KR102129110B1 - 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치 - Google Patents

Abstract

사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치가 개시된다. 본 발명의 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치는, 주행중인 농기계의 안전사고를 예방하고 감지하도록 농기계에 마련되는 장치로서, 상기 농기계의 후방에서 주행중인 차량의 접근을 감지하여 추돌 경고메시지를 발생 가능한 추돌사고 예방부; 상기 농기계의 주행 상태를 감지하여 농기계의 안전사고 발생 가능성을 추측할 뿐만 아니라 발생한 안전사고의 상태 감지가 가능한 안전사고 예방 및 감지부; 상기 추돌사고 예방부 및 상기 안전사고 예방 및 감지부의 감지 결과를 외부의 적어도 하나의 단말로 전송 가능하며 상기 단말의 입력신호를 수신 가능한 통신부; 및 상기 추돌사고 예방부와 상기 안전사고 예방 및 감지부의 구동을 제어하되 상기 통신부와 송수신이 가능하며 상기 통신부에 단말의 입력신호가 수신된 경우 이를 기초로 상기 추돌사고 예방부와 상기 안전사고 예방 및 감지부의 구동을 제어 가능한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 전복사고 예방 알림, 후방 차량 경고 알림, 전복사고 자동 판단, 추돌사고 자동 판단, 안전사고 자동 판단 등 다양한 기능을 수행하여 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 발생한 안전사고에 대한 신속한 후속처리를 가능하도록 하여 인명 피해를 최소화할 수 있다.

Description

사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치{SAFETY ACCIDENT SENSING DEVICE FOR AGRICULTURAL MACHINE WITH ACCIDENT PREVENTION FUNCTION}

본 발명은 전복사고 예방 알림, 후방차량 경고 알림, 전복 사고 자동판단, 추돌사고 자동판단, 안전사고 자동판단이 가능하여 사고 발생을 미연에 방지하고 발생된 사고에 대해서는 신속하게 사건정보를 전달하여 2차 피해의 확산을 한층 방지할 수 있는 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치 및 이를 이용한 자동상황 전파시스템과 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치의 감지방법에 관한 것이다.

농업용 기계는 농촌의 노동인구 감소와 고령화에 따른 노동력 부족에 대응하여 높은 노동 부담과 생산비용을 줄이기 위해 매우 중요한 요소로 취급되고 있다.

예를 들어, 교통안전공단이 최근 5년간('09~'13년) 농기계 교통사고 현황을 분석한 결과, 사망자수가 2009년 51명에서 2013년 99명으로 2배가량 급증한 것으로 나타나고 있다.

또한, 사고 유형별 교통사고 발생건수를 전체 자동차 교통사고와 비교해 보면 차량 단독사고 비율이 전체 자동차 교통사고에 비해 6배 가량 높으며, 구체적인 사고유형으로는 야간운행이나 음주운전, 조향장치 과다조작 등으로 인한 전도전복(35%), 도로이탈(27%), 공작물 충돌(13%) 등이 많이 나타나고 있다.

특히, 농기계는 사고발생시 치사율이 일반 차량사고에 비해 9배(전체 2.37, 농기계 21.4)이상 높았으며, 이는 별다른 안전장치가 없는 농기계의 특성상 운전자뿐만 아니라 다른 동승자가 함께 탑승했을 경우 다수의 사망자가 발생할 확률이 높기 때문이다.

덧붙이자면, 농기계 사고 후에 의식 불명, 연락 두절 등 다양한 여건에 의한 시간 지체 현상으로 인명구조에 어려움을 겪는 경우가 많으며, 특히 농어민의 고령화와 운전 부주의에 의해 발생한 사고에 대해서 신속하게 119 연락을 취해 생명을 유지할 수 있으나 시골길은 인적이 드물어 사고당사자가 빠르게 연락하지 못하고 의식을 잃어 생명에 심각한 악영향을 미치는 바 본 출원인은 농기계 사용자의 안전 확보를 위해 본 발명을 제안하는 바이다.

실용신안공개공보 제20-2009-0006420호(공개일자: 2009.06.29)

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 농촌에서 사용이 보편화 되어 있는 경운기, 이앙기, 트랙터, 콤바인, 비료살포기, 쇄토기, 제초기, 파종기, 방제기 등의 농기계를 대상으로 작업 및 이동 중 전복, 충돌, 기타 사고 등의 안전 사고 발생시 IT 기술을 이용하여 신속하게 사고 상황을 감지하고 주변에 전파하거나 사고 발생전에 관련 운전자들에게 경고 메시지를 전달함으로써 농기계에 기인한 인명 피해를 최소화 할 수 있는 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치 및 이를 이용한 자동상황 전파시스템과 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치의 감지방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 주행중인 농기계의 안전사고를 예방하고 감지하도록 농기계에 마련되는 장치로서, 상기 농기계의 후방에서 주행중인 차량의 접근을 감지하여 추돌 경고메시지를 발생 가능한 추돌사고 예방부; 상기 농기계의 주행 상태를 감지하여 농기계의 안전사고 발생 가능성을 추측할 뿐만 아니라 발생한 안전사고의 상태 감지가 가능한 안전사고 예방 및 감지부; 상기 추돌사고 예방부 및 상기 안전사고 예방 및 감지부의 감지 결과를 외부의 적어도 하나의 단말로 전송 가능하며 상기 단말의 입력신호를 수신 가능한 통신부; 및 상기 추돌사고 예방부와 상기 안전사고 예방 및 감지부의 구동을 제어하되 상기 통신부와 송수신이 가능하며 상기 통신부에 단말의 입력신호가 수신된 경우 이를 기초로 상기 추돌사고 예방부와 상기 안전사고 예방 및 감지부의 구동을 제어 가능한 제어부를 포함하는 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치가 제공된다.

