JP2002158668A - 車両用ネットワークシステムの異常検出装置 - Google Patents
車両用ネットワークシステムの異常検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ネットワーク上のＥＣＵ間通信異常を適正に検
出すること。 【解決手段】ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２及びトランスミッショ
ンＥＣＵ１３はそれぞれに、エンジンＥＣＵ１１に対し
てメッセージを定期的に送信する。エンジンＥＣＵ１１
は、このメッセージの受信状況に応じて、被検出対象と
してのＡＢＳ＿ＥＣＵ１２及びトランスミッションＥＣ
Ｕ１３の異常や通信ライン１４の断線異常等、通信系異
常を検出する。すなわち、エンジンＥＣＵ１１は、ＡＢ
Ｓ＿ＥＣＵ１２やトランスミッションＥＣＵ１３からの
メッセージを定期的に受信し、その受信回数を個別にカ
ウントする。そして、各ＥＣＵ１２，１３からのメッセ
ージ受信周期よりも長い周期で、前記カウントした受信
回数をモニタし、その受信回数と所定の判定値との比較
により通信系異常を検出する。
出すること。 【解決手段】ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２及びトランスミッショ
ンＥＣＵ１３はそれぞれに、エンジンＥＣＵ１１に対し
てメッセージを定期的に送信する。エンジンＥＣＵ１１
は、このメッセージの受信状況に応じて、被検出対象と
してのＡＢＳ＿ＥＣＵ１２及びトランスミッションＥＣ
Ｕ１３の異常や通信ライン１４の断線異常等、通信系異
常を検出する。すなわち、エンジンＥＣＵ１１は、ＡＢ
Ｓ＿ＥＣＵ１２やトランスミッションＥＣＵ１３からの
メッセージを定期的に受信し、その受信回数を個別にカ
ウントする。そして、各ＥＣＵ１２，１３からのメッセ
ージ受信周期よりも長い周期で、前記カウントした受信
回数をモニタし、その受信回数と所定の判定値との比較
により通信系異常を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のＥＣＵ（電
子制御ユニット）が通信ラインを介して接続される車両
用ネットワークシステムの異常検出装置に関するもので
ある。
子制御ユニット）が通信ラインを介して接続される車両
用ネットワークシステムの異常検出装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】近年では、多数のＥＣＵが相互に通信可
能に接続されてＣＡＮ（コントロールエリアネットワー
ク）等の車両用ネットワークシステムが構築されてお
り、ＥＣＵ間の通信異常を検出するための技術も各種提
案されている。例えば、送信側ＥＣＵからの送信メッセ
ージに対して返信側ＥＣＵがＡＣＫ（Acknowledgment）
を返信しない場合、すなわち通信完了が確認できない場
合、その状態を検出して通信異常を判定するものがある
（例えば、特表平８−５００７０７号公報）。つまり、
ＥＣＵ間の通信ラインが断線した場合、返信側ＥＣＵか
らＡＣＫが返信されない。よって、それをモニタするこ
とにより、通信ラインの断線を検出するようにしてい
た。
能に接続されてＣＡＮ（コントロールエリアネットワー
ク）等の車両用ネットワークシステムが構築されてお
り、ＥＣＵ間の通信異常を検出するための技術も各種提
案されている。例えば、送信側ＥＣＵからの送信メッセ
ージに対して返信側ＥＣＵがＡＣＫ（Acknowledgment）
を返信しない場合、すなわち通信完了が確認できない場
合、その状態を検出して通信異常を判定するものがある
（例えば、特表平８−５００７０７号公報）。つまり、
ＥＣＵ間の通信ラインが断線した場合、返信側ＥＣＵか
らＡＣＫが返信されない。よって、それをモニタするこ
とにより、通信ラインの断線を検出するようにしてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ネットワー
クメッセージの増加に伴い、共通の通信ライン上に複数
の通信モジュールが接続され、それら通信モジュール間
でデータ送受信が行われる場合が生じてきた。すなわ
ち、図６（ａ）の構成では、各ＥＣＵ３１〜３３はそれ
ぞれに１つずつ通信モジュール３１ａ〜３３ａを備え、
特にＥＣＵ３１の通信モジュール３１ａは、他の複数の
ＥＣＵ３２，３３の通信モジュール３２ａ，３３ａに対
して通信ライン３４を介して各々接続されている。ま
た、図６（ｂ）の構成では、一つのＥＣＵ４１に複数
（図では２個）の通信モジュール４１ａ，４１ｂが設け
られ、それら各通信モジュール４１ａ，４１ｂが通信ラ
イン４３を介して他ＥＣＵ４２の通信モジュール４２ａ
に接続されている。
クメッセージの増加に伴い、共通の通信ライン上に複数
の通信モジュールが接続され、それら通信モジュール間
でデータ送受信が行われる場合が生じてきた。すなわ
ち、図６（ａ）の構成では、各ＥＣＵ３１〜３３はそれ
ぞれに１つずつ通信モジュール３１ａ〜３３ａを備え、
特にＥＣＵ３１の通信モジュール３１ａは、他の複数の
ＥＣＵ３２，３３の通信モジュール３２ａ，３３ａに対
して通信ライン３４を介して各々接続されている。ま
た、図６（ｂ）の構成では、一つのＥＣＵ４１に複数
（図では２個）の通信モジュール４１ａ，４１ｂが設け
られ、それら各通信モジュール４１ａ，４１ｂが通信ラ
イン４３を介して他ＥＣＵ４２の通信モジュール４２ａ
に接続されている。
【０００４】上記図６（ａ）の場合、仮にＥＣＵ３２が
異常となり、データ送信元のＥＣＵ３１と相手側のＥＣ
Ｕ３２との間が通信不能となっていても、図に二点鎖線
で示すように、ＥＣＵ３２に代わって別のＥＣＵ３３が
ＡＣＫ等のメッセージをＥＣＵ３１に対して返信する。
それ故に、ＥＣＵ３１では、通信系異常を検出すること
ができない。また、上記図６（ｂ）の場合、通信ライン
４３が断線していても、図に二点鎖線で示すように、Ｅ
ＣＵ４１内の通信モジュール４１ａ，４２ａ間でＡＣＫ
等のメッセージが受け渡される。それ故にやはり、ＥＣ
Ｕ４１では、通信系異常を検出することができない。
異常となり、データ送信元のＥＣＵ３１と相手側のＥＣ
Ｕ３２との間が通信不能となっていても、図に二点鎖線
で示すように、ＥＣＵ３２に代わって別のＥＣＵ３３が
ＡＣＫ等のメッセージをＥＣＵ３１に対して返信する。
それ故に、ＥＣＵ３１では、通信系異常を検出すること
ができない。また、上記図６（ｂ）の場合、通信ライン
４３が断線していても、図に二点鎖線で示すように、Ｅ
ＣＵ４１内の通信モジュール４１ａ，４２ａ間でＡＣＫ
等のメッセージが受け渡される。それ故にやはり、ＥＣ
Ｕ４１では、通信系異常を検出することができない。
【０００５】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、ネットワーク上
