신하는 경우, 마스터 ECU(220)는 복수의 ECU(210)의 고장유무를 판단하기 위해 제1 고장진단 메시지를 복수의 ECU(210)로 일괄 송신한다.
각각의 ECU는 제1 고장진단 메시지를 수신 받으면, 자가진단 결과인 제1 응답 메시지를 마스터 ECU(220)로 일괄 전송한다. 만약, 마스터 ECU(220)는 자가진단 결과가 고장인 ECU 정보를 수신받는다면, 해당 ECU에 대한 정보를 운전자에게 제공한다.
예를 들면 마스터 ECU(220)는 경보신호를 스피커를 통해 출력하고, 고장으로 판명된 ECU에 대한 정보를 화면으로 디스플레이하여 사용자가 자동차의 어느 부품에 이상이 있는지 신속하게 인지할 수 있도록 한다.
한편, 마스터 ECU(220)가 제2 고장진단 메시지에 대해 응답하지 않거나 비정상적인 제2 응답 메시지를 세컨드 ECU(230)로 송신하면, 세컨드 ECU(230)는 마스터 ECU(220)가 고장이라고 판단하고, 제1 고장진단 메시지를 복수의 ECU(210)로 일괄 송신한다. 그러면 각각의 ECU는 자가진단 결과인 제1 응답 메시지를 세컨드 ECU(230)로 일괄 송신한다. 만약, 세컨드 ECU(220)는 자가진단 결과가 고장인 ECU 정보를 수신 받는다면, 해당 ECU에 대한 정보 및 선행된 마스터 ECU(220)의 고장결과 정보를 운전자에게 제공한다.
이 때 복수의 ECU(210)의 제1 응답 메시지가 모두 정상인 경우, 마스터 ECU(220)의 고장결과 정보만을 운전자에게 제공한다.
고장결과의 정보는 상술한 바와 같이, 마스터 ECU(220)와 동일하게 수행되어, 세컨드 ECU(230)는 고장으로 판명된 ECU와 마스터 ECU(220)에 대한 경보신호 정보를 스피커와 화면으로 출력하여 사용자가 자동차의 어느 부품에 이상이 있는지 신속하게 인지할 수 있도록 한다.
도 3은 도 1에 도시한 본 발명에 따르는 마스터 ECU(220)와 세컨드 ECU(230)에 내장된 캔통신 모듈(C)을 보여주는 블록도이다.
도 3에 도시한 캔통신 모듈(C)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
우선 CAN Driver는CAN H, CAN L 신호를 차동제어하고, Rx를 통해 마이크로컨트롤러로 전달하고, Tx를 통해 받은 전송신호를 CAN H, CAN L 로 전달한다. 그리고 CAN Controller는 식별자(ID)를 비교하여 메시지 내용을 분석하고 우선순위를 결정한다. 또한, Data 영역(Field)의 데이터를 기억하여 데이터 분석을 위해 마이크로컨트롤러로 전송한다. 또한, 마이크로컨트롤러의 전송신호를 Tx를 통해 CAN 드라이버로 전송한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 마스터 ECU(220)를 자세하게 보여주기 위한 블록도이다.
도 4를 참조하면 본 발명에 따르는 마스터 ECU(220)는 제1 송신부(221)를 통해 제1 고장진단 메시지를 복수의 ECU(210)로 일괄 송신하고, 제1 수신부(221)를 통해 복수의 ECU(210)에서 송신한 제1 응답 메시지를 일괄 수신받는다.
이때 제1 제어부(224)는 복수의 ECU(210)중 어느 하나가 고장이라는 제1 응답 메시지로 해당 ECU를 판별하여 제1 경고부(223)를 통해 사용자에게 고장정보를 경보한다.
바람직하게 제1 경고부(223)는 제1 제어부(224)가 제공하는 경보정보를 전기적으로 연결된 스피커와 디스플레이로 출력하여 사용자가 고장정보를 인지할 수 있도록 한다.
한편, 제1 송신부(221)는 제1 고장진단 메시지를 세컨드 ECU(230)로도 송신한다. 따라서 세컨드 ECU(230)의 제1 응답 메시지에 따라 세컨드 ECU(230)의 고장정보도 함께 판별할 수 있다.
만약 캔통신 모듈(C)을 통해 수신되는 제1 응답 메시지가 기 설정된 시간을 초과해도 수신되지 않거나 비정상적인 제1 응답 메시지가 수신되는 경우, 세컨드 ECU(23)가 고장이라는 정보를 제1 경고부(223)를 통해 사용자에게 제공한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 세컨드 ECU(230)를 보여주기 위한 블록도이다.
도 5를 참조하면 본 발명에 따르는 세컨드 ECU(230)는 운전자가 시동을 건 후, 기 설정된 시간 내에 마스터 ECU(220)로부터 제1 고장진단 메시지를 수신하지 못하면, 제2 송신부(231)를 통해 제2 고장진단 메시지를 마스터 ECU(220)로 송신하고, 제2 수신부(232)를 통해 마스터 ECU(220)에서 송신한 제2 응답 메시지를 수신받는다.
이때 제2 제어부(234)는 마스터 ECU(220)로부터 기 설정된 시간이 초과해도 제2 응답 메시지를 수신받지 못하거나, 비정상적인 제2 응답 메시지를 수신하는 경우 마스터 ECU(220)가 고장이라고 판단한다.
여기서 세컨드 ECU(230)와 마스터 ECU(220)는 각각에 내장된 캔통신 모듈(C)로 통신하기 때문에 통신 가능한 동일한 캔 프로토콜을 사용한다.
한편, 세컨드 ECU(230)는 마스터 ECU(220)의 동작이 비정상인 경우, 마스터 ECU(220)의 역할을 대행한다.
즉, 제2 제어부(234)는 제1 송신부(221)를 통해 제1 고장진단 메시지를 복수의 ECU(210)로 일괄 송신하고, 제1 수신부(222)를 통해 복수의 ECU(210)에서 송신한 제1 응답 메시지를 일괄 수신받는다.
이때 제2 제어부(234)는 복수의 ECU(210)중 어느 하나가 고장이라는 제1 응답 메시지로 해당 ECU를 판별하여 제2 경고부(233)를 통해 사용자에게 고장정보를 경보한다.
바람직하게 제2 경고부(233)는 제2 제어부(234)가 제공하는 경보정보를 전기적으로 연결된 스피커와 디스플레이로 출력하여 사용자가 고장정보를 인지할 수 있도록 한다.
그리고 세컨드 ECU(230)에 내장된 제1 송신부(221)와 제1 수신부(222)는 마스터 ECU(230)에 내장된 제1 송신부(221)와 제1 수신부(222)와 동일한 기능과 동일한 구성을 갖는다.
또한 제2 경고부(233)는 기 수행된 진단 결과인, 마스터 ECU(220)의 고장정보도 운전자에게 제공한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따르는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 방법을 보여주기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면 본 발명에 따르는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 방법(600)은, 운전자가 자동차에 시동을 걸면 세컨드 ECU(230)는 기 설정된 시간 이내에 마스터 ECU(220)로부터 제1 고장진단 메시지가 수신되는지 판단한다(S605).
만약 제1 고장진단 메시지가 수신되면 세컨드 ECU(230)는 제1 응답 메시지를 마스터 ECU(220)로 송신한다(S610).
이와 같이 세컨드 ECU(230)가 기 설정된 시간 이내에 제1 고장진단 메시지를 수신받으면 마스터 ECU(220)가 정상동작하고 있다고 판단한다.
그러나 마스터 ECU(220)로부터 제1 고장진단 메시지가 수신되지 않으면, 세컨드 ECU(230)는 마스터 ECU(220)로 제2 고장진단 메시지를 송신한다(S615).
마스터 ECU(220)는 수신된 제2 고장진단 메시지에 대한 제2 응답 메시지를 송신하고, 제2 응답 메시지가 세컨드 ECU로 정상 수신되면(S620), 마스터 ECU는 다음과 같이 정상 동작한다.
즉, 마스터 ECU(220)는 세컨드 ECU 및 복수의 ECU로 제1 고장진단 메시지를 일괄 송신한다(S625).
그 후, 마스터 ECU(220)는 송신된 제1 고장진단 메시지에 대한 제1 응답 메시지를 세컨드 ECU 및 복수의 ECU로부터 일괄 수신받는다(S630).
마지막으로 세컨드 ECU 및 복수의 ECU의 응답 메시지에 따른 검사결과를 운전자에게 제공 한다(S635).
이 때 운전자는 자동차 내에 구비된 스피커나 디스플레이를 통해 고장이 발생한 ECU를 확인할 수 있기 때문에 고장으로 인한 교통사고를 미리 예방할 수 있다.
반면에, 세컨드 ECU(230)가 마스터 ECU(220)로 송신한 제2 고장진단 메시지에 대한 제2 응답 메시지를 수신받지 못하거나, 비정상적인 제2 응답 메시지를 수신하면(S620), 세컨드 ECU(230)는 마스터 ECU(220)가 고장이라고 판단하여 다음과 같은 절차를 수행하여 마스터 ECU(220)의 역할을 대행한다.
