KR100374153B1 - 자동차 원격 진단/제어시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 상태를 자동 진단하고, 도난을 방지하는 자동차 진단/제어시스템에 관한 것으로, 특히, 자동차의 상태를 지속적으로 검출하여 무선 전송하다가 자동차의 운행을 제어하는 신호가 입력되면 입력된 신호에 따라 자동차의 운행을 제어하는 진단/제어부(10)와; 상기 진단/제어부(10)에서 전송되는 자동차의 상태에 대한 신호를 수신하여 그 이상유무를 지속적으로 판단하다가 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하고, 자동차가 도난당한 것으로 판단될 경우에는 상기 진단/제어부(10)에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 입력하는 관리/제어부(20)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템 및 그 제어방법이다.

이러한 본 발명은, 평상시에는 자동차의 상태를 무선통신을 이용하여 원격 자동 진단하여 나타내주다가, 자동차가 도난된 것으로 판단되었을 경우에는 자동차의 운행을 원격 제어하여 운행이 불가능하게 함을 물론, GPS를 이용하여 자동차의 위치를 검출하여 알려줌으로써, 첫째, 자동차의 고장으로 인한 사고를 방지하고, 둘째, 신속한 A/S가 가능하도록 하고, 셋째, 자동차의 도난을 예방하고, 넷째, 도난이 발생하였을 경우에는 도난된 차량의 현재위치를 통해 용이한 회수를 할 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

자동차 원격 진단/제어시스템 및 그 제어방법{SYSTEM AND METHOD TO DIAGNOSE AND CONTROL CONDITION CAR USING TELEMETERING SYSTEM}

본 발명은 자동차의 상태를 자동 진단하고, 도난을 방지하는 자동차 진단/제어시스템에 관한 것으로, 특히, 평상시에는 자동차의 상태를 무선통신을 이용하여 원격 자동 진단하여 나타내주다가, 자동차가 도난된 것으로 판단되었을 경우에는 자동차의 운행을 원격 제어하여 운행이 불가능하게 함을 물론, GPS(GLOBAL POSITIONING SYSTEM : 전세계 측위 시스템 : 이하 GPS라 한다)를 이용하여 자동차의 위치를 검출하여 알려줌으로써, 첫째, 자동차의 고장으로 인한 사고를 방지하고, 둘째, 신속한 에프터서비스(AFTER SERVICE: 이하 A/S라 한다)가 가능하도록 하고, 셋째, 자동차의 도난을 예방하고, 넷째, 도난이 발생하였을 경우에는 도난된 차량의 현재위치를 통해 용이한 회수를 할 수 있도록 하기 위한 것이다.즉, 자동차가 운행 중일 때에는 자동차 각 부의 이상유무를 자동 진단하는 전자시스템 ECU(온보드 다이어그노시스)의 출력신호를 원격지에 위치한 관리/제어부로 무선 전송하여 그 이상유무를 판단하도록 함으로써 자동차의 고장으로 인한 사고를 미연에 방지하다가, 자동차 도난이 발생하여 그 도난 당한 사실이 관리/제어부에 온라인, 또는 오프라인으로 접수되었을 경우에는 상기 자동차에 설치된 진단/제어부에 운행을 정지하라는 제어신호(예: 엔진 제어신호, 연료공급 중단 신호, 전원 차단신호 등)를 전송하여 자동차의 운행을 정지시킴으로써 도난된 차량의 운행을 방지하고 차량을 용이하게 회수 할 수 있음은 물론, 이로 인해 도난을 예방할 수 있도록 하기 위한 것이다.

주지하다시피 자동차의 전자시스템은, 도1에서 도시되는 바와 같이, 온도나 압력 등 시스템이 설치된 주변의 환경상태를 검출하는 센서1(2)과; 제어대상인 메카니즘(5)의 상태를 검출하는 센서2(1)와; 인간의 지시 조작을 전기신호로 바꾸어 출력하는 센서3(3)과; 전기신호를 힘이나 열 등의 일량으로 변환하는 액추에이터(6) 및, 신호의 입력처리(각 센서(1,2,3)로부터의 신호를 연산처리에 필요한 전기신호의 형태로 변환하는 처리)와, 연산처리와, 출력처리(연산결과대로 액추에이터를 운용하기 위한 전기신호로 출력)를 수행하는 ECU(ELECTRONIC CONTROL UNIT)(4) 등으로 구성된다.

이러한 자동차의 전자시스템은, 각 센서(센서1, 센서2, 센서3)(1,2,3)의 상태를 ECU(ELECTRONIC CONTOL UNIT)(4)에서 검출하여 해당 연산처리를 수행한 후, 상기 수행결과에 따라 액추에이터(6)를 제어하여 해당 제어메카니즘기구(5)를 제어하는 동작을 수행한다.

자동차에서 상기 전자시스템에 의해 제어되는 부분은, 엔진, 동력전달장치, 브레이크장치, 현가장치, 조향장치, 계기장치, 등화장치, 승객보호장치, 컴포트 컨비니언트, 정보통신, 전원/와이어 하니스, 전원/와이어 하니스 다이어그노시스 등으로 자동차의 대부분이 전자시스템에 의해 제어된다.

자동차 도난 방지장치는 상기 컴포트 컨비니언트에 속하는 장치로, 주변환경 상태를 검출하는 센서1(2)(예: 충격감지센서, 비밀번호 입력 여부 등)을 통해 도둑의 침입여부를 판단하여 도둑이라고 판단되었을 경우에는, 경보음이나 비상등 등을 작동시켜 위협 경보를 하거나, 또는 핸들의 조향을 제어하거나, 또는 엔진의 동작등을 제어하여 차량의 도난을 방지하는 장치이다.

자동차 진단장치는 전원/와이어 하니스 다이어그노시스에 속하는 장치로 온보드 다이어그노시스와 오프보드 다이어그노시스로 구별된다.

