JPH06351077A - 多重伝送装置 - Google Patents
多重伝送装置Info
- Publication number
- JPH06351077A JPH06351077A JP5138211A JP13821193A JPH06351077A JP H06351077 A JPH06351077 A JP H06351077A JP 5138211 A JP5138211 A JP 5138211A JP 13821193 A JP13821193 A JP 13821193A JP H06351077 A JPH06351077 A JP H06351077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control unit
- abnormality
- control
- units
- transmission line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のコントロールユニットがこれらをつな
ぐ伝送路を介して相互に通信し得るように構成された多
重伝送装置において、コントロールユニット各部につい
ての異常検出を、低コストかつコンパクトな構成で精度
よく行う。 【構成】 多重伝送装置においては各コントロールユニ
ット相互間で通信が可能であるという点に着目し、この
通信機能を利用して各コントロールユニット相互間で異
常監視を行う。すなわち、あるコントロールユニット１
２Ａが所定期間毎に伝送路１４へ出力した検査信号を、
他のコントロールユニット１２Ｂが該所定期間毎に入力
しなかったときには、コントロールユニット１２Ｂはコ
ントロールユニット１２Ａに異常が発生したと判定す
る。これにより、従来コントロールユニット１２Ａ自体
に設けられていたウォッチドッグ回路等の異常検出手段
を廃止できる。また、コントロールユニット間の相互監
視により、いずれかのコントロールユニットに何等かの
異常が発生した場合すべてこれを検出することができ
る。
ぐ伝送路を介して相互に通信し得るように構成された多
重伝送装置において、コントロールユニット各部につい
ての異常検出を、低コストかつコンパクトな構成で精度
よく行う。 【構成】 多重伝送装置においては各コントロールユニ
ット相互間で通信が可能であるという点に着目し、この
通信機能を利用して各コントロールユニット相互間で異
常監視を行う。すなわち、あるコントロールユニット１
２Ａが所定期間毎に伝送路１４へ出力した検査信号を、
他のコントロールユニット１２Ｂが該所定期間毎に入力
しなかったときには、コントロールユニット１２Ｂはコ
ントロールユニット１２Ａに異常が発生したと判定す
る。これにより、従来コントロールユニット１２Ａ自体
に設けられていたウォッチドッグ回路等の異常検出手段
を廃止できる。また、コントロールユニット間の相互監
視により、いずれかのコントロールユニットに何等かの
異常が発生した場合すべてこれを検出することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車等で用い
られる多重伝送装置に関するものである。
られる多重伝送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年の自動車においては、電子制御技術
の発達に伴いこれに搭載される電装機器が著しく増大し
ており、このため各電装機器間を結ぶ配線の肥大化、複
雑化が問題となってきている。かかる問題を解決するた
め、複数の電装機器のコントロールユニット（通信ノー
ド）を伝送路（バス）に接続し、この伝送路を介して各
コントロールユニット相互間で通信を行うようにした多
重伝送装置が提案されている（例えば特開平１−１４３
５３３号公報参照）。
の発達に伴いこれに搭載される電装機器が著しく増大し
ており、このため各電装機器間を結ぶ配線の肥大化、複
雑化が問題となってきている。かかる問題を解決するた
め、複数の電装機器のコントロールユニット（通信ノー
ド）を伝送路（バス）に接続し、この伝送路を介して各
コントロールユニット相互間で通信を行うようにした多
重伝送装置が提案されている（例えば特開平１−１４３
５３３号公報参照）。
【０００３】上記各コントロールユニットは、一般に、
上記複数の電装機器に接続されたＣＰＵ（信号処理手
段）と、このＣＰＵに接続され、上記伝送路に対する信
号の入出力を行う多重ＩＣ（通信制御手段）とを備えて
なっている。そして、各電装機器からＣＰＵに入力され
