CN102167008A - 检测已授权的驾驶员对车辆的未授权使用的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种检测已授权的驾驶员对车辆的未授权使用的方法和系统。各实施例可包括在没有GPS位置信息的情况下检测车辆的未授权使用。可接收针对一个或多个车辆组件的车辆组件状况数据。还可接收针对一个或多个车辆组件的历史车辆组件状况数据。可执行车辆组件状况数据与历史车辆组件状况数据之间的比较，以基于所述比较确定车辆组件状况数据与历史车辆组件状况数据之间是否存在不一致。在确定了存在不一致时可产生表示未授权使用的警报信号。可将车辆组件状况数据和警报信号中的至少一种发送到远程终端，以警告用户所述未授权使用。

Description

检测已授权的驾驶员对车辆的未授权使用的方法和系统
技术领域
各种实施例包括一种用于检测车辆的未授权使用的方法和系统。所述未授权使用可由已授权的驾驶员进行。
背景技术
车辆的已授权的驾驶员(即，除车主以外的驾驶员(例如，不限于小孩和雇员))可为了除车辆的预期目的以外的目的而使用车辆。例如，雇员可在驾驶车辆前往工作地点时为个人需求而使用公司的车辆。作为另一示例，小孩可能使用车辆绕道至父母知道并且准许的那些地点以外的地点。尽管存在车辆跟踪系统来跟踪未授权使用，但是现有的跟踪系统通常用于车辆防盗制止。这些跟踪系统可使用跟踪技术(例如，射频(RF)发射器信标、用于报告GPS位置的全球定位系统(GPS)收发器或者成三角形的嵌入式手机收发器)。这些跟踪装置通常布置在车辆中的对小偷来说难以检测和定位跟踪箱的位置处。即使具有这些方式，汽车小偷也已经开发出检测和无效这些方式的巧妙方法，使得被盗车辆不能被主管部门(authority)跟踪，这是因为小偷不希望引起注意并且还希望最大化被盗车辆的销赃价值，小偷使用的大多数无效技术是非破坏性的。
近来，为了跟踪由已授权的用户(例如，公司雇员、消费者和/或小孩)驾驶的车辆的位置，车主一直在使用类似的装置。这样的跟踪通常是车辆使用的状况。这些跟踪系统可将信息从车辆发送到车主或者监视系统，以警告该车主车辆已被移动、正在移动或者已经超过特定地理边界或其他数据点。这样的信息可允许该车主确定车辆的使用是否是可接受的并且车主是否进行了授权。已知这些已授权的驾驶员中的一部分反对并且可能不喜欢他们正被跟踪的事实，但是在工作或者父母准许使用车辆的条件下同意这种条款。这种对跟踪的反对会造成禁用该系统的动机。如果知道这样的系统可被容易地无效、难以跟踪和/或提供经济和/或私密诱因，则一些人可能对该动机进行行动。经济诱因的示例可包括避免出租车公司对驾驶过界、超速以及越野使用进行处罚。私密诱因的一个示例可包括当青少年驾驶员计划穿过城镇参加聚会时，该青少年通知他/她的父母他/她将在朋友家过夜。
因为传统的商业跟踪系统可能不会关注于跟踪小偷，所以他们可能不会考虑隐藏车辆内的跟踪系统的硬件和/或线路。此外，车辆中的这种系统的安装可能处于大致相同的位置，并且操作指南可在因特网上或者从原始设备制造商(OEM)容易得到，这提供了关于该装置在车辆中的位置的信息。
传统的跟踪系统可能引起会加重车辆的电池负担的较大的点火开关关断负载(KOL，key-off load)。这样的较大的KOL可能导致无启动条件或者引起车辆电池过早耗尽。在一个示例中，用于GPS跟踪系统的KOL目标可以是3mA到5mA。因为KOL可能会大，所以当车辆停止以减少操作电流以及相关服务成本时，零部件市场生产者和OEM可禁用GPS操作。在这种情况下，当车主查询车辆的位置时，呼叫中心或跟踪提供商可报告最后获知的驱动位置。可在驾驶时通过切断对跟踪系统的供电来模拟这种情形，以使车辆看起来静止。
通过使用已授权的驾驶员获得的关于如何禁用跟踪系统的知识，已授权的驾驶员可相应地模拟车辆停止。因此，当车主查询车辆的位置时，呼叫中心或跟踪提供商会报告最后获知的驱动位置。这样的模拟可能对呼叫中心或跟踪提供商呈现“正常”，这是因为当车辆停止以减少与由这些跟踪系统引起的大量的点火开关关断负载(KOL)电流相关的操作电流和相关服务成本时，许多零部件市场生产者和OEM会关闭GPS系统。所述KOL电流会加重车辆的电池的负担，这可能造成车辆无法启动或者车辆电池过早耗尽。