온보드 다이어그노시스는 각 장치의 이상유무를 ECU(4)에서 지속적으로 진단하다가 이상이 발생하면 백업 또는 페일세이프 기능을 작동시켜 처리한 후 그 고장에 대한 데이터를 코드화하여 저장하는 장치이며, 오프보드 다이어그노시스는 온보드 다이어그노시스에 기억된 다이어그노시스 코드를 독출하여 정비지침을 출력하는 수리공장이나 서비스 공장에 설치된 고장진단장치로, 자동차 전자시스템의 ECU(4), 또는 각 장치의 ECU의 상태를 지속적으로 자동진단하여 알려줌으로써 차량의 진단, 수리가 용이하도록 하는 장치이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 자동차 도난 방지장치는, 첫째, 도난 방지 수단이 차량이 도난 당하는 상태를 경보음 등을 통해 나타내는 것일 경우에는 도난 당하는 차량 주위에 운전자 또는 행인들이 없거나, 또는 있어도 인식하지 못할 경우 도난을 방지할 수 없다는 문제점이 있고, 둘째, 도난 방지 수단이 차량의 운행을 방지하는 것일 경우에는 그 운행 방지 장치가 해체되면 도난을 방지할 수 없다는 문제점이 있으며(실질적으로 운행 방지장치는 차량의 본래기능에 부가되는 장치에 불과한 것으로 차량의 안전운행을 위해서 그 설치와 해체가 용이하다), 셋째, 일단 차량의 도난이 발생되면 도난된 차량의 위치를 파악할 수가 없어 회수가 거의 불가능하다는 문제점 등이 있었다.

또한, 종래의 자동차 진단장치는, 온보드 다이어그노시스에 의해 검출한 자동차의 이상유무를 서비스 공장에 설치된 오프보드 다이어그노시스에 접속하여야만 그 값을 독출할 수 있어 향후 처리가 가능해진다는 문제점이 있었다.

즉, 온보드 다이어그노시스와 오프보드 다이어그노시스가 상호 분리되어 있어서 차량을 가지고 서비스 공장에 찾아가 다이어그노시스 코드(진단코드)를 해독하기 전에는 차량의 이상유무를 알 수 없어, 차량의 이상에 대한 신속한 대응을 할 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 평상시에는 자동차의 상태를 무선통신을 이용하여 원격 자동 진단하다가, 자동차에 이상이 발생하면 이를 나타내는 신호를 전송하여 신속한 수리가 가능하도록 하고, 자동차가 도난 당하였을 경우에는 자동차의 운행이 정지되도록 원격 제어함은 물론, GPS를 이용하여 그 위치를 알려줌으로써 도난 당한 자동차의 회수가 용이하도록 하여 결과적으로 자동차의 도난을 방지할 수 있는 "자동차 원격 진단/제어시스템 및 그 제어방법"을 제공하는 데 있다.

즉, 자동차에 GPS수신기와 무선통신장치를 설치하여 자동차의 상태를 무선통신장치를 통해 관리국으로 전송하면, 상기 관리국에서 무선통신장치를 통해 전송된 자동차의 상태를 데이터베이스화하여 관리하다가 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단되면 이를 운전자에게 알려줌과 동시에 해당 처리 동작을 수행하고, 자동차에 대한 도난 접수가 되어 도난당한 것으로 판단될 경우에는 상기 무선통신장치를 통해 자동차의 운행을 정지함과 동시에 GPS수신기를 통해 자동차의 현재위치를 파악하여 이를 나타내줌으로써 도난 당한 자동차의 회수가 용이하도록 하기 위한 것이다.

도 1 은 자동차 전자시스템의 구성을 나타낸 블록도,

도 2 는 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템"의 구성을 나타낸 블록도,

도 3 은 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템"의 구성을 나타낸 시스템 블록도,

도 4 는 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법"을 나타낸 제어흐름도,

도 5 는 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법" 중 진단/제어단계를 나타낸 제어흐름도,

도 6 은 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법" 중 관리/제어단계를 나타낸 제어흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 진단/제어부 11: ECU

12: GPS수신기 13: 마이컴

14: 표시장치 15: 차량무선통신장치

20: 관리/제어부 21: 관리국무선통신장치

22: 출력장치 23: 컴퓨터시스템

24: ARS 25: 데이터베이스부

100: 진단/제어단계 110: 차량진단단계

120: 상태전송단계 130: 상태표시단계

140: 운행제어단계 200: 관리/제어단계

210: 진단신호분석단계 220: 이상상태표시단계

230: 도난차량판단단계 240: 제어신호전송단계

250: 데이터베이스관리단계

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템"은, 자동차의 상태를 지속적으로 검출하여 무선 전송하다가 자동차의 운행을 제어하는 신호가 입력되면 입력된 신호에 따라 자동차의 운행을 제어하는 진단/제어부와; 상기 진단/제어부에서 전송되는 자동차의 상태에 대한 신호를 수신하여 그 이상유무를 지속적으로 판단하다가 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하고, 자동차가 도난 당한 것으로 판단될 경우에는 상기 진단/제어부에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 입력하는 관리/제어부를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.즉, ECU에서 출력되는 온보드 다이어그노시스 신호(진단코드)를 진단/제어부에서 관리/제어부로 무선 전송에서 하면, 상기 관리/제어부에서 전송된 다이어그노시스 코드를 기 저장된 다이어그노시스 코드와 비교하여 자동차의 이상여부를 판단하여 정상 작동이 되지 않는 것으로 판단되면 이를 나타내는 신호를 출력하여 A/S를 받도록 하거나, 또는 운전자에게 통보하고, 자동차 도난이 발생되어 이에 대한 접수가 온라인 또는 오프라인으로 관리/제어부에 접수되면, 자동차의 운행을 정지하라는 신호를 상기 진단/제어부로 전송하여 ECU를 통해 해당 액츄에이터의 동작을 제어함으로써 자동차의 운행을 정지시키게 되는 것이다.

