JP2006248462A - 電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006248462A JP2006248462A JP2005070738A JP2005070738A JP2006248462A JP 2006248462 A JP2006248462 A JP 2006248462A JP 2005070738 A JP2005070738 A JP 2005070738A JP 2005070738 A JP2005070738 A JP 2005070738A JP 2006248462 A JP2006248462 A JP 2006248462A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control unit
- electric power
- synchronization
- power steering
- slave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
【解決手段】ステアリングシャフトに発生する操舵トルク及び車速信号に基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部と、モータの電流値及び前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与する前記モータを駆動制御する駆動制御部とを具備すると共に、前記電流指令値演算部及び駆動制御部が相互に通信可能な主制御部及び隷属制御部で構成されている電動パワーステアリング装置の制御方法において、特定条件が成立することを契機として前記主制御部及び隷属制御部を同期化させる。
【選択図】図1
Description
2 コラム軸
3 減速ギア
4A及び4B ユニバーサルジョイント
5 ピニオンラック機構
6 タイロッド
10、40 トルクセンサ
11 イグニションキー
12、41 車速センサ
14 バッテリ
20 モータ
30 コントロールユニット
37 モータ駆動回路
38 モータ電流検出回路
42 外部WDT
50 主CPU(主制御部)
60 隷属CPU(隷属制御部)
Claims (15)
- ステアリングシャフトに発生する操舵トルク及び車速信号に基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部と、モータの電流値及び前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与する前記モータを駆動制御する駆動制御部とを具備すると共に、前記電流指令値演算部及び駆動制御部が相互に通信可能な主制御部及び隷属制御部で構成されている電動パワーステアリング装置の制御方法において、特定条件が成立することを契機として前記主制御部及び隷属制御部を同期化させることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御方法。
- 前記特定条件の成立を装置内電源電圧が作動範囲電圧となったこと、又は他の制御装置から所定データを受信したこと、又は初期診断中に特定回路の正常が確認されたことで行うようになっている請求項1に記載の電動パワーステアリング装置の制御方法。
- 前記モータを駆動する回路系に充電回路を設け、前記充電回路の充電電圧に基づいて前記特定条件の成立を行うようになっている請求項1に記載の電動パワーステアリング装置の制御方法。
- 前記駆動制御部の検出温度若しくは推定温度が所定値となったときに前記特定条件の成立を行うようになっている請求項1に記載の電動パワーステアリング装置の制御方法。
- 前記同期化は前記操舵補助力を発生させていない状態で行うようになっている請求項1に記載の電動パワーステアリング装置の制御方法。
- 前記同期化が、前記主制御部から前記隷属制御部に対して待機状態解除指令を送信し、受信した前記隷属制御部のみが先のステップに進めるようにして行う請求項5に記載の電動パワーステアリング装置の制御方法。
- 前記主制御部から前記隷属制御部に対してポート信号のレベル変化を通知することにより前記同期化を行うようにしている請求項5に記載の電動パワーステアリング装置の制御方法。
- 前記同期化を前記主制御部及び前記隷属制御部の交差バスを介して、又は共通の共有メモリを介して行うようにしている請求項5に記載の電動パワーステアリング装置の制御方法。
- ステアリングシャフトに発生する操舵トルク及び車速信号に基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部と、モータの電流値及び前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与する前記モータを駆動制御する駆動制御部とを具備すると共に、前記電流指令値演算部及び駆動制御部が相互に通信可能な主制御部及び隷属制御部で構成されている電動パワーステアリング装置の制御装置において、特定条件が成立することを契機として前記主制御部及び隷属制御部を同期化させる同期化手段を具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記特定条件の成立を装置内電源電圧が作動範囲電圧となったこと、又は他の制御装置から所定データを受信したこと、又は初期診断中に特定回路の正常が確認されたことで行う手段を設けている請求項9に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記モータを駆動する回路系に充電回路を設けると共に、前記充電回路の充電電圧を検出する検出手段を設け、前記検出手段の検出に基づいて前記特定条件の成立を行うようになっている請求項9に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記駆動制御部に温度検出手段若しくは温度推定手段を設け、検出温度若しくは推定温度が所定値となったときに前記特定条件の成立を行うようになっている請求項9に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記同期化手段は前記操舵補助力を発生させていない状態で前記同期化を行うと共に、前記主制御部から前記隷属制御部に対して待機状態解除指令を送信し、受信した前記隷属制御部のみが先のステップに進めるようになっている請求項9乃至12のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記同期化手段は前記操舵補助力を発生させていない状態で前記同期化を行うと共に、前記主制御部から前記隷属制御部に対してポート信号のレベル変化を通知することにより前記同期化を行うようになっている請求項9乃至12のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記同期化手段は前記操舵補助力を発生させていない状態で前記同期化を行うと共に、前記主制御部及び前記隷属制御部の交差バスを介して、又は共通の共有メモリを介して前記同期化を行うようになっている請求項9乃至12のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005070738A JP4821144B2 (ja) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | 電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005070738A JP4821144B2 (ja) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | 電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011104946A Division JP5223945B2 (ja) | 2011-05-10 | 2011-05-10 | 電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006248462A true JP2006248462A (ja) | 2006-09-21 |
JP4821144B2 JP4821144B2 (ja) | 2011-11-24 |
Family
