KR20160100504A - 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템 - Google Patents

차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사고 발생시 차량 내의 운전자 및 승객의 의식 여부, 차량의 전복 여부, 충격정도 등 상황에 따라 맞춤식 대응이 가능하도록 한 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템에 관한 것으로, 차량의 실내에 부착하기 위한 접착부가 하면에 구비되며, 개인 휴대용 통신 단말기와 통신하는 통신모듈, 충격을 감지하는 제 1 충격센서, 빛을 발하는 LED부, 사운드를 발생시키는 사운드 발생부 및 제 1 제어부가 내부에 구비되며, 상면에 분리되어 형성되는 제 1 버튼부 및 제 2 버튼부가 구비되는 스마트 스위치를 포함하여 구성되며;
상기 개인 휴대용 통신 단말기는, 충격을 감지하는 제 2 충격센서, 기울기를 감지하는 기울기센서 및 제 2 제어부를 포함하여 구성되며;
상기 제 1 제어부는 제 1 버튼부의 동작신호 발생시 제 1 버튼부의 동작 신호를 상기 통신모듈을 통해 상기 개인 휴대용 통신 단말기로 전달하며, 상기 제 2 제어부는 전달된 상기 제 1 버튼부의 동작 신호가 있을시 사고정보를 관련기관에 전송하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템{Detecting and processing system of traffic accident}
본 발명은 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 운전자가 휴대 또는 주변에 설치하는 스마트폰 및 스마트 스위치를 활용하여 사고 발생시 사고 정보를 주위에 전달하여 추가적인 사고 발생을 방지하고 사고 발생처리를 신속히 하여 인적 및 물적 피해를 최소화시킬 수 있도록 한 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템에 관한 것이다.
근래에 들어 차량 사고 처리를 위한 시스템에 대한 연구 및 개발이 다양하게 이루어지고 있다.
그 일례로서, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1430156호(2014.8.14.공고)는 차량의 주행 정보를 기록하는 장치로 주기적으로 주변 차량 및 도로상의 감시 카메라와 상호 통신하여 각각의 식별정보를 수집하고, 사고 발생시 수집된 상기 식별정보를 이용하여 사고 처리에 필요한 정보를 요청하는 블랙박스; 상기 블랙박스의 요청에 따른 상기 주변 차량 운전자의 동의를 받아 운전자 연락처, 상기 주변 차량의 블랙박스 영상 및 상기 감시 카메라의 영상 중 적어도 하나를 상기 블랙박스로 제공하는 중앙 서버; 및 차량 보험 및 운전자 보험에 가입된 고객 정보를 관리하며, 상기 중앙 서버에서 통지된 타 차량의 사고 처리를 위한 정보 제공에 동의한 고객을 대상으로 인센티브를 지급하는 보험사 서버를 포함하는 차량 사고 처리 시스템에 관한 것으로, 사고 차량과 주변 차량의 블랙박스 및 감시 카메라와의 연계를 통해 객관적인 차량 사고 발생 정보를 제공할 수 있는 특징이 있다.