또한, 상기 진단/제어부는, 입력되는 신호를 무선 송신하고, 수신되는 신호를 출력하는 차량무선통신장치와; 상기 차량무선통신장치와 자동차의 ECU 사이에 접속되어, 상기 ECU를 통해 검출한 자동차의 상태에 대한 신호를 상기 차량무선통신장치에 입력하고, 차량무선통신장치를 통해 자동차의 운행을 제어하라는 신호가 입력될 경우에는 자동차 ECU를 통해 자동차의 운행을 제어하는 마이컴을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

여기서, 상기 차량무선통신장치 각각은 특정의 인식코드를 사용하여 신호를 전송하거나 수신함으로써, 자국에서 송신한 신호임을 구별하도록 하고, 수신시에는 자국으로 송신된 신호만 수신되도록 함이 바람직하다.

이와 같이 구성된 진단/제어부는, 자동차의 상태를 차량무선통신장치를 통하여 지속적으로 진단, 감시하다가 자동차에 이상이 발생된 것으로 판단 될 경우에는 신속하게 A/S를 하여 줄 수 있으며, 또한, 도난이 발생된 것으로 판단될 경우에는 상기 차량무선통신장치를 통해 자동차의 ECU에 운행을 정지시키라는 제어명령을 전달함으로써 도난 당한 차량의 움직임을 방지할 수 있게 함으로써 도난을 예방하게 되는 것이다.즉, ECU에서 출력되는 온보드 다이어그노시스 신호를 원격지에 위치한 관리/제어부에 무선 전송하면, 상기 관리/제어부에서 이를 수신하여 기 저장된 다이어그노시스 코드(진단코드)와 비교함으로써 정상 작동여부를 판단하다가, 상기 자동차의 동작이 정상적이지 않은 것으로 판단되면, 이를 나타내는 신호를 출력하여 해당 차량에 대한 A/S를 수행하도록 함으로써 고장 상태에 대한 미 인지나 A/S 지연으로 인한 사고를 방지하게 되는 것이다.또한, 자동차 도난이 발생되어 상기 도난 사실에 대한 신고가 접수되었을 경우에는, 관리/제어부에서 이를 입력받아 자동차의 운행을 정지하라는 신호를 진단/제어부로 전송하여, 상기 진단/제어부의 제어에 의해 자동차의 운행을 정지시키는 것으로, 이로 인해 도난 당한 자동차의 회수를 용이하게 할 수 있음은 물론, 본 발명의 시스템을 장착한 자동차를 훔쳤을 경우에는 자동차가 움직이지 않는다는 사실을 인지시킴으로써 그 도난 자체를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.여기서, 상기 진단/제어부의 제어에 의해 자동차의 운행을 제어하는 방법은 여러 가지가 있는데, 그 일례로 연료 공급을 정지시키는 방법, 엔진 작동을 정지시키는 방법, 자동차에 공급되는 전원 자체를 차단하는 방법 등이 있다.

한편, 상기 진단/제어부는, 입력되는 신호를 무선 송신하고, 수신되는 신호를 출력하는 차량무선통신장치와; 자동차 상태에 대한 정보를 표시하는 표시장치와; 상기 차량무선통신장치와, 표시장치와, 자동차의 ECU 사이에 접속되어, 상기 ECU를 통해 검출한 자동차의 상태에 대한 신호를 상기 차량무선통신장치에 입력하고, 차량무선통신장치를 통해 자동차의 운행을 제어하라는 신호가 입력될 경우에는 자동차 ECU를 통해 자동차의 운행을 제어하며, 자동차 상태에 대한 정보를 상기 표시장치로 전송하는 마이컴을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 표시장치는, 자동차의 이상유무에 대한 경보, 또는 자동차 도난에 대한 경보를 수행하는 경보장치나, 또는 운전석에 설치되어 자동차 상태에 대한 정보를 표시하는 시각표시장치를 필요에 따라 선택적으로 조합하여 구성함을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 진단/제어부는, 자동차의 상태를 지속적으로 진단, 감시하여 신속한 A/S를 받도록 하고, 도난이 발생하였을 경우에는 그 운행을 정지시킬 수 있음은 물론, 운전석에 설치된 내부 표시장치를 통해 자동차의 이상여부를 운전자에게 알려주어 신속한 대처나 A/S를 받게 하거나, 또는 도난 상황을 외부 표시장치를 통해 주위사람에게 알려줌으로써 도난을 예방할 수 있게 되는 것이다.상기 표시장치에 대해 좀 더 자세히 설명하면 다음과 같다.본 발명에 의한 표시장치는 차내에 장착되는 내부표시장치와 차체에 장착되는 외부표시장치 중 어느 하나 이상을 필요에 따라 조합하여 구성된다.상기 내부표시장치는 진단/제어부에서 출력되는 자동차 상태에 대한 정보를 표시하는 액정표시장치 등으로 구성되며, 외부표시장치는 경광등이나 싸이렌소리 발생장치 등으로 구성된다. 상기 액정표시장치나 경광등, 또는 싸이렌소리 발생장치 등에 관한 것은 공지된 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

상기 진단/제어부는, 입력되는 신호를 무선 송신하고, 수신되는 신호를 출력하는 차량무선통신장치와; 자동차 상태에 대한 정보를 표시하는 표시장치와; GPS위성에서 송신되는 신호를 수신하여 현재위치에 대한 좌표를 산출하는 GPS수신기와; 상기 차량무선통신장치와, 표시장치와, GPS수신기와, 자동차의 ECU 사이에 접속되어, 상기 ECU를 통해 검출한 자동차 상태에 대한 신호와 GPS수신기를 통해 검출한 자동차의 현재 위치에 대한 신호를 상기 차량무선통신장치에 입력하고, 차량무선통신장치를 통해 자동차의 운행을 제어하라는 신호가 입력될 경우에는 자동차 ECU를 통해 자동차의 운행을 제어하며, 자동차 상태에 대한 정보를 상기 표시장치로 전송하는 마이컴을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 진단/제어부는, 자동차에 대한 원격 진단, 감시 및 운행 제어는 물론, GPS수신기를 통해 자동차의 위치를 검출함으로써 도난이 발생하였을 때 도난 당한 차량이 존재하는 위치를 신속 정확하게 파악 가능하여 도난 당한 차량의 회수가 용이하게 되는 것이다.