ID=37089394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005070738A Expired - Fee Related JP4821144B2 (ja) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | 電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4821144B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9896125B2 (en) | 2014-09-25 | 2018-02-20 | Nsk Ltd. | Control apparatus and control method of on-vehicle electronic equipment |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016121746A1 (de) | 2016-11-14 | 2018-05-17 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Fadenumlenkrolle für einen im Bereich des Fadenchangierdreieckes einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine angeordneten mechanischen Fadenspeicher |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0381862A (ja) * | 1989-08-24 | 1991-04-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車載ネットワークの通信装置及びその通信方法 |
JPH11115627A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-27 | Nippon Soken Inc | 負荷動作制御装置 |
JP2001310743A (ja) * | 2000-04-26 | 2001-11-06 | Toyoda Mach Works Ltd | 車両用操舵制御装置 |
JP2003319678A (ja) * | 2002-04-17 | 2003-11-07 | Honda Motor Co Ltd | 演算装置 |
JP2003319683A (ja) * | 2002-04-17 | 2003-11-07 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
-
2005
- 2005-03-14 JP JP2005070738A patent/JP4821144B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0381862A (ja) * | 1989-08-24 | 1991-04-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車載ネットワークの通信装置及びその通信方法 |
JPH11115627A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-27 | Nippon Soken Inc | 負荷動作制御装置 |
JP2001310743A (ja) * | 2000-04-26 | 2001-11-06 | Toyoda Mach Works Ltd | 車両用操舵制御装置 |
JP2003319678A (ja) * | 2002-04-17 | 2003-11-07 | Honda Motor Co Ltd | 演算装置 |
JP2003319683A (ja) * | 2002-04-17 | 2003-11-07 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9896125B2 (en) | 2014-09-25 | 2018-02-20 | Nsk Ltd. | Control apparatus and control method of on-vehicle electronic equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4821144B2 (ja) | 2011-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5223945B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置 | |
JP6709326B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5406377B2 (ja) | 制御システム、及び電動パワーステアリング制御装置 | |
US6381528B1 (en) | Control unit for electric power steering apparatus | |
JP4029522B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
US5360077A (en) | Electric power steering apparatus | |
JP3660105B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
US7002313B2 (en) | Electric power steering device control apparatus | |
JP2003182608A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
JP7346993B2 (ja) | 制御装置 | |
EP3098139A1 (en) | Steering apparatus | |
JP2013182477A (ja) | マイクロプロセッサ外部監視回路、電子制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
WO2019049731A1 (ja) | パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP7225689B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2005255037A (ja) | 車両用電子制御装置 | |
CN108702099B (zh) | 电子控制装置以及搭载了该电子控制装置的电动助力转向装置 | |
US20220169304A1 (en) | Power supply system | |
EP1729419A1 (en) | Control apparatus of electrically driven power steering apparatus | |
JP4821144B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置 | |
JP3096793B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
EP3530548B1 (en) | Steering control device | |
US20230119506A1 (en) | Control device for vehicle | |
EP3617037A1 (en) | Vehicle control apparatus | |
JP2009029284A (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
JP5256780B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100616 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100706 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100901 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110315 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110510 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110809 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110822 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4821144 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140916 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |