JP2002268909A - 駆動制御装置 - Google Patents
駆動制御装置Info
- Publication number
- JP2002268909A JP2002268909A JP2001063216A JP2001063216A JP2002268909A JP 2002268909 A JP2002268909 A JP 2002268909A JP 2001063216 A JP2001063216 A JP 2001063216A JP 2001063216 A JP2001063216 A JP 2001063216A JP 2002268909 A JP2002268909 A JP 2002268909A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microcomputer
- load
- drive
- reset pulse
- reset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な回路構成によってマイコンの異常発生
を検知するとともに、フェイルセーフ動作を行って負荷
を駆動することのできる駆動制御装置を提供することに
ある。 【解決手段】 本発明の駆動制御装置１は、制御対象と
なる負荷２の駆動を制御するマイコン３と、このマイコ
ン３から出力されるパルス信号を受信してウォッチドッ
グ機能によりマイコンの異常発生時にはリセットパルス
を出力するウォッチドッグ機能付リセットＩＣ４と、こ
のリセットパルスを受信すると、電源電圧を積分して駆
動信号を出力する駆動信号出力手段５と、この駆動信号
出力手段５で出力された駆動信号が所定値になると、負
荷２の駆動を開始するスイッチング手段６とを含むこと
を特徴とする。
を検知するとともに、フェイルセーフ動作を行って負荷
を駆動することのできる駆動制御装置を提供することに
ある。 【解決手段】 本発明の駆動制御装置１は、制御対象と
なる負荷２の駆動を制御するマイコン３と、このマイコ
ン３から出力されるパルス信号を受信してウォッチドッ
グ機能によりマイコンの異常発生時にはリセットパルス
を出力するウォッチドッグ機能付リセットＩＣ４と、こ
のリセットパルスを受信すると、電源電圧を積分して駆
動信号を出力する駆動信号出力手段５と、この駆動信号
出力手段５で出力された駆動信号が所定値になると、負
荷２の駆動を開始するスイッチング手段６とを含むこと
を特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御対象となる負
荷の駆動を制御する駆動制御装置に係り、特に簡単な回
路構成によってマイコンの異常発生時にフェイルセーフ
動作を行うことのできる駆動制御装置に関する。
荷の駆動を制御する駆動制御装置に係り、特に簡単な回
路構成によってマイコンの異常発生時にフェイルセーフ
動作を行うことのできる駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、マイコンの故障を検知するための
故障検知回路としては、特開平４−２９１６３４号公報
に開示されたマイコンの故障検知回路があった。このマ
イコンの故障検知回路の構成を図３に示す。
故障検知回路としては、特開平４−２９１６３４号公報
に開示されたマイコンの故障検知回路があった。このマ
イコンの故障検知回路の構成を図３に示す。
【０００３】図３に示すように、従来のマイコンの故障
検知回路１０１は、故障の検知対象であるマイコン１０
２と、このマイコン１０２からクロック信号を受信して
異常発生時にはリセットパルスを出力するウォッチドッ
グ機能付きリセットＩＣ１０３と、リセットパルスを所
定値以上検出したときには警報を出力する検出回路１０
４とから構成されている。
検知回路１０１は、故障の検知対象であるマイコン１０
２と、このマイコン１０２からクロック信号を受信して
異常発生時にはリセットパルスを出力するウォッチドッ
グ機能付きリセットＩＣ１０３と、リセットパルスを所
定値以上検出したときには警報を出力する検出回路１０
４とから構成されている。
【０００４】このように構成されたマイコンの故障検知
回路１０１では、マイコン１０２は搭載されたプログラ
ムにしたがって正常なプログラム処理が実行されていれ
ば、ウォッチドッグ機能付きリセットＩＣ１０３に対し
てほぼ一定周期で等しい長さのクロック信号を出力して
いる。そして、このクロック信号を受信したウォッチド
ッグ機能付きリセットＩＣ１０３は、マイコン１０２に
何らかの異常が発生してクロック信号が途絶えると、ク
ロック信号が再開するまで所定時間毎にリセットパルス
を出力する。
回路１０１では、マイコン１０２は搭載されたプログラ
ムにしたがって正常なプログラム処理が実行されていれ
ば、ウォッチドッグ機能付きリセットＩＣ１０３に対し
てほぼ一定周期で等しい長さのクロック信号を出力して
いる。そして、このクロック信号を受信したウォッチド
ッグ機能付きリセットＩＣ１０３は、マイコン１０２に
何らかの異常が発生してクロック信号が途絶えると、ク
ロック信号が再開するまで所定時間毎にリセットパルス