の通信系異常を適正に検出することができる車両用ネッ
トワークシステムの異常検出装置を提供することであ
る。
のであって、その目的とするところは、ネットワーク上
の通信系異常を適正に検出することができる車両用ネッ
トワークシステムの異常検出装置を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、サブＥＣＵは、メインＥＣＵに対して通信ライ
ンを介してメッセージを定期的に送信する。メインＥＣ
Ｕは、前記メッセージを定期的に受信し、その受信回数
をカウントする。また、同メインＥＣＵは、サブＥＣＵ
からのメッセージ受信周期よりも長い周期で、前記カウ
ントした受信回数をモニタし、その受信回数と所定の判
定値との比較により通信系異常を検出する。
よれば、サブＥＣＵは、メインＥＣＵに対して通信ライ
ンを介してメッセージを定期的に送信する。メインＥＣ
Ｕは、前記メッセージを定期的に受信し、その受信回数
をカウントする。また、同メインＥＣＵは、サブＥＣＵ
からのメッセージ受信周期よりも長い周期で、前記カウ
ントした受信回数をモニタし、その受信回数と所定の判
定値との比較により通信系異常を検出する。
【０００７】要するに、メインＥＣＵ内に設けられた通
信モジュールが、当該メインＥＣＵ内に設けられた他の
通信モジュールとサブＥＣＵ側の通信モジュールとに接
続されるか、若しくはサブＥＣＵ側の複数の通信モジュ
ールに接続される構成では、通信系異常が発生しても何
れかの通信モジュールから誤ってＡＣＫ等の信号が返信
されることがあり、異常検出が困難になるという不都合
があった。これに対して本発明では、ＥＣＵ間で定期的
にやり取りされるメッセージを用い、所定期間内でのメ
ッセージ受信回数により通信系異常を検出する。この場
合、サブＥＣＵ側の異常、或いは通信ラインの断線等、
何らかの通信系異常が発生していればメッセージ受信回
数が減じられることから、そのメッセージ受信回数から
通信系異常の検出が可能となる。その結果、ネットワー
ク上の通信系異常を適正に検出することができる。
信モジュールが、当該メインＥＣＵ内に設けられた他の
通信モジュールとサブＥＣＵ側の通信モジュールとに接
続されるか、若しくはサブＥＣＵ側の複数の通信モジュ
ールに接続される構成では、通信系異常が発生しても何
れかの通信モジュールから誤ってＡＣＫ等の信号が返信
されることがあり、異常検出が困難になるという不都合
があった。これに対して本発明では、ＥＣＵ間で定期的
にやり取りされるメッセージを用い、所定期間内でのメ
ッセージ受信回数により通信系異常を検出する。この場
合、サブＥＣＵ側の異常、或いは通信ラインの断線等、
何らかの通信系異常が発生していればメッセージ受信回
数が減じられることから、そのメッセージ受信回数から
通信系異常の検出が可能となる。その結果、ネットワー
ク上の通信系異常を適正に検出することができる。
【０００８】なお、本明細書では便宜上、車両用ネット
ワークシステムにおいて異常検出処理を実施するＥＣＵ
を「メインＥＣＵ」、被検出対象となるＥＣＵを「サブ
ＥＣＵ」と称するが、それら両ＥＣＵは必ずしも主従の
関係にあることを限定するものではない。
ワークシステムにおいて異常検出処理を実施するＥＣＵ
を「メインＥＣＵ」、被検出対象となるＥＣＵを「サブ
ＥＣＵ」と称するが、それら両ＥＣＵは必ずしも主従の
関係にあることを限定するものではない。
【０００９】また、請求項２に記載の発明によれば、メ
インＥＣＵには共通の通信ラインを介して複数のサブＥ
ＣＵが各々接続されており、メインＥＣＵは、各サブＥ
ＣＵからそれぞれメッセージを定期的に受信し、その受
信回数をサブＥＣＵ毎にカウントする。そして、該カウ
ントした受信回数とサブＥＣＵ毎の判定値との比較によ
り各サブＥＣＵの異常を個々に検出する。かかる場合、
複数のサブＥＣＵについて、個別にメッセージ受信回数
により異常検出が可能になる。それ故、多数のＥＣＵに
より構築される車両用ネットワークシステムにおいてそ
の信頼性が向上する。
インＥＣＵには共通の通信ラインを介して複数のサブＥ
ＣＵが各々接続されており、メインＥＣＵは、各サブＥ
ＣＵからそれぞれメッセージを定期的に受信し、その受
信回数をサブＥＣＵ毎にカウントする。そして、該カウ
ントした受信回数とサブＥＣＵ毎の判定値との比較によ
り各サブＥＣＵの異常を個々に検出する。かかる場合、
複数のサブＥＣＵについて、個別にメッセージ受信回数
により異常検出が可能になる。それ故、多数のＥＣＵに
より構築される車両用ネットワークシステムにおいてそ
の信頼性が向上する。
【００１０】上記請求項２の発明では、請求項３に記載
したように、各サブＥＣＵからのメッセージ受信回数を
モニタした結果、何れの受信回数も前記判定値よりも小
さければ、通信ラインの断線であると判定すると良い。
これにより、サブＥＣＵの個々の異常だけでなく、通信
ラインの断線異常も好適に検出できるようになる。
したように、各サブＥＣＵからのメッセージ受信回数を
モニタした結果、何れの受信回数も前記判定値よりも小
さければ、通信ラインの断線であると判定すると良い。
これにより、サブＥＣＵの個々の異常だけでなく、通信
ラインの断線異常も好適に検出できるようになる。
【００１１】また、請求項４に記載したように、サブＥ
ＣＵからのメッセージ受信回数が、「受信回数モニタ周
期／メッセージ受信周期」（／は除算を示す）よりも少
ない場合、異常検出対象のサブＥＣＵが異常であると判
定すると良い。因みにこの場合、複数のサブＥＣＵでメ
ッセージ送信の周期が異なれば、サブＥＣＵ毎に異なる
判定値が設定されることとなる。
ＣＵからのメッセージ受信回数が、「受信回数モニタ周
期／メッセージ受信周期」（／は除算を示す）よりも少
ない場合、異常検出対象のサブＥＣＵが異常であると判
定すると良い。因みにこの場合、複数のサブＥＣＵでメ
ッセージ送信の周期が異なれば、サブＥＣＵ毎に異なる
判定値が設定されることとなる。
【００１２】またその他に、請求項５に記載の発明で
は、メインＥＣＵには共通の通信ラインを介して複数の
サブＥＣＵが各々接続されており、メインＥＣＵは、各
サブＥＣＵからそれぞれメッセージを定期的に受信し、
メッセージ受信の総回数をカウントする。そして、該カ
ウントした受信回数と所定の判定値との比較により通信
系異常を検出する。この場合、サブＥＣＵでの通信異常
や通信ラインの断線異常が発生すると、メッセージ受信
の総回数が本来の値からずれるため、通信系異常が好適
に検出できる。
は、メインＥＣＵには共通の通信ラインを介して複数の
サブＥＣＵが各々接続されており、メインＥＣＵは、各
サブＥＣＵからそれぞれメッセージを定期的に受信し、
メッセージ受信の総回数をカウントする。そして、該カ
ウントした受信回数と所定の判定値との比較により通信
