KR101869512B1 - 저전력 광대역 통신망을 이용한 운행 중 차량사고 알림 기능을 구비한 서비스 단말기 및 그 서비스 제공방법 - Google Patents

저전력 광대역 통신망을 이용한 운행 중 차량사고 알림 기능을 구비한 서비스 단말기 및 그 서비스 제공방법 Download PDF

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Abstract

저전력 광대역 통신망을 이용하여 운행 중 차량 사고를 검출할 수 서비스 시스템 및 그 서비스 제공방법이 개시된다. 본 발명의 서비스 단말기는 차량에 설치되어 차량의 운행 중 발생하는 차량 사고를 감지하여 경보를 울리고 비상등 등을 점멸하는 방법으로 사고를 알릴 수 있으며, 외부 서버에 사고를 통지함으로써 신속한 사고 대처를 가능하게 한다.

Description

저전력 광대역 통신망을 이용한 운행 중 차량사고 알림 기능을 구비한 서비스 단말기 및 그 서비스 제공방법{Service Terminal Capable of Informing Car Accident through LPWAN Network and Method thereof}
본 발명은 차량에 설치되어 운행 중 차량 사고를 검출하여 저전력 광대역 통신망을 이용하며 외부 서버에 사고를 통지하여 대처할 수 있도록 하는, 운행 중 차량사고 알림 기능을 구비한 서비스 단말기 및 그 서비스 제공방법에 관한 것이다.
LPWAN(Low Power Wide Area Network)은 저전력 광대역 통신 규약으로, 최근에 사물 인터넷(IoT: Internet of Things)용 무선 네트워크로 채택되고 있다. 사물 인터넷을 위한 네트워크 플랫폼은 상시로 데이터를 사용하지만 배터리 등으로 동작해야 하므로 저전력 전송이 가능해야 하고, 상시로 사용하지만 데이터의 양이 소량이므로 초고속일 필요가 없다. 무엇보다, 사용자 요금이 많이 소요되는 고비용 시스템은 경제성이 낮아 사용하기 어렵다. LPWAN는 이러한 요구에 대한 솔루션으로써 사물 인터넷을 위한 무선 네트워크로 최근에 주목을 받고 있다. LPWAN은 사물 인터넷 중 커버리지가 상당히 큰 네트워크로서, LoRa, Sigfox, Ingenu, LTE-M, NB-IOT 등의 상용화된 기술을 포함한다.
예를 들어, LoRa는 저전력의 통신이 가능하면서도 최대 20Km 정도로 상당히 넓은 커버리지를 가진다는 장점이 있다. Sigfox는 도시의 경우 10Km, 도심을 벗어나면 최대 30Km의 커버리지를 가진다. LTE-MTC(Machine-type Communications)(또는, LTE-M), NB(Narrowband) LTE-M, NB IoT은 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 릴리즈 12, 13 기반의 LTE 기술로 최근에 발표된 표준이며, 전력 절약모드(PSM: Power Saving Mode) 등이 적용된다.
한편, 운행 중인 차량의 사고를 검출하는 방법으로 종래에도 다양한 방법이 사용되었다. 충격 센서를 차량에 설치하여 일정한 크기 이상의 충격을 감지하면 사고로 판단하는 방법이 그것이다. 그러나 충격 센서가 충격을 감지한 상황이 반드시 차량 사고를 의미하지 않는다. 설사 차량 사고가 발생한 경우라도 사용자가 직접 대처할 수 있어서 외부에 알려지거나 다른 외부 조력자의 지원이 필요하지 않는 상황일 수도 있다.
무엇보다 차량 사고가 감지되더라도 기존에 알려진 네트워크 수단은 그 유지 비용이 상당히 부담되기 때문에 차량 사고 감지라는 것이 무용지물인 경우가 대부분이었다. 따라서 종래에 가장 효율적인 방법은 운전자나 인근의 다른 차량 운전자 등이 자신의 이동전화기를 이용하여 사고를 경찰 등에게 알리고 지원을 요청하는 방법이었다. 그러므로 외진 지역을 운행하다 사고가 발생하는 등, 운전자가 직접 대처하기 어렵거나 다른 사람이 사고 상황을 인지할 수 없는 경우에는 신속한 사고 대처가 어렵다.