한편, 상기 관리/제어부는, 등록된 각 자동차 진단/제어부와의 무선 통신을 수행하는 관리국무선통신장치와; 등록된 각 자동차에 대한 이력관리를 수행하는 데이터베이스부와; 소정의 제어명령에 따라 각 자동차에 대한 관리, 제어내용을 출력하는 출력장치와; 상기 관리국무선통신장치와, 출력장치와, 데이터베이스부 사이에 접속되어, 첫째, 상기 관리국무선통신장치를 통해 수신되는 각 자동차의 상태에 대한 신호를 지속적으로 수신하여 그 이상유무를 판단하다가, 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하여 관리자에게 인식시킴과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부로 이에 대한 신호를 전송하고, 둘째, 자동차에 대한 도난 신고가 접수되었을 경우에는 이에 대한 신호를 발생함과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 전송하여 자동차의 운행을 정지시키며, 셋째, 상기 데이터베이스부를 운용하여 등록된 각 자동차에 대한 이력관리 등의 제어를 수행하는 컴퓨터시스템을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

여기서, 상기 컴퓨터시스템이라 함은, 모니터, 본체, 키보드 등으로 이루어진 통상적인 컴퓨터시스템을 말하며, 출력장치라 함은, 상기 컴퓨터시스템에 저장된 데이터를 외부로 출력하는 프린터 등을 말한다.

이와 같이 구성된 관리/제어부는, 상기 진단/제어부에서 전송되는 각 자동차의 상태에 대한 신호를 지속적으로 판단하다가 어느 자동차에 이상이 발생된 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하여 신속한 고장 수리가 가능하도록 하고, 또한 어떤 자동차가 도난된 것으로 판단(도난 신고를 통해 판단)되었을 경우에는 해당 자동차에 운행을 정지시키도록 하는 제어신호를 송신하여 해당 자동차의 운행을 정지시킴으로써 도난을 방지할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 관리/제어부는, 등록된 각 자동차의 진단/제어부와의 무선 통신을 수행하는 관리국무선통신장치와; 등록된 각 자동차에 대한 이력관리를 수행하는 데이터베이스부와; 자동차 사용자로부터의 도난신고를 전화를 통해 자동 접수하는 자동응답장치(ADVANCED RECORD SYSTEM : 이하 ARS라 한다)와; 상기 관리국무선통신장치와, 출력장치와, 데이터베이스부와, ARS 사이에 접속되어, 첫째, 상기 관리국무선통신장치를 통해 수신되는 각 자동차의 상태에 대한 신호를 지속적으로 수신하여 그 이상유무를 판단하다가, 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하여 관리자에게 인식시킴과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부로 이에 대한 신호를 전송하고, 둘째, 자동차에 대한 도난 신고가 접수되었을 경우에는 이에 대한 신호를 발생함과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 전송하여 자동차의 운행을 정지시키며, 셋째, 상기 데이터베이스부를 운용하여 등록된 각 자동차에 대한 이력관리 등의 제어를 수행하는 컴퓨터시스템을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

여기서, 상기 ARS는 사용자에 대한 확인 절차를 걸쳐 입력된 도난신고에 대한 정보를 컴퓨터시스템에 입력하도록 구성된다.

이와 같이 구성된 관리/제어부는, 자동차 도난 신고를 ARS를 통해 접수하여 컴퓨터시스템에 입력함으로써 도난에 대한 대처 및 방법이 신속하고 용이하게 된다는 장점이 부가된다.상기 자동차에 설치되는 차량무선통신장치, 원격지에 설치되는 관리국무선통신장치는 진단/제어부와 관리/제어부 사이의 신호를 무선 송수신하기 위한 것으로 공지의 무선 통신 장치 중 어느 것으로 구성되어도 상관없다. 예를 들어, 다수의 차량무선통신장치와 하나의 관리국무선통신장치가 별도의 장치없이 다(多)대 1로 직접 통신하도록 구성하거나, 또는 공지의 무선 통신망(예: 무선통신단말기 망)을 사용하여 통신하도록 구성할 수 있다. 이는 주지하는 바와 같으며 또한 본 발명의 기술적 사상을 흐릴 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

한편, 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법"은, 자동차의 ECU에 접속된 마이컴과 상기 마이컴에 접속된 차량무선통신장치를 필수 구성요소로 하고, 자동차 상태에 대한 정보 표시, 또는 경보를 수행하는 표시장치와, GPS수신기를 선택적 구성요소로 하여, 그 구성에 따라 자동차의 각 구성요소에 대한 진단과, 자동차의 현재위치에 대한 정보를 전송하고, 수신되는 제어내용에 따라 자동차의 상태에 대한 정보표시와 경보발생 및 운행제어를 수행하는 진단/제어부와;

상기 진단/제어부와의 무선 통신을 수행하는 관리국무선통신장치와, 각 자동차에 대한 이력관리를 수행하는 데이터베이스부와, 관리, 제어내용을 출력하는 출력장치와, 상기 관리국무선통신장치와, 출력장치와, 데이터베이스부 사이에 접속된 컴퓨터시스템을 필수구성요소로 하고, 도난 차량에 대한 전화 자동응답장치(ARS)를 선택적 구성요소로 하여, 첫째, 상기 관리국무선통신장치를 통해 수신되는 각 자동차의 상태에 대한 신호를 지속적으로 수신하여 그 이상유무를 판단하다가, 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하여 관리자에게 인식시킴과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부로 이에 대한 신호를 전송하고, 둘째, 자동차에 대한 도난 신고가 접수되었을 경우에는 이에 대한 신호를 발생함과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 전송하여 자동차의 운행을 정지시키며, 셋째, 상기 데이터베이스부를 운용하여 등록된 각 자동차에 대한 이력관리 등의 제어를 수행하는 관리/제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 "자동차 원격 진단/제어시스템"에 있어서,