그러나, 상기 종래기술은 차량의 내부에 위치하는 운전자 등의 상태에 따른 능동적이고 적극적인 맞춤 대응이 불가능하고 단지 사고 전파에만 지나지 않는 것이라 실제 사고 처리에는 어려움이 있는 비현실적인 기술에 불과한 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1430156호(2014.8.14.공고)
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명은 사고 발생시 차량 내의 운전자 및 승객의 의식 여부, 차량의 전복 여부, 충격정도 등 상황에 따라 맞춤식 대응이 가능하도록 한 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 사고 발생시 차량 자체 내에 있는 운전자 및 승객을 보호하기 위한 긴급 후속조치가 이루어질 수 있도록 한 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 사고 발생 주변을 운행하는 차량에 대해 최적의 방법으로 신속히 사고사항을 전파함으로써 추가적인 사고를 미연에 방지할 수 있도록 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 간단한 장비의 추가와 널리 보급된 개인 휴대용 통신 단말기를 활용함으로써 저비용으로도 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템을 구현하고자 하는 데 목적이 있다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 수단으로, 본 발명인 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템은,
차량의 실내에 부착하기 위한 접착부가 하면에 구비되며,
개인 휴대용 통신 단말기와 통신하는 통신모듈,
충격을 감지하는 제 1 충격센서,
빛을 발하는 LED부,
사운드를 발생시키는 사운드 발생부 및
제 1 제어부가 내부에 구비되며,
상면에 분리되어 형성되는 제 1 버튼부 및 제 2 버튼부가 구비되는 스마트 스위치를 포함하여 구성되며;
상기 개인 휴대용 통신 단말기는,
충격을 감지하는 제 2 충격센서,
기울기를 감지하는 기울기센서 및
제 2 제어부를 포함하여 구성되며;
상기 제 1 제어부는 제 1 버튼부의 동작신호 발생시 제 1 버튼부의 동작 신호를 상기 통신모듈을 통해 상기 개인 휴대용 통신 단말기로 전달하며,
상기 제 2 제어부는 전달된 상기 제 1 버튼부의 동작 신호가 있을시 사고정보를 관련기관에 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 제어부는 상기 제 1 충격센서로부터 검출되는 충격값이 제 1 기준값 이상인 경우에는 상기 LED부 및 사운드 발생부를 통해 빛을 발하는 동시에 경고음을 발생시키도록 하며 일정 시간 이상 운전자의 대응 여부를 확인하고 대응이 없는 경우 사고정보를 관련기관에 전송하되,
상기 운전자의 대응 여부는 운전자가 상기 제 2 버튼부의 누름 여부에 따르는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 제어부는 상기 제 2 충격센서로부터 검출되는 충격값이 제 2 기준값 이상이고 상기 기울기센서로부터 검출되는 기울기변화량이 일정 값 이상인 경우에는 사고정보를 관련기관에 전송하며,
상기 제 1 기준값은 상기 제 2 기준값보다 작은 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 제어부는 상기 제 2 충격센서로부터 검출되는 충격값이 제 2 기준값 이상이고 상기 기울기센서로부터 검출되는 기울기변화량이 일정 값 이상인 경우에는 상기 통신모듈을 통해 차량 오디오를 'ON'시키며 차량 윈도우를 오픈시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 제어부는 상기 제 2 충격센서로부터 검출되는 충격값이 제 2 기준값 이상이고 상기 기울기센서로부터 검출되는 기울기변화량이 일정 값 이상인 경우에는 통신을 통해 주위의 가로등을 주기적으로 점등시키되, 현 위치에 가까울수록 점등 주기가 점차 짧아지는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 과제 해결 수단을 통해, 본 발명인 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템은 사고 발생시 차량 내의 운전자 및 승객의 의식 여부, 차량의 전복 여부, 충격정도 등 상황에 따라 맞춤식 대응이 가능하며, 사고 발생시 차량 자체 내에 있는 운전자 및 승객을 보호하기 위한 긴급 후속조치가 이루어질 수 있으며, 사고 발생 주변을 운행하는 차량에 대해 최적의 방법으로 신속히 사고사항을 전파함으로써 추가적인 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 간단한 장비의 추가와 저비용으로 제작할 수 있는 등의 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템을 간략히 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템의 스마트 스위치의 상하부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템의 제어과정을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템의 사고 처리 개년도를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템을 간략히 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템의 스마트 스위치의 상하부를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템의 제어과정을 도시한 순서도이며, 도 4는 본 발명에 따른 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템의 사고 처리 개념도를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템은 차량에 추가되어 스마트 스위치(10)와 개인 휴대용 통신 단말기(20)를 포함하여 구성된다.
여기서, 스마트 스위치(10)는 차량의 실내에 부착하기 위한 접착부가 하면에 구비되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 그 내부에 개인 휴대용 통신 단말기(20)와 통신하는 통신모듈(11), 충격을 감지하는 제 1 충격센서(12), 빛을 발하는 LED부, 사운드를 발생시키는 사운드 발생부(13), 제 1 제어부가 구비된다. 또한, 상면에는 분리되어 형성되는 제 1 버튼부(14) 및 제 2 버튼부(15)가 구비된다.
이때, 상기 제 2 버튼부(15)는 투명 또는 반투명한 재질로 이루지고 상기 제 2 버튼부(15) 내부에 상기 LED부가 구비됨으로써 상기 LED부가 'ON'되어 빛을 발하는 경우 제 2 버튼부(15)에 빛을 방출하게 된다.
