CN107428297B - 车辆用控制装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具备通过车载网络连接的多个ECU的车辆用控制装置。车辆用控制装置具备对电气部件进行控制的第一控制装置、和与该第一控制装置通过车载网络连接的第二控制装置。在第一控制装置中的电气部件的工作开关固定为接通状态，且点火器键为断开的情况下，停止从第一控制装置向第二控制装置的数据发送，或者将第一控制装置设定为接收限定模式，从而抑制第二控制装置通过唤醒功能进行动作。

Description

车辆用控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及具备通过控制器局域网络(CAN，controller area network)等车载网络连接的多个电子控制单元(ECU，electronic control unit)的车辆用控制装置、及其控制方法。
背景技术
由被搭载于车辆的ECU控制的电气部件有多种，受各种控制。例如在专利文献1中，公开了由ECU控制的电动驻车制动器装置。在该专利文献1中，在点火器电源接通且引擎正停止时，通过禁止与油门操作及换档操作连动的驻车制动器的自动解除，从而抑制误操作而提高安全性。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：专利第4147253号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，近年来，车辆的电子化取得了发展，每一车辆的ECU的搭载数增加。在搭载了多个ECU的车辆用控制装置中，由于点火器断开时的暗电流增大，所以暗电流的降低要求增强。
但是，在上述的电动驻车制动器中，若工作开关固定为接通状态(称为接通固定)，则唤醒信号被固定为高电平，存在不能将电动驻车制动器用的ECU设为动作停止(休眠)状态的顾虑。
因此，在点火器断开时，也进行该ECU和其他电气部件用的ECU的CAN通信，具有CAN唤醒功能的其他电气部件用的ECU成为动作持续状态而导致消耗电流的增加。若工作开关的接通固定持续较长，则产生电池耗尽。
该问题不限于电动驻车制动器，在具备通过车载网络连接的多个ECU的车辆用控制系统中，若使电气部件工作的开关固定为接通状态则产生该问题。
本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供在电气部件的工作开关固定为接通状态的情况下，能够降低点火器断开时的暗电流的车辆用控制装置及其控制方法。
用于解决课题的手段
本发明的车辆用控制装置的特征在于，具备：第一控制装置，对电气部件进行控制；以及第二控制装置，与该第一控制装置通过车载网络连接，在所述第一控制装置中的电气部件的工作开关固定为接通状态，且点火器键为断开的情况下，停止从所述第一控制装置向所述第二控制装置的数据发送，或者将所述第一控制装置设定为接收限定模式。
此外，本发明的车辆用控制装置的控制方法中，该车辆用控制装置具备：第一控制装置，对电气部件进行控制；以及第二控制装置，与该第一控制装置通过车载网络连接，其特征在于，所述控制方法包括：诊断所述第一控制装置中的电气部件的工作开关是否固定为接通状态；在诊断为固定为接通状态时，进行点火器键的接通/断开判定；及在判定为所述点火器键为断开的情况下，停止从所述第一控制装置向所述第二控制装置的数据发送，或者将所述第一控制装置设定为接收限定模式。
发明效果
根据本发明，在电气部件的工作开关接通固定的情况下，停止从第一控制装置向第二控制装置的数据发送，或者将第一控制装置设定为接收限定模式，从而能够抑制第二控制装置通过唤醒功能而持续动作。从而，将第二控制装置设为休眠状态，能够降低点火器断开时的暗电流。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的车辆用控制装置的概略结构图。
图2是表示在图1所示的车辆用控制装置中，电动驻车制动器的工作开关固定为接通状态的情况下的第一控制方法的流程图。
图3是表示在图1所示的车辆用控制装置中，电动驻车制动器的工作开关固定为接通状态的情况下的第二控制方法的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
