CN105015484A - 机动车远程启动控制方法及智能控制单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机动车远程启动控制方法，其包括以下步骤：从电子控制单元读取所述电子控制单元与一个智能钥匙之间交互的数据；根据所述数据获取用于与所述电子控制单元进行身份认证的认证信息并存储所述认证信息；通过无线网络接收一个远程终端发送的远程启动请求；与所述电子控制单元之间建立连接并根据所述认证信息进行身份认证；以及在通过身份认证后向所述电子控制单元发出启动信号以启动所述机动车。上述的方法具有更高的安全性。此外，本明还提供一种机动车远程启动智能控制单元。

Description

机动车远程启动控制方法及智能控制单元

技术领域

本发明涉及机动车控制技术，尤其涉及一种机动车远程启动控制方法及智能控制单元。

背景技术

目前，全球汽车总量不断增加，人们对汽车的舒适性要求也越来越高。与之相适应的，汽车电子模块的应用也更加广泛。据统计，在C级轿车中汽车电子的成本占到汽车总成本的50％以上。遥控无钥匙进入(RemoteKeyless Entry，以下简称RKE)系统几乎成为汽车的标配部件。

目前的RKE系统一般是通过智能钥匙里的芯片与车载电脑通信完成防盗认证，从而实现上锁、解锁、打开后备箱等功能，但其并不能远程启动汽车发动机。为了解决这个问题，现有技术中也开发出了远程启动系统。但是，在现有的远程启动系统中，为了通过车载电脑的防盗认证，需要在车内保留一个智能钥匙。这就给汽车安全性带来了挑战，如果车内的智能钥匙被发现，汽车就有可能被盗窃。

因此，实有必要提供一种安全性更高的机动车远程启动方案。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种机动车远程启动控制方法以及机动车远程启动智能控制单元，其相比于现有的技术方案具有更高的安全性。

一种机动车远程启动控制方法，所述机动车内包括电子控制单元以及与所述电子控制单元电性相连的智能控制单元，所述方法用于所述智能控制单元，所述方法包括：从所述电子控制单元读取所述电子控制单元与一个智能钥匙之间交互的数据；根据所述数据获取用于与所述电子控制单元进行身份认证的认证信息并存储所述认证信息；通过无线网络接收一个远程终端发送的远程启动请求；与所述电子控制单元之间建立连接并根据所述认证信息进行身份认证；以及在通过身份认证后向所述电子控制单元发出启动信号以启动所述机动车。

一种机动车远程启动智能控制单元，所述机动车内包括电子控制单元，所述智能控制单元包括：数据读取模块，用于从所述电子控制单元读取所述电子控制单元与一个智能钥匙之间交互的数据；认证信息获取模块，用于根据所述数据获取用于与所述电子控制单元进行身份认证的认证信息并存储所述认证信息；请求接收模块，用于通过无线网络接收一个远程终端发送的远程启动请求；身份认证模块，用于与所述电子控制单元之间建立连接并根据所述认证信息进行身份认证；以及启动模块，用于在通过身份认证后向所述电子控制单元发出启动信号以启动所述机动车。

根据上述的技术方案，通过智能控制单元实现机动车的防盗认证，从而可以避免在车内留存备份智能钥匙，而智能控制单元只能由通过身份认证的远程终端控制，并不能直接启动机动车，相比于现有技术中的远程启动机方案，具有更高的安全性。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为一种机动车远程控制系统的示意图。

图2为用于机动车的智能控制单元与机动车的连接示意图。

图3为图2所示智能控制单元的结构框图。

图4为第一实施例提供的机动车远程启动方法的流程图。

图5为第二实施例提供的机动车远程启动方法的流程图。

图6为第三实施例提供的机动车远程启动方法的流程图。

图7为第四实施例提供的机动车远程启动智能控制单元的结构框图。

图8为第五实施例提供的机动车远程启动智能控制单元的结构框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1为一种机动车远程控制系统的示意图。如图1所示，该系统包括：机动车10、电子终端20以及远程控制服务系统30。机动车10的具体实例包括，但并不限于，小汽车、卡车、电动汽车、摩托以及其他与机动车具有类似结构及控制系统的设备如快艇等。电子终端20的具体实例包括，但并不限于，台式电脑、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、可穿戴电子设备、以及其他任意可以连接网络并发送数据的电子设备。远程控制服务系统30用于与机动车10以及电子终端20交互，并实现对机动车10的远程控制。

机动车10内安装有智能控制单元12。参阅图2，智能控制单元12包括一个或多个(图中仅示出一个)存储器102、存储控制器104、一个或多个处理器106、外设接口108、射频模块110以及连接器112。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对智能控制单元12的结构造成限定。例如，智能控制单元12还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。

存储器102可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器102可进一步包括相对于处理器106远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至智能控制单元12。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

外设接口108将计算机100的输入/输出外设耦合至处理器106以及存储器102。存储器102可用于存储软件程序以及数据，处理器106通过运行存储在存储器102内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。

射频模块110用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。例如，射频模块110可与移动信号基站到201通讯而接入互联网203。射频模块110可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。射频模块110可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for MobileCommunication，GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced Data GSMEnvironment，EDGE)，宽带码分多址技术(wideband code division multipleaccess，W-CDMA)，码分多址技术(Code division access，CDMA)、时分多址技术(time division multiple access，TDMA)，无线保真技术(Wireless，Fidelity，WiFi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE802.11a，IEEE802.11b，IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、网络电话(Voice over intemet protocol，VoIP)、全球微波互联接入(WorldwideInteroperability for Microwave Access，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。

连接器112用于与机动车10内的其他电子装置例如电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)14(图3)相连。具体地，连接器112例如可为车载自动诊断系统(On-Board diagnostics，OBD)接口的连接器。一般来说，OBD接口为16针的梯形接口。

存储器102内存储的软件程序与模块例如可包括操作系统122以及远程启动模块124。操作系统122例如可为各Unix、Linux、WindoWs等操作系统或者各种版本的嵌入式操作系统。操作系统122可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通讯，从而提供其他软件组件的运行环境。远程启动模块124运行在操作系统122的基础上，用于实现机动车10的远程启动。具体地，远程启动模块124接收电子终端20的远程启动请求，进行用户验证，并在通过验证后向电子控制单元14发送启动信号以启动机动车10。

电子终端20内的安装有远程启动应用程序，该应用程序的的具体功能如下：通过用户帐号登陆远程控制服务系统30并建立用户帐号与智能控制单元12之间的绑定关系，以及根据的用户输入发出远程启动请求。可以理解，每个智能控制单元12可具有一个唯一标识符(UniqueIdentification Number，UIN)，在登陆至远程控制服务系统30后，可以输入智能控制单元12的UIN并将其提交给远程控制服务系统30。相应地，远程控制服务系统30保存用户帐号与智能控制单元12的UIN之间的映射关系。具体地，该映射关系可以存储在数据文件或者数据库中。

此外，远程控制服务系统30还接收不同的机动车10内的智能控制单元12的注册请求，并在云端保存各智能控制单元12的IP地址信息，从而远程控制服务系统30可向各智能控制单元12推送信息，例如推送远程启动请求。

由此，本实施例的远程控制系统的工作流程如下：首先建立用户帐号与智能控制单元12的UIN之间的关联，通过网络接收电子终端20发送的各种控制请求(如远程启动请求)，根据用户帐号查找对应的智能控制单元12，根据智能控制单元12的注册信息将控制请求转发给对应的智能控制单元12，智能控制单元12在接收到各种控制请求后，向机动车10的电子控制单元14发出控制信号以实现对机动车10的控制。

图4为第一实施例提供的机动车远程启动方法的流程图。参阅图4，本实施例的方法包括以下步骤：

步骤S101，从所述电子控制单元读取所述电子控制单元与一个智能钥匙之间交互的数据。

参阅图3，智能控制单元12通过连接器112与电子控制单元14相连，因此智能控制单元12可以读取电子控制单元14内总线上的数据。一般来说OBD接口的引脚1为低速CAN总线高位，引脚9为低速CAN总线低位，引脚6为高速CAN总线高位，引脚14为高速CAN总线低位。

智能钥匙16内可包括智能钥匙芯片，具体地，钥匙芯片内存储有智能钥匙ID、密钥等用于认证的信息，并且其可通过无线收发模块将认证信息发送给电子控制单元14进行认证。相应地，电子控制单元14可包括无线收发模块，用于接收智能钥匙16发送的数据。此外，无线收发模块还将接收到的数据通过CAN总线发送给电子控制单元14内的处理器以进行具体的认证过程。而电子控制单元14的认证结果数据同样是通过CAN总线传输，并进一步由无线收发模块发送给智能钥匙。