[관련선행기술]
공개실용공보 제1997-45817호 (사고차량의 현재 위치 알림장치)
본 발명의 목적은, 차량에 설치되어 운행 중 차량 사고를 검출하여 저전력 광대역 통신망을 이용하며 외부 서버에 사고를 통지하여 대처할 수 있도록 하는, 운행 중 차량사고 알림 기능을 구비한 서비스 단말기 및 그 서비스 제공방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 서비스 단말기는 차량에 설치되고, 상기 차량에 설치된 충격센서, GPS 모듈 및 온보드진단기(OBD)와 연결된다. 본 발명의 서비스 단말기의 서비스 제공방법은, 사고감시부가 상기 차량의 운행에 따라 상기 충격센서, GPS 모듈 및 온보드진단기로부터 주기적으로 신호를 수신하는 단계와, 사고감시부가 상기 충격센서로부터 충격 이벤트가 있고, 상기 GPS 모듈로 확인한 상기 차량의 속도가 상기 충격 이벤트 후 기설정된 시간 이내에 기설정된 속도 이하가 되거나 0이 된 경우에 사고로 1차 판단하는 단계와, 사고감시부가 상기 1차 판단이 있는 경우 상기 차량의 온보드진단기(OBD)에게 기설정된 상태 정보를 요청하고 상기 상태 정보가 차량 사고에 해당하는 것이면 상기 차량이 사고 상태인 것으로 판단하는 단계를 포함한다.
다른 실시 예에 따른 본 발명의 서비스 단말기의 서비스 제공방법은, 상기 차량 사고 상태로 판단된 경우에, 상기 온보드 진단기에게 경보 이벤트에 관한 제어명령을 제공함으로써 상기 온보드 진단기로 하여금 상기 경보 이벤트에 기설정된 방식으로 차량의 부저와 조명을 제어하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 서비스 단말기의 서비스 제공방법은, 상기 저전력 통신망을 통해 외부서버에게 상기 차량 사고 상태를 통지하는 단계와; 상기 외부서버가 제공하는 사고확인 메시지를 수신하여 운전자에게 표시하고 운전자로부터 상기 사고확인 메시지에 대응하여 '정상 상태'를 의미하는 답변이 기설정된 시간 내에 수신되지 않는 경우에 차량 사고로 최종 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또 다른 실시 예에 따른 본 발명의 서비스 단말기의 서비스 제공방법은, 상기 차량 사고 상태로 판단된 경우에 상기 차량 내에 설치된 비상버튼의 동작을 활성화하는 단계와, 상기 비상버튼이 조작되는 경우에 차량 사고로 최종 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 차량에 설치되는 서비스 단말기에도 그 권리가 미친다. 서비스 단말기는 상기 차량 내에 설치된 GPS 모듈 및 온보드진단기(OBD)와 연결되는 서비스 단말기로서 기본적으로 상기 충격센서와 상기 사고감시부를 포함하고, 실시 예에 따라 LPWAN 인터페이스부와 비상버튼을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 서비스 단말기는 차량에 설치되어 차량의 운행 중 발생하는 차량 사고를 감지하여 경보를 울리고 비상등 등을 점멸하는 방법으로 사고를 알릴 수 있으며, 외부 서버에 사고를 통지함으로써 신속한 사고 대처를 가능하게 한다.
본 발명의 서비스 단말기는 사고 인지 여부를 정확하게 확인하기 위하여, 차량의 온보드진단기로부터 상태 정보를 확인할 뿐만 아니라, 외부 서버와 함께 사고 상황인지를 운전자에게 확인함으로써 판단 오류를 제거할 수 있다.
또한, 서비스 단말기는 차량 사고의 여지가 의심되는 경우에 비상버튼을 활성화시킴으로써 운전자가 비상 상태를 알릴 수 있도록 한다.
본 발명의 단말기는 LPWAN을 활용하기 때문에 저전력으로 구동되고 따라서 배터리와 같은 소규모 전력으로도 오랫동안 단말기를 동작시킬 수 있다. LPWAN 자체의 통신 비용도 매우 저렴하기 때문에, 단말기 운용 비용도 매우 저렴하게 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 서비스 단말기의 연결 관계도,
도 2는 본 발명의 서비스 단말기의 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운행 중 차량사고 검출 서비스의 설명에 제공되는 흐름도, 그리고
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량사고 검출 서비스의 설명에 제공되는 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 시스템(100)은 차량(10)에 설치되는 온보드 진단기(OBD: On-Board Diagnostics)(110), 지피에스(GPS) 모듈(20) 및 서비스 단말기(130)와, 저전력 광대역 네트워크(LPWAN)(150)를 통해 서비스 단말기(130)와 연결되는 외부서버(170)와, 인터넷을 통해 외부서버(170)와 연결되는 운전자 휴대 단말기(미도시)를 포함한다. 한편, 서비스 단말기(130)는 차량(10)에 설치되는 충격센서(201) 및 비상버튼(203)과도 연결된다. 이하에서는 LPWAN(150)으로 LoRa 네트워크를 예로 들어 설명하지만, 이에 한정되지 않고 Sigfox, Ingenu, LTE-M, NB-IOT 등의 네트워크에도 적용할 수 있다.