구체적으로, 상기 통신모듈(11)은 개인 휴대용 통신 단말기(20)와 WIFI, Bluetooth, NFC 등의 무선통식 방식을 사용하여 데이터를 송수신하게 된다.
상기 개인 휴대용 통신 단말기(20)는 일반적으로 개인이 휴대하면서 통신을 수행하는 스마트폰, PDA 등의 단말기가 사용되는데, 기본적으로, 충격을 감지하는 제 2 충격센서, 기울기를 감지하는 기울기센서 및 제 2 제어부를 포함하여 구성된다.
상기 제 2 충격센서와 기울기센서는 개인용 휴대용 통신 단말기(20)에 통상적으로 내재되는 가속도센서와 자이로센서 등을 활용할 수 있다.
여기서, 상기 스마트 스위치(10)에 사용되는 제 1 충격센서(12)는 상기 개인 휴대용 통신 단말기(20)에 사용되는 제 2 충격센서에 비해 상대적으로 작은 충격값도 검출할 수 것에 특징이 있다. 이를 통해, 개인 휴대용 통신 단말기(20)에 비해 작은 충격에도 반응을 하도록 하여 사고시 보다 정밀화되고 세분화된 사고 정보를 취득할 수 있는 이점이 있다.
또한, 상기 개인 휴대용 통신 단말기(20)는 앞서 설명한 통신방식들을 이용하여 차량에 설치되는 블랙박스, 네비게이션, 오디오 등의 스마트 기기와 통신하며 실질적으로 이들에 대한 제어가 가능하도록 함이 바람직하다.
구체적으로, 블랙박스에서 녹화 및 녹음된 동영상, 사진, 음성파일 등의 자료, 네이게이션에서 저장된 경로 및 좌표 자료 등이 개인 휴대용 통신 단말기(20)를 통해 송신될 수 있다.
이외에도 상기 개인 휴대용 통신 단말기(20)는 통신을 통해 차량 부품의 간단한 조작도 가능하도록 구성함이 바람직하다.
이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템의 제어 및 작동과정과 방법에 대해 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.
먼저, 상기 제 1 제어부는 제 1 버튼부(14)의 동작신호 발생시 제 1 버튼부(14)의 동작 신호를 상기 통신모듈(11)을 통해 상기 개인 휴대용 통신 단말기(20)로 전달하도록 구성된다.
구체적으로, 운전자 등이 건강 이상, 납치, 강도 등 위협이 되는 상황을 인식하고 상기 제 1 버튼부(14)를 조작하게 되면, 제 1 버튼부(14)의 동작신호가 통신모듈(11)을 통해 개인 휴대용 통신 단말기(20)로 전송된다.
그러면, 상기 제 2 제어부는 전달된 상기 제 1 버튼부(14)의 동작 신호가 있을시 사고정보를 소방서, 교통안전공단, 보험사 등의 관련기관에 전송하게 되고 관련기관은 구급차 출동, 전광판 알림 등의 사고 정보 전파 및 사고 대응 처리를 수행하게 됨으로써 신속한 대응과 추가적인 사고를 방지할 수 있게 된다.
그리고 사고가 발생되어 충격이 있을 시에 상기 스마트 스위치(10)의 상기 제 1 제어부는 상기 제 1 충격센서(12)로부터 검출되는 충격값이 제 1 기준값(α) 이상인 경우에는 상기 LED부 및 사운드 발생부(13)를 통해 빛을 발산하는 동시에 경고음을 발생시키도록 하며 일정 시간 이상 운전자의 대응 여부를 확인하고 대응이 없는 경우 사고정보를 관련기관에 전송한다.
여기서, 상기 운전자의 대응 여부는 운전자가 상기 제 2 버튼부(15)의 누름 여부에 따라 결정된다.
즉, 사고가 발생되어 위험 수준의 충격값이 감지되면 1차적으로 상기 스마트 스위치(10)의 제 1 충격센서(12)가 반응하여 시각적 및 청각적 신호를 발생시키고 이에 대해 운전자 등의 반응이 있는 경우에는 의식이 있고 단독으로 사고처리가 가능하다고 판단하고 사고 상황을 종료하며, 만약에 반응이 없는 경우에는 의식이 없거나 단독으로 사고처리가 어려운 상황이라고 판단하고 사고정보를 관련기관에 전송하여 사고처리 등의 조치를 하게 된다.