因此，通过OBD接口的CAN总线相关引脚，即可读取智能钥匙16与电子控制单元14之间交互的数据。步骤S101中记录的数据可包括：

1、钥匙芯片与电子控制单元14之间捂手数据，建立连接；

2、钥匙芯片与电子控制单元14之间认证密钥数据；

3、钥匙芯片授权数据；

4、钥匙芯片与电子控制单元14认证通过断开系统连接数据。

步骤S102，根据所述数据获取用于与所述电子控制单元进行身份认证的认证信息并存储所述认证信息。

例如，通过解析步骤S101中获取的数据以获取智能钥匙16的智能钥匙ID以及密钥。获取的信息可存储在智能控制单元12的存储器如存储器102内。

步骤S103，通过无线网络接收一个远程终端发送的远程启动请求。

如图1所示，智能控制单元12的射频模块110可与移动基站201通讯而接入互联网203。进一步地，智能控制单元12还向远程控制服务系统30发送注册请求以登记自己的网络信息。可以理解，为了保证远程控制服务系统30能够及时联络到智能控制单元12，每间隔预定时间，或者检测到网络环境变化时智能控制单元12就需要向远程控制服务系统30发送注册请求。

远程控制服务系统30可接收电子终端20发送的远程启动请求，寻找与用户帐号对应的智能控制单元12，并将该远程启动请求转发给对应的智能控制单元。相应地，智能控制单元12通过无线网络接收远程控制服务系统30发远的程启动请求。

步骤S104，与所述电子控制单元之间建立连接并根据所述认证信息进行身份认证。

进行身份认证的具体过程可如下：发送广播信号以与电子控制单元14之间建立捂手连接，在建立捂手连接后将步骤S102中获取的认证信息(例如智能钥匙ID与密钥)发送给电子控制单元14，电子控制单元14根据接收到的认证信息进行加密运算以进行身份验证。

步骤S105，在通过身份认证后向所述电子控制单元发出启动信号以启动所述机动车。

根据本实施例的方法，通过智能控制单元实现机动车的防盗认证，从而可以避免在车内留存备份智能钥匙，而智能控制单元只能由通过身份认证的远程终端控制，并不能直接启动机动车，相比于现有技术中的远程启动机方案，具有更高的安全性。

图5为第二实施例提供的机动车远程启动方法的流程图。参阅图5，本实施例的方法与图4所示的方法相似，其不同之处在于，在步骤S101之前还包括步骤S201，监测所述电子控制单元的输入信号。若检测到所述输入信号符合预设的输入模式则进行步骤S101。

在一个实施方式中，上述的输入信号例如可为机动车10的点火信号。上述的预设的输入模式例如是指在预定的时间段内检测到预定次数的点火信号。可以理解，在检测到点火信号后，智能钥匙16会与电子控制单元14之间进行认证，从而可以记录到相关数据。而要检测到多次点火信号，则是为了避免正常的点火过程触发步骤S101。

根据本实施例的方法，通过对电子控制单元的输入信号进行监测，从而可以实现在特定条件下触发智能钥匙与电子控制单元之间交互数据的记录过程。

图6为第三实施例提供的机动车远程启动方法的流程图。参阅图6，本实施例的方法与图4所示的方法相似，其不同之处在于，在步骤S101之后，包括步骤S301，与所述电子控制单元之间建立连接并将所述密钥发送给所述电子控制单元以获取新的智能钥匙标识。

如前所述，根据步骤S101中获取的数据，可以解析得到智能钥匙16发送给电子控制单元14的密钥。在步骤S301中，智能控制单元12可以参考步骤S101中记录得到的捂手数据尝试与电子控制单元14之间建立捂手连接，并在建立捂手连接后将解析得到的密钥发送给电子控制单元14(不发送智能钥匙ID)。电子控制单元14在接收到密钥后，根据预定的协议，在接收到密钥而未接收到钥匙ID时，会生成并返回新的智能钥匙ID。此后，采用这个新的钥匙ID与密钥即可通过电子控制单元14的防盗认证。在获取新的智能钥匙ID后，智能控制单元12可将其存储在存储器102中。

根据本实施例的方法，根据密钥向电子控制单元14申请新的智能钥匙ID，从而可以避免智能控制单元12与电子控制单元14之间的数据交互影响智能钥匙16自身的工作。

参阅图7，第四实施例提供一种车远程启动智能控制单元，其与图2所示的智能控制单元12相似，其不同之处在于，远程启动模块124具体包括：数据读取模块41、认证信息获取模块42、请求接收模块43、身份认证模块44以及启动模块45。