저전력광대역 네트워크(LPWAN)
도 1의 예에서 LPWAN(150)은 LoRa 네트워크를 예시적으로 설명하지만, Sigfox, Ingenu, LTE-M, NB-IOT 등의 네트워크에도 적용할 수 있다.
도 1의 예에서, LPWAN(150)은 복수 개의 LPWAN 게이트웨이(151 포함)와, 복수 개의 LPWAN 게이트웨이(151 포함)가 연결되는 LPWAN 서버(153)를 포함하며, 서비스 단말기(130)와 외부서버(170) 사이를 연결한다. 이하에서는 서비스 단말기(130)와 LPWAN 게이트웨이(151) 사이에 송수신되는 LPWAN 데이터 패킷(Packet)에 포함된 데이터를 'LPWAN 서비스 데이터'라 한다.
온보드 진단기(110), GPS 모듈(20) 및 서비스 단말기(130)는 차량(10)에 설치된다. GPS 모듈(20)과 서비스 단말기(130)는 하나의 장치로 구현될 수도 있다. 도 1의 GPS 모듈(20)은 서비스 단말기(130)와 분리된 상태로 마련된 예를 도시하고 있으며 이하의 설명도 도 1의 예를 중심으로 설명한다.
온보드 진단기(OBD)
온보드 진단기(110)는 차량(10)의 제조 과정에서 차량 제조사에 의해 차량(10)의 일부로 설치되는 것이 일반적이지만, 제조 후에 후발적으로 설치될 수도 있다. 또한, 온보드 진단기(110)를 대신하여, 온보드 진단기(110)의 차량 진단 기능을 구비한 다른 장치, 예컨대 블랙박스 등으로 대체될 수도 있다.
온보드 진단기(110)는 연료 계통, 조향장치, 변속기 및 엔진과 같은 차량(10)의 내부 시스템의 동작을 체크하여 스스로 차량 상태 정보를 제공한다. 예를 들어, 차량의 상태를 점검하는 정비 기술자는 온보드 진단기(110)에 별도의 장치를 연결하여 온보드 진단기(110)가 제공하는 정보를 확인할 수 있다. 또한, 온보드 진단기(110)는 외부의 제어명령에 따라 차량 시스템을 제어할 수 있다. 예컨대, 온보드 진단기(110)는 차량(10)의 부저(Buzzer)를 울리거나 비상등, 전조등과 같은 조명을 점등 및/또는 소등할 수 있다.
본 발명의 서비스 단말기(130)는 온보드 진단기(110)로부터 주기적으로 및/또는 비주기적으로 차량 상태 정보를 읽어 올 수 있고, 아래에서 설명하는 경보 이벤트가 있는 경우에 경보 이벤트에 관한 제어명령을 온보드 진단기(110)에게 제공함으로써, 온보드 진단기(110)로 하여금 경보 이벤트에 대해 기설정된 방식으로 차량(10)의 부저와 조명을 제어하도록 할 수 있다.
온보드 진단기(110)와 관련하여, 최근 OBD-II(On-Board Diagnostic version II)라는 표준이 널리 적용되고 있다.
GPS 모듈
GPS 모듈(20)은 차량(10) 내부에 설치되며 안테나를 구비하여 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, 차량의 위치(좌표), 속도 및 차량의 진행방향과 같은 '운행 데이터'를 계산한다. GPS 모듈(20)은 운행 데이터의 계산을 위해 운행데이터계산부(21)를 포함한다. 운행데이터계산부(21)는 GPS 신호를 이용하여 종래에 알려진 방법으로 운행 데이터를 계산하여 서비스 단말기(130)에게 제공한다.