た信号は、多重ＩＣにおいて多重化された後上記伝送路
へ出力されるようになっている。
上記複数の電装機器に接続されたＣＰＵ（信号処理手
段）と、このＣＰＵに接続され、上記伝送路に対する信
号の入出力を行う多重ＩＣ（通信制御手段）とを備えて
なっている。そして、各電装機器からＣＰＵに入力され
た信号は、多重ＩＣにおいて多重化された後上記伝送路
へ出力されるようになっている。
【０００４】ところで、従来より、上記各コントロール
ユニットのＣＰＵには、該ＣＰＵが暴走するのを防止す
るためのウォッチドッグ回路（暴走検出回路）が設けら
れている。このウォッチドッグ回路は、ＣＰＵが定期的
に出力した信号（暴走検出信号）が入力されるようにな
っており、所定時間内に該信号入力がなされなかったと
きには、ＣＰＵに異常が発生したとしてＣＰＵにリセッ
ト信号を出力し、これによりＣＰＵが暴走するのを未然
に防止するようになっている。
ユニットのＣＰＵには、該ＣＰＵが暴走するのを防止す
るためのウォッチドッグ回路（暴走検出回路）が設けら
れている。このウォッチドッグ回路は、ＣＰＵが定期的
に出力した信号（暴走検出信号）が入力されるようにな
っており、所定時間内に該信号入力がなされなかったと
きには、ＣＰＵに異常が発生したとしてＣＰＵにリセッ
ト信号を出力し、これによりＣＰＵが暴走するのを未然
に防止するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の多重伝送装置においては、次のような問題が
ある。
うな構成の多重伝送装置においては、次のような問題が
ある。
【０００６】すなわち、ＣＰＵの異常検出のために各コ
ントロールユニット毎にウォッチドッグ回路を設けるこ
とが必要であり、このため、多重伝送装置が大型化しか
つコスト高になってしまう、という問題がある。
ントロールユニット毎にウォッチドッグ回路を設けるこ
とが必要であり、このため、多重伝送装置が大型化しか
つコスト高になってしまう、という問題がある。
【０００７】また、ＣＰＵの異常が演算処理フロー上の
異常等のように上記リセット信号によりＣＰＵが再起動
可能な異常であれば、コントロールユニットとしての機
能が損なわれることはないが、例えばＣＰＵが物理的損
傷を受けた場合等にはコントロールユニットはその機能
が損なわれることとなり、かかる異常の場合、該コント
ロールユニットにより作動制御されるべき電装機器を全
く作動させることができなくなる、という問題がある。
異常等のように上記リセット信号によりＣＰＵが再起動
可能な異常であれば、コントロールユニットとしての機
能が損なわれることはないが、例えばＣＰＵが物理的損
傷を受けた場合等にはコントロールユニットはその機能
が損なわれることとなり、かかる異常の場合、該コント
ロールユニットにより作動制御されるべき電装機器を全
く作動させることができなくなる、という問題がある。
【０００８】さらに、上記ウォッチドッグ回路では、多
重ＩＣの故障等のようにコントロールユニットにおける
他の部分の異常については、全くこれを検出することが
できない、という問題がある。
重ＩＣの故障等のようにコントロールユニットにおける
他の部分の異常については、全くこれを検出することが
できない、という問題がある。
【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、コントロールユニット各部についての
異常検出を、低コストかつコンパクトな構成で精度よく
行うことができる多重伝送装置を提供することを目的と
するものである。
たものであって、コントロールユニット各部についての
異常検出を、低コストかつコンパクトな構成で精度よく
行うことができる多重伝送装置を提供することを目的と
するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、多重伝送装置
においては各コントロールユニット相互間で通信が可能
であるという点に着目し、この通信機能を利用して各コ
ントロールユニット相互間で異常監視を行う構成とし、
もって上記目的達成を図るようにしたものである。
においては各コントロールユニット相互間で通信が可能
であるという点に着目し、この通信機能を利用して各コ
ントロールユニット相互間で異常監視を行う構成とし、
もって上記目的達成を図るようにしたものである。
【００１１】すなわち、請求項１に記載したように、複
数のコントロールユニットがこれらをつなぐ伝送路を介
して相互に通信し得るように構成された多重伝送装置に