を出力する。
【０００５】ここで、マイコン１０２が暴走してクロッ
ク信号が完全に途絶えた場合には、ウォッチドッグ機能
付きリセットＩＣ１０３はリセットパルスを出力し続け
ることになり、検出回路１０４ではこのリセットパルス
を充電用コンデンサに充電していき、充電電圧が所定の
レベルに達すると、警報として出力信号を出力してい
た。
ク信号が完全に途絶えた場合には、ウォッチドッグ機能
付きリセットＩＣ１０３はリセットパルスを出力し続け
ることになり、検出回路１０４ではこのリセットパルス
を充電用コンデンサに充電していき、充電電圧が所定の
レベルに達すると、警報として出力信号を出力してい
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のマイコンの故障検知回路１０１では、マイコン
１０２の故障を検知することはできるものの、マイコン
１０２が制御している制御対象の負荷を駆動することは
なかった。
た従来のマイコンの故障検知回路１０１では、マイコン
１０２の故障を検知することはできるものの、マイコン
１０２が制御している制御対象の負荷を駆動することは
なかった。
【０００７】したがって、マイコン１０２が車両に搭載
されたＥＣＵ（Engine Control Unit)である場合には、
マイコンの異常発生時にそのマイコンが制御している負
荷をフェイルセーフ動作によって駆動するために、ワイ
ヤハーネスなどを用いて別途バックアップ回路を設けな
ければならず、コストの増加とともに車両重量が増加す
るという問題点があった。
されたＥＣＵ（Engine Control Unit)である場合には、
マイコンの異常発生時にそのマイコンが制御している負
荷をフェイルセーフ動作によって駆動するために、ワイ
ヤハーネスなどを用いて別途バックアップ回路を設けな
ければならず、コストの増加とともに車両重量が増加す
るという問題点があった。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、簡単な回路構成によってマイコンの
異常発生時を検知するだけではなく、マイコンが制御し
ていた負荷を駆動することもできる駆動制御装置を提供
することにある。
あり、その目的は、簡単な回路構成によってマイコンの
異常発生時を検知するだけではなく、マイコンが制御し
ていた負荷を駆動することもできる駆動制御装置を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明である駆動制御装置は、制御
対象となる負荷の駆動を制御するマイコンと、このマイ
コンから出力されるパルス信号を受信してウォッチドッ
グ機能によりマイコンの異常発生時にはリセットパルス
を出力するウォッチドッグ機能付リセットＩＣとを含む
駆動制御装置であって、前記リセットパルスを受信する
と、電源電圧を積分して駆動信号を出力する駆動信号出
力手段と、この駆動信号出力手段で出力された前記駆動
信号が所定値になると、前記負荷の駆動を開始するスイ
ッチング手段とを含むことを特徴とする。
に、請求項１に記載の発明である駆動制御装置は、制御
対象となる負荷の駆動を制御するマイコンと、このマイ
コンから出力されるパルス信号を受信してウォッチドッ
グ機能によりマイコンの異常発生時にはリセットパルス
を出力するウォッチドッグ機能付リセットＩＣとを含む
駆動制御装置であって、前記リセットパルスを受信する
と、電源電圧を積分して駆動信号を出力する駆動信号出
力手段と、この駆動信号出力手段で出力された前記駆動
信号が所定値になると、前記負荷の駆動を開始するスイ
ッチング手段とを含むことを特徴とする。
【００１０】この請求項１の発明によれば、簡単な回路
構成によってマイコンの異常発生を検知するとともに、
フェイルセーフ動作を行って負荷を駆動することができ
る。
構成によってマイコンの異常発生を検知するとともに、
フェイルセーフ動作を行って負荷を駆動することができ
る。
【００１１】請求項２に記載の発明である駆動制御装置
の駆動信号出力手段は、前記リセットパルスに基づいて
電源電圧のＯＮ／ＯＦＦの切り換えを行うスイッチング
素子と、このスイッチング素子がＯＮに切り換えられた
ときには、前記電源電圧を積分する積分回路とから構成
されていることを特徴とする。
の駆動信号出力手段は、前記リセットパルスに基づいて
電源電圧のＯＮ／ＯＦＦの切り換えを行うスイッチング
素子と、このスイッチング素子がＯＮに切り換えられた
ときには、前記電源電圧を積分する積分回路とから構成
されていることを特徴とする。
【００１２】この請求項２の発明によれば、トランジス
タなどのスイッチング素子と積分回路によって駆動信号
を出力するので、簡単な回路構成によって駆動信号を出
力し、これによってマイコンの異常発生時にも負荷を駆
動することができる。
タなどのスイッチング素子と積分回路によって駆動信号
を出力するので、簡単な回路構成によって駆動信号を出
力し、これによってマイコンの異常発生時にも負荷を駆
動することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】まず、本実施形態の駆動制御装置