도 1, 도 2 및 도 4에서 GPS 모듈(20)은 서비스 단말기(130)와 별도의 구성으로 도시되어 있으나 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, GPS 모듈(20)은 서비스 단말기(130)에 내장될 수도 있으며, 이 경우 운행데이터계산부(21)가 서비스 단말기(130)의 엠씨유(230)의 내부 구성이 될 것이다. 다른 방법으로, GPS 모듈(20)은 차량(10)에 부가적으로 설치된 블랙박스(미도시)에 내장될 수도 있으며, 이 경우 서비스 단말기(130)는 블랙박스(미도시)로부터 차량 운행 데이터를 제공받을 수 있다.
외부 서버
외부 서버(170)는 본 발명의 서비스 단말기(130)에 의한 각종 LPWAN 서비스를 전체적으로 운용하며, 그 동작을 위하여 운전자를 등록받아 관리할 수 있다. 운전자 등록을 통해, 외부 서버(170)는 단말기 식별번호와 운전자 정보를 상호 매칭하여 저장하고 관리한다. 여기서, 운전자 정보는 운전자 식별번호, 로그인 아이디와 패스워드, 차량번호 등과 같은 기본 정보뿐만 아니라 운전자 휴대 단말기(미도시)의 전화번호, MAC 어드레스 등이 포함된다.
여기서, LPWAN 서비스는 서비스 단말기(130)와 외부 서버(170) 사이의 LPWAN 서비스 데이터의 교환에 의한 상호 작용에 의해 수행될 수 있는 어떠한 종류와 형태의 서비스라도 무방하다. 본 발명에서 제안하는 서비스는 서비스 단말기(130)가 생성하는 정보를 이용한 차량의 사고 상태를 검출하는 서비스이다. 이를 위하여, 외부 서버(170)는 모니터링부(171)를 포함한다.
모니터링부(171)는 본 발명의 차량사고 검출 서비스에 관한 동작을 수행한다. 차량사고 검출 서비스는 차량 운행 중에 수행된다.
모니터링부(171)는 서비스 단말기(130)로부터 '운행 개시정보'를 수신하여 해당 차량(10)에 대한 모니터링을 수행할 수 있으며, 서비스 단말기(130)로부터 사고감지정보를 수신하면 기설정된 방법에 따라 기설정된 운전자 휴대 단말기로 사고 상황을 알리고, 경찰서, 도로공사 등의 외부 기관에 지원 요청을 할 수 있다.
차량사고 검출방법에 따라서는, 모니터링부(171)가 서비스 단말기(130)가 제공하는 사고감지정보를 기초로 다시 서비스 단말기(130)에게 사고확인 메시지를 보내는 등의 동작을 수행하여 차량 사고 여부를 최종적으로 판단할 수도 있다. 모니터링부(171)의 차량 경비 서비스는 아래에서 다시 설명한다.
서비스 단말기
서비스 단말기(130)는 LPWAN(150)에 무선 채널로 연결되며 차량(10) 내부에 설치되는 단말기이다. 도 2의 서비스 단말기(130)는 LPWAN(150)이 LoRa 네트워크인 예를 도시하고 있다. 서비스 단말기(130)는 본 발명의 운행 중 차량사고 검출 및 알림 서비스를 위하여 차량(10)에 설치되는 충격센서(201) 및 비상버튼(203)을 포함한다.
서비스 단말기(130)는 LPWAN(150)를 이용하는 만큼 저전력 동작으로 구현될 필요가 있으며 데이터 통신료가 저렴하도록 데이터 사용을 최소화하고, 그 결과로 시스템 자원을 최소화할 필요가 있다. 도 2를 참조하면, 서비스 단말기(130)는 전원부(211), LPWAN 인터페이스부(213) 및 엠씨유(MCU: Main Controller Unit)(230)를 포함한다. 한편, 서비스 단말기(130)는 UART 프로토콜에 따라 GPS 모듈(20) 및 온보드 진단기(110)와 연결된다.
서비스 단말기(130)는 외부서버(170)와 데이터를 송수신하면서 본 발명의 운행 중 차량사고 검출 서비스를 운전자에게 제공한다. 하지만, 서비스 단말기(130)는 LPWAN 인터페이스부(213)를 이용하여 LPWAN 게이트웨이(151)에만 연결되고, LPWAN 게이트웨이(151)에 전달된 데이터는 LPWAN(150)과 인터넷을 경유하여 외부서버(170)에게 전달된다. 외부서버(170)가 제공하는 데이터도 마찬가지로 인터넷과 LPWAN(150)를 경유하여 서비스 단말기(130)로 최종 전달된다. 따라서 이하의 설명에서, 서비스 단말기(130)가 외부서버(170)에게 데이터를 전송한다는 표현이나 외부서버(170)가 서비스 단말기(130)에게 데이터를 전송한다는 표현은, 다른 한정이 없는 한 LPWAN(150)과 인터넷을 경유하는 전달을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
충격센서(201)는 차량(10)이 다른 차량이나 외부 구조물과 충격하는지를 검출하기 위한 센서로서, 차량(10)의 여러 부분에 설치된다.