상기 추돌사고 예방부는, 상기 후방 주행차량의 접근을 감지하는 후방차량 접근감지센서; 상기 후방차량 접근감지센서의 감지값에 따라 선택적으로 경고음을 발생 가능한 경고음 발생부; 및 상기 농기계의 후방에 마련되는 경고등을 포함하고, 상기 제어부는 상기 후방차량 접근감지센서의 감지값을 기준값과 비교하여 상기 경고음 발생부 구동 및 상기 경고등의 점등을 선택적으로 조절할 수 있다.

상기 후방차량 접근감지센서는, 상기 후방 주행차량의 불빛을 감지하는 조도센서 또는 상기 후방 주행차량과의 사이 거리를 감지하는 거리감지센서일 수 있다.

상기 추돌사고 예방부는 농기계의 후방에 마련되는 에어백부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 후방차량 접근감지센서의 감지값이 기준값을 초과하는 경우 상기 에어백부의 에어백을 팽창시키되, 상기 경고음 발생부 구동 및 상기 후미등의 점등을 제어하기 위한 제1 기준값은 에어백 팽창을 제어하기 위한 제2 기준값과 상이할 수 있다.

상기 후방차량 접근감지센서는 상기 후방 주행차량과의 사이 거리를 감지하는 거리감지센서이고, 상기 제어부는, 상기 거리감지센서를 통해 후방 주행차량과의 사이 거리를 전달받아 단위 시간당 사이 거리 감소비율이 설정값 이상이고 상기 사이 거리가 설정거리 이하인 경우 상기 에어백을 팽창시킬 수 있다.

상기 안전사고 예방 및 감지부는, 상기 농업용 기계의 충격, 속도, 기울기 중 적어도 하나를 감지하는 센서부; 및 상기 센서부의 출력전압값을 조정하는 전압조정부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 전압조정부의 출력전압값이 미리 설정된 기준전압값을 초과하는 경우 상기 농업용 기계의 안전사고 발생을 판단하여 안전사고 발생에 따른 사고 발생 신호를 생성한 후, 상기 사고 발생 신호를 상기 통신부를 통하여 단말로 전송하도록 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 전압조정부의 출력전압값이 제1 기준전압값 이상이면 일차적으로 사고발생 경고음, 경고등을 작동시키고 상기 통신부를 통하여 단말로 전송하도록 제어하며, 이후 연속 감지를 통해 제2 기준전압값 이상으로 감지되면 미리 설정된 사고 판단 알고리즘을 이용하여 상기 사고 발생 신호를 상기 농업용 기계가 전복 사고, 충돌 사고, 안전 사고 중 어느 하나인 지를 판단하고 판단 결과 정보를 상기 통신부를 통하여 단말로 전송하도록 제어하며, 상기 제2 기준전압값은 상기 제1 기준전압값보다 클 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, (a) 주행중인 농기계의 기울기와 가속도를 측정하고 전압조정부를 통해 측정된 값을 조정하는 단계; (b) 상기 전압조정부 출력값이 제1 기준전압값 이상인지 여부를 판단하는 단계; (c) 상기 (b)단계에서 제1 기준전압값 이상이면 농기계의 안전사고가 발생할 가능성이 있음으로 판단하고 농기계의 안전사고 발생을 미리 예방하기 위한 경고음, 경고등을 동작하는 단계; (d) 상기 전압조정부 출력값이 제2 기준전압값 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및 (e) 상기 (d)단계에서 제2 기준전압값 이상으로 판단되면, 농기계의 안전사고가 발생한 것으로 판단하여 사고발생정보를 외부의 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함하는 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치의 감지방법이 제공된다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치; 상기 농업용 기계 안전사고 감지장치와 통신망으로 연결되어 사건발생정보를 수신 가능하며 상기 통신부로 제어 신호를 송신 가능한 제1 사용자 단말; 및 상기 농업용 기계 안전사고 감지장치와 통신망으로 연결되며 사건발생정보를 수신 가능한 제2 사용자 단말을 포함하되, 상기 제어부는, 설정된 시간동안 상기 제1 사용자 단말의 제어 신호가 통신부로 수신되지 않을 경우 상기 사건발생정보를 제2 사용자 단말로 송신하는 자동 상황 전파 시스템이 제공된다.

상기 제어부는, 상기 사건발생정보의 사고 발생 종류, 위치정보 및 시간정보를 상기 제2 사용자 단말로 음성정보 또는 문자정보 형태로 전송할 수 있다.

상기에서 설명한 본 발명의 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치 및 이를 이용한 자동상황 전파시스템과 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치의 감지방법에 의하면, 전복사고 예방 알림, 후방 차량 경고 알림, 전복사고 자동 판단, 추돌사고 자동 판단, 안전사고 자동 판단 등 다양한 기능을 수행하여 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 발생한 안전사고에 대한 신속한 후속처리를 가능하도록 하여 인명 피해를 최소화할 수 있다.

또한, 사용자의 휴대폰에 설치되는 농기계 안전사고 알림용 어플리케이션을 통하여 별도의 장치에 대한 설정 단계없이 단순하고 편리한 사용성을 제공할 수 있다.

다양한 농업용 기계에 설치 가능하고, 간편하고 저렴한 비용 설비 투자로 농기계 사용중 발생가능한 각종 사고 발생 후 응급조치에 필요한 골든타임 확보가 가능하다. 또한, 수산업 및 임업용 기계에서 안전사고 감지 장치 및 자동 상황 전파 시스템으로 활용가능하다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치 제품을 나타내는 사진,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치의 제어 관계를 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치의 감지방법을 나타내는 순서도,
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치 및 이를 이용한 자동상황 전파시스템을 개략적으로 나타내는 개요도,
도 6은 본 발명의 실시예에서 후방차량 경고정보가 사용자 단말에 디스플레이된 모습을 보여주는 그림,
도 7은 본 발명의 실시예에서 농기계 전복 경고정보가 사용자 단말에 디스플레이된 모습을 보여주는 그림,
도 8은 본 발명의 실시예에서 농기계 안전사고발생정보가 사용자 단말에 디스플레이된 모습을 보여주는 그림이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치 및 이를 포함하는 자동 상황 전파 시스템은 농촌에서 사용이 보편화 되어 있는 경운기, 이앙기, 트랙터, 콤바인, 비료살포기, 쇄토기, 제초기, 파종기, 방제기 등의 농기계를 대상으로 작업 및 이동 중 전복, 충돌, 기타 사고 등의 안전사고 발생 시 IT 기술을 이용하여 신속하게 사고 상황을 감지하고, 전파함으로써 농기계에 기인한 인명 피해를 최소화 할 수 있도록 이루어진다.