系異常を検出する。この場合、サブＥＣＵでの通信異常
や通信ラインの断線異常が発生すると、メッセージ受信
の総回数が本来の値からずれるため、通信系異常が好適
に検出できる。
【００１３】また、請求項６に記載したように、メッセ
ージ受信回数を比較判定するための判定値を複数設定し
ておき、その複数の判定値により異常の種類を特定する
と良い。つまり、通信系異常が一時的なものであるか、
継続的なものであるか等に応じて通信異常時のメッセー
ジ受信回数が相違する。従って、複数の異なる判定値を
用いることで、通信系異常の種類を特定することが可能
となる。
ージ受信回数を比較判定するための判定値を複数設定し
ておき、その複数の判定値により異常の種類を特定する
と良い。つまり、通信系異常が一時的なものであるか、
継続的なものであるか等に応じて通信異常時のメッセー
ジ受信回数が相違する。従って、複数の異なる判定値を
用いることで、通信系異常の種類を特定することが可能
となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の車両用ネットワ
ークシステムを具体化した一実施の形態を図面に従って
説明する。
ークシステムを具体化した一実施の形態を図面に従って
説明する。
【００１５】図１は、車両用ネットワークシステムの概
略構成を示すブロック図である。本システムでは、複数
のＥＣＵにより車両用ネットワークシステムが構築さ
れ、主たる構成として、車載エンジンの燃料噴射量や点
火時期を制御するためのエンジンＥＣＵ１１と、ブレー
キ油圧の調整によりＡＢＳ（アンチロックブレーキシス
テム）を実現するためのＡＢＳ＿ＥＣＵ１２と、自動変
速機を変速制御するためのトランスミッションＥＣＵ１
３とを備える。エンジンＥＣＵ１１には、共通の通信ラ
インである送信用及び受信用の通信ライン１４を介して
ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２とトランスミッションＥＣＵ１３と
が接続されている。本実施の形態では、エンジンＥＣＵ
１１がメインＥＣＵに、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２及びトラン
スミッションＥＣＵ１３がサブＥＣＵに各々該当する。
略構成を示すブロック図である。本システムでは、複数
のＥＣＵにより車両用ネットワークシステムが構築さ
れ、主たる構成として、車載エンジンの燃料噴射量や点
火時期を制御するためのエンジンＥＣＵ１１と、ブレー
キ油圧の調整によりＡＢＳ（アンチロックブレーキシス
テム）を実現するためのＡＢＳ＿ＥＣＵ１２と、自動変
速機を変速制御するためのトランスミッションＥＣＵ１
３とを備える。エンジンＥＣＵ１１には、共通の通信ラ
インである送信用及び受信用の通信ライン１４を介して
ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２とトランスミッションＥＣＵ１３と
が接続されている。本実施の形態では、エンジンＥＣＵ
１１がメインＥＣＵに、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２及びトラン
スミッションＥＣＵ１３がサブＥＣＵに各々該当する。
【００１６】これら各ＥＣＵ１１〜１３にはそれぞれ、
各種制御を司るマイコン１１ａ〜１３ａや、例えばＣＡ
Ｎ＿ＩＣ（コントロールエリアネットワークＩＣ）によ
り構成される通信モジュール１１ｂ〜１３ｂが設けられ
ており、ＥＣＵ間の通信は通信モジュール１１ｂ〜１３
ｂを介して実施される。各ＥＣＵ１１〜１３では、エン
ジン及び車両の運転状態が互いに送受信されると共に、
それら運転状態に基づいて各々に割り当てられた種々の
制御が実施される。
各種制御を司るマイコン１１ａ〜１３ａや、例えばＣＡ
Ｎ＿ＩＣ（コントロールエリアネットワークＩＣ）によ
り構成される通信モジュール１１ｂ〜１３ｂが設けられ
ており、ＥＣＵ間の通信は通信モジュール１１ｂ〜１３
ｂを介して実施される。各ＥＣＵ１１〜１３では、エン
ジン及び車両の運転状態が互いに送受信されると共に、
それら運転状態に基づいて各々に割り当てられた種々の
制御が実施される。
【００１７】また、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２及びトランスミ
ッションＥＣＵ１３はそれぞれに、エンジンＥＣＵ１１
に対してメッセージを定期的に送信する。エンジンＥＣ
Ｕ１１は、このメッセージの受信状況に応じて、被検出
対象としてのＡＢＳ＿ＥＣＵ１２及びトランスミッショ
ンＥＣＵ１３の異常や通信ライン１４の断線異常等、通
信系異常を検出する。因みに、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２は、
車速データやダイアグ情報等を定期的にエンジンＥＣＵ
１１に対して送信し、トランスミッションＥＣＵ１３
は、変速機のシフト位置情報やダイアグ情報等を定期的
にエンジンＥＣＵ１１に対して送信する。
ッションＥＣＵ１３はそれぞれに、エンジンＥＣＵ１１
に対してメッセージを定期的に送信する。エンジンＥＣ
Ｕ１１は、このメッセージの受信状況に応じて、被検出
対象としてのＡＢＳ＿ＥＣＵ１２及びトランスミッショ
ンＥＣＵ１３の異常や通信ライン１４の断線異常等、通
信系異常を検出する。因みに、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２は、
車速データやダイアグ情報等を定期的にエンジンＥＣＵ
１１に対して送信し、トランスミッションＥＣＵ１３
は、変速機のシフト位置情報やダイアグ情報等を定期的
にエンジンＥＣＵ１１に対して送信する。
【００１８】次に、本実施の形態の作用について、エン
ジンＥＣＵ１１が果たす機能を中心に図２〜図４を用い
て詳しく説明する。本実施の形態における異常検出処理
ではその概要として、エンジンＥＣＵ１１が通信相手側
ＥＣＵ（本実施の形態では、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２、トラ
ンスミッションＥＣＵ１３）から定期的にメッセージを
受信し、その受信回数に基づいて異常検出を行うように
しており、各ＥＣＵ１２，１３からのメッセージ受信回
数は、例えば図２（ａ）及び（ｂ）によりカウントされ
る。ここで、図２の（ａ）はＡＢＳ＿ＥＣＵ１２に対す
るメッセージ受信処理を、（ｂ）はトランスミッション
ＥＣＵ１３に対するメッセージ受信処理を示す。なお、
これら各処理は、エンジンＥＣＵ１１により４ｍｓ周期
で実施される。また一例として、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２か
らは８ｍｓ毎にメッセージが送信され、トランスミッシ