비상버튼(203)은 아래에서 설명하는 것처럼 사고감시부(231)가 차량 사고를 의심하는 경우에 활성화된다. 다시 말해, 사고감시부(231)가 비상버튼(203)을 활성화하기 전까지는 운전자가 아무리 비상버튼(203)을 조작하다라도 비상버튼(203) 조작에 따른 어떠한 후속 동작도 발생하지 않는다.
전원부(211)는 서비스 단말기(130)의 동작을 위한 직류 동작 전원을 제공한다. 전원부(211)는 내장 배터리를 사용할 수도 있지만, 차량(10)의 휴즈박스(미도시)를 통해 차량(10)의 직류 전원(V+)을 공급받아 직류 동작전원을 공급할 수도 있다. 전력 소비를 최소화하기 위해, 전원부(211)는 차량(10)이 운행을 개시한 상태에서만 전원을 공급받을 수도 있고, 차량 운행과 무관하게 상시로 전원을 공급받을 수도 있다.
LPWAN 인터페이스부(213)는 안테나(미도시)를 구비하고, LPWAN 프로토콜에 따른 무선 채널로 LPWAN 게이트웨이(151)와 통신을 수행할 수 있다. 따라서 LPWAN 인터페이스부(213)는 엠씨유(230)가 제공하는 정보를 외부서버(170)에게 제공하고, 외부서버(170)가 제공하는 정보를 수신하여 엠씨유(230)에게 제공한다.
엠씨유(230)는 본 발명의 서비스 단말기(130)의 전반적인 동작을 제어하며, 본 발명의 운행 중 차량사고 검출 및 알림 서비스를 위하여 사고감시부(231)를 포함한다. 사고감시부(231)는 엠씨유(230)라는 하드웨어 칩에 설치된 소프트웨어일 수 있다.
차량(10)이 운행 중인 동안, 사고감시부(231)는 본 발명의 운행 중 차량 사고가 발생한 것으로 판단되는 경우에 사고감시정보를 생성하고, 필요에 따라 경보 이벤트를 생성한다. 사고감시부(231)는 생성된 사고감시정보를 LPWAN 인터페이스부(213)를 이용하여 LPWAN(150)를 경유하여 외부서버(170)로 제공한다.
사고감시정보에는 (1) 단말기 식별번호(또는 사용자 식별번호), 차량 사고 발생 시간 및 GPS 모듈(20)이 제공하는 운행정보에 따른 차량(10)의 현재 위치정보가 필수적으로 포함되며, (2) 더불어 충격센서(201)의 작동 여부, 온보드 진단기(110)의 진단결과 등이 포함될 수 있다.
이하에서는 도 3을 참조하여, 사고감시부(231)에 의해 수행되는 본 발명의 운행 중 차량사고 검출 및 알림 서비스 제공방법을 상세하게 설명한다.
<충격 센서와 운행 데이터의 모니터링: S301>
차량(10)이 운행을 시작하면, 사고감시부(231)는 외부 서버(170)의 모니터링부(171)로 '운행 개시정보'를 제공함과 동시에, 충격센서(201)를 이용하여 차량(10)에 발생한 충격이 있는지를 모니터링하고, GPS 모듈(20)로부터 운행 데이터를 주기적으로 수신한다.
<차량 사고에 대한 1차 판단: S303 내지 S307>
사고감시부(231)는 충격센서(201)의 감지 값과, GPS 모듈(20)이 제공하는 운행 데이터를 기초로 차량 사고 여부를 1차 판단한다.
우선, 사고감시부(231)는 충격센서(201)로부터 기설정된 크기 이상의 충격이 감지되는지 판단하여 기설정된 크기 이상의 충격이 감지되면(S303), 그 충격 이벤트 이후 기설정된 시간 이내에 차량의 속도가 기설정된 속도 이하 또는 '0(Zero)'이 되는지를 판단한다(S305).
만약, 충격 이벤트가 있고, 차량의 속도가 충격 이벤트 후 기설정된 시간 이내에 기설정된 속도 이하 또는 0이 된 경우, 사고감시부(231)는 차량 사고로 1차 판단한다(S307).
