이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 하기의 설명에서 구체적인 구성 및 처리흐름과 같은 많은 특정 상세들은 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 이동 통신 단말기에 연계되는 차량의 내부 구성을 간략화한 도면으로, 본 발명에 따른 차량(1000)은 차량의 전반적인 전기 전자 제어를 담당하는 차량부(100)가 구성되며, 상기 차량부(100)에 접속되는 상용의 이동 통신 단말기(200)가 연계되는 구성을 이룬다. 상기 이동 통신 단말기(200)는 셀룰라 휴대폰, PCS 휴대폰 및 화상을 제공하는 IMT-2000 단말기가 될 수 있으며, 이 밖에도 고유의 주파수를 통해 차량을 고정장치로 이용하는 휴대장치 개념의 이동 통신 단말기가 될 수 있다. 상기 차량부(100) 및 이동 통신 단말기(200)의 상세 구성 및 상호 관계는 후술하는 도 3 내지 도 10에서 상세히 언급된다. 특정 차량의 차량부(100)에는 특정 이동 통신 단말기(200)만 접속될 수 있도록 별도의 등록 과정을 거쳐 특정 이동 통신 단말기(200)를 상기 차량부(100)에 등록시킬 수 있도록 한다. 이는 뒤에서 다시 한 번 자세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 종합 안전 관리 시스템의 전체 구성 일 예를도시한 도면으로, 차량의 종합 안전 관리 시스템으로 구현되는 네트워크는 상기 이동 통신 단말기와 연계하는 차량(1000)이 구성되어, 위성망을 통해 위성(1500)과 연결되고, 상기 이동 통신 단말기가 기지국(1400)을 통해 통신망(1600)을 통해 등록 콜 센터(1100)와 경찰청 상황실(1200)과 일반 유/무선 전화기(1300)와 연결된다. 그리고, 상기 등록 콜 센터(1100)는 상기 위성(1500)과 연결되고, 또한 경찰청 상황실(1200)에 통신망(1600)을 통해 연결될 수 있으며, 타 전화기(1300)에도 통신망(1600)을 통해 연결될 수 있다. 상기 통신망(1600)은 상용의 공중파 무선망일 수도 있으며, 일반 국선망일 수도 있으며, 전용망으로 구현할 수도 있다. 바람직하기로는, 유선 또는 무선의 상용망을 이용하는 것이 시스템 구축비용 절감 및 사용면에 있어서 효율적일 것이다. 간략하게 상기 도 2에 구성된 시스템을 설명하면 다음과 같다. 상기 차량(1000)은 차량 정보, 위치 정보, 주행 중 차량의 상태를 포함하는 차량의 자가 진단 정보, 침입, 도난, 범죄 및 비상 정보를 설정된 교신 방법을 통하여 상기 등록 콜 센터(1100)로 전송하며, 이 중 범죄와 관련된 정보는 상기 경찰청 상황실(1200)로 직접 전송할 수도 있고, 상기 등록 콜 센터(1100)를 통해 전송할 수도 있다. 또한, 상기 차량은 연계된 상기 등록 콜 센터(1100)로부터 위치정보, 도로정보, 교통정보 및 차량의 진단 정보 등의 각종 정보를 상기 통신망(1600)을 통해 이동 통신 단말기를 통해 제공받을 수 있으며, 상기 위성(1500)을 통해 제공받을 수도 있다. 한편, 이하에서도 도시 및 언급되지는 않겠지만 상기 통신망을 인터넷망으로 이용할 수도 있을 것이다. 그리고, 차량 대신에 선박을 적용하고, 경찰청 상황실 대신에 해안 경비실 등을 적용하면 차량 대신 선박에 적용되는 시스템을 구현할 수 있을 것이다. 항공기의 경우도 마찬가지로 적용할 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 이격되어 있는 차량 제어용 이동 통신 단말기와 차량의 통신을 도식화한 도면이다. 본 발명에서 차량(1000)에 등록되는 이동 통신 단말기(200)는 상용의 이동 통신 단말기를 이용하는 것이 바람직 할 것이다. 그러나, 이동 통신 단말기의 특성상 주행 중에는 물론 상기 차량(1000)에서 사용하는 것이 좋지만 주·정차 중이나, 운전자가 차량 외부에 위치하는 경우에는 운전자가 통상의 단말기 용도로 사용하기 위해 휴대하는 것이 바람직하다. 이 경우, 운전자가 원격지에서 상기 차량(1000)의 상태를 파악하고, 차량을 제어하기 위한 방법이 필요하다. 이를 해결하기 위해 본 발명에서는 상기 차량(1000)에 등록된 상기 이동 통신 단말기(200)와 차량(1000)이 원격지에 위치하는 경우 무선 통신망(1700)을 통해 상호간 통신이 이루어질 수 있도록 구현한다. 이때, 상기 차량(1000)은 등록된 이동 통신 단말기(200)의 주파수에 맞춰 각종 데이터를 무선 송신하고, 상기 이동 통신 단말기(200)의 사용자는 차량을 상기 이동 통신 단말기(200)를 통해 제어한다.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 내부 구성 일 예를 도시한 도면으로, 차량 내부의 전기 전자 장치의 구조와 이 구조를 이루는 상세 구성을 간략하게 표현하였다. 이는 이미 널리 공지되어 있으므로 여기서는 본 발명에 직접적으로 관련 있는 것을 제외하고는 생략함에 유의하여야 한다. 상기 도 4에서 상기 차량부(100)의 내부(100)는 크게 차량 관리 장치(110), 위성 통신부(120), 위성 안테나(130), 마이컴(140), 인터페이스부(150), 통신부(160), 차량 제어장치(170)로 구성되며, 상기 인터페이스부(150)를 통해 상기 이동 통신 단말기(200)와 접속되며, 상기통신부(160)를 통해 원격지에 위치한 상기 이동 통신 단말기(200)와 연결된다.