우선, 세컨드 ECU(230)는 복수의 ECU로 제1 고장진단 메시지를 일괄 송신하고(S640), 세컨드 ECU(230)가 송신한 제1 고장 메시지에 대한 제1 응답 메시지를 복수의 ECU로부터 수신받는다(S645).
그 후, 세컨드 ECU(230)는 제1 응답 메시지에 따라 복수의 ECU의 검사결과를 사용자에게 제공한다(S650).
이 경우, 세컨드 ECU는 마스터 ECU의 고장정보 및 확인된 고장 ECU 정보를 사용자가 인지할 수 있도록 경보할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
210: 복수의 ECU 220: 마스터 ECU
230: 세컨드 ECU C: 캔통신모듈

Claims (8)

  1. 자동차 네트워크 시스템에 있어서,
    상기 자동차 운전자가 시동을 걸면, 복수의 전자제어유니트(Electric Control Unit, ECU)로 제1 고장진단 메시지를 일괄 송신하여, 상기 제1 고장진단 메시지에 대한 제1 응답 메시지를 일괄 수신받는 마스터 ECU; 및
    상기 시동을 건 후, 기 설정된 시간 내에 상기 제1 고장진단 메시지를 수신받지 못하면, 상기 마스터 ECU로 제2 고장진단 메시지를 송신하고, 상기 제2 고장진단 메시지에 대한 제2 응답 메시지가 기 설정된 시간 동안 수신되지 않거나 비정상적으로 수신되는 경우, 경고신호를 발생시키고, 상기 복수의 ECU로 상기 제1 고장진단 메시지를 일괄 송신하여, 상기 제1 고장진단 메시지에 대한 상기 제1 응답 메시지를 일괄 수신받는 세컨드 ECU를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 세컨드 ECU는
    상기 마스터 ECU와 캔(Controller Area Network, CAN) 통신을 하는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 시스템은
    상기 경고신호를 사용자가 인지하도록 출력하는 상기 마스터 ECU 및 상기 세컨드 ECU와 전기적으로 연결된 스피커와 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 시스템.
  4. 자동차 네트워크 방법에 있어서,
    사용자가 시동을 걸면, 세컨드 전자제어유니트(Electric Control Unit, ECU)가 기 설정된 시간 내에 마스터 ECU로부터 제1 고장진단 메시지를 수신하는지 확인하는 단계;
    상기 제1 고장진단 메시지가 수신되지 않거나 비정상적으로 수신되면, 상기 세컨드 ECU가 상기 마스터 ECU로 제2 고장진단 메시지를 송신하는 단계;
    상기 세컨드 ECU가 상기 마스터 ECU로 송신한 상기 제2 고장진단 메시지에 대한 제2 응답 메시지를 정상 수신하는 단계;
    상기 마스터 ECU가 세컨드 ECU 및 복수의 ECU로 제1 고장진단 메시지를 일괄 송신하는 단계; 및
    상기 마스터 ECU가 상기 제1 고장진단 메시지에 대한 제1 응답 메시지를 상기 세컨드 ECU 및 상기 복수의 ECU로부터 일괄 수신받는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제2 고장진단 메시지를 송신하는 단계는
    상기 제2 고장진단 메시지에 대한 응답 메시지가 수신되지 않거나 비정상적으로 수신되면,
    상기 세컨드 ECU가, 상기 복수의 ECU로 제1 고장진단 메시지를 일괄 송신하는 단계
    상기 세컨드 ECU가 송신한 상기 제1 고장진단 메시지에 대한 제1 응답 메시지를 상기 복수의 ECU로부터 수신받는 단계 및
    상기 제1 응답 메시지에 따른 복수의 ECU 검사 결과정보와, 상기 마스터 ECU의 고장정보를 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 방법.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 마스터 ECU가 상기 제1 고장진단 메시지에 대한 제1 응답 메시지를 상기 세컨드 ECU 및 상기 복수의 ECU로부터 일괄 수신받는 단계는
    상기 세컨드 ECU 및 상기 복수의 ECU의 응답 메시지에 따른 검사결과를 운전자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 방법.
  7. 제 4항에 있어서, 상기 세컨드 ECU는
    상기 마스터 ECU와 캔(Controller Area Network, CAN) 통신을 하는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 시스템.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 고장정보는
    고장이 발생한 ECU에 대한 경고신호를 사용자가 인지하도록 상기 마스터 ECU 및 상기 세컨드 ECU와 전기적으로 연결된 스피커를 통해 출력하거나, 고장이 발생한 상기 마스터 ECU와 해당 ECU의 정보를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 자동차 고장진단 네트워크 방법.
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