对KOL关注较少的其他零部件市场提供商可使用唤醒并以设置的时间间隔发送GPS数据的策略(例如，每12分钟收集一次的持续位置报告)。然而，周期性的升级核定可能不能防止确定的已授权的用户在未授权使用的时间段期间暂时干扰GPS系统。
发明内容
本发明的一方面提供了一种用于在没有GPS位置信息的情况下检测车辆的未授权使用的跟踪系统，所述系统包括至少一个数据处理器，所述数据处理器包括：第一接收单元，用于接收一个或多个车辆组件的车辆组件状况数据；第二接收单元，用于接收一个或多个车辆组件的实际或估计的历史车辆组件状况数据；比较单元，用于将所述车辆组件状况数据与所述实际或估计的历史车辆组件状况数据进行比较；确定单元，用于基于所述比较，确定在所述车辆组件状况数据与所述实际或估计的历史车辆组件状况数据之间是否存在不一致；警报信号产生单元，用于在确定了存在不一致时，产生表示未授权使用的警报信号；发送单元，用于将所述警报信号和所述车辆组件状况数据中的至少一种发送到远程终端，以警告用户所述未授权使用。
一方面包括一种用于在没有GPS位置信息的情况下检测车辆的未授权使用的跟踪系统。所述系统可包括至少一个数据处理器，所述至少一个数据处理器可配置为接收一个或多个车辆组件的车辆组件状况数据。所述至少一个数据处理器还可配置为接收一个或多个车辆组件的历史车辆组件状况数据。
所述至少一个数据处理器可配置为将车辆组件状况数据与历史车辆组件状况数据进行比较。因此，可基于所述比较确定在车辆组件状况数据与历史车辆组件状况数据之间是否存在不一致。在确定了存在不一致时可产生表示未授权使用的警报信号。所述至少一个数据处理器可配置为将警报信号和车辆组件状况数据中的至少一种发送到远程终端，以警告用户所述未授权使用。
另一方面可包括一种用于在没有GPS位置信息的情况下检测车辆的未授权使用的方法。所述方法可包括接收一个或多个车辆组件的车辆组件状况数据，并接收一个或多个车辆组件的历史车辆组件状况数据。
所述方法还可包括将车辆组件状况数据与历史车辆组件状况数据进行比较。所述方法还可包括基于所述比较，确定在车辆组件状况数据与历史车辆组件状况数据之间是否存在不一致。
在确定了存在不一致时可产生表示未授权使用的警报信号。可将警报信号和车辆组件状况数据中的至少一种发送到远程终端，以警告用户所述未授权使用。
另一方面可包括一种包括接收定义点火开关接通事件的信号、响应于所述点火开关接通事件的车辆组件状况数据以及在点火开关关断事件情况下确定的车辆组件状况数据的方法。所述方法还可包括将点火开关接通事件数据与点火开关关断事件数据进行比较。所述方法另外可包括基于所述比较识别所述数据中的不一致。可产生基于所述不一致的未授权使用警报信号。可将所述警报信号和车辆组件状况数据中的至少一种发送到远程终端。
鉴于附图和以下对本发明的详细描述，本发明的这些和其他方面将被更好地理解。
附图说明
以下识别的附图示出本发明的一些实施例。所述附图并不意在对权利要求中所述的本发明进行限制。通过结合附图参照以下说明可更好地理解本发明的实施例(关于其组织和操作方式)及其进一步的目的和优点，在附图中：
图1示出了根据各种实施例的用于确定车辆的未授权使用的系统的架构的一个实施例；
图2A至图2D示出了提供通信至远程网络的基于车辆的通信模块的说明性示例；
图3示出了根据各种实施例的车辆中用于检测车辆的未授权使用的跟踪模块的说明性示例；
图4示出了根据各种实施例中的一个实施例的用于检测未授权使用的流程。
具体实施方式
在此公开本发明的详细实施例。然而，将理解的是，公开的实施例仅是可按照各种和可替代的形式实施的本发明的示例。因此，在此公开的特定功能细节不被解释为进行限制，而是仅作为权利要求的代表基准和/或作为教导本领域的技术人员以各种方式利用本发明的代表基准。
当已授权的用户暂时禁用跟踪系统时，已授权的用户可对检测不到的车辆进行未授权的移动或使用。例如，通过禁用车辆的跟踪系统，可对车辆监视系统(例如，呼叫中心或跟踪提供商)呈现车辆没有(例如，从它上次记录的位置)移动。然而，已授权的用户实际上可能已在跟踪系统被禁用的时间段期间绕道至未授权的位置并将车辆返回至它的拾取(pick-up)位置。