자동차의 상태, 또는 자동차의 위치를 검출하여 관리/제어부로 무선 전송하고, 상기 관리/제어부에서 자동차의 운행을 제어하는 신호가 수신되면 자동차의 운행을 제어하며, 관리/제어부에서 자동차의 상태를 표시하는 신호가 입력되거나 경보신호를 발생하라는 신호가 수신되면 진단 결과에 따른 상태표시를 하거나 경보신호를 발생하는 진단/제어단계와;

하나 이상의 진단/제어부에서 전송되는 각 자동차의 상태에 대한 신호를 수신하여 그 이상유무를 지속적으로 판단하다가 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하고, 자동차가 도난 당한 것으로 판단될 경우에는 해당 자동차의 진단/제어부에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 입력하는 관리/제어단계를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

또한, 상기 진단/제어단계는, 자동차의 상태를 진단하는 차량진단단계와; 상기 차량진단단계를 수행하여 검출한 자동차의 상태에 대한 정보를 차량무선통신장치를 통해 관리/제어부로 전송하는 상태전송단계와; 상기 상태전송단계를 수행한 후, 관리/제어부에서 당해 차량의 운행을 제어하는 신호가 전송되는 지의 여부를 검출하여 운행을 제어하는 신호가 수신된 것으로 판단될 경우에는 자동차의 ECU에 운행제한을 나타내는 신호를 입력하여 자동차의 운행을 정지시키는 운행제어단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 진단/제어단계는, 상태전송단계를 수행한 후, 관리/제어부에서 자동차의 진단결과에 따른 이상여부를 나타내는 신호가 전송되는 지의 여부를 수신하여 자동차의 상태를 나타내는 신호가 수신되었을 경우에는 이를 표시장치를 통해 나타내는 상태표시단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이때, 상기 상태표시단계에서 표시장치를 통해 나타내는 자동차의 상태는, 자동차 각 구성요소의 정상동작 여부에 대한 상태나 또는 도난 상태를 시각표시장치(예: 액정표시장치, 경광등 등), 또는 청각표시장치(예: 경보음 등)를 통해 나타냄을 특징으로 한다.

또한, 상기 관리/제어단계는, 진단/제어부에서 전송되는 진단결과에 대한 신호를 수신하여 자동차의 각 구성요소가 정상적으로 동작하는 지의 여부를 판단하는 진단신호분석단계와; 상기 진단신호분석단계를 수행한 결과 자동차의 각 구성요소의 동작이 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 이상상태표시단계와; 상기 진단신호분석단계를 수행한 결과 자동차의 각 구성요소의 동작이 정상적인 것으로 판단될 경우에는 도난된 차량으로 등록된 차량인지의 여부를 판단하는 도난차량판단단계와; 상기 도난차량판단단계를 수행한 결과 도난된 차량으로 판단될 경우에는 자동차의 운행을 정지시키라는 제어신호를 진단/제어부로 전송하는 제어신호전송단계와; 상기 도난차량판단단계를 수행한 결과 도난 되지 않은 차량으로 판단되거나, 또는 상기 제어신호전송단계를 수행한 후에는 해당 차량의 이력을 관리하는 데이터베이스를 갱신하는 데이터베이스관리단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 도난차량판단단계에서 도난된 차량인지의 여부를 판단할 경우에는 ARS를 이용하여 전화로 신고된 차량을 도난차량으로 등록하여 판단함을 특징으로 한다.

또한, 상기 도난차량판단단계를 수행한 결과 도난된 차량으로 판단될 경우에는 진단/제어부에서 전송되는 자동차의 위치에 대한 신호를 분석하여 컴퓨터시스템을 통하여 나타내줌을 특징으로 한다.

이상과 같이 구성된 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템 및 그 제어방법"은, 특히, 평상시에는 자동차의 상태를 무선통신을 이용하여 원격 자동 진단하다가, 자동차에 이상이 발생하면 이를 나타내는 신호를 전송하여 신속한 수리가 가능하도록 하고, 자동차가 도난 당하였을 경우에는 자동차의 운행이 정지되도록 원격 제어함은 물론, GPS를 이용하여 그 위치를 알려줌으로써 도난 당한 자동차의 회수가 용이하도록 하여 결과적으로 자동차의 도난을 방지하게 되는 것이다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템 및 그 제어방법"의 기술적 사상을 실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.

<실시예>

본 실시예에 있어서는 진단/제어부를 차량무선통신장치와, 마이컴 및, GPS수신기와 표시장치로 구성하고, 관리/제어부를 관리국무선통신장치와, 컴퓨터시스템과, 데이터베이스와, 출력장치 및 ARS로 구성하여 설명한다.

이는, 이와 같이 구성된 실시예의 설명을 통해서 본 발명의 기술적 사상에 의해 구성될 수 있는 다른 구성들에 대한 구성, 동작, 효과를 용이하게 유추할 수 있기 때문이다.

또한, 본 실시예에 있어서 상기 표시장치는, 운전석에 설치되어 차량의 이상상태에 대한 상태표시를 해주는 표시/경보장치(미도시)와; 자동차의 일측에 설치되어 차량의 도난 상태를 나타내는 경보음을 발생하는 경보장치(미도시)로 구성한다. 이때, 상기 표시/경보장치는 자동차 각 구성요소의 상태를 나타내는 액정표시장치 및 경보음을 발생하는 출력수단(예:부저, 스피커 등)으로 구성된다.

또한, 본 실시예에 있어서 GPS수신기의 자동차 위치 검출동작은, 관리/제어부에서 위치를 검출하라를 신호가 수신될 경우만 자동차의 현재 위치를 검출하여이를 관리/제어부로 전송하도록 한다.

또한, 본 실시예에 있어서 진단/제어부는 자동차 엔진이 시동되었을 경우만 동작하도록 구성한 것에 대해 설명한다.