おいて、前記複数のコントロールユニットのうち、第１
のコントロールユニットが所定期間毎に検査信号を前記
伝送路へ出力するように構成されるとともに、第２のコ
ントロールユニットが前記所定期間毎に前記検査信号を
前記伝送路から入力するように構成されており、前記第
２のコントロールユニットは、前記検査信号入力がなか
ったとき前記第１のコントロールユニットに異常が発生
したと判定するように構成されている、ことを特徴とす
るものである。
数のコントロールユニットがこれらをつなぐ伝送路を介
して相互に通信し得るように構成された多重伝送装置に
おいて、前記複数のコントロールユニットのうち、第１
のコントロールユニットが所定期間毎に検査信号を前記
伝送路へ出力するように構成されるとともに、第２のコ
ントロールユニットが前記所定期間毎に前記検査信号を
前記伝送路から入力するように構成されており、前記第
２のコントロールユニットは、前記検査信号入力がなか
ったとき前記第１のコントロールユニットに異常が発生
したと判定するように構成されている、ことを特徴とす
るものである。
【００１２】上記「所定期間毎」とは、繰り返して到来
するタイミング毎（例えば所定時間毎あるいはコントロ
ールユニットの処理フローの所定サイクル毎等）を意味
するものである。
するタイミング毎（例えば所定時間毎あるいはコントロ
ールユニットの処理フローの所定サイクル毎等）を意味
するものである。
【００１３】上記「第２のコントロールユニット」は、
単数でも複数でもよい。
単数でも複数でもよい。
【００１４】
【発明の作用および効果】上記構成に示すように、第１
のコントロールユニットが所定期間毎に伝送路へ出力し
た検査信号を、第２のコントロールユニットが該所定期
間毎に入力しなかったときには、第２のコントロールユ
ニットは、第１のコントロールユニットに異常が発生し
たと判定するようになっているので、第１のコントロー
ルユニット自体にウォッチドッグ回路等の異常検出手段
を設ける必要がなく、多重伝送装置のコスト低減を図る
ことができる。また、このようなコントロールユニット
間の相互監視により、いずれかのコントロールユニット
に何等かの異常が発生した場合すべてこれを検出するこ
とができる。
のコントロールユニットが所定期間毎に伝送路へ出力し
た検査信号を、第２のコントロールユニットが該所定期
間毎に入力しなかったときには、第２のコントロールユ
ニットは、第１のコントロールユニットに異常が発生し
たと判定するようになっているので、第１のコントロー
ルユニット自体にウォッチドッグ回路等の異常検出手段
を設ける必要がなく、多重伝送装置のコスト低減を図る
ことができる。また、このようなコントロールユニット
間の相互監視により、いずれかのコントロールユニット
に何等かの異常が発生した場合すべてこれを検出するこ
とができる。
【００１５】このように本発明によれば、コントロール
ユニット各部についての異常検出を、低コストかつコン
パクトな構成で精度よく行うことができる。
ユニット各部についての異常検出を、低コストかつコン
パクトな構成で精度よく行うことができる。
【００１６】上記構成に加え、請求項２に記載したよう
に、上記異常が発生したと判定したとき、第１のコント
ロールユニットにより作動制御されるべき電装機器を所
定作動させるための信号を、第２のコントロールユニッ
トが該電装機器または伝送路へ出力する構成とすれば、
いずれかのコントロールユニットに異常が発生したとき
の対応を適切に行うことができる。
に、上記異常が発生したと判定したとき、第１のコント
ロールユニットにより作動制御されるべき電装機器を所
定作動させるための信号を、第２のコントロールユニッ
トが該電装機器または伝送路へ出力する構成とすれば、
いずれかのコントロールユニットに異常が発生したとき
の対応を適切に行うことができる。
【００１７】ここに「所定作動」とは、第１のコントロ
ールユニットの異常発生時、第２のコントロールユニッ
トあるいは他のコントロールユニットの作動制御によっ
て行い得る上記電装機器の作動を意味する。
ールユニットの異常発生時、第２のコントロールユニッ
トあるいは他のコントロールユニットの作動制御によっ
て行い得る上記電装機器の作動を意味する。
【００１８】また、上記「所定作動させるための信号」
は、第２のコントロールユニットが上記電装機器を所定
作動させるための作動制御を行い得る場合には、直接上
記電装機器へ出力し、あるいは、この作動制御を行い得
る他のコントロールユニットに該作動制御を行わしめる