상기 차량 관리 장치(110)는 엔진, 동력전달 장치, 브레이크 장치, 현가장치, 조향장치, 계기장치, 등화장치, 멀티 인포메이션, 오디오 시스템, 도어, 컴포트 컨비니언트 장치들, 정보 통신 장치, 전원장치를 관리하여 그 결과를 상기 마이컴(140)으로 전달하며, 각 장치의 상태를 감시 및 검출하는 센서와 기타 장치로 구성되며, 그 일 예가 도 6에 도시되어 있다.
상기 위성 통신부(120)는 위성 안테나(130)를 통해 상기 도 2에 도시된 위성(1500)과 통신을 수행하는데, 일 예로서 GPS(Global Position System) 정보를 수신하여 현재 위치 정보를 생성하고, 생성된 위치 정보와 차량 운행 정보 및 차량 상태 정보를 상기 마이컴(140)의 제어 하에 송신한다.
상기 마이컴(140)은 마이크로 컴퓨터의 약칭으로서, 상기 차량 관리 장치(110)로부터의 차량 상태 정보를 생성하여 자가 진단, 관제, 비상모드를 수행하며, 상기 차량 제어 장치(170)를 통해 차량의 전기 전자 장치들을 제어하며, 상기 위성(1500) 및 이동 통신 단말기(200) 등 외부와의 통신을 제어하며, 내부 구성은 도 5의 일 예와 같이 구성된다.
상기 인터페이스부(150)는 차량 내부에서 상기 이동 통신 단말기(200)와 접속될 수 있는 구성부로서, 상기 이동 통신 단말기(200)의 외부 접속부와 접속/해제되어 상기 차량부(100)와 상기 이동 통신 단말기(200)와의 통신을 담당한다. 상기 인터페이스부(150)는 차량 내부의 운전석에 인접한 소정 위치에 상기 이동 통신 단말기(200)가 거치될 수 있도록 거치대 형태로 형성될 수도 있고 잭을 통해 상기 이동 통신 단말기(200)와 연결되도록 형성될 수도 있다.
상기 통신부(160)는 상기 이동 통신 단말기(200)가 차량(1000)으로부터 이격된 위치에 있는 경우 상기 차량(1000)과 상기 이동 통신 단말기(200)간 통신을 담당한다.
상기 차량 제어장치(170)는 상기 차량 내부의 장치를 제어하는 장치로서 스위치 형태를 이룬다, 상기 차량 제어장치(170)는 운전자의 조작에 의해 제어될 수도 있으며, 상기 등록 콜 센터(1100)나 원격지에 위치한 운전자로부터 원격 제어를 통해 제어될 수도 있으며, 각 상황에 따라 미리 설정된 절차에 따라 제어될 수도 있다.
상기 이동 통신 단말기(200)는 단말기 고유의 기능을 수행함과 아울러, 상기 차량부(100) 및 등록된 네트워크에 연결되어 있는 상기 등록 콜 센터(1100), 경찰청 상황실(1200) 및 기타와 연결되어 차량의 안전 및 관리와 관련한 정보를 송/수신하는 매개체 역할을 담당한다.
도 5는 본 발명에 따른 상기 마이컴(140)의 내부 구성 일 예를 도시한 도면으로, 신호 입력부(141), 데이터 검색부(142), 처리부(143), 주제어부(144) 및 메모리(145)로 크게 구성된다. 상기 신호 입력부(141)는 통신 셀(위성 또는 이동 통신 단말기)로부터 수신된 디지털 음성/영상/문자 신호를 입력받아 상기 주제어부(144)의 제어 하에 상기 차량 제어 장치(170)의 각부 스위치를 작동하게 하고, 상기 차량 관리 장치(110)를 통해 입력되는 신호를 통해 차량 내부의 상태 정보를 파악한다. 예를 들어, 상기 신호 입력부(141)는 차량 도어의 정상 락킹과파손에 따른 언-락킹 정보, 시동 본선의 정상 연결과 연결의 단속 정보, 연료분사 장치의 정상 잠금과 잠금을 개방하는 단속 해제 정보, 주행 운전의 조정 정보, 봉인번호 변조, 도난, 탈취, 감금 등의 사건과 범죄발생 정보를 검색하고, 전기, 음향, 영상 작용의 신호를 입력받는다. 상기 데이터 검색부(142)는 상기 신호 입력부(141)를 통해 입력되는 정보를 검색하여 상기 주제어부(144)로 해당 결과를 통보하고, 상기 처리부(143)로 처리할 데이터를 전달한다. 예컨대, 상기 데이터 검색부(142)는 입력되는 정보를 저장되어 있는 정상의 표준 데이터에 대비하여 검색한다. 상기 처리부(143)는 상기 주제어부(144)의 제어 하에 상기 데이터 검색부(142)로부터의 정보 검색후 표준 데이터와 일치하는 정보인 정상 결과 때는 차종과 등록번호의 기본차적 신호 표시와, 데이터의 표준작동 신호 표시를 함께 하여 출력하고, 일치하지 않는 도어의 언락킹, 시동선 연료 연결, 현가 장치의 진동, 침입자 감지결과일 때는 기본차적 신호 표시와 함께 도어 언락킹, 직선 연료 연결 표시, 진동 표시, 침입 감지 표시와 발신번호 신호표시를 함께 하여 출력하고, 일치하지 않은 봉인 번호판 변조 접수 결과 때는 원 차적 표시와 탈착의 변호 신호 표시와 발신번호 신호표시를 함께 하여 출력하고, 강도 비상 접수 결과 때는 기본차적 신호 표시와 신고 표시와 발신신호 번호표시를 함께 하여 출력하고, 고장 접수 때는 기본차적 신호 표시와 타이어, 브레이크, 냉각수, 옴 기어 등 고장 발생 부위 신호 표시를 함께 하여 출력하여 상기 위성 통신부(120), 상기 인터페이스부(150) 또는 상기 통신부(160)에서 상기 위성(1500) 또는 상기 이동 통신 단말기(200)로 송신하도록 한다. 상기 메모리(145)에는 필요한 정보들을 디지털신호로 변환하여 저장하며, 표준 데이터가 저장되어 있다.