可通过编制跟踪系统以将心跳信号(heartbeat signal)发送到动力传动控制模块(PCM)来检测已授权的用户的未授权使用。如果跟踪模块没有被完全激活，则将会没有心跳，并且PCM将不允许发动机运行或者将限制速度(或一些其他发动机参数)，直到跟踪模块起作用。然而，这样的检测方法会产生侵入式故障模式和不可预测的操作，这是因为系统需要跟踪模块和PCM两者均对车辆起作用来进行驾驶。此外，在GPS信号的故意堵塞与正常损耗(例如，在车库或隧道中)之间进行区分会有困难。同样地，驾驶员可能处于困境而不能重新启动车辆或驾驶车辆离开。
应该理解，在此描述的实施例可用于除那些已描述的目的之外的目的，并且在此记录的挑战和问题并不意在作为通过本发明的实施例可克服的问题的详尽清单。如在此所述的这样的挑战或问题被记录用于说明性的目的，并且为了简要的目的，不描述可通过本发明的各种实施例克服的所有挑战或问题。此外，应该理解，在此所述的实施例可提供大量优点(或益处)，并且在此记录的实施例并不意在作为可实现的详尽清单。在此公开的这样的优点被记录用于说明性的目的，并且为了简要的目的，在此不描述通过本发明的实施例实现的所有优点。此外，在此提供的示例是为了说明性的目的而被公开，而不是意在以任何方式限制范围。
图1示出了根据本发明的各种实施例中的一个实施例的用于检测一个或多个车辆的未授权使用的跟踪系统架构。已授权的用户可进行未授权使用。已授权的用户可包括，但不限于，公司雇员、合同工和被车主给予驾驶车辆的许可的其他个人(例如，十几岁的孩子)。例如，17岁的小孩可被给予来自父母的许可以驾驶父母的车辆到位置A。如果该车辆还被该小孩驾驶到位置B，则父母可基于由车辆101确定的一个或多个车辆状况将该未授权使用的警报信号和/或报告接收到游牧装置(nomadic device，ND)、个人计算机或车辆计算系统。父母还可将该报告上传到USB驱动器。
在针对图1描述的非限制的实施例中，跟踪信号103可从一个或多个车辆101通过通信(例如，蜂窝)网络105被发送。将理解的是，所述车辆101可以是一个或多个车辆。车辆101可安装有通信模块或节点200(针对图2A至图2D在下面进行描述)，以通过通信网络105传送数据。车辆101还可安装有跟踪控制器301(针对图3在下面进行描述)。应该理解，所述跟踪信号103不是GPS跟踪信号。而是，跟踪信号103是具有用于跟踪下面将进行进一步的详细描述的车辆的未授权使用的车辆组件状况数据的信号。
可在点火开关接通(key-on)事件的情况下发送跟踪信号103。在一个非限制的实施例中，跟踪信号103的发送可以是另外地或可选择地基于触发事件，例如，无线数据(例如，且不限于蜂窝、WiFi或GPS)发送中的不一致(即，干扰)。因此，无线数据发送中的时间差(time gap)会触发跟踪信号103的发送。
可以以各种方法来使得检测不到车辆的使用。在一个非限制的示例中，已授权的用户可停用或断开GPS跟踪系统来阻止GPS信号的接收。在另一非限制的示例中，已授权的用户可切断用于GPS接收器模块、RF/卫星发射器模块、蜂窝模块、WiFi模块或运动感测模块的电源连接或保险丝。在又一非限制的示例中，已授权的用户可拔掉GPS、蜂窝或WiFi天线线缆，并遮蔽RF连接器或掩盖金属薄片中的模块(已知为屏蔽)。作为又一非限制示例，已授权的用户可使用干扰无线频率(例如，不限于，WiFi、蜂窝和GPS)的噪声产生器。
在点火开关接通事件情况下，跟踪控制器301可经由车辆网络(例如，CAN总线)接收多个车辆组件的状况或状态，所述跟踪控制器301可与所述多个车辆组件进行通信。在接收到车辆组件状况信息时，包括车辆组件状况信息的跟踪信号103可由跟踪控制器301产生并经由通信节点200被发送。在点火开关关断(key-off)事件的情况下，车辆组件的状况可被记录并存储在数据库303中。
集中系统107可从车辆101接收经由跟踪信号103发送的数据，并将所述数据与跟踪数据库303(图3)中的数据进行比较。在一个实施例中，集中系统107是包括用于输入的(incoming)跟踪信号103的处理能力和将警报信号115输出到游牧装置113的能力的服务器系统。例如，服务器107可包括自动呼叫服务器和/或web主机。按这种方式发送的数据可使用话上数据(data-over-voice)、数据计划(data-plan)或按任何其他合适的形式被发送。