の構成を図１に基づいて説明する。
の構成を図１に基づいて説明する。
【００１４】図１に示すように、駆動制御装置１は、制
御対象となる負荷２の駆動を制御するマイコン３と、こ
のマイコン３から出力されるパルス信号を受信してウォ
ッチドッグ機能によりマイコン３の異常発生時にはリセ
ットパルスを出力するウォッチドッグ機能付リセットＩ
Ｃ４と、このウォッチドッグ機能付きリセットＩＣ４か
らリセットパルスを受信して負荷２を駆動するための駆
動信号を出力する駆動信号出力手段５と、この駆動信号
に基づいて、負荷２の駆動を開始するスイッチング手段
６と、スイッチからの入力を制御するＥＣＵ（Engine C
ontorol Unit）７との間で多重通信を行う多重通信イン
ターフェース８と、イグニッションスイッチ９を介して
電源電圧のインターフェースを行う入力インターフェー
ス１０とから構成されている。
御対象となる負荷２の駆動を制御するマイコン３と、こ
のマイコン３から出力されるパルス信号を受信してウォ
ッチドッグ機能によりマイコン３の異常発生時にはリセ
ットパルスを出力するウォッチドッグ機能付リセットＩ
Ｃ４と、このウォッチドッグ機能付きリセットＩＣ４か
らリセットパルスを受信して負荷２を駆動するための駆
動信号を出力する駆動信号出力手段５と、この駆動信号
に基づいて、負荷２の駆動を開始するスイッチング手段
６と、スイッチからの入力を制御するＥＣＵ（Engine C
ontorol Unit）７との間で多重通信を行う多重通信イン
ターフェース８と、イグニッションスイッチ９を介して
電源電圧のインターフェースを行う入力インターフェー
ス１０とから構成されている。
【００１５】ここで、駆動信号出力手段５は、リセット
パルスに基づいて電源電圧のＯＮ／ＯＦＦの切り換えを
行うためのスイッチング素子であるトランジスタ５１
と、このトランジスタ５１がＯＮされると、コンデンサ
によって電源電圧を積分して駆動信号を出力する積分回
路５２とから構成されている。
パルスに基づいて電源電圧のＯＮ／ＯＦＦの切り換えを
行うためのスイッチング素子であるトランジスタ５１
と、このトランジスタ５１がＯＮされると、コンデンサ
によって電源電圧を積分して駆動信号を出力する積分回
路５２とから構成されている。
【００１６】このように構成された駆動制御装置１は、
例えばブレーキ機構を制御するブレーキコントローラや
複数の車載オーディオ装置を制御するオーディオコント
ローラなどの負荷の駆動を制御するための駆動制御装置
であって、この駆動制御の処理を行うマイコン３は搭載
されたプログラムにしたがって負荷２の駆動を制御し、
正常なプログラム処理が実行されていれば、ウォッチド
ッグ機能付きリセットＩＣ４に対してほぼ一定周期で等
しい長さのクロック信号を出力している。
例えばブレーキ機構を制御するブレーキコントローラや
複数の車載オーディオ装置を制御するオーディオコント
ローラなどの負荷の駆動を制御するための駆動制御装置
であって、この駆動制御の処理を行うマイコン３は搭載
されたプログラムにしたがって負荷２の駆動を制御し、
正常なプログラム処理が実行されていれば、ウォッチド
ッグ機能付きリセットＩＣ４に対してほぼ一定周期で等
しい長さのクロック信号を出力している。
【００１７】そして、ウォッチドッグ機能付きリセット
ＩＣ４は、マイコン３から出力されるクロック信号を監
視し、マイコン３に何らかの異常が発生してクロック信
号が途絶えると、クロック信号が再開するまで所定時間
毎にマイコン３に対してリセットパルスを出力する。
ＩＣ４は、マイコン３から出力されるクロック信号を監
視し、マイコン３に何らかの異常が発生してクロック信
号が途絶えると、クロック信号が再開するまで所定時間
毎にマイコン３に対してリセットパルスを出力する。
【００１８】そして、マイコン３が暴走してしまったよ
うな場合には、マイコン３からのクロック信号が完全に
途絶えるので、ウォッチドッグ機能付きリセットＩＣ４
はリセットパルスを出力し続けることになる。
うな場合には、マイコン３からのクロック信号が完全に
途絶えるので、ウォッチドッグ機能付きリセットＩＣ４
はリセットパルスを出力し続けることになる。
【００１９】ここで、リセットパルスが出力され続けた
場合の駆動制御装置１による負荷の駆動処理を図２のタ
イミングチャートに基づいて説明する。
場合の駆動制御装置１による負荷の駆動処理を図２のタ
イミングチャートに基づいて説明する。
【００２０】図２に示すように、まずイグニッションス
イッチ９がＯＮされると、電源電圧が図２（ａ）に示す
ように立ち上がる。ここで、マイコン３が暴走している
と、マイコン３からのクロック信号が出力されないの
で、ウォッチドッグ機能付きリセットＩＣ４は異常と判
断して図２（ｂ）に示すようにリセットパルスを出力す
る。
イッチ９がＯＮされると、電源電圧が図２（ａ）に示す
ように立ち上がる。ここで、マイコン３が暴走している
と、マイコン３からのクロック信号が出力されないの
で、ウォッチドッグ機能付きリセットＩＣ４は異常と判
断して図２（ｂ）に示すようにリセットパルスを出力す
る。
【００２１】そして、駆動信号出力手段５では、このリ