또한, 본 실시예에 있어서 자동차 각 구성요소에 대한 진단은, 온보드 다이어그노시스 기능을 이용하여 수행하도록 한다. 즉, 온보드 다이어그노시스 기능을 이용하여 진단한 내용을 무선통신장치(차량무선통신장치, 관리국무선통신장치)를 통해 송수신하도록 구성한다.

또한, 본 실시예의 동작 설명에 있어서는, 각각의 진단/제어부에 인식코드를 설정하고, 상기 설정된 인식코드를 관리/제어부에 등록하는 과정은 공지된 사실과 같으므로 설명을 생략한다.

마찬가지로, 동작설명에 있어서 진단/제어부, 또는 관리/제어부 동작시의 초기화 동작이나 자기진단 기능은 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 것도 생략한다.

이하, 본 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도2와 도3에서 도시되는 바와 같이, 자동차의 ECU(11)에 마이컴(13)을 접속하고, 상기 마이컴(13)에 GPS수신기(12)와, 차량무선통신장치(15)와, 표시장치(14)를 접속하여 진단/제어부(10)를 구성하고, 컴퓨터시스템(23)에 관리국무선통신장치(21)와, 출력장치(22)와, ARS(24)와, 데이터베이스부(25)를 접속하여 관리/제어부(20)를 구성한다.

여기서 상기 표시장치를 구성하는 표시/경보장치(미도시)는 운전자의 시야가용이하게 미치는 범위내에 설치하며, 경보장치(미도시)는 차량 외부에 있는 사람들에게 경보음이 잘 들리는 위치에 설치한다.

액정표시장치로 이루어져 부저등을 이용하여 경보신호를 발생하는 상기 표시/경보장치나, 경보음(예: 싸이렌소리)을 발생하는 경보장치 역시 공지된 것이므로 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 상기 차량무선통신장치(15)나 관리국무선통신장치(21) 및 GPS수신기(12)와 ARS(24) 역시 주지하는 바와 같으므로 그 구성에 대한 설명을 생략한다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작 및 작용효과를 도4 내지 도6을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 관리/제어부(20)에 전원이 인가되면, 상기 관리제어부는 초기화 동작 및 자기진단기능을 수행한 후 각 차량의 진단/제어부에서 전송되는 신호가 존재하는 지의 여부를 지속적으로 검출하는 대기 상태가 된다.

이때, 차량의 엔진이 시동되어 그 차량의 진단/제어부(10)에 전원이 인가되면, 상기 진단/제어부(10)의 마이컴(13)은, 자체 초기화 및 자기진단기능을 수행한 후 차량진단단계(110)를 수행하여, 자동차 ECU(11)에서 수행되는 온보드 다이어그노시스의 진단결과를 전송받아 차량무선통신장치(15)를 통해 관리/제어부(20)로 전송하게 된다.

그러면 관리/제어부(20)의 관리국무선통신장치(21)에서 상기 전송된 진단 결과에 대한 신호를 수신하여 컴퓨터시스템(23)에 입력하게 된다.

그러면, 상기 컴퓨터시스템(23)은, 진단신호분석단계(210)를 수행하여 전송된 신호에 포함된 인식코드를 검출하여 해당 차량에 대한 이력관리를 수행하는 데이터베이스를 기동하고, 상기 데이터베이스에 수록된 내용에 따라 자동차의 이상여부를 검출하게 된다.

여기서, 각 차량에 따른 데이터베이스에 기록된 내용에 따라 진단기능을 수행하는 이유는, 차량이 종류에 따라 진단 코드가 상이하기 때문인 것으로, 실지에 있어서 각 차량에 대한 데이터베이스에는 차량 종류만 기록되어 있으며, 상기 차량 종류에 대한 진단 코드가 기록된 데이터베이스가 따로 있어 상기 진단 코드가 기록된 데이터베이스의 내용을 다시 독출하여 진단기능을 수행하게 된다.

한편, 상기 진단신호분석단계(210)를 수행한 결과 차량의 각 구성요소 중 어느 일부분이 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단될 경우에는 컴퓨터시스템(23)의 모니터(미도시)에 이를 나타내는 동작을 수행한 후(예를 들어 해당 항목에 대한 색깔 반전이나 경보음, 또는 음성경보 수행), 이에 대한 신호를 관리국무선통신장치(21)를 통해 진단/제어부(10)로 전송하게 된다.

그러면, 진단/제어부(10)의 마이컴(13)이 차량무선통신장치(15)를 통해 이를 수신하여 표시/경보장치를 통해 자동차의 이상여부를 나타내주게 된다.

상기 차량의 이상여부에 대한 표시가 수행된 후에는 그 경중에 따라 관리/제어부에서 A/S를 받도록 하거나, 또는 운전자가 A/S를 받게 함으로써 신속한 고장 수리가 이루어져 이로 인한 사고의 발생을 방지하게 된다.

한편, 상기 이상상태표시단계(220)를 수행한 후에는, 당해 차량이 도난차량으로 신고 등록된 차량인지의 여부를 판단하는 도난차량판단단계(230)를 수행하게 된다.

이때, 도난 차량의 등록은, 운전자의 신고를 받아 관리/제어장치를 운영하는 직원이 수동으로 등록하거나, 또는 ARS를 이용하여 전화를 통해 본인 여부를 확인한 후 자동으로 등록되도록 할 수 있다. ARS를 이용하여 자동 등록하는 기술 및 본인여부의 판단 방법은 주지하는 바와 같다. 예컨데, 본인만이 쉽게 기억할 수 있는 정보(예: 주민등록번호, 집전화번호, 핸드폰번호, 결혼기념일 등)를 입력하게 하여 본인 여부를 확인하게 된다.

상기 도난차량판단단계(230)를 수행한 결과 당해 차량이 도난된 차량으로 판단될 경우에는 제어신호전송단계(240)를 수행하여 자동차의 운행을 정지시키라는 제어신호를 진단/제어부(10)로 무선 전송하게 된다. 이때, GPS수신기(12)를 통해 당해 차량의 현재위치를 검출하여 전송하라는 신호를 함께 보낸다.