还可通过服务器107将数据从远程车辆101发送到个人计算机111。在这种情况下，但是数据有可能(尽管不一定)通过因特网被发送。
跟踪数据库303可或可不经由服务器107被访问。例如，如图3中的一个实施例所示，跟踪数据库303可另外地或可选择地(例如，在车辆101处)被局部维持，并与跟踪控制器301进行通信。因此，在该实施例中，跟踪信号103中被发送到服务器107的数据可包括在车辆101处与数据库303进行的比较或者来自查找表的一个或多个结果。可选择地，跟踪信号103可以是从车辆101直接发送到PC 111和/或ND 113的警报信号114和/或115。
在又一实施例中，跟踪信号/警报信号可经由蓝牙连接被发送到便携式存储装置(例如，且不限于)USB驱动器318、车载计算系统(VCS)320和/或游牧装置113。然后用户可(例如，且不限于，通过将USB驱动器插入到PC 111和/或车辆计算系统320中)从所述USB驱动器318、车辆计算系统320或游牧装置113接收警报信号。在一个实施例中，为了接收警报，来自车辆101中的跟踪数据库303的比较数据还可为了被用户(例如，父母或车队管理者)获取而经由通信节点305从USB驱动器318、VCS 320和/或游牧装置113中的一个或多个被发送。在另一实施例中，车辆状况数据可被发送到USB驱动器318、VCS 320和/或游牧装置113。在一些实施例中，车辆组件状况数据还可包括对用户(例如，父母和/或车队管理者)有用的信息，诸如，为什么检测不到未授权使用。以上描述了可能检测不到未授权使用的一些非限制的方法。
可选择地或另外地，在数据库303在服务器107中被实现的情况下，在跟踪信号103中发送的数据可包括通过跟踪控制器301从一个或多个车辆组件收集的状态或状况信息。然后可在服务器107处将所述数据与数据库303中的跟踪数据进行比较。
数据库303中的跟踪数据可以是针对一个或多个车辆组件的历史状态或状况数据。可将当前(例如，最近的)车辆组件状况信息与历史数据进行比较以检测车辆的未授权使用。历史数据可包括基于点火开关关断事件的一个或多个车辆组件的测量值。在一些实施例中，测量的历史值可以是估计值。在其他实施例中，测量值可以是实际值。例如，且不限于，可将当前车辆温度与点火开关关断事件情况下的估计或实际车辆温度进行比较。其他测量值可包括，但不限于，里程表读数值、发动机温度、轮胎压力监测系统(TPMS)速率等。
作为非限制的示例，如果在上次点火开关关断事件发动机温度读数为50℉(如数据库303中所存储的)，并且在点火开关接通事件发动机温度读数为220℉，则可基于温度差异检测到未授权使用并将警报发送到PC 111和/或ND 113。可通过比较在点火开关接通的情况下(由跟踪信号103发送的)车辆组件信息与数据库303中的历史数据来确定所述差异。基于该差异，(以下描述的)监视代理可推断用户可能已经禁用了GPS跟踪系统并且进行了车辆的未授权使用。下面将针对图4进一步详细地描述所述比较流程。
一旦服务器107从车辆101接收到输入数据，警报信号114和/或115就会产生并被发送到PC 111和/或ND 113。可选择地，如上所述，警报信号114、115可在车辆101处产生并可从车辆101被发送。警报信号114、115可指示车辆101的未授权或未报告的使用。所述信号可通过通信网络109(例如，蜂窝、WiFi、WiMax等)被发送到PC 111和/或ND 113。可在PC 111和/或ND 113接收的警报的非限制示例可包括可听警报(例如，且不限于，嘟嘟声、闹铃、手机铃声等)和/或可视警报(例如，且不限于，文本消息、电子邮件消息等)。
