JP4821144B2 - 電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置 Download PDFInfo
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Description
2 コラム軸
3 減速ギア
4A及び4B ユニバーサルジョイント
5 ピニオンラック機構
6 タイロッド
10、40 トルクセンサ
11 イグニションキー
12、41 車速センサ
14 バッテリ
20 モータ
30 コントロールユニット
37 モータ駆動回路
38 モータ電流検出回路
42 外部WDT
50 主CPU(主制御部)
60 隷属CPU(隷属制御部)
Claims (4)
- ステアリングシャフトに発生する操舵トルク及び車速信号に基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部と、モータの電流値及び前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与する前記モータを駆動制御する駆動制御部とを具備すると共に、前記電流指令値演算部及び駆動制御部が相互に通信可能な主制御部及び隷属制御部で構成されている電動パワーステアリング装置の制御方法において、
特定条件が成立したと判定した時に、前記主制御部が同期化を前記隷属制御部に通知し、前記主制御部及び前記隷属制御部の所定の動作が同時に開始するように同期化させ、
前記モータを駆動する回路系に充電回路を設け、前記充電回路の充電電圧に基づいて前記特定条件の成立を行うようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御方法。 - ステアリングシャフトに発生する操舵トルク及び車速信号に基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部と、モータの電流値及び前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与する前記モータを駆動制御する駆動制御部とを具備すると共に、前記電流指令値演算部及び駆動制御部が相互に通信可能な主制御部及び隷属制御部で構成されている電動パワーステアリング装置の制御方法において、
特定条件が成立したと判定した時に、前記主制御部が同期化を前記隷属制御部に通知し、前記主制御部及び前記隷属制御部の所定の動作が同時に開始するように同期化させ、
前記駆動制御部の検出温度若しくは推定温度が所定値となったときに前記特定条件の成立を行うようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御方法。 - ステアリングシャフトに発生する操舵トルク及び車速信号に基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部と、モータの電流値及び前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与する前記モータを駆動制御する駆動制御部とを具備すると共に、前記電流指令値演算部及び駆動制御部が相互に通信可能な主制御部及び隷属制御部で構成されている電動パワーステアリング装置の制御装置において、
特定条件が成立したと判定した時に、前記主制御部が同期化を前記隷属制御部に通知し、前記主制御部及び前記隷属制御部の所定の動作が同時に開始するように同期化させる同期化手段を具備し、
前記モータを駆動する回路系に充電回路を設けると共に、前記充電回路の充電電圧を検出する検出手段を設け、前記検出手段の検出に基づいて前記特定条件の成立を行うようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。 - ステアリングシャフトに発生する操舵トルク及び車速信号に基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部と、モータの電流値及び前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与する前記モータを駆動制御する駆動制御部とを具備すると共に、前記電流指令値演算部及び駆動制御部が相互に通信可能な主制御部及び隷属制御部で構成されている電動パワーステアリング装置の制御装置において、
特定条件が成立したと判定した時に、前記主制御部が同期化を前記隷属制御部に通知し、前記主制御部及び前記隷属制御部の所定の動作が同時に開始するように同期化させる同期化手段を具備し、
前記駆動制御部に温度検出手段若しくは温度推定手段を設け、検出温度若しくは推定温度が所定値となったときに前記特定条件の成立を行うようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
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