<온보드 진단기의 상태정보 조회 후 최종 판단: S309 ~ S313>
S307 단계의 1차 사고 판단이 있으면, 사고감시부(231)는 온보드 진단기(110)에게 상태 정보를 요청하여 확인한다. 이때, 사고감시부(231)는 온보드 진단기(110)에게 확인 가능한 모든 차량 상태에 대한 상태 정보를 요청할 수도 있고, 차량 사고를 확인할 수 있는 것으로 판단되는 적어도 하나의 상태에 대한 상태정보를 요청하여 제공받을 수도 있다. 예컨대, 엔진 상태만을 조회하거나 전조등과 같은 외부 조명등의 상태를 조회하여 엔진 상태가 고장으로 진단되는지를 확인할 수 있다(S309).
만약, 사고감시부(231)는 S309 단계에서 조회한 상태 정보를 기초로 조회 대상이 된 차량 구성품 중 적어도 일부가 고장인 것으로 확인되는지를 판단하고(S311), 일부라도 고장으로 확인되면 차량 사고로 최종 판단한다(S313).
만약, 온보드 진단기(110)가 차량 사고로 인해 제대로 동작하지 못하는 경우에는 상태정보를 제공하지 않을 것이며, 사고감시부(231)는 기설정된 시간 내에 온보드 진단기(110)로부터 상태정보를 수신하지 못하는 경우에도 차량 사고로 최종 판단할 수 있다.
<차량 사고로 판단한 후의 조치: S315>
사고감시부(231)는 최종적으로 사고로 판단되면, 사고감시정보를 생성하여 LPWAN(150)를 통해 외부서버(170)에게 제공한다. 외부 서버(170)는 사고감시정보에 포함된 단말기 식별번호, 차량 사고 발생 시간 및 차량의 현재 위치정보를 기초로, 등록된 사용자 휴대 단말기(미도시)에게 사고 알림 메시지를 보내고, 경찰서, 소방서 또는 도로공사 등 사고 조치를 지원할 수 있는 기관에 관련 사실을 통지한다.
더불어, 사고감시부(231)는 기설정된 경보 이벤트를 생성하고, 경보 이벤트에 따른 제어명령을 생성하여 온보드 진단기(110)에게 제공함으로써 인근에 위치할 수 있는 사람들에게 차량 사고임을 통지한다. 경보 이벤트는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예컨대, 온보드 진단기(110)는 기설정된 방식으로 차량(10)의 부저(미도시)를 울리거나 차량(10)의 전조등 또는 비상등을 점멸할 수 있다.
이상의 방법으로 본 발명의 차량사고 검출이 수행된다.
실시 예 1: 최종 사고 판단방법의 다른 방법
사고감시부(231)는 S311 단계에서 온보드 진단기(110)에게 조회한 상태 정보에서 차량 구성품 중 적어도 일부가 고장인 것으로 확인되더라도 차량 사고로 최종 판단하지 않을 수 있다. 예를 들어, 약간의 기능 고장으로 운전자가 차량을 세우기는 하였지만, 적어도 외부 조력자의 출동이 필요하지 않은 상태일 수 있기 때문이다. 이에 따라, 사고감시부(231)는 차량 사고 판단을 유보하고 추가적인 확인을 수행할 수 있다.
<사고확인 메시지의 발송: S401, S403>
도 4를 참조하면, 사고감시부(231)는 S311 단계에서 온보드 진단기(110)에게 조회한 상태 정보에서 차량 구성품 중 적어도 일부가 고장인 것으로 확인되면, 사고감지정보를 생성하여 외부 서버(170)에게 제공할 수 있다. 이때의 사고감지정보도 도 3의 사고감지정보와 동일하거나 유사한 정보를 포함할 수 있다(S401).
외부 서버(170)의 모니터링부(171)는 서비스 단말기(130)가 제공한 사고감지정보로부터 추출한 사용자 식별정보를 기초로 해당 사고와 관련된 사용자 정보를 확인하여 운전자의 휴대 단말기(미도시)와 서비스 단말기(130)에게 '사고확인 메시지'를 전송한다. 사고확인 메시지에는 현재 사고 접수된 상황이 외부 지원이 필요한 사고 상황인지를 확인하는 내용이다(S403).