监视代理可确定未授权使用是否是真实的未授权使用。监视代理可以是人类代理(例如，父母或车队管理者)或安装在服务器107、PC 111和/或ND113上的软件。因为对数据中的差异可能有合理的解释，所以可通过监视代理做出进一步的评估：所述差异是否指示未授权使用。在监视代理是软件的情况下，可将算法编程到软件以做出评估。例如，所述算法可基于与多个车辆状况关联的数据的平衡来做出确定。可选择地或另外地，监视代理可基于阈值数量的差异来识别未授权使用。例如，如果在多于特定数量的车辆状况(例如，3、5或7)中存在差异，则所述监视代理将所述使用识别为是未授权的。在监视代理是人类代理的情况下，还可通过使用在PC 111和/或ND 113向所述代理呈现的警报来进行人工评估。
图2A至图2D示出了提供通信到远程网络的基于车辆的通信节点或模块305的说明性示例。
图2A示出了与GPS模块结合的通信模块的说明性示例，其中，GSM和GPS在不同的板上。
在该说明性实施例中，通信模块可包括通过蜂窝网络与远程服务器进行通信的GSM天线201。接收的蜂窝信号可从GSM天线201发送到多频段GSM解码器219，所述多频段GSM解码器219处理接收的信号来产生由微处理器217可用的信息。
在该说明性实施例中，包括闪存207和RAM 211的多频段GSM 219安装在作为包括SIM卡221的可移动装置223的一部分的模块中。SIM卡可包含用户识别信息，所述用户识别信息允许在特定用户的计划下访问蜂窝网络。
另外，所述模块包括GPS芯片203，所述GPS芯片203可对来自GPS天线205的信号进行处理和解码，并将所述信息发送到微处理器217。
所述微处理器还与车辆数据总线进行通信，所述车辆数据总线可提供对各种车辆模块(例如，射频模块215)的访问。未示出的其他模块包括，但不限于，车辆仪表(cluster)、远程(外接)GPS系统、无线电模块等。车辆数据总线的非限制示例包括SAE J1850总线、CAN总线、GMLAN总线以及本领域公知的任何其他车辆数据总线。仅为了说明的目的，图2A至图2D表现为使用CAN总线。
图2B示出了GSM和GPS在同一板223上的第二示例性实施例。在该说明性的实施例中，可移动的板(该板还可永久附于模块)223包含SIM卡221、包括GPS芯片203和GPS天线205a的GPS模块以及包括闪存207和RAM 211的多频段GSM 219。
在另一实施例中，GPS天线205b可附于与该板223分离的模块。当信号从GSM天线和/或GPS天线205b输入时，所述信号可被发送到对应的GSM/GPS芯片以进行处理，然后被传递到微处理器217。所述微处理器与CAN收发器213交互，以连接到车辆CAN网络和车辆模块(例如，射频模块215)。
图2C示出了GSM模块是独立式的又一示例性实施例。在该说明性实施例中，包含GPS天线205和GPS芯片203的GPS模块通过CAN收发器213连接到微处理器217。其他车辆模块(例如，RF模块215)也可通过CAN收发器连接到微处理器。
在该说明性实施例中，可移动的板223包含SIM卡221和多频段GSM219以及闪存207和RAM 211。来自GSM天线201的信号被发送到板223，以在所述信号被发送到微处理器217之前由多频段GSM进行处理。
图2D示出了在通信模块中GSM模块与RF收发器215结合的又一示例性实施例。RF收发器通过CAN收发器213持续与微处理器217进行会话。在该说明性实施例中，包括GPS天线203a、203b和GPS芯片205a、205b的GPS模块可位于通信模块内，或可位于车辆中的其他地方，在这种情况下，所述GPS模块可通过CAN收发器与微处理器进行通信。
另外，在该实施例中，GSM天线201将信号发送到多频段GSM 219(包括闪存207和RAM 211)。所述信号被处理并被发送到微处理器。多频段GSM还可位于可移动的电路板223上，所述可移动的电路板223还包括SIM卡221。
图3示出了根据本发明的各种实施例中的一个实施例的用于检测车辆的未授权使用的跟踪系统10。如上所述，跟踪控制器301和通信模块或节点305可安装在车辆101中。此外，跟踪数据库303可(例如，在车辆处)被局部维持(如图3所示)和/或在服务器107中被实现。
跟踪控制器301可从多个车辆组件接收状况/状态信息。在从一个或多个车辆组件获得信息时，所述数据可如上所述地作为跟踪信号103和/或警报信号115被发送。
以下表格描述了这些车辆组件中的每一个组件及其发送到跟踪控制器301的状况信息。
表(图3)