도 6은 본 발명에 따른 차량 관리 장치의 내부 구성부의 일 예를 도시한 도면이다.
비정상 시동 감지 센서(110-1)는 키를 통한 시동의 정상 및 비정상 동작을 감지하여, 그 작용 정보를 감지하여 제공한다.
주행거리 기록기(110-2)는 상기 차량(1000)의 주행거리(km)계를 감지하고 그 작용 정보를 기록한다.
차속감지 센서(110-3)는 상기 차량(1000)의 주행 속도(km/h)계를 감지하고 그 작용 정보를 제공한다.
타이머 기록기(110-4)는 상기 차량(1000)의 주행시간을 실시간 감지하고 그 작용 정보를 기록한다.
rpm 회전수 감지센서(110-5)는 엔진의 회전수(rpm)를 감지하고 그 작용 정보를 제공한다.
키 삽/탈 감지 센서(110-6)는 시동 키의 삽/탈 기능을 감지하고 그 작용 정보를 제공한다.
발열체 감지 센서(110-7)는 운전석 등에서 움직이는 인체의 열을 PIR 센서와 마그네틱 초전기 적외선 센서 등으로 추적하여 침입자 실존 상태를 감지하는 기능을 수행하고 그 작용 정보를 제공한다.
엑셀 페달 압력 감지센서(110-8)는 가속 페달의 압력 작용 기능을 감지하고 그 작용 정보를 제공한다.
브레이크 페달 압력 감지센서(110-9)는 제동 페달의 압력 작용 기능을 감지하고 그 작용 정보를 제공한다.
봉인 번호판 감지센서(110-10)는 봉인 번호판 번호 표시기인 마그네틱 테입(또는 바코드 기호)을 판독하는 기능을 수행하고, 그 작용 정보를 감지하여 제공한다.
조향 기어 작동 감지센서(110-11)는 조향 기어의 작동 정상과 불량상태를 검색하는 기능을 수행하고, 그 작용 정보를 제공한다.
등화 작동 감지센서(110-12)는 전조등과 브레이크등, 방향지시등의 정상 작동과 불량상태를 검색하는 기능을 수행하고, 그 작용 정보를 감지하여 제공한다.
풋 브레이크 압력 감지센서(110-13)는 풋 브레이크 휠 실린더 작동 유압 정상과 불량 상태를 검색하는 기능을 수행하고, 그 작용 정보를 감지하여 제공한다.
엔진 오일량 감지센서(110-14)는 엔진 오일량 정량과 부족상태를 감지하는 기능을 수행하고, 그 작용 정보를 감지하여 제공한다.
엔진 온도 감지센서(110-15)는 엔진 온도 정상과 과열 상태를 감지하는 기능을 수행하고, 그 작용 정보를 감지하여 제공한다.
연료량 감지센서(110-16)는 연료 탱크에 입고량 full과 empty 상태를 감지하는 기능을 수행하고, 그 작용 정보를 감지하여 제공한다.
도어 비정상 락킹 해제 감지센서(110-17)는 도어 락킹 작동과 락킹 해제, 비정상 락킹 해제 상태를 감지하는 기능을 수행하고, 그 작용정보를 감지하여 제공한다.
상기의 신호들은 다중 통신 시스템을 적용하여 1개의 신호선에 의해서 여러 종류의 신호를 전송하여, 와이어 하니스(전선 속)를 간략화함과 함께, 센서 등을 공용하는 것이 보다 병렬 신호선을 이용하는 것보다 효율적일 것이다. 이는 와이어 하니스를 간략화 함으로써, 와이어 하니스 자신의 경량화만이 아니고, 차체의 하니스 관통 부분이나 도어 힌지부 등의 구조의 개선을 꾀할 수 있기 때문이다. 여러 개의 신호선에 의해서 모터, 램프 등의 부하를 제어하고 있었던 것을 멀티플렉서(다수의 신호에서 하나의 신호를 선택하는 장치를)에 의해서 다중화하고, 1개의 신호선에서 부하 쪽에 송신한다. 수신 쪽에서는 디멀티플렉서에 의해서, 각각의 신호를 원래로 되돌려서 부하를 제어한다.
도 7은 본 발명에 따른 차량 제어 장치의 내부 구성부의 일 예를 도시한 도면이다.
휴즈 박스 전원 단속 스위치(170- 1)는 전기 전자 시동선 집합회로(예: 휴즈 박스, 비후다 점화코일)의 전원 선 연결과 단속 기능을 스위칭 제어한다.
연료공급 분사 스위치(170- 2)는 연료공급 통로 중 가솔린 엔진은 기화기 드로틀 밸브(LPG 엔진은 솔레노이드 밸브, 디젤 엔진은 조속기 콘트롤 랙)에 송출 연료의 공급을 가압, 정압, 감압 및 잠그도록 그 연료 분사량과 공기의 혼합비를 제어한다.
마이크 제어 스위치(170- 3)는 차량 내 구비되는 마이크의 동작을 스위칭 제어한다.
스피커 제어 스위치(170- 4)는 차량 내 구비되는 스피커의 동작을 스위칭 제어한다.
표시장치 제어 스위치(170- 5)는 차량 내 구비되는 표시장치의 동작을 스위칭 제어한다.
카메라 제어 스위치(170- 6)는 차량 내 구비되는 카메라의 동작을 스위칭 제어한다.
오디오 전환 스위치(170- 7)는 차량 내 구비되는 오디오의 동작을 스위칭 제어하며, 필요에 따라서는 오디오에 구비되는 스피커 및 마이크를 다른 용도로 이용하도록 스위칭 제어한다.