이하, 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 농업용 기계 안전사고 감지장치(이하, '감지장치')는 농기계의 엔진 출력 또는 별도로 설치된 태양전지 패널을 통해 전기 에너지가 저장되는 배터리 전원을 인가받아 작동하며, 농기계의 좌우 측면, 후방면, 전방면 등에 마련되어 주행중인 농기계의 안전사고를 미리 예방하고 안전사고의 발생을 감지하게 된다. 이러한 감지장치는 농업 작업 환경을 고려하여 방진 및 방수처리되도록 설계되어 있고, 저전력 소형화를 충족하여 설치 및 사용 편이성 확보할 수 있다. 본 발명의 감지장치는 전복사고 예방 알림, 후방 차량 경고 알림, 전복사고 자동 판단, 추돌사고 자동 판단, 안전사고 자동 판단 등의 기능을 수행하며, 이에 대한 자세한 내용은 후술한다.

도 1에는 본 출원인이 제작한 이러한 감지장치가 나타나 있으며 외면에는 후술하는 각 구성들의 동작 상태(센서 작동 상태, 전원 인가 온오프 상태, 배터리 상태, 블루투스 통신 상태, 데이터 송수신 상태 등)를 확인 가능하도록 LED 표시등이 마련되어 있다.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 감지장치(10)는 추돌사고 예방부(100), 안전사고 예방 및 감지부(200), 통신부(300) 및 제어부(400)를 포함한다.

먼저, 추돌사고 예방부(100)는 농기계의 후방에 설치되어 농기계의 후방에서 주행중인 차량의 접근을 감지하여 추돌 경고메시지를 발생함으로써 사전 사고예방을 가능하게 한다.

구체적으로, 추돌사고 예방부(100)는, 후방 주행차량의 접근을 감지하는 후방차량 접근감지센서(110), 후방차량 접근감지센서(110)의 감지값에 따라 선택적으로 경고음을 발생 가능한 경고음 발생부(120), 농기계의 후방에 마련되는 경고등(130)을 포함한다.

여기서, 후방차량 접근감지센서(110)는 후방 주행차량의 불빛을 감지하는 조도센서 또는 후방 주행차량과의 사이 거리를 감지하는 거리감지센서일 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 제어부(400)는 후방차량 접근감지센서(110)의 감지값을 기준값과 비교하여 경고음 발생부(120) 구동 및 경고등(130)의 점등을 선택적으로 조절하여 후방 주행차량 운전자에게 위험 상황을 전달하여 사고 발생을 미연에 방지시킬 수 있다.

후방차량 접근감지센서(110)가 조도센서로 적용되는 경우를 기준으로 설명하면, 조도센서는 농기계의 야간 운행시 후방 차량의 전조등, 차폭등 등에서 발생하는 빛을 감지하여 경고등(130)을 점등 또는 점멸하여 후방 차량 운전자에게 알리게 된다.

또한, 후방 차량의 전조등, 차폭등 등에서 발생하는 빛의 감도 변화를 계산하여 계산 결과에 따라 경고등 점등과 더불어 경고음 발생부(120)를 통해 경고음을 발생하게 된다. 예를 들면, 후방차량 접근감지센서(110)의 감지값이 기준값을 초과하는 경우 제어부(400)는 먼저 경고등(130)을 점등, 점멸하여 위험 상황을 후방 차량 운전자에게 인식시키고 이후 연속적으로 조도센서의 감지값을 전달받아 그 감지값이 더욱 증가한 상태(후방 차량이 더욱 접근한 상태)면 경고음 발생부(120)를 구동시킬 수 있다. 또한 추돌사고 예방부(100)는 농기계의 후방면에 마련된 반사 리플렉터(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 경고등이나 경고음 발생부의 작동이 불가한 상태에서 후방 차량의 불빛을 반사시킴으로써 사고 발생 경고를 전달할 수 있다.

다음, 후방차량 접근감지센서(110)가 거리감지센서로 적용되는 경우, 거리감지센서는 후방 차량과의 사이 거리 감지가 가능한 적외선 센서 또는 레이저 센서로 적용 가능하다.

이 경우에도 마찬가지로, 제어부(400)는 적외선 센서 또는 레이저 센서로부터 발산된 광이 후방 차량 표면에 반사된 후 다시 피드백되는 소요 시간을 산출하여 이를 기준 시간과 비교하여 경고음 발생부(120) 구동 및 경고등(130)의 점등을 선택적으로 조절하게 된다.

도 2에 도시한 바와 같이, 추돌사고 예방부(100)는 농기계의 후방에 마련되는 에어백부(140)를 더 포함한다. 에어백부(140)는 압축가스가 저장되어 있는 인플레이터와 인플레이터의 폭발시 팽창 가스가 주입되는 에어백을 포함하며, 에어백 팽창을 통해 후방 주행차량이 농기계의 후방에 직접적으로 추돌하는 것을 일정 부분 제한하여 피해를 감소시킬 수 있다.

제어부(400)는 후방차량 접근감지센서(110)의 감지값이 제2 기준값을 초과하는 경우 에어백부(140)의 에어백을 팽창시키게 된다. 부연해서, 에어백 팽창이 이루어지도록 하는 기준점인 제2 기준값은 경고음 발생부(120) 구동 및 경고등(130)의 점등을 제어하기 위한 제1 기준값과 상이한 것이 바람직하고, 구체적으로 제2 기준값은 제1 기준값을 초과한다.