ために伝送路へ出力するようにすればよく、また、第２
のコントロールユニットが上記電装機器を所定作動させ
るための作動制御を行い得ない場合には、伝送路へ出力
するようにすればよい。
は、第２のコントロールユニットが上記電装機器を所定
作動させるための作動制御を行い得る場合には、直接上
記電装機器へ出力し、あるいは、この作動制御を行い得
る他のコントロールユニットに該作動制御を行わしめる
ために伝送路へ出力するようにすればよく、また、第２
のコントロールユニットが上記電装機器を所定作動させ
るための作動制御を行い得ない場合には、伝送路へ出力
するようにすればよい。
【００１９】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて詳述する。
ついて詳述する。
【００２０】図１は、本実施例に係る多重伝送装置１０
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【００２１】この多重伝送装置１０は、自動車用多重伝
送装置であって、複数のコントロールユニット１２Ａ、
１２Ｂ、…がこれらをつなぐ伝送路（バス）１４を介し
て相互に通信し得るように構成されている。
送装置であって、複数のコントロールユニット１２Ａ、
１２Ｂ、…がこれらをつなぐ伝送路（バス）１４を介し
て相互に通信し得るように構成されている。
【００２２】このように通信ノードを構成する各コント
ロールユニット１２Ａ、１２Ｂ、…相互間の通信は、時
分割分散制御方式の多重伝送により行われ、いずれかの
コントロールユニットが送信した信号は他のすべてのコ
ントロールユニットが受信するように設定されている。
なお、このような多重伝送の具体的方法については、公
知であり、また上記特開平１−１４３５３３号公報にも
詳細に開示されているので、その詳細な説明は省略す
る。
ロールユニット１２Ａ、１２Ｂ、…相互間の通信は、時
分割分散制御方式の多重伝送により行われ、いずれかの
コントロールユニットが送信した信号は他のすべてのコ
ントロールユニットが受信するように設定されている。
なお、このような多重伝送の具体的方法については、公
知であり、また上記特開平１−１４３５３３号公報にも
詳細に開示されているので、その詳細な説明は省略す
る。
【００２３】上記各コントロールユニット１２Ａ、１２
Ｂ、…は、各々複数の電装機器１６Ａ、１６Ｂ、…に接
続されたＣＰＵ１８と、このＣＰＵ１８に接続され、上
記伝送路１４に対する信号の入出力を行う多重ＩＣ２０
とを備えてなっている。上記コントロールユニット１２
ＡのＣＰＵ１８に接続された電装機器１６Ａは、スイッ
チ２２、ランプ２４およびモータ２６であり、上記コン
トロールユニット１２ＢのＣＰＵ１８に接続された電装
機器１６Ｂは、スイッチ２８およびランプ３０、３２で
ある。
Ｂ、…は、各々複数の電装機器１６Ａ、１６Ｂ、…に接
続されたＣＰＵ１８と、このＣＰＵ１８に接続され、上
記伝送路１４に対する信号の入出力を行う多重ＩＣ２０
とを備えてなっている。上記コントロールユニット１２
ＡのＣＰＵ１８に接続された電装機器１６Ａは、スイッ
チ２２、ランプ２４およびモータ２６であり、上記コン
トロールユニット１２ＢのＣＰＵ１８に接続された電装
機器１６Ｂは、スイッチ２８およびランプ３０、３２で
ある。
【００２４】上記各コントロールユニット１２Ａ、１２
Ｂ、…において、各電装機器１６Ａ、１６Ｂ、…からＣ
ＰＵ１８に入力された信号は、多重ＩＣ２０において多
重化された後、伝送路１４へ出力されるようになってい
る。そして、上記各コントロールユニット１２Ａ、１２
Ｂ、…のＣＰＵ１８は、他のコントロールユニットから
伝送路１４へ出力された上記信号を伝送路１４から多重
ＩＣ２０を介して入力するように構成されている。
Ｂ、…において、各電装機器１６Ａ、１６Ｂ、…からＣ
ＰＵ１８に入力された信号は、多重ＩＣ２０において多
重化された後、伝送路１４へ出力されるようになってい
る。そして、上記各コントロールユニット１２Ａ、１２
Ｂ、…のＣＰＵ１８は、他のコントロールユニットから
伝送路１４へ出力された上記信号を伝送路１４から多重
ＩＣ２０を介して入力するように構成されている。
【００２５】図２に示すように、上記各コントロールユ
ニット１２Ａ、１２Ｂ、…のＣＰＵ１８は、通常動作す
なわち各電装機器１６Ａ、１６Ｂ、…に対する作動制御
を行うとともに（ステップＳ１）、所定の設定時間毎に
該ＣＰＵ１８が正常に動作していることを示す検査信号
を、多重ＩＣ２０を介して伝送路１４へ出力するように