图1是车辆用控制装置的概略结构图。在图1中，作为控制对象的电气部件，以电动驻车制动器为例，提取示出对其进行控制的ECU及其周边单元。该车辆用控制装置具备经由车载网络用的CAN总线1a、1b相互连接的多个ECU(控制装置)2-1、2-2、2-3、2-4、……。ECU2-1用于电动驻车制动器3，对进行电动驻车制动器3的制动和解除的执行器4的驱动进行控制。
ECU2-1包含CAN通信集成电路(IC，integrated circuit)11、或门12、唤醒电路13、电源IC 14、微型计算机15及电动驻车制动器3的工作开关(外部开关)16等而构成。在该ECU2-1中，设置有电源端子T1、IGN端子T2、CAN-H、CAN-L端子T3、T4、开关端子T5、T6等。从电池BA向电源端子T1供应电源。向IGN端子T2输入表示点火器键(点火器开关)的状态的信号IGN。CAN-H、CAN-L端子T3、T4分别与CAN总线1a、1b连接。在开关端子T5、T6间，连接工作开关16。
从电源端子T1向CAN通信IC 11供应电源，通过微型计算机15的控制从CAN-H、CAN-L端子T3、T4经由CAN总线1a、1b进行基于CAN协议的数据通信。微型计算机15对基于CAN通信IC 11的接收、发送及状态(state)设定等进行控制。并且，从CAN通信IC 11向或门12输出CAN唤醒信号CWU。从IGN端子T2向或门12输入表示点火器键的状态的信号IWU、从工作开关16输入与该工作开关16的状态连动的唤醒信号SWU、及从微型计算机15输入自持信号SHS等。
唤醒电路13基于从或门12输出的逻辑与信号，使休眠状态的微型计算机15唤醒。该唤醒电路13经由基于或门12的输出信号而被接通/断开控制的半导体开关元件、例如P沟道型MOSFET17的电流通路从电源端子T1向电源IC 14供应电源。微型计算机15对从IGN端子T2输入的表示点火器键的状态的信号IGN进行监视，且对从开关端子T6输入的唤醒信号SWU进行监视。工作开关16连接到电源端子T1和或门12的一个输入端子间，若成为接通状态则向或门12供应高电平的唤醒信号SWU。在此，将工作开关16与ECU2-1的电源端子T1连接，但也可以与车辆侧的电源线直接连接。
若向或门12输入高电平的唤醒信号SWU，则从唤醒电路13经由电源IC 14向微型计算机15供应电源而进行工作。微型计算机15对工作开关16的状态进行监视，若指示电动驻车制动器的制动，则经由驱动电路等(未图示)对执行器4进行驱动而将电动驻车制动器3设定为制动状态。微型计算机15还向或门12输出高电平的自持信号SHS而保持ECU2-1的工作状态。
在电动驻车制动器3为制动状态，且点火器键为接通状态时，工作开关16指示了电动驻车制动器解除的情况下，由微型计算机15经由驱动电路等(未图示)，对执行器4进行驱动而将电动驻车制动器3设定为解除状态。或者在电动驻车制动器3为制动状态，且点火器键为接通状态时，检测到引擎被启动而进行了换档操作或其后的操作的情况下也将电动驻车制动器3设定为解除状态。
接着，在上述的结构中，通过图2的流程图说明第一控制方法。首先，由微型计算机15进行电动驻车制动器3的工作开关16的接通固定的有无的诊断(步骤S1)。工作开关16的接通固定的诊断由微型计算机15对开关端子T6的唤醒信号(对电动驻车制动器3进行控制的ECU2-1的唤醒信号)SWU进行监视，在唤醒信号SWU持续规定时间为高电平时诊断为接通固定。若诊断为接通固定，则进行点火器键的接通/断开判定(步骤S2)。点火器键的接通/断开判定由微型计算机15对从IGN端子T2输入的信号IGN进行监视而进行。
若判定为点火器键为接通，则为了对驾驶员通知而促使其注意，例如点亮警示灯(步骤S3)。另一方面，在判定为断开的情况，即ECU2-1中的电动驻车制动器3的工作开关16接通固定，且点火器键为断开的情况下，停止从ECU2-1向ECU2-2、2-3、2-4、……的数据发送(CAN发送)(步骤S4)，或者将ECU2-1设定为接收限定模式。
由此，抑制ECU2-2、2-3、2-4、……之中的具有CAN唤醒功能的ECU由于电动驻车制动器3的工作开关16的接通固定而被唤醒，使除了ECU2-1的、车辆内的全部ECU2-2、2-3、2-4、……的动作停止。其后，转移至步骤S3，点亮警示灯。
接下来，进行接通固定的恢复诊断(步骤S5)。接通固定持续的期间进行恢复诊断，若恢复则返回步骤S1。
在此，若接通固定持续则警示灯持续点亮，消耗电流增加，因此在点火器断开时持续一定次数、或一定时间固定的情况下，也可以在ECU2-1内的存储装置(未图示)中留存了故障记录之后熄灭警示灯。