일 예로, 조도센서에 의해 감지되는 불빛의 세기값이 제1 기준값 이상이면 제어부는 경고음 발생, 경고등 점등이 이루어지도록 제어하고 불빛의 세기값이 더욱 증가하여 제2 기준값 이상이면 에어백을 팽창시키도록 제어하게 된다.

다른 예로, 후방차량 접근감지센서(110)가 거리감지센서로 적용되는 경우, 제어부(400)는 거리감지센서를 통해 후방 주행차량과의 사이 거리를 전달받아 단위 시간당 사이거리 감소비율이 설정값 이상을 만족하고 사이 거리 수치가 설정거리 이하를 모두 만족하는 경우 에어백을 팽창시키도록 제어하여 직접적인 후방 추돌 사고에 의한 피해 증가를 감소할 수 있다. 즉, 제어부는 후방주행 차량의 주행속도가 점차 증가하는 지 여부와 일정 이하의 사이거리가 형성되는지 여부를 판단하여 에어백 팽창을 제어하게 된다.

본 발명은 경고음, 경고 불빛 발생을 통해 후방 주행차량 운전자에게 추돌 사고 경고를 전달할 수 있으며, 충분한 경고 메시지가 전달됐음에도 불구하고 후방 차량 운전자의 부주의나 졸음운전 등과 같은 요인에 의해 추돌 사고가 발생할 경우 에어백 팽창을 통해 직접적인 차량 간 접촉을 방지하여 피해 증가를 최소화할 수 있다.

다음, 안전사고 예방 및 감지부(200)는 농기계의 주행 상태를 감지하여 농기계의 안전사고 발생 가능성을 추측할 뿐만 아니라 안전사고가 발생한 경우 발생한 사고의 상태 감지(전복 상태 또는 충돌 상태)를 한다.

안전사고 예방 및 감지부(200)는 농업용 기계의 충격, 속도, 기울기 중 적어도 하나를 감지하는 센서부(210), 센서부(210)의 출력전압값을 조정하는 전압조정부(220), 안전사고 예방 경고음 발생부(230), 안전사고 예방 경고등(240)을 포함한다. 여기서 안전사고 예방 경고음 발생부(230), 안전사고 예방 경고등(240)은 전술한 추돌사고 예방부(100)의 경고음 발생부, 경고등과 동일 또는 상이하게 적용될 수 있다.

여기서 제어부(400)는 전압조정부(220)의 출력전압값이 미리 설정된 기준전압값을 초과하는 경우 농업용 기계의 안전사고 발생을 판단하여 안전사고 발생에 따른 사고 발생 신호를 생성한 후, 사고 발생 신호를 통신부(300)를 통하여 후술하는 제1 사용자 단말(20)로 전송하도록 제어하게 된다.

본 발명의 실시예에서, 제어부(400)는 후방차량 접근감지센서(110)의 감지를 통한 후방 차량 접근, 경고 메시지 전송 정보 등을 제1 사용자 단말(20)로 전송하게 되고, 또한 센서부(210)를 통한 차량 사고 발생, 차량 사고발생 예방 정보 등을 마찬가지로 제1 사용자 단말(20)로 전송하게 된다. 제1 사용자 단말(20)은 농업용 기계의 운전자 및 탑승자가 소지하는 단말로서 운전자(탑승자)는 전달된 메시지를 확인하고 단말 화면에 표시된 제어버튼을 클릭하여 신호를 통신부(300)로 전송할 수 있다. 제어부(400)는 통신부로 전송된 피드백 신호를 인지한 후 후방 차량 접근 경고 메시지(경고음, 경고등), 안전사고 발생 예방을 위한 경고 메시지(경고음, 경고등) 발생을 제어하여 그 발생을 해제시킬 수 있다.

즉, 제어부(400)는 통신부(300)를 통해 제1 사용자 단말(20)로 각종 사고 관련정보, 예방 정보를 전송할 수 있으며, 운전자는 이러한 정보를 확인할 수 있을 뿐만 아니라 단말 상의 앱에 표시된 제어버튼을 클릭하여 경고음, 경고등의 동작을 오프시키도록 제어신호를 통신부로 전달할 수 있고, 제어부는 이러한 신호를 전달을 감지하여 실질적으로 경고음, 경고등 동작을 발생시키는 구성을 제어하게 된다. 이에 대한 추가적인 설명은 후술한다.

센서부(210)는 농업용 기계의 충격, 속도, 기울기 중 적어도 하나를 감지하는 장치로서, 이를 감지하기 위한 충격 센서, 가속도 센서, 기울기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 충격 센서는 농업용 기계의 파손 부위를 감지할 수 있는 어떠한 위치에나 장착될 수 있으며, 도시하지 않았지만 농업용 기계의 양 옆면, 뒷면 또는 앞면 중앙 등에도 장착될 수 있다. 충격 센서는 외부로부터 일정 크기 이상의 충격이 가해지면 통신부(300)로 충격이 감지되었음을 알리기 위한 파손 부위 정보를 전달할 수 있다.

이때, 각 충격 센서로부터 감지된 파손 부위 정보에는 소정 제어 회로에 의하여 서로 다른 식별자가 부여되고, 이에 따라 충격이 감지된 파손 부위가 어느 위치인지 알 수 있도록 하는 정보가 통신부(300)를 통해 외부 기기(즉, 제1 사용자 단말)로 전송될 수 있다.

가속도 센서는 농업용 기계의 속도를 감지한다. 이에 따라, 통신부(300)는 충격 센서 중 하나 이상으로부터 수신된 파손 부위 정보, 가속도 센서로부터 전달된 속도 정보를 취합하여 외부기기로 전송한다.