다이얼링 기능 버튼 스위치(170- 8)는 상기 이동 통신 단말기(200)의 다수 다이얼링 숫자와 그에 따른 다수 기능이 연결 단속되도록 제어한다.
현가장치 하중 압력 감지 스위치(170- 9)는 차량 하중의 움직임 진동 상태를 검색하고 그 작용 정보를 감지하여 제공한다.
열 추적 감지 스위치(170- 10)는 상기 열 추적 감지 센서의 동작을 스위칭 제어한다.
도어 개폐 스위치(170- 11)는 도어의 락킹 또는 언락킹을 스위칭 제어한다.
전기 전자 메인 스위치(170- 12)는 상기 전기 전자 시동선 집합회로의 전원선의 연결과 단속을 스위칭 제어한다.
감금범죄 발생 스위치(170- 13)는 트렁크 등에 감금, 납치 사태 발생정보를 선택하여 제공하는 기능을 수행하고, 그 작용정보를 제공한다.
강탈범죄 발생 스위치(170- 14)는 강탈 등의 긴급사태 발생 정보를 선택하여제공하는 기능을 수행하고, 그 작용 정보를 감지하여 제공한다.
긴급 구조 신고 스위치(170- 15)는 긴급을 요하는 긴급 사태 발생 정보를 선택하여 제공한다.
도 8은 본 발명에 따른 이동 통신 단말기의 내부 구성 일 예를 도시한 도면으로, 무선부(210), 음성/데이터 처리부(220), 제어부(230), 접속부(240), 메모리(250), 키입력부(260), 표시부(270), 카메라부(280)를 구비하는 화상 이동 통신 단말기의 일 예를 보인 것이다.
상기 무선부(210)는 안테나(ANT)로부터 수신되는 무선신호를 수신하여 이를 제어부(230)로 출력하고, 음성/데이터 처리부(220)로부터 수신되는 음성신호 및 데이터를 무선신호로 변환하여 상기 안테나를 통해 출력한다. 상기 음성/데이터 처리부(220)는 상기 무선 신부(210)로부터 수신되는 코드화된 음성을 복조하여 도시하지 않은 스피커(SPK)로 출력하며, 마이크(MIC)에 의해 전기적인 음성신호로 변환된 신호를 전기적인 음성신호를 코드화하여 상기 무선부(210)로 출력한다.
상기 제어부(230)는 상기 휴대폰의 전반적인 동작을 제어하며, 휴대폰 고유 기능 뿐만 아니라 본 발명에 따른 차량과 연동한 차량의 종합 안전 관리 기능에 따른 통신 연결 기능 및 제어기능을 담당한다.
접속부(240)는 외부 장치와의 인터페이스를 담당하며, 본 발명에 따라 상기 접속부(240)를 통해 차량에서 상기 차량의 인터페이스부(150)와 접속된다.
메모리(250)는 상기 제어부(230)의 제어시 필요한 제어 데이터를 저장하고 있는 프로그램이 내장되어 있는 롬과, 각종 전화번호 및 이름 등을 저장하는 비휘발성 메모리(NVM: Non-Volatile Memory)와, 상기 프로그램 제어시 발생되는 데이터를 임시로 저장하여 처리하는 램으로 구성된다.
키입력부(260)는 키 매트릭스 구조(도시하지 않음)를 가지며 다이얼링을 위한 숫자키와 각종 기능키를 구비하며, 사용자가 입력하는 키에 대응하는 키입력 신호를 발생하여 상기 제어부(230)로 출력한다.
표시부(122)는 예를 들어 칼라 LCD를 사용하며, 상기 제어부(230)의 제어에 의해 상기 휴대폰의 상태 및 동작과정 등을 표시하며, 본 발명에 따라 차량의 상태 정보 및 위치정보, 지리 정보 등을 상기 제어부(230)의 제어 하에 화면에 표시한다.
도 9는 본 발명에 따른 차량의 내부 구성의 다른 예를 도시한 도면으로서, 상기 도 4에 따른 차량의 내부 구성에 부가하여 차량부(100')는 카메라부(191)와 오디오부(193)와 표시장치(195)를 더 구비한다. 상기 카메라부(191)는 적어도 하나 이상의 디지털 카메라가 차량 내 소정 위치에 설치되어 피사체를 촬상하고, 촬상된 영상과 작용 정보를 디지털로 변환하여 제공한다. 상기 오디오부(193)에는 스피커와 마이크가 설치되어 말하는 사람의 음성을 녹음할 수 있도록 하고, 녹음된 음성을 출력할 수 있도록 한다. 상기 표시장치(195)는 칼라 LCD 등으로 구현되며, 영상 정보 및 정지화상을 화면에 표시한다.
도 10은 본 발명에 따른 이동 통신 단말기의 내부 구성의 다른 예를 도시한 도면으로, 상기 도 8과 같이 화상 단말기일 필요는 없으며, 음성 및 간단한 문자 메시지 통신을 위한 단말기이면 족하다. 구성부의 기능은 상기 도 8과 동일하므로여기서는 생략한다.