Figure BSA00000438653800101
Figure BSA00000438653800111
图4示出了用于检测车辆的未授权使用的操作。如块401所示，在跟踪控制器301从一个或多个车辆组件接收输入(车辆组件状况信息)。如块403中所示，可将所述输入与跟踪数据库303中的历史数据进行比较。车辆组件状况信息可被发送到服务器107进行比较或可能不被发送到服务器107进行比较。跟踪控制器301或服务器107可包括用于执行所述比较的算法或指令。
基于任何单一状况或状况的逻辑组合，如块405所示，可确定关于未授权使用的存在。状况的逻辑组合可由用户配置，或者可不由用户配置。如果使用被授权，则如块401所示，可继续接收来自车辆系统的输入。在一个实施例中，任何进一步的处理可被暂停，直到新的输入被跟踪控制器301接收(例如，在点火开关关断事件情况下)。
如果检测到未授权使用，则如块409所示，可将警报信号发送到PC 111和/或ND 113。如块411所示，然后可由监视代理验证所述警报信号。
尽管已示出和描述了本发明的实施例，但这些实施例并不意在示出和描述本发明的所有可能形式。而是，在说明书中使用的词语是描述的词语而非限制的词语，应该理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可做出各种改变。

Claims (12)

1.一种用于在没有GPS位置信息的情况下检测车辆的未授权使用的跟踪系统，所述系统包括至少一个数据处理器，所述数据处理器包括：
第一接收单元，用于接收一个或多个车辆组件的车辆组件状况数据；
第二接收单元，用于接收一个或多个车辆组件的实际或估计的历史车辆组件状况数据；
比较单元，用于将所述车辆组件状况数据与所述实际或估计的历史车辆组件状况数据进行比较；
确定单元，用于基于所述比较，确定在所述车辆组件状况数据与所述实际或估计的历史车辆组件状况数据之间是否存在不一致；
警报信号产生单元，用于在确定了存在不一致时，产生表示未授权使用的警报信号；
发送单元，用于将所述警报信号和所述车辆组件状况数据中的至少一种发送到远程终端，以警告用户所述未授权使用。
2.如权利要求1所述的跟踪系统，其中，所述至少一个数据处理器是服务器。
3.如权利要求1所述的跟踪系统，其中，所述至少一个数据处理器布置在车辆计算系统中。
4.如权利要求1所述的跟踪系统，其中，所述至少一个数据处理器是服务器，所述跟踪系统还包括车辆计算系统，所述车辆计算系统配置为：
从所述一个或多个车辆组件接收车辆组件状况数据；
将包括所述车辆组件状况数据的信号发送到所述服务器。
5.如权利要求1所述的跟踪系统，还包括：至少一个验证模块，所述至少一个验证模块配置为针对使用未授权来验证所述警报信号。
6.如权利要求1所述的跟踪系统，其中，所述车辆还包括GPS跟踪系统，所述警报信号还表示对所述GPS跟踪系统的干预。
7.如权利要求1所述的跟踪系统，还包括：历史车辆组件状况数据库，用于存储所述历史车辆组件状况数据。
8.如权利要求7所述的跟踪系统，其中，所述车辆组件状况数据在点火开关关断事件情况下被存储在所述数据库中，并在点火开关接通事件情况下作为历史车辆组件状况数据从所述数据库被接收。
9.如权利要求1所述的跟踪系统，其中，所述远程终端是游牧装置。
10.如权利要求1所述的跟踪系统，其中，所述远程终端是个人计算机或车载计算系统。
11.如权利要求1所述的跟踪系统，其中，所述远程终端是便携式存储装置。
12.一种用于在没有GPS位置信息的情况下由跟踪系统的数据处理器检测车辆的未授权使用的方法，所述方法包括：
接收一个或多个车辆组件的车辆组件状况数据；
接收一个或多个车辆组件的实际或估计的历史车辆组件状况数据；
将所述车辆组件状况数据与所述实际或估计的历史车辆组件状况数据进行比较；
基于所述比较，确定在所述车辆组件状况数据与所述实际或估计的历史车辆组件状况数据之间是否存在不一致；
在确定了存在不一致时，产生表示未授权使用的警报信号；
将所述警报信号和所述车辆组件状况数据中的至少一种发送到远程终端，以警告用户所述未授权使用。
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