또한, 상기 개인 휴대용 통신 단말기(20)의 상기 제 2 제어부는 상기 제 2 충격센서로부터 검출되는 충격값이 제 2 기준값(β) 이상이고 상기 기울기센서로부터 검출되는 기울기변화량(γ)이 일정 값 이상인 경우에는 사고정보를 관련기관에 전송한다.
즉, 사고가 발생되어 매우 위험한 수준의 충격값이 감지되면, 추가적으로 기울기변화량이 일정 값 이상인 경우에는 사고 충격이 크며, 차량 전복이 발생된 중대형 사고로 보고 운전자 등의 대응 여부를 판단하지 않고 바로 사고정보를 관련기관에 전송하여 사고처리 등의 조치를 취하게 된다.
따라서, 상기 제 1 기준값은 상기 제 2 기준값보다 작은 것이 바람직하다(β>α).
또한, 상기 제 2 제어부는 상기 제 2 충격센서로부터 검출되는 충격값이 제 2 기준값 이상이고 상기 기울기센서로부터 검출되는 기울기변화량이 일정 값 이상인 경우에는 추가로 상기 통신모듈(11)을 통해 차량 오디오를 'ON'시키며 차량 윈도우를 오픈시키게 되는데, 이를 통해 운전자 등의 탑승자가 의식을 잃지 않도록 유도하며 신기를 유입하고 탑승자가 신속히 탈출할 수 있도록 한다.
또한, 상기 제 2 제어부는 상기 제 2 충격센서로부터 검출되는 충격값이 제 2 기준값 이상이고 상기 기울기센서로부터 검출되는 기울기변화량이 일정 값 이상인 경우에는 관련기관 등은 통신을 통해 주위의 가로등을 제어함으로써 후행하는 차량들에게 주의를 환기시킬 수 있다.
이를 위해 가로등 제어시스템이 구비될 수 있으며, 가로등 제어시스템은 도로 주변에 설치되는 다수의 가로등과 상기 가로등의 차량 진입측에 설치되는 폴을 구비한다.
상기 가로등에는 전등(電燈)이 상부에 설치되고, 또한 전등에 공급되는 전원을 제어하는 전원공급조정부와 무선 신호를 수신하는 무선 수신기가 설치된다.
여기서, 전원공급조정부는 상기 무선 수신기로부터 수신되어 전송된 신호에 따라 가로등에 공급되는 전원을 연결 또는 차단하거나, 전력량을 조정하는 기능을 수행한다.
그리고 상기 폴에는 가로등의 조도(照度)를 제어하기 위한 제 3 제어부, 차량의 동작 여부를 감지하여 제 3 제어부로 전송하는 동작감지센서, 주변 조도를 감지하는 조도센서 및 차량의 이동 속도를 검출하는 속도검출센서가 설치된다.
여기서, 동작감지센서, 조도센서 및 속도검출센서는 모두 제 3 제어부와 전기적으로 연결되어 감지 내지 검출된 신호를 제 3 제어부로 입력하게 된다.
이와 같이 감지 내지 검출된 신호가 제 3 제어부로 입력되면, 제 3 제어부는 가로등의 조도를 제어를 위한 연산을 수행하게 되는데, 이에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
먼저, 제 3 제어부는 주위의 사고 정보가 전파되어 수신되면, 동작감지센서로부터 전송되는 신호로부터 폴과 가로등 주변에 차량이 있는지 여부를 판별하고, 동작이 있는 경우에는 가로등의 조도를 일정 조도 이상(예를 들어 최대 조도의 80% 이상)으로 하는 '비상모드'로 점등되도록 제어한다.
그리고 '비상모드' 상태에서, 제 3 제어부는 속도검출센서로부터 전송되는 차량의 검출 속도와 제 3 제어부 내에 사전 입력 저장되어 있는 규정 속도와 비교하여 검출 속도가 규정 속도보다 큰 경우에는 상기 가로등의 조도를 일정 주기로 변화시키도록 제어한다.
즉, 차량의 진입 속도가 과도하게 높은 과속의 경우 가로등 조도를 변화시키도록 제어하되, 구체적으로, 제어구간이 시간적으로 제 1 조도 구간(예를 들어, 최대 조도의 90% 조도인 구간)과 제 2 조도 구간(예를 들어, 최대 조도의 80% 조도인 구간)으로 나누어지고 양 구간이 주기적으로 번갈아 반복되도록 제어함으로써, 차량의 운전자가 주위 가로등의 깜빡임으로부터 인해 인근에 사고 지점이 있으며 자신의 과속을 인식할 수 있도록 하여 안전 운전을 유도할 수 있게 되는 것이다.