도 11은 본 발명에 따른 차량 제어용 이동 통신 단말기(200)와 차량의 마이컴(140)간 통신 수행 흐름의 일 예시도로서, 상기 이동 통신 단말기(200)가 차량부(100)의 인터페이스부(150)에 접속후 수행되는 통신 흐름의 절차를 도시한 것이다. 상기 이동 통신 단말기(200)는 상기 인터페이스부(150)에 접속후 먼저 상기 마이컴(140)에 인증을 받아야 하는데, 상기 마이컴(140)에는 등록 초기화 설정모드에서 이미 상기 이동 통신 단말기(200)의 다이얼 넘버 및 인증 비밀번호, 일반 대기 코드 및 각종 차량 제어 코드 및 모드 설정 코드를 등록 받도록 한다. 이후에는 상기 이동 통신 단말기(200)가 차량에 접속되면 사용자는 상기 마이컴(140)에 상기 이동 통신 단말기(200)를 인증하는 인증모드(310)를 행한다. 실시 예로서, 상기 이동 통신 단말기(200)의 인증과정을 통해 차량이 자동으로 시동되도록 할 수도 있어, 키 대용으로도 할 수 있다. 상기 인증이 완료되면 차량 제어 등록 모드(320)를 수행하여 차량 제어 모드를 설정/변경/해지시킬 수 있다. 한편, 상기 마이컴(140)은 상기 이동 통신 단말기(200)의 제어에 의해서, 또는 설정 시간이 되면, 또는 긴급 상황시 차량 전체 구성부에 대한 자가 진단모드(330)를 수행하여 자체에 저장시켜 둠과 아울러, 그 결과를 차량의 표시장치(195) 또는 차량내 표시장치(195)가 구비되지 않은 경우 인증된 상기 이동 통신 단말기(200)의 표시부(270)에 표시하여 각 부에 대한 정상 및 이상 여부를 표시하고, 수리가 필요한 경우 해당 메시지를 송출/표시한다. 만약, 상기 이동 통신 단말기(200)를 상기 차량의 인터페이스부(150)로부터 분리가 필요한 경우, 대기/해제모드(340)를 수행한다. 상기대기모드는 잠깐동안만 분리해야 하는 경우, 예를 들어 차를 정차시켜 둔 후, 잠깐 상점에 들어가 볼일을 보아야 하는 경우에 간단한 비밀코드의 설정만으로 완전히 해제하지 않고도 본 발명에 따른 차량의 종합 안전 관리 시스템을 대기 상태로 유지하도록 한다. 상기 대기모드에서는 차량이 기본적인 기능을 수행할 수 있다. 만약 해제 모드를 수행하여 상기 이동 통신 단말기가 상기 차량(1000)으로부터 인증 해제되면 이후 별도의 재인증 과정을 거치지 않고는 임의로 차량을 주행할 수 없도록 상기 전기 전자 메인 스위치(170-12)를 오프 시켜 둔다. 상기 각 모드는 코드의 입력 이외에도 사람의 음성 인식에 의해 수행될 수도 있다. 만약 해제모드가 작동된다면 이후 상기 차량부(100)는 모든 차량 관리 장치(110)에 관련된 장치들을 정지시킨 후, 관제 및 비상 시스템을 제외한 장치들을 락킹상태로 설정하며, 이후의 제어는 재인증 과정 및 상기 통신부(160)를 통한 원격 제어에 의해 이루어지도록 한다.
도 12는 본 발명에 따른 차량의 종합 안전 관리 시스템의 통신 수행 흐름을 일 예시도로서, 차량의 종합 안전 관리 시스템의 가동에 따른 통신 수행 흐름을 나타낸 것이다. 먼저, 차량이라 함은 상기 이동 통신 단말기(200)가 상기 차량의 마이컴(140)에 인증된 상태인 차량일 수도 있고, 대기 및 주차중인 차량일 수도 있다. 상기 차량(1000)과 등록 콜 센터(1100) 및 경찰청 상황실(1200)과의 연계 관계를 예를 들어 살펴보면 다음과 같다.
410단계에서 상기 차량(1000)은 먼저 차종과 차량 등록번호의 기본 차적 정보와 자가진단 정보 등에 대한 차량 정보와 차량의 위치 정보를 통신망(1600) 및위성(1500)을 통해 전송한다.
다음, 420단계에서 상기 차량(1000)은 발생되는 관제정보, 비상정보 및 범죄정보를 상기 등록 콜 센서(1100)에 보내며, 상기 비상정보 및 범죄정보의 경우에는 사안의 심각성을 감안하여 510단계에서 차적 정보와 차량의 위치정보와 아울러 상기 경찰청 상황실(1200)로 보내도록 할 수 있다. 그러면, 상기 경찰청 상황실(1200)은 해당 차적에 대한 비상 및 범죄정보를 접수하여 상기 사고 차량 또는 사고 현장으로 출동하게 된다. 여기서, 관제정보라 함은 차량의 주요 부분에 대한 이상 및 불량 상태(타이어 압력 최소 기준치 미만 저하, 브레이크 이상, 엔진 과열 및 엔진 오일 소모, 등화 불량 등)와 주행모드, 대기모드, 해제모드와 같은 차량의 모드 상태를 말한다. 그리고, 비상정보라 함은 긴급 구조 신고, 사고, 사고 위험이 높은 차량의 현저한 이상, 봉인 번호판 교체, 비정상 시동 감지, 도어 비정상 락킹 해제 감지와 같은 차량의 긴급한 상태를 말한다. 그리고, 범죄정보라 함은 감금 범죄 스위치 작동, 강탈 범죄 발생 스위치 작동, 발열체 감지센서 동작에 따른 침입자 감지, 범인의 신원정보(영상 및 음성) 등을 말한다. 상기 등록 콜 센터(1100)는 상기 차량으로부터 관제정보 또는 비상정보 접수시 상기 차량(1000)으로 그에 상응하는 조치(전화, 메시지 알림, 비상 경보 등)를 취하며, 필요한 경우 경찰 및 자체 경비망을 이용하여 해당 차량으로 신속히 출동한다.
430단계는 상기 차량(1000)에 신규/변경/해제에 따라 설정된 진단 모드를 상기 등록 콜 센터(1100)에 통보하는 단계로서, 미리 차량과 등록 콜 센터(1100)간에 불변하도록 약속되어 있는 경우에는 이 단계는 필요 없다.
440단계는 상기 등록 콜 센터(1100)에서 상기 차량(1000)에 교통정보, 지리정보, 기타 뉴스, 스포츠, 공연 등의 서비스 정보를 실시간 또는 주기적으로 송출하여 상기 차량(1000)에서 상기 등록 콜 센터(1100)에서 보내온 정보를 이용할 수 있도록 하는 단계이다.