数据读取模块41用于从所述电子控制单元读取所述电子控制单元与一个智能钥匙之间交互的数据。

参阅图3，智能控制单元12通过连接器112与电子控制单元14相连，因此智能控制单元12可以读取电子控制单元14内总线上的数据。一般来说OBD接口的引脚1为低速CAN总线高位，引脚9为低速CAN总线低位，引脚6为高速CAN总线高位，引脚14为高速CAN总线低位。

智能钥匙16内可包括智能钥匙芯片，具体地，钥匙芯片内存储有智能钥匙ID、密钥等用于认证的信息，并且其可通过无线收发模块将认证信息发送给电子控制单元14进行认证。相应地，电子控制单元14可包括无线收发模块，用于接收智能钥匙16发送的数据。此外，无线收发模块还将接收到的数据通过CAN总线发送给电子控制单元14内的处理器以进行具体的认证过程。而电子控制单元14的认证结果数据同样是通过CAN总线传输，并进一步由无线收发模块发送给智能钥匙。

因此，通过OBD接口的CAN总线相关引脚，即可读取智能钥匙16与电子控制单元14之间交互的数据。步骤S101中记录的数据可包括：

1、钥匙芯片与电子控制单元14之间捂手数据，建立连接；

2、钥匙芯片与电子控制单元14之间认证密钥数据；

3、钥匙芯片授权数据；

4、钥匙芯片与电子控制单元14认证通过断开系统连接数据。

认证信息获取模块42用于根据所述数据获取用于与所述电子控制单元进行身份认证的认证信息并存储所述认证信息。

例如，通过解析数据读取模块41获取的数据以获取智能钥匙16的智能钥匙ID以及密钥。获取的信息可存储在智能控制单元12的存储器如存储器102内。

请求接收模块43用于通过无线网络接收一个远程终端发送的远程启动请求。

如图1所示，智能控制单元12的射频模块110可与移动基站201通讯而接入互联网203。进一步地，智能控制单元12还向远程控制服务系统30发送注册请求以登记自己的网络信息。可以理解，为了保证远程控制服务系统30能够及时联络到智能控制单元12，每间隔预定时间，或者检测到网络环境变化时智能控制单元12就需要向远程控制服务系统30发送注册请求。

远程控制服务系统30可接收电子终端20发送的远程启动请求，寻找与用户帐号对应的智能控制单元12，并将该远程启动请求转发给对应的智能控制单元。相应地，智能控制单元12通过无线网络接收远程控制服务系统30发远的程启动请求。

身份认证模块44用于与所述电子控制单元之间建立连接并根据所述认证信息进行身份认证。

进行身份认证的具体过程可如下：发送广播信号以与电子控制单元14之间建立捂手连接，在建立捂手连接后将步骤S102中获取的认证信息(例如智能钥匙ID与密钥)发送给电子控制单元14，电子控制单元14根据接收到的认证信息进行加密运算以进行身份验证。

启动模块45用于在通过身份认证后向所述电子控制单元发出启动信号以启动所述机动车。

根据本实施例的智能控制单元，通过智能控制单元实现机动车的防盗认证，从而可以避免在车内留存备份智能钥匙，而智能控制单元只能由通过身份认证的远程终端控制，并不能直接启动机动车，相比于现有技术中的远程启动机方案，具有更高的安全性。

参阅图8，第五实施例提供一种车远程启动智能控制单元，其与图7所示的智能控制单元12相似，其不同之处在于，远程启动模块124还包括：监测模块51，用于监测所述电子控制单元的输入信号，若所述监测模块51检测到所述输入信号符合预设的输入模式则执行所述数据读取模块41。

在一个实施方式中，上述的输入信号例如可为机动车10的点火信号。上述的预设的输入模式例如是指在预定的时间段内检测到预定次数的点火信号。可以理解，在检测到点火信号后，智能钥匙16会与电子控制单元14之间进行认证，从而可以记录到相关数据。而要检测到多次点火信号，则是为了避免正常的点火过程触发数据读取模块41。

根据本实施例的智能控制单元，通过对电子控制单元的输入信号进行监测，从而可以实现在特定条件下触发智能钥匙与电子控制单元之间交互数据的记录过程。

第六实施例提供一种车远程启动智能控制单元，其与图7所示的智能控制单元12相似，其不同之处在于，认证信息获取模块42还用于与所述电子控制单元之间建立连接并将所述密钥发送给所述电子控制单元以获取新的智能钥匙标识。