ョンＥＣＵ１３からは５ｍｓ毎にメッセージが送信され
るようになっている。
ジンＥＣＵ１１が果たす機能を中心に図２〜図４を用い
て詳しく説明する。本実施の形態における異常検出処理
ではその概要として、エンジンＥＣＵ１１が通信相手側
ＥＣＵ（本実施の形態では、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２、トラ
ンスミッションＥＣＵ１３）から定期的にメッセージを
受信し、その受信回数に基づいて異常検出を行うように
しており、各ＥＣＵ１２，１３からのメッセージ受信回
数は、例えば図２（ａ）及び（ｂ）によりカウントされ
る。ここで、図２の（ａ）はＡＢＳ＿ＥＣＵ１２に対す
るメッセージ受信処理を、（ｂ）はトランスミッション
ＥＣＵ１３に対するメッセージ受信処理を示す。なお、
これら各処理は、エンジンＥＣＵ１１により４ｍｓ周期
で実施される。また一例として、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２か
らは８ｍｓ毎にメッセージが送信され、トランスミッシ
ョンＥＣＵ１３からは５ｍｓ毎にメッセージが送信され
るようになっている。
【００１９】すなわち、図２（ａ）において、ステップ
１０１では、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２からのメッセージ受信
の有無を判別し、受信の場合のみステップ１０２に進
み、第１受信カウンタを１カウントアップする。その
後、ステップ１０３では、メッセージをメモリに取り込
む等のデータ受信の処理を実施する。メッセージを受信
していなければステップ１０２，１０３を迂回し、その
まま処理を終了する。
１０１では、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２からのメッセージ受信
の有無を判別し、受信の場合のみステップ１０２に進
み、第１受信カウンタを１カウントアップする。その
後、ステップ１０３では、メッセージをメモリに取り込
む等のデータ受信の処理を実施する。メッセージを受信
していなければステップ１０２，１０３を迂回し、その
まま処理を終了する。
【００２０】一方、図２（ｂ）において、ステップ２０
１では、トランスミッションＥＣＵ１３からのメッセー
ジ受信の有無を判別し、受信の場合のみステップ２０２
に進み、第２受信カウンタを１カウントアップする。そ
の後、ステップ２０３では、メッセージをメモリに取り
込む等のデータ受信の処理を実施する。メッセージを受
信していなければステップ２０２，２０３を迂回し、そ
のまま処理を終了する。
１では、トランスミッションＥＣＵ１３からのメッセー
ジ受信の有無を判別し、受信の場合のみステップ２０２
に進み、第２受信カウンタを１カウントアップする。そ
の後、ステップ２０３では、メッセージをメモリに取り
込む等のデータ受信の処理を実施する。メッセージを受
信していなければステップ２０２，２０３を迂回し、そ
のまま処理を終了する。
【００２１】また、図３は、通信系異常の検出処理を示
すフローチャートであり、この処理は、エンジンＥＣＵ
１１により６４ｍｓ周期で実施される。すなわち、本処
理では、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２及びトランスミッションＥ
ＣＵ１３からのメッセージ受信周期（８ｍｓ、５ｍｓ）
よりも長い周期で異常検出が実施される。
すフローチャートであり、この処理は、エンジンＥＣＵ
１１により６４ｍｓ周期で実施される。すなわち、本処
理では、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２及びトランスミッションＥ
ＣＵ１３からのメッセージ受信周期（８ｍｓ、５ｍｓ）
よりも長い周期で異常検出が実施される。
【００２２】さて、図３の処理がスタートすると、先ず
ステップ３０１では、その時の第１受信カウンタの値
（前記図２（ａ）のカウント値）、すなわち過去６４ｍ
ｓ間にＡＢＳ＿ＥＣＵ１２から受信したメッセージ数が
所定の判定値Ｎ以上であるか否かを判別する。判定値Ｎ
は、「受信回数モニタ周期／メッセージ受信周期」より
も小さい範囲で規定されるものであり、この判定値Ｎと
の比較により受信メッセージ数が正規な値であるか否か
が判定される。すなわちここでは、受信回数モニタ周期
は６４ｍｓ、メッセージ受信周期は８ｍｓであり、判定
値Ｎ＝６としている。
ステップ３０１では、その時の第１受信カウンタの値
（前記図２（ａ）のカウント値）、すなわち過去６４ｍ
ｓ間にＡＢＳ＿ＥＣＵ１２から受信したメッセージ数が
所定の判定値Ｎ以上であるか否かを判別する。判定値Ｎ
は、「受信回数モニタ周期／メッセージ受信周期」より
も小さい範囲で規定されるものであり、この判定値Ｎと
の比較により受信メッセージ数が正規な値であるか否か
が判定される。すなわちここでは、受信回数モニタ周期
は６４ｍｓ、メッセージ受信周期は８ｍｓであり、判定
値Ｎ＝６としている。
【００２３】第１受信カウンタ≧Ｎであればステップ３
０２に進み、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２との通信が正常に行わ
れているとみなし、同ＥＣＵ１２の異常の有無を表す第
１異常フラグをＯＦＦにする。また、第１受信カウンタ
＜Ｎであればステップ３０３に進み、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１
２との通信に異常が発生しているとみなし、第１異常フ
ラグをＯＮにセットする。その後、ステップ３０４で
は、次回検出のために第１受信カウンタを０にクリアす
る。
０２に進み、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２との通信が正常に行わ
れているとみなし、同ＥＣＵ１２の異常の有無を表す第
１異常フラグをＯＦＦにする。また、第１受信カウンタ
＜Ｎであればステップ３０３に進み、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１
２との通信に異常が発生しているとみなし、第１異常フ
ラグをＯＮにセットする。その後、ステップ３０４で
は、次回検出のために第１受信カウンタを０にクリアす
る。
【００２４】その後、ステップ３０５では、その時の第
２受信カウンタの値（前記図２（ｂ）のカウント値）、
すなわち過去６４ｍｓ間にトランスミッションＥＣＵ１
３から受信したメッセージ数が所定の判定値Ｍ以上であ
るか否かを判別する。判定値Ｍは、前述の判定値Ｎと同
様に、「受信回数モニタ周期／メッセージ受信周期」よ
りも小さい範囲で規定されるものであり、この判定値Ｍ
との比較により受信メッセージ数が正規な値であるか否