在步骤S1中，在判定为无接通固定的情况下，成为通常动作模式(步骤S6)。在通常动作模式中，能够进行基于CAN协议的数据的发送接收。接着，进行点火器键的接通/断开判定(步骤S7)。并且，若为接通则移动至步骤S1而反复进行上述的动作，若为断开则通过微型计算机15将该ECU2-1的动作停止(休眠)并结束。
根据上述的结构以及第一控制方法，在电动驻车制动器3的工作开关16接通固定的情况下，停止从ECU2-1向ECU2-2、2-3、2-4、……的CAN发送，或者将ECU2-1设定为接收限定模式，因此能够抑制具有CAN唤醒功能的其他装置用的ECU成为动作持续状态。由此，能够降低点火器断开时的暗电流，还能够抑制工作开关16的接通固定持续而产生电池耗尽。而且，不需要附加电路等，因此还能够抑制成本上升。
接着，通过图3的流程图说明第二控制方法。本第二控制方法赋予了警示灯的熄灭功能。首先，由微型计算机15进行电动驻车制动器3的工作开关16的接通固定的有无的诊断(步骤S11)。工作开关16的接通固定的诊断由微型计算机15对开关端子T6的唤醒信号SWU进行监视，在规定时间持续高电平时诊断为接通固定。若诊断为接通固定，则进行点火器键的接通/断开判定(步骤S12)。点火器键的接通/断开判定由微型计算机15对从IGN端子T2输入的信号IGN进行监视从而进行。
若判定为点火器键为接通，则点亮警示灯(步骤S13)。另一方面，在判定为断开的情况，即ECU2-1中的电动驻车制动器3的工作开关16接通固定，且点火器键为断开的情况下，停止从ECU2-1向ECU2-2、2-3、2-4、……的数据发送(CAN发送)(步骤S14)。或者将ECU2-1设定为接收限定模式。由此，抑制ECU2-2、2-3、2-4、……之中的具有CAN唤醒功能的ECU由于电动驻车制动器3的工作开关16的接通固定而被唤醒，使除了ECU2-1的、车辆内的全部ECU2-2、2-3、2-4、……的动作停止。其后，点亮警示灯(步骤S15)。
接着，将计数器的计数值N设定为初始值0(步骤S16)，由于检测到接通固定，因此递增计数为“N+1”(步骤S17)。接下来，判定计数值N是否比规定值M小(步骤S18)。若“N＜M”则进行接通固定的恢复诊断(步骤S19)。接通固定持续的期间返回步骤S17而对计数值N进行递增计数“N+1”后，进行计数值判定和恢复诊断。若在步骤S19中判定为恢复则返回步骤S11。
在步骤S18中判定为“N≥M”的情况下，熄灭警示灯(步骤S20)。在步骤13中点亮了警示灯的情况、及在步骤S20中熄灭了警示灯的情况下，移动至步骤21而进行接通固定的恢复诊断(步骤S21)。接通固定持续的期间进行恢复诊断，若恢复则返回步骤S11。
在步骤S11中，在判定为无接通固定的情况下，成为通常动作模式(步骤S22)。在通常动作模式中，能够进行基于CAN协议的数据的发送接收。接着，进行点火器键的接通/断开判定(步骤S23)。并且，若为接通则移动至步骤S11而反复进行上述的动作，若为断开则通过微型计算机15将该ECU2-1的动作停止(休眠)并结束。
在上述的结构以及第二控制方法中，除了上述的第一控制方法的效果之外，由于若接通固定持续M次以上则熄灭警示灯，因此警示灯不会持续点亮，能够进一步削减消耗电流，能够进一步降低电池耗尽的危险性。
另外，在上述的实施方式中，以包含对电动驻车制动器进行控制的ECU的车辆用控制装置为例进行了说明，但本发明并非限定于上述的实施方式，能够在不脱离主旨的范围内进行变形而实施。
即，在具备通过CAN等车载网络连接的多个ECU的车辆用控制装置中，由特定的ECU控制的电气部件的工作开关接通固定，且点火器键为断开的情况下，使从该ECU向其他ECU的数据发送停止。或者将该ECU设定为接收限定模式。
由此，能够抑制由于由特定的ECU控制的电气部件的工作开关的接通固定，与该ECU通过车载网络连接的多个ECU之中的具有CAN唤醒功能的ECU被唤醒。其结果，能够使除了特定的ECU之外的、车辆内的全部ECU的动作停止而削减消耗电流，还能够降低电池耗尽的危险性。
标号的说明
1a、1b……CAN总线，2-1、2-2、2-3、2-4……ECU(控制装置)，3……电动驻车制动器(电气部件)，4……执行器，11……CAN通信IC、12……或门，13……唤醒电路，14……电源IC、15……微型计算机，16……工作开关。

Claims (14)

1.一种车辆用控制装置，具有第一控制装置以及与该第一控制装置通过车载网络连接的第二控制装置，其特征在于，
所述第一控制装置具有微型计算机，该微型计算机对电气部件的工作开关的状态进行诊断，且对表示点火器键的状态的信号进行监视，对所述电气部件进行控制，