セットパルスに従ってトランジスタ５１がＯＮ／ＯＦＦ
を繰り返し行い、イグニッションスイッチ９がＯＮであ
れば電源電圧が供給される。
セットパルスに従ってトランジスタ５１がＯＮ／ＯＦＦ
を繰り返し行い、イグニッションスイッチ９がＯＮであ
れば電源電圧が供給される。
【００２２】こうして電源電圧が積分回路５２に供給さ
れると、積分回路５２は図２（ｄ）に示すような駆動信
号を出力し、遅延動作を開始する。
れると、積分回路５２は図２（ｄ）に示すような駆動信
号を出力し、遅延動作を開始する。
【００２３】そして、この駆動信号はスイッチング手段
６に入力され、駆動信号の電圧値がスイッチング手段６
のトランジスタ６１を駆動するための駆動電圧を越える
と、トランジスタ６１はＯＮされ、図２（ｅ）に示すよ
うに動作をする。この図２（ｅ）から分かるように時刻
Ｔ１を過ぎるとトランジスタ６１がＯＮされ、これによ
って負荷２が駆動されることになる。
６に入力され、駆動信号の電圧値がスイッチング手段６
のトランジスタ６１を駆動するための駆動電圧を越える
と、トランジスタ６１はＯＮされ、図２（ｅ）に示すよ
うに動作をする。この図２（ｅ）から分かるように時刻
Ｔ１を過ぎるとトランジスタ６１がＯＮされ、これによ
って負荷２が駆動されることになる。
【００２４】また、時刻Ｔ１までの時間は、積分回路５
２による遅延動作として機能し、リセットパルスのパル
ス幅によってＣＲ時定数が決定され、遅延時間すなわち
時刻Ｔ１が決定される。
２による遅延動作として機能し、リセットパルスのパル
ス幅によってＣＲ時定数が決定され、遅延時間すなわち
時刻Ｔ１が決定される。
【００２５】このように、本実施形態の駆動制御装置１
は、マイコン３に異常が発生したときには、積分回路５
２をリセットパルスに基づいて動作させ、スイッチング
手段６を駆動させるので、簡単な回路構成でフェイルセ
ーフ動作を行うことができる。
は、マイコン３に異常が発生したときには、積分回路５
２をリセットパルスに基づいて動作させ、スイッチング
手段６を駆動させるので、簡単な回路構成でフェイルセ
ーフ動作を行うことができる。
【００２６】これによって、車両に搭載されたＥＣＵの
場合には、ワイヤハーネスなどを用いて別途バックアッ
プ回路を設ける必要がなくなるので、コストの増加や車
両重量の増加を防止することができる。
場合には、ワイヤハーネスなどを用いて別途バックアッ
プ回路を設ける必要がなくなるので、コストの増加や車
両重量の増加を防止することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の駆動制御
装置によれば、簡単な回路構成によってマイコンの異常
発生を検知するとともに、フェイルセーフ動作を行って
負荷を駆動することができる。
装置によれば、簡単な回路構成によってマイコンの異常
発生を検知するとともに、フェイルセーフ動作を行って
負荷を駆動することができる。
【図１】本発明による駆動制御装置の一実施形態の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】図１に示す駆動制御装置における負荷の駆動処
理を示すタイミングチャートである。
理を示すタイミングチャートである。
【図３】従来のマイコンの故障検知回路の構成を示す回
路図である。
路図である。
１ 駆動制御装置 ２ 負荷 ３、１０２ マイコン ４、１０３ ウォッチドッグ機能付リセットＩＣ ５ 駆動信号出力手段 ６ スイッチング手段 ７ ＥＣＵ ８ 多重通信インターフェース ９ イグニッションスイッチ １０ 入力インターフェース ５１、６１ トランジスタ ５２ 積分回路 １０１ マイコンの故障検知回路 １０４ 検出回路
Claims (2)
- 【請求項１】 制御対象となる負荷の駆動を制御するマ
イコンと、このマイコンから出力されるパルス信号を受
信してウォッチドッグ機能によりマイコンの異常発生時
にはリセットパルスを出力するウォッチドッグ機能付リ
セットＩＣとを含む駆動制御装置であって、 前記リセットパルスを受信すると、電源電圧を積分して
駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、 この駆動信号出力手段で出力された前記駆動信号が所定
値になると、前記負荷の駆動を開始するスイッチング手
段とを含むことを特徴とする駆動制御装置。 - 【請求項２】 前記駆動信号出力手段は、 前記リセットパルスに基づいて電源電圧のＯＮ／ＯＦＦ
の切り換えを行うスイッチング素子と、 このスイッチング素子がＯＮに切り換えられたときに
は、前記電源電圧を積分する積分回路とから構成されて
いることを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001063216A JP2002268909A (ja) | 2001-03-07 | 2001-03-07 | 駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001063216A JP2002268909A (ja) | 2001-03-07 | 2001-03-07 | 駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002268909A true JP2002268909A (ja) | 2002-09-20 |