그러면, 진단/제어부(10)의 마이컴(13)이 차량무선통신장치(15)를 통해 이를 수신하여 운행 제어를 나타내는 신호를 자동차의 ECU(11)에 입력하여 자동차의 운행을 정지시키고, GPS수신기(12)를 통해 당해 차량의 현재위치를 검출하여 관리/제어부(20)로 전송하게 된다.

즉, 차량의 전원을 차단하라는 제어신호나 연료공급을 차단하라는 제어신호 등 엔진 작동과 관계된 신호나 브레이크 관련 제어신호 등을 ECU(11)에 입력하여 해당 액추에이터의 동작을 제어함으로써 자동차의 운행을 정지시키고, 표시장치(14)의 경보장치(미도시)를 동작시킴과 동시에 GPS수신기(12)를 통해 당해 차량의 현재위치를 검출하여 관리/제어부(20)로 전송하게 된다. 이때, 한번 운행이 정지된 차량은 관리/제어부(20)에서 운행 정지를 해제하기 전 까지는 움직일 수 없다.

그러면, 상기 관리/제어부(20)의 컴퓨터시스템(23)은 관리국무선통신장치(21)를 통해 당해 차량의 현재위치를 파악하여 경찰등에 알림으로써 당해 차량을 용이하게 회수할 수 있음은 물론 범인 검거까지 용이하게 되는 것이다.

즉, 차량이 움직일 수 없는 상태에서 그 위치가 통보되므로 고정된 위치에 있는 차량을 용이하게 회수하게 되고, 그 차량 주위에 있는 도둑까지 용이하게 검거하게 됨은 물론, 이로 인해 본 시스템을 장착한 차량의 도난을 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.

그러나, 상기의 실시예에 있어서는, 진단/제어부를 차량무선통신장치와, 마이컴 및, GPS수신기와 표시장치로 구성하고, 관리/제어부를 관리국무선통신장치와, 컴퓨터시스템과, 데이터베이스와, 출력장치 및 ARS로 구성하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는, 진단/제어부가 엔진 시동시에만 동작하도록 구성하였으나 경우에 따라 상시 운행하도록 구성할 수 있음을 밝혀둔다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는 GPS수신기의 작동을 관리/제어부에서 전송되는 제어 신호에 의하도록 하여 설명하였으나, 지속적으로, 또는 주기적으로 그 위치를 검출할 수 있음을 밝혀둔다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 "자동차 원격 진단/제어시스템 및 그 제어방법"은, 자동차의 상태를 무선통신을 이용하여 원격 자동 진단함은 물론, 도난이 발생하였을 경우에는 운행을 정지시킴과 동시에 GPS수신기를 통해 정확한 현재위치를 검출하여 회수토록함으로써 자동차 고장으로 인한 사고를 미연해 방지하고, 도난을 방지하며, 도난시에는 회수가 용이하게 되는 효과가 있는 것이다.

Claims (13)

1. 자동차 각부의 동작을 제어하며, 다이어그노시스 코드를 출력하는 ECU와,

   GPS위성에서 송신되는 신호를 수신하여 현재위치에 대한 좌표를 산출하여 출력하는 GPS수신기와,

   상기 ECU에서 출력되는 다이어그노시스 코드 및 상기 GPS수신기에서 출력되는 자동차의 현재 위치 좌표를 나타내는 신호를 원격지로 무선 송신하고, 원격지에서 무선 전송된 신호를 수신하여 출력하는 차량무선통신장치와,

   상기 ECU와, 차량무선통신장치와, GPS수신기 사이에 접속되어, 상기 ECU를 통해 검출한 자동차 상태에 대한 신호와 GPS수신기를 통해 검출한 자동차의 현재 위치에 대한 신호를 상기 차량무선통신장치를 통해 무선 전송하고, 상기 차량무선통신장치를 통해 수신한 신호에 따라 상기 ECU를 통해 자동차의 운행을 제어하는 마이컴을 포함하여 이루어진 진단/제어부;

   하나 이상의 자동차 진단/제어부와의 무선 통신을 수행하는 관리국무선통신장치와,

   등록된 각 자동차에 대한 이력관리를 수행하며, 자동차 기종 별 다이어그노시스 코드 및 진단 내용에 대한 데이터를 저장하는 데이터베이스부와,

   소정의 제어명령에 의해 동작되어 각 자동차에 대한 관리, 진단 내용 및 제어내용을 출력하는 출력장치와,

   상기 관리국무선통신장치와, 출력장치와, 데이터베이스부 사이에 접속되어, 첫째, 상기 관리국무선통신장치를 통해 수신되는 각 자동차의 다이어그노시스 코드를 데이터베이스에 기 저장된 다이어그노시스 코드와 비교하여 그 이상유무를 판단하다가, 자동차의 동작이 정상적이지 않은 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하고, 그 비정상적인 동작 내용에 따라 이를 나타내는 신호를 선택적으로 상기 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부로 무선 전송하고, 둘째, 자동차 도난 신고가 접수되어 입력되었을 경우에는 이에 대한 신호를 발생함과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부로 자동차의 운행을 정지시키라는 제어신호를 무선 전송하며, 셋째, 상기 데이터베이스부를 운용하여 등록된 각 자동차에 대한 이력관리를 수행하는 컴퓨터시스템을 포함하여 이루어진 관리/제어부; 및,