所述微型计算机
在判定为所述工作开关固定为接通状态，且判定为所述点火器键为断开状态的情况下，停止从所述第一控制装置向所述第二控制装置的数据发送，或者将所述第一控制装置设定为接收限定模式；
在判定为所述工作开关固定为接通状态，且判定为所述点火器键为接通状态的情况下，对所述车辆的驾驶员通知异常，且进行所述工作开关是否从固定为接通状态的状态恢复的恢复诊断；以及
在恢复诊断后所述点火器键断开时，持续规定次数或规定时间固定的情况下，在存储装置中留存故障记录而停止对驾驶员的通知。
2.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述电气部件为电动驻车制动器。
3.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述车载网络为控制器局域网络(CAN，controller area network)。
4.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述工作开关的接通状态下的固定的判定中，在通过该工作开关的接通而产生的所述第一控制装置的唤醒信号持续规定时间时判定为固定。
5.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述第一控制装置是具有唤醒功能的电子控制单元(ECU，electronic controlunit)，所述第二控制装置包含具有唤醒功能的至少一个ECU。
6.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述第一控制装置还包含：CAN通信集成电路(IC，integrated circuit)、或门、唤醒电路、以及电源IC。
7.如权利要求6所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述CAN通信IC经由CAN总线与所述第二控制装置进行数据通信。
8.如权利要求6所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述或门被输入从所述CAN通信IC输出的CAN唤醒信号、表示点火器键的状态的信号、与所述工作开关的状态连动的唤醒信号、及从所述微型计算机被输入自持信号，对所述唤醒电路进行控制。
9.如权利要求6所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述唤醒电路基于所述或门的输出信号，从所述电源IC向所述微型计算机供应电源而使所述第一控制装置从休眠状态唤醒。
10.如权利要求9所述的车辆用控制装置，其特征在于，
关于所述唤醒电路，包含电流通路连接到电源端子和所述电源IC间，基于所述或门的输出信号而被接通/断开控制的半导体开关元件。
11.如权利要求9所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述电气部件为电动驻车制动器，
若所述工作开关指示所述电动驻车制动器的制动，则所述微型计算机将所述电动驻车制动器设定为制动状态。
12.如权利要求11所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述电动驻车制动器的制动状态由所述微型计算机对进行所述电动驻车制动器的制动和解除的执行器进行驱动而设定。
13.一种车辆用控制装置的控制方法，该车辆用控制装置具备：第一控制装置，对电气部件进行控制；以及第二控制装置，与该第一控制装置通过车载网络连接，其特征在于，包括：
诊断所述第一控制装置中的电气部件的工作开关是否固定为接通状态；
在诊断为所述工作开关固定为接通状态时，进行点火器键的接通/断开判定；
在判定为所述点火器键为断开的情况下，停止从所述第一控制装置向所述第二控制装置的数据发送，或者将所述第一控制装置设定为接收限定模式；
在判定为所述点火器键为接通的情况下，对车辆的驾驶员进行通知；
在对所述车辆的驾驶员进行通知后，进行所述工作开关是否从固定为接通状态的状态恢复的恢复诊断；及
在恢复诊断后所述点火器键断开时，持续规定次数或规定时间固定的情况下，留存故障记录而停止对驾驶员的通知。
14.如权利要求13所述的车辆用控制装置的控制方法，其特征在于，
对所述车辆的驾驶员进行通知是点亮警示灯。
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