<사고확인 메시지에 답변: S405>
서비스 단말기(130)의 사고감시부(231)는 LPWAN(150)을 통해 전송된 사고확인 메시지를 사용자에게 표시하면서, '예' 또는 '아니오' 중 하나의 답변을 선택할 수 있는 화면을 제공하거나 입력부(미도시)의 버튼 중 하나를 선택하도록 안내할 수 있다. 따라서, 도 4의 실시 예에서, 서비스 단말기(130)는 도 2의 구성 이외에 표시부(미도시)와 입력부(미도시)를 더 구비해야 한다. 만약, 표시부(미도시)와 입력부(미도시)를 구비한 별도의 외부장치(예컨대, 블랙박스)가 연결될 수 있는 경우에는 해당 외부장치로 사고확인 메시지를 전달하여 운전자에게 표시할 수 있다.
운전자는 입력부(미도시)를 통해 현재 차량 사고 상태인지 여부에 대하여 답변할 수 있다.
사고확인 메시지가 운전자의 휴대 단말기(미도시)로 제공된 경우라면, 통상의 응답 전화 방식으로 외부 서버(170)의 관리자에게 전화를 거는 방법이나 문자를 보내는 방법으로 전송할 수 있다. 특별히, 휴대 단말기(미도시)에게 외부 서버(170)와 연결되는 전용의 소프트웨어(어플리케이션)이 설치된 경우라면 해당 소프트웨어를 통해 답변할 수 있다.
외부 서버(170)의 모니터링부(171)는 기설정된 시간 내에 사고확인 메시지에 '정상' 상태라는 답변이 도착하는지를 판단한다. 예를 들어, '정상' 상태라는 답변은 '아니오'라는 버튼이 조작되는 것과 같다.
<차량 사고로 최종 확인: S407. S409>
S405 단계에서 기설정된 시간 내에 정상상태라는 답변이 오지 않는 경우에 모니터링부(171)는 해당 차량(10)에 사고가 발생한 것으로 최종 판단한다. 예를 들어, 기설정된 시간동안 어떠한 답변도 없거나, 비정상 상태를 나타내는 답변이 도착하는 경우, 차량 사고로 최종 판단하는 것이다(S407).
모니터링부(171)는 최종적으로 사고로 판단되면, 사고감시정보에 포함된 단말기 식별번호, 차량 사고 발생 시간 및 차량의 현재 위치정보를 기초로, 등록된 사용자 휴대 단말기(미도시)에게 사고 알림 메시지를 보내고, 경찰서, 소방서 또는 도로공사 등 사고 조치를 지원할 수 있는 기관에 관련 사실을 통지한다.
더불어, 모니터링부(171)는 사고감시부(231)로 하여금 S315 단계의 경보 이벤트를 생성하고, 경보 이벤트에 따른 제어명령을 온보드 진단기(110)에게 제공하도록 제어한다.
이상의 방법으로 본 발명의 차량사고 검출이 수행된다.
실시 예 2: 최종 사고 판단방법의 다른 방법
사고감시부(231)는 S311 단계에서 온보드 진단기(110)에게 조회한 상태 정보에서 차량 구성품 중 적어도 일부가 고장인 것으로 확인되더라도 차량 사고로 최종 판단하지 않을 수 있다. 예를 들어, 약간의 기능 고장으로 운전자가 차량을 세우기는 하였지만, 적어도 외부 조력자의 출동이 필요하지 않은 상태일 수 있기 때문이다. 이에 따라, 사고감시부(231)는 차량 사고 판단을 유보하고 추가적인 확인을 수행할 수 있다.
대신에, 사고감시부(231)는 S311 단계에서 온보드 진단기(110)에게 조회한 상태 정보에서 차량 구성품 중 적어도 일부가 고장인 것으로 확인되면, 비상버튼(203)을 활성화시킬 수 있다. 비상버튼(203)의 활성화를 시각적으로 표시하기 위하여, 별도의 엘이디(LED)가 부착된 비상버튼(203)을 사용할 수도 있다.
비상버튼(203)이 활성화된 이후에 운전자가 비상버튼(203)을 조작하면, 사고감시부(231)는 현재 사고상태로 판단하고 S315 단계를 수행할 수 있다.