如前所述，根据数据读取模块41获取的数据，可以解析得到智能钥匙16发送给电子控制单元14的密钥。认证信息获取模块42可以数据读取模块41记录得到的捂手数据尝试与电子控制单元14之间建立捂手连接，并在建立捂手连接后将解析得到的密钥发送给电子控制单元14(不发送智能钥匙ID)。电子控制单元14在接收到密钥后，根据预定的协议，在接收到密钥而未接收到钥匙ID时，会生成并返回新的智能钥匙ID。此后，采用这个新的钥匙ID与密钥即可通过电子控制单元14的防盗认证。在获取新的智能钥匙ID后，智能控制单元12可将其存储在存储器102中。

根据本实施例的智能控制单元，根据密钥向电子控制单元14申请新的智能钥匙ID，从而可以避免智能控制单元12与电子控制单元14之间的数据交互影响智能钥匙16自身的工作。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其内存储有计算机可执行指令，上述的计算机可读存储介质例如为非易失性存储器例如光盘、硬盘、或者闪存。上述的计算机可执行指令用于让计算机或者类似的运算装置完成上述的机动车远程启动控制方法中的各项操作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种机动车远程启动控制方法，所述机动车内包括电子控制单元以及与所述电子控制单元电性相连的智能控制单元，所述方法用于所述智能控制单元，所述方法包括：

从所述电子控制单元读取所述电子控制单元与一个智能钥匙之间交互的数据；

根据所述数据获取用于与所述电子控制单元进行身份认证的认证信息并存储所述认证信息；

通过无线网络接收一个远程终端发送的远程启动请求；

与所述电子控制单元之间建立连接并根据所述认证信息进行身份认证；以及

在通过身份认证后向所述电子控制单元发出启动信号以启动所述机动车。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：监测所述电子控制单元的输入信号，若检测到所述输入信号符合预设的输入模式则进行所述读取所述电子控制单元与一个智能钥匙之间交互的数据的步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，监测所述电子控制单元的输入信号包括：监测所述机动车的点火信号；若在预定的时间段内检测到预定次数的点火信号则进行所述读取所述电子控制单元与一个智能钥匙之间交互的数据的步骤。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若检测到所述输入信号符合预设的输入模式则读取所述电子控制单元内总线上传输的所有数据，解析所述所有数据以获取所述电子控制单元与所述智能钥匙之间捂手数据、所述智能钥匙发送的密钥、所述电子控制单元发送的授权数据、以及所述智能钥匙发送断开连接数据。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据获取用于与所述电子控制单元进行身份认证的认证信息还包括：与所述电子控制单元之间建立连接并将所述密钥发送给所述电子控制单元以获取新的智能钥匙标识。

6.一种机动车远程启动智能控制单元，所述机动车内包括电子控制单元，所述智能控制单元包括：

数据读取模块，用于从所述电子控制单元读取所述电子控制单元与一个智能钥匙之间交互的数据；

认证信息获取模块，用于根据所述数据获取用于与所述电子控制单元进行身份认证的认证信息并存储所述认证信息；

请求接收模块，用于通过无线网络接收一个远程终端发送的远程启动请求；

身份认证模块，用于与所述电子控制单元之间建立连接并根据所述认证信息进行身份认证；以及

启动模块，用于在通过身份认证后向所述电子控制单元发出启动信号以启动所述机动车。

7.如权利要求6所述的智能控制单元，其特征在于，还包括：监测模块，用于监测所述电子控制单元的输入信号，若所述监测模块检测到所述输入信号符合预设的输入模式则执行所述数据读取模块。

8.如权利要求7所述的智能控制单元，其特征在于，所述监测模块监测所述电子控制单元的输入信号包括：监测所述机动车的点火信号；若在预定的时间段内检测到预定次数的点火信号则执行所述数据读取模块。

9.如权利要求7所述的智能控制单元，其特征在于，所述数据读取模块，用于若所述监测模块检测到所述输入信号符合预设的输入模式则读取所述电子控制单元内总线上传输的所有数据，所述认证信息获取模块用于解析所述所有数据以获取所述电子控制单元与所述智能钥匙之间捂手数据、所述智能钥匙发送的密钥、所述电子控制单元发送的授权数据、以及所述智能钥匙发送断开连接数据。

10.如权利要求9所述的智能控制单元，其特征在于，所述认证信息获取模块还用于：与所述电子控制单元之间建立连接并将所述密钥发送给所述电子控制单元以获取新的智能钥匙标识。