450단계는 상기 등록 콜 센터(1100)에서 약정된 신호 또는 메시지 및 전화를 통하여 상기 차량의 자가 진단 정보를 통해 확인되는 차량의 상태 정보를 상기 차량(1000)에 통보하여 주는 것으로, 엔진 오일 교체시기, 타이어 압력 보충 시기, 이상 및 고장 예고 정보 등을 통보한다.
도 13은 본 발명에 따른 각종 상황에 따른 종합 안전 관리 시스템의 가동 상태를 예시한 도면이다.
상기 차량이 주행중인 경우이면 상기 차량부(100)는 710단계에서 자가 진단모드를 수행하는 자가 진단 시스템(810)을 가동한다. 여기서, 자가 진단모드라 함은 상기 이동 통신 단말기(200)가 차량의 마이컴(140)에 인증되어 있는 상태에서 상기 도 6에 도시된 예와 같이 차량의 차량 관리 장치(110)에서 관리되는 각부의 기능 및 성능을 감지하여 정상 및 이상여부를 진단하는 것을 말한다. 즉, 주행거리는 얼마인가, 차속은 얼마인가, rpm 회전수는 얼마인가, 엑셀 페달 압력 상태는 얼마인가, 브레이크 페달 압력은 얼마인가, 조향기어의 작동은 정상인가, 등화가 정상적으로 작동되는가, 엔진 오일량은 충분한가, 엔진 온도는 얼마인가, 연료량은 얼마인가 등의 진단을 말한다. 이와 같은 자가 진단을 차량 내 자가 진단 시스템(차량 관리 장치-마이컴), 외부와의 자가 진단 시스템(마이컴-이동 통신 단말기-등록 콜 센터)을 통해 진단하게 되며, 자가 진단 결과를 차량 내에서 자체 진단하여 이동 통신 단말기(200) 또는 차량 내부의 표시장치에 표시하거나 음성으로 알려 운전자로 하여금 확인 가능하도록 하며, 다시 자가 진단 결과를 상기 등록 콜 센터(1100)로 이동 통신 단말기(200)를 통해 전송하여 보다 세밀한 차량 진단을 상기 등록 콜 센터(1100)로부터 받아 그 결과를 다시 상기 이동 통신 단말기(200)를 통해 차량에 통보 받는다. 상기 자가 진단 결과 이상이 발생되면 그 즉시 이상 부위 및 조치 필요한 부위를 표시장치에 표시하거나 음성으로 알린다.
또한, 주행 및 주·정차중인 경우에는 720단계에서 관제모드를 관제 시스템(820)에서 수행하게 된다. 여기서, 상기 관제 모드는 차량의 주요 부분에 대한 이상 및 불량 상태(타이어 압력 최소 기준치 미만 저하, 브레이크 이상, 엔진 과열 및 엔진 오일 소모, 등화 불량 등)와 주행모드, 대기모드, 해제모드와 같은 차량의 전반적인 모드를 말하며, 그에 따른 조치를 상기 관제 시스템(820: 차량 관리 장치-마이컴-차량 제어 장치-인터페이스부/통신부-이동 통신 단말기)에서 취하도록 운전자에게 표시 및 음성 송출한다.
만약, 비상 스위치가 작동되는 경우에는 긴급 구조 신고 스위치 작동, 사고, 사고 위험이 높은 차량의 현저한 이상, 봉인 번호판 교체, 비정상 시동 감지, 도어 비정상 락킹 해제 감지, 감금 범죄 스위치 작동, 강탈 범죄 발생 스위치 작동, 발열체 감지센서 동작에 따른 침입자 감지에 따라 비상 시스템(830)은 730단계에서 비상모드를 수행하여 상기 도 12의 410단계-420단계-510단계-610단계를 수행한다. 여기서, 비상 시스템이라 함은 차량-이동 통신 단말기/위성-등록 콜 센터-경찰청상황실로 연계되는 시스템을 일컫는다.
한편, 사용자 입력으로부터 제어신호가 입력되거나, 상기 이동 통신 단말기(200)로부터 제어 신호가 입력되거나, 상기 등록 콜 센터(1100)로부터 제어 신호가 입력되는 경우 차량 제어 시스템(840)은 740단계에서 차량의 제어 모드를 수행한다. 상기 제어 모드는 상기 차량 제어 장치(170)에 구성되는 상기 도 7의 예와 같은 차량 각부의 제어를 말한다. 이러한 자가 진단 시스템(810)과 관제 시스템(820)과 비상 시스템(830)과 차량 제어시스템(840)을 통칭하여 본 발명에서는 종합 안전 관리 시스템(900)이라 명명한다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 종합 안전 관리 시스템의 각 구성 상호간의 유기적 관계를 도시한 도면이다. 상기 도면에서 원은 구성부를 의미하고, 점선은 위성망을 의미하고, 일점 쇄선은 무선망을 의미하고, 실선은 유/무선망을 의미한다. 상기 도 14를 보면; 기본인 차량(100, 이동 통신 단말기가 접속된 경우에는 참조부호 1000)이 존재하고, 상기 이동 통신 단말기(200)가 차량으로부터 이격되어 위치한 경우 상기 차량(100)에 무선망(200)으로 연결된다. 또한, 상기 차량(1000)은 등록 콜 센터(1100)에 무선망을 통해 연결되며, 위성(1500)과 위성망을 통해 연결되며, 경찰청 상황실(1200)과 무선망을 통해 연결되며, 등록 가입자(또는 전화 가입자)(1300)에게 무선망을 통해 연결된다. 한편, 상기 등록 콜 센터(1100)는 상기 경찰청 상황실(1200)과 유/무선망을 통해 연결되며, 상기 위성(1500)과 위성망을 통해 상기 차량(100 또는 1000)에 위성 연결된다. 그리고, 상기 경찰청 상황실(1200)은 등록 가입자(1300)와 유/무선망을 통해 연결된다. 상기 등록 가입자(1300)는 순찰차일 수도 있고 경비회사일 수도 있고, 일반 전화 가입자일 수도 있으며, 상기 등록 콜 센터(1100) 또는 상기 경찰청 상황실에 등록된 가입자 단말기일 수도 있다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 처리 절차에 따른 동작 상태도이다. 상기 차량(1000)에서의 정보 수집단계(101단계)는 차량 관리 장치(110), 이동 통신 단말기(200), 등록 콜 센터(1100)로부터 수집하는데, 수집되는 정보는 이미 상술한 바와 같이 교통정보, 지리 정보, 차량의 이상 발생 정보 및 기타 서비스 정보등을 망라한 정보의 총합이 된다. 상기 정보 수집은 상기 마이컴(140)의 신호 입력부(141)를 통해 수집되어 데이터 검색부(142)를 거쳐 처리부(143)에서 정보를 처리한다.(102단계) 또한, 명령수행 단계(103단계)는 차량 제어 장치(170), 이동 통신 단말기(200), 등록 콜 센터(1100)로부터 명령이 상기 마이컴(140)에 들어오면 관련 구성부를 제어하여 해당 명령을 수행하게 된다. 다음으로, 정보 기록 단계(104단계)는 수집되고 처리되는 정보들을 메모리(145)에 기록하는 단계이다. 상기 메모리(145)는 차량의 블랙박스 역할을 담당하게 된다. 즉, 사고나 필요시 상기 메모리(145)에 기록되어 있는 정보를 독출하여 이용할 수 있다.