한편, 사고감시부(231)는 S307 단계에서 차량 사고로 1차 판단되면, 즉시 비상버튼(203)을 활성화시킬 수도 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (8)

  1. 차량에 설치되고, 상기 차량에 설치된 충격센서, GPS 모듈 및 온보드진단기(OBD)와 연결되는 서비스 단말기에 의한 서비스 제공방법으로서,
    상기 서비스 단말기의 사고감시부가 상기 차량의 운행에 따라 상기 충격센서, GPS 모듈 및 온보드진단기로부터 주기적으로 신호를 수신하는 단계;
    상기 충격센서로부터 충격 이벤트가 있고, 상기 GPS 모듈로 확인한 상기 차량의 속도가 상기 충격 이벤트 후 기설정된 시간 이내에 기설정된 속도 이하 또는 0이 된 경우에 상기 사고감시부가 사고로 1차 판단하는 단계;
    상기 사고감시부가, 상기 1차 판단이 있는 경우에 상기 차량의 온보드진단기(OBD)에게 기설정된 상태 정보를 요청하고 상기 상태 정보가 차량 사고에 해당하는 것이면 상기 차량이 사고 상태인 것으로 판단하는 단계;
    상기 사고감시부가 상기 차량 사고 상태로 판단된 경우에 상기 온보드 진단기에게 경보 이벤트에 관한 제어명령을 제공함으로써 상기 온보드 진단기로 하여금 상기 경보 이벤트에 기설정된 방식으로 차량의 부저와 조명을 제어하도록 하는 단계; 및
    상기 사고감시부가 저전력 광대역 통신망을 통해 외부서버에게 상기 차량 사고 상태를 통지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 단말기에 의한 차량사고 검출방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사고감시부가 상기 차량 사고 상태 통지에 따라 상기 외부서버가 제공하는 사고확인 메시지를 수신하여 운전자에게 표시하고, 운전자로부터 상기 사고확인 메시지에 대응하여 '정상 상태'를 의미하는 답변이 기설정된 시간 이내에 수신되지 않는 경우에 차량 사고로 최종 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 단말기에 의한 차량사고 검출방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사고감시부가 상기 차량 사고 상태로 판단된 경우에 상기 차량 내에 설치된 비상버튼의 동작을 활성화하는 단계; 및
    상기 비상버튼이 조작되는 경우에, 상기 사고감시부가 차량 사고로 최종 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 단말기에 의한 차량사고 검출방법.
  5. 차량에 설치되고, 상기 차량 내에 설치된 GPS 모듈 및 온보드진단기(OBD)와 연결되는 서비스 단말기로서,
    상기 차량에 설치되는 충격센서;
    상기 차량의 운행에 따라 상기 GPS 모듈 및 온보드진단기로부터 주기적으로 신호를 수신하며, 상기 충격센서로부터 충격 이벤트가 있고 상기 GPS 모듈로 확인한 상기 차량의 속도가 상기 충격 이벤트 후 기설정된 시간 이내에 0이 된 경우에 사고로 1차 판단하는 사고감시부; 및
    저전력 광대역 네트워크를 경유하여 외부서버와 연결되는 LPWAN 인터페이스부를 포함하고,
    상기 사고감시부는, 상기 1차 판단이 있는 경우에 상기 차량의 온보드진단기(OBD)에게 기설정된 상태 정보를 요청하고, 상기 상태 정보가 차량 사고에 해당하는 것이면 상기 차량이 사고 상태인 것으로 판단하며,
    상기 사고감시부는, 상기 차량 사고 상태로 판단되면 상기 온보드 진단기에게 경보 이벤트에 관한 제어명령을 제공함으로써 상기 온보드 진단기로 하여금 상기 경보 이벤트에 기설정된 방식으로 차량의 부저와 조명을 제어하도록 하며,
    상기 사고감시부가 상기 LPWAN 인터페이스부를 통해 상기 외부서버에게 상기 차량 사고 상태를 통지하는 것을 특징으로 하는 서비스 단말기.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 사고감시부는 상기 차량 사고 상태 통지에 따라 상기 외부서버가 제공하는 사고확인 메시지를 수신하여 운전자에게 표시하고, 운전자로부터 상기 사고확인 메시지에 대응하여 '정상 상태'를 의미하는 답변이 기설정된 시간 이내에 수신되지 않는 경우에 차량 사고로 최종 확인하는 것을 특징으로 하는 서비스 단말기.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 차량 내에 설치되는 비상버튼을 더 포함하고,
    상기 사고감시부는 상기 차량 사고 상태로 판단된 경우에 상기 비상버튼의 동작을 활성화함으로써 상기 비상버튼이 조작되는 경우에 차량 사고로 최종 확인하는 것을 특징으로 하는 서비스 단말기.
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