構成されている（ステップＳ２、Ｓ３）。
ニット１２Ａ、１２Ｂ、…のＣＰＵ１８は、通常動作す
なわち各電装機器１６Ａ、１６Ｂ、…に対する作動制御
を行うとともに（ステップＳ１）、所定の設定時間毎に
該ＣＰＵ１８が正常に動作していることを示す検査信号
を、多重ＩＣ２０を介して伝送路１４へ出力するように
構成されている（ステップＳ２、Ｓ３）。
【００２６】さらに、図３に示すように、上記各コント
ロールユニット１２Ａ、１２Ｂ、…のＣＰＵ１８は、他
のコントロールユニットから伝送路１４へ出力された信
号を伝送路１４から入力するが（ステップＳ１１）、上
記設定時間内に上記検査信号入力がなかったときには、
該検査信号を出力すべきコントロールユニットに異常が
発生したと判定し、フェイルモード動作を行い（ステッ
プＳ１２、Ｓ１３）、一方、上記設定時間内に上記検査
信号入力があれば、かかるフェイルモード動作は行わ
ず、通常動作を行うように構成されている（ステップＳ
１２、Ｓ１４）。
ロールユニット１２Ａ、１２Ｂ、…のＣＰＵ１８は、他
のコントロールユニットから伝送路１４へ出力された信
号を伝送路１４から入力するが（ステップＳ１１）、上
記設定時間内に上記検査信号入力がなかったときには、
該検査信号を出力すべきコントロールユニットに異常が
発生したと判定し、フェイルモード動作を行い（ステッ
プＳ１２、Ｓ１３）、一方、上記設定時間内に上記検査
信号入力があれば、かかるフェイルモード動作は行わ
ず、通常動作を行うように構成されている（ステップＳ
１２、Ｓ１４）。
【００２７】次に、上記フェイルモード動作の具体例に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００２８】図１において、例えば、電装機器１６Ａの
スイッチ２２がヘッドライトスイッチであり、電装機器
１６Ｂのランプ３０がヘッドライトスイッチ２２により
点灯するヘッドランプであるとする。かかる場合におい
て、コントロールユニット１２Ａ（第１のコントロール
ユニット）に異常が発生すると、ヘッドライトスイッチ
２２をオンしてもヘッドランプ３０が点灯しなくなって
しまうことがある。しかしながら、本実施例において
は、図４に示すように、上記設定時間内にコントロール
ユニット１２Ｂ（第２のコントロールユニット）への上
記検査信号入力がなかったときには、コントロールユニ
ット１２Ｂは、コントロールユニット１２Ａに異常が発
生したと判定して、ヘッドライトスイッチ２２のオンオ
フにかかわらず、ヘッドランプ３０を点灯状態に固定す
る（ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３）。一方、上記設
定時間内に上記検査信号入力があれば、コントロールユ
ニット１２Ｂは、ヘッドライトスイッチ２２のオンオフ
状態に従ってヘッドランプ３０を点灯状態あるいは消灯
状態にする（ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２
５、Ｓ２６）。
スイッチ２２がヘッドライトスイッチであり、電装機器
１６Ｂのランプ３０がヘッドライトスイッチ２２により
点灯するヘッドランプであるとする。かかる場合におい
て、コントロールユニット１２Ａ（第１のコントロール
ユニット）に異常が発生すると、ヘッドライトスイッチ
２２をオンしてもヘッドランプ３０が点灯しなくなって
しまうことがある。しかしながら、本実施例において
は、図４に示すように、上記設定時間内にコントロール
ユニット１２Ｂ（第２のコントロールユニット）への上
記検査信号入力がなかったときには、コントロールユニ
ット１２Ｂは、コントロールユニット１２Ａに異常が発
生したと判定して、ヘッドライトスイッチ２２のオンオ
フにかかわらず、ヘッドランプ３０を点灯状態に固定す
る（ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３）。一方、上記設
定時間内に上記検査信号入力があれば、コントロールユ
ニット１２Ｂは、ヘッドライトスイッチ２２のオンオフ
状態に従ってヘッドランプ３０を点灯状態あるいは消灯
状態にする（ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２
５、Ｓ２６）。
【００２９】以上詳述したように、本実施例において
は、あるコントロールユニット１２Ａが所定期間毎に伝
送路へ出力した検査信号を、他のコントロールユニット
１２Ｂが入力しなかったときには、コントロールユニッ
ト１２Ａに異常が発生したと判定するようになっている
ので、コントロールユニット１２Ａ自体にウォッチドッ
グ回路等の異常検出手段を設ける必要がなくなり、多重
伝送装置１０のコンパクト化およびコスト低減を図るこ
とができる。また、このようなコントロールユニット間
の相互監視により、いずれかのコントロールユニットに
何等かの異常が発生した場合すべてこれを検出すること
ができる。
は、あるコントロールユニット１２Ａが所定期間毎に伝
送路へ出力した検査信号を、他のコントロールユニット
１２Ｂが入力しなかったときには、コントロールユニッ
ト１２Ａに異常が発生したと判定するようになっている
ので、コントロールユニット１２Ａ自体にウォッチドッ
グ回路等の異常検出手段を設ける必要がなくなり、多重
伝送装置１０のコンパクト化およびコスト低減を図るこ
とができる。また、このようなコントロールユニット間
の相互監視により、いずれかのコントロールユニットに
何等かの異常が発生した場合すべてこれを検出すること
ができる。
【００３０】このように本実施例によれば、コントロー
ルユニット各部についての異常検出を、低コストかつコ
ンパクトな構成で精度よく行うことができる。
ルユニット各部についての異常検出を、低コストかつコ
ンパクトな構成で精度よく行うことができる。
【００３１】さらに、本実施例によれば、コントロール
ユニット１２Ｂは、コントロールユニット１２Ａに異常
が発生したと判定したとき、コントロールユニット１２
Ａにより作動制御されるべき電装機器１６Ｂを所定作動
させるための信号を、コントロールユニット１２Ｂが電
装機器１６Ｂへ出力するようになっているので、コント
ロールユニット１２Ａに異常が発生したときの対応を適
切に行うことができる。
ユニット１２Ｂは、コントロールユニット１２Ａに異常
が発生したと判定したとき、コントロールユニット１２
Ａにより作動制御されるべき電装機器１６Ｂを所定作動
させるための信号を、コントロールユニット１２Ｂが電
装機器１６Ｂへ出力するようになっているので、コント
ロールユニット１２Ａに異常が発生したときの対応を適
切に行うことができる。
【図１】本実施例に係る多重伝送装置を示すブロック図
【図２、３、４】上記実施例の作用を示すフローチャー
ト
ト
１０ 多重伝送装置 １２Ａ 第１のコントロールユニット １２Ｂ 第２のコントロールユニット １４ 伝送路 １６Ａ、１６Ｂ、… 電装機器 １８ ＣＰＵ ２０ 多重ＩＣ ２２ スイッチ（ヘッドライトスイッチ） ３０ ランプ（ヘッドランプ）
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のコントロールユニットがこれらを
つなぐ伝送路を介して相互に通信し得るように構成され
た多重伝送装置において、 前記複数のコントロールユニットのうち、第１のコント
ロールユニットが所定期間毎に検査信号を前記伝送路へ
出力するように構成されるとともに、第２のコントロー
ルユニットが前記所定期間毎に前記検査信号を前記伝送
路から入力するように構成されており、 前記第２のコントロールユニットは、前記検査信号入力
がなかったとき前記第１のコントロールユニットに異常
が発生したと判定するように構成されている、ことを特
徴とする多重伝送装置。 - 【請求項２】 前記第２のコントロールユニットは、前
記異常が発生したと判定したとき、前記第１のコントロ
ールユニットにより作動制御されるべき電装機器を所定
作動させるための信号を前記電装機器または前記伝送路
へ出力する、ことを特徴とする請求項１記載の多重伝送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5138211A JPH06351077A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 多重伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5138211A JPH06351077A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 多重伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06351077A true JPH06351077A (ja) | 1994-12-22 |
Family
ID=15216682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5138211A Pending JPH06351077A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 多重伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06351077A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6938190B2 (en) | 2000-11-17 | 2005-08-30 | Denso Corporation | Failure detector for communication network in automobile |
| JPWO2015194407A1 (ja) * | 2014-06-18 | 2017-04-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載制御装置または車載制御システム |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP5138211A patent/JPH06351077A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6938190B2 (en) | 2000-11-17 | 2005-08-30 | Denso Corporation | Failure detector for communication network in automobile |
| JPWO2015194407A1 (ja) * | 2014-06-18 | 2017-04-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載制御装置または車載制御システム |
| US10221944B2 (en) | 2014-06-18 | 2019-03-05 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Vehicle-mounted control device or vehicle-mounted control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0467512B1 (en) | Communication system for vehicle | |
| KR20100131960A (ko) | 센서 장치 | |
| JPH06351077A (ja) | 多重伝送装置 | |
| JPH04275740A (ja) | 車載用多重伝送装置 | |
| JP3916495B2 (ja) | フェイルセーフ機能を備えたコントローラ | |
| JP2827948B2 (ja) | 故障監視検出方式 | |
| KR100247008B1 (ko) | 이중화 모듈간 스위칭제어회로 | |
| JPH02301855A (ja) | 中央演算処理装置の並列運転方式 | |
| JPH09223444A (ja) | 補助リレー駆動回路 | |
| JP2959621B2 (ja) | 装置内パス監視方式 | |
| JP3125864B2 (ja) | 二重化システム | |
| JPH06161799A (ja) | Ｃｐｕ多重化瞬時切換装置 | |
| GB2298932A (en) | A fail-safe multiplex system | |
| JP2526516B2 (ja) | 障害監視方式 | |
| JP2004334548A (ja) | 分散型監視制御システムの故障監視システム | |
| JPH06326716A (ja) | 通信バス監視装置 | |
| JP2000112581A (ja) | 電子制御装置 | |
| JPH10294723A (ja) | 多重通信システム | |
| JPH05233578A (ja) | 障害装置の縮退方式 | |
| JPH063919B2 (ja) | 負荷制御システム | |
| JPH10312229A (ja) | 電源制御装置 | |
| JPH06202889A (ja) | 多重入出力回路系の故障検出装置 | |
| JP2002268909A (ja) | 駆動制御装置 | |
| JPH05143381A (ja) | 待機冗長方式 | |
| JPH09135533A (ja) | 電源出力の異常検出方式 |