정보 전송 단계(105단계)는 차량 내부의 각종 정보를 등록 콜 센터(1100), 경찰청 상황실(1200), 원격 이동 통신 단말기(200) 및 기타 외부로 정보를 전송한다. 정보 전송에 있어서는 미리 약정된 정보 내용만 전송하도록 한다.
상술한 도 1 내지 도 15를 참조하여 본 발명에 따른 차량의 종합 안전 관리 시스템의 작동 예들을 살펴보면 다음과 같다.
차량의 운행이 종료된 후에 차량에 문자나 음성의 통신으로 주차종료, 즉 도어 락킹의 도어 개폐 스위치를 락킹 실행시켜 차 문을 잠그고, 시동선(집합회로) 단속 스위치를 단속 실행시켜 전기를 끊고, 연료 공급 분사 스위치를 잠금 상태로 유지하고, 침입자 열 추적 감지의 PIR 마그네틱 초전기 적외선 열 감지 스위치를 감지 실행시켜 침입자를 감시하고, 차체 움직임 감지의 현가 장치 하중압력 감지 스위치를 감지 실행시켜 그 신호가 주차 종료 실행 명령을 선택하면 그 신호가 통신망을 통해 이동 통신 단말기에 수신된다. 마이컴은 상기 인터페이스부를 통해 접수된 신호를 검색하여 기본(고유) 번호만 착신 접수된 보통신호는 마이컴의 일반 상용통신을 담당하는 처리부로, 기본 번호후 지정 비밀번호를 착신한 실행 명령 접수신호는 상기 마이컴의 특별 지정통신을 담당하는 처리부로 연결된다. 상기 마이컴은 고유번호와 비밀번호를 함께 착신시킨 발신번호와 주문한 신호정보를 검색 저장한 후, 상기 주문 신호를 수행신호로 변환하여 도어 개폐 스위치와 침입자 적외선 열 추적 감지 스위치와 차체 움직임 감지 현가장치 하중압력 감지 스위치가 실행될 수 있도록 하는 주차종료 작동을 인가한다.
상기 마이컴은 작동 인가로 주차종료 명령을 실행하는 각 부 스위치 신호와 각부 감지 센서의 작동 신호를 입력받아 디지털 문자신호, 음성신호 및 영상 신호로 변환시켜 다시 운전자의 이동 통신 단말기 및 등록 콜 센터로 알리게 된다.
만약, 주차종료 작동 인가후 운전자가 선택한 주차종료 시스템이 실행중인 차량에 절도범이 절차 없이 차문을 열고 내부로 침입하거나, 견인차로 끌거나, 지게차로 들어서 절취를 시도하면 도어 락킹의 무단 해제 신호를 발생한다. 그리고침입자로부터 열 발생 물체를 감지하는 적외선 스위치의 감지신호인 열 추적 감지 PIR 마그네틱 스위치의 열 추적 감지 작동이 침입자 감지를 인식하는 신호를 발생한다. 그리고, 움직임 발생을 감지 인식하는 현가 장치의 하중 압력의 감지신호가 움직임 제로(0)에서 작동이 움직임을 감지 인식하면 움직임 신호를 발생한다. 그러면 상기 마이컴은 저장된 안전 정보와 다르게 접수된 도어의 무단 해제 신호와, 침입자 감지신호와, 차 움직임 신호가 접수되었을 때 차량부의 마이크 또는 상기 이동 통신 단말기의 마이크가 차 내 침입자의 움직이는 행동 소리와 음성을 녹음하고, 차량부의 카메라 또는 이동 통신 단말기의 카메라가 침입자의 행동과 피사체인 얼굴 영상을 원상과 근상 촬상하여 침입자의 음성과 영상을 저장한다. 이렇게 저장된 음성 및 영상 정보는 이동 통신 단말기나 위성망 또는 자체 통신망을 통해 주차종료 선택을 주문한 운전자 또는 등록 콜 센터, 경찰청 상황실로 보고되어 주차종료 주문과 다른 사고 발생의 보고가 문자, 음성 및 화상으로 확인할 수 있도록 한다.