가속도 센서는 지구의 중력을 측정하는 센서로, 상호 직교하는 3축의 방향(예를 들어, X축, Y축, Z축 방향으로)으로 각각의 가속도 센서(즉, X축 가속도 센서, Y축 가속도 센서, Z축 가속도 센서)를 포함할 수 있으며, 각기 축의 가속도 센서에서 측정된 전압값을 이용하여 아날로그 가속도 데이터를 생성하여 A/D 변환부(미도시)로 전달할 수 있다.

예를 들어, 가속도 센서에서 측정된 전압값의 AC성분은 움직임에 대한 가속도 성분이며, DC성분은 지구 중력(즉, 지구 중심) 방향과 센서의 축이 이루는 각일 수 있다. 또한, 각각의 축에 서로 직교하게 배치된 각각의 축의 가속도 센서(예를 들어, X축 가속도 센서, Y축 가속도 센서, Z축 가속도 센서)를 이용하여 중력의 스칼라(scalar) 데이터를 산출할 수도 있다.

예를 들어, 각기 축의 방향으로 배치된 가속도 센서는 임의의 축으로 움직이는 경우 움직임이 있는 축 방향으로 배치된 가속도 센서에서만 가속도 데이터를 생성하여 출력할 수 있다. 즉, 가속도 센서가 3축 방향으로 서로 직교하게 배치되어 있고, X축 방향으로 움직이고 있다면 X축에 배치된 가속도 센서에서만 가속도 데이터가 출력되고, Y축 가속도 센서, Z축 가속도 센서에서는 가속도 데이터가 출력되지 않을 수 있다.

구체적으로, 가속도센서 및 충격센서로부터 입력되는 속도값 및 충격값이 일정값 이상이고, 기울기값이 일정값 미만인 경우에는 농업용 기계의 충돌 전 속도가 높고 충격량이 크나 농업용 기계가 전복되거나 일정 각도 이상으로 기울어진 상태는 아니므로 이 경우에는 먼저 운전자의 등록 스마트폰(즉, 제1 사용자 단말)이나 통신이 가능한 스마트기기로 경보를 전송하여 운전자의 대응 여부를 확인한 후에 운전자의 대응이 있는 경우에는 운전자가 사고 후속조치가 가능한 것으로 판단하고 제어를 종료하며, 운전자의 대응이 없는 경우 운전자가 의식이 없거나 대응이 불가능한 상태로 판단하고 사고정보를 제1 사용자 단말에 미리 설정된(저장된) 연락처(즉, 지인 또는 구조기관)에 전송한다.

또한, 센서부(210)는 농업용 기계에 대한 가속도, 진동 및 충격의 세기 중 적어도 하나를 감지하여 센싱값을 생성하며, 보다 바람직하게는 3축 G-센서를 포함할 수 있다. 이러한 3축 G-센서는 이동하는 농업용 기계의 가속도, 진동, 충격의 세기를 측정하는 센서로서, 농업용 기계의 사고 발생여부를 판단하는 기준이 되는 센싱값을 생성한다.

또한, 센서부(210)는 3축 가속도 센서 이외에 지구 자기장을 측정하는 자기 센서, 각속도 센서, 관성 센서, 자이로스코프, 자이로 센서 등을 더 포함할 수도 있다.

자기 센서는 관측지점의 지구 자기장을 측정하며, 예를 들어, 3개의 자기 센서를 서로 직교하도록 배치되어 3축의 자기장의 방향과 세기를 측정하여 3축의 자기 벡터 데이터를 A/D 변환부(미도시)로 전달할 수 있다. 또한 자기 센서는 구현방법에 따라 예를 들어, 3축 플럭스 게이트 또는 2축 플럭스 게이트(flux gate) 자기 센서로 구현될 수 있으며, 예를 들어, 기울기 센서와 자기 검출 소자를 포함하여 구성될 수도 있다. 또한, 자기 센서는 구현 방법에 따라, 홀센서 3축, MR(MagentoResistive) 센서 3축, MI(Magneto Impedance) 센서 3축 등 다양한 구성을 가질 수 있음은 자명하다. 여기서, 플럭스 게이트 자기 센서는 퍼말로이(permalloy)와 같은 고투자율 재료를 자심으로 사용하여 구동선(coil)에 의해 여기자장을 가하고 그 자심의 자기포화 및 비선형 자기 특성을 이용하여 외부자장에 비례하는 2차 고조파 성분을 측정하여 지구 자기장의 크기 및 방향을 측정하는 장치이다.

여기서, 기울기 센서는 중추체를 압전 소자의 일예인 피에조 소자에 의해 물체로부터 지지되어 중추체의 변위를 피에조 소자가 검출함으로써 농업용 기계의 경사를 측정할 수 있다. 또한, 자기 검출 소자(미도시)는 수직 방향의 자기 성분을 검출하여 출력하는 기능을 수행하며, 예를 들어, 홀 소자(미도시)와 같은 자기감응소자 또는 MR 소자와 같은 자기저항효과 소자일 수 있다.

또한, 센서부(210)는 반도체 타입 가속도 센서를 이용한 고감도 2방향 충격감지 회로로 설계되거나, 2축 기울기 센서를 이용한 전복 감지 회로로 설계될 수 있다.

전압조정부(220)는 센서부(210)의 출력전압값을 조정하는 장치로서, 리니어 레귤레이터(linear regulator)를 포함할 수 있다. 리니어 레귤레이터는 입력전압을 일종의 가변저항에 의하여 떨어뜨려 일정한 전압을 출력하는 장치로서, 스위칭 레귤레이터에 비하여 출력 노이즈가 작고, 가격도 저렴, 부품 사이즈도 작고, 주변 회로 구성이 간단한 장점을 가진다. 이와 같이 전압조정부(220)에 의하여 조정된 출력전압값은 제어부(400)로 전달된다.

안전사고 발생을 예방하기 위한 경고 메시지 발생과 안전사고가 발생한 경우 발생된 안전사고 정보의 전송에 대해 설명하면, 도 3에 도시한 바와 같이, 제어부(400)는 전압조정부(220)의 출력전압값이 제1 기준전압값 이상이면 일차적으로 안전사고 발생을 예방하기 위해 안전사고 예방 경고음 발생부(230), 안전사고 예방 경고등(240)을 제어하여 사고발생 경고음, 경고등을 발생/동작시키고 통신부(300)를 통하여 제1 사용자 단말(20)로 관련 정보를 전송하도록 제어한다. 이때 운전자는 제1 사용자 단말 화면상의 버튼을 클릭하여 사고발생 경고음, 경고등의 동작을 중지시키도록 할 수 있는데 제어부(400)는 통신부(300)로 피드백되어 입력된 사용자의 정지 요구 신호를 접수한 후 관련 구동부의 구동을 정지시킨다.

제어부(400)는 이후 연속 감지를 통해 전압조정부(220)의 출력전압값이 제2 기준전압값 이상으로 감지되면 미리 설정된 사고 판단 알고리즘을 이용하여 사고 발생 신호를 농업용 기계가 전복 사고, 충돌 사고, 안전 사고 중 어느 하나인 지를 판단하고 판단 결과 정보를 통신부(300)를 통하여 제1 사용자 단말(20)로 전송하도록 제어한다. 이 경우에서도 마찬가지로 운전자는 단말 화면 상의 사고 관련 정보를 확인한 후 예를 들면 화면 상의 '119 전달', '음성 전송' 버튼을 클릭하여 사고 정보가 119 응급센터로 전달되도록 할 수 있다.

여기서, 제1 기준값은 안전사고 발생을 미리 예방하기 위한 경고 메시지 생성의 기준이 되는 값이고, 제2 기준값은 실제 안전사고가 발생했는지를 판단하는 기준값으로서 제2 기준전압값은 제1 기준전압값보다 큰 것이 바람직하다. 즉, 농업용 기계에 가해진 충격, 농업용 기계의 주행 속도, 기울기 등이 상대적으로 작은 수치일 경우에는 운전자에게 안전사고 발생을 미리 경고하여 알리게 되고, 그 수치가 증가하여 예를 들면 제2 기준전압값 이상일 경우 안전사고 발생으로 판단한다.

제어부(400)는 미리 설정된 사고 판단 알고리즘을 이용하여 사고 발생 신호를 농업용 기계가 전복 사고, 충돌 사고, 안전 사고 중 어느 하나인 지를 판단하고, 판단 결과 정보를 통신부(300)를 통하여 외부기기로 전송하도록 제어한다.

여기서 제어부(400)는 센서부(210)가 생성후 전압조정부(220)에 의하여 조정된 출력전압값이 제2 기준전압값을 초과하는 경우, 농업용 기계의 사고 발생을 판단하고 사고 발생에 따른 사고정보를 생성한다. 또한, 제어부(400)는 센서부(210)를 통해 수신한 농업용 기계의 가속도, 진동, 충격 및 경사의 크기를 측정한 센싱값과 기저장된 기준전압값을 상호 비교하여 센싱값이 기준전압값을 초과하는 경우 농업용 기계의 사고 발생을 판단하고 이에 따라 이벤트신호를 발생할 수 있다. 제어부(400)는 저전력 마이크로 프로세서 회로로 설계될 수 있다.

이하, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치의 감지방법을 정리한다.

도 3에 도시한 바와 같이, S100단계에서는 기기의 자가진단 판단을 판다. 이상이 있을 경우 알람 신호를 발생하여 운전자에 이상 발생 여부를 인식시킨다(S110).

다음, 센서부(210)를 통해 주행중인 농기계의 기울기를 측정하고 가속도를 측정한다(S300). 측정된 값은 전압조정부(220)를 조정되어 후술하는 비교 판단 단계에 적용된다.

다음, 전압조정부 출력값이 제1 기준전압값 이상인지 여부를 판단하고(S400), 그 이상으로 판단되면 농기계의 안전사고 발생을 예방하도록 경고등을 점등하고 경고음을 발생하여 운전자에게 상기시킨다(S500).

다음, 센서부(210)를 통해 연속적으로 농기계의 상태정보를 감지하는 상태에서, 전압조정부 출력값이 제2 기준전압값 이상인지 여부를 판단하고(S600), 그 이상으로 판단되면 농기계의 안전사고가 발생한 것으로 판단하고 제1 사용자 단말(20)로 안전사고 발생정보를 송신한다(S700).

본 발명의 실시예에서, 통신부(300)는 추돌사고 예방부(100) 및 안전사고 예방 및 감지부(200)의 감지 결과를 외부의 적어도 하나의 단말(제1 사용자 단말)로 전송 가능할 뿐 아니라 상기 단말로부터 피드백되어 전송된 입력신호를 수신하게 된다.

통신부(300)는 센서부(210)나 외부 기기(예를 들면, 사용자 단말 또는 외부 서버 등)와의 정보 송수신을 위한 장치로서, 블루투스 통신 모듈을 내장한 블루투스 V2.0 프로토콜 기반의 CSR 블루투스 칩이 사용될 수 있다. 다만, 본 실시예에서는 통신부(300)로서 블루투스 통신 모듈을 예를 들어 설명하고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며 RFID 통신모듈, Zigbee 통신 모듈, UWB(Ultra WideBand) 통신 모듈, 및 WLAN 통신 모듈 등과 같은 근거리 무선 통신 모듈이 블루투스 통신 모듈 대신에 이용될 수 있다. 이외에도, 블루투스 통신 모듈 대신에 USB 통신모듈, UART 통신 모듈 등과 같은 근거리 유선 통신 모듈도 이용될 수 있다.

다음, 제어부(400)는 추돌사고 예방부(100)와 안전사고 예방 및 감지부(200)의 구동을 제어하되 통신부(300)와 송수신이 가능하게 된다. 전술한 바와 같이 제어부(400)는 통신부(300)에 제1 사용자 단말의 입력신호가 수신된 경우 이를 기초로 추돌사고 예방부(100)와 안전사고 예방 및 감지부(200)의 구동을 제어하게 된다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동 상황 전파 시스템을 설명한다.

도 4 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명의 자동 상황 전파 시스템은 전복사고 예방 알림정보, 후방차량 경고알림 정보, 전복 사고 자동 판단 정보, 추돌사고 자동 판단정보, 안전사고 자동 판단 정보 등을 운전자(탑승자)가 소지한 단말로 자동 전송하고 필요한 경우 운전자의 가족, 지인, 병원, 관공서(119 응급센터) 등으로 동일 정보가 자동 전송되도록 이루어진다. 이와 같이 사고 관련 정보가 운전자의 단말 뿐만 아니라 제3 자의 단말로도 전송되도록 함으로써 사고 발생시 후속처리를 더욱 신속하게 하여 피해 증가를 저감하고 2차 피해의 확산을 방지할 수 있는 이점이 있다.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 상황 전파 시스템은 농업용 기계 안전사고 감지장치(10), 제1 사용자 단말(20) 및 제2 사용자 단말(30)을 포함한다. 제1 사용자 단말(20)은 농기계 안전사고 알림용 어플리케이션이 설치되고, 농기계 안전사고 알림용 어플리케이션의 실행에 의하여 농업용 기계 안전사고 감지장치(10)의 통신부(300)와 동기화될 수 있다.

제1 사용자 단말(20)은 농업용 기계 운전자 또는 탑승자가 소지하는 단말 장치로서, 농업용 기계 안전사고 감지장치(10)와 블루투스 통신망으로 연결되어 사건발생정보를 수신 가능하며 수신 정보에 대한 확인신호 생성이 가능하다.

덧붙이자면, 후방차량 경고 알림정보는 후방 주행차량 운전자에게 전달되는 정보이며, 도 6에 도시한 형태와 같이 제1 사용자 단말(20)의 앱 화면상에 디스플레이될 수 있는데 경고등, 경적 발생을 해제하기 위한 "점멸", "경적" 버튼이 마련되며 운전자가 이러한 버튼을 클릭할 경우 블루투스 통신을 통해 안전사고 감지장치(10)의 통신부(300)로 입력 신호가 피드백되고 제어부(400)는 이를 감지하여 경고등, 경적을 실질적으로 구동하는 관련 구성의 작동을 제어하게 된다.

또한, 농기계 전복 경고정보는 농기계 운전자에게 전달되는 정보이며, 도 7에 도시한 형태와 같이 제1 사용자 단말(20)의 앱 화면상에 디스플레이될 수 있는데 마찬가지로 운전자에게 주의를 제공하기 위한 경고등, 경적 발생을 해제할 수 있는 "무음", "해제" 버튼이 마련되며 운전자가 이러한 버튼을 클릭할 경우 블루투스 통신을 통해 안전사고 감지장치(10)의 통신부(300)로 입력 신호가 피드백되고 제어부(400)는 이를 감지하여 경고등, 경적을 실질적으로 구동하는 관련 구성의 작동을 제어하게 된다.

또한, 농기계 안전사고 발생정보는 농기계 운전자에게 전달되는 정보이며, 도 8에 도시한 형태와 같이 제1 사용자 단말(20)의 앱 화면상에 디스플레이될 수 있는데 신속한 사고발생 처리를 위한 사고 정보 전송 및 전화연결 등을 할 수 있는 "119 전달", "음성 전송" 버튼이 마련되며 운전자가 이러한 버튼을 클릭할 경우 예를 들어 119 응급구조센터, 가족, 병원 등으로 직접적인 전화연결이 가능하도록 어플리케이션이 프로그램되어 있다.

제2 사용자 단말(30)은 가족, 지인, 병원 관계자, 관공서 종사자(119 응급센터) 등이 소지하는 단말 장치로서, 제1 사용자 단말(20)과 와이파이, LTE 등의 통신망으로 연결되고 제1 사용자 단말(20) 상(구체적으로 어플리케이션 상)에 미리 전화번호 등록 등을 통해 설정되며 필요시 제1 사용자 단말(20)로부터 사건발생정보를 수신하게 된다.

본 발명에서는 설정시간동안 제1 사용자 단말(20)에서 확인신호가 미생성될 경우, 제1 사용자 단말(20)은 사건발생정보를 제2 사용자 단말(30)로 자동 전송하여 가족, 지인, 병원 관계자 등이 후방차량 경고 알림정보, 농기계 전복 경고정보, 농기계 안전사고 발생정보 등을 신속하게 전달받아 농기계 운전자의 피해 상황 인식과 더불어 2차 피해의 확산을 최소화하도록 한다.

구체적으로, 상기 확인신호라 함은 운전자가 제1 사용자 단말(20) 화면상의 상기 "점멸", "경적", "무음", "해제", "119 전달", "음성 전송" 버튼의 입력시 통신부(300)로 전송되는 피드백 신호를 의미한다.

본 발명에서는 이러한 확인신호가 설정 시간 이내에 생성되어 통신부(300)로 피드백되지 않을 경우, 운전자의 의식 상실, 신체 불편 상태로 판단하여 제1 사용자 단말(20)에 전송된 사건발생정보가 자동으로 미리 설정된 제2 사용자 단말(30)로 전송되도록 한다.

여기서 제1 사용자 단말(20)은 사건발생정보의 사고 발생 종류, 위치정보 및 시간정보를 제2 사용자 단말(30)로 음성정보 또는 문자정보 형태로 전송할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 농업용 기계의 운전자의 선택에 의해 WAP(wireless application protocol)을 통해 어플리케이션의 관리 서버(미도시)에 접속하여 운전자로부터 농업용 기계의 사고 발생 시 사고 내용을 전달할 적어도 하나의 연락처를 입력받아 등록할 수 있다. 상기 연락처는 1개 또는 복수 개의 전화번호로 설정할 수 있으며, 예컨대, 상기 운전자와 가까운 가족, 친구, 친지, 동료, 병원, 119등의 전화번호일 수 있다. 상기 운전자는 휴대 단말기 이외에 PC 등의 유, 무선 인터넷 접속이 가능한 단말기를 이용하여 어플리케이션의 관리 서버에 접속하여 연락처를 등록할 수 있다.

제1 사용자 단말(20)은 사고 발생 신호에 포함된 속도 정보, 파손 부위 정보, 기울기 정보에 기초하여 농업용 기계의 사고를 판단하고, 사고 여부의 판단 결과에 따라 선택적으로 미리 설정된 연락처로 사고 상황 정보를 전송한다. 사고 상황 정보는 농업용 기계의 위치 정보, 현재 시간 정보, 속도 정보 및 파손 부위 정보 등을 포함할 수 있다.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.

10: 농업용 기계 안전사고 감지장치
20: 제1 사용자 단말 30: 제2 사용자 단말
100: 추돌사고 예방부 110: 후방차량 접근감지센서
120: 경고음 발생부 130: 경고등
140: 에어백부 200: 안전사고 예방 및 감지부
210: 센서부 220: 전압조정부
300: 통신부 400: 제어부

Claims (10)

1. 주행중인 농기계의 안전사고를 예방하고 감지하도록 농기계에 마련되는 장치로서,
   상기 농기계의 후방에서 주행중인 차량의 접근을 감지하여 추돌 경고메시지를 발생 가능하고 상기 추돌 경고메시지를 후방 주행차량 운전자에게 전달 가능한 추돌사고 예방부(100);
   상기 농기계의 주행 상태를 감지하여 농기계의 안전사고 발생 가능성을 추측할 뿐만 아니라 발생한 안전사고의 상태 감지가 가능한 안전사고 예방 및 감지부(200);
   상기 추돌사고 예방부 및 상기 안전사고 예방 및 감지부의 감지 결과를 외부의 적어도 하나의 단말로 전송 가능하며 상기 단말의 입력신호를 수신 가능한 통신부(300); 및
   상기 추돌사고 예방부(100)와 상기 안전사고 예방 및 감지부(200)의 구동을 제어하되 상기 통신부(300)와 송수신이 가능하며 상기 통신부에 단말의 입력신호가 수신된 경우 이를 기초로 상기 추돌사고 예방부와 상기 안전사고 예방 및 감지부의 구동을 제어 가능한 제어부(400)를 포함하며,
   상기 추돌사고 예방부(100)는,
   상기 후방 주행차량의 접근을 감지하는 후방차량 접근감지센서(110);
   상기 후방차량 접근감지센서의 감지값에 따라 선택적으로 경고음을 발생 가능한 경고음 발생부(120);
   상기 농기계의 후방에 마련되는 경고등(130);
   농기계의 후방에 마련되는 에어백부(140); 및
   농기계의 후방에 마련되는 반사 리플렉터를 포함하고,
   상기 제어부(400)는 상기 후방차량 접근감지센서의 감지값을 기준값과 비교하여 상기 경고음 발생부 구동, 상기 경고등의 점등 및 에어백부의 구동을 선택적으로 제어하되,
   상기 제어부(400)는 후방차량 접근감지센서(110)의 감지값이 제1 기준값을 초과하는 경우 먼저 경고등(130)을 점등, 점멸하여 위험 상황을 후방 차량 운전자에게 인식시키고, 이후 연속적으로 감지값을 전달받아 그 감지값이 더욱 증가하여 제2 기준값을 초과하는 경우 경고음 발생부(120)를 구동시키며, 그 감지값이 더욱 증가하여 제3 기준값을 초과하는 경우 상기 에어백부(140)의 에어백을 팽창시키도록 3단계 제어하는 것을 특징으로 하는 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 후방차량 접근감지센서(110)는, 상기 후방 주행차량의 불빛을 감지하는 조도센서 또는 상기 후방 주행차량과의 사이 거리를 감지하는 거리감지센서인 것을 특징으로 하는 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 후방차량 접근감지센서(110)는 상기 후방 주행차량과의 사이 거리를 감지하는 거리감지센서이고,
   상기 제어부는, 상기 거리감지센서를 통해 후방 주행차량과의 사이 거리를 전달받아 단위 시간당 사이 거리 감소비율이 설정값 이상이고 상기 사이 거리가 설정거리 이하인 경우 상기 에어백을 팽창시키는 것을 특징으로 하는 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 안전사고 예방 및 감지부(200)는,
   상기 농업용 기계의 충격, 속도, 기울기 중 적어도 하나를 감지하는 센서부(210); 및
   상기 센서부의 출력전압값을 조정하는 전압조정부(220)를 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 전압조정부(220)의 출력전압값이 미리 설정된 기준전압값을 초과하는 경우 상기 농업용 기계의 안전사고 발생을 판단하여 안전사고 발생에 따른 사고 발생 신호를 생성한 후, 상기 사고 발생 신호를 상기 통신부(300)를 통하여 단말로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제어부(400)는, 상기 전압조정부(220)의 출력전압값이 제1 기준전압값 이상이면 일차적으로 사고발생 경고음, 경고등을 작동시키고 상기 통신부를 통하여 단말로 전송하도록 제어하며, 이후 연속 감지를 통해 제2 기준전압값 이상으로 감지되면 미리 설정된 사고 판단 알고리즘을 이용하여 상기 사고 발생 신호를 상기 농업용 기계가 전복 사고, 충돌 사고, 안전 사고 중 어느 하나인 지를 판단하고 판단 결과 정보를 상기 통신부(300)를 통하여 단말로 전송하도록 제어하며,
   상기 제2 기준전압값은 상기 제1 기준전압값보다 큰 것을 특징으로 하는 사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치.
   
   
   
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제

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