かが判定される。すなわちここでは、受信回数モニタ周
期は６４ｍｓ、メッセージ受信周期は５ｍｓであり、判
定値Ｍ＝１１としている。
２受信カウンタの値（前記図２（ｂ）のカウント値）、
すなわち過去６４ｍｓ間にトランスミッションＥＣＵ１
３から受信したメッセージ数が所定の判定値Ｍ以上であ
るか否かを判別する。判定値Ｍは、前述の判定値Ｎと同
様に、「受信回数モニタ周期／メッセージ受信周期」よ
りも小さい範囲で規定されるものであり、この判定値Ｍ
との比較により受信メッセージ数が正規な値であるか否
かが判定される。すなわちここでは、受信回数モニタ周
期は６４ｍｓ、メッセージ受信周期は５ｍｓであり、判
定値Ｍ＝１１としている。
【００２５】第２受信カウンタ≧Ｍであればステップ３
０６に進み、トランスミッションＥＣＵ１３との通信が
正常に行われているとみなし、同ＥＣＵ１３の異常の有
無を表す第２異常フラグをＯＦＦにする。また、第２受
信カウンタ＜Ｍであればステップ３０７に進み、トラン
スミッションＥＣＵ１３との通信に異常が発生している
とみなし、第２異常フラグをＯＮにセットする。その
後、ステップ３０８では、次回検出のために第２受信カ
ウンタを０にクリアする。
０６に進み、トランスミッションＥＣＵ１３との通信が
正常に行われているとみなし、同ＥＣＵ１３の異常の有
無を表す第２異常フラグをＯＦＦにする。また、第２受
信カウンタ＜Ｍであればステップ３０７に進み、トラン
スミッションＥＣＵ１３との通信に異常が発生している
とみなし、第２異常フラグをＯＮにセットする。その
後、ステップ３０８では、次回検出のために第２受信カ
ウンタを０にクリアする。
【００２６】次に、ステップ３０９では、第１及び第２
の異常フラグが共にＯＮであるか、すなわちＡＢＳ＿Ｅ
ＣＵ１２及びトランスミッションＥＣＵ１３で共に通信
異常が発生しているか否かを判別する。ステップ３０９
がＮＯの場合、通信ライン１４が断線していないとみな
し、ステップ３１０で断線異常の有無を表す断線フラグ
をＯＦＦにする。また、ステップ３０９がＹＥＳの場
合、通信ライン１４が断線しているとみなし、ステップ
３１１で断線フラグをＯＮにセットする。
の異常フラグが共にＯＮであるか、すなわちＡＢＳ＿Ｅ
ＣＵ１２及びトランスミッションＥＣＵ１３で共に通信
異常が発生しているか否かを判別する。ステップ３０９
がＮＯの場合、通信ライン１４が断線していないとみな
し、ステップ３１０で断線異常の有無を表す断線フラグ
をＯＦＦにする。また、ステップ３０９がＹＥＳの場
合、通信ライン１４が断線しているとみなし、ステップ
３１１で断線フラグをＯＮにセットする。
【００２７】次いで、上述した通信系異常の検出手順を
図４のタイムチャートに従いより具体的に説明する。な
お図中、時刻ｔ１，ｔ２は６４ｍｓ毎に前記図３の処理
が起動されるタイミングを示す。また、時刻ｔａは通信
ライン１４が断線したタイミングを示す。
図４のタイムチャートに従いより具体的に説明する。な
お図中、時刻ｔ１，ｔ２は６４ｍｓ毎に前記図３の処理
が起動されるタイミングを示す。また、時刻ｔａは通信
ライン１４が断線したタイミングを示す。
【００２８】ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２及びトランスミッショ
ンＥＣＵ１３はそれぞれ、８ｍｓ毎、５ｍｓ毎にメッセ
ージを送信しており、通信系が正常であれば、エンジン
ＥＣＵ１１は同様に８ｍｓ毎、５ｍｓ毎にメッセージを
受信する。また、エンジンＥＣＵ１１では４ｍｓ周期で
前記メッセージの受信をモニタする。ＡＢＳ＿ＥＣＵ１
２及びトランスミッションＥＣＵ１３に異常が無く、且
つ通信ライン１４が断線していない場合（ｔａ以前）、
メッセージ受信を確認した上で第１及び第２受信カウン
タが各々カウントアップされる。時刻ｔ１では、第１受
信カウンタ≧Ｎ（Ｎ＝６）、第２受信カウンタ≧Ｍ（Ｍ
＝１１）であると判定される。このとき、第１及び第２
異常フラグ、断線フラグは何れもＯＦＦのまま保持され
ると共に、各カウンタが０にクリアされる。また、時刻
ｔ１以降、第１及び第２受信カウンタが０→１→２→・
・・の順に再度カウントアップされていく。
ンＥＣＵ１３はそれぞれ、８ｍｓ毎、５ｍｓ毎にメッセ
ージを送信しており、通信系が正常であれば、エンジン
ＥＣＵ１１は同様に８ｍｓ毎、５ｍｓ毎にメッセージを
受信する。また、エンジンＥＣＵ１１では４ｍｓ周期で
前記メッセージの受信をモニタする。ＡＢＳ＿ＥＣＵ１
２及びトランスミッションＥＣＵ１３に異常が無く、且
つ通信ライン１４が断線していない場合（ｔａ以前）、
メッセージ受信を確認した上で第１及び第２受信カウン
タが各々カウントアップされる。時刻ｔ１では、第１受
信カウンタ≧Ｎ（Ｎ＝６）、第２受信カウンタ≧Ｍ（Ｍ
＝１１）であると判定される。このとき、第１及び第２
異常フラグ、断線フラグは何れもＯＦＦのまま保持され
ると共に、各カウンタが０にクリアされる。また、時刻
ｔ１以降、第１及び第２受信カウンタが０→１→２→・
・・の順に再度カウントアップされていく。
【００２９】その後、時刻ｔａで通信ライン１４が断線
すると、それ以降、エンジンＥＣＵ１１では通信相手側
の各ＥＣＵに対して通信不能となるため、メッセージ受
信が確認できず、第１及び第２受信カウンタのカウント
アップ動作が停止される。従って、時刻ｔ２では、第１
受信カウンタ＜Ｎ（Ｎ＝６）、第２受信カウンタ＜Ｍ
（Ｍ＝１１）であると判定される。このとき、第１及び
第２異常フラグがＯＮされると共に、断線フラグがＯＮ
される。つまり、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２及びトランスミッ
ションＥＣＵ１３との通信が共に不能であることから、
断線異常であると推定する。この場合、断線異常に対応
した所定のフェールセーフ処理等が適宜実施される。
すると、それ以降、エンジンＥＣＵ１１では通信相手側
の各ＥＣＵに対して通信不能となるため、メッセージ受
信が確認できず、第１及び第２受信カウンタのカウント
アップ動作が停止される。従って、時刻ｔ２では、第１
受信カウンタ＜Ｎ（Ｎ＝６）、第２受信カウンタ＜Ｍ
（Ｍ＝１１）であると判定される。このとき、第１及び
第２異常フラグがＯＮされると共に、断線フラグがＯＮ
される。つまり、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２及びトランスミッ
ションＥＣＵ１３との通信が共に不能であることから、
断線異常であると推定する。この場合、断線異常に対応
した所定のフェールセーフ処理等が適宜実施される。
【００３０】因みに、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２とトランスミ
ッションＥＣＵ１３とのうち、何れか一方のみが異常と