다른 예로서, 차량의 봉인 번호판을 범죄자가 떼어 내는 봉인 해제신호가 접수되면 상기 마이컴은 상기 차량부의 마이크 또는 상기 이동 통신 단말기의 마이크가 차 내 침입자의 움직이는 행동 소리와 음성을 녹음하고, 차량부의 카메라 또는 이동 통신 단말기의 카메라가 침입자의 행동과 피사체인 얼굴 영상을 원상과 근상 촬상하여 침입자의 음성과 영상을 저장한다. 이렇게 저장된 음성 및 영상 정보와 변조된 번호판 정보는 이동 통신 단말기나 위성망 또는 자체 통신망을 통해 주차종료 선택을 주문한 운전자 또는 등록 콜 센터, 경찰청 상황실 또는 순찰차로 보고되어 봉인 해제 신호와, 도어 열림과 침입자 열 감지와 침입자 음성 및 영상 정보와 차량의 원차적(原車籍)(차종, 색상, 차대번호, 엔진번호, 제조사, 년식) 정보를 통해 차량 절도를 즉시 확인할 수 있도록 한다.
또 다른 예로서, 주행 운전 중 강탈범에게 차량을 탈취 당했거나 몸이 묶인 뒤 트렁크에 감금 납치가 발생되어 운전석에 장착되거나 트렁크 내부에 장착된 감금 범죄 발생 스위치 및 강탈 범죄 발생 스위치가 작동되면 상기 마이컴은 사고 발생 신고를 접수받아 차량부의 마이크 또는 상기 이동 통신 단말기의 마이크를 통해 차 내 강탈 또는 납치범의 움직이는 행동 소리와 음성을 녹음하고, 차량부의 카메라 또는 이동 통신 단말기의 카메라를 통해 침입자의 행동과 피사체인 얼굴 영상을 원상과 근상 촬상하여 강탈 또는 납치범의 음성과 영상을 저장한다. 이렇게 저장된 음성 및 영상 정보와 도주 방향과 도주 속도, 차량 위치 등의 데이터를 이동 통신 단말기나 위성망 또는 자체 통신망을 통해 즉시 등록 콜 센터, 경찰청 상황실 또는 순찰차 등으로 보고되어 현재 차량이 강탈 또는 운전자 납치 중임을 알리는 강탈 또는 납치 범죄가 발생되었음을 신고하게 된다. 이때, 상기 마이컴은 강탈 또는 납치범의 음성과 영상을 저장하고, 도주중의 운행기록 데이터를 저장하며, 아울러 도어 개폐 스위치를 락킹 상태로 전환하고, 시동선 전기 전자 메인 스위치를 예비 정지 경고후 작동시켜 단속시키고, 연료 공급 분사 스위치를 작동시켜 연료 공급을 차단한다.
한편, 차량의 운전자가 주차종료를 해제시킨 후 운전하기 위해 시동키를 꼽고 시동을 걸면 상기 마이컴은 안전운전 실행 제어신호를 발생시켜 타이어의 에어압이 설계 표준과 같은지를 검색 실행하고, 타이어 트레드부 펑크 등으로 에어압이 부족상태에 이르게 되면 이를 경보하는 동작을 표시장치나 음성 또는 알람을 발생시켜 수행한다. 아울러 브레이크 휠 실린더에 압축 압력이 설계 표준과 같은가를 검색 실행시키는 동작, 즉 마스터 실린더의 압축 작용이 파스칼의 원리로 나타나는 각 륜 휠 실린더 압축 압력을 압력 감지 센서로 계측후 계측된 브레이크 휠 실린더의 압축 압력 작동이 설계압과 일치하는 가를 검색 실행한 후, 브레이크의 파이프로나 휠 실린더의 링 고무 탈거 등으로 브레이크가 파열되어 설계된 작동 압축 압력이 부족상태에 이르게 되면 이를 경보하는 동작을 표시장치나 음성 또는 알람을 발생시켜 수행한다. 또한, 엔진 냉각수 유지 온도가 설계 표준과 같은가를 감지 실행시키는 동작, 즉 엔진 냉각수 작동 온도를 온도 메터 감지센서로 계측후 계측된 엔진 냉각수 온도유지가 설계온도와 일치하는가를 검색케 한 후, 펜 벨트 끊어짐이나 워터펌프 고장 냉각호수 파열 등으로 냉각수 온도가 설계 온도 이상의 과열 상태에 이르는 때의 냉각수 온도를 검색하여 과열 상태에 이르게 되면 이를 경보하는 동작을 표시장치나 음성 또는 알람을 발생시켜 수행한다.
상기 기기 이상 경보는 "타이어가 펑크입니다.", "브레이크 파열입니다.", "엔진이 과열입니다." 등의 문자 및 음성 메시지 형태가 될 수도 있고, 해당 아이콘 램프가 점멸하도록 할 수도 있으며, 이 밖의 고장 신고 접수 부분도 상술한 바와 같이 그 고장부분을 음성, 문자, 도형 등의 경보방법으로 반복적으로 알리고, 운전자가 확인 버튼을 누를 때까지 반복 경보되도록 한다. 시동키를 2단으로 돌려 시동을 거는 차량의 경우에는 2단으로의 시동키 돌림과 함께 상술한 자가 진단 동작을수행하게 된다.
이러한 기기 이상 정보는 상기 이동 통신 단말기를 통해 상기 등록 콜 센터로 송출되어 다시 상기 등록 콜 센터에서 운전자의 이동 통신 단말기로 콜 되어 이를 경보한다. 만약 각 부의 상태가 정상이라면 안전 주행 양호 표시로 수초 작동후 자동 소등케 한다.
한편, 본 발명은 차량을 예시적으로 설명하였으나, 차량에 한정되는 것만은 아니며, 중장비, 선박, 비행기 등에 다양하게 적용할 수 있음을 물론이며, 중요시설의 보안 및 안전장치 등에도 응용될 수 있어 저인원, 저비용으로 육해공의 교통과 중요시설의 치안까지도 분석 관리할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.