   상기 진단/제어부에서 무선 송신되는 다이어그노시스 코드를 원격지에 위치한 관리/제어부에서 수신하여 자동차 각 부에 대한 원격 진단을 수행하다가, 자동차 도난 신고가 접수되어 상기 관리/제어부에 입력되었을 시에는 자동차의 운행을 정지시키라는 제어신호를 상기 진단/제어부로 전송하여 자동차의 운행을 정지시키는 것;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서, 상기 진단/제어부는, 자동차의 이상유무에 대한 경보, 또는 자동차 도난에 대한 경보를 수행하는 경보장치나, 또는 운전석에 설치되어 자동차 상태에 대한 정보를 표시하는 시각표시장치를 필요에 따라 선택적으로 조합하여 구성한 표시장치를 더 포함하여 상기 진단/제어부 마이컴의 제어에 의해 상기 경보장치나, 또는 시각표시장치의 동작을 제어함을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템.
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서, 상기 관리/제어부는, 자동차 사용자로부터의 자동차 도난 신고를 전화를 통해 자동 접수하여 상기 관리/제어부의 컴퓨터시스템에 입력하는 전화 자동응답장치(ARS)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템.
8. 자동차의 ECU에 접속된 마이컴과 상기 마이컴에 접속된 차량무선통신장치를 필수 구성요소로 하고, 자동차 상태에 대한 정보 표시, 또는 경보를 수행하는 표시장치와, GPS수신기를 선택적 구성요소로 하여, 그 구성에 따라 자동차의 각 구성요소에 대한 진단과, 자동차의 현재위치에 대한 정보를 전송하고, 수신되는 제어내용에 따라 자동차의 상태에 대한 정보표시와 경보발생 및 운행제어를 수행하는 진단/제어부와;

   상기 진단/제어부와의 무선 통신을 수행하는 관리국무선통신장치와, 각 자동차에 대한 이력관리를 수행하고, 차량별 다이어그노시스 코드 및 내용을 저장하는 데이터베이스부와, 관리, 제어내용을 출력하는 출력장치와, 상기 관리국무선통신장치와, 출력장치와, 데이터베이스부 사이에 접속된 컴퓨터시스템을 필수구성요소로 하고, 도난 차량에 대한 전화 자동응답장치(ARS)를 선택적 구성요소로 하여, 첫째, 상기 관리국무선통신장치를 통해 수신되는 각 자동차의 상태에 대한 신호를 지속적으로 수신하여 그 이상유무를 판단하다가, 자동차의 동작이 정상적이지 않은 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하여 관리자에게 인식시킴과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부로 이에 대한 신호를 전송하고, 둘째, 자동차에 대한 도난 신고가 접수되어 입력되었을 경우에는 이에 대한 신호를 발생함과 동시에 관리국무선통신장치를 통해 해당 자동차의 진단/제어부에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 전송하여 자동차의 운행을 정지시키며, 셋째, 상기 데이터베이스부를 운용하여 등록된 각 자동차에 대한 이력관리 등의 제어를 수행하는 관리/제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 "자동차 원격 진단/제어시스템"의 제어방법에 있어서,

   상기 제어방법은, 자동차의 상태, 또는 자동차의 위치를 검출하여 관리/제어부로 무선 전송하고, 상기 관리/제어부에서 자동차의 운행을 제어하는 신호가 수신되면 자동차의 운행을 제어하며, 관리/제어부에서 자동차의 상태를 표시하는 신호가 입력되거나 경보신호를 발생하라는 신호가 수신되면 진단 결과에 따른 상태표시를 하거나 경보신호를 발생하는 진단/제어단계와;

   하나 이상의 진단/제어부에서 전송되는 각 자동차의 상태에 대한 신호(다이어그노시스 코드)를 수신하여 그 이상유무를 지속적으로 판단하다가 자동차의 동작이 정상적이지 않은 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 신호를 발생하고, 자동차 도난에 대한 신고가 접수되어 상기 관리/제어부에 입력되었을 경우에는 해당 자동차의 진단/제어부에 자동차의 운행을 제어하는 신호를 입력하는 관리/제어단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 진단/제어단계는, 자동차의 상태를 진단하는 차량진단단계와; 상기 차량진단단계를 수행하여 검출한 자동차의 상태에 대한 정보를 차량무선통신장치를 통해 관리/제어부로 전송하는 상태전송단계와; 상기 상태전송단계를 수행한 후, 관리/제어부에서 당해 차량의 운행을 제어하는 신호가 전송되는지의 여부를 검출하여 운행을 제어하는 신호가 수신된 것으로 판단될 경우에는 자동차의 ECU에 운행제한을 나타내는 신호를 입력하여 자동차의 운행을 정지시키는 운행제어단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 진단/제어단계는, 상태전송단계를 수행한 후, 관리/제어부에서 자동차의 진단결과에 따른 이상여부를 나타내는 신호가 전송되는 지의 여부를 수신하여 자동차의 상태를 나타내는 신호가 수신되었을 경우에는 이를 표시장치를 통해 나타내는 상태표시단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법.
11. 제 8 항에 있어서, 상기 관리/제어단계는, 진단/제어부에서 전송되는 진단결과에 대한 신호를 수신하여 자동차의 각 구성요소가 정상적으로 동작하는 지의 여부를 판단하는 진단신호분석단계와; 상기 진단신호분석단계를 수행한 결과 자동차의 각 구성요소의 동작이 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 이상상태표시단계와; 상기 진단신호분석단계를 수행한 결과 자동차의 각 구성요소의 동작이 정상적인 것으로 판단될 경우에는 도난된 차량으로 등록된 차량인지의 여부를 판단하는 도난차량판단단계와; 상기 도난차량판단단계를 수행한 결과 도난된 차량으로 등록된 것으로 판단될 경우에는 자동차의 운행을 정지시키라는 제어신호를 진단/제어부로 전송하는 제어신호전송단계와; 상기 도난차량판단단계를 수행한 결과 도난 되지 않은 차량으로 판단되거나, 또는 상기 제어신호전송단계를 수행한 후에는 해당 차량의 이력을 관리하는 데이터베이스를 갱신하는 데이터베이스관리단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 도난차량판단단계에서 도난된 차량인지의 여부를 판단할 경우에는 ARS를 이용하여 신고된 차량을 도난차량으로 등록하여 판단함을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법.
13. 제 11 항에 있어서, 상기 도난차량판단단계를 수행한 결과 도난된 차량으로 판단될 경우에는 진단/제어부에서 전송되는 자동차의 위치에 대한 신호를 분석하여 컴퓨터시스템을 통하여 나타내줌을 특징으로 하는 자동차 원격 진단/제어시스템의 제어방법.