なる場合（一方の異常フラグがＯＮの場合）、該当する
ＥＣＵの異常だけが検出され、断線であるとの判定はな
されない。この場合、異常発生のＥＣＵに関してデフォ
ルト値が与えられると共に、所定のフェイルセーフ処理
等が行われる。
ッションＥＣＵ１３とのうち、何れか一方のみが異常と
なる場合（一方の異常フラグがＯＮの場合）、該当する
ＥＣＵの異常だけが検出され、断線であるとの判定はな
されない。この場合、異常発生のＥＣＵに関してデフォ
ルト値が与えられると共に、所定のフェイルセーフ処理
等が行われる。
【００３１】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。エンジンＥＣＵ１１（通信モジ
ュール１１ｂ）が他の複数のＥＣＵ１２，１３（通信モ
ジュール１２ｂ，１３ｂ）に共通の通信ライン１４を介
して接続される構成において、ＥＣＵ１２，１３側から
のメッセージ受信回数に基づく異常検出が可能となり、
ひいてはネットワーク上の通信系異常を適正に検出する
ことができる。
に示す効果が得られる。エンジンＥＣＵ１１（通信モジ
ュール１１ｂ）が他の複数のＥＣＵ１２，１３（通信モ
ジュール１２ｂ，１３ｂ）に共通の通信ライン１４を介
して接続される構成において、ＥＣＵ１２，１３側から
のメッセージ受信回数に基づく異常検出が可能となり、
ひいてはネットワーク上の通信系異常を適正に検出する
ことができる。
【００３２】特に、通信相手側のＥＣＵ１２，１３毎に
メッセージ受信回数をカウントし、ＥＣＵ１２，１３毎
の個別の異常検出を可能としたので、多数のＥＣＵによ
り構築される車両用ネットワークシステムにおいてその
信頼性が向上する。また、ＥＣＵ毎のメッセージ受信回
数が何れも判定値を下回る場合において、通信ライン１
４の断線であると判定するようにしたので、ＥＣＵ個別
の異常だけでなく、通信ライン１４の断線異常も好適に
検出できるようになる。
メッセージ受信回数をカウントし、ＥＣＵ１２，１３毎
の個別の異常検出を可能としたので、多数のＥＣＵによ
り構築される車両用ネットワークシステムにおいてその
信頼性が向上する。また、ＥＣＵ毎のメッセージ受信回
数が何れも判定値を下回る場合において、通信ライン１
４の断線であると判定するようにしたので、ＥＣＵ個別
の異常だけでなく、通信ライン１４の断線異常も好適に
検出できるようになる。
【００３３】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。車両用ネットワークシステムの構成を図５
のように変更する。図５では、例えばエンジンＥＣＵ１
１内に複数の通信モジュール２１，２２が設けられ、そ
れら通信モジュール２１，２２が通信ライン１４を介し
て他のＥＣＵ（ここではＡＢＳ＿ＥＣＵ１２）に接続さ
れている。かかる場合、エンジンＥＣＵ１１は、通信モ
ジュール２１，２２の何れか一方（又は両方）を経由し
て定期的にＡＢＳ＿ＥＣＵ１２からメッセージを受信
し、その受信回数をカウントする。そして既述の通り、
ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２からのメッセージ受信周期よりも長
い周期（例えば６４ｍｓ間隔）で、前記カウントした受
信回数をモニタし、その受信回数と所定の判定値との比
較により異常検出を行う。本構成においても、上記した
実施の形態と同様に、ネットワーク上の通信系異常を適
正に検出することができる。
体化できる。車両用ネットワークシステムの構成を図５
のように変更する。図５では、例えばエンジンＥＣＵ１
１内に複数の通信モジュール２１，２２が設けられ、そ
れら通信モジュール２１，２２が通信ライン１４を介し
て他のＥＣＵ（ここではＡＢＳ＿ＥＣＵ１２）に接続さ
れている。かかる場合、エンジンＥＣＵ１１は、通信モ
ジュール２１，２２の何れか一方（又は両方）を経由し
て定期的にＡＢＳ＿ＥＣＵ１２からメッセージを受信
し、その受信回数をカウントする。そして既述の通り、
ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２からのメッセージ受信周期よりも長
い周期（例えば６４ｍｓ間隔）で、前記カウントした受
信回数をモニタし、その受信回数と所定の判定値との比
較により異常検出を行う。本構成においても、上記した
実施の形態と同様に、ネットワーク上の通信系異常を適
正に検出することができる。
【００３４】ネットワークシステムの構成としては上記
以外に、前述した図１と図５とを組み合わせたものであ
っても良く、要は、メインＥＣＵ（例えばエンジンＥＣ
Ｕ１１）内に設けられた通信モジュールが、当該メイン
ＥＣＵ内に設けられた他の通信モジュールとサブＥＣＵ
側の通信モジュールとに通信ラインを介して接続される
か、若しくはサブＥＣＵ側の複数の通信モジュールに通
信ラインを介して接続される車両用ネットワークシステ
ムであれば本発明が適用できる。なお、異常検出を実施
するメインＥＣＵは、エンジンＥＣＵ１１に限らず他の
ＥＣＵであっても良い。
以外に、前述した図１と図５とを組み合わせたものであ
っても良く、要は、メインＥＣＵ（例えばエンジンＥＣ
Ｕ１１）内に設けられた通信モジュールが、当該メイン
ＥＣＵ内に設けられた他の通信モジュールとサブＥＣＵ
側の通信モジュールとに通信ラインを介して接続される
か、若しくはサブＥＣＵ側の複数の通信モジュールに通
信ラインを介して接続される車両用ネットワークシステ
ムであれば本発明が適用できる。なお、異常検出を実施
するメインＥＣＵは、エンジンＥＣＵ１１に限らず他の
ＥＣＵであっても良い。
【００３５】また、メッセージ受信回数を比較判定する
ための判定値を複数設定しておき、その複数の判定値に
より異常の種類を特定することも可能である。例えば、
前記ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２からのメッセージ受信回数を判
定するための判定値Ｎを「６」とする以外に、Ｎ＝２を
判定値として加える。そして、メッセージ受信回数＝
０，１であれば断線異常であると判断し、メッセージ受
信回数＝２〜５であればＡＢＳ＿ＥＣＵ１２の処理遅れ
であると判断する。この場合、複数の異なる判定値を用
いることで、通信系異常が通信遅れ時など一時的なもの
であるか、断線時など継続的なものであるかといった、
通信系異常の種類を特定することが可能となる。
ための判定値を複数設定しておき、その複数の判定値に
より異常の種類を特定することも可能である。例えば、
前記ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２からのメッセージ受信回数を判
定するための判定値Ｎを「６」とする以外に、Ｎ＝２を
判定値として加える。そして、メッセージ受信回数＝
０，１であれば断線異常であると判断し、メッセージ受