이때, 검출 속도와 규정 속도의 차이가 클수록 각 조도 구간 및 반복 주기가 짧아지도록 제어함으로써, 과속의 정도가 클수록 가로등의 깜빡이는 주기를 짧게 하여 운전자의 인식 정도를 높일 수 있게 되는 것이다.
이에 그치지 않고, 상기 제 3 제어부는 속도검출센서로부터 전송된 검출 속도에 따라 가로등의 조도를 조절하되, 검출 속도가 높을수록 가로등의 조도를 높이도록 제어함으로써, 차량의 속도에 비례하여 가로등의 조도가 조절될 수 있도록 구성될 수 있다.
이를 통해, 본 발명에서는 가로등으로 진입하는 차량의 속도에 따라 충분한 시야 확보가 가능하도록 할 수 있다.
그리고, 상기 제 3 제어부는 가로등의 점등 후 정기적으로 조도센서로부터 조도를 검출하여 검출 조도를 검출시 해당 모드에 적합한 표준 조도와 비교하여 가로등의 이상 유무를 감지하도록 구성된다.
상기한 바와 같은 구성을 통해, 본 발명인 차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템은 사고 발생시 차량 내의 운전자 및 승객의 의식 여부, 차량의 전복 여부, 충격정도 등 상황에 따라 맞춤식 대응이 가능하며, 사고 발생시 차량 자체 내에 있는 운전자 및 승객을 보호하기 위한 긴급 후속조치가 이루어질 수 있으며, 사고 발생 주변을 운행하는 차량에 대해 최적의 방법으로 신속히 사고사항을 전파함으로써 추가적인 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 간단한 장비의 추가와 저비용으로 제작할 수 있는 등의 이점을 가진다.
10: 스마트 스위치 11: 통신모듈
12: 제 1 충격센서 13: 사운드 발생부
14: 제 1 버튼부 15: 제 2 버튼부
20: 개인 휴대용 통신 단말기

Claims (3)

  1. 차량의 실내에 부착하기 위한 접착부가 하면에 구비되며,
    개인 휴대용 통신 단말기와 통신하는 통신모듈,
    충격을 감지하는 제 1 충격센서,
    빛을 발하는 LED부,
    사운드를 발생시키는 사운드 발생부 및
    제 1 제어부가 내부에 구비되며,
    상면에 분리되어 형성되는 제 1 버튼부 및 제 2 버튼부가 구비되는 스마트 스위치를 포함하여 구성되며;
    상기 개인 휴대용 통신 단말기는,
    충격을 감지하는 제 2 충격센서,
    기울기를 감지하는 기울기센서 및
    제 2 제어부를 포함하여 구성되며;
    상기 제 1 제어부는 제 1 버튼부의 동작신호 발생시 제 1 버튼부의 동작 신호를 상기 통신모듈을 통해 상기 개인 휴대용 통신 단말기로 전달하며,
    상기 제 2 제어부는 전달된 상기 제 1 버튼부의 동작 신호가 있을시 사고정보를 관련기관에 전송하는 것을 특징으로 하는
    차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 충격센서로부터 검출되는 충격값이 제 1 기준값 이상인 경우에는 상기 LED부 및 사운드 발생부를 통해 빛을 발하는 동시에 경고음을 발생시키도록 하며 일정 시간 이상 운전자의 대응 여부를 확인하고 대응이 없는 경우 사고정보를 관련기관에 전송하되,
    상기 운전자의 대응 여부는 운전자가 상기 제 2 버튼부의 누름 여부에 따르는 것을 특징으로 하는
    차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제 2 제어부는 상기 제 2 충격센서로부터 검출되는 충격값이 제 2 기준값 이상이고 상기 기울기센서로부터 검출되는 기울기변화량이 일정 값 이상인 경우에는 사고정보를 관련기관에 전송하며,
    상기 제 1 기준값은 상기 제 2 기준값보다 작은 것을 특징으로 하는
    차량 사고 감지 및 사고 처리 시스템
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