Family
ID=18922243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001063216A Pending JP2002268909A (ja) | 2001-03-07 | 2001-03-07 | 駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002268909A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7936349B2 (en) | 2006-09-04 | 2011-05-03 | Funai Electric Co., Ltd. | Power supply apparatus and flat-screen television set |
| WO2019102926A1 (ja) * | 2017-11-21 | 2019-05-31 | ヤマハ発動機株式会社 | マイクロコンピュータを備えたビークル制御装置 |
-
2001
- 2001-03-07 JP JP2001063216A patent/JP2002268909A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7936349B2 (en) | 2006-09-04 | 2011-05-03 | Funai Electric Co., Ltd. | Power supply apparatus and flat-screen television set |
| WO2019102926A1 (ja) * | 2017-11-21 | 2019-05-31 | ヤマハ発動機株式会社 | マイクロコンピュータを備えたビークル制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2011189918A (ja) | 車両用の制御装置 | |
| US20130311072A1 (en) | Power-steering control system | |
| CN107428297B (zh) | 车辆用控制装置及其控制方法 | |
| US20050168892A1 (en) | Electric power steering system | |
| JP2002182808A (ja) | Ｃｐｕの消費電力低減方法、電子装置および消費電力低減プログラムを記録した記録媒体 | |
| US20190049940A1 (en) | Control device and method of controlling control device | |
| US6879892B2 (en) | Electronic control system and method thereof | |
| JP4094827B2 (ja) | 駆動制御装置 | |
| US10633018B2 (en) | External watchdog with integrated backward regeneration support | |
| JP2002268909A (ja) | 駆動制御装置 | |
| JP2018078682A (ja) | 電子制御装置 | |
| CN109690333B (zh) | 电子控制装置和电子控制装置的连接状态的诊断方法 | |
| JP3916495B2 (ja) | フェイルセーフ機能を備えたコントローラ | |
| KR100488842B1 (ko) | 차량용 고장 진단 시스템 | |
| JP2001010514A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2022115295A (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| KR100531732B1 (ko) | 스타터 제어장치 | |
| JP4821144B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置 | |
| KR101876734B1 (ko) | 차량용 제어기기 및 그의 ig 상태를 인식하는 방법 | |
| JPH03217364A (ja) | 車載用制御装置のマイクロコンピュータ暴走監視装置 | |
| KR100646395B1 (ko) | 전자제어 파워스티어링 시스템의 페일세이프 제어 방법 | |
| JP4712735B2 (ja) | 車両用昇圧装置 | |
| JP5319983B2 (ja) | 表示システム | |
| KR100723716B1 (ko) | 전자제어 파워 스티어링 시스템에서의 조타력 가변 제어방법 | |
| JPH11190265A (ja) | エンジン始動装置 |