信回数＝２〜５であればＡＢＳ＿ＥＣＵ１２の処理遅れ
であると判断する。この場合、複数の異なる判定値を用
いることで、通信系異常が通信遅れ時など一時的なもの
であるか、断線時など継続的なものであるかといった、
通信系異常の種類を特定することが可能となる。
【００３６】また、本来のメッセージ受信回数を超える
領域に同受信回数の判定値を設定しておいても良い。例
えば、前記判定値Ｎとして「１０」を設定しておき、Ａ
ＢＳ＿ＥＣＵ１２からのメッセージ受信回数が「１０」
よりも大きければ異常発生と判断する。この場合、ＡＢ
Ｓ＿ＥＣＵ１２からのメッセージ送信タイミングに異常
が発生したと判断できる。
領域に同受信回数の判定値を設定しておいても良い。例
えば、前記判定値Ｎとして「１０」を設定しておき、Ａ
ＢＳ＿ＥＣＵ１２からのメッセージ受信回数が「１０」
よりも大きければ異常発生と判断する。この場合、ＡＢ
Ｓ＿ＥＣＵ１２からのメッセージ送信タイミングに異常
が発生したと判断できる。
【００３７】また更に、通信相手側のＥＣＵ毎にメッセ
ージ受信回数をカウントするのではなく、メッセージ受
信の総回数をカウントし、該カウントした受信回数（総
回数）と所定の判定値との比較により通信系異常を検出
するようにしても良い。例えば、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２か
らのメッセージ受信回数とトランスミッションＥＣＵ１
３からのメッセージ受信回数とを一つのカウンタで累積
的にカウントする。この場合にも、通信系異常が好適に
検出できる。
ージ受信回数をカウントするのではなく、メッセージ受
信の総回数をカウントし、該カウントした受信回数（総
回数）と所定の判定値との比較により通信系異常を検出
するようにしても良い。例えば、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１２か
らのメッセージ受信回数とトランスミッションＥＣＵ１
３からのメッセージ受信回数とを一つのカウンタで累積
的にカウントする。この場合にも、通信系異常が好適に
検出できる。
【図１】発明の実施の形態における車両用ネットワーク
システムの概要を示す構成図。
システムの概要を示す構成図。
【図２】メッセージ受信処理を示すフローチャート。
【図３】通信系異常の検出処理を示すフローチャート。
【図４】異常検出の様子を示すタイムチャート。
【図５】別の車両用ネットワークシステムを示す構成
図。
図。
【図６】従来技術におけるネットワークシステムを説明
するための構成図。
するための構成図。
１１…エンジンＥＣＵ、１２…ＡＢＳ＿ＥＣＵ、１３…
トランスミッションＥＣＵ、１１ａ〜１３ａ…マイコ
ン、１１ｂ〜１３ｂ…通信モジュール、１４…通信ライ
ン、２１，２２…通信モジュール。
トランスミッションＥＣＵ、１１ａ〜１３ａ…マイコ
ン、１１ｂ〜１３ｂ…通信モジュール、１４…通信ライ
ン、２１，２２…通信モジュール。
Claims (6)
- 【請求項１】メインＥＣＵと、このメインＥＣＵに対し
て通信ラインを介してメッセージを定期的に送信するサ
ブＥＣＵとを備え、前記メインＥＣＵ内に設けられた通
信モジュールが、当該メインＥＣＵ内に設けられた他の
通信モジュールとサブＥＣＵ側の通信モジュールとに接
続されるか、若しくはサブＥＣＵ側の複数の通信モジュ
ールに接続される車両用ネットワークシステムにおい
て、 前記メインＥＣＵは、前記メッセージを定期的に受信
し、その受信回数をカウントする手段と、サブＥＣＵか
らのメッセージ受信周期よりも長い周期で、前記カウン
トした受信回数をモニタし、その受信回数と所定の判定
値との比較により通信系異常を検出する手段とを有する
ことを特徴とする車両用ネットワークシステムの異常検
出装置。 - 【請求項２】メインＥＣＵには共通の通信ラインを介し
て複数のサブＥＣＵが各々接続され、メインＥＣＵは、
各サブＥＣＵからそれぞれメッセージを定期的に受信
し、その受信回数をサブＥＣＵ毎にカウントし、該カウ
ントした受信回数とサブＥＣＵ毎の判定値との比較によ
り各サブＥＣＵの異常を個々に検出する請求項１に記載
の車両用ネットワークシステムの異常検出装置。 - 【請求項３】各サブＥＣＵからのメッセージ受信回数を
モニタした結果、何れの受信回数も前記判定値よりも小
さければ、通信ラインの断線であると判定する請求項２
に記載の車両用ネットワークシステムの異常検出装置。 - 【請求項４】サブＥＣＵからのメッセージ受信回数が、
「受信回数モニタ周期／メッセージ受信周期」（／は除
算を示す）よりも少ない場合、異常検出対象のサブＥＣ
Ｕが異常であると判定する請求項１〜３の何れかに記載
の車両用ネットワークシステムの異常検出装置。 - 【請求項５】メインＥＣＵには共通の通信ラインを介し
て複数のサブＥＣＵが各々接続され、メインＥＣＵは、
各サブＥＣＵからそれぞれメッセージを定期的に受信
し、メッセージ受信の総回数をカウントし、該カウント
した受信回数と所定の判定値との比較により通信系異常
を検出する請求項１に記載の車両用ネットワークシステ
ムの異常検出装置。 - 【請求項６】メッセージ受信回数を比較判定するための
判定値を複数設定しておき、その複数の判定値により異
常の種類を特定する請求項１〜５の何れかに記載の車両
用ネットワークシステムの異常検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000351179A JP2002158668A (ja) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | 車両用ネットワークシステムの異常検出装置 |
| US09/953,142 US6938190B2 (en) | 2000-11-17 | 2001-09-17 | Failure detector for communication network in automobile |
| DE10156417A DE10156417A1 (de) | 2000-11-17 | 2001-11-16 | Fehlererfassungsvorrichtung für ein Fahrzeugübertragungsnetzwerk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000351179A JP2002158668A (ja) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | 車両用ネットワークシステムの異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002158668A true JP2002158668A (ja) | 2002-05-31 |
Family
ID=18824284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000351179A Pending JP2002158668A (ja) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | 車両用ネットワークシステムの異常検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6938190B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002158668A (ja) |
| DE (1) | DE10156417A1 (ja) |
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| KR100643865B1 (ko) | 2005-04-01 | 2006-11-10 | 한국단자공업 주식회사 | 이상 진단 기능을 구비하는 모스트 경로 확장장치 |
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| US8897635B2 (en) | 2008-10-31 | 2014-11-25 | Howard University | System and method of detecting and locating intermittent and other faults |
| US9215045B2 (en) | 2008-10-31 | 2015-12-15 | Howard University | System and method of detecting and locating intermittent electrical faults in electrical systems |
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| JP2019084899A (ja) * | 2017-11-03 | 2019-06-06 | アルパイン株式会社 | 車両用後方画像表示装置 |
| DE112013006757B4 (de) | 2013-03-01 | 2022-03-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Datenverarbeitungsvorrichtung und Kommunikationssystem |
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| FR2844612B1 (fr) * | 2002-09-13 | 2005-05-27 | Renault Sa | Procede de diagnostic d'un ensemble de commande, notamment pour vehicule automobile, et dispositif de diagnostic associe |
| US20050193257A1 (en) * | 2004-02-06 | 2005-09-01 | Matsushita Avionics Systems Corporation | System and method for improving network reliability |
| US7315181B1 (en) * | 2005-12-01 | 2008-01-01 | At&T Corp. | Method for automatically identifying component failure in a communication network |
| US7933696B2 (en) * | 2006-08-31 | 2011-04-26 | GM Global Technology Operations LLC | Distributed arithmetic logic unit security check |
| JP4281787B2 (ja) * | 2006-11-24 | 2009-06-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車載異常警報装置 |
| US8239109B2 (en) * | 2008-01-30 | 2012-08-07 | Ford Global Technologies, Llc | Output shaft speed sensor based anti-lock braking system |
| US8402268B2 (en) | 2009-06-11 | 2013-03-19 | Panasonic Avionics Corporation | System and method for providing security aboard a moving platform |
| CN103249642B (zh) | 2010-09-10 | 2016-05-25 | 松下航空电子公司 | 集成用户接口系统和方法以及相应的用户座椅、信息系统与飞行器 |
| CA2841685C (en) | 2013-03-15 | 2021-05-18 | Panasonic Avionics Corporation | System and method for providing multi-mode wireless data distribution |
| DE102016005928B4 (de) * | 2016-05-14 | 2020-11-19 | Audi Ag | Beobachtungsvorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Resetdauer eines Resets eines Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs |
| JP7094670B2 (ja) * | 2017-07-03 | 2022-07-04 | 矢崎総業株式会社 | 設定装置及びコンピュータ |
| JP7159921B2 (ja) * | 2019-03-06 | 2022-10-25 | トヨタ自動車株式会社 | 通信故障検出装置 |
| JP7347380B2 (ja) * | 2020-09-09 | 2023-09-20 | トヨタ自動車株式会社 | 処理装置、通信システム、及び処理装置用プログラム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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